RU48850U1

RU48850U1 - DEVICE FOR MOVING A WORKING TOOL ON A SURFACE PROCESSED

Info

Publication number: RU48850U1
Application number: RU2005115642/22U
Authority: RU
Inventors: В.А. Галкин; Б.Л. Гецкин; А.В. Южаков
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2005-11-10

Abstract

Полезная модель направлено на расширение диапазона обрабатываемых поверхностей и повышение точности перемещения рабочего инструмента и относится к области машиностроения, в частности, к передвижным устройствам для сварки или резки изделий в виде труб, в т. ч. большого диаметра, незамкнутых цилиндрических поверхностей и листового материала. Указанный технический результат достигают тем, что указанное устройство содержит самоходную тележку в виде шарнирной рамы и гибкие направляющие, которые выполнены в виде связанных стержнями цепей с фиксирующим механизмом. Цепи устанавливаются на ведущие звездочки под направляющими звездочками. Ведущие звездочки жестко закреплены на приводном валу шарнирной рамы, а направляющие звездочки установлены с возможностью свободного вращения на осях, расположенных на противоположных концах шарнирной рамы. Имеется механизм натяжения направляющих, выполненный, например, в виде пружинящих элементов. Пружины расположены по краям рамы.The utility model is aimed at expanding the range of machined surfaces and increasing the accuracy of moving the working tool, and relates to the field of engineering, in particular, to mobile devices for welding or cutting products in the form of pipes, including large diameters, open cylindrical surfaces and sheet material. The specified technical result is achieved in that the said device comprises a self-propelled cart in the form of an articulated frame and flexible guides, which are made in the form of chains connected by rods with a locking mechanism. Chains are mounted on drive sprockets under guide sprockets. The drive sprockets are rigidly fixed to the drive shaft of the hinge frame, and the guide sprockets are mounted with the possibility of free rotation on axes located at opposite ends of the hinge frame. There is a guide tension mechanism, made, for example, in the form of spring elements. Springs are located at the edges of the frame.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к передвижным устройствам для сварки или резки труб в различных отраслях промышленности.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular, to mobile devices for welding or cutting pipes in various industries.

Наиболее близким аналогом является устройство для перемещения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности, содержащее две гибкие направляющие и самоходную тележку в виде шарнирной рамы. Направляющие выполнены в виде связанных стержнями пластинчатых цепей с замками. Цепи перекинуты через ведущие звездочки, жестко закрепленные на валу шарнирной рамы. Механизм натяжения направляющих выполнен в виде пружинящих элементов, которые располагаются в вертикальных плоскостях по краям рамы (см. патент РФ № 2122932, МПК В 23 К 37/02, опубл. 10.12.98г.).The closest analogue is a device for moving a working tool on a cylindrical surface, containing two flexible guides and a self-propelled cart in the form of an articulated frame. The guides are made in the form of lamellar chains connected by rods with locks. The chains are thrown over the drive sprockets, rigidly fixed to the shaft of the hinged frame. The guide tension mechanism is made in the form of spring elements that are located in vertical planes along the edges of the frame (see RF patent No. 2122932, IPC B 23 K 37/02, publ. 10.12.98).

Недостатками данного устройства является способность обрабатывать изделия только цилиндрической формы и большое отклонение инструмента от заданной траектории при обработке изделий большого диаметра.The disadvantages of this device is the ability to process products only of cylindrical shape and a large deviation of the tool from a given path when processing products of large diameter.

Техническим результатом настоящей полезной модели является расширение диапазона обрабатываемых изделий за счет обеспечения сварки и резки изделий в виде труб, в т. ч. большого диаметра, незамкнутых цилиндрических поверхностей, и листового материала, и повышение точности перемещения рабочего инструмента.The technical result of this utility model is to expand the range of processed products by providing welding and cutting products in the form of pipes, including large diameter, open cylindrical surfaces, and sheet material, and improving the accuracy of movement of the working tool.

