RU42024U1 - AIRCRAFT AUTOMATIC RETURN SYSTEM - Google Patents
AIRCRAFT AUTOMATIC RETURN SYSTEMInfo
- Publication number
- RU42024U1 RU42024U1 RU2004119715/22U RU2004119715U RU42024U1 RU 42024 U1 RU42024 U1 RU 42024U1 RU 2004119715/22 U RU2004119715/22 U RU 2004119715/22U RU 2004119715 U RU2004119715 U RU 2004119715U RU 42024 U1 RU42024 U1 RU 42024U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- automatic return
- unit
- route
- helicopter
- site selection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Бортовая система автоматического возвращения вертолета, содержащая аппаратуру контроля состояния экипажа, блок оценки состояния бортовых систем, пульт ручного управления и индикации, соединенные с блоком анализа и управления автоматическим изменением режима полета, отличающаяся тем, что в состав системы введены блок выбора площадки и маршрута автоматического возвращения, вход которого соединен с блоком анализа и управления автоматическим изменением режима полета, блок навигационной обстановки, соединенный с блоком выбора площадки и маршрута автоматического возвращения, блок формирования аварийного сообщения и аппаратура обмена данными, входы которых последовательно соединены с первым выходом блока выбора площадки и маршрута автоматического возвращения, блок управления разгрузкой и аппаратура отделения груза, входы которых последовательно соединены со вторым выходом блока выбора площадки и маршрута автоматического возвращения, автопилот вертолета, вход которого соединен с третьим выходом блока выбора площадки и маршрута автоматического возвращения.An on-board helicopter automatic return system, comprising equipment for monitoring the state of the crew, an on-board systems condition assessment unit, a manual control and display panel connected to an analysis and control unit for automatically changing the flight mode, characterized in that the site and route automatic return route block are included in the system the input of which is connected to the analysis and control unit for automatically changing the flight mode, the navigation environment unit connected to the site selection unit an automatic return route, an alarm message generation unit and data exchange equipment whose inputs are connected in series with the first output of the site selection unit and an automatic return route, an unloading control unit and cargo separation equipment, whose inputs are connected in series with the second output of the site selection unit and an automatic return route autopilot of the helicopter, the input of which is connected to the third output of the site selection block and the route of automatic return.
Description
Бортовая система автоматического возвращения вертолета (система возвращения БСАВВ) предназначена для автоматического возвращения вертолета на базовую, резервную площадку в случае частичной, длительной и полной потери работоспособности экипажа.The onboard helicopter automatic return system (BSAVV return system) is designed to automatically return the helicopter to the base, reserve site in the event of a partial, long-term and complete loss of crew performance.
Система возвращения БСАВВ применима на вертолетах любого типа военного и гражданского назначения, эксплуатируемых во всех возможных регионах и оснащенных современным навигационно-пилотажным, связным оборудованием, выполняющих автоматические полеты по заданному маршруту и посадку в выбранном месте.The BSAVV return system is applicable to helicopters of any type of military and civil use, operated in all possible regions and equipped with modern navigation and aerobatic, communications equipment, performing automatic flights along a given route and landing at a selected location.
Возвращение вертолета без участия экипажа позволяет сохранить вертолет для последующей эксплуатации, спасти пассажиров и ценный груз, снизить затраты на поисково-спасательную операцию.The return of the helicopter without crew participation allows you to save the helicopter for subsequent operation, save passengers and valuable cargo, and reduce the costs of a search and rescue operation.
Известны способы автоматизированного возвращения пилотируемых летательных аппаратов на аэродромы базирования с участием экипажа, которые ручным переключением переводят летательный аппарат в режим автоматического полета по выбранному экипажем маршруту и обратным переключением реализуют ручное управление посадкой. Система функционирует при сохранении полной работоспособности летчика в полете.Known methods for the automated return of manned aircraft to airfields with crew participation that manually switch the aircraft into automatic flight mode along the route selected by the crew and reverse switch over implement manual landing control. The system functions while maintaining the full working capacity of the pilot in flight.
Повышение безопасности полета при потере летчиком работоспособности методом автоматического перехода на изменение режима полета до момента восстановления работоспособности летчика реализуется Improving flight safety in the event of a pilot's loss of operability by automatically switching to a change in flight mode until the pilot is restored to operability is implemented
в бортовой активной системе безопасности полетов БАСБП, являющейся прототипом для предлагаемой полезной модели (Бортовая активная система безопасности полетов. (Свидетельство на полезную модель №22256 от 10.03.2002 г.).in the on-board active flight safety system BASBP, which is the prototype for the proposed utility model (On-board active flight safety system. (Utility model certificate No. 22256 of 03/10/2002).
