RU51948U1 - ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT - Google Patents
ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- RU51948U1 RU51948U1 RU2005135577/22U RU2005135577U RU51948U1 RU 51948 U1 RU51948 U1 RU 51948U1 RU 2005135577/22 U RU2005135577/22 U RU 2005135577/22U RU 2005135577 U RU2005135577 U RU 2005135577U RU 51948 U1 RU51948 U1 RU 51948U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- designed
- traction
- microcontroller
- signals
- board
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель предназначена для использования в системе управления движением электровоза, а именно для управления тягой электровоза. Техническим результатом, на достижение которого направлена данная полезная модель является упрощение схемы блока управления тягой без снижения надежности схемы блока. Блок управления тягой, содержит связанные между собой платы. На первой плате расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары. На второй плате расположен микроконтроллер, предназначенный для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи сигналов управления тягой. На первой плате расположена микросхема контроля четности, связанная через первый и второй транзисторные ключи соответственно к светодиоду и герконовому реле, предназначенному для выдачи сигналов в систему автоведения локомотива. Выводы светодиодов оптронных пар предназначены для подключения к выводам схемы обработки сигналов позиций рукоятки контроллера машиниста, а также контакты кнопок управления шунтами и разбора тяги. Вторые входы микроконтроллера предназначены для подключения к портам центрального вычислителя.The utility model is intended for use in a motion control system of an electric locomotive, namely, to control the traction of an electric locomotive. The technical result to which this utility model is directed is to simplify the design of the traction control unit without compromising the reliability of the unit scheme. Traction control unit, contains interconnected boards. Input circuits are located on the first board, including solid-state relays, which are optocoupler pairs. On the second board there is a microcontroller designed for digital processing of incoming signals and the issuance of traction control signals. On the first board there is a parity chip connected through the first and second transistor switches to an LED and a reed relay, respectively, designed to provide signals to the locomotive auto-drive system. The leads of the optocoupler LEDs are designed to connect to the conclusions of the signal processing circuit of the positions of the handle of the controller of the driver, as well as the contacts of the shunt control buttons and the traction analysis. The second inputs of the microcontroller are designed to connect to the ports of the central computer.
Description
Полезная модель предназначена для использования на железнодорожном транспорте в системе управления движением электровоза, а именно для управления тягой электровоза.The utility model is intended for use in railway transport in a control system for the movement of an electric locomotive, namely for controlling the traction of an electric locomotive.
Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является блок управления тягой электровоза, содержащий установленные в корпусе связанные между собой платы, на одной из которых расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары, подключенные к первым входам расположенного на второй плате микроконтроллера, предназначенного для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи через шинный формирователь сигналов управления тягой (Китай, патент №1586958). Данное известное устройство имеет сложную схему с дублированием элементов, расположенных на первой и третьей платах, и использованием CAN интерфейса для передачи сигналов между платами блока. Однако при условии использования остальной локомотивной аппаратуры снабженной необходимыми средствами защиты, использование указанной известной схемы приведет к неоправданному усложнению локомотивной аппаратуры в целом, что в результате приведет к снижению надежности работы аппаратуры.The closest analogue of the claimed utility model is an electric locomotive traction control unit containing interconnected boards installed on the chassis, on one of which input circuits are located, including solid-state relays, which are optocouplers connected to the first inputs of the microcontroller located on the second circuit board, intended for digital processing of incoming signals and issuing through a bus driver of traction control signals (China, Patent No. 1586958). This known device has a complex circuit with duplication of elements located on the first and third boards, and using the CAN interface to transmit signals between the boards of the block. However, provided that the rest of the locomotive equipment equipped with the necessary protective equipment is used, the use of this known scheme will lead to unjustified complication of the locomotive equipment as a whole, which will lead to a decrease in the reliability of the equipment.
Техническим результатом, на достижение которого направлена данная полезная модель является упрощение схемы блока управления тягой без снижения надежности схемы блока.The technical result to which this utility model is directed is to simplify the design of the traction control unit without compromising the reliability of the unit scheme.
