RU49922U1

RU49922U1 - ADJUSTABLE AXIAL PISTON MACHINE

Info

Publication number: RU49922U1
Application number: RU2005118950/22U
Authority: RU
Inventors: В.А. Караваев; Л.Ф. Ковязин; А.Н. Петров; А.И. Павлов; Д.В. Якшин
Original assignee: ОАО "Пневмостроймашина"
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2005-12-10

Abstract

Полезная модель относится к области регулируемых гидромашин, а именно: к аксиально-поршневым регулируемым машинам с переменньм рабочим объемом. Решаемая задача - упрощение конструкции, снижение удельной массы и габаритных размеров. Поставленная задача решается тем, что в регулируемой аксиально-поршневой машине, содержащей качающий узел и механизм регулирования, включающий дифференциальный поршень управления, установленный в корпусе механизма регулирования и кинематически связанный с качающим узлом посредством пальца, между торцевой поверхностью меньшего диаметра поршня управления и корпусом механизма регулирования образована штоковая полость, между торцевой поверхностью большего диаметра поршня управления и корпусом механизма регулирования образована поршневая полость; машина содержит двуплечий рычаг, установленный в корпусе механизма регулирования; гидравлический распределитель, предназначенный для регулирования давления в поршневой полости и содержащий золотник, установленный в пальце с возможностью перемещения в продольном направлении; рычаг установлен с возможностью взаимодействия первым плечом с золотником гидравлического распределителя, а другим плечом - с органом управления положением рычага; машина содержит установленные в корпусе механизма регулирования два блока клапанов, каждый из блоков включает размещенные в корпусе блока предохранительный клапан и обратный клапан; в корпусе механизма регулирования выполнены два отверстия для обеспечения подвода/отвода рабочей среды к качающему узлу, в корпусе механизма регулирования выполнены первый канал и второй канал; вход обратного клапана первого блока клапанов соединен с первым отверстием для подвода/отвода рабочей среды, а выход обратного клапана первого блока соединен с первым каналом, вход предохранительного клапана первого блока соединен с первым каналом, а выход предохранительного клапана первого блока соединен с первым отверстием для подвода/отвода рабочей среды; вход обратного клапана второго блока клапанов соединен со вторым отверстием для подвода/отвода рабочей среды, а выход обратного клапана второго блока соединен со вторым каналом, вход предохранительного клапана второго блока соединен со вторым каналом, а выход предохранительного клапана второго блока соединен со вторым отверстием для подвода/отвода рабочей среды; первый и второй каналы соединены со штоковой полостью, а гидравлический распределитель выполнен с возможностью соединения штоковой и поршневой полостей через гидравлический The utility model relates to the field of adjustable hydraulic machines, namely: to axial-piston adjustable machines with variable displacement. The task at hand is to simplify the design, reduce the specific gravity and overall dimensions. The problem is solved in that in an adjustable axial piston machine containing a pumping unit and a control mechanism, including a differential control piston mounted in the body of the control mechanism and kinematically connected to the pumping unit by means of a finger, between the end surface of the smaller diameter of the control piston and the body of the control mechanism a rod cavity is formed, between the end surface of the larger diameter of the control piston and the housing of the control mechanism, a pore is formed nevaya cavity; the machine contains a two-arm lever mounted in the housing of the control mechanism; a hydraulic distributor designed to control the pressure in the piston cavity and containing a spool mounted in the finger with the ability to move in the longitudinal direction; the lever is installed with the possibility of interaction with the first shoulder with the spool of the hydraulic distributor, and with the other shoulder with the lever position control; the machine contains two valve blocks installed in the body of the control mechanism, each of the blocks includes a safety valve and a check valve located in the block body; two openings are made in the body of the control mechanism to provide supply / removal of the working medium to the pumping unit; the first channel and the second channel are made in the control mechanism body; the check valve inlet of the first valve block is connected to the first hole for supplying / discharging the working medium, and the check valve outlet of the first block is connected to the first channel, the safety valve inlet of the first block is connected to the first channel, and the safety valve outlet of the first block is connected to the first inlet / removal of the working environment; the inlet of the check valve of the second valve block is connected to the second hole for supplying / discharging the working medium, and the output of the check valve of the second block is connected to the second channel, the inlet of the safety valve of the second block is connected to the second channel, and the output of the safety valve of the second block is connected to the second hole for supplying / removal of the working environment; the first and second channels are connected to the rod cavity, and the hydraulic distributor is configured to connect the rod and piston cavities through the hydraulic

распределитель посредством каналов, выполненных в поршне управления и в пальце.the distributor by means of channels made in the control piston and in the finger.

Description

Полезная модель относится к области регулируемых гидромашин, а именно: к аксиально-поршневым регулируемым машинам с переменным рабочим объемом.The utility model relates to the field of adjustable hydraulic machines, namely: to axial-piston adjustable machines with variable displacement.

Известна аксиально-поршневая машина, содержащая качающий узел, включающий установленный в корпусе на подшипниках вал качающего узла. Фланец вала шарнирно соединен с центральной цапфой и поршнями, входящими в цилиндры наклонного блока. Наклонный блок вращается на центральной цапфе и опирается на распределитель, который является регулируемым звеном машины. Распределитель соединен пальцем с силовым дифференциальным поршнем, расположенным в корпусе механизма регулирования. Дифференциальный поршень управляется через клапан регулирования давления в поршневой полости поршня, при этом штоковая полость соединена через обратные клапана и клапан регулирования с входом и выходом машины. Клапан регулирования, кроме того, соединен с поршневой полостью и со сливом, а каналы входа и выхода машины соединены между собой через два предохранительно-подпитывающие клапана (Каталог Бош Рексрот AG RE 91 606/05/99 I A6VE, 2005-03-17; сайт www.boschrexroth.com).Known axial piston machine containing a pumping unit, including installed in the housing on bearings of the shaft of the pumping unit. The flange of the shaft is pivotally connected to the central journal and pistons included in the cylinders of the inclined block. The inclined block rotates on the central axle and rests on the distributor, which is an adjustable link of the machine. The distributor is connected by a finger to the power differential piston located in the housing of the control mechanism. The differential piston is controlled through a pressure control valve in the piston piston cavity, while the rod cavity is connected via check valves and a control valve to the inlet and outlet of the machine. The control valve, in addition, is connected to the piston cavity and to the drain, and the inlet and outlet channels of the machine are interconnected via two safety-feeding valves (Bosch Rexroth Catalog AG RE 91 606/05/99 I A6VE, 2005-03-17; website www.boschrexroth.com).

