RU41295U1

RU41295U1 - Reconnaissance unmanned aerial vehicle

Info

Publication number: RU41295U1
Application number: RU2004119301/22U
Authority: RU
Inventors: В.А. Ермаков; А.Н. Зубарев; А.И. Ильин; А.Н. Михаленок
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро "Топаз"
Priority date: 2004-07-01
Filing date: 2004-07-01
Publication date: 2004-10-20

Abstract

1. Разведывательный беспилотный летательный аппарат, содержащий силовую установку (1) и бортовое радиоэлектронное оборудование (2) с блоком питания, отличающийся тем, что летательный аппарат выполнен по аэродинамической самолетной схеме моноплана, включающего фюзеляж (3), крыло (4) и хвостовое оперение (5), при этом крыло имеет флайперон (6), фюзеляж соединен с хвостовым оперением балкой (7), закрепленной по продольной оси летательного аппарата на центроплане, хвостовое оперение выполнено V-образным и состоит из двух симметрично расположенных относительно плоскости симметрии летательного аппарата килей, закрепленных на балке, каждый из которых снабжен поворотным рулем (8), рули установлены с возможностью их дифференциального отклонения, силовая установка размещена в головной части фюзеляжа и состоит из электрического аккумулятора (9), электродвигателя (10) и кинематически связанного с электродвигателем тянущего воздушного винта (11), а бортовое радиоэлектронное оборудование включает в себя функционально связанные между собой телевизионную аппаратуру наблюдения, приемопередающий блок, приемопередающую антенну и пилотажно-навигационную систему.2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что пилотажно-навигационная система снабжена приемником спутниковой радионавигационной системы.3. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что радиоэлектронное оборудование размещено во внутренней полости крыла.4. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель выполнен по обращаемому типу электрической машины, а воздушный винт снабжен по меньшей мере двумя лопастями, закрепленными на вращающемся ко�1. Reconnaissance unmanned aerial vehicle containing a power plant (1) and avionics (2) with a power supply, characterized in that the aircraft is made according to the aerodynamic airplane scheme of a monoplane, including the fuselage (3), wing (4) and tail (5), while the wing has a flyperon (6), the fuselage is connected to the tail unit by a beam (7), fixed along the longitudinal axis of the aircraft on the center section, the tail unit is V-shaped and consists of two symmetrically located relative to the plane of symmetry of the aircraft of the keels mounted on the beam, each of which is equipped with a rotary rudder (8), the rudders are installed with the possibility of their differential deflection, the power plant is located in the head of the fuselage and consists of an electric battery (9), an electric motor (10) and kinematically connected to the electric motor of the pulling propeller (11), and the avionics include functionally interconnected television monitoring equipment, transceiving unit, transceiver antenna and flight navigation system. 2. Aircraft according to claim 1, characterized in that the flight navigation system is equipped with a receiver of a satellite radio navigation system. The aircraft according to claim 1, characterized in that the electronic equipment is located in the inner cavity of the wing. The aircraft according to claim 1, characterized in that the electric motor is made according to a reversible type of electric machine, and the propeller is equipped with at least two blades mounted on a rotating

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, а именно к летательным аппаратам специального назначения, в частности, к беспилотным летательным аппаратам, предназначенным для ведения воздушной разведки, с целью наблюдения за лесными массивами, разведки районов экологических и стихийных бедствий, определения мест и масштабов пожаров и аварий, обзора пограничной зоны и т.д.The utility model relates to aviation technology, namely to special-purpose aircraft, in particular to unmanned aerial vehicles designed for air reconnaissance, with the aim of observing forests, reconnaissance of areas of environmental and natural disasters, determining the locations and extent of fires and accidents , review of the border zone, etc.

Известен разведывательный беспилотный летательный аппарат (БПЛА), содержащий, корпус, силовую установку и бортовое оборудование (RU 2067952 С1, 20.10.1996).Known reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV), comprising, a hull, a power plant and on-board equipment (RU 2067952 C1, 10.20.1996).

Этот летательный аппарат выполнен по вертолетной схеме, для которой характерным является большой расход энергии, затрачиваемый силовой установкой, и сложность конструкции по сравнению с летательными аппаратами самолетных схем.This aircraft is made according to a helicopter scheme, which is characterized by a large energy consumption spent by the power plant, and design complexity in comparison with aircraft aircraft schemes.

Известен также разведывательный беспилотный летательный аппарат (прототип), содержащий силовую установку и бортовое радиоэлектронное оборудование с блоком питания (RU 2133210 С1, 20.07.1999).Also known reconnaissance unmanned aerial vehicle (prototype), containing a power plant and on-board electronic equipment with a power supply (RU 2133210 C1, 07.20.1999).

