RU4435U1 - Лесозаготовительная машина - Google Patents

Abstract

1. Лесозаготовительная машина, содержащая тягово-транспортное средство, на рамном основании которого смонтировано технологическое оборудование, имеющее гидросистему и поворотный гидроманипулятор, рукоять которого кинематически связана с корпусом рабочей головки, оснащенной разнесенными по ее длине захватно-обрабатывающими и срезающими механизмами и расположенным между ними подающим устройством, причем кинематическая связь выполнена в виде гидродвигателя с вращающимся валом по крайней мере одного рычага, шарнирносоединенного с корпусом рабочей головки и связанного с ней средством поворота, при этом упомянутый рычаг соединен с валом гидродвигателя, ось вращения которого расположена под углом преимущественно 90к оси поворота указанного рычага, отличающаяся тем, что кинематическая связь корпуса рабочей головки с рукоятью гидроманипулятора снабжена кронштейном, шарнирносоединенным с рукоятью и связанным с ней гидроцилиндром поворота, при этом неподвижная часть гидродвигателя соединена с кронштейном, а ось поворота последнего относительно рукояти параллельна оси поворота рычага и расположена на рукояти перед осью вращения вала гидродвигателя или за ней, при этом в последнем случае рычаг выполнен с консольным участком, ориентированным в направлении захватно-обрабатывающих механизмов, а в предыдущем случае часть кронштейна имеет аналогично ориентированный консольный участок, причем в обоих случаях отношение S/L > 1, где S - или расстояние между поверхностью консольного участка рычага, обращенного к захватно-обрабатывающим механизмам, и осью его шарнирного соединения с корпусом головки, или S - расст�

Description

ловки относительно ствола стоящего и поваленного дерева, посколь- .- - .- . :-,;,,, -

ку поворот головки ограничен шворотом рычашюго. смдшюния ь-йжду рукоятью шнипулятора и неподвижной частью гидроАвигателя;

жесткая заданность расстояния мевду продольной осью рабочей головки и осью поворота рычажного соединеши относительно рукояти гидроманипулятора и значительная удаленность продольной оси голокш от оси поворота рычажного соединения улюньшают грузоподъемность манипулятора, что объясняется наличием значительного силового шшнта возникаодего от веса дерева (при его переносе) относительно уползянутой оси поворота. Это обстоятельство приводит к опрокдцыванию дерева (преш ущественно, крупных) под действием его веса тяжести и требует конструктивного упрочнения алемептов гидромашшулятора, что повышает его шталлоемкость;

указанное взаимное расположение вращащегося вала гцдродвигателя и корпуса рабочей головки ухудшает и эксплуатационную надеж ,

ность гидросистеш шшины как при срезании дерева так и при его обработке, т.к. подводящие шшнги пщросистеглы управления кинематической связи рукояти с головкой и мэханизшв последней находятся в технологических зонах действия ее мехшшзшв и зон обработки дерева;

указанные недостатки в части опроквдываицего .юшнта ограничивают также и использование в известной лесозаготовительной машине гидрошнипуляторов со значительной дтшной рабочего вылета, что необходимо при условии обработки и раскряжевки деревьев в направлении следа машины. Объясняется это тем, что увеличение рабочей дшшы вылета стрелы и рукояти гцдроманипулятора погшмо ужа заложенных в его конструкции повышенных прочностных характеристик по повышению грузоподъемности .приведет к дальнейшег/у повышению металлоемкости, что нецелесообразно;

3 целом известная лесозаготовительная мадпша по а.с.

ко-шханичвскшж параметрами древостоя.

