RU41460U1 - ELECTRIC CRANE LOAD CAPACITY LIMITER - Google Patents
ELECTRIC CRANE LOAD CAPACITY LIMITER Download PDFInfo
- Publication number
- RU41460U1 RU41460U1 RU2004118956/22U RU2004118956U RU41460U1 RU 41460 U1 RU41460 U1 RU 41460U1 RU 2004118956/22 U RU2004118956/22 U RU 2004118956/22U RU 2004118956 U RU2004118956 U RU 2004118956U RU 41460 U1 RU41460 U1 RU 41460U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- computing unit
- digital computing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к приборам безопасности грузоподъемных кранов и предназначена для автоматического отключения механизмов крана в случае превышения грузоподъемности и отклонении параметров питающей сети свыше предельно допустимых величин. Ограничитель грузоподъемности содержит выполненный с входом прерывания цифровой вычислительный блок 1 с информационным двунаправленным входом-выходом, вход-выход которого соединен с входом-выходом цифрового запоминающего блока 5, датчики, подключенные своими выходами к соответствующим информационным входам цифрового вычислительного блока 1, таймер 8, подключенный своим выходом к входу прерывания цифрового вычислительного блока 1, блок визуальной и звуковой индикации 7 и исполнительный блок 6, подключенные своими входами к соответствующим выходам цифрового вычислительного блока 1, блок ввода информации 10 своим выходом подключенный к соответствующему входу цифрового вычислительного блока 1, съемный электронный ключ 9, своим выходом соединенный с соответствующим входом цифрового вычислительного блока 1, при этом один из датчиков является датчиком частоты вращения вала 2 электродвигателя механизма подъема груза, другой - датчиком тока питающей сети 3, третий - датчиком фазного напряжения питающей сети 4, память цифрового запоминающего блока выполнена с возможностью хранения информации. Масса поднимаемого груза определяется по частоте вращения вала электродвигателя механизма подъема. Наличие датчиков тока 3 и фазного напряжения 4 питающей сети позволяет контролировать больший объем параметров, характеризующих работу крана, что позволяет надежно защитить кран от опасных производственных воздействий. Наличие электронного ключа позволяет использовать ограничитель грузоподъемности без доработки для различных типов кранов.The utility model relates to safety devices for cranes and is designed to automatically turn off the mechanisms of the crane in case of excess capacity and deviation of the supply network parameters above the maximum permissible values. The load limiter comprises a digital computing unit 1 made with an interrupt input with a bi-directional input-output information, the input-output of which is connected to the input-output of the digital storage unit 5, sensors connected by their outputs to the corresponding information inputs of the digital computing unit 1, timer 8, connected its output to the interrupt input of the digital computing unit 1, the visual and sound indication unit 7 and the executive unit 6, connected by their inputs to the corresponding the output outputs of the digital computing unit 1, the input unit 10 with its output connected to the corresponding input of the digital computing unit 1, a removable electronic key 9, connected with its output to the corresponding input of the digital computing unit 1, while one of the sensors is a speed sensor of the shaft 2 of the electric motor load lifting mechanism, the other with a current sensor of the supply network 3, the third with the sensor of the phase voltage of the supply network 4, the memory of the digital storage unit is configured to store information. The mass of the lifted load is determined by the frequency of rotation of the shaft of the electric motor of the lifting mechanism. The presence of current sensors 3 and phase voltage 4 of the supply network allows you to control a larger volume of parameters characterizing the operation of the crane, which allows you to reliably protect the crane from hazardous industrial influences. Existence of an electronic key allows to use the load limiter without modification for various types of cranes.
Description
Полезная модель относится к приборам безопасности грузоподъемных кранов и предназначена для автоматического отключения механизмов крана в случае превышения грузоподъемности и отклонении параметров питающей сети свыше предельно допустимых величин.The utility model relates to safety devices for cranes and is designed to automatically turn off the mechanisms of the crane in case of excess capacity and deviation of the supply network parameters above the maximum permissible values.
Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана по патенту РФ на изобретение №2011632, опубл. 1994.04.30. Он содержит цифровой вычислительный блок, аналого-цифровой преобразователь, цифровой запоминающий блок, датчики, исполнительный блок, синтезатор звука, блок визуальной индикации и таймер. Работа ограничителя основана на выдаче аналоговых сигналов, зависящих от нагрузки, их преобразования в цифровой вид, обработке этих сигналов и дискретных параметров и сигналов, совместно с предварительно запомненными сигналами, координируя при этом эту обработку сформированной импульсной последовательностью сигналов. Информация перерабатывается в значения, отражающие работу крана, и в случае превышения допустимых значений нагрузки вырабатывается команда "Перегрузка". Величина времени, в течение которого непрерывно должна вырабатываться команда "Перегрузка", определяется динамикой работы крана.Known capacity limiter jib crane according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 20111632, publ. 1994.04.30. It contains a digital computing unit, an analog-to-digital converter, a digital storage unit, sensors, an executive unit, a sound synthesizer, a visual indication unit, and a timer. The operation of the limiter is based on the output of analog signals depending on the load, their conversion to digital form, processing of these signals and discrete parameters and signals, together with previously stored signals, coordinating this processing with the generated pulse sequence of signals. The information is processed into values that reflect the operation of the crane, and if the permissible load values are exceeded, the "Overload" command is generated. The amount of time during which the "Overload" command should be continuously generated is determined by the dynamics of the crane.
Наиболее близким к заявляемому является ограничитель грузоподъемности стрелового крана по патенту РФ на изобретение №2116240, опубл. 1998.07.27, содержащий выполненный с входом прерывания цифровой вычислительный блок, один из информационных входов которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, второй, двунаправленный, - с входом и выходом цифрового запоминающего блока, а информационный выход соединен с входом синтезатора звука и блоком визуальной индикации. Ограничитель содержит также n датчиков аналоговых параметров крана, подключенных к входам аналого-цифрового преобразователя, m датчиков дискретных параметров и сигналов о работе крана, соединенных с третьими информационными входами цифрового вычислительного блока, а также Closest to the claimed is the load capacity limiter jib crane according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2111640, publ. 1998.07.27, containing a digital computing unit made with an interrupt input, one of the information inputs of which is connected to the output of an analog-to-digital converter, the second, bidirectional, is connected to the input and output of a digital storage unit, and the information output is connected to the input of a sound synthesizer and a visual unit indication. The limiter also contains n sensors of analog parameters of the crane connected to the inputs of the analog-to-digital converter, m sensors of discrete parameters and signals about the operation of the crane connected to the third information inputs of the digital computing unit, and
таймер, подключенный выходом к входу прерывания цифрового вычислительного блока, и цифровой управляемый фильтр, вход управления которого подключен к упомянутому выходу таймера, информационный вход - к упомянутому информационному выходу цифрового вычислительного блока, а выход к исполнительному блоку, второй выход таймера подключен ко второму входу цифрового запоминающего блока, а выход цифрового управляемого фильтра соединен с третьим входом цифрового запоминающего блока, кроме того, цифровой запоминающий блок и цифровой вычислительный блок выполнены с выходами считывания-записи информации. Этот ограничитель принят за прототип заявляемому.a timer connected by the output to the interrupt input of the digital computing unit, and a digital controlled filter, the control input of which is connected to the mentioned timer output, the information input to the mentioned information output of the digital computing unit, and the output to the executive unit, the second timer output connected to the second input of the digital the storage unit, and the output of the digital controlled filter is connected to the third input of the digital storage unit, in addition, a digital storage unit and a digital computer ny unit configured to output the read-write information. This limiter is taken as a prototype of the claimed.
