RU56312U1

RU56312U1 - SINGLE WHEEL TRANSPORT

Info

Publication number: RU56312U1
Application number: RU2006118524/22U
Authority: RU
Inventors: Олег Николаевич Маханьков
Original assignee: Олег Николаевич Маханьков
Priority date: 2006-05-30
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2006-09-10

Abstract

Полезная модель относится к конструкции одноколесной повозки. Сущность полезной модели заключается в том, что она имеет установленный на оси колеса и под углом к раме тормоз.The utility model relates to the design of a one-wheeled vehicle. The essence of the utility model is that it has a brake mounted on the axis of the wheel and at an angle to the frame.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам, движущей силой которых является, например, лошадь.A utility model relates to vehicles whose driving force is, for example, a horse.

Известна одноколесная повозка, содержащая раму с хомутом для лошади, несущую ось для размещения колеса и один из больших рычагов параллелограмных механизмов подвески, расположенных параллельно колесу по обе его стороны, крайние шарниры которого расположены на разных расстояниях от оси колеса, другой из больших рычагов расположен ниже оси колеса и соединен с сиденьем, диагонально расположенные шарниры больших рычагов связаны между собой упругим элементом, при этом ось центра масс расположена с обеспечением возможности качания по радиусу, длина которого равна длине малого рычага механизма (см. патент СССР №1684149, 15.10.1991 - аналог и прототип).A one-wheeled wagon is known, comprising a frame with a horse clamp, a bearing axle for placing the wheel and one of the large levers of parallelogram suspension mechanisms located parallel to the wheel on both its sides, the extreme joints of which are located at different distances from the wheel axis, the other of the large levers is located below the axis of the wheel and connected to the seat, the diagonally located hinges of the large levers are interconnected by an elastic element, while the axis of the center of mass is located with the possibility of radial swing It has a length which is equal to the length of the small lever mechanism (see USSR Patent №1684149, 15.10.1991 -. analogues and the prototype).

Недостатком известной повозки является повышенная сила трения качения колеса.A disadvantage of the known wagon is the increased friction force of the rolling wheels.

Техническим результатом полезной модели является уменьшение силы трения качения колеса при упрошенной конструкции.The technical result of the utility model is to reduce the rolling friction force of a wheel with a simplified design.

Достигается это тем, что одноколесная повозка имеет установленный на оси колеса и под углом к раме тормоз, а один из больших рычагов параллелограмных механизмов жестко смонтирован на оси колеса для увеличения продольной устойчивости.This is achieved by the fact that the one-wheeled wagon has a brake mounted on the wheel axis and at an angle to the frame, and one of the large levers of parallelogram mechanisms is rigidly mounted on the wheel axis to increase longitudinal stability.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на Фиг.1 изображена одноколесная повозка в сборе. Фиг.2 - вид сбоку.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a single-wheeled vehicle assembly. Figure 2 is a side view.

Одноколесная повозка содержит раму 1 с хомутом 2 для лошади, несущую ось 3 для колеса 4 и один из больших рычагов 5 параллелограмных механизмов подвески, расположенных параллельно колесу 4 по обе его стороны, крайние шарниры 6, 7 которого расположены на разных расстояниях от оси 3 колеса 4, другой из больших рычагов 8 расположен ниже оси 3 колеса 4 и соединен с сиденьем 9.The one-wheeled wagon contains a frame 1 with a collar 2 for a horse, a bearing axle 3 for a wheel 4 and one of the large levers 5 of parallelogram suspension mechanisms located parallel to the wheel 4 on both its sides, the extreme hinges 6, 7 of which are located at different distances from the axle 3 of the wheel 4, the other of the large levers 8 is located below the axis 3 of the wheel 4 and is connected to the seat 9.

Диагонально расположенные шарниры 7, 10 больших рычагов 5, 8 связаны между собой упругим элементом 10.The diagonally located hinges 7, 10 of the large levers 5, 8 are interconnected by an elastic element 10.

При этом ось 11 центра масс расположена с обеспечением возможности качания по радиусу R, длина которого равна длине малого рычага 12 механизма.The axis 11 of the center of mass is located with the possibility of swinging along a radius R, the length of which is equal to the length of the small lever 12 of the mechanism.