Он достигается тем, что устройство для перемещения рабочего инструмента по обрабатываемой поверхности содержит самоходную тележку, выполненную в виде шарнирной рамы с приводным валом, на котором жестко закреплены ведущие звездочки, установленную на опорных колесах и снабженную механизмом натяжения гибких направляющих, выполненных в виде связанных стержнями пластинчатых цепей с фиксирующим механизмом, отличающееся тем, что оно снабжено направляющими звездочками, установленными с возможностью свободного вращения на противоположных концах шарнирной рамы и кинематически взаимодействующими с гибкими направляющими. Фиксирующий механизм может быть выполнен в виде замков и кронштейнов.It is achieved by the fact that the device for moving the working tool on the surface to be machined contains a self-propelled carriage made in the form of a hinge frame with a drive shaft, on which drive sprockets are rigidly fixed, mounted on the support wheels and equipped with a tension mechanism of flexible guides made in the form of lamellar rods chains with a locking mechanism, characterized in that it is equipped with guide sprockets mounted with the possibility of free rotation on opposite ontsah hinged frame and kinematically cooperating with the flexible guide. The locking mechanism can be made in the form of locks and brackets.

Существенными отличительными признаками заявляемого технического решения являются наличие направляющих звездочек, установленных на противоположных концах шарнирной рамы с возможностью свободного вращения, и взаимодействующих с гибкими направляющими. Фиксирующий механизм позволяет расширить область применения заявленного устройства.Salient features of the claimed technical solution are the presence of guide sprockets mounted on opposite ends of the hinged frame with the possibility of free rotation, and interacting with flexible guides. The locking mechanism allows you to expand the scope of the claimed device.

Указанные отличительные признаки в совокупности с известными признаками аналогичного решения позволяют реализовать устройство, обеспечивающее достижение нового технического результата.These distinctive features in combination with the known features of a similar solution allow you to implement a device that ensures the achievement of a new technical result.

Сущность полезной модели заключается в том, что выполнение устройства для перемещения рабочего инструмента по обрабатываемой The essence of the utility model is that the implementation of the device to move the working tool on the machined

поверхности вышеописанным образом позволяет расширить диапазон обрабатываемых изделий за счет обеспечения сварки и резки изделий в виде труб, в т. ч. большого диаметра, незамкнутых цилиндрических поверхностей, и листового материала, и повышение точности перемещения рабочего инструмента. При этом гибкие направляющие могут закрепляться на обрабатываемой поверхности посредством фиксирующего механизма.surface in the manner described above allows you to expand the range of processed products by providing welding and cutting products in the form of pipes, including large diameter, open cylindrical surfaces, and sheet material, and improving the accuracy of movement of the working tool. In this case, the flexible guides can be fixed on the work surface by means of a locking mechanism.

На фиг.1 изображен общий вид предложенного устройства; на фиг.2 -предложенное устройство при обработке цилиндрических поверхностей, на фиг.3 - предложенное устройство при обработке листового материала.Figure 1 shows a General view of the proposed device; figure 2 is a proposed device when processing cylindrical surfaces, figure 3 is a proposed device when processing sheet material.

Устройство содержит самоходную тележку, выполненную в виде шарнирной рамы 1, установленной на опорных колесах 2. По центру шарнирной рамы 1 перпендикулярно направлению обработки изделия 3 установлен приводной вал 4, связанный с приводом 5. На приводном валу 4 жестко закреплены ведущие звездочки 6 и 7, через которые перекинуты пластинчатые направляющие цепи 8 и 9, связанные между собой стержнями 10, расположенными последовательно по длине цепей направляющих 8 и 9 параллельно продольной оси приводного вала 4. Направляющие цепи 8 и 9 снабжены фиксирующим механизмом в виде замков 11 и, при необходимости, кронштейнами 12. Для обеспечения постоянного натяжения направляющих цепей 8 и 9 на противоположных концах рамы 1 установлен механизм натяжения, например, в виде пружинных элементов 13 и 14, связанных между собой рычажной системой 15 и винтом 16. Опорные колеса 2 и направляющие звездочки 17, установлены на осях 18 и 19, расположенных на противоположных концах шарнирной рамы 1 параллельно приводному валу 4. На раме 1 установлен также рабочий инструмент 20, например горелка или резак.The device comprises a self-propelled carriage made in the form of a hinge frame 1 mounted on the support wheels 2. In the center of the hinge frame 1, a drive shaft 4 connected to the drive 5 is installed perpendicular to the processing direction of the product 3. The drive sprockets 6 and 7 are fixed to the drive shaft 4, through which the lamellar guide chains 8 and 9 are thrown, interconnected by rods 10 arranged consecutively along the length of the chains of the guides 8 and 9 parallel to the longitudinal axis of the drive shaft 4. The guide chains 8 and 9 are provided with a clamp a locking mechanism in the form of locks 11 and, if necessary, brackets 12. To ensure constant tension of the guide chains 8 and 9 at the opposite ends of the frame 1, a tension mechanism is installed, for example, in the form of spring elements 13 and 14, interconnected by a lever system 15 and a screw 16. The support wheels 2 and guide sprockets 17 are mounted on axles 18 and 19 located at opposite ends of the hinge frame 1 parallel to the drive shaft 4. A working tool 20 is also installed on the frame 1, for example, a torch or a torch.

