RU42839U1

RU42839U1 - UNIVERSAL TURNING DEVICE FOR WORKING EQUIPMENT (OPTIONS)

Info

Publication number: RU42839U1
Application number: RU2004120151/22U
Authority: RU
Inventors: В.В. Беляев; В.Ф. Беляков; В.В. Кошкин; А.А. Моров; В.В. Павлов; И.К. Шумаков; В.Б. Яковлев
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения
Priority date: 2004-07-05
Filing date: 2004-07-05
Publication date: 2004-12-20

Abstract

Полезная модель относится к опорно-поворотным устройствам и может быть использована для установки рабочего оборудования, например несущей стрелы подъемного крана или стрел манипуляторов различных машин военного и гражданского назначения. Новым является то, что при выполнении по варианту военной машины, для размещения рабочего оборудования устройство снабжено опорной платформой, связанной с внутренним кольцом, например с использованием болтового соединения, и установленной с возможностью вращения относительно наружных колец, жестко закрепленных на корпусе шасси, при этом элементы гидросистемы, включая гидродвигатель, установлены во внутреннем объеме корпуса шасси под опорной платформой, а механизм поворота неподвижно установлен в корпусе шасси, причем подшипниковая опора включает два упорных подшипника для восприятия вертикальных нагрузок и радиальный подшипник для восприятия поперечных нагрузок и передачи их на корпус самоходного шасси. Подшипниковая опора, механизм поворота и элементы гидросистемы, включая гидродвигатель, могут быть установлены в забронированном, корпусе самоходного шасси военной машины. При выполнении по варианту гражданской машины опорная платформа связана с наружными кольцами и установлена с возможностью вращения относительно внутреннего кольца, которое жестко закреплено на корпусе, а механизм поворота и элементы гидросистемы, включая гидродвигатель, установлены снаружи корпуса шасси на опорной платформе. Показано выполнение конструктивных элементов. 2 независимых и 2 зависимых пунктов формулы, 4 поясняющие фигуры The utility model relates to slewing rotary devices and can be used to install working equipment, for example, a boom of a crane or boom of manipulators of various military and civilian vehicles. New is that when performing the variant of a military machine, to accommodate the working equipment, the device is equipped with a support platform connected to the inner ring, for example using a bolt connection, and mounted to rotate relative to the outer rings rigidly fixed to the chassis of the chassis, while the elements hydraulic systems, including a hydraulic motor, are installed in the internal volume of the chassis body under the support platform, and the rotation mechanism is fixedly mounted in the chassis body, and the bearing the pore includes two thrust bearings for absorbing vertical loads and a radial bearing for absorbing lateral loads and transferring them to the chassis of the self-propelled chassis. The bearing support, the rotation mechanism and the hydraulic system elements, including the hydraulic motor, can be installed in the reserved housing of the self-propelled chassis of a military vehicle. In a civilian embodiment, the support platform is connected to the outer rings and rotatably mounted relative to the inner ring, which is rigidly fixed to the housing, and the rotation mechanism and hydraulic elements, including the hydraulic motor, are installed outside the chassis housing on the support platform. The implementation of structural elements is shown. 2 independent and 2 dependent claims, 4 explanatory figures

