RU47604U1 - NAVIGATION COMMUNICATION TERMINAL - Google Patents

NAVIGATION COMMUNICATION TERMINAL Download PDF

Info

Publication number
RU47604U1
RU47604U1 RU2005111878/22U RU2005111878U RU47604U1 RU 47604 U1 RU47604 U1 RU 47604U1 RU 2005111878/22 U RU2005111878/22 U RU 2005111878/22U RU 2005111878 U RU2005111878 U RU 2005111878U RU 47604 U1 RU47604 U1 RU 47604U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gps
input
output
clock
communication terminal
Prior art date
Application number
RU2005111878/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Д.А. Велеславов
Original Assignee
Велеславов Дмитрий Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Велеславов Дмитрий Александрович filed Critical Велеславов Дмитрий Александрович
Priority to RU2005111878/22U priority Critical patent/RU47604U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU47604U1 publication Critical patent/RU47604U1/en

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к телекоммуникационным устройствам, а именно к навигационному терминалу связи, который может найти широкое применение для пользователей спутниковой глобальной системы определения местоположения GPS (Global Positioning System). Техническим результатом является повышение точности позиционирования при экономичном энергопотреблении за счет перераспределения функций между элементами заявленного терминала связи. Этот результат достигается за счет того, что навигационный терминал связи содержит порт ввода-вывода, GPS микропроцессор, устройство радиочастотного тракта GPS, фильтр, малошумящий усилитель, флэш-память и спиральную GPS-антенну.The utility model relates to telecommunication devices, namely, to a navigation communication terminal, which can be widely used for users of the global satellite positioning system GPS (Global Positioning System). The technical result is to increase the accuracy of positioning with economical energy consumption due to the redistribution of functions between the elements of the claimed communication terminal. This result is achieved due to the fact that the navigation communication terminal contains an input / output port, a GPS microprocessor, a GPS radio frequency channel device, a filter, a low-noise amplifier, a flash memory and a GPS spiral antenna.

Description

Полезная модель относится к телекоммуникационным устройствам, а именно к навигационному терминалу связи, который может найти широкое применение для пользователей спутниковой глобальной системы определения местоположения GPS (Global Positioning System).The utility model relates to telecommunication devices, namely, to a navigation communication terminal, which can be widely used for users of the global satellite positioning system GPS (Global Positioning System).

Как правило, типовой приемник сигналов GPS состоит из четырех функциональных частей: GPS антенны; радиочастотной части; цифрового блока корреляционной обработки; навигационного процессора.As a rule, a typical GPS signal receiver consists of four functional parts: GPS antenna; radio frequency parts; digital block of correlation processing; navigation processor.

Известны GPS микрополосковые антенны, недостатки таких антенн: микрополосковые антенны более узкополосные, по сравнению со спиральными; микрополосковые антенны легко реализуют круговую поляризацию, по сравнению с преимущественно вертикальной поляризацией у спиральных антенн; микрополосковые антенны имеют более неравномерную диаграмму излучения в азимутальной плоскости, чем спиральные и вибраторные, в силу своей несимметричности относительно вертикальной оси.GPS microstrip antennas are known, the disadvantages of such antennas are: microstrip antennas are more narrow-band than spiral ones; microstrip antennas easily realize circular polarization, compared with the predominantly vertical polarization of helical antennas; microstrip antennas have a more uneven radiation pattern in the azimuthal plane than helical and vibratory ones, due to their asymmetry with respect to the vertical axis.

Известна GPS антенна, описанная в патенте США №6552693 В1, 22.04.2003. Эта антенна используется для сетей мобильной связи и приема GPS, Bluetooth сигналов и состоит из следующих компонентов: цилиндрического основания из керамики и антенного элемента размещенного на поверхности цилиндрического основания (спиральная антенна).A GPS antenna is known, described in US patent No. 6552693 B1, 04/22/2003. This antenna is used for mobile communication networks and receiving GPS, Bluetooth signals and consists of the following components: a cylindrical base made of ceramic and an antenna element located on the surface of a cylindrical base (spiral antenna).

Недостатком этого устройства является отсутствие GPS приемника необходимого для обработки GPS сигналов.The disadvantage of this device is the lack of a GPS receiver necessary for processing GPS signals.

