RU46587U1 - ACOUSTIC UNIT FOR DEFECTOSCOPE DEVICE - Google Patents
ACOUSTIC UNIT FOR DEFECTOSCOPE DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU46587U1 RU46587U1 RU2005106369/22U RU2005106369U RU46587U1 RU 46587 U1 RU46587 U1 RU 46587U1 RU 2005106369/22 U RU2005106369/22 U RU 2005106369/22U RU 2005106369 U RU2005106369 U RU 2005106369U RU 46587 U1 RU46587 U1 RU 46587U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- acoustic
- electromagnetic
- frequency
- acoustic transducer
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к неразрушающему контролю материалов и может быть использована при ультразвуковой дефектоскопии железнодорожных рельсов и других длинномерных изделий. Технический результат заключается в обеспечении достоверного контроля всего сечения головки рельса в теневом режиме с одной стороны. Акустический блок дефектоскопного устройства состоит из двух расположенных на расстоянии друг от друга модулей, обеспечивающих контроль рельса в теневом режиме с одной стороны, в модулях установлены электромагнитно-акустические преобразователи с зазором относительно рельса, в первом модуле размещены два излучающих электромагнитно-акустических преобразователя с разными частотами излучения, формирующие в рельсе ультразвуковые колебания Релея и/или Лэмба, во втором модуле размещены два приемных электромагнитно-акустических преобразователя. Частота принимаемого сигнала первого приемного электромагнитно-акустического преобразователя соответствует частоте излучения первого излучающего электромагнитно-акустического преобразователя, а частота принимаемого сигнала второго приемного электромагнитно-акустического преобразователя соответствует частоте излучения второго излучающего электромагнитно-акустического преобразователя.The utility model relates to non-destructive testing of materials and can be used for ultrasonic inspection of railway rails and other long products. The technical result consists in providing reliable control of the entire section of the rail head in shadow mode on the one hand. The acoustic unit of the flaw detector device consists of two modules located at a distance from each other, which provide rail monitoring in shadow mode on the one hand, electromagnetic-acoustic transducers with a gap relative to the rail are installed in the modules, two radiating electromagnetic-acoustic transducers with different frequencies are placed in the first module radiation, forming Rayleigh and / or Lamb ultrasonic vibrations in the rail, two receiving electromagnetic-acoustic transducers are placed in the second module the teacher. The frequency of the received signal of the first receiving electromagnetic-acoustic transducer corresponds to the radiation frequency of the first emitting electromagnetic-acoustic transducer, and the frequency of the received signal of the second receiving electromagnetic-acoustic transducer corresponds to the radiation frequency of the second radiating electromagnetic-acoustic transducer.
Description
Полезная модель относится к неразрушающему контролю материалов и может быть использована при ультразвуковой дефектоскопии железнодорожных рельсов и других длинномерных изделий.The utility model relates to non-destructive testing of materials and can be used for ultrasonic inspection of railway rails and other long products.
Известен акустический блок дефектоскопного устройства содержащий два наклонных ультразвуковых преобразователей, установленных симметрично относительно продольной оси на поверхности катания головки рельса и перемещаемых с постоянной скоростью вдоль рельса. Пара преобразователей осуществляет поочередное импульсное излучение ультразвуковых колебаний под углом 60°-80° к поверхности катания в стороны боковых граней головки рельса под углами 10°-25° относительно продольной оси рельса. При наличии в головке рельса "смещенных овальных поперечных трещин" указанными преобразователями осуществляют прием эхо-сигналов и по их временному положению оценивают местоположение (в левой или в правой боковой части головки) и примерную ориентацию трещины (см. US 4700754, G 01 N 29/04, 20.10.1987).A known acoustic unit flaw detector device containing two inclined ultrasonic transducers mounted symmetrically with respect to the longitudinal axis on the rolling surface of the rail head and moved at a constant speed along the rail. A pair of transducers provides alternating pulsed radiation of ultrasonic vibrations at an angle of 60 ° -80 ° to the rolling surface in the direction of the side faces of the rail head at angles of 10 ° -25 ° relative to the longitudinal axis of the rail. If there are "shifted oval transverse cracks" in the rail head, the indicated transducers receive echo signals and estimate the location (in the left or right side of the head) and the approximate crack orientation (see US 4700754, G 01 N 29 / 04.20.10.1987).
