RU52780U1 - STEERING FOR ALL-WHEEL DRIVING VEHICLE - Google Patents
STEERING FOR ALL-WHEEL DRIVING VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU52780U1 RU52780U1 RU2005133263/22U RU2005133263U RU52780U1 RU 52780 U1 RU52780 U1 RU 52780U1 RU 2005133263/22 U RU2005133263/22 U RU 2005133263/22U RU 2005133263 U RU2005133263 U RU 2005133263U RU 52780 U1 RU52780 U1 RU 52780U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- bevel gear
- axle
- gear
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортному машиностроению. Рулевое управление для полноприводного транспортного средства содержит рулевой привод колес переднего и заднего ведущих мостов, который включает в себя связанный с рулевым колесом кинематический узел, связанный с рулевым механизмом переднего моста и с рулевым механизмом заднего моста, выходной элемент каждого из рулевых механизмов мостов соединен с соткой, которая тягой шарнирно связана с рычагом поворотного кулака одного из колес моста, который шарнирно поперечно расположенной тягой связан с рычагом поворотного кулака другого колеса этого моста, при этом рулевые механизмы инверсно связаны между собой карданной передачей. Кинематический узел представляет собой конический редуктор, выполненный в цилиндрическом корпусе с боковым отливом в виде тела вращения, внутри которого в подшипниковых опорах закреплен вал ведущей конической шестерни, выведенный наружу конец вала которой соединен с сошкой и зацепленной с ведомой конической шестерней, расположенной в цилиндрическом корпусе в подшипниковых опорах и ось которой расположена к оси вала ведущей конической шестерни под углом, отличным от прямого, при этом ведомая коническая шестерня выполнена с центральным сквозным отверстием для установки и закрепления ведомого вала, концы которого выведены наружу через фланцы с крышками и связаны соответственно с рулевым механизмом переднего моста и карданной передачей, связанной с рулевым механизмом заднего моста. The utility model relates to transport engineering. The steering for an all-wheel drive vehicle includes a steering wheel drive of the front and rear driving axles, which includes a kinematic assembly connected to the steering wheel, connected to the steering mechanism of the front axle and the steering mechanism of the rear axle, the output element of each of the steering gears of the axles is connected to a hundred , which is pivotally connected by a rod to the lever of the knuckle of one of the wheels of the bridge, which is articulated transversely by the rod, which is connected to the lever of the knuckle of the other and the bridge, the steering mechanisms inversely linked driveline. The kinematic assembly is a bevel gear made in a cylindrical housing with side casting in the form of a body of revolution, inside of which a shaft of the driving bevel gear is fixed in the bearings, the outward end of the shaft of which is connected to the bipod and engaged with the driven bevel gear located in the cylindrical housing in bearing bearings and the axis of which is located to the axis of the shaft of the driving bevel gear at an angle different from the straight line, while the driven bevel gear is made from the center m through hole for installing and securing the driven shaft, the ends of which are brought out through flanges with covers and are connected respectively with the steering gear of the front axle and cardan gear associated with the steering gear of the rear axle.
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к внедорожным транспортным средствам универсального назначения, предназначенным для передвижения в условиях бездорожья, по слабым грунтам для перевозки людей и оборудования. Полезная модель касается выполнения рулевого управления для переднего и заднего ведущих мостов трехосного полноприводного транспортного средства.The utility model relates to transport engineering, in particular, to off-road universal vehicles intended for movement in off-road conditions on soft soils for transporting people and equipment. The invention relates to steering for the front and rear drive axles of a three-axle all-wheel drive vehicle.
Известен рулевой привод колес переднего и заднего мостов, который включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом каждый маятниковый рычаг по одному борту связан с рычагом, а рычаги посредством шарнирной тяги связаны между собой, с одним из рычагов из упомянутых последними кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другой рычаг в зоне заднего моста из упомянутых последними выполнен изменяемой длины для регулировки угла поворота задних колес и снабжен механизмом его стопорения при отключении связи с элементами рулевого привода переднего моста, причем с одним из маятниковых рычагов шарнирно связан силовой гидроцилиндр гидроусилителя, гидравлически сообщенного с гидрораспределителем рулевого управления (RU №2163209, B 62 D 63/02, В 60 К 17/28, B 62 D 7/14, опубл. 2001.02.20, фиг.19, 21).Known steering wheel drive of the front and rear axles, which includes for each wheel a wheel link connected at one end to the wheel and the other to the first shoulder of the two shoulders of the pendulum arm, the other shoulders of the pendulum arms of the wheels of one axle are connected to each other, each the pendulum lever on one side is connected to the lever, and the levers are connected by means of the articulated link, with one of the levers of the latter the spool rod of the steering control valve is kinematically connected, etc. The lever in the rear axle zone of the last ones is made of variable length for adjusting the angle of rotation of the rear wheels and is equipped with a locking mechanism when disconnecting from the steering elements of the front axle, moreover, the power hydraulic cylinder of the hydraulic booster hydraulically connected to the steering valve is pivotally connected to one of the swingarm levers control (RU No. 213209, B 62 D 63/02, 60 K 17/28, B 62 D 7/14, publ. 2001.02.20, Fig.19, 21).