БАСБП включает аппаратуру контроля состояния экипажа, блок оценки состояния бортовых систем, пульт ручного управления и индикации, соединенные с блоком анализа и управления автоматическим изменением режима полета, с которым соединен блок программного изменения режима полета (снижение высоты, перегрузки), связанный с автопилотом.BASBP includes equipment for monitoring the status of the crew, a unit for assessing the state of on-board systems, a manual control and display panel connected to an analysis and control unit for automatically changing the flight mode, to which is connected a block for programmatically changing the flight mode (altitude reduction, overload) associated with the autopilot.
После восстановления работоспособности летчика автоматический режим отменяется.After restoration of the pilot’s performance, the automatic mode is canceled.
Описанная система способствует восстановлению работоспособности летчика, но не выполняет задачи автоматического возвращения и посадки. Автоматическое возвращение и посадка самолета на взлетно-посадочные полосы аэродромов, особенно с интенсивным воздушным движением, создает определенные технические и организационные трудности.The described system helps to restore the pilot’s performance, but does not perform the tasks of automatic return and landing. The automatic return and landing of an aircraft on the runways of aerodromes, especially with heavy air traffic, creates certain technical and organizational difficulties.
Вертолеты, в отличие от самолетов, способны приземляться на ограниченные и необорудованные площадки в режиме вертикального спуска, что создает предпосылки для полной автоматизации режима возвращения и спасения вертолета без участия экипажа.Helicopters, unlike airplanes, can land on limited and unequipped platforms in the vertical descent mode, which creates the prerequisites for the complete automation of the helicopter return and rescue mode without crew participation.
Технической задачей заявляемой полезной модели является устранение отмеченных выше ограничений и недостатков, а именно отсутствие обеспечения автоматического возвращения вертолета от момента фиксации The technical task of the claimed utility model is the elimination of the above limitations and disadvantages, namely the lack of automatic return of the helicopter from the moment of fixation
потери работоспособности экипажа до посадки вертолета на выбранную площадку.loss of crew performance before helicopter landing on the selected site.
Технический результат обеспечивается тем, что бортовая система автоматического возвращения вертолета состоит из аппаратуры контроля состояния экипажа, блока оценки состояния бортовых систем, пульта ручного управления и индикации, соединенных с блоком анализа и управления автоматическим изменением режима полета, выход которого соединен с блоком выбора площадки и маршрута автоматического возвращения, с которым соединен блок навигационной обстановки и первый выход которого соединен с блоком формирования аварийного сообщения, связанного с аппаратурой обмена данными, второй выход соединен с блоком управления разгрузкой, связанным с аппаратурой отделения груза, а третий выход которого соединен с автопилотом вертолета, реализующим автоматический полет по выбранному маршруту и приземление на площадку.The technical result is ensured by the fact that the on-board system for automatic return of the helicopter consists of equipment for monitoring the condition of the crew, a unit for assessing the status of on-board systems, a manual control and display panel connected to an analysis and control unit for automatically changing the flight mode, the output of which is connected to the site and route selection unit automatic return, to which the navigation unit is connected and the first output of which is connected to the emergency message generation unit With data exchange equipment, the second output is connected to the unloading control unit associated with the cargo separation equipment, and the third output of which is connected to the autopilot of the helicopter, which implements automatic flight along the chosen route and landing on the platform.
Полезная модель поясняется чертежом, где на фиг.1 изображена блок-схема бортовой системы автоматического возращения вертолета.The utility model is illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a block diagram of an on-board helicopter automatic return system.
Бортовая система автоматического возвращения вертолета включает аппаратуру контроля состояния экипажа 1, пульт ручного управления и индикации 2, соединенные с блоком анализа и управления автоматическим изменением режима полета 3, с которым соединены блок оценки состояния бортовых систем 4, а блок анализа и управления автоматическим изменением режима полета 3 соединен с блоком выбора площадки и маршрута автоматического возвращения 5, с которым соединен блок навигационной The onboard system for automatic return of the helicopter includes equipment for monitoring the status of the crew 1, a manual control and display panel 2 connected to an analysis and control unit for automatically changing the flight mode 3, to which a unit for assessing the state of the onboard systems 4 is connected, and an analysis and control unit for automatically changing the flight mode 3 is connected to the site selection unit and the automatic return route 5, to which the navigation unit is connected
обстановки 6 и первый выход которого соединен с блоком формирования аварийного сообщения 7, связанный с аппаратурой обмена данными 8, второй выход соединен с блоком управления разгрузкой 9, связанным с аппаратурой отделения груза 10, а третий выход которого соединен с автопилотом вертолета 11.situation 6 and the first output of which is connected to the emergency message generating unit 7, connected to the data exchange equipment 8, the second output is connected to the unloading control unit 9, connected to the cargo separation equipment 10, and the third output of which is connected to the autopilot of the helicopter 11.
