RU51948U1 - ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT - Google Patents

ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU51948U1
RU51948U1 RU2005135577/22U RU2005135577U RU51948U1 RU 51948 U1 RU51948 U1 RU 51948U1 RU 2005135577/22 U RU2005135577/22 U RU 2005135577/22U RU 2005135577 U RU2005135577 U RU 2005135577U RU 51948 U1 RU51948 U1 RU 51948U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
designed
traction
microcontroller
signals
board
Prior art date
Application number
RU2005135577/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Власов
Дмитрий Вадимович Соболев
Петр Николаевич Баринов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Уникам" (ЗАО "Уникам")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Уникам" (ЗАО "Уникам") filed Critical Закрытое акционерное общество "Уникам" (ЗАО "Уникам")
Priority to RU2005135577/22U priority Critical patent/RU51948U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU51948U1 publication Critical patent/RU51948U1/en

Links

Abstract

Полезная модель предназначена для использования в системе управления движением электровоза, а именно для управления тягой электровоза. Техническим результатом, на достижение которого направлена данная полезная модель является упрощение схемы блока управления тягой без снижения надежности схемы блока. Блок управления тягой, содержит связанные между собой платы. На первой плате расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары. На второй плате расположен микроконтроллер, предназначенный для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи сигналов управления тягой. На первой плате расположена микросхема контроля четности, связанная через первый и второй транзисторные ключи соответственно к светодиоду и герконовому реле, предназначенному для выдачи сигналов в систему автоведения локомотива. Выводы светодиодов оптронных пар предназначены для подключения к выводам схемы обработки сигналов позиций рукоятки контроллера машиниста, а также контакты кнопок управления шунтами и разбора тяги. Вторые входы микроконтроллера предназначены для подключения к портам центрального вычислителя.The utility model is intended for use in a motion control system of an electric locomotive, namely, to control the traction of an electric locomotive. The technical result to which this utility model is directed is to simplify the design of the traction control unit without compromising the reliability of the unit scheme. Traction control unit, contains interconnected boards. Input circuits are located on the first board, including solid-state relays, which are optocoupler pairs. On the second board there is a microcontroller designed for digital processing of incoming signals and the issuance of traction control signals. On the first board there is a parity chip connected through the first and second transistor switches to an LED and a reed relay, respectively, designed to provide signals to the locomotive auto-drive system. The leads of the optocoupler LEDs are designed to connect to the conclusions of the signal processing circuit of the positions of the handle of the controller of the driver, as well as the contacts of the shunt control buttons and the traction analysis. The second inputs of the microcontroller are designed to connect to the ports of the central computer.

Description

Полезная модель предназначена для использования на железнодорожном транспорте в системе управления движением электровоза, а именно для управления тягой электровоза.The utility model is intended for use in railway transport in a control system for the movement of an electric locomotive, namely for controlling the traction of an electric locomotive.

Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является блок управления тягой электровоза, содержащий установленные в корпусе связанные между собой платы, на одной из которых расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары, подключенные к первым входам расположенного на второй плате микроконтроллера, предназначенного для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи через шинный формирователь сигналов управления тягой (Китай, патент №1586958). Данное известное устройство имеет сложную схему с дублированием элементов, расположенных на первой и третьей платах, и использованием CAN интерфейса для передачи сигналов между платами блока. Однако при условии использования остальной локомотивной аппаратуры снабженной необходимыми средствами защиты, использование указанной известной схемы приведет к неоправданному усложнению локомотивной аппаратуры в целом, что в результате приведет к снижению надежности работы аппаратуры.The closest analogue of the claimed utility model is an electric locomotive traction control unit containing interconnected boards installed on the chassis, on one of which input circuits are located, including solid-state relays, which are optocouplers connected to the first inputs of the microcontroller located on the second circuit board, intended for digital processing of incoming signals and issuing through a bus driver of traction control signals (China, Patent No. 1586958). This known device has a complex circuit with duplication of elements located on the first and third boards, and using the CAN interface to transmit signals between the boards of the block. However, provided that the rest of the locomotive equipment equipped with the necessary protective equipment is used, the use of this known scheme will lead to unjustified complication of the locomotive equipment as a whole, which will lead to a decrease in the reliability of the equipment.

Техническим результатом, на достижение которого направлена данная полезная модель является упрощение схемы блока управления тягой без снижения надежности схемы блока.The technical result to which this utility model is directed is to simplify the design of the traction control unit without compromising the reliability of the unit scheme.