Известна также лесозаготовительная машина, на тягово-транопортном средстве которой установлен пщроманипулятор, рукоять которого кине латически связана с корпусом рабочей головки, имещей разнесенные по ее длине захватно-ос5ра(5атыва1С1ща е и срезающие мехаШ13ЛЫ с подающим устройством меаду ншли, при этом шшештическая связь выполнена в виде, связанного с рукоятью гидрог/И1шпулятора, гидродвигателя с вращащимся валом, по крайней мере, одного рычага, шарнирно соединенного с корпусом головки, который жестко соеД1шен с вращащимся валом пщродЕигателя. Ьйшина ш.кэвт гидросисTeivy с подающими шлангами, (см.патент ЖВ и 0096146, кл.АОЮ- 23/08 пубЛЭвЗг.),

Известная лесозаготовительная шшка обеспечивает срезание, валку и обработку дерева при горизонтальном его полокении, при этом валка дерева осуществляется непосредственно после ого спиливания (срезания) у пня, как правило на стенку леса, посредством поворотного рычага относительно оси его шарнирного соединения с корпусом головки.

Наличие к кинематической связи корпуса рабочей головки с рукоятью г,/ЕШШ1улятора поворотного рычага и средства его поворота обеспечивает наклон дерева при его валке и наведение харвестерной рабочей головки на ствол стоящего дерева.

При горизонтальном пололсении корпуса харвестерной голошш

благодаря шарнирному соединению последней с рычагом и связи его

с валом гидродвигателя, головка ориентируется относительно ствола поваленного дерева, при этом расстошше шаду корпусом головки и рукоятью гидроманипулятора увеличено засчет длины рычага, соединяющего корпус с валом гидродвигателя, что обеспечивает свободное

располояенив над обрабатьгоаеглым деревом подащих пшангов гидросистемы, расположенных на рукоятке. Это увеличивает эксплуатационliyro надежность ьашшш.

Однако известная лесозаготовительная лдашина не ьюяет осуществить повал с выносом дерева в сторону от зоны его сшишвания, что наиболее предпочтительно по экологическим требованиягл. Объясняется это тем, что неподвижная часть (статор) гидродвигателя шарнир1ю соедишна с рукоятью гцдромашшулятора. Это обстоятельство не позволяет использовать известную лесозаготовительную тишину на валке средних и крупнозерных деревьев, т.к. силового воздействия средств поворота рычага для валки леса недостаточно, что в целом ухудшает технологические возшшюсти известной лесозаготовительной

машины.

,

Известное техническое решение по патенту ЕПВ J 0096146 по совокупности и взатюсвязи используелзис в не:.: конструктивно-технологических признаков является наиболее близкигл технически / решением к заявляелюь1у изобретению и выбрано в качестве его прототипа.

Цель полезной модели - создание универсальной лесозаготовительной машины обеспечиващей срезание, валку и обработку различ1шх по своим физико-шханическим параглэтрам деревьев как в зоне из спиливагшя так и в стороне от нее, т.е. с выносом дерева с лесосеки

и обработки его ш волоке шщ рядом с ншл при высо1юй эксплуатационной надеяности машины. Лоставленная цель достигается тем, что в лесозаготовительной aIIIIIнe, содержавшей тягово-транспортное средство, на pa:.2io:.i основании которого слюнтировано техиолоииескоо оборудовшше, пщросистегду и поворотный ищрошшшулятор, рукоять которого кинештичоски связана с корпусом рабочей голошш, оснащешцят .ю ое

длине захватно-обрабатывакцигш и срезащими ыеханизлагли, а таклю подахщш устроШтвом дзеаду , причем кинелотическая связь выполнена в ввде гддродвпгателя о вращащшиюя валом, по крайней шре, одного р1чага шрнирно соединешюго с корпусом рабочей головкк и связанного с ней средством поворота, при этом уполянутый рычаг гюстко соединен с валом гцдродвигателя; ось вращения которого

располохена под этлом, поеиглущественно, под 90° к оси поворота рнполезной модашз чага, согласно предложено шшеглатическую связь корпу