Работа заявляемой полезной модели "Бортовая система автоматического возвращения вертолета" (БСАВВ) заключается в следующем:The operation of the claimed utility model "On-board automatic return of the helicopter" (BSAVV) is as follows:
Аппаратура контроля состояния экипажа 1 непрерывно в полете производит контроль и диагностику состояния экипажа, определяет момент потери экипажем работоспособности, о чем сообщает в блок анализа и управления автоматическим изменением режима полета 3.The equipment for monitoring the state of crew 1 continuously in flight performs monitoring and diagnostics of the status of the crew, determines the moment the crew loses its working capacity, which is reported to the analysis and control unit for automatically changing flight mode 3.
Пульт ручного управления и индикации 2 предназначен для ручного включения режима автоматического возвращения, если сам экипаж констатирует свою неработоспособность. Отключение режима автоматического возвращения реализуется также с помощью пульта экипажем после восстановления его работоспособности.The remote control and indication 2 is intended for manual activation of the automatic return mode, if the crew themselves state their inoperability. Disabling the automatic return mode is also carried out using the remote control by the crew after restoring its performance.
Блок анализа и управления автоматическим изменением режима полета 3 анализирует информацию от аппаратуры контроля состояния экипажа 1, от пульта ручного управления и индикации 2, а также от блока оценки состояния бортовых систем 4, который оценивает состояние бортовых систем вертолета, участвующих в автоматическом возвращении и посадке вертолета.The unit for analysis and control of automatic change of flight mode 3 analyzes information from the equipment for monitoring the status of the crew 1, from the remote control and display 2, as well as from the unit for assessing the state of on-board systems 4, which evaluates the state of on-board systems of the helicopter involved in the automatic return and landing of the helicopter .
Принятое блоком 3 решение об автоматическом возвращении вертолета направляется в блок выбора площадки и маршрута автоматического возвращения 5, который на основании данных блока навигационной обстановки бис учетом информации от блока оценки состояния бортовых систем 4 производит выбор приемлемой посадочной площадки и безопасного маршрута ее достижения.The decision made by block 3 on the automatic return of the helicopter is sent to the block for selecting the site and route for automatic return 5, which, based on the data from the block of navigational conditions, taking into account the information from the unit for assessing the state of the on-board systems 4, selects an acceptable landing site and a safe route to achieve it.
Результаты выбора площадки и маршрута возвращения блок 5 направляет в блок формирования аварийного сообщения 7, которое поступает от блока 7 в аппаратуру обмена данными 8, при необходимости кодируется и передается для аварийно - спасательных служб. Второй выход блока 5 соединен с блоком управления разгрузкой 9, который в заданном месте через аппаратуру отделения груза 10 производит сброс опасных и затрудняющих посадку грузов. Третий выход блока 5 соединен с автопилотом вертолета 11, который в автоматическом режиме обеспечивает полет по заданному блоком 5 маршруту и автоматическую посадку вертолета на выбранную площадку.Unit 5 sends the results of site selection and return route to the unit for generating an alarm message 7, which comes from unit 7 to the data exchange equipment 8, if necessary, is encoded and transmitted for emergency and rescue services. The second output of block 5 is connected to the unloading control block 9, which in a predetermined place through the cargo separation equipment 10 discharges dangerous and difficult to land cargoes. The third output of block 5 is connected to the autopilot of the helicopter 11, which automatically ensures flight along the route set by block 5 and the helicopter automatically lands on the selected site.
Бортовая система автоматического возвращения вертолета выполняет комплекс операций по определению момента потери экипажем работоспособности, оценке состояния бортовых систем вертолета, принятию решения об автоматическом возвращении, по выбору площадки и маршрута возвращения, разгрузке вертолета перед посадкой, по извещению спасательных служб и обеспечению автоматического возвращения и посадки, полностью заменяя потерявший работоспособность экипаж.The on-board automatic helicopter return system performs a series of operations to determine the moment the crew lost operability, assess the state of the helicopter's on-board systems, make a decision on automatic return, choose a site and return route, unload the helicopter before landing, notify rescue services and ensure automatic return and landing, completely replacing the lost crew.
