RU52647U1 - HYDROACOUSTIC SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX FOR TAKING ACCOUNT OF VALUABLE VALUABLE SPECIES OF FISH "NetCor-1" - Google Patents
HYDROACOUSTIC SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX FOR TAKING ACCOUNT OF VALUABLE VALUABLE SPECIES OF FISH "NetCor-1" Download PDFInfo
- Publication number
- RU52647U1 RU52647U1 RU2005125013/22U RU2005125013U RU52647U1 RU 52647 U1 RU52647 U1 RU 52647U1 RU 2005125013/22 U RU2005125013/22 U RU 2005125013/22U RU 2005125013 U RU2005125013 U RU 2005125013U RU 52647 U1 RU52647 U1 RU 52647U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fish
- hydroacoustic
- valuable
- targets
- registration
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Предлагается полезная модель гидроакустического программно-технического комплекса по учету проходящих на нерест ценных видов рыб «NetCor-1». Используется вертикальная схема локации с применением набора двухчастотных гидроакустических антенн в сечении реки, с направлением зондирования как от поверхности ко дну, так и от дна к поверхности для более полного учета проходящих целей. Управление работой системы, сбор, хранение и обработка данных осуществляется береговой компьютеризированной контрольно-измерительной системой с использованием специализированного программного обеспечения. Решаемые задачи: - селекция одиночных и групповых целей, прошедших через сканируемое сечение реки; - эхосчет одиночных рыб, прошедших через сканируемое сечение реки; - интегрирование эхосигнала от групповых целей для оценки числа рыб в них; - определение направления движения целей в градациях вниз или вверх по течению; - определение пространственных и временных характеристик распределения потока поднимающихся рыб; - объективная и методически корректная интерпретация зарегистрированных одиночных и групповых целей в количество прошедших через сечение реки рыб за время наблюдения. Использование двухчастотных серийных гидроакустических антенн позволяет изменять направленность антенн, и как следствие, ширину зоны регистрации. Предлагаемая схема позволяет корректно интерпретировать некоторых особенности гидроакустической регистрации одиночных объектов, характерные для подобного класса задач, известного как регистрация групповых целей разнесенными измерительными системами. К таким особенностям относятся возможность кратной регистрации одной цели одним и тем же измерителем и возможность кратной регистрации одной и той же цели разными измерителями. Назначение комплекса - количественная оценка запасов ценных рыб в реках с целью регулирования промысла, средство оценки возможного экологического ущерба при проектировании, строительстве и эксплуатации различного рода переходов (трубопроводы, кабели, мосты и пр.) через реки с ценным рыбным населением.A useful model of a hydroacoustic software and hardware complex for recording valuable species of fish “NetCor-1” passing for spawning is proposed. A vertical location scheme is used using a set of two-frequency hydroacoustic antennas in the river section, with sounding direction from both the surface to the bottom and from the bottom to the surface to more fully account for passing targets. Management of the system, the collection, storage and processing of data is carried out by a coastal computerized control and measuring system using specialized software. Tasks to be solved: - selection of single and group targets that passed through a scanned river section; - echo counting of single fish passing through a scanned section of the river; - integration of the echo from group targets to estimate the number of fish in them; - determination of the direction of movement of targets in gradations down or upstream; - determination of spatial and temporal characteristics of the distribution of the flow of rising fish; - an objective and methodically correct interpretation of recorded single and group targets in the number of fish passing through the river section during the observation period. The use of two-frequency serial hydroacoustic antennas allows you to change the direction of the antennas, and as a result, the width of the registration zone. The proposed scheme allows one to correctly interpret some of the features of hydroacoustic registration of single objects that are characteristic of this class of problems, known as registration of group targets by spaced measuring systems. Such features include the possibility of multiple registration of one target with the same meter and the possibility of multiple registration of the same target with different meters. The purpose of the complex is a quantitative assessment of stocks of valuable fish in rivers in order to regulate fishing, a means of assessing possible environmental damage during the design, construction and operation of various crossings (pipelines, cables, bridges, etc.) across rivers with valuable fish populations.