са рабочей головки снабдить кронштейном, который шарнирно соедлнен с ру:лоятш гддр01.ашшулятора и связан с неП п-ццюцилпндрогл поворота, при этом неподвашшя часть гвдфодвигателя яестко соединена с кронатеШом, ось поворота которого параллельна оси поворота рычага и расположена на рукояти пород валом пцродвпгатвля- или за ней, в последЕюм случае рычаг выполнен с консольныгл участком ориентированным в направлении захватео-обрабатывакщис г,:еханлзшв, а в предыдущем случае часть кронште11на аналогично ориентированный относительно захватно-обрабатываэдих мвханизшв участок, причем в обоих случаях отношения % I, где $ - или расстояшю люзду поверхностью консольного участка , обращенной к захватно-обрабатывакщим Гуюханизглам, и осью поворота рычага относительно корпуса головки, или - расстояние мозду поверхностью участка кронштейна, обращенного к захватно-обрабатывакщим шхаШ1з:.л и осью поворота рычага относительно указанного корпуса, а

i, - длина корпуса головки от оси шар1шрного соед1шения ее с рычагом до концевых ее участков, определяелнх разшщонзом на них захватно-обрабатыващих люханизлюв.

11родгло:;юно ось шар1шрного соединения рычага с корпусом рабочее- голонш разг/юстить, гриблизительно, в его средней части г.:е:кду захватно-обрабатываквдиш и срезащш.1и и срезакии-мг шха1шз:.х2г.п1,

а средство поворота рычага, выполнить в ввде установленного на нем гидроцилиндра, связанного с корпусом.

Предложено такке выполнение рычага с П-образны1л профилем, вертикально ориентированные участки которого сшлг ютрично расположены относительно указанного Baia гидродвигателя, а консоли их шарнирно соединены с корпусом рабочей головки, С1леще1ш относительно друг друга в поперечном направлешш, расположены в общей поперечно-горизонтальной плоскости и связаны с гидроцш111ШЦ)аг,ш поворота.

Преддодено тшсже ось поворота гидтг-шшшулятора, преш;1уществешю, сжайтрично разшстить относительно передней и задщеГг консолей рамного основания тягового средства, а манипулятор выполнить с рабочей длиной его вылета превнтщей на 6-6 гл расстояние J9адy осью поворота шшшулятора и одной из упог;;янутых консолой рамного основания тягового средства, преш.у1 {ество1шо, с задней его стороны.

Предлагае л)е конструктивное выполнение кинелатической связи корпуса рабочей головки с рукоятью гидроглашшулятора с введешем в указанную связь поворотного кронштейна и описанного выше его соединения с рукоятью и неподвизгжой частью пздродвигателя, а такае предложенного разшщения поверхности консольного участка рычага относительно корпуса рабО|Ч0й головки или соответствующего участка кронштей11а на расстоянии Пjp9вышaщeм парагуютры корпуса в описанной зоне, улучшили наведения корпуса рабочей голошеи

на ствол стоящего дерева, обеспечили его повал как в зоне спшшвания так и в стороне от нее посредством переноса дерева, при этом технологически } процесс вашей и- переноса шл:ет бить обоспечон при различных фЕ13шючлеханических парагдатрах дерева, что не требует

повышения металлоемкости гцдрошшшулятора, а о 5работ1Ш поваленного дерева о раскряневкой его на сортшгенты гложет быть произведена как по схледу лесозаготовительной машины так и под углом к ней, что зависит от технологических трес5оваш1й подсортировки получаемых сортшдантов, как по их дише, так и их физиконйеханическоглу состоянию, напршлер, по породе древесины.

Указанный спектр технологических операций по спиливашго, валке и обработке деревьев не гдонет быть осуществлен лесозаготовительными nzamsBim известными по техничес1шм решениям ( J5 0096II6, а.с, JP 1798158 последнее из которых ш/вот такяо низкую эксплуатационную наделшость.

