RU49267U1 - COMPLEX OF REMOTE DIAGNOSTICS OF WATER POLLUTION BY OIL PRODUCTS - Google Patents
COMPLEX OF REMOTE DIAGNOSTICS OF WATER POLLUTION BY OIL PRODUCTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU49267U1 RU49267U1 RU2005118780/22U RU2005118780U RU49267U1 RU 49267 U1 RU49267 U1 RU 49267U1 RU 2005118780/22 U RU2005118780/22 U RU 2005118780/22U RU 2005118780 U RU2005118780 U RU 2005118780U RU 49267 U1 RU49267 U1 RU 49267U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- water
- oil products
- oil
- complex
- detectors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области обнаружения и диагностики загрязнения поверхности воды нефтепродуктами и может найти применение как для определения источника выбросов нефтепродуктов, так и для анализа пятна нефтепродуктов на поверхности акватории с целью рационального планирования природоохранных водоочистных мероприятий. Полезная модель позволяет дистанционно, при отсутствии непосредственного воздействия средства измерения на окружающую среду, путем регистрации различия тепловых свойств поверхности чистой воды и воды, загрязненной нефтепродуктами, определить контуры загрязнения, толщину и состав пленки, время, прошедшее с начала разлива нефтепродуктов. Измерение температурных и спектральных характеристик производят в диапазоне длин волн 8-14 мкм (дальняя инфракрасная область), в котором излучение поверхности акватории максимально. Требуемый диапазон достигается использованием детекторов теплового излучения, выполненных на основе фотоприемников из тройного соединения Hg-Cd-Te. В зависимости от конкретной задачи, решаемой в процессе обнаружения и диагностики нефтяного загрязнения, можно ограничиться визуализацией обработанного изображения на дисплее компьютера (в том числе и в искусственных цветах). Получить высокое качество изображения позволяет использование в качестве фотоприемников Спрайт-детекторов, применение которых обеспечивает и ряд других преимуществ комплекса.The utility model relates to the field of detection and diagnostics of water surface contamination by oil products and can be used both to determine the source of oil product emissions and to analyze oil product spots on the surface of the water area for the purpose of rational planning of environmental water treatment measures. The utility model allows remotely, in the absence of direct impact of the measuring instrument on the environment, by recording the difference in thermal properties of the surface of pure water and water contaminated with oil products, to determine the contours of contamination, the thickness and composition of the film, the time elapsed since the start of the spill of oil products. Temperature and spectral characteristics are measured in the wavelength range of 8-14 microns (far infrared), in which the radiation of the surface of the water area is maximum. The required range is achieved using thermal radiation detectors based on photodetectors from the Hg-Cd-Te triple compound. Depending on the specific problem being solved in the process of detecting and diagnosing oil pollution, one can restrict oneself to visualizing the processed image on a computer display (including in artificial colors). To obtain high image quality allows the use of sprite detectors as photo detectors, the use of which provides a number of other advantages of the complex.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области обнаружения и диагностики загрязнения поверхности воды нефтепродуктами и может найти применение как для определения источника выбросов нефтепродуктов, так и для анализа пятна нефтепродуктов на поверхности акватории с целью рационального планирования природоохранных водоочистных мероприятий.The proposed utility model relates to the field of detection and diagnostics of water surface contamination by oil products and can be used both to determine the source of oil product emissions and to analyze oil product stains on the surface of the water area for the purpose of rational planning of environmental water treatment measures.
Известен «Измеритель толщины слоя нефти, разлитой на водной поверхности», содержащий радиометрический канал, включающий антенну и высокочастотный радиометрический приемник. /1/ Недостатком данного устройства является ограниченность функциональных возможностей: на основе измеренных параметров осуществляется только определение толщины слоя нефти. Более детальный анализ пятна нефтепродуктов на поверхности акватории не предусмотрен.Known "Measuring the thickness of the oil layer spilled on the water surface" containing a radiometric channel, including an antenna and a high-frequency radiometric receiver. / 1 / The disadvantage of this device is the limited functionality: based on the measured parameters, only the thickness of the oil layer is determined. A more detailed analysis of the spot of oil products on the surface of the water area is not provided.