Технический результат достигается тем, что блок управления тягой электровоза, содержащий установленные в корпусе связанные между собой платы, на одной из которых расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары, подключенные к первым входам расположенного на The technical result is achieved by the fact that the electric locomotive traction control unit, comprising interconnected boards installed in the housing, on one of which input circuits are located, including solid-state relays, which are optocouplers connected to the first inputs located on

второй плате микроконтроллера, предназначенного для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи через шинный формирователь сигналов управления тягой, снабжен расположенной на первой плате микросхемой контроля четности, вход которой подключен через упомянутый шинный формирователь к выходу микроконтроллера, а выход через первый и второй транзисторные ключи соответственно к светодиоду - индикатору выдачи команд в СУ и герконовому реле, предназначенному для выдачи сигналов в систему автоведения локомотива, при этом выводы светодиодов оптронных пар предназначены для подключения к выводам схемы обработки сигналов позиций рукоятки контроллера машиниста, а также контакты кнопок управления шунтами и разбора тяги, вторые входы микроконтроллера предназначены для подключения к портам центрального вычислителя.the second circuit board of the microcontroller, designed for digital processing of the received signals and issuing the traction control signals through the bus driver, is equipped with a parity chip located on the first board, the input of which is connected through the bus driver to the output of the microcontroller, and the output through the first and second transistor switches, respectively, to the LED - an indicator for issuing commands in the control system and a reed relay intended for issuing signals to the locomotive's auto-driving system, while the LED outputs rows optocouplers are intended for connection to the terminals the signal processing circuit positions the handle driver controller, and contacts shunts controls and parsing traction second inputs of the microcontroller are designed to connect to a central computer ports.

На фиг.1 представлена структурная схема блока управления тягой.Figure 1 presents the structural diagram of the traction control unit.

Блок управления тягой, содержит связанные между собой платы 1 и 2. На первой плате 1 расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары 3. На второй плате 2 расположен микроконтроллер 4, предназначенный для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи через шинный формирователь 5 сигналов управления тягой. Первые входы микроконтроллера 4 подключены к выходам твердотельных оптореле 3. На первой плате 1 также расположена микросхема 6 контроля четности. Вход микросхемы 6 подключен через упомянутый шинный формирователь 5 к выходу микроконтроллера 4, а выход - к первому и второму транзисторным ключам 7 и 8. Ключ 7 подключен к светодиоду, а ключ 8 - и герконовому реле 9, предназначенному для выдачи сигналов в систему автоведения электровоза. Выводы светодиодов оптронных пар 3 предназначены для подключения к выводам схемы обработки сигналов позиций рукоятки контроллера The traction control unit contains interconnected boards 1 and 2. On the first board 1, input circuits are located, including solid-state relays, which are optocoupler pairs 3. On the second board 2, there is a microcontroller 4 designed for digital processing of the received signals and outputting via bus driver 5 traction control signals. The first inputs of the microcontroller 4 are connected to the outputs of the solid-state optical relay 3. On the first board 1 is also located the chip 6 parity. The input of the microcircuit 6 is connected through the aforementioned bus driver 5 to the output of the microcontroller 4, and the output to the first and second transistor keys 7 and 8. The key 7 is connected to the LED, and the key 8 is connected to the reed relay 9, which is used to issue signals to the auto-drive system of the electric locomotive . The outputs of the LEDs of the optocoupler pairs 3 are intended for connection to the terminals of the signal processing circuit of the controller handle positions

машиниста, а также контактам кнопок управления шунтами и разбора тяги. Вторые входы микроконтроллера 4 предназначены для подключения к портам центрального вычислителя.the driver, as well as the contacts of the buttons for managing shunts and parsing traction. The second inputs of the microcontroller 4 are designed to connect to the ports of the central computer.