Известен навигационный терминал связи, представляющий собой GPS антенну, фильтр, GPS приемник и GPS цифровой сигнальный процессор, микропроцессор, дисплей и клавиатуру, описанный в патенте США №6356602 В1, 12.03.2002. Этот терминал используется для приема GPS сигналов.Known navigation communication terminal, which is a GPS antenna, filter, GPS receiver and GPS digital signal processor, microprocessor, display and keyboard, described in US patent No. 6356602 B1, 03/12/2002. This terminal is used to receive GPS signals.

Недостатком этого устройства является низкая производительность при приеме GPS сигналов. Низкая производительность в устройстве объясняется тем, что GPS антенна не имеет малошумящего усилителя, что влияет на реальную избирательность GPS приемника. Известно, что общий коэффициент шума GPS приемника зависит от коэффициента усиления мощности первого каскада, т.е. для повышения чувствительности GPS приемника необходимо применить малошумящий усилитель на входе GPS приемника.The disadvantage of this device is the low performance when receiving GPS signals. The low performance in the device is explained by the fact that the GPS antenna does not have a low-noise amplifier, which affects the real selectivity of the GPS receiver. It is known that the overall noise figure of a GPS receiver depends on the power gain of the first stage, i.e. To increase the sensitivity of the GPS receiver, it is necessary to use a low-noise amplifier at the input of the GPS receiver.

Известно GPS устройство с антенной, описанное в патенте США №6853338 В2, 08.02.2005. Это устройство используется для сетей мобильной связи и приема GPS сигналов и состоит из следующих компонентов: антенны, усилителя и GPS приемника.A GPS device with an antenna is known, described in US patent No. 6853338 B2, 02/08/2005. This device is used for mobile networks and receiving GPS signals and consists of the following components: antenna, amplifier and GPS receiver.

Недостатком этого устройства является низкая точность позиционирования, так как диаграмма направленности для приема GPS сигналов антенной составляет менее 45 градусов.The disadvantage of this device is the low accuracy of positioning, since the radiation pattern for receiving GPS signals by the antenna is less than 45 degrees.

Таким образом, техническим результатом данной полезной модели является повышение точности позиционирования при экономичном энергопотреблении за счет перераспределения функций между элементами заявленного терминала связи.Thus, the technical result of this utility model is to increase the accuracy of positioning with economical energy consumption due to the redistribution of functions between the elements of the claimed communication terminal.

Технический результат достигается за счет того, что, навигационный терминал связи, содержащий устройство радиочастотного тракта для приема данных со спутниковой глобальной системы определения местоположения (GPS), GPS микропроцессор, флэш-память и порт ввода-вывода, дополнительно содержит два генератора тактовой частоты, малошумящий The technical result is achieved due to the fact that the navigation communication terminal, containing a radio frequency path device for receiving data from a satellite global positioning system (GPS), a GPS microprocessor, flash memory and an input / output port, additionally contains two clock generators, low noise

усилитель, фильтр и спиральную GPS-антенну, предназначенную для приема GPS сигналов, при этом выход GPS-антенны соединен с входом малошумящего усилителя, выход которого соединен с входом фильтра, выход которого соединен с входом устройства радиочастотного тракта GPS, выход-выход которого соединен с первым входом-выходом GPS микропроцессора, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом флэш-памяти, третий вход-выход GPS микропроцессора соединен с входом-выходом порта ввода-вывода, тактовый выход GPS процессора соединен с входом первого генератора тактовой частоты, выход которого соединен с тактовым входом GPS микропроцессора, тактовый выход устройства радиочастотного тракта GPS соединен с входом второго генератора тактовой частоты, выход которого соединен с тактовым входом устройства радиочастотного тракта GPS.an amplifier, a filter and a spiral GPS antenna designed to receive GPS signals, while the output of the GPS antenna is connected to the input of a low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the filter, the output of which is connected to the input of the GPS radio frequency channel, the output-output of which is connected to the first GPS microprocessor input-output, the second input-output of which is connected to the flash memory input-output, the third microprocessor GPS input-output is connected to the input-output port I / O, the clock output of the GPS processor is connected to the input of the first gene a clock frequency generator, the output of which is connected to the GPS clock input of the microprocessor, the clock output of the GPS radio frequency channel device is connected to the input of a second clock frequency generator, the output of which is connected to the clock input of the GPS radio frequency channel.

В частном варианте спиральная GPS-антенна выполнена с возможностью приема GPS сигналов от спутников глобальной системы определения местоположения.In a particular embodiment, the spiral GPS antenna is configured to receive GPS signals from satellites of the global positioning system.