Такш образом заявляешя лесозаготовительная машина с учетом

предлагаемшс джя ее реализаци .совокупности констру1стишю-технологических признаков, их взатюсвязи обеспечивает достижение поставлегшого технического результата по срезашоэ, валке и обработке деревьев различных параьютров в любых заданных по технологическим требованиям зонах при высокоii степени эксплуатациоггаой надежности. Приведенный научно-технический анализ известного уровня техники сщдетельствует о том, что предлагаелюе техническое решение не следует явным образом из угсазанного уровня техники и соответствует критериям полезной модели - новизна,

прог/ишленная пршленшлость, что подтвервдается нилсеприведенным описавшем.

Полезная модель поясняется чертелсш-и, где: на . - показана лесозаготовительная г.аш1ша, вид сбоку; на фиг,2 - то яе, что на ф1П,1, вид в плане; на фиг.З - показан общий вид корпуса рабочей головки при вертикально: ео ориентощи относительно стоящего дерева и при его переносе в вертикальном пололюнии при варианте выполнения поворотного рычага с консольным участком;

на фиг.4 - тоже, что на фиг.З при валке;

на фиг,5 - показан общий вид корпуса рабочей головки при вартикальной ее ориентации относительно стоящего дерева и при его переносе в вертикальном положении - вариант вЕШОлнения части поворотного : рош1тейна с ориентирование в направлении захватно-обрабатывавдих механизгюв участком;

на фиг.6 - показано тоже, что на фиг,5 при положении головки соответствующей обработке поваленного дереЬа-, вариант вьшолнения поворотного рычага с П-образным црофияем и поворотом головки в горизонтальном положении на

Лесозаготовитальная машина содерЕШТ тягово-транспортноо средство I, например, гусеничное, на рагшом основании 2 которого смонтировано технологическое оборудование, илющее, в частности, гддроманипулятор 3 .

3 описываемом варианте колонна (его основание) пщюрланипулнтора установлена на поворотной платфорш 4 кабины тягового средства. Возшкен вариант выполнения гвдрошпипулятора с поворотной колонной (не показан). На рукоятке 5 гцдроманипулятора 3 посредством кинелнтической связи установлен корпус рабочей головки 6, имещей разнесенные по длине срезающие 7 и захватно-юбраЗётывающие 8 мехаьшзмы, а также расположенные шгщу ними подакщие устройство 9. Кинематическая связь корпуса рабочей головки 6 с рукоятью свдроманипулятора 3 тлеет: шарнирно соединенный с рухюятью 5

кронштейн 10, связанный с последней гццроцшшндром II; жестко

установленную на кронштейне 10 неподвижную часть 12 пщродвигатеу. . ,

ля; по крайней мере, один шарнирно соединенный с корпусом головки 6 рычаг 13, связанный с последней средством поворота, напрш юр гидроцшппздром 14, при этом согласно одному варианту В шолне1шя кинаштической связи корпуса рабочей головки с рукоятью Г1щюг.и