Недостатком данного универсального тягового транспортного средства является кинематическая сложность, обусловленная большим количеством рычагов, используемых для изменения направления передачи управляющего усилия от рулевого колеса. Так, например, рулевое управление для колес обоих мостов включает в себя рулевое колесо с основным передним рулевым механизмом гидроцилиндром гидроусилителя, связанным с рычагом поворотного кулака колеса переднего моста. Для осуществления синхронного The disadvantage of this universal traction vehicle is the kinematic complexity due to the large number of levers used to change the direction of transmission of the control force from the steering wheel. So, for example, the steering for the wheels of both axles includes a steering wheel with a main front steering gear and a hydraulic cylinder connected to the lever of the steering knuckle of the front axle wheel. To implement synchronous
привода поворота передних и задних колес мостов рулевое управление снабжено дополнительными рулевыми механизмами, инверсно связанными между собой карданной передачей, расположенной вдоль лонжерона рамы с внутренней ее стороны. Выходные элементы этих рулевых механизмов связаны с сошками, шарнирно соединенными с продольными тягами, связанными с рычагами поворотных кулаков колес мостов. При этом задний мост также оснащен гидроцилиндром гидроусилителя. Рулевое управление предусматривает блокировку поворота задних колес за счет отключения его от рулевого механизма. Блокировка производится, например, за счет отсоединения продольной тяги от рычага поворотного кулака. Свободный конец тяги закрепляется в пятке на раме. Такое отключение может быть произведено в зоне переднего моста.the drive of turning the front and rear wheels of the axles, the steering is equipped with additional steering mechanisms inversely connected to each other by a cardan transmission located along the frame spar from its inner side. The output elements of these steering mechanisms are connected to the bipod, pivotally connected to the longitudinal rods connected with the levers of the steering knuckles of the axle wheels. The rear axle is also equipped with a hydraulic booster. The steering provides for locking the rotation of the rear wheels by disconnecting it from the steering mechanism. Blocking is performed, for example, by disconnecting the longitudinal link from the lever of the steering knuckle. The free end of the rod is fixed in the heel on the frame. Such a shutdown can be made in the area of the front axle.
Таким образом, в принципе простая по кинематике схема в известном решении конструктивно выполнена сложно в связи с тем, что решалась задача компоновки рулевого управления в недостаточно свободном объеме полости рамы среди кинематических узлов трансмиссии и ведущих мостов.Thus, in principle, the kinematics simple scheme in the known solution is structurally difficult to perform due to the fact that the problem of steering arrangement in an insufficiently free volume of the frame cavity among the kinematic transmission units and drive axles was solved.
Настоящая полезная модель направлена на решение технической задачи по конструктивному упрощению кинематической схемы рулевого механизма за счет формирования линейной цепочки привода рулевых механизмов и использования одинаковых для всех мостов агрегатов.This utility model is aimed at solving the technical problem of constructively simplifying the kinematic scheme of the steering mechanism by forming a linear chain of the steering gear drive and using the same units for all axles.
Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении эксплуатационных показателей и надежности рулевого привода за счет упрощения схемы, исключения лишних связей и повышения ремонтопригодности.The technical result achieved in this case is to increase the operational performance and reliability of the steering gear by simplifying the circuit, eliminating unnecessary connections and increasing maintainability.