Недостатками известного устройства являются низкая надежность и достоверность контроля, вызванная тем, что оно не позволяет обнаруживать поперечные трещины, залегающие под поверхность катания в центральной части (на продольной оси головки рельса). Это вызвано тем, что формируемые преобразователями ультразвуковые лучи после переотражения от нижней поверхности (нижней "полки") головки рельса продолжают распространяться по боковым частям головки практически параллельно продольной оси (вдоль рельса) не пресекая ось симметрии рельса. По этой причине отсутствуют эхо-сигналы от поперечных трещин под поверхностью катания на продольной оси рельса. В тоже время указанные трещины являются весьма опасными, быстро развивающимися под динамическим воздействием колес проходящих поездов. Кроме того, в известном устройстве пары наклонных преобразователей размещены с противоположных сторон "средней плоскости симметрии рельса", что The disadvantages of the known device are the low reliability and reliability of the control, due to the fact that it does not allow to detect transverse cracks occurring under the rolling surface in the central part (on the longitudinal axis of the rail head). This is because the ultrasonic rays formed by the transducers after re-reflection from the lower surface (lower "shelf") of the rail head continue to propagate along the lateral parts of the head almost parallel to the longitudinal axis (along the rail) without suppressing the axis of symmetry of the rail. For this reason, there are no echo signals from transverse cracks under the rolling surface on the longitudinal axis of the rail. At the same time, these cracks are very dangerous, rapidly developing under the dynamic influence of the wheels of passing trains. In addition, in the known device, pairs of inclined transducers are placed on opposite sides of the "middle plane of symmetry of the rail", which
обуславливает значительные габариты системы из двух преобразователей в поперечном рельсу направлении.determines the significant dimensions of the system of two transducers in the transverse rail direction.
Анализ эхо-сигналов от искомых дефектов в известном устройстве осуществляется в двух временных зонах, соответствующих озвучиванию плоскости дефекта прямым ультразвуковым лучом (от преобразователя до нижней плоскости головки рельса) и однократно-отраженным лучом (при распространении луча от нижней плоскости до поверхности катания). Из-за особенностей выбранной схемы прозвучивания в известном устройстве эхо-сигналы от дефектов, залегающих под поверхностью катания на продольной оси рельса, не анализируются, что обуславливает пропуск дефектов определенной конфигурации и дополнительное снижение надежности и достоверности контроля.The analysis of echo signals from the desired defects in the known device is carried out in two time zones corresponding to sounding the defect plane with a direct ultrasonic beam (from the transducer to the lower plane of the rail head) and a single-reflected beam (when the beam propagates from the lower plane to the rolling surface). Due to the features of the selected sounding scheme in the known device, echo signals from defects lying under the tread surface on the longitudinal axis of the rail are not analyzed, which leads to the passage of defects of a certain configuration and an additional decrease in the reliability and reliability of the control.