Недостатком известного устройства являются невозможность использования ограничителя грузоподъемности без доработки для различных типов кранов, неполный объем контролируемых параметров, что может привести к нежелательным режимам работы привода механизма подъема и, как следствие, к его ненадежной работе.A disadvantage of the known device is the inability to use the load limiter without refinement for various types of cranes, the incomplete amount of controlled parameters, which can lead to undesirable modes of operation of the drive of the lifting mechanism and, as a result, to its unreliable operation.
Задача полезной модели состоит в обеспечении надежной защиты электрического крана от опасных производственных воздействий.The objective of the utility model is to provide reliable protection of the electric crane from hazardous industrial influences.
Задача решена следующим образом. По аналогии с известным устройством, принятым за прототип, заявляемый ограничитель грузоподъемности содержит выполненный с входом прерывания цифровой вычислительный блок с информационным двунаправленным входом-выходом, вход-выход которого соединен с входом-выходом цифрового запоминающего блока, датчики, подключенные своими выходами к соответствующим информационным входам цифрового вычислительного блока, таймер, подключенный своим выходом к входу прерывания цифрового вычислительного блока, блок визуальной и звуковой индикации и исполнительный блок, подключенные своими входами к соответствующим выходам цифрового вычислительного блока. В отличие от прототипа, он дополнительно содержит блок ввода информации своим выходом подключенный к соответствующему входу цифрового вычислительного блока, электронный ключ, своим выходом соединенный с соответствующим входом The problem is solved as follows. By analogy with the known device adopted as a prototype, the claimed load limiter contains a digital computing unit with an interrupt input with a bi-directional input-output information, the input-output of which is connected to the input-output of a digital storage unit, sensors connected by their outputs to the corresponding information inputs digital computing unit, a timer connected by its output to the interrupt input of the digital computing unit, visual and sound indication unit, and additionally block are connected with their inputs to the respective outputs of the digital calculation unit. Unlike the prototype, it additionally contains an information input unit with its output connected to the corresponding input of the digital computing unit, an electronic key connected with its output to the corresponding input
цифрового вычислительного блока, при этом один из датчиков является датчиком частоты вращения вала электродвигателя механизма подъема груза, другой - датчиком тока питающей сети, третий- - датчиком фазного напряжения питающей сети, кроме этого память цифрового запоминающего блока выполнена с возможностью хранения информации о предельно допустимых значениях частоты тока и величины фазного напряжения питающей сети, зависимости частоты вращения вала электродвигателя механизма подъема груза от массы поднимаемого груза и значении максимально-допустимой массы поднимаемого груза, а также с возможностью изменения этих значений при подключении электронного ключа, выполненного съемным. Датчик скорости состоит из магнита, закрепленного на валу электродвигателя механизма подъема груза, и датчика Холла закрепленного на корпусе электродвигателя, датчик тока - из двух трансформаторов, выполненных с возможностью подключения к питающей сети электродвигателя механизма подъема груза, а датчик фазного напряжения выполнен из резистивных делителей.digital computing unit, while one of the sensors is a speed sensor of the motor shaft of the load lifting mechanism, the other is a current sensor of the supply network, the third is a sensor of the phase voltage of the supply network, in addition, the memory of the digital storage unit is configured to store information about the maximum permissible values current frequency and magnitude of the phase voltage of the supply network, the dependence of the frequency of rotation of the shaft of the electric motor of the load lifting mechanism on the mass of the load to be lifted and the value of max flax allowable weight of the lifted load, with the possibility to change these values when connecting the electronic key made removable. The speed sensor consists of a magnet mounted on the shaft of the electric motor of the load lifting mechanism, and a Hall sensor mounted on the body of the electric motor, the current sensor consists of two transformers made with the possibility of connecting the load lifting mechanism to the mains electric motor, and the phase voltage sensor is made of resistive dividers.
