RU56846U1

RU56846U1 - WRENCH

Info

Publication number: RU56846U1
Application number: RU2006115045/22U
Authority: RU
Inventors: Глеб Юрьевич Волков; Михаил Михайлович Бутаков
Priority date: 2006-05-02
Filing date: 2006-05-02
Publication date: 2006-09-27

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к механизации сборки резьбовых соединений. Гайковерт содержит корпус, привод, шпиндель с рабочей головкой, закрепленное на нем храповое колесо, ведущий вал с установленным эксцентриком, шатун-собачку, надетый на эксцентрик и взаимодействующий с храповым колесом, корпус состоит из двух половин, соединенных шарниром, ось которого параллельна осям шпинделя и ведущего вала и снабжен устройством, обеспечивающим замыкание половин корпуса регулируемым усилием, пропорциональным заданному максимальному крутящему моменту. При достижении требуемого момента затяжки половины корпуса раздвигаются, и не происходит поворота храпового колеса на очередной шаг, шпиндель останавливается и концевой выключатель отключает привод. Сочетание двух ступеней отключения обеспечивает наибольшую точность регулирования момента затяжки.The utility model relates to mechanical engineering, namely to the mechanization of the assembly of threaded joints. The wrench contains a housing, a drive, a spindle with a working head, a ratchet wheel mounted on it, a drive shaft with an eccentric mounted, a connecting rod-dog mounted on the eccentric and interacting with the ratchet wheel, the housing consists of two halves connected by a hinge, the axis of which is parallel to the spindle axes and the drive shaft and is equipped with a device that provides the closure of the halves of the housing with an adjustable force proportional to the specified maximum torque. When the required tightening torque is reached, the halves of the housing move apart, and the ratchet wheel does not rotate another step, the spindle stops and the limit switch turns off the drive. The combination of two stages of shutdown provides the greatest accuracy of regulation of the torque.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к механизации сборки резьбовых соединений.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to the mechanization of the assembly of threaded joints.

Известны пневматические, гидравлические гайковерты с передаточным механизмом храпового типа (SU 1726230 A1, SU 1777986 А1), в которых устройство регулирования крутящего момента основано на использовании предохранительного клапана, ограничивающего давление рабочей среды.Known pneumatic, hydraulic wrenches with ratchet type transmission mechanism (SU 1726230 A1, SU 1777986 A1), in which the torque control device is based on the use of a safety valve that limits the pressure of the working medium.

Недостатком является необходимость наличия на месте проведения работ пневмо- или гидростанции.The disadvantage is the need for a pneumatic or hydraulic station at the work site.

Известны гайковерты с электроприводом и планетарной механической передачей (SU 1805024 A1), в них регулирование момента затяжки осуществляется встроенным динамометром, содержащим гидроцилиндр и управляющим конечным выключателем электропривода.Known electric wrenches and planetary mechanical gears (SU 1805024 A1), in which the torque control is carried out by a built-in dynamometer containing a hydraulic cylinder and controlling the limit switch of the electric drive.

Недостатком является сложность конструкции, а также инерционность процесса отключения, приводящая к снижению точности момента затяжки.The disadvantage is the complexity of the design, as well as the inertia of the shutdown process, leading to a decrease in the accuracy of the torque.

Наиболее близким по конструкции к предлагаемому гайковерту является храповый передаточный механизм (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей. В 7-ми Т. - Т.3. - 102 с. - 2-е изд., перераб. - М. :Наука, 1979 г.), который содержит корпус, ведомый вал с закрепленным храповым колесом, ведущий вал с установленным эксцентриком, шатун-собачку, надетый на эксцентрик и взаимодействующий с храповым колесом.The closest in design to the proposed wrench is a ratchet gear (Artobolevsky II Mechanisms in modern technology: A reference guide for engineers, designers and inventors. In 7 T. - T.3. - 102 p. - 2nd ed., revised - M.: Nauka, 1979), which contains a housing, a driven shaft with a fixed ratchet wheel, a drive shaft with an installed eccentric, a connecting rod-dog, worn on an eccentric and interacting with a ratchet wheel.

Этот механизм прост по конструкции, имеет высокий КПД, но не выполняет функции регулирования предельного крутящего момента.This mechanism is simple in design, has a high efficiency, but does not perform the function of regulating the maximum torque.