Технический результат достигается тем, что блок управления тягой электровоза, содержащий установленные в корпусе связанные между собой платы, на одной из которых расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары, подключенные к первым входам расположенного на The technical result is achieved by the fact that the electric locomotive traction control unit, comprising interconnected boards installed in the housing, on one of which input circuits are located, including solid-state relays, which are optocouplers connected to the first inputs located on
второй плате микроконтроллера, предназначенного для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи через шинный формирователь сигналов управления тягой, снабжен расположенной на первой плате микросхемой контроля четности, вход которой подключен через упомянутый шинный формирователь к выходу микроконтроллера, а выход через первый и второй транзисторные ключи соответственно к светодиоду - индикатору выдачи команд в СУ и герконовому реле, предназначенному для выдачи сигналов в систему автоведения локомотива, при этом выводы светодиодов оптронных пар предназначены для подключения к выводам схемы обработки сигналов позиций рукоятки контроллера машиниста, а также контакты кнопок управления шунтами и разбора тяги, вторые входы микроконтроллера предназначены для подключения к портам центрального вычислителя.the second circuit board of the microcontroller, designed for digital processing of the received signals and issuing the traction control signals through the bus driver, is equipped with a parity chip located on the first board, the input of which is connected through the bus driver to the output of the microcontroller, and the output through the first and second transistor switches, respectively, to the LED - an indicator for issuing commands in the control system and a reed relay intended for issuing signals to the locomotive's auto-driving system, while the LED outputs rows optocouplers are intended for connection to the terminals the signal processing circuit positions the handle driver controller, and contacts shunts controls and parsing traction second inputs of the microcontroller are designed to connect to a central computer ports.
На фиг.1 представлена структурная схема блока управления тягой.Figure 1 presents the structural diagram of the traction control unit.
Блок управления тягой, содержит связанные между собой платы 1 и 2. На первой плате 1 расположены входные цепи, включающие в себя твердотельные реле, представляющие собой оптронные пары 3. На второй плате 2 расположен микроконтроллер 4, предназначенный для цифровой обработки поступивших сигналов и выдачи через шинный формирователь 5 сигналов управления тягой. Первые входы микроконтроллера 4 подключены к выходам твердотельных оптореле 3. На первой плате 1 также расположена микросхема 6 контроля четности. Вход микросхемы 6 подключен через упомянутый шинный формирователь 5 к выходу микроконтроллера 4, а выход - к первому и второму транзисторным ключам 7 и 8. Ключ 7 подключен к светодиоду, а ключ 8 - и герконовому реле 9, предназначенному для выдачи сигналов в систему автоведения электровоза. Выводы светодиодов оптронных пар 3 предназначены для подключения к выводам схемы обработки сигналов позиций рукоятки контроллера The traction control unit contains interconnected boards 1 and 2. On the first board 1, input circuits are located, including solid-state relays, which are optocoupler pairs 3. On the second board 2, there is a microcontroller 4 designed for digital processing of the received signals and outputting via bus driver 5 traction control signals. The first inputs of the microcontroller 4 are connected to the outputs of the solid-state optical relay 3. On the first board 1 is also located the chip 6 parity. The input of the microcircuit 6 is connected through the aforementioned bus driver 5 to the output of the microcontroller 4, and the output to the first and second transistor keys 7 and 8. The key 7 is connected to the LED, and the key 8 is connected to the reed relay 9, which is used to issue signals to the auto-drive system of the electric locomotive . The outputs of the LEDs of the optocoupler pairs 3 are intended for connection to the terminals of the signal processing circuit of the controller handle positions
машиниста, а также контактам кнопок управления шунтами и разбора тяги. Вторые входы микроконтроллера 4 предназначены для подключения к портам центрального вычислителя.the driver, as well as the contacts of the buttons for managing shunts and parsing traction. The second inputs of the microcontroller 4 are designed to connect to the ports of the central computer.