Наиболее близкими по устройству к предлагаемой полезной модели являются тепловизионные приборы, содержащие комплект входной оптики переменного увеличения, включающий афокальный объектив, за которым установлен блок переключающихся линз для обеспечения большего увеличения (с одновременным уменьшением угла зрения); инфракрасный объектив, представляющий собой набор линз, выполненных из материала с большим коэффициентом пропускания инфракрасного излучения в области 8-14 мкм: германия, кремния или оптической керамики; сканирующее устройство, реализующее вертикальное сканирование и сканирование горизонтальное; фотоприемник, выполненный из тройного соединения Hg-Cd-Te; предусилители и усилители; блок обработки сигналов изображения. /2/ Принятым за прототип устройством является авиационный тепловизор «Вулкан», содержащий два тепловизионных канала, действующих в спектральной области 3.2-5.2 и 8-14 мкм, и используемый для измерения температурных и спектральных характеристик объектов окружающей среды. Недостатком данного тепловизора является относительно малая температурная чувствительность (0.25 К), в результате чего он не может быть в требуемой мере использован для инфракрасной диагностики нефтяных загрязнений водной поверхности. Другим недостатком этого устройства является способ регистрации изображения. Регистрация изображения осуществляется на фотопленку, что значительно увеличивает продолжительность процедуры анализа пятна нефтепродуктов. /2/The closest to the device to the proposed utility model are thermal imaging devices containing a set of input optics of variable magnification, including an afocal lens, behind which a block of switching lenses is installed to provide greater magnification (while reducing the angle of view); infrared lens, which is a set of lenses made of a material with a high transmittance of infrared radiation in the region of 8-14 microns: germanium, silicon or optical ceramics; a scanning device that implements vertical scanning and horizontal scanning; a photodetector made of a triple compound Hg-Cd-Te; preamps and amplifiers; image signal processing unit. / 2 / The device adopted for the prototype is the Vulkan thermal imager, containing two thermal imaging channels operating in the spectral range 3.2–5.2 and 8–14 μm, and used to measure the temperature and spectral characteristics of environmental objects. The disadvantage of this thermal imager is the relatively low temperature sensitivity (0.25 K), as a result of which it cannot be used to the required extent for infrared diagnostics of oil pollution of the water surface. Another disadvantage of this device is the method of image registration. Image registration is carried out on film, which significantly increases the duration of the procedure for analyzing petroleum stains. / 2 /
Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является дистанционное обнаружение загрязнения поверхности воды нефтепродуктами с возможностью произвести оперативный анализ пятна нефтепродуктов.The technical problem to which the proposed utility model is directed is remote sensing of water surface contamination with oil products with the ability to perform an operational analysis of the oil product stain.
Технический результат достигается тем, что фотоприемник представляет собой Спрайт-детектор, размещенный в дьюаре с системой охлаждения, основанной на эффекте Джоуля-Томпсона или цикле Стирлинга, а также тем, что к блоку обработки сигнала подключена ЭВМ для приема, обработки и визуализации сигнала.The technical result is achieved by the fact that the photodetector is a sprite detector placed in a dewar with a cooling system based on the Joule-Thompson effect or the Stirling cycle, and also by the fact that a computer is connected to the signal processing unit for receiving, processing and visualizing the signal.
Оперативный анализ пятна нефтепродуктов осуществляется в процессе обработки преобразованного в цифровую форму сигнала на ЭВМ, входящей в состав комплекса. Кроме того, ЭВМ позволяет произвести визуализацию изображения в реальном времени. Также за счет использования вычислительных систем возможно повысить уровень автоматизации процесса диагностики.Operational analysis of the oil product spot is carried out in the process of processing a digitalized signal on a computer, which is part of the complex. In addition, the computer allows visualization of the image in real time. Also, through the use of computer systems, it is possible to increase the level of automation of the diagnostic process.
При построении комплекса необходимо использование детекторов теплового излучения, выполненных на основе фотоприемников из тройного соединения Hg-Cd-Te (теллурида кадмия и ртути, сокращенно - КРТ).When constructing the complex, it is necessary to use thermal radiation detectors made on the basis of photodetectors from the Hg-Cd-Te ternary compound (cadmium and mercury telluride, in short - MCT).