Отличия от прототипа подтверждают новизну заявляемого устройства. Наличие датчиков тока и фазного напряжения питающей сети позволяет контролировать больший объем параметров, характеризующих работу крана, что позволяет надежно защитить кран от опасных производственных воздействий путем отключения крановых механизмов. Наличие электронного ключа и блока ввода информации позволяет использовать ограничитель грузоподъемности без доработки для различных типов кранов, поскольку грузовая характеристика формируется не на стадии изготовления прибора, а после его монтажа на кране в программе «обучения» с учетом индивидуальных особенностей конкретного крана. Программа «обучения» позволяет вводить и запоминать в цифровом запоминающем блоке предельно допустимые значения тока и фазного напряжения, значение максимально-допустимой массы поднимаемого груза, а также зависимость частоты вращения вала электродвигателя механизма подъема от массы поднимаемого груза.Differences from the prototype confirm the novelty of the claimed device. The presence of sensors of current and phase voltage of the supply network allows you to control a larger amount of parameters characterizing the operation of the crane, which allows you to reliably protect the crane from hazardous industrial influences by turning off the crane mechanisms. The presence of an electronic key and an information input unit allows the use of a load limiter without modification for various types of cranes, since the load characteristic is formed not at the stage of manufacturing the device, but after it is mounted on the crane in the training program, taking into account the individual characteristics of a particular crane. The training program allows you to enter and store in the digital storage unit the maximum permissible current and phase voltage values, the maximum permissible mass of the load lifted, as well as the dependence of the rotational speed of the electric motor shaft of the lifting mechanism on the mass of the lifted load.
Программа «обучения» доступна только при подключенном электронном ключе - для защиты от несанкционированного доступа.The training program is available only when an electronic key is connected - to protect against unauthorized access.
На фигуре 1 показана блок-схема ограничителя грузоподъемности.The figure 1 shows a block diagram of a load limiter.
На фигуре 2 представлена аппроксимированная зависимость частоты вращения вала n электродвигателя механизма подъема от массы поднимаемого груза m.The figure 2 presents the approximated dependence of the rotational speed of the shaft n of the electric motor of the lifting mechanism from the mass of the lifted load m.
Ограничитель грузоподъемности содержит выполненный с входом прерывания цифровой вычислительный блок 1, информационные входы которого связаны с соответствующими выходами датчиков частоты вращения вала электродвигателя 2, тока питающей сети 3 и фазного напряжения питающей сети 4, информационный двунаправленный вход-выход соединен с входом-выходом цифрового запоминающего блока 5. Один информационный выход блока 1 соединен с исполнительным блоком 6, другой информационный выход - с блоком визуальной и звуковой индикации 7, а таймер 8 своим выходом подключен к входу прерывания цифрового вычислительного блока 1. Ключ электронный 9 своим выходом, при необходимости изменения информации в цифровом запоминающем блоке 5, подключается к входу цифрового вычислительного блока 1. Блок ввода информации 10 своим выходом подключен к соответствующему входу цифрового вычислительного блока 1.The load limiter contains a digital computing unit 1 made with an interrupt input, the information inputs of which are connected to the corresponding outputs of the sensors of the rotational speed of the motor shaft 2, the current of the supply network 3 and the phase voltage of the supply network 4, the information bi-directional input-output is connected to the input-output of the digital storage unit 5. One information output of unit 1 is connected to the executive unit 6, another information output is connected to the visual and sound indication unit 7, and the timer 8 is Odom connected to the input interrupt digital computing unit 1. The electronic key 9 to its output, if necessary, changing the information in the digital storage unit 5 is connected to the input of a digital computing unit 1. The information input unit 10, its output connected to a corresponding input of a digital computing unit 1.