Блок управления тягой электровоза предназначен для обработки входных сигналов уровней транзисторно-транзисторной логики («ТТЛ» уровней) поступающих с портов вычислителя о наличии введенных шунтов в цепи питания двигателей электровоза, сигналов управления тягой «ТТЛ» уровней с рукоятки контроллера машиниста («+1» -команда добавить одну тяговую позицию; «-1» - команда сбросить одну тяговую позицию; «+А» - команда автоматического набора тяговых позиций до ближайшей ходовой позиции; «-А - команда автоматического сброса тяговых позиций до ближайшей ходовой позиции), сигналов типа «сухой контакт» с кнопок управления введения шунтов и разбора тяги («0» - команда разбора тяги; «+Ш» - команда ввода в схему питания двигателей следующего шунта; «-Ш» - команда вывода из схемы питания двигателей одного шунта), формирования нормированных по длительности сигналов управления высокого ТТЛ уровня, передачи их в систему управления электровоза, формирования обобщенного сигнала на индикатор о выдаче команд на систему управления и выдачи сигнала типа «сухой контакт» в систему автоведения для сообщения ей о вмешательстве в управление машиниста.The electric locomotive traction control unit is designed to process the input signals of transistor-transistor logic levels (“TTL” levels) received from the calculator ports about the presence of shunts entered in the power supply circuit of the electric locomotive engines, “TTL” levels of traction control signals from the handle of the driver controller (“+1” -the command to add one traction position; “-1” - the command to reset one traction position; “+ A” - the command to automatically set the traction positions to the nearest running position; “-A - the command to automatically reset the traction positions to the nearest the best running position), signals of the “dry contact” type from the control buttons for introducing shunts and traction analysis (“0” is the traction analysis command; “+ Ш” is the command to enter the next shunt into the power circuit of the motors; “-Sh” is the command to output from power supply circuits for motors of one shunt), the formation of control signals of a high TTL level normalized by the duration, their transmission to the control system of an electric locomotive, the generation of a generalized signal to an indicator about issuing commands to a control system and issuing a dry contact signal to the auto-driving system for communicate it to intervene in the driver's control.

Блок работает следующим образом.The block works as follows.

Сигналы с рукоятки контроллера машиниста, кнопок управления шунтами и разбора тяги поступают во входные цепи (представляющих собой опторазвязку) твердотельных реле - оптронные пары 3, выходы которых формируют сигналы низкого уровня «ТТЛ», поступающие на входы микроконтроллера 4 на плате 2 (УС-1М), осуществляющего цифровую обработку поступивших сигналов в соответствии с заданным алгоритмом, обеспечивающим защиту от дребезга контактов и наличия The signals from the handle of the driver’s controller, buttons for managing shunts and traction analysis are fed to the input circuits (which are optocouplers) of solid-state relays — optocouplers 3, the outputs of which form low-level TTL signals that enter the inputs of microcontroller 4 on board 2 (US-1M ), which carries out digital processing of the received signals in accordance with a predetermined algorithm that provides protection against contact bounce and the presence of

нажатия более одной кнопки. Сигналы с центрального вычислителя о количестве введенных шунтов в цепи питания двигателей электровоза поступают на входы микроконтроллера 4 транзитом через плату 2 (ИКУ-2). Выдача выходного сигнала на микропроцессорную систему управления электровозом осуществляется в соответствии с согласованным алгоритмом формирования и передачи управляющих команд. При этом на выходе микроконтроллера 4, на плате УС-1М формируется сигнал низкого уровня, поступающий на инвертирующий шинный формирователь 5, обеспечивающий требуемую нагрузочную способность выходного каскада для согласования с приемной аппаратурой.pressing more than one button. The signals from the central calculator about the number of shunts introduced in the power supply circuit of the electric locomotive engines go to the inputs of the microcontroller 4 in transit through the board 2 (IKU-2). The output signal to the microprocessor control system of the electric locomotive is carried out in accordance with the agreed algorithm for the formation and transmission of control commands. At the same time, at the output of the microcontroller 4, a low level signal is formed on the US-1M board, which is fed to the inverting bus driver 5, which provides the required load capacity of the output stage for coordination with the receiving equipment.

Для визуализации выдачи сигналов управления на систему управления электровозом предусмотрен каскад формирования сигнала на светодиод. Сигналы с выхода шинного формирователя 5 выдачи команд на систему управления электровозом распределяются параллельно как на выходной разъем, так и на входы микросхемы 6 контроля четности на плате ИКУ-2. При выдаче сигнала управления на систему управления электровоза на выходе микросхемы 6 контроля четности на плате ИКУ-2 формируется импульс выходного сигнала, повторяющий по длительности команду для системы управления. Выход микросхемы 6 управляет транзисторным ключом 7, формирующим цепь включения светодиода, сигнализирующего о выдаче команд на систему управления локомотивом. Этот же сигнал с выхода микросхемы 6 контроля четности управляет через другой транзисторный ключ 8 герконовыми реле 9, которые выдают сигналы типа «сухой контакт» в систему автоведения локомотива, сообщая ей, что в управление электровозом вмешался машинист.To visualize the issuance of control signals to the electric locomotive control system, a cascade of signal generation to the LED is provided. The signals from the output of the bus driver 5 issuing commands to the control system of an electric locomotive are distributed in parallel to both the output connector and the inputs of the parity control chip 6 on the IKU-2 board. When a control signal is issued to the control system of the electric locomotive, an output signal pulse is generated on the IKU-2 circuit board at the output of the parity control chip 6, repeating the command for the control system in duration. The output of the microcircuit 6 controls the transistor switch 7, which forms the LED enable circuit, signaling the issuance of commands to the locomotive control system. The same signal from the output of the chip 6 parity controls through another transistor switch 8 reed relays 9, which provide signals of the type of "dry contact" in the automatic system of the locomotive, informing her that the driver intervened in the control of the electric locomotive.