Недостатками известной регулируемой машины, выбранной за прототип, являются:The disadvantages of the known adjustable machine selected for the prototype are:

- сложность конструкции, обусловленная наличием обратных клапанов одновременно с наличием предохранительно-подпиточных клапанов; наличием длинных каналов с обратными клапанами для подвода рабочей среды к клапану регулирования; наличием двух каналов проходящих от клапана регулирования через весь корпус механизма регулирования до поршневой и штоковой полостей. Все эти факторы значительно усложняют процесс изготовления известной машины и являются причиной ее дороговизны.- design complexity due to the presence of check valves simultaneously with the presence of safety-make-up valves; the presence of long channels with check valves for supplying a working medium to the control valve; the presence of two channels passing from the control valve through the entire body of the control mechanism to the piston and rod cavities. All these factors greatly complicate the manufacturing process of the known machine and are the reason for its high cost.

- недостаточная надежность конструкции и чувствительность машины, обусловленные тем, что наличие длинных каналов, проходящих через весь корпус механизма регулирования значительно снижают качество регулирования и увеличивают цикл регулирования.- insufficient reliability of the design and sensitivity of the machine, due to the fact that the presence of long channels passing through the entire body of the regulation mechanism significantly reduces the quality of regulation and increase the regulation cycle.

- значительные габариты машины, обусловленные увеличенной толщиной корпуса механизма регулирования по сравнению с регулируемыми машинами без предохранительно-подпиточных клапанов.- significant dimensions of the machine, due to the increased thickness of the housing of the control mechanism compared to adjustable machines without safety-make-up valves.

Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью - упрощение конструкции, снижение удельной массы и габаритных размеров регулируемой аксиально-поршневой машины.The problem solved by the proposed utility model is to simplify the design, reduce the specific gravity and overall dimensions of the adjustable axial piston machine.

Поставленная задача решается тем, что в регулируемой аксиально-поршневой машине, содержащей качающий узел и механизм регулирования, включающий дифференциальный поршень управления, установленный в корпусе механизма регулирования и кинематически связанный с качающим узлом посредством пальца, между торцевой поверхностью меньшего диаметра поршня управления и корпусом механизма регулирования образована штоковая полость, между торцевой поверхностью большего диаметра поршня управления и корпусом механизма регулирования образована поршневая полость, согласно полезной модели машина содержит двуплечий рычаг, установленный в корпусе механизма регулирования; гидравлический распределитель, предназначенный для регулирования давления в поршневой полости и содержащий золотник, установленный в пальце с возможностью перемещения в продольном направлении; рычаг установлен с возможностью взаимодействия первым плечом с золотником гидравлического распределителя, а другим плечом - с органом управления положением рычага; машина содержит установленные в корпусе механизма регулирования два блока клапанов, каждый из блоков включает размещенные в корпусе блока предохранительный клапан и обратный клапан; в корпусе механизма регулирования выполнены два отверстия для обеспечения подвода/отвода рабочей среды к качающему узлу, в корпусе механизма регулирования выполнены первый канал и второй канал; вход обратного клапана первого блока клапанов соединен с первым отверстием для подвода/отвода рабочей среды, а выход обратного клапана первого блока соединен с первым каналом, вход предохранительного клапана первого блока соединен с первым каналом, а выход предохранительного клапана первого блока соединен с первым отверстием для подвода/отвода рабочей среды; вход обратного клапана второго блока клапанов соединен со вторым отверстием для подвода/отвода рабочей среды, а выход обратного клапана второго блока соединен со вторым каналом, вход предохранительного клапана второго блока соединен со вторым каналом, а выход предохранительного клапана второго блока соединен со вторым отверстием для подвода/отвода рабочей среды; первый и второй каналы соединены со штоковой полостью, а гидравлический распределитель выполнен с возможностью соединения штоковой и поршневой полостей через The problem is solved in that in an adjustable axial piston machine containing a pumping unit and a control mechanism, including a differential control piston mounted in the body of the control mechanism and kinematically connected to the pumping unit by means of a finger, between the end surface of the smaller diameter of the control piston and the body of the control mechanism a rod cavity is formed, between the end surface of the larger diameter of the control piston and the housing of the control mechanism, a pore is formed nevaya cavity, according to the utility model machine comprises two-armed lever mounted in the housing of regulation mechanism; a hydraulic distributor designed to control the pressure in the piston cavity and containing a spool mounted in the finger with the ability to move in the longitudinal direction; the lever is installed with the possibility of interaction with the first shoulder with the spool of the hydraulic distributor, and with the other shoulder with the lever position control; the machine contains two valve blocks installed in the body of the control mechanism, each of the blocks includes a safety valve and a check valve located in the block body; two openings are made in the body of the control mechanism to provide supply / removal of the working medium to the pumping unit; the first channel and the second channel are made in the control mechanism body; the check valve inlet of the first valve block is connected to the first hole for supplying / discharging the working medium, and the check valve outlet of the first block is connected to the first channel, the safety valve inlet of the first block is connected to the first channel, and the safety valve outlet of the first block is connected to the first inlet / removal of the working environment; the inlet of the check valve of the second valve block is connected to the second hole for supplying / discharging the working medium, and the output of the check valve of the second block is connected to the second channel, the inlet of the safety valve of the second block is connected to the second channel, and the output of the safety valve of the second block is connected to the second hole for supplying / removal of the working environment; the first and second channels are connected to the rod cavity, and the hydraulic distributor is configured to connect the rod and piston cavities through

гидравлический распределитель посредством каналов, выполненных в поршне управления и в пальце.hydraulic distributor through channels made in the control piston and in the finger.

В регулируемой аксиально-поршневой машине штоковая полость может быть выполнена с расширяющимся диаметром в месте ее соединения с первым и вторым каналами.In an adjustable axial piston machine, the stock cavity can be made with an expanding diameter at its junction with the first and second channels.

В регулируемой аксиально-поршневой машине блок клапанов может быть выполнен в виде обратно-предохранительного клапана.In an adjustable axial piston machine, the valve block can be made in the form of a back-safety valve.

Заявляемая аксиально-поршневая регулируемая машина функционально состоит из двух основных узлов - качающего узла и механизма регулирования.The inventive axial piston adjustable machine functionally consists of two main components - the pumping unit and the regulation mechanism.

Качающий узел содержит установленные в корпусе машины вал с подшипниками, вращающийся на центральной цапфе наклонный блок, опирающийся на распределитель, кинематически связанный с дифференциальным поршнем управления.The pumping unit contains a shaft with bearings mounted in the machine’s body, an inclined unit rotating on the central axle, supported by a distributor kinematically connected with the differential control piston.

