RU52816U1 - AIRCRAFT - Google Patents

AIRCRAFT Download PDF

Info

Publication number
RU52816U1
RU52816U1 RU2005139899/22U RU2005139899U RU52816U1 RU 52816 U1 RU52816 U1 RU 52816U1 RU 2005139899/22 U RU2005139899/22 U RU 2005139899/22U RU 2005139899 U RU2005139899 U RU 2005139899U RU 52816 U1 RU52816 U1 RU 52816U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stator
rotor
aircraft
disk
magnetic
Prior art date
Application number
RU2005139899/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Егорович Рюмин
Original Assignee
Анатолий Егорович Рюмин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Егорович Рюмин filed Critical Анатолий Егорович Рюмин
Priority to RU2005139899/22U priority Critical patent/RU52816U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU52816U1 publication Critical patent/RU52816U1/en

Links

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Область применения: авиация и космическая техника. Сущность: тарельчатый корпус, движитель, двигатель и кабина управления. Новизна: в качестве движителя используется нижняя шарообразная часть корпуса и диск, вращение которых осуществляет двухступенчатый магнитный двигатель, состоящий из статора и ротора, выполненных из постоянных магнитов, причем статор каждой ступени закреплен на основной оси, а ротор опоясывает статор и закрепляется на внутренней поверхности нижней шарообразной части корпуса, постоянные магниты статора могут перемещаться в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндров.Scope: aviation and space technology. SUBSTANCE: dish-shaped housing, mover, engine and control cabin. Novelty: the lower spherical part of the casing and the disk are used as a mover, the rotation of which is carried out by a two-stage magnetic motor consisting of a stator and a rotor made of permanent magnets, with the stator of each stage mounted on the main axis, and the rotor encircled by the stator and fixed on the inner surface of the lower the spherical part of the housing, the permanent magnets of the stator can be moved horizontally using hydraulic cylinders.

Description

Полезная модель относится к области авиации и космической техники, а именно к воздушно - космическим кораблям.The utility model relates to the field of aviation and space technology, namely to aerospace ships.

Известен комбинированный летательный аппарат, содержащий корпус круглой формы с плоской нижней поверхностью, встроенный в корпус нагнетатель с горизонтально расположенным рабочим колесом, размещенным в кольцевой полости с входным и выходным кольцевыми отверстиями, расположенными соответственно сверху и снизу корпуса, направляющие лопатки, установленные на входе в кольцевую полость, и силовую установку (Патент №1496630, МКИ В 64 С 29/00).A combined aircraft is known, comprising a round-shaped body with a flat bottom surface, a supercharger integrated in the body with a horizontally mounted impeller located in the annular cavity with inlet and outlet ring openings located respectively above and below the body, guide vanes mounted at the entrance to the annular cavity and power plant (Patent No. 1496630, MKI B 64 C 29/00).

Однако этот комбинированный летательный аппарат имеет ограниченную зону полета и не может применяться в космосе, что сужает его область применения.However, this combined aircraft has a limited flight area and cannot be used in space, which narrows its scope.

Известен летательный аппарат тарельчатый планетного и межпланетного плавания, содержащий тарельчатый корпус, горизонтально расположенный винт - толкатель с реактивным приводом, кабину, расположенную сверх винта, органы управления полетом, топливный бак и шасси (Патент РФ №2090454, МКИ В 64 С 39/00 - прототип).Known aircraft dish-shaped planetary and interplanetary navigation, containing a disk-shaped body, a horizontally located propeller-propelled propeller, a cockpit located above the propeller, flight controls, fuel tank and landing gear (RF Patent No. 2090454, MKI B 64 C 39/00 - prototype).

Однако данный летательный аппарат имеет винт и топливный бак с ограниченным объемом топлива, что снижает его маневренность и дальность полета, а также не позволяет использовать его для космических полетов.However, this aircraft has a propeller and a fuel tank with a limited amount of fuel, which reduces its maneuverability and flight range, and also does not allow its use for space flights.

Полезная модель направлена на решение задачи упрощения конструкции и повышения удобства использования летательного аппарата для космических полетов, а также применения его в качестве спутника на около земных орбитах.The utility model is aimed at solving the problem of simplifying the design and improving the usability of the aircraft for space flights, as well as its use as a satellite in near Earth orbits.