Перед началом работы установленного на кран ограничителя грузоподъемности необходимо ввести в память цифрового запоминающего блока 5 предельно допустимые значения частоты тока и величины фазного напряжения питающей сети, зависимость частоты вращения вала электродвигателя механизма подъема груза от массы поднимаемого груза, а также значение максимально-допустимой массы поднимаемого груза. Для этого необходимо подключить к цифровому вычислительному блоку 1 ключ электронный 9, после этого цифровой вычислительный блок 1 перейдет в программу «обучения», которая предназначена для снятия и записи в цифровой запоминающий блок 5 зависимости частоты вращения вала электродвигателя от массы поднимаемого груза, предельно допустимых значений тока и фазного Before starting the load limiter installed on the crane, it is necessary to enter in the memory of the digital storage unit 5 the maximum permissible values of the current frequency and the phase voltage of the supply network, the dependence of the rotational speed of the motor shaft of the load lifting mechanism on the mass of the load to be lifted, and also the value of the maximum allowable mass of the load . For this, it is necessary to connect the electronic key 9 to the digital computing unit 1, after which the digital computing unit 1 will go into the “training” program, which is designed to record and write to the digital storage unit 5 the dependences of the rotational speed of the motor shaft on the mass of the lifted load, maximum permissible values current and phase
напряжения, а также значение максимально-допустимой массы поднимаемого груза. С помощью блока ввода информации 10 ввести предельно допустимые значения частоты тока, величины фазного напряжения питающей сети и значение максимально-допустимой массы поднимаемого груза, эти данные обрабатываются в блоке 1 и сохраняются в цифровом запоминающем блоке 5. Для снятия зависимости частоты вращения вала от массы поднимаемого груза необходимо поднять поочередно несколько грузов массами m0,...,mi-1,mi и запомнить соответствующие значения частот вращения вала n0,...,ni-1,ni. По этим данным в цифровом вычислительном блоке 1 сформируется, с учетом параметров питающей сети, аппроксимированная зависимость частоты вращения вала от массы поднимаемого груза (фигура 2) с последующим ее сохранением в цифровом запоминающем блоке 5.voltage, as well as the value of the maximum permissible mass of the lifted load. Using the information input unit 10, enter the maximum permissible values of the current frequency, the phase voltage of the supply network and the value of the maximum allowable mass of the lifted load, these data are processed in block 1 and stored in the digital storage unit 5. To remove the dependence of the shaft speed on the mass of the lifted of cargo it is necessary to lift several loads in turn with masses m 0 , ..., m i-1 , m i and remember the corresponding values of the shaft rotation frequencies n 0 , ..., n i-1 , n i . According to these data, in the digital computing unit 1, an approximate dependence of the shaft speed on the mass of the load to be lifted will be formed, taking into account the parameters of the supply network (Figure 2), followed by its storage in the digital storage unit 5.
Датчик тока 3 и фазного напряжения 4 выдают сигналы, зависящие от параметров питающей сети, на цифровой вычислительный блок 1. Датчик частоты вращения вала 2 выдает на цифровой вычислительный блок 1 сигнал, зависящий от массы поднимаемого груза. Цифровой вычислительный блок 1 перерабатывает эту информацию вместе с информацией извлекаемой из цифрового запоминающего блока 5. Таймер 8, выполненный, например, в виде генератора импульсной последовательности, координирует работу цифрового вычислительного блока 1. Информация перерабатывается в параметры, отражающие работу крана, которые подводятся к блоку визуальной и звуковой индикации 7, и в случае превышения допустимых значений массы поднимаемого груза и контролируемых параметров питающей сети вырабатывается команда на отключение механизма подъема груза, которая поступает на исполнительный блок 6.The current sensor 3 and the phase voltage 4 provide signals depending on the parameters of the supply network to the digital computing unit 1. The shaft speed sensor 2 outputs a signal to the digital computing unit 1, depending on the mass of the load