Механизм регулирования содержит установленный в корпусе механизма регулирования дифференциальный поршень управления (далее - поршень управления), кинематически связанный с распределителем качающего узла посредством пальца. По разные стороны пальца поршень управления имеет разные диаметры - больший и меньший. Между торцевой поверхностью меньшего диаметра поршня управления и корпусом механизма регулирования образована штоковая полость; между торцевой поверхностью большего диаметра поршня управления и корпусом механизма регулирования образована поршневая полость. Штоковая полость в процессе работы машины соединена с линией рабочего давления. Поршневая полость в процессе работы машины соединена со штоковой полостью или с внутренней полостью машины через гидравлический распределитель посредством каналов, выполненных в поршне управления и в пальце.The control mechanism comprises a differential control piston (hereinafter referred to as the control piston) installed in the housing of the control mechanism kinematically connected to the distributor of the pumping unit by means of a finger. On different sides of the finger, the control piston has different diameters - larger and smaller. A rod cavity is formed between the end surface of the smaller diameter of the control piston and the housing of the control mechanism; between the end surface of the larger diameter of the control piston and the housing of the control mechanism, a piston cavity is formed. The rod cavity during operation of the machine is connected to the working pressure line. During the operation of the machine, the piston cavity is connected to the rod cavity or to the internal cavity of the machine through a hydraulic distributor by means of channels made in the control piston and in the finger.

Заявляемая полезная модель относится к конструкциям аксиально-поршневых машин, в которых управление гидравлическим распределителем и слежение за положением поршня управления осуществляется посредством рычага. Рычаг устанавливается в корпусе механизма регулирования на оси вращения таким образом, что одно плечо рычага опирается на золотник гидравлического распределителя, установленный в пальце, который, в свою очередь устанавливается в поршне управления. На второе плечо рычага осуществляется воздействие со стороны органа управления положением рычага, задающего величину управляющего воздействия на рычаг. В соответствии с управляющим воздействием на второе плечо рычага, первое плечо рычага воздействует на золотник гидравлического распределителя, регулирующего величину The inventive utility model relates to designs of axial piston machines in which the control of the hydraulic distributor and tracking the position of the control piston is carried out by means of a lever. The lever is mounted in the housing of the control mechanism on the axis of rotation in such a way that one shoulder of the lever rests on the spool of the hydraulic distributor installed in the finger, which, in turn, is installed in the control piston. The second lever arm is influenced by the lever position control element, which sets the amount of control action on the lever. In accordance with the control action on the second arm of the lever, the first arm of the lever acts on the spool of the hydraulic valve, regulating the value

потока к поршневой полости поршня управления. Таким образом осуществляется функция управления гидравлическим распределителем.flow to the piston cavity of the control piston. In this way, the control function of the hydraulic distributor is realized.

Функция слежения за положением поршня управления обеспечивается постоянством произведения силы действующей на первое плечо рычага со стороны золотника гидравлического распределителя умноженной на расстояние от оси золотника до оси вращения рычага, которое в равновесном состоянии рычага равно произведению величины второго плеча рычага умноженной на силу воздействия на второе плечо рычага со стороны органа управления положением рычага.The function of tracking the position of the control piston is ensured by the constancy of the product of the force acting on the first arm of the lever from the side of the hydraulic distributor valve multiplied by the distance from the axis of the valve to the axis of rotation of the lever, which in the equilibrium state of the lever is equal to the product of the value of the second lever arm multiplied by the force acting on the second lever arm from the side of the lever position control.

В заявляемой конструкции аксиально-поршневой машины поток рабочей среды в поршневую полость подается из штоковой полости через каналы, выполненные в поршне управления и через гидравлический распределитель, размещенный между частями поршня, имеющими соответственно меньший и больший диаметр.In the inventive design of the axial piston machine, the flow of the working medium into the piston cavity is supplied from the rod cavity through channels made in the control piston and through a hydraulic distributor located between the piston parts having a correspondingly smaller and larger diameter.

Регулирование машины осуществляется при подаче от линии рабочего давления соответствующего давления в поршневую полость механизма регулирования. Подача давления в поршневую полость вызывает перемещение поршня управления. При перемещении поршня управления, изменяется положение распределителя, кинематически связанного с поршнем управления. Изменение положения распределителя вызывает изменение положения наклонного блока, опирающегося на распределитель, что приводит к изменению рабочего объема машины.Regulation of the machine is carried out by applying from the line of operating pressure the appropriate pressure in the piston cavity of the regulation mechanism. Applying pressure to the piston cavity causes the control piston to move. When moving the control piston, the position of the distributor kinematically connected with the control piston changes. A change in the position of the distributor causes a change in the position of the inclined unit resting on the distributor, which leads to a change in the working volume of the machine.

Заявляемая машина содержит установленные в корпусе механизма регулирования два блока клапанов, каждый из которых включает размещенные в корпусе блока предохранительный клапан и обратный клапан.The inventive machine comprises two valve blocks installed in the body of the control mechanism, each of which includes a safety valve and a check valve located in the block body.

Предохранительный клапан обеспечивает ограничение высокого давления в регулируемых пределах потока рабочей среды, поступающего на вход клапана.The safety valve provides a limitation of high pressure within the adjustable limits of the flow of the working medium entering the valve inlet.

Обратный клапан пропускает поток рабочей среды, поступающий на вход клапана и не пропускает поток рабочей среды обратного направления.The non-return valve passes the flow of the working fluid entering the valve inlet and does not pass the flow of the working fluid of the opposite direction.

В корпусе механизма регулирования выполнены два отверстия для подвода/отвода рабочей среды (соответственно линия А и линия В).Two openings for supplying / discharging the working medium (line A and line B, respectively) are made in the housing of the control mechanism.

Линия А (первое отверстие для обеспечения подвода/отвода рабочей среды) соединена со входом обратного клапана первого блока клапанов и с выходом предохранительного клапана первого блока клапанов.Line A (the first opening for supplying / discharging the working medium) is connected to the inlet of the non-return valve of the first valve block and to the outlet of the safety valve of the first valve block.

Линия В (второе отверстие для подвода/отвода рабочей среды) соединена со входом обратного клапана второго блока клапанов и с выходом предохранительного клапана второго блока клапанов.Line B (second hole for supplying / discharging the working medium) is connected to the inlet of the non-return valve of the second valve block and to the outlet of the safety valve of the second valve block.