Известный из RU 2133210 разведывательный беспилотный летательный аппарат (БПЛА) выполнен по типу винтокрылого аппарата (по вертолетной схеме). Однако этот аппарат хотя и обеспечивает вертикальный взлет и посадку, но расходует для выполнения одного же полетного задания при одинаковой взлетной массе примерно в два раза больше энергии, чем летательный аппарат, выполненный по самолетной схеме. К тому же известный винтокрылый летательный аппарат Known from RU 2133210 reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV) is made as a rotorcraft (helicopter). However, this device, although it provides vertical take-off and landing, consumes about two times more energy than an aircraft made according to an airplane scheme to perform one flight task with the same take-off weight. In addition, the famous rotorcraft

имеет сложную конструкцию, особенно в части силовой установки, трансмиссии и несущего воздушного винта, состоящего из пары соосно расположенных винтов противоположного вращения, создающих подъемную силу, корпус (фюзеляж) имеет сложную тороидальную форму и профиль (поперечное сечение). Все перечисленное выше увеличивает массу винтокрылого летательного аппарата. Кроме усложнения конструкции и увеличения массы, наличие двух винтов, расположенных один над другим, затрудняет регулировку несущей системы, снижает эффективность ее работы вследствие больших аэродинамических потерь, возникающих от взаимного влияния воздушных потоков, образованных несущими винтами.has a complex structure, especially in terms of the power plant, transmission and main rotor, consisting of a pair of coaxially opposed rotational screws that create lift, the body (fuselage) has a complex toroidal shape and profile (cross section). All of the above increases the mass of a rotorcraft. In addition to the complexity of the design and the increase in mass, the presence of two screws located one above the other complicates the adjustment of the supporting system, reduces the efficiency of its operation due to large aerodynamic losses arising from the mutual influence of air flows generated by the rotors.

Задача полезной модели состояла в разработке разведывательного дистанционно пилотируемого летательного аппарата ближнего радиуса действия, выполненного по самолетной схеме, с улучшенными летными и эксплуатационными характеристиками, а именно малошумного, с увеличенной продолжительностью (или дальностью) полета и соответственно с большим объемом собранной и переданной в реальном масштабе времени разведывательной информации, с хорошими аэродинамическими и маневренными характеристиками, а также более простой конструкции. Таким образом, технический результат заключается в улучшении летных и эксплуатационных характеристик и упрощении конструкции летательного аппарата.The objective of the utility model was to develop a near-range reconnaissance remotely piloted aircraft, performed according to an airplane scheme, with improved flight and operational characteristics, namely low noise, with increased flight duration (or range) and, accordingly, with a large amount of collected and transmitted in real scale reconnaissance information, with good aerodynamic and maneuverable characteristics, as well as a simpler design. Thus, the technical result is to improve flight and operational characteristics and simplify the design of the aircraft.

Указанный технический результат достигается тем, что разведывательный беспилотный летательный аппарат, содержащий силовую установку и бортовое радиоэлектронное оборудование с блоком питания, согласно полезной модели, выполнен по аэродинамической самолетной схеме моноплана, включающего фюзеляж, крыло и хвостовое оперение. При этом крыло имеет флайпероны, фюзеляж соединен с хвостовым оперением балкой, закрепленной по продольной оси The specified technical result is achieved by the fact that the reconnaissance unmanned aerial vehicle containing a power plant and on-board electronic equipment with a power supply, according to a utility model, is made according to the aerodynamic airplane scheme of a monoplane, including the fuselage, wing and tail. At the same time, the wing has flypers, the fuselage is connected to the tail unit by a beam fixed along the longitudinal axis

летательного аппарата на центроплане. Хвостовое оперение выполнено V-образным и состоит из двух симметрично расположенных относительно плоскости симметрии летательного аппарата килей, закрепленных на балке, каждый из которых снабжен поворотным рулем. Рули установлены с возможностью их дифференциального отклонения. Силовая установка размещена в головной части фюзеляжа и состоит из электрического аккумулятора, электродвигателя и кинематически связанного с электродвигателем тянущего воздушного винта. Бортовое радиоэлектронное оборудование включает в себя функционально связанные между собой телевизионную аппаратуру наблюдения, приемопередающий блок, приемопередающую антенну и пилотажно-навигационную систему.the center section of the aircraft. The tail unit is made V-shaped and consists of two keels symmetrically located relative to the plane of symmetry of the aircraft, mounted on a beam, each of which is equipped with a steering wheel. Steering wheels are installed with the possibility of their differential deviation. The power plant is located in the head of the fuselage and consists of an electric battery, an electric motor and a pulling propeller kinematically connected to the electric motor. On-board electronic equipment includes television surveillance equipment, a transceiver unit, a transceiver antenna, and a flight-navigation system that are functionally interconnected.