Повозка имеет установленный на оси 3 колеса и под углом α к раме 1 тормоз 13 (который может быть выполнен дисковым), а один из больших рычагов 5 параллелограмных механизмов жестко смонтирован на оси 3 колеса 4 для увеличения продольной устойчивости.The wagon has a brake 13 mounted on the axis 3 of the wheel and at an angle α to the frame 1 (which can be made disk), and one of the large levers 5 of the parallelogram mechanisms is rigidly mounted on the axis 3 of the wheel 4 to increase longitudinal stability.

Позицией 14 обозначена плоскость качания, G - вертикальная составляющая массы, F - составляющая от действия сил упругих элементов 10.Position 14 denotes the rocking plane, G is the vertical component of the mass, F is the component from the action of the forces of the elastic elements 10.

Функционирует одноколесная повозка следующим образом.The one-wheeled vehicle operates as follows.

В динамике движения плоскость 14 качания будет следовать наклону (крену) лошади, а ось 11 центра масс системы - перемещаться (качаться) по радиусу R, длина которого равна длине малого рычага 12 механизма.In the dynamics of movement, the swing plane 14 will follow the tilt (roll) of the horse, and the axis 11 of the center of mass of the system will move (swing) along the radius R, the length of which is equal to the length of the small lever 12 of the mechanism.

Вертикальная составляющая G, проходящая через ось 11 центра масс будет удерживать плоскость качания 14 в направлении силы тяжести от действия гравитационных сил, но составляющая The vertical component G passing through the axis of the center of mass 11 will keep the rocking plane 14 in the direction of gravity from the action of gravitational forces, but the component

сила F от действия сил упругости упругих элементов 10 будет противодействовать опусканию вертикальной составляющей масс G параллельно плоскости 14 и только в момент начала действия тормоза 13 опускание продолжиться, увеличивая продольную устойчивость плоскости 14.the force F from the action of the elastic forces of the elastic elements 10 will counteract the lowering of the vertical component of the masses G parallel to the plane 14 and only at the moment of the start of the brake 13 does the lowering continue, increasing the longitudinal stability of the plane 14.

Перемещение-качание силы G по радиусу R будет изменять снос реакции нормального давления с оси 3 колеса 4, а значит изменять силу трения качения колеса 4.Moving-swinging the force G along the radius R will change the drift of the normal pressure reaction from the axis 3 of the wheel 4, and therefore change the rolling friction force of the wheel 4.

При установившемся движении и балансе сил от действия тормоза 13, когда F=G, сила трения качения колеса 4 примет минимальное значение для данной скорости.With the steady movement and the balance of forces from the action of the brake 13, when F = G, the rolling friction force of the wheel 4 will take a minimum value for a given speed.

Угол α при монтаже уменьшается с увеличением жесткости упругих элементов 10.The angle α during installation decreases with increasing stiffness of the elastic elements 10.

Таким образом, полезная модель уменьшает силу трения качения колеса, что влечет за собой повышение проходимости, устойчивости, надежности и удобство в эксплуатации повозки.Thus, the utility model reduces the rolling friction force of the wheel, which entails an increase in cross-country ability, stability, reliability and ease of use of the wagon.

Промышленная применимость.Industrial applicability.

Полезная модель может быть использована при изготовлении одноколесных повозок.The utility model can be used in the manufacture of one-wheeled vehicles.

Claims

A one-wheeled wagon containing a frame with a horse clamp, a bearing axle for placing the wheel, and one of the large levers of parallelogram suspension mechanisms located parallel to the wheel on both its sides, the extreme hinges of which are located at different distances from the wheel axis, the other of the large levers is located below the axis wheels and connected to the seat, diagonally arranged hinges of large levers are interconnected by an elastic element, while the axis of the center of mass is located with the possibility of swinging along the radius, length otorrhea mechanism is the length of the small arm, characterized in that it is mounted on the wheel axis and at an angle to the brake frame and one of the larger arm parallelogram mechanisms are rigidly mounted on the wheel axis to increase the longitudinal resistance.