Для устранения указанного недостатка в гайковерте, содержащем корпус, привод, шпиндель с рабочей головкой, закрепленное на нем храповое колесо, ведущий вал с установленным эксцентриком, шатун-собачку, To eliminate this drawback in a wrench containing a housing, a drive, a spindle with a working head, a ratchet wheel mounted on it, a drive shaft with an installed eccentric, a connecting rod-dog,

надетый на эксцентрик и взаимодействующий с храповым колесом, корпус состоит из двух половин, соединенных шарниром, ось которого параллельна осям шпинделя и ведущего вала, и снабжен устройством, обеспечивающим замыкание половин корпуса регулируемым усилием, пропорциональным заданному максимальному крутящему моменту.worn on an eccentric and interacting with a ratchet wheel, the housing consists of two halves connected by a hinge, the axis of which is parallel to the axes of the spindle and drive shaft, and is equipped with a device that locks the halves of the housing with an adjustable force proportional to the specified maximum torque.

По превышении заданного момента половины корпуса раздвигаются и не происходит поворота храпового колеса на очередной шаг, при этом на данное взаимодействие не влияют инерционные свойства привода.When the set moment is exceeded, the halves of the housing move apart and the ratchet wheel does not rotate by the next step, while the inertial properties of the drive do not affect this interaction.

Для окончательного отключения привода гайковерт снабжен конечным выключателем, срабатывающим при размыкании половин корпуса.For the final shutdown of the drive, the wrench is equipped with a limit switch that trips when the halves of the housing are opened.

При сочетании двух ступеней отключения достигается наибольшая точность регулирования момента затяжки.When combining two stages of shutdown, the greatest accuracy in regulating the tightening torque is achieved.

Конструкция устройства точного регулирования крутящего момента может быть различной. В частности он включает в себя два жестких кронштейна, соединенных с половинами корпуса, винт и гайку стягивающие кронштейны посредством тарированной пружины, а также шкалу.The design of an accurate torque control device may vary. In particular, it includes two rigid brackets connected to the halves of the housing, a screw and a nut, tightening brackets by means of a tared spring, and a scale.

В другом варианте он включает в себя жесткий кронштейн, соединенный с одной половиной корпуса и пластинчатую пружину, соединенную с другой половиной корпуса, взаимодействующие между собой посредством упора, имеющего свободу регулировочного перемещения вдоль кронштейна.In another embodiment, it includes a rigid bracket connected to one half of the housing and a leaf spring connected to the other half of the housing, interacting with each other by means of a stop having freedom of adjustment movement along the bracket.

Один из кронштейнов выполнен совмещенным с рукояткой гайковерта.One of the brackets is made combined with a wrench handle.

Грубая регулировка максимального крутящего момента производится перестановкой оси шарнира в соответствующие отверстия, выполненные в половинах корпуса.Coarse adjustment of the maximum torque is carried out by rearranging the axis of the hinge in the corresponding holes made in the halves of the housing.

Для того чтобы при реверсе гайковерта, осуществляемом путем изменения положения собачки, максимальный крутящий момент соответствовал показаниям шкалы, ось шарнира, соединяющего половины корпуса, расположена в плоскости, проходящей через ось ведущего вала перпендикулярно плоскости, содержащей оси ведущего вала и шпинделя.In order for the maximum torque to correspond to the scale reading when the nutrunner is reversed by changing the position of the dog, the axis of the hinge connecting the halves of the housing is located in a plane passing through the axis of the drive shaft perpendicular to the plane containing the axes of the drive shaft and spindle.

На фиг.1-3 изображен предлагаемый гайковерт, фиг.1 - вид сверху в разрезе, фиг.2 - его разрез по А-А, фиг.3 - вариант гайковерта с плоской пружиной.Figure 1-3 shows the proposed wrench, figure 1 is a top view in section, figure 2 is a section along aa, figure 3 is a variant of a wrench with a flat spring.

Гайковерт содержит привод 1, корпус, состоящий из двух половин 2 и 3, шпиндель с рабочей головкой 4, закрепленное на нем храповое колесо 5, ведущий вал 6 с установленным эксцентриком 7, шатун - собачку 8, надетый на эксцентрик, пружину 9, реверсную скобу 10, ось 11, которая установлена в соответствующие отверстия в половинах корпуса. Устройство плавной регулировки максимального крутящего момента гайковерта состоит из кронштейнов 12 и 13, винта-шкалы 14, пружины тарированной 15, гайки 16, шайбы 17, концевого выключателя 18.The wrench contains a drive 1, a housing consisting of two halves 2 and 3, a spindle with a working head 4, a ratchet wheel 5 mounted on it, a drive shaft 6 with an eccentric 7 mounted, a connecting rod - a dog 8, worn on an eccentric, a spring 9, a reverse bracket 10, the axis 11, which is installed in the corresponding holes in the halves of the housing. The device for smooth adjustment of the maximum torque of the wrench consists of brackets 12 and 13, screw-scale 14, spring tared 15, nut 16, washer 17, limit switch 18.