, нипулятора, по крайней шрэ, один коноц рычага 13 шшет участок 15, который ориентирован в напраЕлении захватно-юбрабатывающих шханизшв 8 и шстко соединен с вращающимся валом 16 гцдродвигатоля. При ошоываешм варианте рычага 13 1шнештическо1 связи ось поворота 17 кронштеШа 10 расположена нарукояти 5 за неподBHHHOil частью 12 и валом вращения гцдродвигателя (см.напршлэр, {.{иг.З при вертикальном полонешш рабочей головки, соответстдуще пологешю наведения л ориентации последней на стоящее дерево и срезаете его). При другом варианте выполне1шя KmierjaTn4ecKOii связи корпуса рабочеИ голокш с рукоятью 5 ищрошшшулятора ось поворота 17 кронштейна 10 распслоаена перед неподвпшюй частью 12 и валом вращения шщродвигателя, а часть кронштейна 10 в этои случае имеет участок 18 ориентировашши в направлении захватно-обрабатыващих глеханизгоов 8. Яри обоих описываенл х вариантах ось поворота 17 кронштеШш параллельна оси поворота 19 рычага 13. Ось шарнирного соединения 20 ищроцалшщра поворота 14 рачага 13 относительно корпуса рабочей головки смещена относительно оси поворота J9 упомянутого рычага в направлении захватно-обрабатываяхщх ;.юха1шзшв 8 шш срезащих шханизиов 7. Иезависиш от выполнения кропитеИна 10 с участком 18 или рычага 13 с участком 15 профиль рычага 13 шззет шаэть 1Ь-образную форьу горизот-альноориентированная часть 21 которого, например, непосредственно соединяется с вращавзиш зся валом ищродвигатвдя (фиг. 6), а вертикальноориентированные части 22 указанного рычага 13 ыарнирно соединяются с корпусом головки со cpjeoieHHeM их относительно друг друга в поперечном направлении корпуса с pacnaioseimoM уЕсазашшх oceii napmipiiHX соедшюшй в общеЛ поперечно-горизоьтальнои плоско-сти. 130 всех случаях ориентация и располог/ ние oceii поворота IS, рычага 13, D продольном напраалонии корпуса голошш предусглотроно,

приблизительно, в центральной зоне: меаду захватно-обрабатыващиШ1 и срезашцими шханизма ли.

Поверхности участка 15 расположены под углом продольной оси Jd3 рычага 13 и на расстоянии S, или г. о оси шарнирного соединения 19, которое превышает длину/,... /.z. рабочей головки б от указанной зоны соединения рычага с последней до ее концевого участка определяелюго расположением элементов захвауно-обрабатываодих механизшв, 8, т.е. указанное соотношение параметров 4Д jf . Аналогичная поверхность участка 18 кронштейна 10 (при втором варианте выполнения юшелвтической связи корпуса головки 6 с рукоятью 5 гцдрошнипулятора) также соотношение параметров S/L / где - расстояние меаду поверхностью

,

участка 18 кронште11на, обращенной к захватно-обрабатыващшл глеханизглам о осью поворота рычага относительно корпуса голошга; Л длина корпуса головки от оси шаршфного соединения (оси поворота) 12 рычага 13 с корпусом головки 6 до концевых участков корпуса последней, определяемых размещением на ней захватно-обрабатыващих механизлюв 8.

Ось шарнирного соед1шения (ось поворота) 17 кронште11на 10 с рукоятью 5 и осью поворота 12 рычага 13 с корпусом головки расположены по углом, преимущественно, под 90 к оси вращения вала 16 гидродвигателя. Конструктивное выполнение гидродвигателя гжжет быть различныгл, например, в ввде роторного гидродвигателя, ш.1екь щего роторную часть и статор (см.кн, П.Е.Осипов и др. : В1Дро11ривод машин лесной промышленности и лесного хозяйства, из-во Лесная проглыишешюсть, М., 1970г., стр.79-87) или в ввде гидродвигателя с вращающир,1ся валом при кинештическом взаиглодействии последнего с неподвишю установяенныгли частягя пщродвигателя (Hanpmviep, гдцроцишищраш) (см.кн.автор Аболь П.И. Валошю-трелевочная глашина ЛП-49 . Лесная промыпшешюсть М. 1988г.,

стр. 17) типа pelDcaHuecTepiiH,

При всех вариантах выполнения гидродвигателей, последний имеет вращащийся вал и неподвижную часть (налршлер, статор).

Срезакщий механизм 7 рабочей головки выполнен, преимущественно, в виде поворотного пильного аппарата, осуществлящего как спиЛ11ва1ше дерева тш; и раскряжевку в процессе о(5работ1чи, 3 корпусе рабочей головки разшщеш датчики отьвра длины (не показаны), а захватывающие шханиз&щ снабжены ношши, обеспечиващмш срезание сучьев при обработке дерева в процессе его протаскивания. Ось поворота гидромашшулятора 3, приблизителшо, относительно переднего и заднего консольных участков рамного основания 2 тягового средства.