Работа Перед монтажом ОПУ на шасси 3 производится сборка подшипниковой опоры 1 путем установки соответствующим образом относительно друг друга на телах качения 15 колец 10, 11 и 12. При этом кольца 10, 11 соединяются технологическими скобами (на фиг. не показаны), а проставки 16 обеспечивают равномерное распределение тел качения 15 по беговым дорожкам. После предварительной сборки подшипникового узла 1, на кольцах 10, 11 или кольце 12 (в зависимости от варианта исполнения ОПУ) закрепляется опорная платформа 2 и вся конструкция устанавливается на корпусе шасси 3. Затем на лапы 19 устанавливается механизм поворота 4 таким образом, чтобы ведущая шестерня 14 вошла в зацепление с зубчатым венцом 13, а привалочные поверхности механизма поворота 4 совместились с привалочными поверхностями лап 19. Необходимый эксплуатационный зазор «г» в зацеплении обеспечивается установкой прокладок известными способами. При работе ОПУ, крутящий момент передается от гидродвигателя 5 на шестерню 14, взаимодействие которой с зубчатым венцом 13 приводит к повороту опорной платформы 2, связанной болтовым соединением: - с внутренним кольцом 12 относительно неподвижных колец 10, 11 и корпуса шасси 3 в исполнении ОПУ по первому варианту; - с наружными кольцами 10, 11 относительно неподвижного внутреннего кольца 12 в исполнении ОПУ по второму варианту. При этом тела качения 15 в беговых дорожках «а» и «б» упорных подшипников воспринимают вертикальную, а в беговой дорожке «в» - поперечную составляющие рабочей нагрузки. Таким образом полезной моделью решена поставленная задача создания ОПУ с высокой несущей способностью для машин военного и гражданского назначения.Work Before mounting the control gear on the chassis 3, the bearing support 1 is assembled by installing the rings 10, 11 and 12 appropriately relative to each other on the rolling bodies 15. The rings 10, 11 are connected by technological brackets (not shown in Fig.), And the spacers 16 provide uniform distribution of rolling elements 15 along the treadmills. After preliminary assembly of the bearing assembly 1, on the rings 10, 11 or ring 12 (depending on the version of the control gear), the supporting platform 2 is fixed and the whole structure is mounted on the chassis of the chassis 3. Then, the swing mechanism 4 is mounted on the legs 19 so that the pinion gear 14 entered into engagement with the ring gear 13, and the mating surfaces of the rotation mechanism 4 were combined with the mating surfaces of the legs 19. The necessary operational clearance “g” in the mesh is ensured by the installation of gaskets by known methods s. When operating the control gear, the torque is transmitted from the hydraulic motor 5 to the gear 14, the interaction of which with the ring gear 13 leads to the rotation of the support platform 2, connected by a bolt connection: - with the inner ring 12 relative to the stationary rings 10, 11 and the chassis 3 in the design of the control gear according to the first option; - with the outer rings 10, 11 relative to the fixed inner ring 12 in the design of the GC according to the second embodiment. In this case, the rolling bodies 15 in the treadmills "a" and "b" of the thrust bearings perceive the vertical, and in the treadmill "c" - the transverse components of the workload. Thus, the utility model solves the problem of creating an OPU with high bearing capacity for military and civilian vehicles.

Description

Полезная модель относится к опорно-поворотным устройствам (ОПУ) и может быть использована для установки рабочего оборудования, например несущей стрелы подъемного крана или стрел манипуляторов различных машин военного и гражданского назначения, выполненных на гусеничном и колесном шасси, железнодорожной платформе и стационарного оборудования.The utility model relates to slewing-rotary devices (OPU) and can be used to install working equipment, for example, a lifting boom of a crane or arrows of manipulators of various military and civilian vehicles, made on a caterpillar and wheeled chassis, a railway platform and stationary equipment.

Известны ОПУ грузоподъемных кранов бронированных ремонтно-эвакуационных машин (БРЭМ), выполненных на шасси танков (см. журнал «Militaru technologu», №12, 2001 г.). Первые БРЭМ второй мировой войны и последовавшие за ними машины, например, базировавшиеся на шасси танка М4 «Шерман» были оборудованы кран-стрелой, направленной вперед и не имеющей возможности поворачиваться что ограничивало их использование.Known OPU cranes armored repair and recovery vehicles (BREM), made on the chassis of the tanks (see the magazine "Militaru technologu", No. 12, 2001). The first ARVs of World War II and the machines that followed them, for example, based on the chassis of the M4 Sherman tank, were equipped with a jib crane that was directed forward and unable to turn, which limited their use.