being lifted. The digital computing unit 1 processes this information together with the information extracted from the digital storage unit 5. A timer 8, made, for example, in the form of a pulse sequence generator, coordinates the operation of the digital computing unit 1. The information is processed into parameters reflecting the operation of the crane, which are fed to the unit visual and audible indications 7, and in case of exceeding the permissible values of the mass of the lifted load and the controlled parameters of the supply network, a shutdown command is generated e mechanism for lifting the load, which is supplied to the Executive unit 6.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004118956/22U RU41460U1 (en) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | ELECTRIC CRANE LOAD CAPACITY LIMITER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004118956/22U RU41460U1 (en) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | ELECTRIC CRANE LOAD CAPACITY LIMITER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU41460U1 true RU41460U1 (en) | 2004-10-27 |
Family
ID=38314707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004118956/22U RU41460U1 (en) | 2004-06-23 | 2004-06-23 | ELECTRIC CRANE LOAD CAPACITY LIMITER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU41460U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2490203C2 (en) * | 2011-09-23 | 2013-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Climbing crane load limiter |
| CN113508248A (en) * | 2019-03-04 | 2021-10-15 | 利纳克有限公司 | Linear actuator system and method for setting and programming a power limit value of the actuator system |
-
2004
- 2004-06-23 RU RU2004118956/22U patent/RU41460U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2490203C2 (en) * | 2011-09-23 | 2013-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Climbing crane load limiter |
| CN113508248A (en) * | 2019-03-04 | 2021-10-15 | 利纳克有限公司 | Linear actuator system and method for setting and programming a power limit value of the actuator system |
| CN113508248B (en) * | 2019-03-04 | 2023-12-22 | 利纳克有限公司 | Linear actuator system and method for setting and programming a power limit value of the actuator system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102145857B (en) | Crane, and revolution controlling system and method thereof | |
| JP5759684B2 (en) | Crane controller for controlling crane hoisting gear | |
| DE50109454D1 (en) | CRANE OR EXCAVATOR FOR HANDLING LOADING AN EXTENDED LOAD WITH LASTENING DAMPING | |
| RU41460U1 (en) | ELECTRIC CRANE LOAD CAPACITY LIMITER | |
| SE464192B (en) | SYSTEM FOR STEERING STEERING A BOOM IN A HYDRAULIC LIFT CRANE | |
| JPS62142834A (en) | Control device for engine of crane | |
| WO2001009529A1 (en) | Controller of magnetic bearing | |
| RU73322U1 (en) | CRANE PROTECTION DEVICE FOR OVERLOAD | |
| RU74378U1 (en) | ELECTRIC CRANE PROTECTION AND LOAD RESTRICTIONS | |
| RU72216U1 (en) | ELECTRIC CRANE LOAD CAPACITY LIMITER | |
| US6478714B2 (en) | Device for controlling an internal combustion engine driving a utility unit | |
| RU2354604C1 (en) | Method of limiting travelling crane load-carrying capacity | |
| TW430636B (en) | Variable speed winch | |
| RU61700U1 (en) | ELECTRIC CRANE LOAD CAPACITY LIMITER | |
| CN115385247A (en) | Control method, processor and device for tower crane and tower crane | |
| RU2116240C1 (en) | Method of and device to control load lifting mechanisms with recording of their characteristics | |
| RU2001132488A (en) | METHOD AND DEVICE FOR PROTECTING THE SAFETY SIGNALS PROCESSING SCHEME IN LIFTING DEVICES | |
| JP3039614B2 (en) | Rack sensor abnormality detection device for detecting engine load factor in crane | |
| CN113864070A (en) | Rotating speed control method and device for marine engine | |
| RU2331572C1 (en) | Electrically-driven crane load capacity limitation method | |
| JP4003338B2 (en) | Magnetic bearing control device | |
| CN113184762B (en) | Control method and device for lifting of stacking machine, stacking machine and storage medium | |
| RU2245837C1 (en) | Method of and device to control operation of load-lifting crane | |
| JPS58170421A (en) | Up and down control apparatus of fishing electromotive reel | |
| JPS605797A (en) | Overspeed protecting device of motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20050624 |