Рабочая длина вылета (А) стрелы и рукояти гидро.н1шпулятора (определяется с учетом указаьшых звеньев, рабочей длины гидроц51лцндров, связывашгих их шлду собой и с колонной, а также параметров корпуса головки)/превышает на 6-8 гл расстояние R от зоны установки колонны (ось поворота последней i-uni ось поворота платформы на которой она установлена ) до одного из консольных участков рш.1ы 2 тягово-транспортного средства с передней шш задней его стороны. Указанное превышение параглетров рабочей длины вылета лннипулятора на 6-8 м соответствует задаьшым технологичесхшгл требова1шям выработки максимальной длшш сортиментов.

Технологичес1сое оборудование лесозаготовительной шшины осна

щено гидросисте вЬй-с подводящими шяанга;, подвешенными вдоль

стрелы и рукоятигидрошнипулятора (на показаны), контролыю-изшрптолыштуШ приборами, а таюке ЭВМ (не показано).

Лесозаготовительная машина работает слодущигл образом, Тягово-транспортное средство I перемещаясь по лесосеке остамещэния стрелы и рукояти 5 гидрошнипулятора корпус рабочей головки 6 ориентируется в сторону стоящего дерева, при этом посредством взаимного поворота в рааяичных плоскостях гвдроцшподром II кронштейна 10, вала 16 гщродвигателя и гццроцилиндром 14 рычага 13 осуществляется ориентация и шведение эахватно-обрабатывакщих шханизюв 8 рабочей головки 6 на ствол стоящего дерева и последующий зашил ствола последнего. Далее производят предварительный натяг ствола путем подъегла стрелы и рукояти гидрошнипулятора, а затем механизмом 7 срезают дерево, Б зависимости от зико-ьюханических парш; етров дерева (длина его ствола, наличие кроны и пр,), возглжны варианты валки дерева как у пня так и в стороне от зоны спиливания. При валке деревьев в сторош от зоны спиливания ствол

дерева.приподнимают над землей, удераивают его в вертикальном полонении, подтягивают посредством гидрошнипулятора к тягово-транспортнолзу средству и поворачивая платформу 4 переносят дерево к волоку 24 и путем ориентации пщрошнипулятора корпуса рабочей головки 6 к оси волока (к следу машины). Усилием поворота рычага 13 относительно корпуса рабочей головки 6, а также усилием поворота кронштейна 10 дерево валят на зеьшю в направлении волока или под углом к неьу. Валка деревьев производится как на полном вылете манипулятора так и на минимальном. После повала дерева рычаг 13 заmBviaeT, приблизительно, вертикальное полокеше при, преимущественно, горизонтальном поло;2ении корпуса рабочей головки со тволом, при этом подводящие шланги пщросистемы, расположенные наГрукояти шнипулятора оказываются в свободной зоне шаду рукоятью и корпусом головки на достаточном расстоянии от последней, что предотвращает их повреадаешсть при дальнейшем технологическом процессе, связанным с протас1шванием дерева, через захватно-обрабатывавощие шхаш1зш 8 и последующей раскряжевкой шхашзшм 7 на сортш 5онты,