В 80-е годы компания «Vickers Defence Sustems» предложила использовать без существенных переделок шасси устаревших танков типа М47, М48, Т-54/55 в качестве базы для БРЭМ. Предусматривалась установка крана в башню, имеющую возможность кругового вращения на штатном шариковом погоне.In the 80s, Vickers Defense Sustems proposed using obsolete M47, M48, T-54/55 tanks as a base for ARVs without significant alterations to the chassis. It was planned to install the crane in the tower, which had the possibility of circular rotation on a regular ball pursuit.

Высокая установка крана в башне достаточно большого объема для размещения экипажа, определила недостатки указанной конструкции, в частности, связанные с обеспечением устойчивости машины при подъеме тяжелых грузов и большими габаритами машины.High installation of the crane in a tower of a sufficiently large volume to accommodate the crew, identified the disadvantages of this design, in particular, associated with ensuring the stability of the machine when lifting heavy loads and the large dimensions of the machine.

В более современных известных конструкциях, например БРЭМ-3 на базе танка «Леопард-2» (см. книгу «Современные танки» под редакцией Сафонова Б.С. и Мураховского В.И., Москва, «Арсенал-Пресс», 1995 г., стр. 174), используется кран-стрела, установленная на ОПУ в виде шарикового погона, которое закреплено на крыше шасси рядом с бортом. Аналогичное ОПУ использовано для установки телескопической стрелы экскаватора на бронированной инженерной машине «Пионирпанцер-2» (см. тот же источник In more modern well-known designs, for example, BREM-3 on the basis of the Leopard-2 tank (see the book "Modern Tanks" edited by Safonov BS and Murakhovsky VI, Moscow, Arsenal-Press, 1995 ., p. 174), a boom crane is used, installed on the control gear in the form of a ball shoulder strap, which is mounted on the roof of the chassis next to the side. A similar control gear was used to install the telescopic boom of the excavator on the Pionirpantser-2 armored engineering vehicle (see the same source).

стр. 175) и стрелы манипулятора на инженерной машине разграждения ИМР-3 (см. журнал «Военный парад», №3, 2002 г., стр. 48). При этом, к ОПУ предъявляются высокие требования, так как для того, чтобы поднять башню современного танка, например «Леопард-2», весящую около 20 т, кран должен иметь соответствующую грузоподъемность, а ОПУ - несущую способность. Дальнейшее повышение несущей способности требует увеличения диаметра тел качения в погоне и диаметра самого ОПУ.p. 175) and the boom of a manipulator on an engineering IMR-3 barrage machine (see Military Parade magazine, No. 3, 2002, p. 48). At the same time, high demands are placed on the control gear, since in order to raise the turret of a modern tank, for example, “Leopard-2”, weighing about 20 tons, the crane must have the appropriate lifting capacity, and the control gear - bearing capacity. A further increase in bearing capacity requires an increase in the diameter of the rolling bodies in pursuit and the diameter of the OPU itself.

На автомобильных кранах применяют два типа ОПУ: шариковые и нормализованные роликовые.Two types of control gear are used on truck cranes: ball and normalized roller.

Известно шариковое ОПУ крана К-67 (см. книгу «Автомобильные краны», Л.В.Зайцев, М.Д.Полосин, М., «Высшая школа», 1978 г., стр. 218), которое выполнено в виде радиально-упорного двухрядного подшипника, и состоит из внутренней и наружной обойм и шариков. Наружная обойма состоит из верхнего и нижнего колец, которые сцентрированы между собой буртиком и стянуты болтами.It is known ball-type OPU crane K-67 (see the book "Automobile cranes", L.V. Zaitsev, M.D. Polosin, M., "Higher School", 1978, p. 218), which is made in the form of a radial - double-row thrust bearing, and consists of inner and outer cages and balls. The outer ring consists of upper and lower rings, which are centered between themselves by a shoulder and pulled together by bolts.