Claims (1)

Блок управления тягой электровоза, содержащий установленные в корпусе связанные между собой платы, на одной из которых расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары, подключенные к первым входам расположенного на второй плате микроконтроллера, предназначенного для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи через шинный формирователь сигналов управления тягой, отличающийся тем, что он снабжен расположенной на первой плате микросхемой контроля четности, вход которой подключен через упомянутый шинный формирователь к выходу микроконтроллера, а выход через первый и второй транзисторные ключи соответственно к светодиоду и герконовому реле, предназначенному для выдачи сигналов в систему автоведения локомотива, при этом выводы светодиодов оптронных пар предназначены для подключения к выводам схемы обработки сигналов позиций рукоятки контроллера машиниста, а также контакты кнопок управления шунтами и разбора тяги, вторые входы микроконтроллера предназначены для подключения к портам центрального вычислителя.
Figure 00000001
An electric locomotive traction control unit containing interconnected boards installed on the chassis, on one of which input circuits are located, including solid-state relays, which are optocouplers connected to the first inputs of the microcontroller located on the second circuit board, designed for digital processing of incoming signals and the issuance of traction control signals through a bus driver, characterized in that it is equipped with a parity chip located on the first board, the input of which is connected n through the aforementioned bus driver to the output of the microcontroller, and the output through the first and second transistor switches, respectively, to the LED and the reed relay, designed to provide signals to the locomotive auto-drive system, while the leads of the optocoupler LEDs are designed to connect to the terminals of the signal processing circuit of the controller handle positions the driver, as well as the contacts of the shunt control and traction analysis buttons, the second inputs of the microcontroller are designed to connect to the ports of the central computer.
Figure 00000001
RU2005135577/22U 2005-11-16 2005-11-16 ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT RU51948U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005135577/22U RU51948U1 (en) 2005-11-16 2005-11-16 ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005135577/22U RU51948U1 (en) 2005-11-16 2005-11-16 ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU51948U1 true RU51948U1 (en) 2006-03-10

Family

ID=36116421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005135577/22U RU51948U1 (en) 2005-11-16 2005-11-16 ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU51948U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454336C1 (en) * 2010-12-14 2012-06-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Electric locomotive microprocessor-based control system
RU2593168C2 (en) * 2014-11-17 2016-07-27 Михаил Владленович Бибанов Electronic relay

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2454336C1 (en) * 2010-12-14 2012-06-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Electric locomotive microprocessor-based control system
RU2593168C2 (en) * 2014-11-17 2016-07-27 Михаил Владленович Бибанов Electronic relay

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101937222B (en) Board level testing system
RU51948U1 (en) ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT
CN110979393A (en) Programmable logic control system applied to subway train
CN100367669C (en) Signal level shift circuit
US4058735A (en) Opto-electronic contact mechanism
CN203338076U (en) PLC high-speed IO pin reuse device
CN203173621U (en) Elevator integrated controller
CN205832470U (en) Running machine control unit and treadmill
CN201527565U (en) Locomotive logic control device based on DSP
CN203522329U (en) Power distribution terminal remote control system
CN201927018U (en) Automatic wire holder for 2<8N>/2 paths of household appliances capable of realizing output data management through interconnecting lines of serial port
CN201130317Y (en) Control apparatus for input/output interface circuit of air conditioner single-chip
CN201638039U (en) Hardware structure of complex control system
CN213781875U (en) Self-reset one-key control button
CN214375950U (en) Multifunctional control panel for rail transit
CN220316971U (en) Non-contact elevator button keysets
CN203070026U (en) Signal transmitting circuit board
CN213423736U (en) System for adding non-connection function to mechanical switch button and keeping original wiring
CN201503542U (en) Thyristor adjuster parameter setting unit based on serial synchronous communication
CN215811669U (en) Door test system of EMUs and railcar
CN211015491U (en) High-speed DO and PWM output integrated circuit board based on MCU + FPGA
CN215499747U (en) Signal line and power cord multiplexing circuit
CN216561463U (en) Motor train unit vehicle driver control drive and working condition control monitoring device
RU2526726C1 (en) Contactless code track-circuit transmitter
CN102892634B (en) For the electrical architecture of motor vehicle switch

Legal Events

Date Code Title Description
PC1K Assignment of utility model

Effective date: 20070706

QB1K Licence on use of utility model

Effective date: 20071228

PC1K Assignment of utility model

Effective date: 20100915