Блок управления тягой электровоза предназначен для обработки входных сигналов уровней транзисторно-транзисторной логики («ТТЛ» уровней) поступающих с портов вычислителя о наличии введенных шунтов в цепи питания двигателей электровоза, сигналов управления тягой «ТТЛ» уровней с рукоятки контроллера машиниста («+1» -команда добавить одну тяговую позицию; «-1» - команда сбросить одну тяговую позицию; «+А» - команда автоматического набора тяговых позиций до ближайшей ходовой позиции; «-А - команда автоматического сброса тяговых позиций до ближайшей ходовой позиции), сигналов типа «сухой контакт» с кнопок управления введения шунтов и разбора тяги («0» - команда разбора тяги; «+Ш» - команда ввода в схему питания двигателей следующего шунта; «-Ш» - команда вывода из схемы питания двигателей одного шунта), формирования нормированных по длительности сигналов управления высокого ТТЛ уровня, передачи их в систему управления электровоза, формирования обобщенного сигнала на индикатор о выдаче команд на систему управления и выдачи сигнала типа «сухой контакт» в систему автоведения для сообщения ей о вмешательстве в управление машиниста.The electric locomotive traction control unit is designed to process the input signals of transistor-transistor logic levels (“TTL” levels) received from the calculator ports about the presence of shunts entered in the power supply circuit of the electric locomotive engines, “TTL” levels of traction control signals from the handle of the driver controller (“+1” -the command to add one traction position; “-1” - the command to reset one traction position; “+ A” - the command to automatically set the traction positions to the nearest running position; “-A - the command to automatically reset the traction positions to the nearest the best running position), signals of the “dry contact” type from the control buttons for introducing shunts and traction analysis (“0” is the traction analysis command; “+ Ш” is the command to enter the next shunt into the power circuit of the motors; “-Sh” is the command to output from power supply circuits for motors of one shunt), the formation of control signals of a high TTL level normalized by the duration, their transmission to the control system of an electric locomotive, the generation of a generalized signal to an indicator about issuing commands to a control system and issuing a dry contact signal to the auto-driving system for communicate it to intervene in the driver's control.
Блок работает следующим образом.The block works as follows.
Сигналы с рукоятки контроллера машиниста, кнопок управления шунтами и разбора тяги поступают во входные цепи (представляющих собой опторазвязку) твердотельных реле - оптронные пары 3, выходы которых формируют сигналы низкого уровня «ТТЛ», поступающие на входы микроконтроллера 4 на плате 2 (УС-1М), осуществляющего цифровую обработку поступивших сигналов в соответствии с заданным алгоритмом, обеспечивающим защиту от дребезга контактов и наличия The signals from the handle of the driver’s controller, buttons for managing shunts and traction analysis are fed to the input circuits (which are optocouplers) of solid-state relays — optocouplers 3, the outputs of which form low-level TTL signals that enter the inputs of microcontroller 4 on board 2 (US-1M ), which carries out digital processing of the received signals in accordance with a predetermined algorithm that provides protection against contact bounce and the presence of
нажатия более одной кнопки. Сигналы с центрального вычислителя о количестве введенных шунтов в цепи питания двигателей электровоза поступают на входы микроконтроллера 4 транзитом через плату 2 (ИКУ-2). Выдача выходного сигнала на микропроцессорную систему управления электровозом осуществляется в соответствии с согласованным алгоритмом формирования и передачи управляющих команд. При этом на выходе микроконтроллера 4, на плате УС-1М формируется сигнал низкого уровня, поступающий на инвертирующий шинный формирователь 5, обеспечивающий требуемую нагрузочную способность выходного каскада для согласования с приемной аппаратурой.pressing more than one button. The signals from the central calculator about the number of shunts introduced in the power supply circuit of the electric locomotive engines go to the inputs of the microcontroller 4 in transit through the board 2 (IKU-2). The output signal to the microprocessor control system of the electric locomotive is carried out in accordance with the agreed algorithm for the formation and transmission of control commands. At the same time, at the output of the microcontroller 4, a low level signal is formed on the US-1M board, which is fed to the inverting bus driver 5, which provides the required load capacity of the output stage for coordination with the receiving equipment.