В частном варианте выполнения первый и второй генераторы тактовой частоты являются кварцевыми генераторами.In a particular embodiment, the first and second clocks are crystal oscillators.

В другом частном варианте в устройство радиочастотного тракта GPS встроены усилитель, частотный синтезатор, частотные делители, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, память, коррелятор, таймер и устройство электропитания, при этом вход таймера, является тактовым входом устройства радиочастотного тракта GPS, а выход таймера является тактовым выходом устройства радиочастотного тракта GPS.In another particular embodiment, an amplifier, a frequency synthesizer, frequency dividers, an analog-to-digital converter, a microcontroller, a memory, a correlator, a timer and a power supply device are built into the GPS radio frequency channel device, the timer input being the clock input of the GPS radio frequency channel and the timer output is the clock output of the GPS radio frequency device.

Еще в одном частном варианте GPS микропроцессор дополнительно содержит кнопку сброса.In another private embodiment, the GPS microprocessor further comprises a reset button.

Заявленная полезная модель иллюстрируется следующими чертежами: фиг.1, на которой показана структурная схема навигационного The claimed utility model is illustrated by the following drawings: figure 1, which shows the structural diagram of the navigation

терминала связи по первому варианту; фиг.2, на которой показан пример исполнения навигационного терминала связи; фиг.3, на которой показана диаграмма направленности в горизонтальной плоскости; фиг.4, на которой показана диаграмма направленности в вертикальной плоскости.a communication terminal according to a first embodiment; figure 2, which shows an example implementation of a navigation communication terminal; figure 3, which shows the radiation pattern in the horizontal plane; figure 4, which shows the radiation pattern in the vertical plane.

Рассмотрим структуру и работу терминала связи 1.Consider the structure and operation of communication terminal 1.

Как видно из чертежа фиг.1, терминал связи 1 содержит устройство радиочастотного тракта GPS 5, подключенный к GPS микропроцессору 7, флэш-память (FLASH память) 9, подключенную к GPS микропроцессору 7, фильтр 4, малошумящий усилитель 3 и спиральную GPS-антенну 2, предназначенную для приема GPS сигналов, при этом устройство радиочастотного тракта GPS 5 связано с фильтром 4, который связан с малошумящим усилителем 3, который связан со спиральной GPS-антенной 2, порт ввода-вывода 10, соединенный с GPS микропроцессором. Кроме того, тактовый выход упомянутого устройства радиочастотного тракта GPS 5 соединен с входом второго генератора тактовой частоты 6, выход которого соединен с тактовым входом устройства радиочастотного тракта GPS 5, тактовый выход GPS микропроцессора 7 сединен с входом первого генератора тактовой частоты 8, выход которого соединен с тактовым входом GPS микропроцессора.As can be seen from the drawing of FIG. 1, the communication terminal 1 comprises a GPS radio frequency channel device 5 connected to a GPS microprocessor 7, a flash memory (FLASH memory) 9 connected to a GPS microprocessor 7, a filter 4, a low noise amplifier 3 and a GPS spiral antenna 2, designed to receive GPS signals, while the device of the radio frequency path GPS 5 is connected to a filter 4, which is connected to a low-noise amplifier 3, which is connected to a spiral GPS antenna 2, input / output port 10 connected to the GPS microprocessor. In addition, the clock output of the above-mentioned device of the radio frequency path GPS 5 is connected to the input of the second generator of the clock frequency 6, the output of which is connected to the clock input of the device of the radio frequency path GPS 5, the clock output of the GPS microprocessor 7 is connected to the input of the first generator of the clock frequency 8, the output of which is connected to GPS microprocessor clock input.

Здесь необходимо отметить, что спиральная GPS-антенна 2 является GPS антенной и предназначена для приема сигналов от спутников глобальной системы определения местоположения GPS 11.It should be noted that the spiral GPS antenna 2 is a GPS antenna and is designed to receive signals from the satellites of the GPS 11 global positioning system.

Упомянутые генераторы тактовой частоты 6, 8 являются кварцевыми генераторами, а GPS микропроцессор 7 может содержать кнопку "сброс", предназначенную для перезапуска микропроцессора 7, выход кнопки сброс соединен со вторым входом микропроцессор 7 при этом другой выход кнопки "сброс" соединен с шиной земля (на чертежах не показано).The mentioned clock generators 6, 8 are quartz oscillators, and the GPS microprocessor 7 may contain a reset button designed to restart the microprocessor 7, the reset button output is connected to the second input of the microprocessor 7, while the other reset button output is connected to the ground bus ( not shown in the drawings).