Указанный технический результат достигается тем, что в рулевом управлении колес переднего и заднего ведущих мостов полноприводного трехосного транспортного средства, содержащем связанный с рулевым колесом кинематический узел, связанный с рулевым механизмом переднего моста и с рулевым механизмом заднего моста, выходной элемент каждого из рулевых механизмов мостов соединен с сошкой, которая тягой шарнирно связана с рычагом поворотного кулака одного из колес моста, который The specified technical result is achieved in that in the steering of the wheels of the front and rear driving axles of an all-wheel drive three-axle vehicle, comprising a kinematic assembly connected to the steering wheel, connected to the steering mechanism of the front axle and the steering mechanism of the rear axle, the output element of each of the steering mechanisms of the axles is connected with a bipod, which is traction pivotally connected to the lever of the knuckle of one of the wheels of the bridge, which
шарнирно поперечно расположенной тягой связан с рычагом поворотного кулака другого колеса этого моста, при этом рулевые механизмы инверсно связаны между собой карданной передачей, кинематический узел представляет собой конический редуктор, выполненный в цилиндрическом корпусе с боковым отливом в виде тела вращения, внутри которого в подшипниковых опорах закреплен вал ведущей конической шестерни, выведенный наружу конец вала которой соединен с сошкой и зацепленной с ведомой конической шестерней, расположенной в цилиндрическом корпусе в подшипниковых опорах и ось которой расположена к оси вала ведущей конической шестерни под углом, отличным от прямого, при этом ведомая коническая шестерня выполнена с центральным сквозным отверстием для установки и закрепления ведомого вала, концы которого выведены наружу через фланцы с крышками и связаны соответственно с рулевым механизмом переднего моста и карданной передачей, связанной с рулевым механизмом заднего моста.articulated laterally by a thrust connected to the lever of the knuckle of the other wheel of this bridge, while the steering mechanisms are inversely connected to each other by a cardan drive, the kinematic assembly is a bevel gear made in a cylindrical housing with a lateral outflow in the form of a body of revolution, inside of which it is fixed in bearing bearings the shaft of the drive bevel gear, the outward end of the shaft of which is connected to the bipod and engaged with the driven bevel gear located in the cylindrical body e in the bearings and the axis of which is located to the axis of the shaft of the driving bevel gear at an angle different from the direct one, while the driven bevel gear is made with a central through hole for installing and securing the driven shaft, the ends of which are brought out through flanges with covers and are connected respectively steering gear of the front axle and a cardan gear associated with the steering gear of the rear axle.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для достижения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to achieve the desired technical result.
Настоящая полезная модель иллюстрируется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.This utility model is illustrated by a concrete example, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result by the given combination of features.
На фиг.1 - общий вид рулевого привода переднего ведущего моста;Figure 1 - General view of the steering gear of the front drive axle;
фиг.2 - общий вид рулевого привода заднего ведущего моста;figure 2 - General view of the steering gear of the rear drive axle;
фиг.3 - конический редуктор, продольный разрез.figure 3 - bevel gear, a longitudinal section.
Согласно настоящей полезной модели рассматривается рулевое управление для управляемых колес переднего и заднего ведущих мостов внедорожного полноприводного трехосного колесного транспортного средства формулы 6×6 (фиг.1, 2). Каждый ведущий мост прикреплен к нижней поверхности соответствующей поперечины прямоугольной формы рамы и не имеет перемещений относительно этой поперечины.According to this utility model, steering is considered for steered wheels of the front and rear driving axles of an off-road all-wheel drive three-axle wheeled vehicle of the formula 6 × 6 (Figs. 1, 2). Each drive axle is attached to the lower surface of the corresponding cross-member of the rectangular shape of the frame and has no displacements relative to this cross-member.
Рулевое управление содержит связанный с рулевым колесом (не показано) кинематический узел 1, связанный с рулевым механизмом 2 переднего моста и с рулевым механизмом 3 заднего моста, которые инверсно связаны между собой карданной передачей 4, валы которой расположены под картером среднего ведущего моста (не показан). Кинематический узел 1 расположен в пространстве между передним и средним мостамиThe steering includes a kinematic assembly 1 connected to the steering wheel (not shown), connected to the steering gear 2 of the front axle and the steering gear 3 of the rear axle, which are inversely connected to each other by cardan gear 4, the shafts of which are located under the crankcase of the middle drive axle (not shown ) Kinematic unit 1 is located in the space between the front and middle axles
Выходной элемент каждого рулевого механизма соединен с сошкой 5, которая продольно расположенной тягой 6 шарнирно связана с рычагом 7 поворотного кулака одного из колес моста, который шарнирно поперечно расположенной тягой 8 связан с рычагом 9 поворотного кулака другого колеса этого моста.The output element of each steering mechanism is connected to a bipod 5, which is longitudinally disposed by a rod 6 pivotally connected to a lever 7 of the steering knuckle of one of the wheels of the bridge, which is articulated transversally by a tie rod 8 connected to the lever 9 of the steering knuckle of another wheel of this bridge.