Это достигается тем, что в качестве движителя используется нижняя шарообразная часть корпуса и диск, вращение которых осуществляет This is achieved by the fact that the lower spherical part of the body and the disk, the rotation of which

двухступенчатый магнитный двигатель, состоящий из статора и ротора, выполненных из постоянных магнитов, причем статор каждой ступени закреплен на основной оси, а ротор опоясывает статор и закрепляется на внутренней поверхности нижней шарообразной части корпуса, постоянные магниты статора могут перемещаться в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндров.a two-stage magnetic motor consisting of a stator and a rotor made of permanent magnets, with the stator of each stage mounted on the main axis, and the rotor encircling the stator and fixed on the inner surface of the lower spherical part of the housing, the stator permanent magnets can be moved in the horizontal plane using hydraulic cylinders.

Полезная модель иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид летательного аппарата тарельчатого планетного и межпланетного плавания (первый вариант); на фиг.2 - основная ось летательного аппарата; на фиг.3 - установка постоянных магнитов статора и ротора двух ступеней, вид сбоку; на фиг.4 - расположение постоянных магнитов статора и ротора первой и второй ступени, вид сверху; на фиг.5 - фрагмент ротора и узел крепления магнитного бруска ротора, вид сверху; на фиг.6 - магнитные бруски статора и ротора первой ступени; на фиг.7 - магнитные бруски статора и ротора второй ступени.The utility model is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a general view of an aircraft of a disk-shaped planetary and interplanetary navigation (first variant); figure 2 - the main axis of the aircraft; figure 3 - installation of permanent magnets of the stator and rotor of two stages, side view; figure 4 - location of the permanent magnets of the stator and rotor of the first and second stage, top view; figure 5 is a fragment of the rotor and the mounting unit of the magnetic bar of the rotor, top view; figure 6 - magnetic bars of the stator and rotor of the first stage; Fig.7 - magnetic bars of the stator and rotor of the second stage.

Летательный аппарат содержит корпус 1 в виде шара, от которого отходят диски, основную ось 2, двухступенчатый магнитный двигатель и кабину управления 3.The aircraft contains a housing 1 in the form of a ball, from which the discs, the main axis 2, a two-stage magnetic motor and a control cabin 3 depart.

Магнитный двигатель первой ступени включает статор 4, который выполнен в виде диска с центральным отверстием и закреплен на приливе 5 основной оси 2 при помощи болтового соединения, и ротор 6, который опоясывает статор 4 и жестко закреплен в корпусе 1. Магнитный двигатель второй ступени имеет аналогичную конструкцию и содержит статор 7, закрепленный на приливе 8 основной оси 2 при помощи болтового соединения, и ротор 9, охватывающий статор и закрепленный жестко в корпусе 1. В состав магнитного двигателя входят статор и ротор, причем статор имеет кольца 10 с выемками для установки магнитных брусков, магнитные бруски 11, захваты 12, жестко соединенные с гидроцилиндрами 13, которые стационарно установлены в корпусе статора 4. Ротор магнитного двигателя оснащен кольцами 14 с The magnetic motor of the first stage includes a stator 4, which is made in the form of a disk with a central hole and is mounted on the tide 5 of the main axis 2 by means of a bolt connection, and a rotor 6, which surrounds the stator 4 and is rigidly fixed in the housing 1. The magnetic motor of the second stage has a similar the structure comprises a stator 7 fixed to the tide 8 of the main axis 2 by means of a bolt connection, and a rotor 9 covering the stator and fixed rigidly in the housing 1. The stator and rotor are a part of the magnetic motor, and the stator has rings 10 with recesses for installing magnetic bars, magnetic bars 11, grips 12, rigidly connected to hydraulic cylinders 13, which are stationary installed in the stator housing 4. The rotor of the magnetic motor is equipped with rings 14 s