Внутренняя обойма, крепящаяся к ходовой раме шасси болтами, снабжена зубчатым венцом, который обегает выходная шестерня механизма поворота. Наружная обойма болтами крепится к поворотной раме. Между наружной и внутренней обоймами установлены два ряда шариков, разделенных между собой сепараторами.The inner race, bolted to the chassis chassis frame, is equipped with a ring gear that runs around the output gear of the rotation mechanism. The outer clip is bolted to the swing frame. Between the outer and inner cages two rows of balls are installed, separated by separators.

Недостатком известного ОПУ является его малая несущая способность, так как оно содержит только два ряда тел качения (шариков), и для повышения несущей способности требуется увеличение их диаметра и диаметра самого ОПУ, это ведет к увеличению габаритов всей машины, что при использовании ОПУ на машинах военного назначения увеличивает вероятность поражения противником. Кроме того, сложна технология и высока трудоемкость изготовления фасонных беговых дорожек, а их форма, охватывающая сферы тел качения, способствует повышению сопротивления повороту обойм относительно друг друга и при больших горизонтальных нагрузках может привести к разрушению обоймы.A disadvantage of the known OPU is its low bearing capacity, since it contains only two rows of rolling bodies (balls), and to increase the bearing capacity requires an increase in their diameter and the diameter of the OPU itself, this leads to an increase in the dimensions of the whole machine, which when using the OPU on machines military use increases the likelihood of defeat by the enemy. In addition, the technology is complex and the laboriousness of manufacturing shaped racetracks is high, and their shape, covering the spheres of rolling bodies, increases the resistance to rotation of the cages relative to each other and with large horizontal loads can lead to destruction of the cage.

Известно нормализованное роликовое ОПУ (см. тот же источник, стр. 218-220), которое принимается за прототип, имеющее большую грузоподъемность, лучшее распределение передаваемой нагрузки, и как It is known normalized roller OPU (see the same source, p. 218-220), which is taken as a prototype having a large load capacity, better distribution of the transmitted load, and how

следствие - меньшую массу и габариты. Указанное ОПУ состоит из внутреннего кольца, верхнего и нижнего наружных колец и роликов. Внутреннее кольцо снабжено зубчатым венцом, с которым входит в постоянное зацепление выходная шестерня механизма поворота. Внутреннее кольцо болтами крепится к ходовой раме шасси, а верхнее и нижнее наружные кольца, скрепленные между собой болтами - к поворотной раме. Ролики расположены между кольцами, причем соседние ролики имеют взаимно перпендикулярные оси, которые наклонены к вертикали под углом 60 или 30°. Часть роликов воспринимает нагрузки, действующие вниз, а другая часть передает усилие от нижнего кольца к верхнему, удерживая поворотную раму от опрокидывания. Такое расположение роликов ограничивает возможность повышения несущей способности, а наличие контакта «металл по металлу» между соседними роликами повышает сопротивление повороту.the consequence is less weight and dimensions. The specified OPU consists of an inner ring, upper and lower outer rings and rollers. The inner ring is equipped with a ring gear with which the output gear of the rotation mechanism is in constant engagement. The inner ring is bolted to the chassis chassis frame, and the upper and lower outer rings bolted together to the swing frame. The rollers are located between the rings, and adjacent rollers have mutually perpendicular axes that are inclined to the vertical at an angle of 60 or 30 °. Some of the rollers absorb loads acting downward, and the other part transfers force from the lower ring to the upper, keeping the swing frame from tipping over. This arrangement of the rollers limits the possibility of increasing the bearing capacity, and the presence of metal-to-metal contact between adjacent rollers increases the resistance to rotation.

Задачей настоящей полезной модели является создание ОПУ с высокой несущей способностью для машин военного и гражданского назначения.The objective of this utility model is to create an OPU with high bearing capacity for military and civilian vehicles.