дцоша которых определяется о пошщью датчиков отгуюра длин и 9BtM. При этом для обеспечения большей длины сортшлентов рабочая головка перемещается к вершине дерева по его стволу при вюпоченном шхаш1эме протаскивания и плавающем положении гидроцилшздров управлеш1я стрелы и рукояти и при одновременном перелющении IDC вдоль ствола дерева. Благодаря заданным параштрагл рабочего вылета гвдроглашшулятора на велич1П1у 6-8 м превышающую расстояние ьтезду зоHoii установки колоршы гидрорланипулятора, что соответствует оси поворота его колонны или оси поворота платформы тягоЕо-транспортного средства, и консольншл участком раш тягового средства с задней или передней его стороны обеспечивается возшшюсть раскряжевки и беспрепятственной подачи заданных по технологпчесюш тробовашштл дгашн сортш,зентов непосредственно вдоль оси волока к ггягово / у средству. Такие условия обработки дерева опти.алыш по экологически. требованишл разработки лесосек, т.е. способствуют сохранению подроста на лесосеке, а образованные сучья укрепляют грунтонесущую поверхность BOvioKa, что облегчает дальне1 1пий технологический процесс по транспортиров1 е сортш/зентов из зоны их накопления. В зависир юсти от породы деревьев, разлзера полученных сортиг/юнтов ьюжет быть осуществлена подсортировка непосредственно в зоне обработки ствола дерева путем укладки сортиментов, напршлер, одного типоразшра, по оси волока, другого Т1шоразшра под углом к последнелу. Это обстоятельство обеспечивается непосредственно при важсе деревьев и при их обработке путем заданной ориентации положения корпуса рабочей головки со стволом дерева в определешюм угловом полоношш относительно оси волока. Процесс ориентации корпуса головки в напраш1е1ши оси волока как и процесс ориентации еэ относительно продольной оси обрабатываемого ствола обеспечен наличием шаршфпого соединения шаду корпусом головки и рычагом, вращшх:огося вала гидродвигателя, поворотного кронштв11на и средствами поворота рычага и кронштейна в ввде пщюцилицдров, имещих, в частности плаващее положение в процессе обработки дерева.

Процесс валки и обработки в зоне волока (в стороне от зоны сшьяивания дерева на лесосеке), преш,ественно, производится с группой деревьев ф11зико-механические параметры которых соответствуют средней и г-юлкой их крупности. Более крупные деревья после предварительной выборки средних и люлких деревьев на лесосеке срезаются и вшлтся непосредственно в зоне их спшгивания (у пня) с предварительной орюнтацией направлеюи повала и последующей обработкой и подачей сортшлентов, преил1ущественно, в направлении перпещщкулярногл оси волока, или под углом к нему.

3 процессе ориентации и наведения корпуса рабочей головки 6 на ствол стоящего дерева рукоять гщфошнипулятора с поворотным крош1те1шом 10 и установленной на когл гидродвигателем располагается над корпусом рабочей головки и ее захватно-обрабатыващилш кеханизли ш, благодаря, приблизительно вертикальному положению рычага 13 при повороте последнего относительно оси 19, указанному соотношению паралютров где - расстошше меаду поверхностью консольно-ориентировочного участка 15 рычаха 13 и осью его поворота 19 или - расстояние шаду поверхностью участка 18 крошитеiiHa 10, а L -.длина корпуса головки 6 от оси поворота 19 рычага 13 до концов еэ участков, определяемых paorv nieHneM захватно-об рабатыва1 11щхмеханизмов. При этом благодаря располояе1шю оси поворота 17 кронштейна 10, ш зеищего участок 18, перед неподвижной частью гщфодвигателя с разшщением последней и оси вращения его вала лзеаду осями 17 и 25 или благодаря расположеьшю оси 17 кронштейна за неподвижной частью гидродвигатоля и осью вращения его вала при выполнении рычага 15 с консольным участком 15, расстояние / меаду осью поворота Г7 кроншTGifea и продольной осью, проходящей через захватно-обрабатывакщие шханизрлы 8, что соответствует и продольной оси ствола дерева, является мишилальнырл при Л1аксийильно присЗлиженном положении к стволу стоящего дерева кронштейна 10 с рукоятью пщрогланипулятора. При. указанном обстоятельстве возьшкащи силовой г/юьянт со стороны тяжести веса дерева ьшнир.илен, что улучшает .условия направленного повала дерева у пня, о 5легчает процосс подтягивания и переноса деревьев в сторону волока.