Состояние экипажа определяется в блоке 1 по совокупности показателей отклонений от нормы в действиях экипажа по управлению вертолетом, изменению медико-биологических показателей организма, фиксируемому контактными и бесконтактными датчиками, по реакции на тестовые сигналы. Интегральная оценка всех показателей своевременно и достоверно устанавливает факт потери экипажем работоспособности.The state of the crew is determined in block 1 by the set of deviations from the norm in the actions of the crew to control the helicopter, changes in the medical and biological parameters of the body, detected by contact and non-contact sensors, according to the reaction to test signals. An integrated assessment of all indicators in a timely and reliable manner establishes the fact that the crew lost working capacity.
Комплексно анализируется и принимается решение в блоке 3 о переходе на автоматическое возвращение вертолета по информации о состоянии экипажа и состоянии бортовых систем, о наличии опасных и затрудняющих посадку грузов, что позволяет не усугублять аварийную ситуацию и безопасно автоматически довести и посадить вертолет.In a complex analysis and decision is made in block 3 on the transition to the automatic return of the helicopter according to information about the crew’s condition and the state of the on-board systems, about the presence of dangerous and difficult landing cargoes, which allows not to aggravate the emergency and safely and automatically bring and land the helicopter.
Штурманский расчет автоматически выполняет блок выбора площадки и маршрута автоматического возвращения 5 с учетом запаса топлива, вариантов возможных посадочных площадок, имеющих разные уровни оказания медицинской и технической помощи, наличия мест предварительной разгрузки вертолета. Маршрут формируется в соответствии с данными о рельефе местности, опасных и запрещенных зонах полета, которые содержатся в блоке навигационной обстановки 6.The navigational calculation is automatically performed by the site selection block and the automatic return route 5, taking into account the fuel supply, options for possible landing sites having different levels of medical and technical assistance, and the availability of helicopter preliminary unloading sites. The route is formed in accordance with the data on the terrain, dangerous and prohibited flight areas, which are contained in the navigation unit 6.
Блок формирования аварийного сообщения 7 объединяет информацию о месте, времени и характере кризиса экипажа, выбранной площадке и маршруте, расчетном времени возвращения, что ориентирует аварийно-спасательные службы на оперативную помощь в месте приземления вертолета. Сообщение передается через аппаратуру обмена данными 8.The emergency message generation unit 7 combines information about the place, time and nature of the crew crisis, the selected site and route, the estimated time of return, which directs emergency services to operational assistance at the helicopter landing site. The message is transmitted through communication equipment 8.
Блок управления разгрузкой 9 в намеченном блоком 5 месте при подлете к посадочной площадке выдает команды на аппаратуру отделения груза 10, что обеспечивает сброс груза, безопасность посадки и возможность дальнейшей транспортировки груза другими средствами.The unloading control unit 9 at the location designated by the unit 5 when approaching the landing site issues commands to the cargo separation equipment 10, which ensures discharge of cargo, landing safety and the possibility of further transportation of cargo by other means.
По заданному блоком 5 маршруту автопилот вертолета 11 реализует автоматический полет и приземление на посадочную площадку с последующим выключением всех бортовых систем, сохраняя готовность вертолета к последующей эвакуации.On the route set by block 5, the autopilot of the helicopter 11 implements automatic flight and landing at the landing site, followed by shutdown of all on-board systems, while maintaining the helicopter's readiness for subsequent evacuation.
Бортовая система аварийного возвращения вертолета в заявляемом составе обладает малыми массово-габаритными параметрами и энергопотреблением, отвечает стандартам сопряжения и обмена информацией в современных бортовых комплексах оборудования, что позволяет без затруднений интегрировать систему возвращения БСАВВ в новые или модернизируемые бортовые радиоэлектронные комплексы вертолетов.The onboard helicopter emergency return system in the inventive composition has small mass-dimensional parameters and energy consumption, meets the standards for pairing and information exchange in modern on-board equipment complexes, which makes it easy to integrate the BSAVV return system in new or upgraded on-board electronic helicopter complexes.
В качестве аппаратуры контроля экипажа применима любая контрольно-диагностическая аппаратура, сертифицированная для вертолетных комплексов.As the crew monitoring equipment, any diagnostic equipment certified for helicopter systems is applicable.