В корпусе механизма регулирования заявляемой машины выполнены два канала (соответственно первый и второй), соединяющие линию А с линией В через штоковую полость, для этого оба каналы с одной из своих сторон имеют выходы непосредственно в штоковую полость.In the housing of the regulation mechanism of the inventive machine, two channels are made (first and second, respectively) connecting line A to line B through the stock cavity, for this both channels from one of their sides have exits directly into the stock cavity.

Обратный клапан первого блока клапанов пропускает поток, поступающий из линии А (т.е. когда линия А - линия высокого давления). Предохранительный клапан первого блока клапанов пропускает поток рабочей среды, поступающий из первого канала в линию А (когда линия А - линия низкого давления) при превышении давления в первом канале заданного уровня.The check valve of the first valve block passes the flow coming from line A (i.e. when line A is the high pressure line). The safety valve of the first valve block passes the flow of the working medium from the first channel to line A (when line A is a low pressure line) when the pressure in the first channel exceeds a predetermined level.

Обратный клапан второго блока клапанов пропускает поток, поступающий из линии В (т.е. когда линия В - линия высокого давления). Предохранительный клапан второго блока клапанов пропускает поток рабочей среды, поступающий из второго канала в линию В (когда линия В - линия низкого давления) при превышении давления во втором канале заданного уровня.The check valve of the second valve block passes the stream coming from line B (i.e. when line B is the high pressure line). The safety valve of the second valve block passes the flow of the medium from the second channel to line B (when line B is a low pressure line) when the pressure in the second channel exceeds a predetermined level.

В поршне управления и в пальце выполнены каналы, посредством которых поршневая полость через гидравлический распределитель в процессе работы соединяется со штоковой полостью.In the control piston and in the finger channels are made, through which the piston cavity through the hydraulic distributor during operation is connected to the rod cavity.

При этом, поскольку в штоковую полость выведены первый и второй каналы, соединенные с линией рабочего давления, обеспечивается соединение штоковой и поршневой полостей с линией рабочего давления. Только штоковая полость соединена с линией рабочего давления непосредственно через первый и второй каналы, а поршневая полость соединена со штоковой полостью (и соответственно с линией рабочего давления) через гидравлический распределитель. Гидравлический распределитель регулирует давление в поршневой полости, пропуская определенный поток рабочей среды из штоковой полости, величина которого задается в зависимости от необходимого уровня давления в поршневой полости. Управление положением гидравлического распределителя осуществляется посредством рычага.Moreover, since the first and second channels connected to the working pressure line are brought into the rod cavity, the rod and piston cavities are connected to the working pressure line. Only the rod cavity is connected to the working pressure line directly through the first and second channels, and the piston cavity is connected to the rod cavity (and, accordingly, to the working pressure line) through a hydraulic distributor. The hydraulic distributor controls the pressure in the piston cavity, passing a certain flow of the working medium from the rod cavity, the value of which is set depending on the required pressure level in the piston cavity. The position of the hydraulic distributor is controlled by a lever.

В случае, когда по линии А подается поток рабочей среды под рабочим (высоким) давлением, а через линию В, соответственно идет поток низкого давления, поток рабочей среды из линии А поступает на вход обратного клапана первого блока клапанов. Рабочая среда из линии А рабочего давления по первому каналу поступает в штоковую полость и во второй канал. При превышении давления во втором канале заданного уровня, срабатывает предохранительный клапан второго блока клапанов и рабочая среда из второго канала сливается в линию В. Порог срабатывания предохранительного клапана второго блока клапанов задается в зависимости от уровня In the case when the flow of the working medium is supplied through line A under the working (high) pressure, and through the line B, respectively, there is a low pressure flow, the flow of the working medium from line A enters the inlet of the check valve of the first valve block. The working medium from line A of the working pressure through the first channel enters the rod cavity and into the second channel. When the pressure in the second channel of a given level is exceeded, the safety valve of the second valve block is activated and the working medium from the second channel is discharged into line B. The threshold for the safety valve of the second valve block is set depending on the level

давления во втором канале, которое, в свою очередь, определяется уровнем давления в штоковой полости.pressure in the second channel, which, in turn, is determined by the pressure level in the rod cavity.

В случае, когда через линию А идет поток низкого давления, а по линии В поступает поток высокого (рабочего) давления. Рабочая среда из линии В высокого давления поступает на вход обратного клапана второго блока клапанов, который пропуская данный поток, обеспечивает соединение линии В и второго канала. Рабочая среда поступает через второй канал в штоковую полость и в первый канал. Из первого канала рабочая среда поступает на вход предохранительного клапана первого блока клапанов и при превышении давления в первом канале заданного уровня, предохранительный клапан срабатывает, рабочая среда из первого канала сливается в линию А, являющуюся линией низкого давления. Порог срабатывания предохранительного клапана первого блока клапанов задается в зависимости от уровня давления в первом канале, которое, в свою очередь, также определяется уровнем давления в штоковой полости.In the case when a low pressure stream flows through line A, and a high (working) pressure stream enters through line B. The working medium from the high-pressure line B enters the inlet of the non-return valve of the second valve block, which, passing this flow, ensures the connection of line B and the second channel. The working medium enters through the second channel into the stock cavity and into the first channel. From the first channel, the working medium enters the inlet of the safety valve of the first valve block and, when the pressure in the first channel exceeds a predetermined level, the safety valve is activated, the working medium from the first channel merges into line A, which is a low pressure line. The threshold of the safety valve of the first valve block is set depending on the pressure level in the first channel, which, in turn, is also determined by the pressure level in the rod cavity.

Таким образом, обратный и предохранительный клапаны каждого блока клапанов пропускают потоки противоположных направлений - обратные клапаны пропускают потоки, поступающие на их входы соответственно по направлению из линии А или В, а предохранительные клапаны при превышении уровня давления в первом или втором каналах пропускают потоки противоположного направления, поступающие на входы предохранительных клапанов соответственно из первого или второго каналов по направлению в линию А или В.Thus, the non-return and safety valves of each valve block pass flows in opposite directions - the non-return valves pass flows entering their inputs respectively from line A or B, and safety valves, when the pressure level in the first or second channels is exceeded, passes flows in the opposite direction, coming to the safety valve inputs from the first or second channels, respectively, in the direction of line A or B.

Для того, чтобы обеспечить пропускание полного потока рабочей среды через первый и второй каналы, штоковая полость в месте подхода указанных каналов имеет расширение диаметра.In order to ensure the transmission of the full flow of the working medium through the first and second channels, the rod cavity in the place of approach of these channels has an expansion in diameter.