Кинематический узел 1 представляет собой конический редуктор, выполненный в цилиндрическом корпусе 10 с боковым отливом 11 в виде тела вращения, внутри которого в подшипниковых опорах закреплен вал ведущей конической шестерни 12, выведенный наружу конец вала которой соединен с сошкой 5 и зацепленной с ведомой конической шестерней 13, расположенной в цилиндрическом корпусе в подшипниковых опорах и ось которой расположена к оси вала ведущей конической шестерни под углом, отличным от прямого. Ведомая коническая шестерня 13 выполнена с центральным сквозным отверстием для установки и закрепления ведомого вала 14, концы которого выведены наружу через фланцы с крышками и связаны соответственно с рулевым механизмом 2 переднего моста и карданной передачей 4, связанной с рулевым механизмом 3 заднего моста.The kinematic assembly 1 is a bevel gear made in a cylindrical housing 10 with a side cast 11 in the form of a body of revolution, inside of which a shaft of the driving bevel gear 12 is fixed in the bearings, the outward end of the shaft of which is connected to the bipod 5 and engaged with the driven bevel gear 13 located in a cylindrical housing in bearing bearings and whose axis is located to the axis of the shaft of the driving bevel gear at an angle different from the straight line. The driven bevel gear 13 is made with a central through hole for installing and securing the driven shaft 14, the ends of which are brought out through flanges with covers and are connected respectively to the steering gear 2 of the front axle and the driveline 4 connected to the steering gear 3 of the rear axle.
Рулевой механизм 2 переднего моста расположен перед передним мостом, его входной вал связан с ведомым валом 14 конического редуктора, пропущенным под картером переднего моста, а связанная шарнирно с соткой 5 этого рулевого механизма продольно расположенная тяга 6 пропущена над картером переднего ведущего моста и под нижней поверхностью поперечины, к которой этот картер прикреплен.The steering gear 2 of the front axle is located in front of the front axle, its input shaft is connected to the driven shaft 14 of the bevel gear skipped under the front axle housing, and a longitudinally connected rod 6 pivotally connected to the weaving 5 of the steering gear is skipped over the front axle housing and under the lower surface cross member to which this case is attached.
Рулевое управление функционирует следующим образом.Steering operates as follows.
Поворотом рулевого колеса обеспечивается поворот ведущей конической шестерни 12 кинематического узла 1, что приводит к повороту ведомой конической шестерни 13, который по углу пропорционален углу поворота рулевого колеса. В результате происходит вращение ведомого вала 14 и связанных с ним соответственно входным валом рулевого механизма переднего моста и валов карданной передачи, с которой связан входной вал рулевого механизма заднего моста. Вращение валов передается через передачу рулевых механизмов к сошкам, которые поворачиваются на заданный угол в противоположных направлениях, поскольку рулевые механизмы связаны между собой инверсно. Угловое перемещение сошек приводит к изменению взаимно пространственного положения рычагов, обеспечивающих поворот колес мостов.By turning the steering wheel, the driving bevel gear 12 of the kinematic assembly 1 is rotated, which leads to the rotation of the driven bevel gear 13, which is proportional in angle to the angle of rotation of the steering wheel. As a result, the driven shaft 14 and its associated input shaft of the steering gear of the front axle and the driveshaft shafts, with which the input shaft of the steering gear of the rear axle are connected, rotate. The rotation of the shafts is transmitted through the transmission of the steering mechanisms to the bipod, which rotate at a given angle in opposite directions, since the steering mechanisms are inversely connected. The angular movement of the bipod leads to a change in the mutually spatial position of the levers, providing the rotation of the wheels of the bridges.
Настоящая полезная модель позволяет увеличить маневренность транспортного средства за счет поворота колес переднего и заднего мостов при высокой ремонтопригодности и технологичности за счет использования одинаковых по конструкции рулевых приводов для каждого ведущего моста. При этом повышаются эксплуатационные показатели, такие как надежности рулевого привода за счет упрощения схемы, использования одинаковых агрегатов и исключения лишних связей.This useful model allows increasing vehicle maneuverability by turning the wheels of the front and rear axles with high maintainability and manufacturability by using the same steering gear design for each drive axle. At the same time, operational indicators are increased, such as the reliability of the steering drive due to the simplification of the scheme, the use of the same units and the elimination of unnecessary connections.