Кроме того, пилотажно-навигационная система может быть снабжена приемником спутниковой радионавигационной системы.In addition, the flight navigation system may be equipped with a receiver of a satellite radio navigation system.

Наряду с этим радиоэлектронное оборудование может быть размещено во внутренней полости крыла.Along with this, electronic equipment can be placed in the internal cavity of the wing.

Целесообразно, чтобы электродвигатель был выполнен по обращаемому типу электрической машины, а воздушный винт снабжен по меньшей мере двумя лопастями, закрепленными на вращающемся корпусе электродвигателя.It is advisable that the electric motor is made according to a reversible type of electric machine, and the propeller is equipped with at least two blades mounted on a rotating motor housing.

Рекомендуется, чтобы лопасти воздушного винта были выполнены складывающимися.It is recommended that the propeller blades be folding.

Предусмотрено, что силовая установка может быть снабжена блоком управления оборотами электродвигателя, при этом электродвигатель подключен к аккумулятору через блок управления оборотами.It is envisaged that the power plant can be equipped with a motor speed control unit, while the electric motor is connected to the battery through the speed control unit.

Целесообразно также, чтобы угол установки крыла составлял два градуса.It is also advisable that the angle of installation of the wing was two degrees.

Рекомендуется также, чтобы угол между плоскостью хорд крыла и плоскостью, перпендикулярной к плоскости симметрии летательного It is also recommended that the angle between the plane of the wing chords and the plane perpendicular to the plane of symmetry of the aircraft

аппарата и проходящей через бортовую хорду, находился в пределах от плюс 5 до плюс 6 градусов.apparatus and passing through the onboard chord, ranged from plus 5 to plus 6 degrees.

Предусмотрено, что летательный аппарат может быть выполнен по схеме моноплана со средним расположением крыла.It is envisaged that the aircraft can be made according to the monoplane scheme with an average wing position.

Также предусмотрено, что летательный аппарат может быть выполнен по схеме моноплана с верхним расположением крыла.It is also provided that the aircraft can be made according to the monoplane scheme with an upper wing.

Наряду с этим летательный аппарат может быть выполнен по схеме моноплана с нижним расположением крыла.Along with this, the aircraft can be made according to the monoplane scheme with the lower location of the wing.

Кроме того, крыло в плане может быть выполнено прямоугольной формы.In addition, the wing in the plan can be made rectangular.

Также крыло в плане может быть выполнено трапециевидной формы с прямоугольным центропланом.Also, the wing in the plan can be made trapezoidal with a rectangular center section.

Рекомендуется крыло выполнить обратной стреловидности.It is recommended that the wing perform reverse sweep.

Причем рекомендуется, чтобы угол стреловидности крыла находится в пределах от минус 2 до минус 5 градусов.Moreover, it is recommended that the angle of sweep of the wing is in the range from minus 2 to minus 5 degrees.

Целесообразно, чтобы каждый флайперон был установлен по всей задней кромке соответствующей консоли крыла.It is advisable that each flyiperon be installed along the entire trailing edge of the corresponding wing console.

При этом дифференциальное отклонение флайперонов составляет от плюс 30 до минус 30 градусов.In this case, the differential deviation of flypers is from plus 30 to minus 30 degrees.

Рекомендуется также, чтобы кили хвостового оперения были установлены с углом развала от 60 до 90 градусов.It is also recommended that tail keels be installed with a camber angle of 60 to 90 degrees.

Предусмотрено, что правая консоль крыла может быть закреплена на центроплане шарнирно с возможностью поворота относительно продольной оси летательного аппарата до примыкания и фиксации к нижней поверхности левой консоли крыла.It is envisaged that the right wing console can be pivotally mounted on the center wing with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the aircraft until it adjoins and fixes to the lower surface of the left wing console.

Кроме того, предусмотрено также, что правый киль может быть закреплен на балке шарнирно с возможностью поворота относительно продольной оси летательного аппарата до примыкания и фиксации к поверхности левого киля.In addition, it is also provided that the right keel can be pivotally mounted on the beam with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the aircraft until it adjoins and fixes to the surface of the left keel.

На фиг.1 показан (в плане) разведывательный беспилотный летательный аппарат с крылом обратной стреловидности.Figure 1 shows (in plan) reconnaissance unmanned aerial vehicle with a reverse sweep wing.