На фиг.2 обрабатываемая поверхность 3 представляет собой замкнутую или незамкнутую поверхность, на которой посредством замков 11 фиксируется заявляемое устройство. На фиг 3 обрабатываемая поверхность представляет собой листовой материал, на котором посредством замков 11 и кронштейнов 12 фиксируется заявляемое устройство.In Fig.2, the machined surface 3 is a closed or open surface on which the inventive device is fixed by means of locks 11. In Fig. 3, the surface to be treated is a sheet material on which the inventive device is fixed by means of locks 11 and brackets 12.

Устройство работает следующим образом. При обработке изделия 3, на ведущие звездочки 6 и 7 шарнирной рамы 1 накидывают направляющие цепи 8 и 9. Шарнирную раму 1 с охватывающими изделие 3 направляющими цепями 8 и 9 устанавливают на нем так, чтобы направляющие звездочки 17 вошли в зацепление с направляющими цепями 8 и 9, и закрепляют их концы посредством фиксирующего механизма - замков 11 и, при необходимости - при обработке незамкнутых цилиндрических поверхностей или листового материала - кронштейнов 12. Натяжение направляющих цепей 8 и 9 производится посредством рычажной системы 15 и винта 16. При приведении в действие привода 5 вал 4 с ведущими звездочками 6 и 7 приводится во вращение. В результате этого шарнирная рама 1 и рабочий инструмент 20 перемещаются по обрабатываемой поверхности вдоль направляющих цепей 8 и 9, совершая полный цикл обработки изделия 3.The device operates as follows. When processing the product 3, guide chains 8 and 9 are put on the drive sprockets 6 and 7 of the hinge frame 1. The hinge frame 1 with the guide chains 8 and 9 covering the product 3 is mounted on it so that the guide sprockets 17 engage with the guide chains 8 and 9, and fix their ends by means of a locking mechanism - locks 11 and, if necessary, when processing open cylindrical surfaces or sheet material - brackets 12. The tension of the guide chains 8 and 9 is carried out by means of the lever system 15 and screw 1 6. When actuating the drive 5, the shaft 4 with the drive sprockets 6 and 7 is rotated. As a result of this, the hinge frame 1 and the working tool 20 move along the machined surface along the guide chains 8 and 9, making a complete processing cycle of the product 3.

Предлагаемое устройство для перемещения рабочего инструмента по обрабатываемой поверхности удобно в эксплуатации, сокращает подготовительное время при проведении сварки (резки) обрабатываемых изделий, что повышает производительность труда. При этом снижаются требования к профессиональному уровню исполнителя работ.The proposed device for moving the working tool on the treated surface is convenient to use, it reduces the preparatory time during welding (cutting) of the processed products, which increases labor productivity. At the same time, the requirements for the professional level of the contractor are reduced.

Claims

1. A device for moving a working tool on a machined surface, comprising a self-propelled trolley made in the form of a hinge frame with a drive shaft, on which drive sprockets are rigidly fixed, mounted on the support wheels and equipped with a tension mechanism of flexible guides made in the form of plate chains connected with rods with locking mechanism, characterized in that it is equipped with guide sprockets mounted with the possibility of free rotation at opposite ends of the hinge ra we are kinematically interacting with flexible guides.

2. The device according to claim 1, characterized in that the locking mechanism is made in the form of locks and brackets.