Для данных приемников требуемый диапазон 8-14 мкм (дальняя инфракрасная область), в котором излучение поверхности акватории максимально, реализуется при температуре 77 К, что обеспечивается современной техникой охлаждения.For these receivers, the required range is 8-14 μm (far infrared), in which the radiation of the surface of the water area is maximum, is realized at a temperature of 77 K, which is provided by modern cooling technology.
В целях достижения указанной рабочей температуры возможно применение двух способов охлаждения: Джоуля-Томсона, основанного на эффекте охлаждения, вызванном резким изменением давления газа в вакууме, и способа, базирующегося на использовании компрессионных холодильных агрегатов на термодинамическом цикле Стирлинга.In order to achieve the indicated operating temperature, two cooling methods can be used: Joule-Thomson, based on the cooling effect caused by a sharp change in gas pressure in a vacuum, and a method based on the use of compression refrigeration units on the Stirling thermodynamic cycle.
Первый способ нашел распространение в мобильных тенловизионных приборах с ограниченными ресурсами работы источников питания - например, переносных или устанавливаемых на легких судах и летательных аппаратах. Холодильные агрегаты на термодинамическом цикле Стирлинга применяются на транспортных средствах, имеющих бортовое питание.The first method has found distribution in mobile shadow imaging devices with limited resources for the operation of power sources - for example, portable or installed on light ships and aircraft. Refrigeration units on the Stirling thermodynamic cycle are used on vehicles with on-board power.
Данный комплекс построен на основе тепловизионных приборов III поколения, использующих в качестве фотоприемников так называемые Спрайт-детекторы (SPRITE-Signal Processing in the Element; другое название - TED-детекторы). Спрайт-детекторы представляют по своей конструкции полоску из КРТ, смонтированную на сапфировой подложке. Для этих приемников характерно то, что задержка и суммирование принимаемых сигналов происходят внутри самого детектора, что исключает необходимость электронных схем, существующих в линейных системах приборов предшествующих поколений, а также значительно сокращает число соединительных проводов. Сокращение числа соединительных This complex is built on the basis of thermal imaging devices of the third generation, using so-called Sprite-detectors (SPRITE-Signal Processing in the Element; TED-detectors) as photodetectors. Sprite detectors represent in their design a strip of CMT mounted on a sapphire substrate. These receivers are characterized by the fact that the delay and summation of the received signals occur inside the detector itself, which eliminates the need for electronic circuits existing in linear systems of devices of previous generations, and also significantly reduces the number of connecting wires. Reduction in the number of connective
проводов приводит к существенному уменьшению паразитных теплопритоков, что позволяет сократить габаритные размеры и массу систем охлаждения и снизить мощность двигателей в холодильных машинах. Кроме того, Спрайт-детекторы позволяют получать высокое качество изображения. Так, широко применяющиеся в тепловизионной аппаратуре в настоящее время детекторы обеспечивают качество, которое соответствует традиционным матричным или линейным фотоприемникам на КРТ, состоящим из 100 элементов. Важным фактором является и то, что применение Спрайт-детекторов чрезвычайно упрощает технологию производства тепловизионных приборов.wires leads to a significant reduction in spurious heat inflows, which allows to reduce the overall dimensions and weight of cooling systems and reduce engine power in refrigeration machines. In addition, Sprite detectors allow you to get high quality images. So, currently widely used in thermal imaging equipment, detectors provide a quality that corresponds to traditional CMT array or linear photodetectors consisting of 100 elements. An important factor is the fact that the use of Sprite detectors greatly simplifies the technology for the production of thermal imaging devices.
При построении тепловизионной аппаратуры комплекса в качестве основы избран параллельно-последовательный способ сканирования, обеспечивающий существенное улучшение соотношения сигнал - шум, а также развертку изображения в поле зрения прибора в одну плоскость, причем пропуски в воспроизведении тепловой картины при ее развертке сканером отсутствуют.When constructing the thermal imaging equipment of the complex, a parallel-sequential scanning method was selected as the basis, which provides a significant improvement in the signal-to-noise ratio, as well as scanning the image in the field of view of the device in one plane, and there are no gaps in the reproduction of the thermal picture when it is scanned by the scanner.