Поставленная задача решается тем, что универсальное опорно-поворотное устройство рабочего оборудования, например несущей стрелы подъемного крана, устанавливаемое на самоходном шасси, содержащее связанные между собой наружные и внутреннее кольца, снабженные беговыми дорожками с размещенными телами качения в виде роликов с образованием подшипниковой опоры для восприятия нагрузок от стрелы, зубчатый венец, связанный с внутренним кольцом и находящийся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней механизма поворота, для размещения рабочего оборудования снабжено опорной платформой, связанной с внутренним кольцом, например с использованием болтового соединения, и установленной с возможностью вращения относительно наружных колец, жестко закрепленных на корпусе шасси, при этом элементы гидросистемы, включая гидродвигатель, установлены во внутреннем объеме корпуса шасси под опорной платформой, а механизм поворота неподвижно установлен в корпусе шасси, причем подшипниковая опора включает два упорных подшипника для восприятия вертикальных нагрузок и радиальный подшипник для восприятия поперечных нагрузок и передачи их на корпус самоходного шасси.The problem is solved in that a universal slewing ring of working equipment, for example, a boom of a crane mounted on a self-propelled chassis, containing interconnected outer and inner rings, equipped with treadmills with rolling bodies in the form of rollers with the formation of a bearing support for perception load from the boom, a gear ring connected to the inner ring and in constant engagement with the drive gear of the rotation mechanism, to accommodate the working The equipment is equipped with a support platform connected to the inner ring, for example, using a bolted connection, and mounted to rotate relative to the outer rings rigidly mounted on the chassis of the chassis, while the elements of the hydraulic system, including the hydraulic motor, are installed in the internal volume of the chassis of the chassis under the support platform, and the rotation mechanism is fixedly mounted in the chassis of the chassis, and the bearing support includes two thrust bearings for the perception of vertical loads and radial bearings for the perception of lateral loads and transfer them to the body of the motor vehicle.

Подшипниковая опора, механизма поворота и элементы гидросистемы, включая гидродвигатель, могут быть установлены в забронированном корпусе самоходного шасси военной машины.The bearing support, the rotation mechanism and the hydraulic system elements, including the hydraulic motor, can be installed in the reserved housing of the self-propelled chassis of a military vehicle.

По второму варианту исполнения указанная задача решается тем, что универсальное опорно-поворотное устройство рабочего оборудования, например несущей стрелы подъемного крана, устанавливаемое на самоходном шасси, содержащее связанные между собой наружные и внутреннее кольца, снабженные беговыми дорожками с размещенными телами качения в виде роликов с образованием подшипниковой опоры для восприятия нагрузок от стрелы, зубчатый венец, связанный с внутренним кольцом и находящийся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней механизма поворота, для размещения рабочего оборудования снабжено опорной платформой, связанной с наружными кольцами, например с использованием болтового соединения, и установленной с возможностью вращения относительно внутреннего кольца, которое жестко закреплено на указанном корпусе, а механизм поворота и элементы гидросистемы, включая гидродвигатель, установлены снаружи корпуса шасси на опорной платформе, причем подшипниковая опора включает два упорных подшипника для восприятия вертикальных нагрузок и радиальный подшипник для восприятия поперечных нагрузок и передачи их на корпус самоходного шасси.According to the second embodiment, this task is solved in that a universal slewing ring of working equipment, for example, a lifting boom of a crane mounted on a self-propelled chassis, containing interconnected outer and inner rings equipped with treadmills with rolling elements in the form of rollers with the formation bearing support for the perception of loads from the boom, a ring gear connected to the inner ring and in constant engagement with the drive gear of the mechanism the orot, for accommodating the working equipment, is equipped with a support platform connected to the outer rings, for example, using a bolted connection, and mounted for rotation relative to the inner ring, which is rigidly fixed to the specified housing, and the rotation mechanism and hydraulic elements, including the hydraulic motor, are installed outside the housing the chassis on a support platform, and the bearing support includes two thrust bearings for the perception of vertical loads and a radial bearing for the perception of pepper loads and transferring them to the body of the self-propelled chassis.