Из штоковой полости рабочая среда поступает в поршневую полоть через каналы, выполненные в поршне управления и через гидравлический распределитель. Поток рабочей среды, поступающий в поршневую полость регулируется посредством гидравлического распределителя. А именно: от органа управления положением рычага осуществляется заданное режимом работы машины воздействие на второе плечо рычага, при этом первое плечо рычага осуществляет адекватное воздействие на золотник гидравлического распределителя, который, перемещаясь в корпусе гидравлического распределителя перекрывает каналы гидравлического распределителя на величину, соответствующую воздействию на первое плечо рычага от органа управления. Корпусом гидравлического распределителя является палец, посредством которого обеспечивается кинематическое соединение поршня управления и распределителя машины.From the rod cavity, the working medium enters the piston plate through channels made in the control piston and through the hydraulic distributor. The flow of the working medium entering the piston cavity is controlled by a hydraulic distributor. Namely: from the control lever of the position of the lever, the action is exerted on the second arm of the lever specified by the operating mode of the machine, while the first arm of the lever exerts an adequate effect on the spool of the hydraulic distributor, which, moving in the housing of the hydraulic distributor, blocks the channels of the hydraulic distributor by an amount corresponding to the effect on the first lever arm from the control. The housing of the hydraulic distributor is a finger, through which the kinematic connection of the control piston and the machine distributor is ensured.

В заявляемой машине линии высокого и низкого давления (первое и второе отверстия для подвода/отвода рабочей среды) соединены между собой посредством каналов (первый и второй), выполненных в корпусе механизма регулирования и соединяющих обе линии через штоковую полость. Такое выполнение указанных каналов позволяет минимизировать их длину, не требует дополнительных конструктивных элементов и места для их размещения. Для упрощения конструкции и минимизации габаритов заявляемой машины в нем используются не отдельные виды клапанов (обратные и предохранительные), а блоки клапанов, совмещающие в одном корпусе предохранительный и обратный клапаны, указанные блоки клапанов установлены непосредственно в корпусе механизма регулирования. Надлежащее функционирование блоков клапанов обеспечивается тем, что первый и второй каналы соединены со входами соответствующих предохранительных клапанов, выходы которых соединены с линиями А и В, при этом линии А и В соединены со входами соответствующих обратных клапанов, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым каналами.In the inventive machine, the high and low pressure lines (first and second openings for supplying / discharging the working medium) are interconnected by channels (first and second) made in the housing of the control mechanism and connecting both lines through the stock cavity. This embodiment of these channels allows you to minimize their length, does not require additional structural elements and space for their placement. To simplify the design and minimize the dimensions of the claimed machine, it uses not separate types of valves (check and safety), but valve blocks combining safety and check valves in one housing, these valve blocks are installed directly in the control mechanism housing. The proper functioning of the valve blocks is ensured by the fact that the first and second channels are connected to the inputs of the corresponding safety valves, the outputs of which are connected to the lines A and B, while the lines A and B are connected to the inputs of the corresponding check valves, the outputs of which are connected respectively to the first and second channels .

Таким образом, соединение обеих линий (А и В) в заявляемой машине посредством каналов, выполненных в корпусе механизма регулирования и проходящих через штоковую полость, позволяет исключить из его конструкции длинные каналы, что обеспечивает повышение качества и надежности работы машины в целом, сокращение времени цикла регулирования.Thus, the connection of both lines (A and B) in the inventive machine through channels made in the body of the control mechanism and passing through the rod cavity, eliminates long channels from its design, which improves the quality and reliability of the machine as a whole, reduces cycle time regulation.

Кроме того, такое конструктивное выполнение заявляемой машины позволяет исключить из его конструкции дополнительные устройства, обеспечивающие слив рабочей среды из штоковой полости при поднятии давления в поршневой полости. При движении поршня управления вверх рабочая среда из штоковой полости переливается через гидравлический распределитель в поршневую полость, а недостающая рабочая среда поступает в поршневую полость из соответствующей линии через обратный клапан.In addition, such a constructive implementation of the inventive machine allows you to exclude from its design additional devices that ensure the discharge of the working medium from the rod cavity when pressure is increased in the piston cavity. When the control piston moves upward, the working medium from the rod cavity is poured through the hydraulic distributor into the piston cavity, and the missing working medium enters the piston cavity from the corresponding line through the non-return valve.

Использование в заявляемой машине клапанов (обратных и предохранительных), размещенных попарно в соответствующих блоках клапанов, установленных непосредственно в корпусе механизма регулирования позволяет упростить конструкцию машины и, следовательно, также повысить надежность ее работы; позволяет снизить удельную массу и габариты машины.The use of the inventive machine valves (check and safety), placed in pairs in the corresponding valve blocks installed directly in the housing of the control mechanism allows to simplify the design of the machine and, therefore, also increase the reliability of its operation; allows you to reduce the specific gravity and dimensions of the machine.

Соединение первого и второго каналов через штоковую полость обеспечивает поступление рабочей среды в поршневую полость при любом направлении рабочей среды (из линии А в линию В и наоборот). Необходимый уровень давления в штоковой полости обеспечивается путем задания соответствующего уровня срабатывания предохранительных клапанов обоих блоков клапанов.The connection of the first and second channels through the rod cavity ensures the flow of the working medium into the piston cavity in any direction of the working medium (from line A to line B and vice versa). The necessary level of pressure in the rod cavity is ensured by setting the appropriate level of operation of the safety valves of both valve blocks.

Таким образом, соединение линий А и В и питание штоковой полости обеспечивается по одним и тем же каналам, что исключает необходимость выполнения специальных каналов, по которым будет обеспечена подача рабочей среды из линии А или В в штоковую полость и соединение обеих линий.Thus, the connection of lines A and B and the supply of the rod cavity is provided through the same channels, which eliminates the need for special channels through which the working medium will be supplied from line A or B to the rod cavity and the connection of both lines.

Для еще большего снижения массогабаритных показателей и упрощения конструкции в заявляемой машине целесообразно в качестве блока клапанов использовать непосредственно обратно-предохранительные клапаны, совмещающие функции обратного и предохранительного клапанов.To further reduce weight and size indicators and simplify the design in the inventive machine, it is advisable to use directly back-pressure valves, combining the functions of the check and safety valves, as a valve block.