Разрешающая способность по температуре при этом достигает 0,1 К, что вполне достаточно для решения задач рассматриваемого комплекса обнаружения и диагностики загрязнения поверхности воды нефтепродуктами, так как температурный контраст между поверхностями чистой и загрязненной воды в солнечный день составляет 1-2 К, ночью- 0.5-1 К.The temperature resolution in this case reaches 0.1 K, which is quite enough to solve the problems of the considered complex of detection and diagnostics of water surface pollution by oil products, since the temperature contrast between the surfaces of clean and polluted water on a sunny day is 1-2 K, at night - 0.5 -1 TO.
Структура комплекса представлена на фигуре 1.The structure of the complex is presented in figure 1.
Комплекс дистанционной диагностики загрязнения вод нефтепродуктами содержит комплект входной оптики переменного увеличения 1, инфракрасный объектив 2, сканирующее устройство, реализующее вертикальное сканирование 3 и горизонтальное сканирование 4, фотоприемник 5, систему охлаждения 6, предусилитель 7, усилитель 8, блок обработки сигналов 9, ЭВМ 10, 11 - тепловое излучение, 12 - наблюдаемая поверхность акватории.The complex of remote diagnostics of water pollution by oil products contains a set of input optics of variable magnification 1, an infrared lens 2, a scanning device that implements vertical scanning 3 and horizontal scanning 4, a photodetector 5, a cooling system 6, a preamplifier 7, an amplifier 8, a signal processing unit 9, and a computer 10 , 11 - thermal radiation, 12 - the observed surface of the water area.
Работает комплекс дистанционной диагностики загрязнения вод нефтепродуктами следующим образом. Тепловое изучение 11 от наблюдаемой поверхности акватории 12 поступает в комплект входной оптики переменного увеличения 1, представляющий собой афокальный объектив, за которым установлен блок переключающихся линз для обеспечения большего увеличения (с одновременным уменьшением угла зрения). Затем поток излучения попадает в инфракрасный объектив 2, представляющий собой набор линз, выполненных из материала с большим коэффициентом пропускания инфракрасного излучения в области 8-14 мкм: германия, кремния или оптической керамики. Основные параметры инфракрасного объектива (фокусное расстояние и относительное отверстие) определяются исходя из A complex of remote diagnostics of water pollution by oil products works as follows. A thermal study of 11 from the observed surface of the water area 12 is supplied to the input optics kit of variable magnification 1, which is an afocal lens, behind which a block of switching lenses is installed to provide greater magnification (while reducing the angle of view). Then, the radiation flux enters the infrared lens 2, which is a set of lenses made of a material with a high transmittance of infrared radiation in the region of 8-14 μm: germanium, silicon, or optical ceramics. The main parameters of the infrared lens (focal length and relative aperture) are determined based on
расстояния от комплекса диагностики до поверхности исследуемой акватории и требуемого угла обзора.the distance from the diagnostic complex to the surface of the investigated water area and the required viewing angle.
Следующий элемент комплекса - сканирующее устройство, которое, в данном случае, состоит из колеблющегося зеркала, реализующего вертикальное сканирование 3, и зубчатого ротора, обеспечивающего сканирование горизонтальное 4.The next element of the complex is a scanning device, which, in this case, consists of an oscillating mirror that implements a vertical scan 3, and a gear rotor that provides horizontal scanning 4.
Последним этапом на пути инфракрасного излучения является фотоприемник 5, представляющий собой Спрайт-детектор, размещенный в дьюаре с соответствующей системой охлаждения 6, основанной на эффекте Джоуля-Томсона или цикле Стирлинга.The last step on the path of infrared radiation is a photodetector 5, which is a sprite detector placed in a dewar with the corresponding cooling system 6, based on the Joule-Thomson effect or the Stirling cycle.
Фотоприемник осуществляет перевод инфракрасного излучения в электрические сигналы.The photodetector translates infrared radiation into electrical signals.
Сигналы от фотоприемника поступают на предусилители 7 и усилители 8, а затем - на блок обработки сигналов изображения 9, работающий синхронно со сканирующим устройством. Этот блок преобразует электрический сигнал в цифровую форму. Далее обработанный сигнал в цифровой форме поступает на вход ЭВМ 10.The signals from the photodetector are fed to preamplifiers 7 and amplifiers 8, and then to the image signal processing unit 9, which operates in synchronization with the scanning device. This unit converts an electrical signal into digital form. Next, the processed signal is digitally supplied to the input of the computer 10.