выемками для установки магнитных брусков 15, каждый магнитный брусок 15 сверху закреплен при помощи пластины 16 и болтовых соединений со стопорными шайбами. Для установки ротора 6 используются откосы 17, на которые установлено нижнее кольцо 14, и кронштейны 18, выполненные из двух элементов в виде колец, установленных вертикально и горизонтально, которые фиксируют нижние и верхние кольца 14 в строго определенном положении, а также обеспечивают жесткость конструкции ротора 6. Магнитный двигатель второй ступени также имеет статор и ротор, которые выполнены из аналогичных элементов: кольца 19 статора, магнитные бруски 20, захват 21, гидроцилиндр 22, кольца 23 ротора, магнитные бруски 24 ротора, пластины 25 для крепления магнитных брусков, откосы 26 и кронштейны 27 для стационарной установки колец ротора. Магнитные бруски 11 и 20 статора имеют выпуклую форму, а магнитные бруски ротора 15 и 24 имеют вогнутую форму рабочей поверхности, причем эти магнитные бруски устанавливаются с зазором 10-15 мм. Магнитные бруски статора и ротора должны быть изготовлены из кремния или сплава кремния с железом, что обеспечивает большую магнитную проницаемость. Магнитные бруски 11, 15, 20 и 24 - это постоянные магниты, которые можно получить методом кристаллизации, кристаллографии и кристаллооптики, причем при создании магнитных брусков необходимо, чтобы вектор напряженности магнитного поля был направлен против часовой стрелки и располагался под углом 25-45 градусов относительно рабочей поверхности каждого магнитного бруска.recesses for installing magnetic bars 15, each magnetic bar 15 is fixed from above by means of a plate 16 and bolted joints with lock washers. To install the rotor 6, slopes 17 are used, on which the lower ring 14 is installed, and brackets 18, made of two elements in the form of rings mounted vertically and horizontally, which fix the lower and upper rings 14 in a strictly defined position, and also ensure the rigidity of the rotor design 6. The second-stage magnetic motor also has a stator and rotor, which are made of similar elements: stator rings 19, magnetic bars 20, gripper 21, hydraulic cylinder 22, rotor rings 23, magnetic bars 24 of the rotor, plates 25 for magnetic attachment bars slopes 26 and brackets 27 for permanent installation of the rotor rings. The magnetic bars of the stator 11 and 20 are convex in shape, and the magnetic bars of the rotor 15 and 24 have a concave shape of the working surface, and these magnetic bars are installed with a gap of 10-15 mm. The magnetic bars of the stator and rotor must be made of silicon or an alloy of silicon with iron, which provides greater magnetic permeability. Magnetic bars 11, 15, 20 and 24 are permanent magnets that can be obtained by crystallization, crystallography and crystal optics, and when creating magnetic bars it is necessary that the magnetic field vector be directed counterclockwise and positioned at an angle of 25-45 degrees relative to the working surface of each magnetic bar.

На статоре монтируется оборудование для управления магнитными брусками. Так гидроцилиндры 13, 22 вместе с захватами 12 и 21 предназначены для перевода магнитного двигателя из рабочего состояния в нерабочее состояние, для включения отдельных магнитных брусков в процессе разгона. Для надежной работы двигателя при взлете и посадке двигатель снабжен гидравлической системой, где имеется гидравлический масляный насос 28, работающий от магнитного двигателя, бак 29 с гидравлической Equipment for controlling magnetic bars is mounted on the stator. So the hydraulic cylinders 13, 22 together with the grippers 12 and 21 are designed to transfer the magnetic motor from the operating state to the idle state, to turn on individual magnetic bars during acceleration. For reliable operation of the engine during take-off and landing, the engine is equipped with a hydraulic system, where there is a hydraulic oil pump 28, powered by a magnetic motor, a tank 29 with a hydraulic

жидкостью и пульт управления 30. Система заполняется гидравлической жидкостью. Включение в работу осуществляется рукояткой золотника по очередности работы секций с пульта управления 30. На противоположной стороне от гидравлической системы установлен генератор (на чертеже не показан), который обеспечивает подпитку аккумуляторных батарей и подачу электрического тока в кабину 3 и систему управления летательным аппаратом.fluid and control panel 30. The system is filled with hydraulic fluid. Inclusion in the work is carried out by the spool handle according to the sequence of operation of the sections from the control panel 30. A generator (not shown) is installed on the opposite side of the hydraulic system, which provides battery recharge and electric current supply to the cockpit 3 and the aircraft control system.