Гайковерт работает следующим образом. После включения привода крутящий момент передается от привода 1 через муфту ведущему валу 6 с установленным эксцентриком 7. Собачка 8 под воздействием эксцентрика 7 входит в зацепление с зубьями храпового колеса 5 приводя в движение шпиндель 4. Процесс завинчивания продолжается до тех пор пока крутящий момент на шпинделе не превысит предельного значения. После чего пружина 15 сжимается и поворота храпового колеса 5 на очередной шаг не происходит. Для увеличения максимального крутящего момента пружина 15 сжимается гайкой 16. Грубая регулировка максимального крутящего момента осуществляется перестановкой оси 11 шарнира в соответствующие отверстия корпуса.The wrench works as follows. After turning on the drive, the torque is transmitted from the drive 1 through the clutch to the drive shaft 6 with the eccentric 7 installed. The dog 8, under the influence of the eccentric 7, engages with the teeth of the ratchet wheel 5, driving the spindle 4. The screwing process continues until the torque on the spindle will not exceed the limit value. After which the spring 15 is compressed and the rotation of the ratchet wheel 5 at the next step does not occur. To increase the maximum torque, the spring 15 is compressed by the nut 16. The coarse adjustment of the maximum torque is carried out by rearranging the hinge axis 11 into the corresponding holes of the housing.

Для осуществления реверса гайковерта шатун-собачка 8 выполнен с двумя рабочими элементами и с помощью скобы 10 переводится в соответствующее положение.To reverse the wrench, the connecting rod-dog 8 is made with two working elements and, using the bracket 10, is transferred to the corresponding position.

Другой вариант исполнения устройства регулирования предельного момента затяжки представлен на фиг.3. Устройство содержит кронштейн 19, совмещенный с рукояткой гайковерта, пластинчатую пружину 20, упор Another embodiment of a device for controlling the tightening torque is shown in FIG. 3. The device comprises a bracket 19, combined with a wrench handle, leaf spring 20, emphasis

подвижный 21, концевой выключатель 18. Устройство работает аналогичным образом. Для регулирования максимального крутящего момента упор 21 передвигается вдоль кронштейна 19. При реверсировании шпинделя половины корпуса раскрываются, собачка перемещается в противоположное положение.movable 21, limit switch 18. The device operates in a similar manner. To control the maximum torque, the stop 21 moves along the bracket 19. When the spindle is reversed, the halves of the housing open, the dog moves to the opposite position.

Простота конструкции и условий эксплуатации делает данный гайковерт доступным для широкого круга пользователей (например при ремонте автомобилей). При этом помимо повышения производительности труда, достигающегося за счет механизации работ, обеспечивается высокая точность момента затяжки резьбовых соединений.The simplicity of design and operating conditions makes this wrench affordable for a wide range of users (for example, when repairing cars). Moreover, in addition to increasing labor productivity, achieved through mechanization of work, high accuracy of the tightening torque of threaded joints is provided.

Claims

1. A wrench containing a housing, a drive, a spindle with a working head, a ratchet wheel mounted on it, a drive shaft with an eccentric mounted, a connecting rod-dog mounted on the cam and interacting with the ratchet wheel, characterized in that the housing consists of two halves connected a hinge, the axis of which is parallel to the axes of the spindle and drive shaft and is equipped with a device that provides closure of the housing halves with an adjustable force proportional to the specified maximum torque.

2. The wrench according to claim 1, characterized in that it contains a limit switch of the drive that is tripped at the time of opening of the halves of the housing.

3. The wrench according to claim 1, characterized in that the force control device includes two rigid brackets connected to the body halves, a screw, a nut, tightening brackets by means of a calibrated spring and a scale.

4. The wrench according to claim 1, characterized in that the force control device includes a rigid bracket connected to one half of the housing and a leaf spring connected to the other half of the housing, interacting with each other by means of a stop having freedom of adjusting movement along the bracket.

5. Wrench according to claim 3, characterized in that one of the brackets is aligned with the wrench handle.

6. The wrench according to claim 1, characterized in that several holes are made in the halves of the housing, allowing the hinge axis to be rearranged for coarse adjustment of the maximum torque.

7. The wrench according to claim 1, characterized in that the axis of the hinge connecting the half of the housing is located in a plane passing through the axis of the drive shaft perpendicular to the plane containing the axis of the drive shaft and spindle.