RU5163U1

RU5163U1 - Caterpillar with SEQUENT RUBBER METAL HINGE

Info

Publication number: RU5163U1
Application number: RU96109646/20U
Authority: RU
Inventors: И.М. Вандяев; В.В. Кошкин; В.П. Моргунов; В.В. Шаповалов
Original assignee: Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 1996-05-13
Filing date: 1996-05-13
Publication date: 1997-10-16

Abstract

Гусеница, содержащая траки с проушинами и запрессованными в них резинометаллическими втулками, соединительные пальцы с гайками, отличающаяся тем, что на металлическую арматуру резинометаллических втулок крайних проушин траков попарно навулканизированы резиновые кольца прямоугольной формы и они запрессованы с натягом 40-41%, а на металлическую арматуру резинометаллических втулок остальных проушин навулканизированы резиновые кольца непрямоугольной формы с плавными переходами и они запрессованы с натягом 15-17%.A caterpillar containing tracks with eyes and rubber-metal bushings pressed into them, connecting fingers with nuts, characterized in that rectangular rubber rings are vulcanized in pairs on the metal fittings of the rubber-metal bushes of the track’s extreme eyes and they are pressed in with an interference fit of 40-41%, and on metal fittings rubber rings of the other eyes, non-rectangular rubber rings with smooth transitions were vulcanized and pressed in with an interference fit of 15-17%.

Description

ГУСЕНИЦА С ПОСЛЕЩОВАТЕЛЬНЫМ РЕЗИНОМЕТАМИЧЕСКИМ ШАРНИРОМCaterpillar WITH SEQUENTIAL RUBBER-METER HINGE

Полезная мвдель ©тнесится к ©бласти трансп®ртнвг® машинестр®енйя, а квнкретне к трансп®ртным средствам с гусеничным движителем, у кетврых гусеницы ©снащены резинеметаллическими шарнирами.A useful mvdel © belongs to the area of transp® rtnvg® machine tool® aye, and more specifically to transport means with a caterpillar mover, for catwaters caterpillars © are equipped with rubber-metal hinges.

Известен резинеметаллический шарнир гусен11чнвй машины /см. патент ЧССР № 143464, В6 55/24), с®ствящий из стальнвг© пальца с навулканизирвванн®й резиной, запрес®ванн®гв в металлическую втулку, прргчем слей резины в направлении действия растягивающег® усилия имеет цилиндрическую на .дуге 200 9кружн9стк пальца, а на ©стальной пвверхнвсти пальца - в ферме кфльцевых выступвв, твлщина к®тврих на 35,.,45 больше твлщины цилиндрическвгв сл«я.The well-known rubber-metal joint of the caterpillar11chnvy machines / cm. Czechoslovakia patent No. 143464, В6 55/24), made of steel steel finger with vulcanized rubber, pressed-protected ® metal in a metal sleeve, the first layer of rubber in the direction of action of the tensile force is cylindrical on an arc of 200 9 9 circle 9 fingers , and on the steel steel finger — in the Kfaltsev farm, the thickness of k®trich is 35,., 45 greater than the thickness of the cylindrical surface of the finger.

Известный шарнир благвдаря наличию в рабвчей звне сплэшнегв резин©в®гв массива цилиндрическвй фермы надёжен в рабвте и при запрессввке в првушины трака возникают небвльшие предварительные напряжения, ®днак® нед©статквм указаннвй к®нструкции является нвдвстатечная ©севая фиксация блек®в втулек вместе с пальцами и гайками в првушинах с©члененных траквв, так как педжатию при запрессввке пвдвергаются в ®сн®внвм квльцевме выступы. Креме тег®, кольцевые выступы имеют ©динакевую высету, а нагружение их неравнемерн®, эт© снижает делг®вечнестъ paj6®TH шарнираThe well-known hinge due to the presence of splined rubber in the work link of the cylindrical truss array is reliable in operation and when pressing into the track jacks there are some slight prestressing, ®dnc® weekly instruction for this® instruction isn’t quick and easy to fix with fingers and nuts in the protrusions with © articulated trolleys, since pseudo-presses are pressed into the ®sn®vnvm kvltsevms when pressed. The creme tag®, the annular projections have the same height, and the loading is uneven®, this reduces the hinge paj6®TH hinge