Обратно-предохранительные клапаны обеспечивают пропуск потока рабочей среды одного направления (в режиме обратного клапана), а в режиме предохранительного клапана обеспечивают пропуск потока рабочей среды противоположного направления при превышении давления рабочей среды в соответствующем канале или полости заданного уровня.Non-return valves provide a flow passage of the working medium in one direction (in the non-return valve mode), and in the safety valve mode, the flow passes in the opposite direction when the pressure of the working medium in the corresponding channel or cavity of a given level is exceeded.

При использовании обратно-предохранительных клапанов устанавливать их следует таким образом, чтобы поток, поступающий из линии А (первое отверстие для подвода/отвода рабочей среды) проходил через первый обратно-предохранительный клапан, работающий в режиме обратного клапана, в первый канал, и далее в штоковую полость и во второй канал, из которого поток будет поступать во второй обратно-предохранительный клапан, работающий в режиме предохранительного клапана и пропускающий, соответственно поток - в линию В (второе отверстие для подвода/отвода рабочей среды). Таким образом, установленные в машине два обратно-предохранительных клапана будут работать в противоположных режимах: если первый обратно-предохранительный клапан работает в режиме обратного клапана, второй обратно-предохранительный клапан будет работать, соответственно в режиме предохранительного клапана и наоборот.When using back-safety valves, they should be installed in such a way that the flow coming from line A (the first inlet for supplying / discharging the working medium) passes through the first back-safety valve, operating in the check valve mode, into the first channel, and then into the stock cavity and into the second channel, from which the flow will go into the second back-safety valve, operating in the safety valve mode and passing, respectively, the flow into line B (second hole for supply / twater working environment). Thus, the two back-safety valves installed in the machine will work in opposite modes: if the first back-safety valve works in the check valve mode, the second back-safety valve will work, respectively, in the safety valve mode and vice versa.

В случае, когда поток рабочей среды будет поступать из линии В, второй обратно-предохранительный клапан в режиме обратного клапана должен обеспечивать соединение линии В с линией А через второй и первый каналы и штоковую полость, т.е. обеспечивать пропуск потока рабочей среды из линии В во второй канал, далее - в первый канал, из первого канала поток должен быть пропущен первым обратно-предохранительным клапаном, работающим в режиме предохранительного клапана, в линию А.In the case when the flow of the working medium will come from line B, the second back-pressure relief valve in the check valve mode should ensure the connection of line B with line A through the second and first channels and the rod cavity, i.e. to ensure the passage of the flow of the working medium from line B to the second channel, then to the first channel, from the first channel, the flow should be passed by the first back-safety valve operating in the safety valve mode to line A.

Т.е. при использовании обратно-предохранительных клапанов они должны быть установлены с возможностью обеспечения соединения линии А с первым каналом через первый обратно-предохранительный клапан, работающий в режиме обратного клапана, и Those. when using back-pressure valves, they must be installed so that line A can be connected to the first channel through the first back-pressure valve operating in the check valve mode, and

соединения второго канала с линией В через второй обратно-предохранительный клапан, работающий в режиме предохранительного клапана для пропуска потока, поступающего из линии А в линию В. И наоборот: для пропуска потока, поступающего из линии В в линию А, обратно-предохранительные клапаны должны быть установлены с возможностью соединения линии А с первым каналом через первый обратно-предохранительный клапан, работающий в режиме предохранительного клапана, и соединения линии В со вторым каналом через второй обратно-предохранительным клапаном, работающий в режиме обратного клапана.connecting the second channel to line B through the second back-pressure relief valve, operating in the safety valve mode to allow the flow coming from line A to line B. And vice versa: to pass the flow coming from line B to line A, the back-pressure valves must be installed with the possibility of connecting line A to the first channel through the first back-safety valve operating in the safety valve mode, and connecting line B to the second channel through the second back-safety valve Ahn, who works in the check valve mode.

На фиг.1 представлена заявляемая регулируемая аксиально-поршневая машина.Figure 1 presents the inventive adjustable axial piston machine.

На фиг.2 - разрез Д.Figure 2 - section D.

На фиг.3 - гидравлическая схема машины.Figure 3 is a hydraulic diagram of the machine.

Регулируемая аксиально-поршневая машина с регулируемым рабочим объемом содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен вал 3 с фланцем 4. Фланец 4 шарнирно соединен с поршнями 5 и центральной цапфой 6. Поршни 5 расположены в цилиндрах 7 вращающегося вокруг оси центральной цапфы 6 наклонного блока 8, который приводится во вращение фланцем 4 вала 3 и поршнями 5. Ход поршней 5 определяется углом поворота, образованным осью вращения блока 8 и осью вращения вала 3. Блок 8 опирается на распределитель 9, прилегающий по опорной поверхности вращения к корпусу 10 механизма регулирования. Распределитель 9 прижимается к корпусу 10 под действием усилия пружины 11 и гидравлического давления в цилиндрах 7 блока 8.An adjustable axial piston machine with an adjustable displacement includes a housing 1, in which a shaft 3 with a flange 4 is mounted on the bearings 2. The flange 4 is pivotally connected to the pistons 5 and the central pin 6. The pistons 5 are located in the cylinders 7 of the inclined axis rotating about the axis of the central 6 block 8, which is driven into rotation by the flange 4 of the shaft 3 and the pistons 5. The stroke of the pistons 5 is determined by the angle of rotation formed by the axis of rotation of the block 8 and the axis of rotation of the shaft 3. Block 8 is supported by a distributor 9 adjacent to the supporting surface of rotation body 10 adjusting mechanism. The distributor 9 is pressed against the housing 10 under the action of the force of the spring 11 and hydraulic pressure in the cylinders 7 of the block 8.

Регулирование рабочего объема машины обеспечивается скольжением распределителя 9 по опорной поверхности вращения корпуса 10 вдоль направляющих 12. Перемещение распределителя 9 по опорной поверхности вращения корпуса 10 осуществляется дифференциальным (ступенчатым) поршнем 13 управления посредством пальца 14, входящего в отверстие 15 распределителя 9. Поршень 13 управления выполнен состоящим из двух продольных участков - большего и меньшего диаметра. Между торцевой поверхностью поршня 13 меньшего диаметра и корпусом механизма регулирования образована штоковая полость 16; между торцевой поверхностью поршня 13 большего диаметра и корпусом 10 механизма регулирования образована поршневая полость 17. Полости 16 и 17 поршня 13 расположены в противоположных сторонах по отношению к пальцу 14.The regulation of the working volume of the machine is ensured by the sliding of the distributor 9 along the supporting surface of rotation of the housing 10 along the guides 12. The movement of the distributor 9 along the supporting surface of rotation of the housing 10 is carried out by a differential (step) control piston 13 by means of a pin 14 entering the opening 15 of the distributor 9. The control piston 13 is made consisting of two longitudinal sections - larger and smaller diameter. A rod cavity 16 is formed between the end surface of the piston 13 of smaller diameter and the housing of the control mechanism; between the end surface of the piston 13 of a larger diameter and the housing 10 of the control mechanism, a piston cavity 17 is formed. The cavities 16 and 17 of the piston 13 are located on opposite sides with respect to the finger 14.