Корпус 1 летательного аппарата выполнен в виде шара, от которого отходят диски: нижний диск 31 - это движитель, а верхний диск 32 служит для симметричного завершения конструкции и герметизации аппарата. Эти диски 31 и 32 насаживаются на подшипники 33 и 34, расположенные на основной оси 2. Между собой диски соединяются герметично. Основная ось 2 является несущей конструкцией. Поскольку движитель сидит на 2-х подшипниках, а роторы стационарно закреплены на нижнем полушарии и жестко связаны с диском 31, то при запуске двигателя нижняя часть корпуса летательного аппарата, начнет вращаться вокруг своей оси. Корпус 1 (нижний диск 31 и нижнее полушарие), на котором монтируются роторы, является очень сложной и ответственной деталью. Он изготавливается из листового металла, не обладающего магнитными свойствами, и очень прочного - например, из дюралюминиевого сплава. Внутри его устанавливаются роторы обоих ступеней. Нижний подшипник 33 - это ответственное место, так как этот подшипник несет всю основную нагрузку. Основная ось 2 отливается из прочного материала - титана и является основной опорной деталью, на которую монтируется весь аппарат. Основная ось внутри выполнена пустотелой и снаружи имеет два прилива 5 и 8, на которых будут смонтированы основания для статоров и установки гидравлической системы для маневрирования двигателем, а выше палуба, на которой будет расположен пульт управления с кабиной 3, для размещения личного состава и всех приборов. Во внутренней полости основной оси 2 расположены гидроцилиндр для подъема и опускания опоры 35. Верхний диск 32 изготавливается из The hull 1 of the aircraft is made in the form of a ball from which the discs extend: the lower disc 31 is a mover, and the upper disc 32 serves to symmetrically complete the structure and seal the apparatus. These disks 31 and 32 are mounted on bearings 33 and 34 located on the main axis 2. The disks are sealed to each other. The main axis 2 is a supporting structure. Since the mover sits on 2 bearings, and the rotors are stationary mounted on the lower hemisphere and are rigidly connected to the disk 31, when the engine starts, the lower part of the aircraft body will begin to rotate around its axis. Case 1 (lower disk 31 and lower hemisphere), on which the rotors are mounted, is a very complex and critical part. It is made of sheet metal that does not have magnetic properties, and is very durable - for example, from duralumin alloy. Inside it, rotors of both stages are installed. The lower bearing 33 is a crucial place, since this bearing carries all the main load. The main axis 2 is cast from a durable material - titanium and is the main supporting part on which the entire apparatus is mounted. The main axis is hollow inside and outside has two tides 5 and 8, on which the bases for stators and the installation of a hydraulic system for maneuvering the engine will be mounted, and above the deck, on which the control panel with cabin 3 will be located, to accommodate personnel and all devices . In the inner cavity of the main axis 2 there is a hydraulic cylinder for raising and lowering the support 35. The upper disk 32 is made of

листового сплава дюралюминия, но очень тонкого, или возможно изготовление верхнего диска из материала, который выше по прочности дюралюминия и не обладает магнитными свойствами. В верхнем полушарии предусмотрена дверь 36 для входа и выхода личного состава. Кабина 3 устанавливается внутри верхнего полушария и крепится к основной оси 2, сама кабина выполнена исключительно герметично. Для выхода из кабины 3 предусмотрена дверь 37.a sheet alloy of duralumin, but very thin, or it is possible to manufacture the upper disk from a material that is higher in strength of duralumin and does not have magnetic properties. In the upper hemisphere, a door 36 is provided for entry and exit of personnel. Cabin 3 is installed inside the upper hemisphere and is attached to the main axis 2, the cabin itself is made exclusively hermetically. To exit from the cabin 3, a door 37 is provided.

Летательный аппарат работает следующим образом.The aircraft operates as follows.