Устройство ультразвукового обнаружения дефектов в головке рельса, принятое в качестве прототипа, содержит систему из двух наклонных электроакустических преобразователей, развернутых под одинаковыми острыми углами относительно продольной оси рельса к противоположным боковым граням головки рельса. Углы ввода ультразвуковых колебаний в металл рельса и углы разворота преобразователей относительно продольной оси рельса выбирают таким образом, чтобы оси ультразвуковых лучей, падая под наклонным углом к зонам радиусного перехода боковой и нижней граней головки рельса, переотразившись от них пересекались на продольной оси поверхности катания головки рельса. При этом проекция траектории лучей внутри металла на поверхность катания образует геометрическую фигуру ромб. По мере перемещения пары преобразователей вдоль продольной оси рельса излучают ультразвуковые колебания и принимают отраженные от возможных дефектов в головке рельсов эхо-сигналы. По временному положению эхо-сигналов относительно зондирующих (излученных) колебаний и по их амплитудам судят о наличии дефекта и его ориентации внутри головки рельса. Причем при анализе сигналов принимают во внимание все сигналы, поступившие на преобразователи.The device of ultrasonic detection of defects in the rail head, adopted as a prototype, contains a system of two inclined electro-acoustic transducers deployed at the same sharp angles relative to the longitudinal axis of the rail to opposite side faces of the rail head. The angles for introducing ultrasonic vibrations into the rail metal and the turning angles of the transducers relative to the longitudinal axis of the rail are chosen so that the axes of ultrasonic rays falling at an oblique angle to the radius transition zones of the side and lower faces of the rail head, reflecting from them intersect on the longitudinal axis of the rolling surface of the rail head . In this case, the projection of the trajectory of the rays inside the metal onto the skating surface forms a geometric shape of a rhombus. As the pair of transducers moves along the longitudinal axis of the rail, they emit ultrasonic vibrations and receive echoes reflected from possible defects in the rail head. The temporary position of the echo signals relative to the probing (radiated) oscillations and their amplitudes are used to judge the presence of a defect and its orientation inside the rail head. Moreover, when analyzing the signals, all signals received by the converters are taken into account.
Для упрощения анализа эхо-сигналов, последующей автоматизации процесса расшифровки сигналов и процедуры контроля осуществляют временную селекцию эхо-сигналов в трех временных зонах, две из которых предназначены для селекции сигналов от трещин в боковых частях головки рельса, а третья, дополнительная, - To simplify the analysis of echo signals, the subsequent automation of the signal decryption process and control procedures, temporary echo signals are selected in three time zones, two of which are used to select signals from cracks in the lateral parts of the rail head, and the third, additional,
для селекции сигналов от поперечных трещин в центральной части головки под поверхностью катания. Причем сигналы от этих дефектов образуются за счет переотражения ультразвуковых колебаний от уголкового отражателя, сформированного плоскостью трещины и поверхностью катания (или плоскостью подповерхностной горизонтальной трещины). При обнаружении этих дефектов, в отличие от выявления трещин в боковых частях головки, ультразвуковые колебания излучаются одним преобразователем и принимаются другим по траектории луча внутри головки рельса, проекция которой на поверхность катания образует геометрическую фигуру ромб. Все мешающие сигналы, в частности от неровностей нижних углов (зон радиусного перехода), не попадают в зоны временной селекции и не участвуют в дальнейшем анализе (см. RU 2184960, G 01 N 29/04, 10.07.02). Известное устройство обладает относительно высокой надежностью и производительностью ультразвукового контроля головки рельсов за счет эффективного обнаружения поперечных трещин в центральной части головки рельса, в том числе залегающих под отслоениями металла и горизонтальными трещинами на небольшой глубине от поверхности катания, при одновременном выявлении дефектов в боковых частях головки рельса.for the selection of signals from transverse cracks in the central part of the head under the rolling surface. Moreover, the signals from these defects are formed due to re-reflection of ultrasonic vibrations from the corner reflector formed by the crack plane and the rolling surface (or the plane of the subsurface horizontal crack). When these defects are detected, in contrast to the detection of cracks in the lateral parts of the head, ultrasonic vibrations are emitted by one transducer and taken by another along the beam path inside the rail head, the projection of which onto the rolling surface forms a geometric shape of a rhombus. All interfering signals, in particular from irregularities of the lower corners (zones of the radius transition), do not fall into the zones of temporary selection and do not participate in further analysis (see RU 2184960, G 01 N 29/04, 10.07.02). The known device has a relatively high reliability and performance of ultrasonic monitoring of the rail head due to the effective detection of transverse cracks in the central part of the rail head, including those lying under metal detachments and horizontal cracks at a shallow depth from the rolling surface, while detecting defects in the side parts of the rail head .
К недостаткам известного устройства следует отнести невозможность осуществления достоверного контроля всего сечения головки рельса, обусловленная недостатками используемой схемы прозвучивания.The disadvantages of the known device include the impossibility of reliable control of the entire section of the rail head, due to the disadvantages of the used sounding scheme.