Известна 1 сеничная цепь с резинеметаллическими шарнирами песлед®вательн®ге типа (см,Объект I72M, техническее ®писание и инструкция пе эксплуатации, книга 2, стр.274), седвржащал траки с семью преушинами, в кетерыв запрвссеваны с матягем 33,5/ резин®металлическив втулки с резимевыми кельцами прямеугельней фермы, шестигранные сеединительные пальцы и гайки, стягивающие резинев 62 Д 55/20There is 1 known senic chain with rubber-metal hinges of pesled®vatel® g type (see, Object I72M, technical description and operating instructions, book 2, p. 274), supported tracks with seven ears, in keters they are sealed with mat 33.5 / rubber®metal bushings with rubber rings of the rectangle farm, hexagonal connecting fingers and nuts tightening rubber 62 D 55/20

металлические втулки смежных траквв в пакеты или . Крайние пр ушины тракфв являются цевками цеввчшгФ зацепления гусеницы с ве.дущим к«йесвм транспфртм гв средства и реэинвметаллйческие втулки, запрессованные i них, наименее нагружены, так как «ни распвлвжены по концам соединительных пальцев.metal bushings of adjacent travv in packages or. The extreme ears of the traction arms are the spindles of the caterpillar gearing the track with the means leading to the transmission means and the reinforced metal bushings pressed into them are the least loaded since they are not spread out at the ends of the connecting fingers.

Недостатком известной гусеничной цепи является ее недостаточная работоспособность из-за недолговечности ее шарниров, содержащих резиновые кольца прямоугольной формы, В1и,ду того, что высокие напряжения, возникающие при запрессовке резинометаллических втулок в проушины траков из-за высокого натяга складываются с напряжениями от действия радиального усилия и скручивания при динамическом нагружении шарнира. Кроме того, малые радиусы R 0,5 мм сопряжения поверхностей резиновых колец с поверхностями металлической арматуры являются концентраторами напряжений в упругом слое колецA disadvantage of the known caterpillar chain is its insufficient performance due to the fragility of its joints containing rectangular rubber rings, B1i, and the high stresses that occur when pressing rubber sleeves into the track lugs due to high interference are added to the stresses from the action of radial force and twisting during dynamic loading of the hinge. In addition, the small radii R 0.5 mm of the mating surfaces of the rubber rings with the surfaces of the metal reinforcement are stress concentrators in the elastic layer of the rings

Целью полезной модели является повышение работоспособности гусеницы путем равномерного распределения нагрузок в местах ее шарнирного соединения.The purpose of the utility model is to increase the performance of the track by uniformly distributing the loads in the places of its articulation.

Поставленная цель достигается за счет того, что на металлическую арматуру резинометаллических втулок крайних проушинThe goal is achieved due to the fact that on the metal reinforcement of rubber-metal bushings of the extreme eyes

траков попарно навулканизированы резиновые кольца прямоугольной формы и они запрессованы с натягом 40-41, а на металлигческую арматуру резинометаллических втулок ©стальных проушин навулканизированы резиновые кольца непрямоугольной форлы с плавными переходами и они запрессованы с натягом 15-17rubber rings of rectangular shape were vulcanized in pairs and pressed in with an interference fit of 40-41, and rubber rings of non-rectangular trout with smooth transitions and pressed in with an interference fit of 15-17 were vulcanized on the metal fittings of rubber bushings © steel eyes

Анализ отличительных признаков полезной модели показал,An analysis of the distinguishing features of the utility model showed

® - высокий натяг резинометаллических втулок с резиновыми кольцами прямоугольной форш в крайних проушинах сочлененных® - high tightness of rubber bushings with rubber rings of rectangular mince in the extreme eyes of articulated