С помощью ЭВМ, введенной в состав комплекса, стало возможным осуществлять контроль и управлять работой основных его элементов (комплекта входной оптики переменного увеличения, сканирующего устройства, системы охлаждения, блока обработки сигнала).Using a computer introduced into the complex, it became possible to monitor and control the operation of its main elements (a set of input optics of variable magnification, a scanning device, a cooling system, a signal processing unit).
В зависимости от конкретной задачи, решаемой в процессе обнаружения и диагностики нефтяного загрязнения, можно ограничиться визуализацией обработанного изображения на дисплее компьютера (в том числе и в искусственных цветах), либо произвести анализ пятна нефтепродуктов на поверхности акватории (определить контуры загрязнения, толщину и состав пленки, время, прошедшее с начала разлива нефтепродуктов и пр.).Depending on the specific problem being solved in the process of detecting and diagnosing oil pollution, one can restrict oneself to visualizing the processed image on a computer display (including in artificial colors), or analyze the oil product spot on the surface of the water area (determine the contours, thickness and composition of the film , time elapsed since the start of the oil spill, etc.).
Таким образом, разработка и внедрение комплексов инфракрасного обнаружения и диагностики, построенных на основе описанных технических решений, позволит в режиме реального времени эффективно производить дистанционный мониторинг контролируемых вод; создавать на их основе перспективные системы обнаружения очагов загрязнения и очистки природных и сточных вод от нефтепродуктов; повысить оперативность и качество принимаемых решений при проведении природоохранных мероприятий.Thus, the development and implementation of infrared detection and diagnostic systems based on the described technical solutions will allow real-time effective remote monitoring of controlled waters; create on their basis promising systems for detecting foci of pollution and purification of natural and waste waters from oil products; to increase the efficiency and quality of decisions made during environmental protection measures.
Источники информации:Sources of information:
1. Заявка №2001120413, МПК7 G 01 N 21/00 2003 г. Бюл. 18 /аналог/.1. Application No. 200111413, IPC 7 G 01 N 21/00 2003, Bull. 18 / analogue.
2. Орлов В.А., Петров В.И., Приборы наблюдения ночью и при ограниченной видимости. - М.: Воениздат, 1989, с.128, 140, 237.2. Orlov V. A., Petrov V. I., Observation devices at night and with limited visibility. - M.: Military Publishing, 1989, p.128, 140, 237.
3. Богомолов В.А., Сидоров К.И., Усольцев И.Ф. Приемные устройства инфракрасных систем. - М.: Радио и связь, 1987.3. Bogomolov V.A., Sidorov K.I., Usoltsev I.F. Receivers infrared systems. - M.: Radio and Communications, 1987.
4. Жуков А.Г., Горюнов А.Н., Кальфа А.А. Тепловизионные приборы и их применение. - М.: Радио и связь, 1983.4. Zhukov A.G., Goryunov A.N., Kalfa A.A. Thermal imaging devices and their application. - M .: Radio and communications, 1983.
5. ИК объективы для тепловизионных приборов III поколения / [http://expo.cps-rt.ru/enterprize/new_catalogue/page/582. htm 18.10.2004].5. IR lenses for thermal imaging devices of the third generation / [http://expo.cps-rt.ru/enterprize/new_catalogue/page/582. htm 10/18/2004].
6. Книщенко В.П. Ближняя инфракрасная спектроскопия. - М.: «Крон-пресс», 1997.6. Knishchenko V.P. Near infrared spectroscopy. - M .: Kron-press, 1997.
7. Лидарные методы обнаружения нефтяных загрязнений акваторий / Режим доступа: [http://ecoline.kiev.ua/articles/lidar/lidmru.html 18.10.2004].7. Lidar methods for detecting oil pollution of water areas / Access mode: [http://ecoline.kiev.ua/articles/lidar/lidmru.html 10/18/2004].
8. Очистка воды от органических загрязнителей / Режим доступа: [http://him. 1 september.ru /2004/23/24. htm 18.10.2004].8. Water purification from organic pollutants / Access mode: [http: // him. 1 september.ru / 2004/23/24. htm 10/18/2004].