Description
Область техникиTechnical field
Количественная оценка запасов ценных рыб в реках с целью регулирования промысла, средство оценки возможного экологического ущерба при проектировании, строительстве и эксплуатации различного рода переходов (трубопроводы, кабели, мосты и пр.) через реки с ценным рыбным населением.Quantitative assessment of stocks of valuable fish in rivers in order to regulate fishing, a means of assessing possible environmental damage during the design, construction and operation of various crossings (pipelines, cables, bridges, etc.) through rivers with valuable fish populations.
Уровень техникиState of the art
Уровень техники иллюстрируется следующими решениями:The prior art is illustrated by the following solutions:
1. Авторское свидетельство СССР №1242083, 1985 г. Устройство для селективного подсчета рыб в потоке воды, имеющее гидроакустическую антенну. Одноканальное решение приемо-передающего тракта сужает площадь учетной зоны.1. USSR author's certificate No. 1242083, 1985. A device for the selective counting of fish in a stream of water, having a hydroacoustic antenna. A single-channel decision of the transceiver path narrows the area of the accounting zone.
2. Авторское свидетельство СССР №352431, 1972 г. Устройство для подсчета рыб, имеющее несколько гидроакустических преобразователей с усилителями, селекторный блок и детекторы. Предусматривалось жесткое крепление поверхностной и придонной антенн, что исключало возможность использования устройства в произвольной точке водоема. Кроме того, число каналов в селекторном блоке было равным предположительному числу рыб, плывущих параллельно, что делало устройство заведомо неуниверсальным.2. USSR author's certificate No. 352431, 1972, a device for counting fish, having several sonar transducers with amplifiers, a selector unit and detectors. Rigid mounting of the surface and bottom antennas was provided, which excluded the possibility of using the device at an arbitrary point in the reservoir. In addition, the number of channels in the selector block was equal to the estimated number of fish swimming in parallel, which made the device obviously not universal.
3. Яковлев С.Г., Путивкин С.В. Система учета рыб для лососевого хозяйства. «Рыбоводство и рыболовство», №1, 2002, стр.52-53. В статье приводится описание одночастотных гидроакустических рыбосчетных устройств РСУ-1 и РСУ-2, предусматривающих использование набора гидроакустических антенн для сканирования сечения реки и счета проходящих рыб. Предусматривается только придонное расположение антенн.3. Yakovlev S. G., Putivkin S. V. Fish accounting system for salmon farming. “Fisheries and fisheries”, No. 1, 2002, pp. 52-53. The article describes the single-frequency hydroacoustic fish counting devices RSU-1 and RSU-2, which provide for the use of a set of hydroacoustic antennas for scanning the river section and counting passing fish. Only the bottom arrangement of antennas is provided.
Все указанные системы не имели программной составляющей, были одночастотными, т.е. не имели возможности быстрого изменения зоны регистрации и ни как не учитывали особенности гидроакустической регистрации одиночных объектов, характерные для подобного класса задач, известного как регистрация групповых целей разнесенными измерительными системами. К таким особенностям относятся возможность кратной регистрации одной цели одним и тем же измерителем и возможность кратной регистрации одной и той же цели разными измерителями, что может привести к систематическому смещению даваемых количественных оценок числа прошедших через сканируемое сечение реки рыб.All these systems did not have a software component, they were single-frequency, i.e. they did not have the ability to quickly change the registration zone and did not take into account the peculiarities of hydroacoustic registration of single objects that are characteristic of this class of problems, known as registration of group targets by spaced measuring systems. Such features include the possibility of multiple registration of one target with the same meter and the possibility of multiple registration of the same target with different meters, which can lead to a systematic bias in the quantitative estimates of the number of fish passing through the scanned section of the river.
Раскрытие полезной техникиDisclosure of useful technology
В полезной модели предусматривается сканирование сечения реки по вертикальной схеме локации с использованием набора двухчастотных гидроакустических антенн, с направлением зондирования как от поверхности ко дну, так и от дна к поверхности для более полного учета проходящих целей. Решаемые моделью задачи:The utility model provides for scanning a river section according to a vertical location scheme using a set of two-frequency hydroacoustic antennas, with sounding direction from both the surface to the bottom and from the bottom to the surface to more fully account for passing targets. Tasks solved by the model:
- селекция одиночных и групповых целей, прошедших через сканируемое сечение реки;- selection of single and group targets that have passed through a scanned section of the river;
- эхосчет одиночных рыб, прошедших через сканируемое сечение реки;- echo counting of single fish passing through a scanned section of the river;
- интегрирование эхосигнала от групповых целей для оценки числа рыб в них:- integration of the echo from group targets to assess the number of fish in them:
- определение направления движения целей в градациях вниз или вверх по течению;- determination of the direction of movement of targets in gradations down or upstream;
- определение пространственных и временных характеристик распределения потока поднимающихся рыб;- determination of spatial and temporal characteristics of the distribution of the flow of rising fish;
- объективная и методически корректная интерпретация зарегистрированных одиночных и групповых целей в количество прошедших через сечение реки рыб за время наблюдения.- an objective and methodically correct interpretation of recorded single and group targets in the number of fish passing through the river section during the observation period.
Управление работой системы, сбор, хранение и обработка данных осуществляется береговой компьютеризированной контрольно-измерительной системой с использованием специализированного программного обеспечения. Серийные гидроакустические антенны устанавливаются на придонных и плавающих платформах в выбранном сечении реки и соединяются сигнальными кабелями с береговой компьютеризированной контрольно-измерительной системой. Береговая компьютеризированная контрольно-измерительная система состоит из программно-управляемых аналогового мультиплексора, двухчастотного (50 и 200 кГц) Management of the system, the collection, storage and processing of data is carried out by a coastal computerized control and measuring system using specialized software. Serial hydroacoustic antennas are installed on the bottom and floating platforms in the selected section of the river and are connected by signal cables to the coastal computerized control and measuring system. The on-shore computerized control and measuring system consists of a software-controlled analog multiplexer, a dual-frequency (50 and 200 kHz)
генератора-приемника, компьютера-ноутбука. Режим сканирования сечения реки определяется программно-задаваемыми параметрами:generator-receiver, laptop computer. The scanning mode of the river section is determined by program-defined parameters:
- частотой следования посылок генератора;- the frequency of the generator;
- рабочей частотой (50 или 200 кГц) генератора;- operating frequency (50 or 200 kHz) of the generator;
- длительностью импульса генератора;- the pulse duration of the generator;
- последовательностью опроса набора двухчастотных гидроакустических регистраторов.- the sequence of the survey set of two-frequency sonar recorders.
Использование двухчастотных серийных гидроакустических антенн позволяет изменять направленность антенн, и как следствие, ширину зоны регистрации. Предлагаемая схема позволяет корректно интерпретировать некоторых особенности гидроакустической регистрации одиночных объектов, характерные для подобного класса задач, известного как регистрация групповых целей разнесенными измерительными системами. К таким особенностям относятся возможность кратной регистрации одной цели одним и тем же измерителем и возможность кратной регистрации одной и той же цели разными измерителями.The use of two-frequency serial hydroacoustic antennas allows you to change the direction of the antennas, and as a result, the width of the registration zone. The proposed scheme allows one to correctly interpret some of the features of hydroacoustic registration of single objects that are characteristic of this class of problems, known as registration of group targets by spaced measuring systems. Such features include the possibility of multiple registration of one target with the same meter and the possibility of multiple registration of the same target with different meters.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Общая блок-схема гидроакустического программно-технического комплекса по учету проходящих на нерест ценных видов рыб «NetCor-1» представлена эскизами на фигурах 1 и 2.The general block diagram of the hydroacoustic software and hardware complex for recording valuable species of fish NetCor-1 passing for spawning is represented by sketches in figures 1 and 2.
Двухчастотный (50 и 200 кГц) генератор-приемник работает в цикле прием-передача с программно-задаваемыми компьютером параметрами (частотой следования посылок, рабочей частотой, длительностью импульса). Программно-управляемый мультиплексор с задаваемой компьютером последовательностью опроса производит переключение элементов набора двухчастотных гидроакустических антенн. Таким образом, происходит сканирование выбранного сечения реки с целью гидроакустической регистрации проходящих на нерест рыб. Компьютер-ноутбук осуществляет управление мультиплексором и двухчастотным (50 и 200 кГц) генератором-приемником, производит визуализацию зарегистрированных целей в виде движущейся эхограммы и сохранение оцифрованной огибающей эхосигнала для последующей камеральной обработки. Расположение антенн на придонной и плавучей платформах позволяет регистрировать придонные и приповерхностные цели с большей вероятностью. Сигнальные кабели от придонных платформ идут по дну реки. Акустические оси антенн на придонной и плавучей платформах отклонены от вертикали с целью определения направления The dual-frequency (50 and 200 kHz) generator-receiver operates in a receive-transmit cycle with parameters programmable by a computer (repetition rate, operating frequency, pulse duration). A software-controlled multiplexer with a computer-defined polling sequence switches the elements of a set of dual-frequency sonar antennas. Thus, a selected section of the river is scanned for the purpose of hydroacoustic recording of fish passing for spawning. The laptop computer controls the multiplexer and the dual-frequency (50 and 200 kHz) receiver-generator, visualizes the registered targets in the form of a moving echogram and stores the digitized envelope of the echo signal for subsequent cameral processing. The location of antennas on the bottom and floating platforms makes it possible to record bottom and near-surface targets with a higher probability. Signal cables from the bottom platforms go along the bottom of the river. The acoustic axes of the antennas on the bottom and floating platforms are deviated from the vertical in order to determine the direction
движения целей в градациях вниз или вверх по течению. Схема определения направления движения цели в градациях вверх-вниз по течению по зарегистрированной трассе в зоне регистрации приведена на фигуре 3. Очевидно, что в рассмотренном на фигуре 3 случае при R2> R1>R0 рыба движется против течения, и наоборот. В рассматриваемой полезной модели указанное изменение дистанции отслеживается программно.movement of targets in gradations down or upstream. The diagram for determining the direction of the target’s movement in gradations up and downstream along the registered track in the registration zone is shown in Figure 3. Obviously, in the case considered in FIG. 3, when R 2 > R 1 > R 0, the fish moves against the current, and vice versa. In the utility model in question, the indicated distance change is tracked programmatically.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Рациональное использование возобновляемых биоресурсов подразумевает лимитирование промысла, что требует эффективного и возобновляемого знания о состоянии запаса эксплуатируемого ресурса. Существующая схема количественной оценки состояния запаса проходных рыб в реках базируется (в основном) на анализе промыслового изъятия и структуры популяции по данным контрольных обловов. Достоверность данных промысловой статистики в России невысока, особенно в условиях развивающихся рыночных отношений, результаты контрольных обловов, представляющие, по сути, данные выборочных исследований, зачастую фрагментарны и малопредставительны в силу ограниченности выделяемых ресурсов. В сообществе специалистов, осуществляющих оценку запасов рыб и регулирование их промысла, растет заинтересованность в разработке и внедрении инструментальных, в том числе гидроакустических, методов в практику количественных.The rational use of renewable biological resources implies the limitation of fishing, which requires effective and renewable knowledge about the state of stock of the exploited resource. The existing scheme for quantifying the status of the stock of migratory fish in rivers is based (mainly) on the analysis of commercial seizure and population structure according to control fishing data. The reliability of the fishery statistics data in Russia is low, especially in conditions of developing market relations, the results of control fishing, which, in fact, are the data of sample studies, are often fragmented and unrepresentative due to limited resources. In the community of experts assessing fish stocks and regulating their fishing, there is growing interest in the development and implementation of instrumental, including hydroacoustic, methods in quantitative practice.
Гидроакустический программно-технический комплекс по учету проходящих на нерест ценных видов рыб «NetCor-1» будет использоваться для количественной оценки запасов ценных рыб в реках с целью регулирования промысла и как средство оценки возможного экологического ущерба при проектировании, строительстве и эксплуатации различного рода переходов (трубопроводы, кабели, мосты и пр.) через реки с ценным рыбным населением. Объекты - река Онега (Архангельская обл.), семга и река Баргузин (Республика Бурятия), омуль.The hydro-acoustic software and hardware complex for recording valuable spawning fish species NetCor-1 will be used to quantify the stocks of valuable fish in rivers to regulate fishing and as a means of assessing possible environmental damage in the design, construction and operation of various crossings (pipelines , cables, bridges, etc.) across rivers with valuable fish populations. Objects - the Onega river (Arkhangelsk region), salmon and the Barguzin river (Republic of Buryatia), omul.