Перед пуском летательный аппарат должен свободно стоять на опоре 35, а движитель (нижний диск 31) - свободно вращаться вокруг своей оси. Запуск начинается со второй ступени. При включении одной секции статора, движитель начнет вращение против часовой стрелки, поскольку статор имеет направление вектора напряженности магнитного поля против часовой стрелки, а постоянные магниты ротора имеют направление по часовой стрелке, то свободно вращающийся движитель начинает вращение против часовой стрелки. Статоры 4, 7 снабжены гидравлической системой включения в работу двигателя. Пульт управления 30 находится в кабине 3. На первой и второй ступенях предусмотрено при запуске двигателя включение отдельных секций (перемещение при помощи гидроцилиндров 13 и 22 в рабочее положение отдельных магнитных брусков, расположенных симметрично относительно оси летательного аппарата). Далее поочередно включая следующие секции, движитель набирает обороты, в результате вращения движителя (диска 31 вокруг своей оси) появляется гравитационное излучение вокруг вращающейся массы и дальше все зависит от угловой скорости свободного вращения тонкого диска 31 большого диаметра. Гравитационное излучение взаимодействует не с массой, через которую оно проходит без потерь, а с гравитационным полем вращающейся массы, где взаимодействие должно быть наиболее эффективным Before starting, the aircraft should stand freely on the support 35, and the mover (lower disk 31) - freely rotate around its axis. The launch starts from the second stage. When you turn on one section of the stator, the mover will begin to rotate counterclockwise, since the stator has a direction of the magnetic field vector counterclockwise, and the permanent magnets of the rotor have a clockwise direction, then the freely rotating mover starts to rotate counterclockwise. Stators 4, 7 are equipped with a hydraulic system for switching on the engine. The control panel 30 is located in the cockpit 3. At the first and second stages, it is provided that individual sections are switched on when the engine is started (moving with the help of hydraulic cylinders 13 and 22 into the working position of individual magnetic bars located symmetrically relative to the axis of the aircraft). Then, alternately including the following sections, the mover gains speed, as a result of the rotation of the mover (disk 31 around its axis), gravitational radiation appears around the rotating mass and then everything depends on the angular velocity of free rotation of the large thin disk 31. Gravitational radiation interacts not with the mass through which it passes without loss, but with the gravitational field of a rotating mass, where the interaction should be the most effective

вследствие принципа обратимости физических процессов. Гравитационная энергия вращающегося тела определяется по формулеdue to the principle of reversibility of physical processes. The gravitational energy of a rotating body is determined by the formula

Из представленного выражения можно получить формулу для определения приращения угловой скорости вращающегося тела под действием импульса гравитационного излученияFrom the presented expression, one can obtain a formula for determining the increment of the angular velocity of a rotating body under the influence of a gravitational radiation pulse

При k=0,5 Где Δω - импульс изменения частоты вращения диска (тела);At k = 0.5, where Δω is the momentum of the change in the rotational speed of the disk (body);

r - радиус диска;r is the radius of the disk;

m - масса диска;m is the mass of the disk;

Δw - энергия импульса гравитационного излучения;Δw is the pulse energy of gravitational radiation;

α - параметр потерь гравитационной мощности.α is the parameter of gravitational power losses.

(Данные формулы представлены на стр.131 в книге Полякова С.М., Полякова О.М. Введение в экспериментальную гравитонику. - М.: Прометей. 1991. - и использованы для пояснения процесса движения летательного аппарата). Из представленного выражения видно, что масса вращающегося диска должна быть меньше, а радиус диска - больше.(These formulas are presented on page 131 in the book Polyakova S.M., Polyakova O.M. Introduction to experimental gravitonics. - M .: Prometheus. 1991. - and used to explain the process of movement of the aircraft). From the presented expression it can be seen that the mass of the rotating disk should be less, and the radius of the disk should be more.

Согласно основного закона динамики твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси или точки, момент главных сил равен моменту импульсов. При увеличении частоты вращения движителя летательного аппарата соответственно увеличивается угловая скорость диска 31 и линейная скорость. Значительно возрастает гравитационная энергия летательного аппарата, изменяются импульсы и момент главных сил. В данной ситуации летательный аппарат взлетает и уносится вверх по спирали, что соответствует правилу буравчика.According to the basic law of the dynamics of a rigid body rotating around a fixed axis or point, the moment of principal forces is equal to the moment of momenta. With an increase in the rotational speed of the propulsion device of the aircraft, the angular velocity of the disk 31 and the linear velocity increase accordingly. The gravitational energy of the aircraft increases significantly, the momenta and the moment of the main forces change. In this situation, the aircraft takes off and takes off upward in a spiral, which corresponds to the rule of the gimlet.