Кроме того, в устройство GPS 5 встроены усилитель, частотный синтезатор, частотные делители, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, память, коррелятор, таймер и устройство электропитания, при этом вход таймера, является тактовым входом GPS приемника, а выход таймера является тактовым выходом GPS приемника (на чертежах не показано).In addition, an amplifier, a frequency synthesizer, frequency dividers, an analog-to-digital converter, a microcontroller, a memory, a correlator, a timer and a power supply device are built into the GPS 5 device, while the timer input is the GPS input of the receiver, and the timer output is the GPS output receiver (not shown in the drawings).

На чертеже фиг.2 показан пример исполнения терминала связи 1 с фильтром 4, малошумящим усилителем 3, спиральной антенной GPS 2, устройством GSP 5, GPS микропроцессором 7 и портом ввода-вывода 10.The drawing of figure 2 shows an example of the execution of the communication terminal 1 with a filter 4, a low-noise amplifier 3, a spiral antenna GPS 2, a device GSP 5, GPS microprocessor 7 and an input / output port 10.

На фиг.3 и 4 показаны диаграммы направленности спиральной антенны 2 терминала связи 1.Figure 3 and 4 shows the radiation patterns of the spiral antenna 2 of the communication terminal 1.

Заявленный антенный терминал связи 1 работает следующим образом.The claimed antenna communication terminal 1 operates as follows.

Навигационный терминал связи 1 предназначен для определения пространственных координат, вектора скорости, текущего времени и других навигационных параметров, полученных в результате приема и обработки радиосигналов от навигационных спутников GPS 11.The communication navigation terminal 1 is intended for determining spatial coordinates, velocity vector, current time and other navigation parameters obtained as a result of receiving and processing radio signals from GPS 11 navigation satellites.

На вход спиральной GPS-антенны 2 терминала 1 поступают радиосигналы от спутников GPS 11, находящихся в зоне радиовидимости потребителя. Так как для решения навигационной задачи необходимо измерить псевдодальность и псевдоскорость относительно минимум 4-х спутников GPS 11, то навигационный терминал связи 1 имеет 12 каналов. Устройство GPS 5 имеет 12-каналов приема, в основе которого заложена технология SiRFXtrac2 низкого энергопотребления, встроенная компенсация температуры (temperature compensated crystal oscillators, TCXO) и поддержка стандарта NMEA-0183.The input of the spiral GPS antenna 2 of terminal 1 receives radio signals from the GPS 11 satellites located in the radio visibility zone of the consumer. Since to solve the navigation problem it is necessary to measure the pseudorange and pseudo speed with respect to at least 4 GPS 11 satellites, the navigation communication terminal 1 has 12 channels. The GPS 5 device has 12-channel reception, which is based on SiRFXtrac2 low-power technology, built-in temperature compensation (temperature compensated crystal oscillators, TCXO) and support for the NMEA-0183 standard.

Данные от GPS спутников 11 на частоте 1,575 ГГц поступают на спиральную GPS-антенну 2 и далее поступают на малошумящий усилитель Data from GPS satellites 11 at a frequency of 1.575 GHz is fed to a spiral GPS antenna 2 and then fed to a low-noise amplifier

3 и фильтр 4, где фильтруются и поступают на устройство GPS 5 и микропроцессор 7 терминала связи 1.3 and filter 4, where they are filtered and fed to the GPS device 5 and microprocessor 7 of the communication terminal 1.

В качестве GPS антенны 2 используется спиральная антенна, обладающая малой массой, габаритными размерами и простотой изготовления, описанная в патенте США №6552693 В1, 22.04.2003. Спиральная GPS антенна 2 состоит из параллельных проводящих слоев, разделенных диэлектриком. По форме излучатель антенны 2 - спираль на цилиндрической поверхности. Спиральная GPS антенна 2 обеспечивает всенаправленный прием сигналов. Важнейшей характеристикой GPS антенны является диаграмма направленности (ДН), особенно в азимутальной плоскости, показанная на фиг.3 и 4.As the GPS antenna 2, a helical antenna is used having low weight, overall dimensions and ease of manufacture, described in US patent No. 6552693 B1, 04/22/2003. Spiral GPS antenna 2 consists of parallel conductive layers separated by a dielectric. In shape, the antenna emitter 2 is a spiral on a cylindrical surface. The spiral GPS antenna 2 provides omnidirectional signal reception. The most important characteristic of the GPS antenna is the radiation pattern (BH), especially in the azimuthal plane, shown in figure 3 and 4.