Для визуализации выдачи сигналов управления на систему управления электровозом предусмотрен каскад формирования сигнала на светодиод. Сигналы с выхода шинного формирователя 5 выдачи команд на систему управления электровозом распределяются параллельно как на выходной разъем, так и на входы микросхемы 6 контроля четности на плате ИКУ-2. При выдаче сигнала управления на систему управления электровоза на выходе микросхемы 6 контроля четности на плате ИКУ-2 формируется импульс выходного сигнала, повторяющий по длительности команду для системы управления. Выход микросхемы 6 управляет транзисторным ключом 7, формирующим цепь включения светодиода, сигнализирующего о выдаче команд на систему управления локомотивом. Этот же сигнал с выхода микросхемы 6 контроля четности управляет через другой транзисторный ключ 8 герконовыми реле 9, которые выдают сигналы типа «сухой контакт» в систему автоведения локомотива, сообщая ей, что в управление электровозом вмешался машинист.To visualize the issuance of control signals to the electric locomotive control system, a cascade of signal generation to the LED is provided. The signals from the output of the bus driver 5 issuing commands to the control system of an electric locomotive are distributed in parallel to both the output connector and the inputs of the parity control chip 6 on the IKU-2 board. When a control signal is issued to the control system of the electric locomotive, an output signal pulse is generated on the IKU-2 circuit board at the output of the parity control chip 6, repeating the command for the control system in duration. The output of the microcircuit 6 controls the transistor switch 7, which forms the LED enable circuit, signaling the issuance of commands to the locomotive control system. The same signal from the output of the chip 6 parity controls through another transistor switch 8 reed relays 9, which provide signals of the type of "dry contact" in the automatic system of the locomotive, informing her that the driver intervened in the control of the electric locomotive.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005135577/22U RU51948U1 (en) | 2005-11-16 | 2005-11-16 | ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005135577/22U RU51948U1 (en) | 2005-11-16 | 2005-11-16 | ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU51948U1 true RU51948U1 (en) | 2006-03-10 |
Family
ID=36116421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005135577/22U RU51948U1 (en) | 2005-11-16 | 2005-11-16 | ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU51948U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2454336C1 (en) * | 2010-12-14 | 2012-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Electric locomotive microprocessor-based control system |
RU2593168C2 (en) * | 2014-11-17 | 2016-07-27 | Михаил Владленович Бибанов | Electronic relay |
-
2005
- 2005-11-16 RU RU2005135577/22U patent/RU51948U1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2454336C1 (en) * | 2010-12-14 | 2012-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Electric locomotive microprocessor-based control system |
RU2593168C2 (en) * | 2014-11-17 | 2016-07-27 | Михаил Владленович Бибанов | Electronic relay |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101937222B (en) | Board level testing system | |
RU51948U1 (en) | ELECTRIC TRUCK CONTROL UNIT | |
CN110979393A (en) | Programmable logic control system applied to subway train | |
CN100367669C (en) | Signal level shift circuit | |
US4058735A (en) | Opto-electronic contact mechanism | |
CN203338076U (en) | PLC high-speed IO pin reuse device | |
CN203173621U (en) | Elevator integrated controller | |
CN205832470U (en) | Running machine control unit and treadmill | |
CN201527565U (en) | Locomotive logic control device based on DSP | |
CN203522329U (en) | Power distribution terminal remote control system | |
CN201927018U (en) | Automatic wire holder for 2<8N>/2 paths of household appliances capable of realizing output data management through interconnecting lines of serial port | |
CN201130317Y (en) | Control apparatus for input/output interface circuit of air conditioner single-chip | |
CN201638039U (en) | Hardware structure of complex control system | |
CN213781875U (en) | Self-reset one-key control button | |
CN214375950U (en) | Multifunctional control panel for rail transit | |
CN220316971U (en) | Non-contact elevator button keysets | |
CN203070026U (en) | Signal transmitting circuit board | |
CN213423736U (en) | System for adding non-connection function to mechanical switch button and keeping original wiring | |
CN201503542U (en) | Thyristor adjuster parameter setting unit based on serial synchronous communication | |
CN215811669U (en) | Door test system of EMUs and railcar | |
CN211015491U (en) | High-speed DO and PWM output integrated circuit board based on MCU + FPGA | |
CN215499747U (en) | Signal line and power cord multiplexing circuit | |
CN216561463U (en) | Motor train unit vehicle driver control drive and working condition control monitoring device | |
RU2526726C1 (en) | Contactless code track-circuit transmitter | |
CN102892634B (en) | For the electrical architecture of motor vehicle switch |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC1K | Assignment of utility model |
Effective date: 20070706 |
|
QB1K | Licence on use of utility model |
Effective date: 20071228 |
|
PC1K | Assignment of utility model |
Effective date: 20100915 |