Основные параметры полезной модели:The main parameters of the utility model:
- диапазон регистрируемых одиночных целей по силе цели от -50 до -25 дБ, по акустическому сечению обратного рассеяния от 1.3е-4 до 4е-2 м2, максимальная дальность регистрации одиночной цели - 40 м, минимальная дальность регистрации одиночной цели от поверхности антенны 1 м;- the range of recorded single targets for target strength from -50 to -25 dB, for the acoustic cross-section of backscattering from 1.3е -4 to 4е -2 m 2 , the maximum detection range of a single target is 40 m, the minimum detection range of a single target from the antenna surface 1m;
- сквозной динамический диапазон аналогового тракта от гидроакустической антенны до аналого-цифрового преобразователя не менее 85 дБ;- the through dynamic range of the analog path from the hydroacoustic antenna to the analog-to-digital converter is at least 85 dB;
- частота выборки АЦП не менее 40 кГц;- ADC sampling frequency of at least 40 kHz;
- разрядность преобразования не менее 14 бит;- bit conversion is not less than 14 bits;
- число независимых каналов регистрации - до 32;- the number of independent registration channels - up to 32;
- электрическая мощность генерируемого импульса на антенне не менее 300 Вт;- electric power of the generated pulse at the antenna is not less than 300 W;
- максимальная длина сигнальных кабелей от антенны до мультиплексора - 200 м;- the maximum length of signal cables from the antenna to the multiplexer is 200 m;
- программное обеспечение управления системой и сбора данных разрабатывается для платформы IBM совместимого компьютера-ноутбука под управлением ОС "Windows" 98...ХР;- System management and data collection software is being developed for the IBM platform of a compatible laptop computer running Windows 98 ... XP;
- программное обеспечение камеральной обработки данных разрабатывается для платформы IBM совместимого компьютера под управлением ОС "Windows" 98...ХР;- Office data processing software is being developed for the IBM platform of a compatible computer running Windows 98 ... XP;
- электрическое питание системы в полевых условиях - 220 вольт переменного тока, потребляемая мощность не более 500 Вт;- electric power supply of the system in the field - 220 volts of alternating current, power consumption no more than 500 W;
- время непрерывной круглосуточной работы в период наблюдения за нерестом не менее двух месяцев.- the time of continuous round-the-clock work during the period of monitoring spawning for at least two months.
- расход дискового пространства под сохранение данных в период наблюдения за нерестом не более 20 мБ в час на один канал, предусматривается возможность сохранения файлов данных средствами ОС на внешних носителях (МО, ZIP, CDRW, DVD и пр.);- disk space consumption for data storage during the spawning monitoring period of not more than 20 mb per hour per channel, it is possible to save data files using OS tools on external media (MO, ZIP, CDRW, DVD, etc.);
- максимальная скорость течения в выбранном для наблюдения сечении реки - 6 м/с;- maximum flow velocity in the selected river section for observation - 6 m / s;
- установка плавающих и придонных регистраторов не должна создавать помех любительскому и коммерческому судоходству в выбранном для наблюдения сечении реки.- the installation of floating and bottom recorders should not interfere with amateur and commercial shipping in the selected river section for observation.