Для антенны 2 имеются диаграммы направленности (ДН) в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: азимутальной и угломестной. Азимутальная ДН определяет способность антенны 2 излучать в горизонтальной плоскости (Фиг.3), угломестная ДН - в вертикальной плоскости (Фиг.4). И та и другая ДН важны для терминала связи 1, но первая определяет всенаправленность, и она более характерна для оценки излучения в условиях эксплуатации.For antenna 2, there are radiation patterns (MD) in two mutually perpendicular planes: azimuthal and elevation. The azimuthal beam determines the ability of the antenna 2 to emit in the horizontal plane (Figure 3), elevated beam - in the vertical plane (Figure 4). Both that and other DN are important for the communication terminal 1, but the first determines omnidirectionality, and it is more characteristic for an assessment of radiation in operating conditions.

Как уже отмечалось, керамическая антенна 2 - спиральная структура, на поверхности каждой стороны которой нанесены металлические проводники определенной формы. Данная конструкция может иметь одну или несколько точек возбуждения. В эти точки на антенну 2 подается возбуждающее напряжение, которое наводит в структуре токи излучения. Кроме точек возбуждения, на антенне 2 есть точки заземления (присоединения к заземляющей плоскости). Токи, наведенные в этой сложной конструкции, формируют диаграмму направленности и реализуют другие характеристики антенны 2, необходимые для установления связи с малошумящим усилителем 3.As already noted, ceramic antenna 2 is a spiral structure, on the surface of each side of which metal conductors of a certain shape are applied. This design may have one or more points of excitation. At these points, an antenna voltage is applied to the antenna 2, which induces radiation currents in the structure. In addition to the excitation points, the antenna 2 has ground points (connections to the ground plane). The currents induced in this complex design form the radiation pattern and realize other characteristics of the antenna 2 necessary to establish communication with the low-noise amplifier 3.

Входное сопротивление антенны 2, близкое к 50 Ом, поскольку в этом случае можно будет с меньшими потерями согласовать антенну с малошумящим усилителем 3. Например, если величина возвратных потерь антенны (параметр 20 log |S11|), порядка -20 дБ, это говорит о том, что в рабочем диапазоне частот антенна будет работать с хорошим согласованием с окружающим пространством. Величина -20 дБ показывает, что мощность генератора будет почти без отражения поглощаться антенной 2, которая в свою очередь нагружена свободным пространством. Антенна 2 есть трансформатор между входом малошумящего усилителя 3 и свободным пространством, волновое сопротивление которого для плоской волны в дальней зоне можно считать равным 377 Ом.The input impedance of antenna 2 is close to 50 Ohms, since in this case it will be possible to match the antenna with low noise amplifier 3 with less losses. For example, if the magnitude of the return loss of the antenna (parameter 20 log | S 11 |) is about -20 dB, this says that in the working frequency range the antenna will work in good agreement with the surrounding space. The value of -20 dB indicates that the power of the generator will be absorbed almost without reflection by antenna 2, which in turn is loaded with free space. Antenna 2 is a transformer between the input of a low-noise amplifier 3 and free space, the wave impedance of which for a plane wave in the far zone can be considered equal to 377 Ohms.

Далее сигнал поступает в малошумящий усилитель 3, который предназначен для усиления сигнала до такого уровня, чтобы при передаче по кабелю (20-40 м) до входа в устройство радиочастотного тракта GPS 5 сигнал был достаточно мощным. Усилитель 3 обеспечивает в рабочем диапазоне частот коэффициент усиления Ку ~30-40 дБ и коэффициент шума Кш J 2,5.Next, the signal enters the low-noise amplifier 3, which is designed to amplify the signal to such a level that when transmitting via cable (20-40 m) before entering the GPS 5 radio frequency channel, the signal is sufficiently powerful. The amplifier 3 delivers in the working frequency range of the gain K at ~ 30-40 dB and noise factor K w J 2,5.

Устройство радиочастотного тракта GPS 5 на микросхеме GRF2i/LP компании SiRF - это полностью законченный радиочастотный блок для приемника системы GPS для частоты L1. Устройство радиочастотного тракта GPS 5 содержит преобразователь частоты (на чертеже не показано), на выходе которого получаем сигнал промежуточной частоты ~20,46 или 18,94 МГц. В состав устройства радиочастотного тракта GPS 5 входит гетеродин (управляемый генератор, построенный на основе контура ФАП), УПЧ (усилитель промежуточной частоты), контур АРУ (автоматической регулировки усиления сигнала, AGC) и 2-бит АЦП (аналого-цифровой преобразователь) (на чертеже устройства не показаны).The GPS 5 RF path device on SiRF's GRF2i / LP chip is a complete RF unit for the GPS receiver for L1. The device of the radio frequency path GPS 5 contains a frequency converter (not shown in the drawing), at the output of which we obtain an intermediate frequency signal of ~ 20.46 or 18.94 MHz. The structure of the GPS 5 radio frequency path device includes a local oscillator (a controlled generator based on the phase-locked loop), a frequency converter (intermediate frequency amplifier), an AGC circuit (automatic gain control, AGC) and a 2-bit ADC (analog-to-digital converter) (on device drawing not shown).

Принятый высокочастотный сигнал в устройстве радиочастотного тракта GPS 5 гетеродинируют - переносят на промежуточную частоту, дискретизируют, и в цифровом виде сигнал поступает в коррелятор (на чертеже не показано). В корреляторе (на чертеже не показано) в цифровой форме формируются отсчеты синфазных I(k) и квадратурных Q(k) компонент сигнала, которые являются основой для работы алгоритмов поиска сигнала по частоте и задержке, слежения за фазой сигнала и выделения навигационного сообщения. Отсчеты I(k) и Q(k) из устройства радиочастотного тракта GPS 5 поступают в GPS микропроцессор 7, который, обрабатывая их, формирует значения псевдодальности и псевдофазы, решает навигационную задачу, формирует управляющий сигнал для ФАП каждого канала для замыкания петли и управляет периферией. Помимо этого, коррелятор (на чертеже не показано) может формировать измерительную информацию, которая затем будет использована для вычисления псевдодальности и псевдофазы.The received high-frequency signal in the device of the radio frequency path GPS 5 is heterodyned - transferred to an intermediate frequency, sampled, and in digital form the signal enters the correlator (not shown in the drawing). In the correlator (not shown in the drawing), samples of the in-phase I (k) and quadrature Q (k) signal components are formed in digital form, which are the basis for the operation of signal search algorithms for frequency and delay, tracking the signal phase and highlighting the navigation message. Samples I (k) and Q (k) from the GPS radio frequency channel device 5 enter the GPS microprocessor 7, which, processing them, generates pseudorange and pseudophase values, solves the navigation problem, generates a control signal for the phase-to-phase converter of each channel to close the loop, and controls the periphery . In addition, the correlator (not shown in the drawing) can generate measurement information, which will then be used to calculate the pseudorange and pseudophase.

Порт ввода-вывода 10 предназначен для ввода-вывода данных в/из терминал связи 1.The input-output port 10 is intended for input-output data to / from the communication terminal 1.

Благодаря применению программного обеспечения технологии SiRFXtrac2 записанных во FLASH память 9 достигается более быстрое получение первой координаты (Time-To-First-Fix, TTFF), а также более высокой чувствительности к слабым сигналам спутников GPS 11 (до 16 dBHz), что позволяет определять координаты в местах ранее не доступных с помощью иных моделей навигационных терминалов связи (GPS приемников.Thanks to the application of SiRFXtrac2 technology software recorded in FLASH memory 9, faster obtaining of the first coordinate is achieved (Time-To-First-Fix, TTFF), as well as higher sensitivity to weak signals of GPS 11 satellites (up to 16 dBHz), which allows to determine the coordinates in places previously not available using other models of navigation communication terminals (GPS receivers.

Таким образом, за счет спиральной GPS антенны 2, маломощного усилителя 3 и фильтра 4 решается задача полезной модели: прием сигналов от спутниковой глобальной системы определения местоположения Thus, due to the spiral GPS antenna 2, low-power amplifier 3 and filter 4, the problem of a utility model is solved: receiving signals from a satellite global positioning system

GPS и повышается точность позиционирования при экономичном энергопотреблении терминала связи 1.GPS and improves positioning accuracy with energy-efficient power of communication terminal 1.

Изготовление терминала связи 1, изображенного на фиг.1-2, осуществляют из типовых элементов, например, устройство радиочастотного тракта GPS 5 на основе микросборки типа GRF2i/LP компании SiRF. GPS микропроцессор 7 на основе микросборки типа GSP2e/LP компании SiRF. FLASH память Am29LV400 или Am29LV800 компании AMD, антенна 2 компании Sarantel, фильтр 4 может быть использован, например, марки TA1575GG компании Golledge или марки 856134 компании Sawtek. Малошумящий усилитель 3 - типовой.The manufacture of the communication terminal 1, shown in Fig.1-2, is carried out from typical elements, for example, the device of the radio frequency path GPS 5 based on a microassembly type GRF2i / LP of SiRF. GPS microprocessor 7 based on SiRF micro assembly GSP2e / LP type. AMD's FLASH memory Am29LV400 or Am29LV800, Sarantel antenna 2, filter 4 can be used, for example, Golledge brand TA1575GG or Sawtek brand 856134. Low noise amplifier 3 - typical.

Опытные образцы терминала связи 1 изготовлены. Испытания показали, что они соответствует тем требованиям, которые предъявляются к активным GPS антеннам (нормативные документы: ARINC-743a, ГОСТ Р 50860-96, КТ-34-01 и ГОСТ РВ 39.304-98) и приемникам стандарта технологии GPS.Prototypes of communication terminal 1 are made. Tests have shown that they meet the requirements for active GPS antennas (regulatory documents: ARINC-743a, GOST R 50860-96, KT-34-01 and GOST RV 39.304-98) and GPS technology standard receivers.

Claims (5)

1. Навигационный терминал связи, содержащий устройство радиочастотного тракта для приема данных со спутниковой глобальной системы определения местоположения (GPS), GPS микропроцессор, флэш-память и порт ввода-вывода, отличающийся тем, что дополнительно содержит два генератора тактовой частоты, малошумящий усилитель, фильтр и спиральную GPS-антенну, предназначенную для приема GPS сигналов, при этом выход GPS-антенны соединен с входом малошумящего усилителя, выход которого соединен с входом фильтра, выход которого соединен с входом устройства радиочастотного тракта GPS, вход-выход которого соединен с первым входом-выходом GPS микропроцессора, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом флэш-памяти, третий вход-выход GPS микропроцессора соединен с входом-выходом порта ввода-вывода, тактовый выход GPS процессора соединен с входом первого генератора тактовой частоты, выход которого соединен с тактовым входом GPS микропроцессора, тактовый выход устройства радиочастотного тракта GPS соединен с входом второго генератора тактовой частоты, выход которого соединен с тактовым входом устройства радиочастотного тракта GPS.1. A navigation communication terminal comprising a radio frequency path device for receiving data from a satellite-based global positioning system (GPS), a GPS microprocessor, a flash memory and an input / output port, characterized in that it further comprises two clock generators, a low-noise amplifier, a filter and a spiral GPS antenna for receiving GPS signals, wherein the output of the GPS antenna is connected to the input of a low-noise amplifier, the output of which is connected to the input of the filter, the output of which is connected to the input of the device GPS frequency path, the input-output of which is connected to the microprocessor’s first GPS GPS input-output, the second input-output of which is connected to a flash memory input-output, the microprocessor’s third GPS GPS input-output is connected to the input-output port of the I / O, GPS clock output the processor is connected to the input of the first clock generator, the output of which is connected to the GPS clock input of the microprocessor, the clock output of the GPS radio frequency channel device is connected to the input of the second clock frequency generator, the output of which is connected to the clock input troystva GPS radio frequency path. 2. Терминал связи по п.1, отличающийся тем, что спиральная GPS-антенна выполнена с возможностью приема GPS сигналов от спутников глобальной системы определения местоположения.2. The communication terminal according to claim 1, characterized in that the spiral GPS antenna is configured to receive GPS signals from satellites of the global positioning system. 3. Терминал связи по п.2, отличающийся тем, что первый и второй генераторы тактовой частоты являются кварцевыми генераторами.3. The communication terminal according to claim 2, characterized in that the first and second clock generators are crystal oscillators. 4. Терминал связи по п.3, отличающийся тем, что в устройство радиочастотного тракта GPS встроены усилитель, частотный синтезатор, частотные делители, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, память, коррелятор, таймер и устройство электропитания, при этом вход таймера является тактовым входом устройства радиочастотного тракта GPS, а выход таймера является тактовым выходом устройства радиочастотного тракта GPS.4. The communication terminal according to claim 3, characterized in that an amplifier, a frequency synthesizer, frequency dividers, an analog-to-digital converter, a microcontroller, a memory, a correlator, a timer and a power supply device are built into the GPS radio frequency channel device, while the timer input is a clock input a GPS radio frequency path device, and the timer output is the clock output of a GPS radio frequency path device. 5. Терминал связи по п.4, отличающийся тем, что GPS микропроцессор дополнительно содержит кнопку сброса.
Figure 00000001
5. The communication terminal according to claim 4, characterized in that the GPS microprocessor further comprises a reset button.
Figure 00000001
RU2005111878/22U 2005-04-21 2005-04-21 NAVIGATION COMMUNICATION TERMINAL RU47604U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111878/22U RU47604U1 (en) 2005-04-21 2005-04-21 NAVIGATION COMMUNICATION TERMINAL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005111878/22U RU47604U1 (en) 2005-04-21 2005-04-21 NAVIGATION COMMUNICATION TERMINAL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU47604U1 true RU47604U1 (en) 2005-08-27