В качестве блоков клапанов использованы обратно-предохранительные клапаны, реализованные по патенту РФ №2028531 «Обратно-предохранительный клапан». Первый обратно-предохранительный клапан содержит обратный клапан 18 и предохранительный As valve blocks used back-safety valves, implemented according to the patent of the Russian Federation No. 2028531 "Back-safety valve." The first back-pressure valve contains a check valve 18 and a safety

клапан 38. Второй обратно-предохранительный клапан содержит обратный клапан 19 и предохранительный клапан 39.valve 38. The second back-safety valve comprises a check valve 19 and a safety valve 39.

Штоковая полость 16 посредством обратных клапанов 18, 19 постоянно соединена каналами 20 или 21 с линией А (соединенной со входом машины) или с линией В (соединенной с выходом машины). Линия А и линия В - выполнены в виде соответствующих отверстий (первого и второго) в корпусе 10.The rod cavity 16 by means of check valves 18, 19 is constantly connected by channels 20 or 21 to line A (connected to the input of the machine) or to line B (connected to the output of the machine). Line A and line B - are made in the form of corresponding holes (first and second) in the housing 10.

Гидравлический распределитель содержит золотник 22, установленный в корпусе гидравлического распределителя с возможностью продольного перемещения в корпусе гидравлического распределителя. При этом корпусом гидравлического распределителя является палец 14. В пальце 14 выполнены каналы 24, 31, которые в процессе регулирования перекрываются золотником 22 с целью регулирования величины давления и потока рабочей среды, подаваемой из штоковой полости в поршневую полость, в зависимости от режима работы машины. Поток рабочей среды подается из штоковой полости 16 в поршневую полость 17 по каналу 23, выполненному в поршне управления через канал 24, выполненный в пальце 14, через гидравлический распределитель, и далее через канал 31, выполненный в пальце 14, и канал 32, выполненный в поршне управления.The hydraulic distributor comprises a spool 22 mounted in the housing of the hydraulic distributor with the possibility of longitudinal movement in the housing of the hydraulic distributor. In this case, the housing of the hydraulic distributor is the finger 14. In the finger 14, channels 24, 31 are made, which during regulation are blocked by the slide valve 22 in order to control the pressure and flow of the working medium supplied from the rod cavity to the piston cavity, depending on the operating mode of the machine. The flow of the working medium is supplied from the rod cavity 16 to the piston cavity 17 through the channel 23 made in the control piston through the channel 24 made in the finger 14, through the hydraulic distributor, and then through the channel 31 made in the finger 14 and the channel 32 made in control piston.

Золотник 22 взаимодействует с первым плечом 28 двуплечего рычага через подпятник 26 по плоскости 27. Пружина 25, подпружинивающая золотник 22 относительно пальца 14, обеспечивает необходимый контакт золотника 22 и рычага. Рычаг установлен на оси 29 вращения.The spool 22 interacts with the first shoulder 28 of the two shoulders of the lever through the thrust bearing 26 along the plane 27. The spring 25, spring-loaded spool 22 relative to the finger 14, provides the necessary contact of the spool 22 and the lever. The lever is mounted on the axis 29 of rotation.

Корпус 10 механизма регулирования содержит крышку 32, закрывающую корпус 10 со стороны штоковой полости 16. Таким образом, в данном примере конкретного выполнения штоковая полость 16 образована между торцевой поверхностью поршня управления меньшего диаметра и крышкой 32. В крышке 32 установлен орган управления положением рычага, содержащий пружину 33, воздействующую на плунжер 34, воздействующий, в свою очередь, на второе плечо 30 рычага. Усилие пружины 33 регулируется винтом 35. Пружина 33 размещена в камере 36 плунжера 34. Камера управления 36 может соединяться с источником внешнего давления (на чертеже не показан) или со сливом.The housing 10 of the control mechanism includes a cover 32 that covers the housing 10 from the side of the rod cavity 16. Thus, in this particular embodiment, the rod cavity 16 is formed between the end surface of the control piston of a smaller diameter and the cover 32. In the cover 32, a lever position control body is installed, comprising a spring 33 acting on the plunger 34, acting, in turn, on the second lever arm 30. The force of the spring 33 is regulated by a screw 35. The spring 33 is located in the chamber 36 of the plunger 34. The control chamber 36 can be connected to an external pressure source (not shown) or to a drain.

Для прохождения полного потока по каналам 20 и 21 штоковая полость 16 имеет расширение в месте подхода к ней указанных каналов.To pass the full flow through the channels 20 and 21, the rod cavity 16 has an extension in the place of approach to it of the specified channels.

Аксиально-поршневая регулируемая машина по заявленному решению имеет меньшие габаритные размеры и массу и имеет более простое устройство.The axial-piston adjustable machine according to the claimed solution has smaller overall dimensions and weight and has a simpler device.

Заявляемая машина работает следующим образом.The inventive machine operates as follows.

Машина функционально состоит из двух узлов: качающего узла и механизма регулирования. Качающий узел состоит из вала 3 с подшипниками 2 и вращающегося на центральной цапфе 6 наклонного блока цилиндров 8 с поршнями 5 и распределителя 9, кинематически связанного с поршнем 13.The machine functionally consists of two nodes: the pumping node and the regulation mechanism. The pumping unit consists of a shaft 3 with bearings 2 and an inclined cylinder block 8 with pistons 5 rotating on a central pin 6 and a distributor 9 kinematically connected with the piston 13.

Механизм регулирования предназначен для изменения рабочего объема машины за счет изменения угла наклона блока 8 к оси вала 3.The control mechanism is designed to change the working volume of the machine by changing the angle of inclination of the block 8 to the axis of the shaft 3.

Механизм регулирования включает палец 14, входящий в отверстие 15 распределителя 9 и установленный поперечно в поршне 13. Гидравлический распределитель, содержащий золотник 22, установленный в пальце, может регулировать давление в поршневой полости 17.The control mechanism includes a finger 14, which enters the hole 15 of the distributor 9 and is installed transversely in the piston 13. A hydraulic distributor containing a spool 22 mounted in the finger can regulate the pressure in the piston cavity 17.