При этом наилучший результат по обоим вариантам исполнения достигается тем, что между собой тела качения разделены проставками из антифрикционного материала, например графелона 35, а их боковой профиль выполнен по форме образующей поверхности тел качения.In this case, the best result for both versions is achieved by the fact that the rolling bodies are separated by spacers of antifriction material, for example grafelon 35, and their side profile is made in the form of the forming surface of the rolling bodies.

Анализ основных отличительных признаков по первому варианту исполнения ОПУ показал, что:Analysis of the main distinguishing features of the first embodiment of the GTC showed that:

- выполнение устройства в виде роликовых подшипников с большим, чем у прототипа количеством тел качения при обеспечении линейного контакта их образующих поверхностей с беговыми дорожками, позволило увеличить несущую способность ОПУ;- the implementation of the device in the form of roller bearings with a larger number of rolling bodies than the prototype, while ensuring linear contact of their forming surfaces with treadmills, allowed to increase the bearing capacity of the control gear;

- включение в подшипниковую опору двух упорных подшипников для восприятия вертикальных нагрузок и радиального подшипника для восприятия поперечных нагрузок и передачи их на корпус самоходного шасси, обеспечило - the inclusion of two thrust bearings in the bearing support for the perception of vertical loads and a radial bearing for the perception of transverse loads and transferring them to the housing of the self-propelled chassis, provided

оптимальное распределение и восприятие рабочих нагрузок на элементы конструкции, что при высокой несущей способности позволило выполнить ОПУ с минимальными габаритами и массой;the optimal distribution and perception of workloads on structural elements, which, with high load-bearing capacity, made it possible to carry out an SDA with minimum dimensions and weight;

- снабжение устройства опорной платформой позволило компактно разместить рабочее оборудование, например несущую стрелу подъемного крана с гидравлическим приводом;- supplying the device with a supporting platform allowed to compactly place working equipment, for example, a boom crane with a hydraulic drive;

- установка механизма поворота и элементов гидросистемы, включая гидродвигатель, в забронированном корпусе под опорной платформой обеспечила их защиту от боевых повреждений и возможность использования ОПУ для машин военного назначения с рабочим оборудованием высокой грузоподъемности;- installation of the rotation mechanism and hydraulic system elements, including the hydraulic motor, in the reserved case under the support platform provided their protection against combat damage and the possibility of using the control gear for military vehicles with high-capacity working equipment;

- разделение между собой тел качения проставками из антифрикционного материала, боковой профиль которых выполнен по форме образующей поверхности тел качения, позволило равномерно распределить большое количество тел качения по периметру беговых дорожек и снизить сопротивление повороту с помощью простой конструкции при малой трудоемкости изготовления ОПУ по обоим вариантам.- separation of the rolling elements between themselves by spacers of antifriction material, the lateral profile of which is made according to the shape of the forming surface of the rolling elements, allowed to evenly distribute a large number of rolling elements along the perimeter of the treadmills and reduce the turning resistance with a simple design with low laboriousness of manufacturing the OPA for both options.

Назначение общих отличительных признаков универсального ОПУ рабочего оборудования по второму варианту то же самое, что у варианта, анализ которого приведен выше. Не общий отличительный признак второго варианта, а именно установка механизма поворота и элементов гидросистемы, включая гидродвигатель на опорной платформе, позволила с незначительными доработками использовать ОПУ в машинах гражданского назначения, обеспечила свободный доступ для ремонта и обслуживания, удобство монтажа-демонтажа оборудования;The purpose of the general distinguishing features of the universal OPU of the working equipment according to the second embodiment is the same as that of the embodiment whose analysis is given above. Not a common distinguishing feature of the second option, namely, the installation of the rotation mechanism and hydraulic system elements, including the hydraulic motor on the supporting platform, made it possible to use the control gear in civilian vehicles with minor modifications, provided easy access for repair and maintenance, and the convenience of mounting and dismounting equipment;