./й./y

- 2 V -.. ч - 2 V - .. h

- 3 - 3

н траквв пэзввляет ©беспечить есевую фиксацию средних блвквв за счет ©хвата их с ®б®их квнц®в шарнира; -малый натяг рвэин®металлических втулвк с нвпрям®угвльнвй ф®рм®й рвзин®вых к®лвц в ©стальных пр0ушииах трак®в п®зв©ляет п®высить д®лг®вечн®сть резинвметалличееких шарнирав гусеницы, Пелезная модель п®ясняется чертежами, где: -на фигЛ - п®казаны два с®члененных трака гусеницы; -на фиг, 2 - резинфметаллическая втулка с резиневыми к®льцами прям©уг@льн®й ф®рмы; -на фиг.З - резинвметалличеекая втулка с резиновыми кельцами непрям®уг©льн®й формы; -на - увеличен элемент I фиг.З, На фиг,1 из®бражены траки I, сочлененные шестигранным с®единительным пальцем и стянутые гайками 3 в цепь гусеничн®г® движителя. В две крайние пр®ушины 4 трак®в I запресс®ваны с натяг®м 40 41% резин®металлические втулки, на металлическую арматуру 5 к®т®рых п®парн® навулканизир®ваны резин®вые к®льца б прям®ут©льн®й ф®рмы (см,фиг,2), разделенные между с®б®й на расст®яние, равн®е п©л®1ине их ширины, В пр®ушинах 7 и 8 трак®в I, в зависим®сти ®т их ширины, запрессованы с натяг©м 15 f ITfo резин®металлические втулки с металлическ®й арматур®й 9 с®®тветствующей длины, на к®т®рых п®парн® навулканизир®ваны резин®вые к®льца 10, имеющие в св®б®дн®м с®ст®янии перед запресс®вк®й непрям®уг®льную ф®рму с радиусами перех®да между с®прягаемыми п®верхностями R 2 + 0,5мм, причем резин®вые к®льца 10 практически без разрыва ®брезинивают п®верх®сть металлическ®й арматуры 9 и ®бразуют, таким ®браз®м, спл®ш-н®й резин®вый массив.n the tractor makes it possible to ensure the average fixation of the middle blvkv by © grabbing them with a ®b ® their kvnc ® in the hinge; -Small interference fit of the rVein® metal bushings with direct compression®voltage f®rm®y rvzin®vy k®lvts in steel ducts track® in p® calls © increases the d®lg® evenness of the rubber-metal joints of the track, Pelezny p® is explained by drawings, where: - on figL - p® two c® articulated track tracks are indicated; -fig, 2 - rubber-rubber sleeve with rubber rings® straight © ug @ fln®y f®rm; - on fig.Z - rubber-metal sleeve with rubber cages indirect®ug © flax® form; -on - enlarged element I of Fig. 3, In Fig. 1 of the tracks I are articulated, joined by a hexagon with a connecting finger and tightened by nuts 3 into a chain of caterpillar® g® propulsion. In two extreme ears, 4 tracks® in I are pressed in with an interference fit of 40 41% rubber® metal bushings, on metal fittings 5 k®t®ry p®parn® navulcanizir®vanes rubber® rings are straight Утout © flax® ®®frames (see, FIG. 2), divided between c®b®y by distance рав equal to © © l®1 and not their width, In pr® ears 7 and 8 tracks I, depending on their width, are pressed in with a preload © m 15 f ITfo rubber® metal bushings with metal fittings 9 s®® of the appropriate length on k®t®ry p®parn® navulcanized rubber® o-rings 10, having in sv®b®dn®m s®st®yany before zapress®vk®y indirect®ug a linen frame with transition radii between с®-mating surfaces ® R 2 + 0.5 mm, with rubber® rings 10 almost without a gap ® rubberized metal ® fittings 9 and ® form, such ®braz®m, spl®sh-n®y rubber®vy massif.

- 4 Р а б ® т а.- 4 P a b ® t a.

При сборке гусеницы из наббра траквв I, стянутых на шестигранных пальцах 2 гайками 3, в крайних проушинах 4 за счет упругей цефврмации резиновых квлец 6 прям®урвльнвй фермы ввзникает выс®кий натяг, ©беспечивающий надежную фиксацию средних бл§к®в металлический арматур 5 вместе с пальцами 2 и гайками 3 ®т Фсеввг® перемещения в праушинах 4 траквв I,When assembling the track from the set of tracks I, tightened on the hexagonal fingers 2 with nuts 3, in the extreme eyes 4 due to the elastic cefvrmation of the rubber sleeves 6 of the straight-arm farm, a high tightness arises, © ensuring reliable fixation of the middle brackets® into the metal reinforcement 5 together with fingers 2 and nuts 3 ®t Фсеввг® movements in prashins 4 travv I,

При запрессввке в првушины 7 и 8 резинвметаллических втул®к с арматур®й 9, в резин®вых к®льцах 10 в®зникает значительна меньший натяг, а значит и меньшее предварительна® напряжение в упруг®м сл®е резин®в®г® массива.When inserting rubber-metal bushings ®k with fittings 9 into the holes 7 and 8, in rubber®-rings 10 В® there is a significantly lower preload, which means less pre-tension in the elastic® layer of rubber® in® g® array.