Аппарат приобрел определенную скорость и спокойно выходит из плотной атмосферы на заданную ему орбиту. Возвращаясь на землю, аппарат снова входит в плотные слои атмосферы с пониженными оборотами двигателя (как бы тормозит) и здесь необходимо четко следить за поведением аппарата и режима поддерживающего при вхождении в атмосферу. Приближаясь к заданной точке, на определенном режиме вообще желательно садиться на плотный грунт или специально приготовленное место для посадки.The device has gained a certain speed and calmly leaves the dense atmosphere in the orbit given to it. Returning to the ground, the device again enters the dense layers of the atmosphere with reduced engine speeds (as it slows down) and here it is necessary to clearly monitor the behavior of the device and the support mode when entering the atmosphere. Approaching a given point, in a certain mode it is generally advisable to sit on dense soil or a specially prepared place for planting.

В условиях космического полета летательного аппарата его магнитные двигатели не работают. Для выхода на орбиту или перемещений в космическом пространстве включаются определенные секции магнитных двигателей.In a space flight of an aircraft, its magnetic motors do not work. To enter orbit or move in outer space, certain sections of magnetic motors are switched on.

Предлагаемый летательный аппарат обладает простотой конструкции и удобством использования для космических полетов, а также применения его в качестве спутника на около земных орбитах. Предлагаемый летательный аппарат является экологически чистым средством передвижения в воздушном и космическом пространстве.The proposed aircraft has a simplicity of design and ease of use for space flights, as well as its use as a satellite in near Earth orbits. The proposed aircraft is an environmentally friendly means of transportation in air and space.

Claims (1)

Летательный аппарат, содержащий тарельчатый корпус, кабину, органы управления полетом, отличающийся тем, что в качестве движителя используется нижняя шарообразная часть корпуса и диск, вращение которых осуществляет двухступенчатый магнитный двигатель, состоящий из статора и ротора, выполненных из постоянных магнитов, причем статор каждой ступени закреплен на основной оси, а ротор опоясывает статор и закрепляется на внутренней поверхности нижней шарообразной части корпуса, постоянные магниты статора могут перемещаться в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндров.
Figure 00000001
Aircraft comprising a disk-shaped body, a cockpit, flight controls, characterized in that the lower spherical part of the body and the disk are used as a mover, the rotation of which is carried out by a two-stage magnetic motor consisting of a stator and a rotor made of permanent magnets, with a stator of each stage fixed on the main axis, and the rotor encircles the stator and is fixed on the inner surface of the lower spherical part of the housing, the permanent stator magnets can move horizontally second plane by means of hydraulic cylinders.
Figure 00000001
RU2005139899/22U 2005-12-20 2005-12-20 AIRCRAFT RU52816U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005139899/22U RU52816U1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 AIRCRAFT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005139899/22U RU52816U1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 AIRCRAFT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU52816U1 true RU52816U1 (en) 2006-04-27

Family

ID=36655996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005139899/22U RU52816U1 (en) 2005-12-20 2005-12-20 AIRCRAFT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU52816U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101716430B1 (en) Flying vehicle
JP4742390B2 (en) Electric motor built-in hub for rotary wing aircraft, and rotary wing aircraft using the same
US6575401B1 (en) Vertical-lift and horizontal flight aircraft
US3997131A (en) Rotor means for an aircraft
EP2821344A1 (en) Rotor drive system
CN111936742A (en) Self-propelled thrust-generating control moment gyroscope
CN112469969A (en) Thrust producing split flywheel gyroscope method and apparatus
US7204672B2 (en) Multi-modal forced vortex device
US5673872A (en) Apparatus for energy transformation and conservation
RU52816U1 (en) AIRCRAFT
KR20080104001A (en) Levitation and propulsion unit
US9284959B2 (en) Propulsion turbine
RU2686529C2 (en) Onboard wind generator
US11292588B1 (en) Helicopter with coaxial counter-rotating annular electric motor rotors
JP2021529125A (en) Rotorcraft with an electric drive for driving the main and / or tail rotor of a rotorcraft
US20040103729A1 (en) Dual-axis centrifugal propulsion system
JP2002534316A (en) Equipment to propel a ship
RU195315U1 (en) HYBRID UNMANNED AIRCRAFT
KR20090132823A (en) Uses the condensed water mind airship main body and in compliance with oneself generating energy the airship which is propelled
CN212055003U (en) Centrifugal force generating device
CN114872884A (en) Power device and aircraft
EP3418193B1 (en) Aircraft
NO313505B1 (en) Electromagnetic operation of rotor system
EP0020569A1 (en) Thrusters for airship control
US20050017127A1 (en) Mobile object with force generators

Legal Events

Date Code Title Description
ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20181220

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20171221