9. Российские экотехнологии в Интернет: Очистка воды / Режим доступа: [http://ecotechru.chat.ru/offer/22. htm 24.04.2003].9. Russian environmental technologies on the Internet: Water purification / Access mode: [http://ecotechru.chat.ru/offer/22. htm 04.24.2003].
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005118780/22U RU49267U1 (en) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | COMPLEX OF REMOTE DIAGNOSTICS OF WATER POLLUTION BY OIL PRODUCTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005118780/22U RU49267U1 (en) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | COMPLEX OF REMOTE DIAGNOSTICS OF WATER POLLUTION BY OIL PRODUCTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU49267U1 true RU49267U1 (en) | 2005-11-10 |
Family
ID=35866520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005118780/22U RU49267U1 (en) | 2005-06-16 | 2005-06-16 | COMPLEX OF REMOTE DIAGNOSTICS OF WATER POLLUTION BY OIL PRODUCTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU49267U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2522821C1 (en) * | 2013-02-01 | 2014-07-20 | Ольга Петровна Авандеева | Pollution monitoring and detection system for offshore oil and gas fields |
| RU2622721C1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-06-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" (ФГБОУ ВО СПГУ) | Method for oil or oil products spill detection on water surface |
-
2005
- 2005-06-16 RU RU2005118780/22U patent/RU49267U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2522821C1 (en) * | 2013-02-01 | 2014-07-20 | Ольга Петровна Авандеева | Pollution monitoring and detection system for offshore oil and gas fields |
| RU2622721C1 (en) * | 2016-02-25 | 2017-06-19 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" (ФГБОУ ВО СПГУ) | Method for oil or oil products spill detection on water surface |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Johnson et al. | A generalized Sky-LOSA method to quantify soot/black carbon emission rates in atmospheric plumes of gas flares | |
| CN111272687B (en) | Hazardous gas real-time detection device based on infrared multispectral imaging | |
| JP2001505308A (en) | Gas imaging method and apparatus | |
| CN201594861U (en) | Multi-band image fusion infrared imaging system | |
| CN102967365B (en) | Method and system for expanding spectral measurement range of spectrograph | |
| CN102721664B (en) | A kind of multi-beam laser induction infrared radiation imaging device and method | |
| Liu et al. | Pure rotational Raman lidar for full-day troposphere temperature measurement at Zhongshan Station (69.37° S, 76.37° E), Antarctica | |
| RU49267U1 (en) | COMPLEX OF REMOTE DIAGNOSTICS OF WATER POLLUTION BY OIL PRODUCTS | |
| Linehan et al. | The multi-spectral imaging diagnostic | |
| RU66539U1 (en) | COMPLEX OF LASER REMOTE DIAGNOSTICS OF SURFACE WATER POLLUTIONS BY OIL PRODUCTS | |
| Maldague | Instrumentation for the infrared | |
| Hartmann et al. | Single exposure three-dimensional imaging of dusty plasma clusters | |
| CN102721671B (en) | Method for observing concentration of black carbon in atmosphere by digital camera | |
| RU54189U1 (en) | COMPLEX OF INFRARED REMOTE DIAGNOSTICS OF WATER POLLUTION BY OIL PRODUCTS | |
| CN209311704U (en) | A kind of thermal imaging fusion night vision device | |
| EP0235404B1 (en) | Method and device for determining the spatial distribution of a gas | |
| CN209460145U (en) | A kind of Raman lines scanning Hyperspectral imager of integrated reflection and transmission | |
| RU2324151C1 (en) | Multichannel scanning radiometer with wide swath | |
| RU2814742C1 (en) | System for infrared remote diagnostics of water contamination with oil products | |
| Neverov | Hyperspectral camera application for remote gas analysis | |
| CN100474888C (en) | High sensitivity thermal radiation detection with an emission microscope with room temperature optics | |
| CN109470145A (en) | Polarization Modulation high resolution Stereo Vision Measurement System and method | |
| CN109470685A (en) | A kind of Raman lines scanning Hyperspectral imager of integrated reflection and transmission | |
| Ghosh et al. | Criteria for selection of infrared camera system | |
| CN110967115B (en) | Three-dimensional temperature field single-camera measurement imaging system and method based on multispectral diagnosis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |