RU46611U1 - ELECTRIC SUPPLY SYSTEM OF THE TELE-CONTROLLED UNDERWATER VEHICLE FROM THE SHIP BOAT - Google Patents
ELECTRIC SUPPLY SYSTEM OF THE TELE-CONTROLLED UNDERWATER VEHICLE FROM THE SHIP BOAT Download PDFInfo
- Publication number
- RU46611U1 RU46611U1 RU2005107228/22U RU2005107228U RU46611U1 RU 46611 U1 RU46611 U1 RU 46611U1 RU 2005107228/22 U RU2005107228/22 U RU 2005107228/22U RU 2005107228 U RU2005107228 U RU 2005107228U RU 46611 U1 RU46611 U1 RU 46611U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- underwater vehicle
- power
- underwater
- cable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к электротехнике, в частности к устройствам, обеспечивающим электропитание различных устройств подводного аппарата, от бортового источника питания на судне-носителе. Задача полезной модели - создание системы электроснабжения подводного аппарата с улучшенными массогабаритными параметрами, увеличенной передаваемой мощностью до величин порядка нескольких десятков киловатт, на глубину до 6000 тысяч метров, позволяющей высвободить полезное пространство подводного аппарата и снизить вес используемой аппаратуры электроснабжения. Бортовая часть системы включает входной преобразователь, вход которого соединен с судовой электрической сетью, инверторное устройство, силовой трансформатор, кабель-трос, питающий конец которого соединен с согласующим трансформатором первого подводного блока системы, установленного на заглубителе. Второй подводный блок, установленный на подводном аппарате, включает второй согласующий трансформатор, первичными обмотками связанный с плавучим кабелем, передающим питание и сигналы телеуправления к аппаратуре подводного аппарата, а вторичными обмотками - с первым и вторым блоками управляемых выпрямителей, выходы которых подключены к клеммам питания аппаратуры подводного аппарата, второй выход одного из указанных блоков управляемых выпрямителей соединен с конвертором постоянного тока, выход которого также подключен к клеммам питания аппаратуры подводного аппарата. Для удобства монтажа на судне-носителе бортовая часть системы размещена в двух отдельных стойках: стойке входного преобразователя и стойке инвертора. При этом стойка входного преобразователя включает в себя блок коммутации, фильтр радиопомех, выпрямитель, а также дроссели с частью конденсаторов выходного фильтра. Стойка инвертора включает в себя остальную часть конденсаторов выходного фильтра, а также инверторное устройство, состоящее из двух трехфазных инверторов, управление которыми осуществляется блоком управления, соединенным с ними, выходы указанных инверторов соединены с вторыми выходными фильтрами, подключенными своими выходами к силовому трансформатору бортовой части системы, также размещенному в стойке инвертора.The utility model relates to electrical engineering, in particular to devices providing power to various devices of an underwater vehicle from an onboard power source on a carrier vessel. The objective of the utility model is to create an underwater vehicle power supply system with improved weight and size parameters, increased transmitted power up to several tens of kilowatts, to a depth of up to 6000 thousand meters, which allows to free up the useful space of the underwater vehicle and reduce the weight of the used power supply equipment. The on-board part of the system includes an input converter, the input of which is connected to the ship's electrical network, an inverter device, a power transformer, a cable cable, the supply end of which is connected to a matching transformer of the first underwater unit of the system mounted on the depth of field. The second underwater unit, mounted on the underwater vehicle, includes a second matching transformer, the primary windings connected to a floating cable that transfers power and remote control signals to the equipment of the underwater vehicle, and the secondary windings to the first and second blocks of controlled rectifiers, the outputs of which are connected to the power supply terminals of the equipment underwater vehicle, the second output of one of these blocks of controlled rectifiers is connected to a DC converter, the output of which is also connected to the power terminals ia equipment underwater vehicle. For ease of installation on a carrier vessel, the on-board part of the system is located in two separate racks: the inlet converter rack and the inverter rack. In this case, the input converter rack includes a switching unit, a radio interference filter, a rectifier, as well as inductors with part of the output filter capacitors. The inverter rack includes the rest of the output filter capacitors, as well as an inverter device consisting of two three-phase inverters, which are controlled by a control unit connected to them, the outputs of these inverters are connected to the second output filters connected by their outputs to the power transformer of the onboard part of the system also located in the rack of the inverter.
Description
Полезная модель относится к электротехнике, в частности к устройствам для управления и обслуживания телеуправляемых подводных аппаратов, а именно к устройствам, обеспечивающим электропитание различных устройств подводного аппарата, к которым относятся силовые установки, приемопередающие системы, манипуляторы, навигационные системы, системы связи и т.п., от бортового источника питания на судне-носителе.The utility model relates to electrical engineering, in particular to devices for controlling and servicing remote-controlled underwater vehicles, namely, devices that provide power to various devices of the underwater vehicle, which include power plants, transceiver systems, manipulators, navigation systems, communication systems, etc. ., from the onboard power source on the carrier ship.
Известны устройства для электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата с судна-носителя по патентам №№RU 2027277 и RU 2058644, выполненные на основе системы неизменного тока и содержащие установленный на судне-носителе прямой индуктивно-емкостной преобразователь, своим входом соединенный с судовой электрической сетью, линию связи с подводным аппаратом, соответствующие трансформаторы и обратные индуктивно-емкостные преобразователи установленные на подводном аппарате.Known devices for powering a remote-controlled underwater vehicle from a carrier vessel according to patents Nos. RU 2027277 and RU 2058644, made on the basis of a constant current system and containing a direct inductive-capacitive converter mounted on the carrier vessel, connected by its input to the ship's electrical network, a communication line with an underwater vehicle, corresponding transformers and inverse capacitive inverters installed on the underwater vehicle.
Недостатки указанных устройств обусловлены, во-первых, использованием индуктивно-емкостных преобразователей, которые являются причиной возникновения пусковых токов во вторичных источниках питания, подключенных к выходам обратных индуктивно-емкостных преобразователей. Причем эти пусковые токи превышают токи установившегося режима, из-за чего приходится увеличивать массу и габариты устройства, снижается передаваемая по линии мощность и возникает возможность устойчивых феррорезонансных аварийных режимов, сопровождающихся дальнейшим увеличением токов в элементах устройства, искажением формы токов и напряжений. Кроме того, недостатком является непосредственная связь судна-носителя с подводным аппаратом. Соединение посредством длинного и тяжелого кабель-троса снижает маневренность подводного аппарата. При этом значительная доля подводной части The disadvantages of these devices are caused, firstly, by the use of inductive-capacitive converters, which are the cause of the inrush currents in the secondary power sources connected to the outputs of the inductive-capacitive converters. Moreover, these starting currents exceed the currents of the steady state, because of which it is necessary to increase the mass and dimensions of the device, the power transmitted through the line is reduced, and there is the possibility of stable ferroresonant emergency modes, accompanied by a further increase in currents in the device elements, distortion of the shape of currents and voltages. In addition, the disadvantage is the direct connection of the carrier vessel with the underwater vehicle. The connection by means of a long and heavy cable cable reduces the maneuverability of the underwater vehicle. At the same time, a significant proportion of the underwater part
системы электроснабжения размещена на подводном аппарате, занимая полезный объем и увеличивая вес аппарата.The power supply system is located on the underwater vehicle, occupying a useful volume and increasing the weight of the vehicle.
В современных системах подводного оборудования с дистанционным управлением используются в качестве составной части подводного оборудования заглубители (гаражи), в которых подводный аппарат может размещаться при его доставке на глубину, и с которым подводный аппарат может соединяться относительно коротким и легким плавучим кабелем. При этом повышается маневренность подводного аппарата, поскольку он не связан с длинным и тяжелым кабель-тросом, посредством которого заглубитель соединен с судном-носителем (См. Рекламный проспект фирмы "Schilling Robotics" на сайте http://www.schilling.coin), а также патенты №№US 6257162, US 6176831, GB 2160156, GB 2210838). Заглубитель в своем составе имеет кабину для размещения подводного аппарата, лебедку с барабаном плавучего кабеля с системой, управляющей длиной свободного плавучего кабеля между заглубителем и подводным аппаратом. Заглубитель также позволяет установить на нем часть блоков системы электроснабжения и управления, при этом освобождается дополнительное полезное пространство подводного аппарата и снижается его вес.In modern systems of underwater equipment with remote control, deepeners (garages) are used as part of the underwater equipment, in which the underwater vehicle can be placed at its depth, and to which the underwater vehicle can be connected with a relatively short and light floating cable. At the same time, the maneuverability of the underwater vehicle is increased, since it is not connected with a long and heavy cable cable, through which the deepener is connected to the carrier vessel (See the Schilling Robotics brochure at http: //www.schilling.coin), as well as patents No. US 6257162, US 6176831, GB 2160156, GB 2210838). The deepener in its composition has a cabin for accommodating the underwater vehicle, a winch with a floating cable drum with a system that controls the length of the free floating cable between the deepener and the underwater vehicle. The deepener also allows you to install on it part of the blocks of the power supply and control system, while freeing up additional usable space of the underwater vehicle and reducing its weight.
В качестве прототипа нами выбрана система электроснабжения подводного аппарата по патенту US 5301096, как наиболее близкая по достигаемому эффекту и существенным признакам, имеющая в своем составе заглубитель, хотя он и не связан кабелем с автономным подводным аппаратом. Указанная система электроснабжения включает бортовую и подводную части. Причем, подводная часть системы установлена на заглубителе, содержащем дистанционную бесконтактную систему управления подводным аппаратом. Первичная или бортовая система содержит входной преобразователь, включающий тиристорный выпрямитель, согласующий трансформатор и высокочастотный инвертор. Вторичный преобразователь, установленный на заглубителе и соединенный с бортовой системой кабель-тросом, преобразует высокочастотное As a prototype, we chose the power supply system of the underwater vehicle according to the patent US 5301096, which is the closest to the achieved effect and essential features, incorporating a deepener, although it is not connected by cable to an autonomous underwater vehicle. The specified power supply system includes onboard and underwater parts. Moreover, the underwater part of the system is mounted on a submersible containing a remote contactless control system for the underwater vehicle. The primary or on-board system comprises an input converter including a thyristor rectifier, a matching transformer, and a high-frequency inverter. A secondary transducer mounted on a depth gauge and connected to the on-board system by a cable-cable converts a high-frequency
напряжение, переданное по кабель-тросу, в необходимые для работы аппаратуры заглубителя напряжения и токи. Вторичный преобразователь включает в себя компенсатор мощности, мостовой выпрямитель, конвертор постоянного тока в постоянный, а также схемы, необходимые для бесконтактной передачи управляющих сигналов на подводный аппарат. Недостатком системы является отсутствие линии связи системы с подводным аппаратом, так как при этом снижаются функциональные возможности подводного аппарата из-за ограниченной емкости батарей питания. На практике автономные подводные аппараты редко используются, так как они не пригодны для выполнения определенных операций, требующих большой мощности, имеют ограниченное время работы без подзарядки батарей, для зарядки их надо поднимать на судно-носитель, что очень трудоемко и дорого. Кроме того, снижены возможности коммуникации с судном-носителем, и ограничено количество передаваемой и принимаемой информации.the voltage transmitted through the cable to the voltage and currents necessary for the operation of the equipment of the deepener. The secondary converter includes a power compensator, a bridge rectifier, a DC to DC converter, as well as circuits necessary for the contactless transmission of control signals to the underwater vehicle. The disadvantage of the system is the lack of a communication line between the system and the underwater vehicle, as this reduces the functionality of the underwater vehicle due to the limited capacity of the battery. In practice, autonomous underwater vehicles are rarely used, since they are not suitable for certain operations requiring high power, have a limited operating time without recharging the batteries, they need to be lifted to the carrier vessel for charging, which is very laborious and expensive. In addition, communication opportunities with the carrier vessel have been reduced, and the amount of information transmitted and received is limited.
Задача полезной модели - создание системы электроснабжения подводного аппарата с улучшенными массогабаритными параметрами, увеличенной передаваемой мощностью до величин порядка нескольких десятков киловатт, на глубину до 6000 тысяч метров, позволяющей высвободить полезное пространство подводного аппарата и снизить вес используемой аппаратуры электроснабжения.The objective of the utility model is to create an underwater vehicle power supply system with improved weight and size parameters, increased transmitted power up to several tens of kilowatts, to a depth of up to 6000 thousand meters, which allows to free up the useful space of the underwater vehicle and reduce the weight of the used power supply equipment.
Система электроснабжения телеуправляемого подводного аппарата с судна-носителя, решающая поставленную задачу, так же как и прототип, содержит установленную на судне-носителе бортовую часть системы, и первый подводный блок системы, установленный на заглубителе. Бортовая часть системы включает входной преобразователь, вход которого соединен с судовой электрической сетью, инверторное устройство, силовой трансформатор, кабель-трос, питающий конец которого соединен с согласующим трансформатором первого подводного блока системы, установленного на заглубителе. Первый подводный блок системы далее содержит управляемый The power supply system of the remote-controlled underwater vehicle from the carrier vessel, which solves the problem, as well as the prototype, contains the onboard part of the system installed on the carrier vessel, and the first underwater system unit mounted on the depth of field. The onboard part of the system includes an input converter, the input of which is connected to the ship's electrical network, an inverter device, a power transformer, a cable cable, the supply end of which is connected to a matching transformer of the first underwater unit of the system installed on the depth of field. The first subsea system unit further comprises a controllable
выпрямитель, вход которого соединен с вторичными обмотками указанного согласующего трансформатора и конвертор постоянного тока, вход которого соединен с одним выходом управляемого выпрямителя, второй выход которого и выход конвертора постоянного тока подключены к клеммам питания приемопередающей аппаратуры заглубителя. В отличие от прототипа, в систему введен второй подводный блок, установленный на подводном аппарате, включающий второй согласующий трансформатор, первичными обмотками связанный с плавучим кабелем, передающим питание и сигналы телеуправления к аппаратуре подводного аппарата, а вторичными обмотками - с первым и вторым блоками управляемых выпрямителей, выходы которых подключены к клеммам питания аппаратуры подводного аппарата, второй выход одного из указанных блоков управляемых выпрямителей соединен с конвертором постоянного тока, выход которого также подключен к леммам питания аппаратуры подводного аппарата. Входной преобразователь бортовой части системы включает блок коммутации, вход которого подключен к судовой электрической сети, а выход соединен с цепью последовательно соединенных блоков, включающих фильтр радиопомех, выпрямитель и выходной фильтр, выход которого является выходом указанного входного преобразователя. Выходы инверторного устройства соединены с первичными обмотками силового трансформатора бортовой системы, вторичные обмотки которого соединены с входным концом кабель-троса и дросселем компенсации. Кроме того, выходной конец кабель - троса дополнительно соединен с лебедкой плавучего кабеля, установленной на заглубителе.a rectifier, the input of which is connected to the secondary windings of the specified matching transformer and a DC-converter, the input of which is connected to one output of a controlled rectifier, the second output of which and the output of the DC-converter are connected to the power terminals of the transceiver equipment of the deepener. In contrast to the prototype, a second underwater unit installed on the underwater vehicle was introduced into the system, including a second matching transformer, connected by a primary winding to a floating cable that transmits power and remote control signals to the equipment of the underwater vehicle, and by secondary windings to the first and second blocks of controlled rectifiers the outputs of which are connected to the power terminals of the equipment of the underwater vehicle, the second output of one of these blocks of controlled rectifiers is connected to a DC converter for which it is also connected to the power supply lemmas of the underwater vehicle equipment. The input converter of the onboard part of the system includes a switching unit, the input of which is connected to the ship's electrical network, and the output is connected to a circuit of series-connected blocks, including a radio noise filter, a rectifier, and an output filter, the output of which is the output of the specified input converter. The outputs of the inverter device are connected to the primary windings of the power transformer of the on-board system, the secondary windings of which are connected to the input end of the cable and the compensation choke. In addition, the output end of the cable - cable is additionally connected to the winch of a floating cable mounted on the burrower.
Для удобства монтажа на судне-носителе бортовая часть системы размещена в двух отдельных стойках: стойке входного преобразователя и стойке инвертора. При этом стойка входного преобразователя включает в себя блок коммутации, фильтр радиопомех, выпрямитель, а также дроссели с частью конденсаторов выходного фильтра. Стойка инвертора включает в себя остальную часть конденсаторов выходного фильтра, а также инверторное устройство, состоящее из двух трехфазных инверторов, управление For ease of installation on a carrier vessel, the on-board part of the system is located in two separate racks: the inlet converter rack and the inverter rack. At the same time, the rack of the input converter includes a switching unit, a radio noise filter, a rectifier, as well as chokes with a part of the capacitors of the output filter. The inverter rack includes the rest of the output filter capacitors, as well as an inverter device consisting of two three-phase inverters, control
которыми осуществляется блоком управления, соединенным с ними, выходы указанных инверторов соединены с вторыми выходными фильтрами, подключенными своими выходами к силовому трансформатору бортовой части системы, также размещенному в стойке инвертора.which is carried out by the control unit connected to them, the outputs of these inverters are connected to the second output filters, connected by their outputs to the power transformer of the onboard part of the system, also located in the inverter rack.
Далее сущность полезной модели поясняется с помощью рисунка, на котором представлен предпочтительный вариант выполнения системы, где 1 - бортовая часть системы, и 2 - подводная часть системы. Бортовая часть системы размещена в стойке входного преобразователя 3 и стойке инвертора 4. Подводная часть системы размещена на заглубителе 5 и подводном аппарате 6. Бортовая и подводная части системы соединены посредством кабель-троса 7, а заглубитель и подводный аппарат соединены плавучим кабелем 8. Стойка входного преобразователя 3 содержит блок коммутации 9, вход которого подключен к бортовой сети 10, а выход соединен с цепью последовательно соединенных фильтра радиопомех 11, выпрямителя 12 и выходного фильтра 13 преобразователя. В стойке инвертора 4 расположена вторая часть конденсаторов фильтра 13, и два трехфазных инвертора 14 и 15. Управление трехфазными инверторами 14 и 15 осуществляется блоком управления 16, связанным с обоими инверторами. Выходы инверторов 14 и 15 через вторые фильтры 17 и 18 соединены с первичными обмотками силового трансформаторного блока 19. Вторичные обмотки трансформаторного блока 19 соединены между собой последовательно по схеме «звезда», напряжение с которых поступает на входной конец кабель-троса 7 и на дроссель компенсации 20. Выходной конец кабель-троса 7 соединен с согласующим трансформатором 21 первого подводного блока, установленного на заглубителе 5, а также с лебедкой 22 плавучего кабеля 8 и с входньм концом самого плавучего кабеля 8. Вторичные обмотки трансформатора 21 подключены к блоку управляемого выпрямителя 23, выходы которого соединены с клеммами питания приемопередающей аппаратуры 24 заглубителя и с конвертором постоянного тока 25. Выход конвертора 25 также подключен к клеммам питания Further, the essence of the utility model is explained using the figure, which shows the preferred embodiment of the system, where 1 is the onboard part of the system, and 2 is the underwater part of the system. The onboard part of the system is located in the rack of the input converter 3 and the rack of the inverter 4. The underwater part of the system is located on the depth of field 5 and the underwater apparatus 6. The side and underwater parts of the system are connected by cable 7, and the deepener and the underwater device are connected by a floating cable 8. Input rack Converter 3 contains a switching unit 9, the input of which is connected to the on-board network 10, and the output is connected to a chain of serially connected radio interference filter 11, rectifier 12, and output filter 13 of the converter. In the rack of the inverter 4 is the second part of the filter capacitors 13, and two three-phase inverters 14 and 15. The three-phase inverters 14 and 15 are controlled by the control unit 16 connected to both inverters. The outputs of the inverters 14 and 15 through the second filters 17 and 18 are connected to the primary windings of the power transformer block 19. The secondary windings of the transformer block 19 are interconnected in series according to the "star" circuit, the voltage from which is supplied to the input end of the cable cable 7 and to the compensation choke 20. The output end of the cable 7 is connected to a matching transformer 21 of the first underwater unit mounted on the burrower 5, as well as to the winch 22 of the floating cable 8 and to the input end of the floating cable 8. Secondary windings transformer 21 connected to the unit control rectifier 23, which outputs are connected to terminals transceiver apparatus 24 zaglubitelya power converter and the DC converter 25. The output 25 is also connected to the power terminals
постоянного тока приемопередающей аппаратуры заглубителя 24. Выходной конец плавучего кабеля 8 соединен с первичной обмоткой согласующего трансформатора 26 второго подводного блока, установленного на подводном аппарате 6. Вторичные обмотки согласующего трансформатора 26 соединены с блоками управляемых выпрямителей 27 и 28, обеспечивающих соответствующие напряжения к аппаратуре 29 подводного аппарата, один из управляемых выпрямителей 28 своими выходами связан с конвертором постоянного тока 30, также обеспечивающим пониженное постоянное напряжение к аппаратуре 29 подводного аппарата.DC transceiver equipment of the depth gauge 24. The output end of the floating cable 8 is connected to the primary winding of the matching transformer 26 of the second underwater unit mounted on the underwater vehicle 6. The secondary windings of the matching transformer 26 are connected to the blocks of controlled rectifiers 27 and 28, providing the corresponding voltage to the equipment 29 of the underwater apparatus, one of the controlled rectifiers 28 with its outputs is connected to a DC converter 30, which also provides a reduced constant voltage attraction to the equipment 29 of the underwater vehicle.
Система работает следующим образом. Бортовая сеть 10 обычно обеспечивает трехфазное напряжение порядка 380В с частотой 50 Гц. Через блок коммутации 9, указанное напряжение бортовой сети поступает на фильтр радиопомех 11, обеспечивающий помехоподавление по каждой фазе питающего напряжения, и с выхода фильтра 11 подается на выпрямитель 12. Выпрямленное трехфазное напряжение с выпрямителя 12 сглаживается выходным фильтром 13, дроссели и часть конденсаторов которого находятся в стойке входного преобразователя 3, а вторая часть конденсаторов выходного фильтра 13 расположена в стойке инвертора 4. Сглаженное напряжение с выходного фильтра 13 поступает на входы управляемых трехфазных инверторов 14 и 15, управление которыми осуществляется блоком управления 16. С выходов фильтров 17 и 18, являющихся выходными фильтрами трехфазных инверторов, на силовые трехфазные трансформаторы трансформаторного блока 19 поступают трехфазные напряжения повышенной частоты. (В конкретном примере эта частота составляет 651 Гц, с напряжением 300В). Вторичные обмотки трансформаторного блока 19 соединены между собой последовательно по схеме «звезда» и имеют коэффициент трансформации равный 4. Таким образом, на выходе трансформаторного блока 19, т.е. на входе в кабель-трос имеем повышенное напряжение с максимальной величиной 2400 В, что позволяет снизить сечение кабель-троса 7 и обеспечить передачу напряжения на большую глубину (до The system operates as follows. On-board network 10 usually provides a three-phase voltage of the order of 380V with a frequency of 50 Hz. Through the switching unit 9, the indicated voltage of the on-board network is supplied to the radio interference filter 11, which provides noise suppression for each phase of the supply voltage, and from the output of the filter 11 is supplied to the rectifier 12. The rectified three-phase voltage from the rectifier 12 is smoothed by the output filter 13, the inductors and part of which capacitors are located in the rack of the input converter 3, and the second part of the capacitors of the output filter 13 is located in the rack of the inverter 4. The smoothed voltage from the output filter 13 is supplied to the inputs of the controlled three-phase inverters 14 and 15, which are controlled by the control unit 16. From the outputs of the filters 17 and 18, which are the output filters of the three-phase inverters, three-phase high-frequency voltages are supplied to the power three-phase transformers of the transformer unit 19. (In a specific example, this frequency is 651 Hz, with a voltage of 300V). The secondary windings of the transformer block 19 are interconnected in series according to the "star" scheme and have a transformation ratio of 4. Thus, at the output of the transformer block 19, i.e. at the entrance to the cable, we have an increased voltage with a maximum value of 2400 V, which allows us to reduce the cross-section of the cable-cable 7 and ensure the transmission of voltage to a greater depth (up to
6000 м). Это напряжение, с учетом падения на внутреннем сопротивлении кабель-троса 7,6000 m). This voltage, taking into account the drop in the internal resistance of the cable 7,
поступает на заглубитель 5, где поступает на лебедку 22 плавучего кабеля для обеспечения ее работы, а также на входной конец плавучего кабеля 8 и на понижающий трансформатор 21. С вторичных обмоток трансформатора 21 напряжение подается на блок управляемого выпрямителя 23, формирующий напряжение для питания аппаратуры 24 заглубителя, (в конкретном примере 550 В). Кроме того, к выходу управляемого выпрямителя 23 подключен конвертор постоянного тока 25, осуществляющий преобразование напряжения 550 в напряжение постоянного тока в 27В, также для питания аппаратуры 24 заглубителя. Напряжение, передаваемое по плавучему кабелю 8, поступает на согласующий трансформатор 26 второго подводного блока, установленного на подводном аппарате 6. С вторичных обмоток трансформатора 26 напряжение подается на блоки управляемых выпрямителей 27 и 28, обеспечивающих выпрямленное напряжение для питания аппаратуры 29 подводного аппарата 6. Кроме того, к выходу блока управляемого выпрямителя 28 подключен конвертор 30, осуществляющий преобразование напряжения 220в постоянного тока в напряжение 27 в постоянного тока также необходимое для питания аппаратуры 29 подводного блока 6.enters the burrower 5, where it enters the winch 22 of the floating cable to ensure its operation, as well as the input end of the floating cable 8 and the step-down transformer 21. From the secondary windings of the transformer 21, the voltage is supplied to the unit of the controlled rectifier 23, which generates a voltage to power the equipment 24 a deepener, (in a specific example, 550 V). In addition, a direct current converter 25 is connected to the output of the controlled rectifier 23, which converts the voltage 550 into a direct current voltage of 27V, also for supplying the equipment 24 of the deepener. The voltage transmitted through the floating cable 8 is supplied to the matching transformer 26 of the second underwater unit mounted on the underwater vehicle 6. From the secondary windings of the transformer 26, the voltage is supplied to the blocks of controlled rectifiers 27 and 28, providing a rectified voltage to power the equipment 29 of the underwater vehicle 6. In addition in addition, a converter 30 is connected to the output of the controlled rectifier unit 28, which converts 220V DC voltage into 27V DC voltage, also necessary for power supply I scuba equipment 29 unit 6.
Таким образом, предлагаемая довольно простая система электроснабжения обеспечивает передачу на большую глубину необходимых для работы подводного аппарата напряжения, при существенном снижении габаритов и веса системы электроснабжения, что крайне важно для управляемых подводных систем. Кроме того, построение указанной системы позволяет снизить сечение кабель-троса, что при его большой длине, также снижает его вес.Thus, the proposed fairly simple power supply system provides the transfer to a greater depth of the voltage necessary for the operation of the underwater vehicle, with a significant reduction in the size and weight of the power supply system, which is extremely important for controlled underwater systems. In addition, the construction of this system allows you to reduce the cross-section of the cable, which, with its large length, also reduces its weight.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005107228/22U RU46611U1 (en) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | ELECTRIC SUPPLY SYSTEM OF THE TELE-CONTROLLED UNDERWATER VEHICLE FROM THE SHIP BOAT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005107228/22U RU46611U1 (en) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | ELECTRIC SUPPLY SYSTEM OF THE TELE-CONTROLLED UNDERWATER VEHICLE FROM THE SHIP BOAT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU46611U1 true RU46611U1 (en) | 2005-07-10 |
Family
ID=35838956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005107228/22U RU46611U1 (en) | 2005-03-15 | 2005-03-15 | ELECTRIC SUPPLY SYSTEM OF THE TELE-CONTROLLED UNDERWATER VEHICLE FROM THE SHIP BOAT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU46611U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2572822C1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-01-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Method for remote wire power supply of facilities |
| CN111654180A (en) * | 2020-05-21 | 2020-09-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Power transmission system for remote control submersible |
| RU2759118C1 (en) * | 2020-07-03 | 2021-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Power supply device for a remote-controlled uninhabited underwater vehicle with direct current energy transmission via an spc cable |
-
2005
- 2005-03-15 RU RU2005107228/22U patent/RU46611U1/en active IP Right Revival
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2572822C1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-01-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Method for remote wire power supply of facilities |
| CN111654180A (en) * | 2020-05-21 | 2020-09-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Power transmission system for remote control submersible |
| RU2759118C1 (en) * | 2020-07-03 | 2021-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Power supply device for a remote-controlled uninhabited underwater vehicle with direct current energy transmission via an spc cable |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5926004A (en) | Method and apparatus for charging one or more electric vehicles | |
| WO2018113507A1 (en) | Multifunctional vehicle-mounted power converter and electric vehicle comprising same | |
| CN103427680B (en) | Transformer tapping translation circuit and preparation method thereof | |
| CN106414153A (en) | Compact charging device for electric vehicle | |
| CN104242796A (en) | Portable multifunctional outdoor power source | |
| CN110914100A (en) | Wireless charging system | |
| RU46611U1 (en) | ELECTRIC SUPPLY SYSTEM OF THE TELE-CONTROLLED UNDERWATER VEHICLE FROM THE SHIP BOAT | |
| CN106394302A (en) | Vehicle-mounted charger based on quasi-Z-source conversion | |
| US9789778B2 (en) | Circuit arrangement for providing a DC voltage in a vehicle and method of operating a circuit arrangement | |
| CN109641527A (en) | Two-way In-vehicle networking converter and its operation method | |
| JP2011050227A (en) | Bidirectional converter and electric vehicle controller using the same | |
| RU119905U1 (en) | ELECTRICITY SUPPLY SYSTEM OF THE UNDERWATER TELEPHONE APPLIANCE FROM THE BOAT SHIP (OPTIONS) | |
| RU2326774C1 (en) | Converting device of the passangers car power supply system | |
| JP2016187257A (en) | Charging apparatus | |
| RU163748U1 (en) | DC POWER TRANSMISSION DEVICE TO A CONTROLLED UNMOBILE UNDERABLE UNDERWATER UNIT | |
| CN107069914A (en) | Rail vehicle charging device and charge control method | |
| CN109450041A (en) | A kind of wireless charging device of multi gear position | |
| RU156356U1 (en) | DEVICE FOR ELECTRIC SUPPLY OF THE UNDERWATER VEHICLE FROM THE BOARD OF THE BOAT | |
| KR101714148B1 (en) | Wireless charger and method for eco friendly vehicle | |
| NL2022009B1 (en) | Multimodal charging of a load | |
| CN204068821U (en) | Portable multi-function outdoor power system | |
| RU2058644C1 (en) | Surface-ship-to-submerged-apparatus power supply unit | |
| RU158319U1 (en) | DEVICE FOR ELECTRIC SUPPLY OF THE TELE-CONTROLLED UNABILABLE UNDERWATER UNIT FROM THE BOARD OF THE SHIP-CARRIER ON DC | |
| CN114167127A (en) | Self-powered current transformer | |
| CN203218943U (en) | Two-path charger |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20070316 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20080310 |