Полезная модель поясняется чертежами, где изображено:The utility model is illustrated by drawings, which depict:

- на фиг.1 - вид сбоку на ОПУ машины военного назначения;- figure 1 is a side view of the OPU of a military vehicle;

- на фиг.2 - элемент А фиг.1;- figure 2 - element a of figure 1;

- на фиг.3 - вид сбоку на ОПУ машины гражданского назначения;- figure 3 is a side view of the control panel of a civilian vehicle;

- на фиг.4 - элемент Б фиг.3;- figure 4 - element B of figure 3;

Универсальное опорно-поворотное устройство рабочего оборудования, например несущей стрелы подъемного крана (ОПУ, см. фиг.1) выполнено в виде роликовой подшипниковой опоры 1, снабженной опорной платформой 2. A universal rotary support device of working equipment, for example, a lifting boom of a crane (OPU, see figure 1) is made in the form of a roller bearing support 1, equipped with a supporting platform 2.

ОПУ может устанавливаться на различные самоходные шасси 3 -гусеничные, колесные или на железнодорожные платформы.OPU can be installed on various self-propelled chassis 3 - tracked, wheeled or on railway platforms.

При использовании ОПУ на машинах военного назначения, например БРЭМ или ИМР, где обязательным является требование максимальной защиты исполнительных механизмов от поражающих факторов, ОПУ выполняется по первому варианту, при этом в забронированный объем под опорной платформой 2 устанавливается подшипниковая опора 1, механизм поворота 4, гидродвигатель 5 и основные элементы гидросистемы (на фиг. не показаны). Силовой гидроцилиндр 6 подъема-опускания стрелы 7, установленный снаружи шасси 3, шарнирно связан пальцем 8 с кронштейном 9, который жестко закреплен на опорной платформе 2. Подшипниковая опора 1 (см. фиг.2) состоит из наружных колец 10, 11 и внутреннего кольца 12, которое снабжено зубчатым венцом 13. находящимся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней 14 механизма поворота 4. Подшипниковая опора 1 выполнена с возможностью разворота на 360° внутреннего кольца 12 относительно наружных колец 10, 11 на роликовых телах качения 15, под которые в указанных кольцах выполнены беговые дорожки «а» и «б» упорных подшипников и «в» - радиального подшипника. Тела качения 15 между собой разделены проставками 16, выполненными из антифрикционного материала, например графелона 35, боковой профиль которых соответствует по форме образующей поверхности тел качения 15. Опорная платформа 2 закреплена болтами 17 на внутреннем кольце 12, наружные кольца 10 и 11 связаны между собой и жестко закреплены на корпусе шасси 3 болтами 18, а механизм поворота 4 установлен неподвижно на лапах 19 в указанном корпусе.When using the control gear on military vehicles, for example, BREM or IMR, where the requirement of maximum protection of the actuators against damaging factors is mandatory, the control gear is performed according to the first option, while the bearing bracket 1, the rotation mechanism 4, the hydraulic motor are installed in the reserved volume under the supporting platform 2 5 and the main elements of the hydraulic system (not shown in FIG.). The power hydraulic cylinder 6 for lifting and lowering the boom 7, mounted outside the chassis 3, is pivotally connected by a finger 8 to an arm 9, which is rigidly fixed to the supporting platform 2. Bearing support 1 (see figure 2) consists of the outer rings 10, 11 and the inner ring 12, which is equipped with a ring gear 13. which is in constant engagement with the pinion gear 14 of the rotation mechanism 4. The bearing support 1 is made with the possibility of 360 ° rotation of the inner ring 12 relative to the outer rings 10, 11 on the rolling elements 15, under which tsah performed treadmills "a" and "b" thrust bearings, and "c" - radial bearing. The rolling bodies 15 are separated by spacers 16 made of antifriction material, such as grafelon 35, the side profile of which corresponds to the shape of the forming surface of the rolling bodies 15. The supporting platform 2 is bolted 17 to the inner ring 12, the outer rings 10 and 11 are interconnected and rigidly fixed to the chassis casing 3 with bolts 18, and the rotation mechanism 4 is mounted motionless on the legs 19 in the casing.