Family

ID=35847394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005111878/22U RU47604U1 (en) 2005-04-21 2005-04-21 NAVIGATION COMMUNICATION TERMINAL

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU47604U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010074605A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Veitsel Andrew Vladimirovich Method for building a vibration-resistant navigational satellite signal receiver and a device for receiving and processing navigation signals
US9618626B2 (en) 2013-04-11 2017-04-11 Topcon Positioning Systems, Inc. Common coordinate-quartz loop for reducing the impact of shock and vibration on global navigation satellite system measurements

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010074605A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Veitsel Andrew Vladimirovich Method for building a vibration-resistant navigational satellite signal receiver and a device for receiving and processing navigation signals
US8618981B2 (en) 2008-12-26 2013-12-31 Topcon Positioning Systems, Inc. Method for building a vibration-resistant navigational satellite signals receiver and a device for receiving and processing navigation signals
US9618626B2 (en) 2013-04-11 2017-04-11 Topcon Positioning Systems, Inc. Common coordinate-quartz loop for reducing the impact of shock and vibration on global navigation satellite system measurements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6917337B2 (en) Adaptive antenna unit for mobile terminal
Ozsoy et al. Indoor positioning based on global positioning system signals
Chen et al. Antennas for global navigation satellite systems
JP5186874B2 (en) POSITIONING METHOD, PROGRAM, POSITIONING DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE
US20070040744A1 (en) Satellite and local system position determination
US20070285308A1 (en) Multiple frequency antenna structures and methods for receiving navigation or ranging signals
US20060022872A1 (en) Asynchronous local position determination system and method
WO2006015250A2 (en) Land-based local ranging signal methods and systems
WO2006026015A2 (en) Land-based transmitter position determination
WO2006026014A2 (en) Analog decorrelation of ranging signals
JP4985310B2 (en) POSITIONING METHOD, PROGRAM, POSITIONING DEVICE, AND ELECTRONIC DEVICE
KR20080027564A (en) Mobile communication terminal for providing position information and method thereof
JP2008292454A (en) Positioning method, program, storage medium, positioning device, and electronic equipment
US9110160B2 (en) Location finding using cellular modal antenna
US9804272B2 (en) GPS location system using modal antenna
Dagefu et al. A sub-wavelength RF source tracking system for GPS-denied environments
RU47604U1 (en) NAVIGATION COMMUNICATION TERMINAL
Rehman et al. Evaluation of a statistical model for the characterization of multipath affecting mobile terminal GPS antennas in sub-urban areas
Fady et al. Novel miniaturized multiband antenna and applications for smart navigation media
JP4910675B2 (en) Positioning circuit, electronic device, positioning method and program
RU188184U1 (en) Wide Range Antenna for Satellite Navigation System (GNSS)
Yang et al. High-performance GNSS antennas with phase-reversal quadrature feeding network and parasitic circular array
JP5667356B2 (en) Mobile communication terminal
Kim et al. A receiver/antenna co-design for a 1.5 mJ per fix fully-integrated 10× 10× 6mm 3 GPS logger
RU72580U1 (en) COMBINED ANTENNA

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20060422

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20090422