На фигуре 4 представлена экспериментальная эхограмма полученная с помощью полезной модели от проходящей рыбы под неподвижной гидроакустической антенной.The figure 4 presents the experimental echogram obtained using a utility model from a passing fish under a stationary sonar antenna.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005125013/22U RU52647U1 (en) | 2005-08-05 | 2005-08-05 | HYDROACOUSTIC SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX FOR TAKING ACCOUNT OF VALUABLE VALUABLE SPECIES OF FISH "NetCor-1" |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005125013/22U RU52647U1 (en) | 2005-08-05 | 2005-08-05 | HYDROACOUSTIC SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX FOR TAKING ACCOUNT OF VALUABLE VALUABLE SPECIES OF FISH "NetCor-1" |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU52647U1 true RU52647U1 (en) | 2006-04-10 |
Family
ID=36459466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005125013/22U RU52647U1 (en) | 2005-08-05 | 2005-08-05 | HYDROACOUSTIC SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX FOR TAKING ACCOUNT OF VALUABLE VALUABLE SPECIES OF FISH "NetCor-1" |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU52647U1 (en) |
-
2005
- 2005-08-05 RU RU2005125013/22U patent/RU52647U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Depestele et al. | Measuring and assessing the physical impact of beam trawling | |
Sabol et al. | Evaluation of a digital echo sounder system for detection of submersed aquatic vegetation | |
Roy et al. | Testing the VEMCO Positioning System: spatial distribution of the probability of location and the positioning error in a reservoir | |
Lawson et al. | Euphausiid distribution along the Western Antarctic Peninsula—Part A: development of robust multi-frequency acoustic techniques to identify euphausiid aggregations and quantify euphausiid size, abundance, and biomass | |
Roberts et al. | Field assessment of C‐POD performance in detecting echolocation click trains of bottlenose dolphins (Tursiops truncatus) | |
US8638641B2 (en) | Real-time robust method for determining the trajectory of one or more cetaceans by means of passive acoustics, using a laptop computer | |
Dekeling et al. | Monitoring guidance for underwater noise in European Seas, part III: Background information and annexes | |
Lubis et al. | Fish stock estimation in Sikka Regency Waters, Indonesia using Single Beam Echosounder (CruzPro fish finder PcFF-80) with hydroacoustic survey method | |
Hughes et al. | A non‐invasive approach to enumerating White Sturgeon (Acipenser transmontanus Richardson, 1863) using side‐scan sonar | |
Foote et al. | Definition of the problem of estimating fish abundance over an area from acoustic line-transect measurements of density | |
Le Quinio et al. | Automatic detection, identification and counting of anguilliform fish using in situ acoustic camera data: Development of a cross-camera morphological analysis approach | |
RU52647U1 (en) | HYDROACOUSTIC SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX FOR TAKING ACCOUNT OF VALUABLE VALUABLE SPECIES OF FISH "NetCor-1" | |
Xie | A range-dependent echo-association algorithm and its application in split-beam sonar tracking of migratory salmon in the Fraser River watershed | |
Mulligan et al. | A split-beam echo-counting model for riverine use | |
RU2697430C1 (en) | Hydroacoustic system for fish monitoring in cages of industrial aquaculture enterprises | |
MacLennan et al. | Experiments on the discrimination of fish and seabed echoes | |
RU73747U1 (en) | HYDROACOUSTIC HIGH FREQUENCY MULTI-BEAM SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX FOR ACCOUNTING VALUABLE VALUABLE FISH SPECIES OF "NETCOR-2" | |
Gannier et al. | Foraging dives of sperm whales in the north-western Mediterranean Sea | |
RU82357U1 (en) | HYDROACOUSTIC HIGH FREQUENCY MULTI-BEAM SOFTWARE AND TECHNICAL COMPLEX FOR ACCOUNTING VALUABLE VALUABLE FISH SPECIES OF "NETCOR-3" | |
Rutenko et al. | Acoustic monitoring and analyses of air gun, pile driving, vessel, and ambient sounds during the 2015 seismic surveys on the Sakhalin shelf | |
Ransom et al. | Using hydroacoustics to monitor fish at hydropower dams | |
Burwen et al. | Evaluation of hydroacoustic assessment techniques for Chinook salmon on the Kenai River using split-beam sonar | |
Stevens | Response of estuarine fish biomass to restoration in the Penobscot River, Maine | |
Boyer et al. | Development of acoustic techniques for assessment of orange roughy Hoplostethus atlanticus biomass off Namibia, and of methods for correcting for bias | |
Pedersen | Hydroacoustic measurement of swimming speed of North Sea saithe in the field |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20080806 |