В нейтральном положении золотника 22 обеспечивается равновесие сил давления, действующих на дифференциальный поршень 13. В процессе работы при изменении величины управляющего воздействия на второе плечо 30 рычага со стороны органа управления положением рычага, приводящего к изменению положения золотника 22 под воздействием первого плеча 28 рычага, меняется давление в поршневой полости 17 поршня 13, меняющее соотношение сил на поршень 13, что вызывает перемещение последнего. При перемещении поршня 13, связанного с распределителем 9 пальцем 14, происходит изменение угла наклона блока 8 к оси вала 3 и изменение рабочего объема машины.In the neutral position of the spool 22, the pressure forces acting on the differential piston 13 are balanced. During operation, when the magnitude of the control action on the second lever arm 30 from the side of the lever position control body changes, changing the position of the spool 22 under the influence of the first lever arm 28, changes the pressure in the piston cavity 17 of the piston 13, changing the ratio of forces on the piston 13, which causes the movement of the latter. When moving the piston 13 associated with the distributor 9 with the finger 14, there is a change in the angle of inclination of the block 8 to the axis of the shaft 3 and a change in the working volume of the machine.

В случае, когда из линии А поступает поток рабочей среды под высоким давлением, тогда через линию В идет поток рабочей среды под низким давлением. Рабочая среда из линии А через первый обратно-предохранительный клапан, работающий в режиме обратного клапана, поступает в канал 20. Из канала 20 рабочая среда поступает в штоковую полость 16 и в канал 21. При превышении давления рабочей среды в канале 21 выше заданного значения, рабочая среда через второй обратно-предохранительный клапан, работающий в режиме предохранительного клапана, поступает в линию В. Одновременно из штоковой полости 16 рабочая среда поступает в канал 23, а оттуда через гидравлический распределитель по каналам 31,24 и 23 - в поршневую полость 17 для осуществления процесса регулирования машины.In the case when a flow of a working medium under high pressure comes from line A, then a flow of a working medium under low pressure goes through line B. The working medium from line A through the first back-pressure relief valve operating in the non-return valve mode enters the channel 20. From the channel 20, the working medium enters the rod cavity 16 and into the channel 21. When the pressure of the working medium in the channel 21 is higher than the set value, the working medium through the second back-safety valve, operating in the safety valve mode, enters line B. At the same time, from the rod cavity 16, the working medium enters the channel 23, and from there through the hydraulic distributor through the channels 31.24 and 23 - into the pore a cavity cavity 17 for implementing the process of regulating the machine.

Далее в процессе регулирования машины при повышении давления в поршневой полости 17 поршень 13 движется вверх, уменьшая объем штоковой полости 16. При этом рабочая среда из полости 16 переливается через гидравлический распределитель в поршневую полость 17.Further, in the process of regulating the machine with increasing pressure in the piston cavity 17, the piston 13 moves upward, reducing the volume of the rod cavity 16. In this case, the working medium from the cavity 16 is poured through the hydraulic distributor into the piston cavity 17.

При необходимости снизить в процессе регулирования машины давление в поршневой полости 17, рабочая среда из поршневой полости 17 сливается через золотник 22 в канал Т, поршень 13 движется вниз, увеличивая объем штоковой полости 16. Поддержание давления в штоковой полости 16 обеспечивается подачей рабочей среды из линии А через канал 20 в штоковую полость 16.If it is necessary to reduce the pressure in the piston cavity 17 during the control of the machine, the working medium from the piston cavity 17 is discharged through the valve 22 into the channel T, the piston 13 moves downward, increasing the volume of the rod cavity 16. The pressure in the rod cavity 16 is maintained by supplying the working medium from the line And through the channel 20 into the rod cavity 16.

Аналогично работает машина в случае, когда рабочая среда под высоким давлением поступает из линии В. Только в этом случае из линии В рабочая среда через второй обратно-предохранительный клапан, работающий в режиме обратного клапана, поступает через канал 21 в штоковую полость 16 и далее - в канал 20. Из канала 20 рабочая среда сливается в линию А при превышении давления рабочей среды в канале 20 заданного уровня.The machine works similarly in the case when the high-pressure medium enters from line B. Only in this case does the medium come from line B through the second back-pressure relief valve operating in the non-return valve mode through the channel 21 to the rod cavity 16 and then into channel 20. From channel 20, the working medium merges into line A when the pressure of the working medium in channel 20 of a predetermined level is exceeded.

Claims

1. An adjustable axial piston machine comprising a pumping unit and a control mechanism including a differential control piston installed in the control unit body and kinematically connected to the pumping unit by means of a finger, a rod cavity is formed between the end surface of the smaller diameter of the control piston and the control unit body, between the end surface of the larger diameter of the control piston and the housing of the control mechanism is formed of a piston cavity, characterized in that m The tire contains a two-arm lever mounted in the housing of the control mechanism, a hydraulic distributor designed to regulate the pressure in the piston cavity and containing a spool mounted in the finger with the ability to move in the longitudinal direction, the lever is mounted to interact with the first shoulder with the spool of the hydraulic distributor, and the other shoulder - with a lever position control, the machine contains two valve blocks installed in the body of the control mechanism, each of them It includes a safety valve and a non-return valve located in the block body, two openings are made in the body of the control mechanism for supplying / discharging the working medium to the pumping unit, the first channel and the second channel are made in the control mechanism body, the check valve input of the first valve block is connected to the first a hole for supplying / discharging the working medium, and the output of the check valve of the first block is connected to the first channel, the safety valve input of the first block is connected to the first channel, and the output is the safety valve of the first block is connected to the first hole for supplying / discharging the working medium, the inlet of the check valve of the second valve block is connected to the second hole for supplying / discharging the working medium, and the outlet of the check valve of the second block is connected to the second channel, the inlet of the safety valve of the second block is connected to the second channel, and the output of the safety valve of the second unit is connected to the second hole for supplying / discharging the working medium, the first and second channels are connected to the rod cavity, and the hydraulic the distributor is configured to connect the rod and piston cavities through a hydraulic distributor by means of channels made in the control piston and in the finger.

2. The adjustable axial piston machine according to claim 1, characterized in that the rod cavity is made with an expanding diameter at its junction with the first and second channels.

3. The adjustable axial piston machine according to claim 1, characterized in that each valve block is made in the form of a back-safety valve.