4орш выполнения профиля рычага в ввде П-образпой $срг.ы гло г.сег быть констр а тивно воплощена при любых описанных вариантах выполнения рычага и кронште11на а не влияет на технологический реsiui работы последних, при этом указашшя форш вшолнешы профиля

«

рычага способствует улучшенЕю равно:.5ерности распределения деИствущих на рычаг и систег.у его управления (гидродглицгф поворота, вал вращения гидродвигателя) нагрузок, облегчает процесс управления и ориентации головки и ее обрабатывающих ьюханизыов относительно ствола дерева, что особенно существенно при его обработке л раскряНСевке.

Такшл образом предлагаеьая лесозаготовительная ыанипуляторного типа, рабочая головка которой ш/лет ЭСУ с обрабатываодими шханизшми технологически универсальна и г.юяет обеспечивать срезание, повал и обработку деревьев, как в зoнeJCПшшвaния, так и в стороне от нее, что соответств от экологическш; требованиягл разработки лесосек, при этом лолучаеьие в результате обработки стволов деревьев сортшленты могут быть беспрепятственно, но задевшг раглного основания тягового средства, уло;хеш вдоль оси волока и под углом к Н01-/;у, ЛЗ/vl - эксплуатационно надежна при любог-л реяиМ9 00 работы.

Claims (4)

1. Лесозаготовительная машина, содержащая тягово-транспортное средство, на рамном основании которого смонтировано технологическое оборудование, имеющее гидросистему и поворотный гидроманипулятор, рукоять которого кинематически связана с корпусом рабочей головки, оснащенной разнесенными по ее длине захватно-обрабатывающими и срезающими механизмами и расположенным между ними подающим устройством, причем кинематическая связь выполнена в виде гидродвигателя с вращающимся валом по крайней мере одного рычага, шарнирносоединенного с корпусом рабочей головки и связанного с ней средством поворота, при этом упомянутый рычаг соединен с валом гидродвигателя, ось вращения которого расположена под углом преимущественно 90^o к оси поворота указанного рычага, отличающаяся тем, что кинематическая связь корпуса рабочей головки с рукоятью гидроманипулятора снабжена кронштейном, шарнирносоединенным с рукоятью и связанным с ней гидроцилиндром поворота, при этом неподвижная часть гидродвигателя соединена с кронштейном, а ось поворота последнего относительно рукояти параллельна оси поворота рычага и расположена на рукояти перед осью вращения вала гидродвигателя или за ней, при этом в последнем случае рычаг выполнен с консольным участком, ориентированным в направлении захватно-обрабатывающих механизмов, а в предыдущем случае часть кронштейна имеет аналогично ориентированный консольный участок, причем в обоих случаях отношение S/L > 1, где S - или расстояние между поверхностью консольного участка рычага, обращенного к захватно-обрабатывающим механизмам, и осью его шарнирного соединения с корпусом головки, или S - расстояние между поверхностью консольного участка кронштейна, обращенного к захватно-обрабатывающим механизмам, и осью шарнирного соединения рычага с корпусом, а L - длина корпуса головки от оси шарнирного соединения последней с рычагом до концевого ее участка, определяемого размещением элементов захватно-обрабатывающих механизмов.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что средство поворота рычага выполнено в виде гидроцилиндра, расположенного между рычагом и корпусом.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рычаг имеет П-образный профиль, вертикально-ориентированные участки которого симметрично расположены относительно вала вращения гидродвигателя, шарнирно соединены с корпусом рабочей головки и связаны с ней гидроцилиндрами.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что ось поворота гидроманипулятора преимущественно симметрично расположена относительно передней и задней консолей рамного основания тягового средства, при этом рабочая длина вылета гидроманипулятора превышает на 6-8 м расстояние между осью его поворота и одной из упомянутых консолей рамного основания тягового средства преимущественно с задней его стороны.