Технический результат заключается в обеспечении достоверного контроля всего сечения головки рельса в теневом режиме с одной стороны.The technical result consists in providing reliable control of the entire section of the rail head in shadow mode on the one hand.
Технический результат достигается тем, что акустический блок дефектоскопного устройства содержащий излучающие и приемные электромагнитно-акустические преобразователи состоит из двух расположенных на расстоянии друг от друга модулей, обеспечивающих контроль рельса в теневом режиме с одной стороны, при этом электромагнитно-акустические преобразователи установлены в модулях с зазором относительно рельса, в первом модуле размещены два излучающих электромагнитно - акустических преобразователя с разными частотами излучения, формирующие в рельсе ультразвуковые колебания Релея и/или Лэмба, во втором модуле размещены два приемных электромагнитно-акустических преобразователя, причем частота The technical result is achieved by the fact that the acoustic unit of the flaw detector device comprising emitting and receiving electromagnetic-acoustic converters consists of two modules located at a distance from each other, providing rail monitoring in shadow mode on one side, while the electromagnetic-acoustic converters are installed in the modules with a gap relative to the rail, two emitting electromagnetic - acoustic transducers with different radiation frequencies are placed in the first module, forming e ultrasonic vibration in the rail Rayleigh and / or Lamb, two receiving electromagnetic acoustic transducer arranged in the second module, wherein the frequency
принимаемого сигнала первого приемного электромагнитно-акустического преобразователя соответствует частоте излучения первого излучающего электромагнитно-акустического преобразователя, а частота принимаемого сигнала второго приемного электромагнитно-акустического преобразователя соответствует частоте излучения второго излучающего электромагнитно-акустического преобразователя.the received signal of the first receiving electromagnetic acoustic transducer corresponds to the radiation frequency of the first emitting electromagnetic acoustic transducer, and the frequency of the received signal of the second receiving electromagnetic acoustic transducer corresponds to the radiation frequency of the second radiating electromagnetic acoustic transducer.
Количество электромагнитно-акустических преобразователей в модуле, предназначенном для контроля рельса в теневом режиме с одной стороны при формировании в рельсе ультразвуковых волн Релея, может быть выбрано больше двух.The number of electromagnetic-acoustic transducers in the module, designed to control the rail in shadow mode on the one hand, when ultrasonic Rayleigh waves are generated in the rail, can be selected more than two.
Количество электромагнитно-акустических преобразователей в модуле, предназначенном для контроля рельса в теневом режиме с одной стороны при формировании в рельсе ультразвуковых волн Лэмба, может быть выбрано больше двух.The number of electromagnetic-acoustic transducers in a module designed to control the rail in shadow mode on the one hand when forming Lamb ultrasonic waves in the rail can be selected more than two.
Частота излучения второго излучающего электромагнитно-акустического преобразователя может быть выбрана в два раза больше частоты излучения первого излучающего электромагнитно-акустического преобразователя, при этом длины излучаемых волн соизмеримы с толщиной рельса.The radiation frequency of the second radiating electromagnetic-acoustic transducer can be selected twice as high as the radiation frequency of the first radiating electromagnetic-acoustic transducer, while the emitted wavelengths are comparable with the thickness of the rail.
На рис.1 представлена схема, иллюстрирующая расположение электромагнитно-акустических преобразователей и зоны прозвучивания контролируемого объекта.Fig. 1 is a diagram illustrating the location of electromagnetic-acoustic transducers and the sound zone of the controlled object.