Настоящая полезная модель промышленно применима, так как основана на использовании готовых выпускаемых автомобильной промышленностью агрегатов и узлов, а новизна заключается в новой компоновке и рациональном размещении этих агрегатов относительно друг друга.This utility model is industrially applicable, since it is based on the use of ready-made units and assemblies produced by the automotive industry, and the novelty lies in the new layout and rational placement of these units relative to each other.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005133263/22U RU52780U1 (en) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | STEERING FOR ALL-WHEEL DRIVING VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005133263/22U RU52780U1 (en) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | STEERING FOR ALL-WHEEL DRIVING VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU52780U1 true RU52780U1 (en) | 2006-04-27 |
Family
ID=36655960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005133263/22U RU52780U1 (en) | 2005-10-31 | 2005-10-31 | STEERING FOR ALL-WHEEL DRIVING VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU52780U1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD670167S1 (en) | 2010-06-17 | 2012-11-06 | Rexam Beverage Can Europe Limited | Container with cap |
| USD675527S1 (en) | 2010-06-17 | 2013-02-05 | Rexam Beverage Can Europe Limited | Container with closure |
| USD684483S1 (en) | 2010-06-17 | 2013-06-18 | Rexam Beverage Can Europe Limited | Container |
| USD707569S1 (en) | 2011-07-15 | 2014-06-24 | Rexam Beverage Can Company | Container body |
| USD707568S1 (en) | 2011-07-15 | 2014-06-24 | Rexam Beverage Can Company | Container body |
| USD712753S1 (en) | 2011-07-15 | 2014-09-09 | Rexam Beverage Can Company | Container |
| USD713267S1 (en) | 2011-07-15 | 2014-09-16 | Rexam Beverage Can Company | Container |
| USD744833S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-08 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
| USD745399S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-15 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
| USD745396S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-15 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
| USD745398S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-15 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
| USD745397S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-15 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
-
2005
- 2005-10-31 RU RU2005133263/22U patent/RU52780U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD670167S1 (en) | 2010-06-17 | 2012-11-06 | Rexam Beverage Can Europe Limited | Container with cap |
| USD675527S1 (en) | 2010-06-17 | 2013-02-05 | Rexam Beverage Can Europe Limited | Container with closure |
| USD684483S1 (en) | 2010-06-17 | 2013-06-18 | Rexam Beverage Can Europe Limited | Container |
| USD707569S1 (en) | 2011-07-15 | 2014-06-24 | Rexam Beverage Can Company | Container body |
| USD707568S1 (en) | 2011-07-15 | 2014-06-24 | Rexam Beverage Can Company | Container body |
| USD712753S1 (en) | 2011-07-15 | 2014-09-09 | Rexam Beverage Can Company | Container |
| USD713267S1 (en) | 2011-07-15 | 2014-09-16 | Rexam Beverage Can Company | Container |
| USD744833S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-08 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
| USD745399S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-15 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
| USD745396S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-15 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
| USD745398S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-15 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
| USD745397S1 (en) | 2013-03-13 | 2015-12-15 | Rexam Beverage Can Company | Bottle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU52780U1 (en) | STEERING FOR ALL-WHEEL DRIVING VEHICLE | |
| CN107539363B (en) | Axle device | |
| US3773129A (en) | Unitary coupling for articulated vehicles | |
| EP3028927A1 (en) | Steering device and vehicle with same | |
| EP1327549A1 (en) | Tractor | |
| JPH107009A (en) | Installation structure of power steering cylinder | |
| US6386310B2 (en) | Steering device, especially for farming tractors and similar commercial vehicles | |
| EA200000281A1 (en) | CHAIN VEHICLE (OPTIONS) | |
| US2172177A (en) | Frame and wheel axle of motor and other vehicles | |
| JPH0312612Y2 (en) | ||
| GB573505A (en) | Improvements in or relating to self-propelled vehicles | |
| US5129474A (en) | Steerable wheel axle for a motor vehicle | |
| RU52777U1 (en) | SUV WHEELED VEHICLE | |
| JP2002249064A (en) | Steering device for tractor | |
| DE893757C (en) | Suspension of rigid axles, especially for motor vehicles | |
| RU111505U1 (en) | STEERING FOR ALL-WHEEL DRIVING VEHICLE | |
| JPS5981266A (en) | Steering gear for vehicle | |
| US1162640A (en) | Motor-vehicle. | |
| KR870000209Y1 (en) | Vehicular steering system | |
| US1541965A (en) | Motor vehicle | |
| RU2271955C1 (en) | Control device | |
| DE102005042990A1 (en) | Motorcycle comprises an engine frame formed with a double-jointed one-arm rockers with cardan shaft drive systems and a steering arrangement | |
| RU2189911C2 (en) | Wheeled vehicle balance truck | |
| US1392365A (en) | Four-wheel drive | |
| JPH0532101A (en) | Tread adjustment facilitating device of transferring vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20091101 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20101110 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111101 |