Система возвращения БСАВВ придает новые качества вертолетным комплексам:The BSAVV return system gives new qualities to helicopter complexes:
- сохранение работоспособного вертолета при неработоспособном экипаже для дальнейшей летной эксплуатации;- preservation of a functioning helicopter with an inoperative crew for further flight operation;
- возможность оказания экстренной медицинской помощи экипажу после возвращения и посадки вертолета;- the ability to provide emergency medical assistance to the crew after the return and landing of the helicopter;
- исключение разрушения наземных объектов и гибели населения, сопровождающих падение неуправляемого вертолета;- the exception of the destruction of ground objects and the death of the population accompanying the fall of an uncontrolled helicopter;
- спасение пассажиров, ценных грузов и последующая их эвакуация с посадочной площадки;- rescue of passengers, valuable goods and their subsequent evacuation from the landing site;
- предотвращение захвата вертолета и его систем противостоящими системами;- preventing the capture of the helicopter and its systems by opposing systems;
- снижение затрат на поисково-спасательную операцию при беспоисковом выходе в указанную точку приземления;- reducing the cost of the search and rescue operation in the search for a search at a specified touchdown point;
- эвакуацию вертолета на основную базу сменным экипажем.- evacuation of the helicopter to the main base by a shift crew.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004119715/22U RU42024U1 (en) | 2004-07-02 | 2004-07-02 | AIRCRAFT AUTOMATIC RETURN SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004119715/22U RU42024U1 (en) | 2004-07-02 | 2004-07-02 | AIRCRAFT AUTOMATIC RETURN SYSTEM |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU42024U1 true RU42024U1 (en) | 2004-11-20 |
Family
ID=48238436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004119715/22U RU42024U1 (en) | 2004-07-02 | 2004-07-02 | AIRCRAFT AUTOMATIC RETURN SYSTEM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU42024U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755554C1 (en) * | 2020-12-02 | 2021-09-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Aircraft control method during combat maneuverance |
-
2004
- 2004-07-02 RU RU2004119715/22U patent/RU42024U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755554C1 (en) * | 2020-12-02 | 2021-09-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Aircraft control method during combat maneuverance |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10232953B2 (en) | System and method for cruise monitoring and alerting | |
US8255098B2 (en) | Variably manned aircraft | |
US10748433B2 (en) | Systems and methods for autonomous distress tracking in aerial vehicles | |
US9567099B2 (en) | Aircraft flight management devices, systems, computer readable media and related methods | |
US8428793B2 (en) | Automatic downlink messaging during emergency flight situations | |
US11122670B1 (en) | Flying vehicle automatic lighting control system and method | |
Matessa et al. | Concept of Operations for RCO SPO | |
RU42024U1 (en) | AIRCRAFT AUTOMATIC RETURN SYSTEM | |
Lim et al. | A virtual pilot assistant system for single pilot operations of commercial transport aircraft | |
CN116395143A (en) | Pilot abnormal operation monitoring and emergency treatment method | |
AU2019410275A1 (en) | Method for piloting an aircraft | |
CN109204847A (en) | Method for assisting pilot emergency descent operation | |
CN109144079B (en) | Amphibious aircraft landing configuration control system based on integrated avionics | |
CN115626291B (en) | Indication and alarm system for water injection cabin door of fixed wing fire-extinguishing aircraft | |
RU2798629C1 (en) | Intelligent adaptive support system for aircraft crew decisions to bypass thunderstorm activity areas | |
EP4216194A1 (en) | System for vehicle operator workload assessment and annunciation | |
Finocchiaro | Hazards and Risks Analysis on Helicopters Offshore and Firefighting Mission Profile | |
Suhir | Mental Workload vs. Human Capacity Factor: A Way to Quantify Human Performance | |
Galanis | Only a Few Seconds to Change the Course of an Event | |
Hovgaard et al. | Interaction of man and machine: Lessons learned from aviation | |
Johnson | The team-based operation of safety-critical programmable systems in US commercial aviation and the UK maritime industries | |
DE1910791C (en) | Procedure for rescuing the pilot and for emergency landing of the aircraft in the event of failure of the pilot and facility for carrying out the procedure | |
Suhire | Miracle-on-the-Hudson: quantitative aftermath | |
Reut et al. | The role of human element in aviation safety | |
Goerke et al. | A400M tactical ground collision avoidance system T-GCAS® |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20170702 |