Акустический блок дефектоскопного устройства состоит из двух расположенных на расстоянии друг от друга модулей 1, 2, обеспечивающих контроль рельса в теневом режиме с одной стороны, в модулях 1, 2, установлены электромагнитно-акустические преобразователи с зазором относительно рельса 3, в первом модуле 1 размещены два излучающих электромагнитно-акустических преобразователя 4, 5 с разными частотами излучения, формирующие в рельсе ультразвуковые колебания Релея и/или Лэмба, во втором модуле 2 размещены два приемных электромагнитно-акустических преобразователя 6, 7. Частота принимаемого сигнала первого приемного электромагнитно-акустического преобразователя 6 соответствует частоте излучения первого излучающего электромагнитно-акустического преобразователя 4, а частота принимаемого The acoustic unit of the flaw detector device consists of two modules 1, 2 located at a distance from each other, providing control of the rail in shadow mode on one side, in modules 1, 2, electromagnetic-acoustic transducers with a gap relative to rail 3 are installed, in the first module 1 are placed two emitting electromagnetic-acoustic transducers 4, 5 with different radiation frequencies, forming Rayleigh and / or Lamb ultrasonic vibrations in the rail, in the second module 2 there are two receiving electromagnetic-acoustic 6 their converter 7. The frequency signal received by the first receiving electromagnetic acoustic transducer 6 corresponds to the frequency of the first radiation emitting electromagnetic acoustic transducer 4, and the frequency of the received
сигнала второго приемного электромагнитно-акустического преобразователя 7 соответствует частоте излучения второго излучающего электромагнитно-акустического преобразователя 5.the signal of the second receiving electromagnetic acoustic transducer 7 corresponds to the radiation frequency of the second emitting electromagnetic acoustic transducer 5.
При формировании в контролируемом объекте (рельсе) излучающим электромагнитно-акустическим преобразователем волны Релея эта волна уже вблизи преобразователя по глубине охватит слой равный ее длине. Вследствие низкой частоты расчетный угол раскрытия диаграммы направленности в плоскости поверхности контролируемого объекта оказывается очень большим, т.е. фронт быстро увеличивается по ширине при малых амплитудных потерях от затухания. Поскольку излучающие электромагнитно-акустические преобразователи 4, 5 устанавливаются на центр поверхности катания головки рельса, то из-за широкого расхождения фронта по профилю поверхности рельса уже на весьма малом удалении от преобразователя обеспечивается захват площадью фронта всей головки, далее - шейки, а затем и подошвы. Пока фронт занимает только головку, интерференция его фланговых частей, идущих по поверхности катания, боковым и подголовочным поверхностям, не является идеальной из-за дугообразной формы фронта в плане (на боковой, а затем на подголовочной поверхности оба фланга несколько запаздывают от центральной части фронта, идущей по поверхности катания). При этом волны, синхронно идущие по левой и правой боковым поверхностям, в сердцевине головки еще практически не налагаются друг на друга, так как стандартная ширина головки рельса 76 мм превышает удвоенную (60 мм) длину волны Релея как глубину ее действия от поверхности. Поскольку преобразователь установлен на оси симметрии рельса, то на входе флангов фронта в шейку происходит их взаимное строго синфазное наложение. В этом заключается основная причина возникновения высокой чувствительности по отражению от дефектов, имеющихся в шейке. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает прозвучивание, а, следовательно, и контроль всего сечения головки рельса с одной стороны - поверхности катания и т.д. Такой же технический результат достигается и при использовании излучающего электромагнитно-акустического преобразователя, который формирует в контролируемом объекте ультразвуковые волны Лэмба.When a Rayleigh wave is emitted by the emitting electromagnetic-acoustic transducer in a controlled object (rail), this wave will already cover the layer equal to its length in depth near the transducer. Due to the low frequency, the calculated angle of the radiation pattern in the plane of the surface of the controlled object is very large, i.e. the front rapidly increases in width with small amplitude losses from attenuation. Since the emitting electromagnetic-acoustic transducers 4, 5 are installed on the center of the rolling surface of the rail head, due to the wide divergence of the front along the rail surface profile, the front area of the entire head, then the neck, and then the sole are captured at a very small distance from the converter . As long as the front occupies only the head, the interference of its flank parts extending along the skating surface to the side