Натяг, с к®т®рым пр®изведена запресс®вка резин®металлических втул©к в пр®ушины трак®в, выбран впытным путем п® результатам стенд®вых испытаний, Запресс®вка в наименее нагруженные крайние пр®ушины 4 втул®к с натяг®м менее 40 не дает заметн®р® п®л®житвльн®г® эффекта п® сравненж) с известными к®нструкциями с натяг®м 33, а натяг б®лее 41% снижает ра)б®т®сп0с®бн®сть шарнир®в, так как в®зм®жна пластическая деф®рйация упруг®г® сл®я резинввых к®лец 6,Preload, with k®t®rym pr®, press-fit of rubber® metal sleeves © k into pr-ears of trax® is made, the test results were tested by test results, press-fit into the least loaded extreme pr-ears 4 bushing®k with interference less than 40 does not give noticeable®p® p®l®gain®g® effect p® compared to the well-known instructions® with interference 33 or less, and an interference less than 41% reduces ®t®sp0s®bn®sthe hinge®в, as В®зм®function is plastic def®ration of elastic®g® layer of rubberized k®lets 6,

При запрзсс®вке резин®металлических втул®к в пр®ушины 7 и 8 с натяг®м менее в®зм®жн® их пр®в®рачивание в пр®ушинах при скручивании шарнира. Запресс®вка с натяг®м б®лее 17, н® менее 33 не дает п®л®жительн®г© эффекта .для п®вышения раб®т®сп®с®бн®сти.When fitting rubber® metal sleeves®k into ears 7 and 8 with an interference fit less than®sm®zhn®, they handle them in the ears when twisting the hinge. Pressing in with an interference fit of more than 17, n less than 33 does not give an effect. For effect, increase work sp.

Пр®чн®сть сцепления резины втул®к с п®верхн®стью ®тверстий пр®ушин трак®в п®сле 1,5Pr®chn®st adhesion of sleeve rubber® to p®super®sto ® holes pr®ushin trak®v p® after 1,5

чае®в раб®ты на стенде.Таблица Itea® in the workplace at the stand. Table I

№ jУсилие выпресс®вки, кгсNo. j Force vypresspress®vki, kgf

//

Из результат® сравнительных испытаний на стенде еледует, чтв прФчнвсть сцепления резины втулвк с резинввыми к§льцами 10 непрямвуг©льн®й фврш с пвверхнестью првушин 7 и 8 не менее чем на треть ниже, чем для втул®к с резинввыми квльцамй б прямвугвльнвй фермы. Креме т«г®, еплвшн®е вбрезинивание металлический арматуры 9 и плавные перех®ды пв радиусу R 2 + 0,5мм между свпрягаемыми п®верхн®стями обеспечивают ©птшлальнфе перераспределение напряжений в упрурем сл©е шарнира без их кенцентраций в уелввиях неравн®мернвг® нагружения4From the result of the comparative tests at the stand, we can see that the coupling of the rubber of the bushings with the rubber wheels 10 indirect rings with the top screws 7 and 8 is not less than a third lower than for the bushings with rubber wheels and a straight farm . The creme g®, eprvshn®e has a combination of metal reinforcement 9 and smooth transitions with a radius of R 2 + 0.5 mm between the conjugated n®uper®stoins provide a redistribution of stresses in the elastic layer of the hinge without their concentration in the unequal welds ®mernvg® loading4

Так1ш ©браз®м, применение резин®металлическ®г® шарнира с к®льцами прям©уг©льн®й феркш в крайних преушинах трак®в и выс©кий натяг ®беспечивают надеж ®севзпо фиксацию шарнира, а запресс®вка в ®стальные преушины трак®в резин®металлических втул®к с к®льцами непрям©уг®льн®й ф®рмы с малым натяг0м и плавными перех®дами, пэвысил® раб®т©сп®с®бн©сть гусеницы в цел®м.Tak1sh © braz®m, the use of rubber®metal®g® hinge with rings® straight angled frksh in the extreme legs of the tractor® and a high tightness® provide reliable ®seat-fixing of the hinge, and the press-in ® steel tracks of the track® in rubber®metal sleeves®k with rings for indirect © angle®f®frames with low interference and smooth transitions, high-speed® working® sp®s®bn © track tracks in tel®m.

Заявитель: К®нструкт®рск®е бюр® трансп®ртн®р® машин®стр®енияApplicant: K®nstrukt®rsk®e bure® transp®rtn®r® mashinostroeniya

tf ESSESI k.tf ESSESI k.

/Начал - Г 7 : Б.М. Куракин/ Started - G 7: B.M. Kurakin

G «- . /J. G "-. / J.

Claims

A caterpillar containing tracks with eyes and rubber-metal bushings pressed into them, connecting fingers with nuts, characterized in that rectangular rubber rings are vulcanized in pairs on the metal fittings of the rubber-metal bushes of the track’s extreme eyes and they are pressed in with an interference fit of 40-41%, and on metal fittings rubber rings of the other eyes, non-rectangular rubber rings with smooth transitions were vulcanized and pressed in with an interference fit of 15-17%.