При использовании ОПУ на машинах гражданского назначения, где нет необходимости в защите исполнительных механизмов от боевых повреждений, ОПУ может быть выполнено по второму варианту (см. фиг.3, 4). Подшипниковая опора 1, механизм поворота 4, гидродвигатель 5 и основные элементы гидросистемы установлены снаружи корпуса шасси 3 на опорной платформе 2' с обеспечением удобного доступа к ним для монтажа-демонтажа, ремонта и обслуживания. При этом опорная платформа 2' закреплена болтами 17' с наружными кольцами 10, 11, а внутреннее кольцо 12 жестко закреплено на корпусе шасси 3.When using the OPU on civilian vehicles, where there is no need to protect the actuators from military damage, the OPU can be performed according to the second option (see figure 3, 4). Bearing support 1, rotation mechanism 4, hydraulic motor 5 and the main elements of the hydraulic system are installed outside the chassis 3 on a supporting platform 2 'with easy access to them for installation, dismantling, repair and maintenance. In this case, the supporting platform 2 'is fixed by bolts 17' with the outer rings 10, 11, and the inner ring 12 is rigidly fixed to the chassis 3.

Claims

1. A universal rotary support device for working equipment, for example, a boom of a crane mounted on a self-propelled chassis, containing interconnected outer and inner rings, equipped with treadmills with rolling bodies in the form of rollers with the formation of a bearing support for absorbing loads from the boom, gear ring connected with the inner ring and in constant engagement with the drive gear of the rotation mechanism, characterized in that it is equipped with I the device is equipped with a support platform associated with the inner ring, for example using a bolted connection, and mounted to rotate relative to the outer rings rigidly mounted on the chassis of the chassis, while the elements of the hydraulic system, including the hydraulic motor, are installed in the internal volume of the chassis of the chassis under the support platform, and the rotation mechanism is fixedly mounted in the chassis housing, and the bearing support includes two thrust bearings for absorbing vertical loads and a radial bearing for I perceive lateral loads and transfer them to the body of the self-propelled chassis.

2. The universal rotary support device according to claim 1, characterized in that the bearing support, rotation mechanism and hydraulic components, including a hydraulic motor, are installed in the armored chassis of a self-propelled chassis of a military vehicle.

3. The universal slewing ring device according to claim 1, characterized in that the rolling bodies are separated by spacers of antifriction material, for example grafelon 35, and their side profile is made according to the shape of the forming surface of the rolling bodies.

4. A universal slewing ring of working equipment, for example, a boom of a crane mounted on a self-propelled chassis, containing interconnected outer and inner rings, equipped with treadmills with rolling bodies in the form of rollers with the formation of a bearing support for absorbing loads from the boom, gear ring connected with the inner ring and in constant engagement with the drive gear of the rotation mechanism, characterized in that it is equipped with I the device is equipped with a support platform associated with the outer rings, for example using a bolted connection, and mounted for rotation relative to the inner ring, which is rigidly mounted on the specified housing, and the rotation mechanism and hydraulic elements, including the hydraulic motor, are installed outside the chassis housing on the support platform moreover, the bearing support includes two thrust bearings for the perception of vertical loads and a radial bearing for the perception of transverse loads and transfer them on the body of the self-propelled chassis.

5. The universal slewing ring device according to claim 4, characterized in that the rolling bodies are separated by spacers of antifriction material, for example grafelon 35, and their side profile is made in the shape of the forming surface of the rolling bodies.