and head surfaces is not ideal due to the arched shape of the front in plan (on the side and then on the head surface, both flanks are somewhat late from the central part of the front, walking on the surface of the ski). In this case, waves traveling synchronously along the left and right lateral surfaces in the head core are practically not superimposed on each other, since the standard width of the rail head 76 mm exceeds the doubled (60 mm) Rayleigh wavelength as the depth of its action from the surface. Since the transducer is mounted on the axis of symmetry of the rail, then at the entrance of the front flanks to the neck they are in mutual strictly in-phase superposition. This is the main reason for the occurrence of high sensitivity for reflection from defects present in the neck. Thus, the proposed device provides sounding, and, consequently, control of the entire section of the rail head on the one hand - the rolling surface, etc. The same technical result is achieved when using a radiating electromagnetic-acoustic transducer, which forms ultrasonic Lamb waves in a controlled object.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005106369/22U RU46587U1 (en) | 2005-03-10 | 2005-03-10 | ACOUSTIC UNIT FOR DEFECTOSCOPE DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005106369/22U RU46587U1 (en) | 2005-03-10 | 2005-03-10 | ACOUSTIC UNIT FOR DEFECTOSCOPE DEVICE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU46587U1 true RU46587U1 (en) | 2005-07-10 |
Family
ID=35838933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005106369/22U RU46587U1 (en) | 2005-03-10 | 2005-03-10 | ACOUSTIC UNIT FOR DEFECTOSCOPE DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU46587U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107664662A (en) * | 2017-10-30 | 2018-02-06 | 西安交通工程学院 | Long range rail failure detector |
| RU2723913C1 (en) * | 2020-02-21 | 2020-06-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Сервис" | Immersion ultrasonic testing device |
-
2005
- 2005-03-10 RU RU2005106369/22U patent/RU46587U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107664662A (en) * | 2017-10-30 | 2018-02-06 | 西安交通工程学院 | Long range rail failure detector |
| CN107664662B (en) * | 2017-10-30 | 2023-12-22 | 西安交通工程学院 | Long-distance steel rail damage detector |
| RU2723913C1 (en) * | 2020-02-21 | 2020-06-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Сервис" | Immersion ultrasonic testing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1565738B1 (en) | Laser-air hybrid ultrasonic technique for non-contact testing of railroad tracks | |
| RU2400743C2 (en) | Method and device for detecting defects in rail head | |
| US6862936B2 (en) | Laser-air, hybrid, ultrasonic testing of railroad wheels | |
| JP2007101329A (en) | Method and device for surveying fusion depth in welded part | |
| RU2308027C1 (en) | Method of ultrasonic test of rail head | |
| RU2433397C1 (en) | Method for complete ultrasonic inspection of rail bases | |
| RU46587U1 (en) | ACOUSTIC UNIT FOR DEFECTOSCOPE DEVICE | |
| JP6797788B2 (en) | Ultrasonic probe | |
| RU2184374C1 (en) | Ultrasonic method for controlling rail head | |
| RU2645818C1 (en) | Method for ultrasonic inspection of rail bases | |
| RU2299430C1 (en) | Electromagnetic-acoustic fault finder for control of railway rails | |
| RU2613574C1 (en) | Method for ultrasound detection of microcracks on operating railhead fillet | |
| KR20130048874A (en) | Nondestructive sightseeing device of trackage's head | |
| RU2299428C1 (en) | Device for ultrasound flaw detection of railroad rails | |
| RU2184960C1 (en) | Process of ultrasonic inspection of rail head | |
| RU37832U1 (en) | MEANS FOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPY | |
| RU2060493C1 (en) | Rail head ultrasonic inspection method | |
| RU46586U1 (en) | ELECTROMAGNETIC ACOUSTIC DEFECTOSCOPE | |
| RU2545493C1 (en) | Method of ultrasound detection of micro fractures at rail head working coving | |
| RU2668941C1 (en) | Method of detecting defects in rails | |
| RU198395U1 (en) | DEVICE FOR DETECTING DEFECTS IN THE SOLE OF RAIL RAILS AND FEATURES OF THE SOLE | |
| RU55477U1 (en) | DEVICE FOR DEFECTOSCOPY OF RAIL RAILS | |
| RU2791145C1 (en) | Method for ultrasonic testing of the bolted rail joints zone | |
| JP4505344B2 (en) | Ultrasonic flaw detection method and ultrasonic flaw detection apparatus | |
| RU2783753C1 (en) | Ultrasonic method for detecting defects in the rail head |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC1K | Assignment of utility model |
Effective date: 20080321 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20120827 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20131009 |
|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20180310 |
|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160304 |