Разведывательный беспилотный летательный аппарат (БПЛА) содержит силовую установку (1) и бортовое радиоэлектронное оборудование (2) с блоком питания. Летательный аппарат выполнен по аэродинамической самолетной схеме моноплана, включающего фюзеляж (3), крыло (4) и хвостовое оперение (5). Крыло снабжено флайперонами (6). С целью уменьшения массы и упрощения конструкции фюзеляж соединен с хвостовым оперением балкой (7), закрепленной по продольной оси летательного аппарата (самолета) на центроплане. Хвостовое оперение (5) выполнено V-образным и состоит из двух симметрично расположенных относительно плоскости симметрии летательного аппарата килей, закрепленных на балке и состыкованных между собой в нижней части. Такое конструктивное выполнение хвостового оперения позволяет уменьшить массу планера за счет сокращения числа несущих поверхностей. Кроме того, V-образное хвостовое оперение позволяет повысить эффективность его работы путем исключения зоны затенения от фюзеляжа при больших углах атаки. Каждый киль имеет поворотный руль (8). Рули установлены как с возможностью их одновременного отклонения в одну сторону, так и с возможностью дифференциального отклонения (одновременного отклонения в разные стороны). Таким образом V-образное оперение одновременно выполняет функции горизонтального и вертикального оперения. Силовая установка размещена в головной части фюзеляжа и состоит из электрического аккумулятора (9), электродвигателя (10) и кинематически связанного с электродвигателем тянущего воздушного винта (11). Бортовое радиоэлектронное оборудование (2) состоит из функционально и электрически связанных между собой телевизионной аппаратуры наблюдения, приемопередающего блока, блока питания, приемопередающей антенны и Reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV) contains a power plant (1) and avionics (2) with a power supply. The aircraft is made according to the aerodynamic airplane scheme of a monoplane, including the fuselage (3), wing (4) and tail unit (5). The wing is equipped with flypers (6). In order to reduce weight and simplify the design, the fuselage is connected to the tail unit by a beam (7) fixed along the longitudinal axis of the aircraft (airplane) on the center section. The tail unit (5) is made V-shaped and consists of two keels symmetrically located relative to the plane of symmetry of the aircraft, fixed to the beam and docked to each other in the lower part. Such a design of the tail unit allows to reduce the mass of the glider by reducing the number of bearing surfaces. In addition, the V-shaped tail unit allows to increase the efficiency of its work by eliminating the shading zone from the fuselage at large angles of attack. Each keel has a steering wheel (8). Steering wheels are installed both with the possibility of their simultaneous deviation in one direction, and with the possibility of differential deviation (simultaneous deviation in different directions). Thus, the V-shaped plumage simultaneously performs the functions of horizontal and vertical plumage. The power plant is located in the head of the fuselage and consists of an electric battery (9), an electric motor (10) and a pulling propeller (11) kinematically connected with the electric motor. On-board radio-electronic equipment (2) consists of functionally and electrically interconnected television monitoring equipment, a transceiver unit, a power supply unit, a transceiver antenna and

пилотажно-навигационной системы. Для улучшения летных характеристик, в частности, для повышения точности определения координат летательного аппарата пилотажно-навигационная система может быть снабжена приемником спутниковой радионавигационной системы GPS. Радиоэлектронное оборудование может быть размещено во внутренней полости крыла. Для уменьшения массы силовой установки и упрощения конструкции целесообразно, чтобы электродвигатель был выполнен по обращаемому типу электрической машины, а воздушный винт снабжен по меньшей мере двумя лопастями, закрепленными на вращающемся корпусе электродвигателя. В целях предупреждения поломки лопастей при приземлении летательного аппарата рекомендуется, чтобы лопасти воздушного винта были выполнены складывающимися. Силовая установка может быть снабжена блоком управления оборотами электродвигателя, при этом электродвигатель подключен к аккумулятору через блок управления оборотами.flight navigation system. To improve flight performance, in particular, to improve the accuracy of determining the coordinates of the aircraft, the flight-navigation system can be equipped with a receiver of the satellite radio navigation system GPS. Electronic equipment can be placed in the inner cavity of the wing. To reduce the mass of the power plant and simplify the design, it is advisable that the electric motor be made according to the reversible type of electric machine, and the propeller is equipped with at least two blades mounted on a rotating motor housing. In order to prevent damage to the blades when the aircraft lands, it is recommended that the propeller blades are made folding. The power plant can be equipped with a motor speed control unit, while the electric motor is connected to the battery through the speed control unit.

С целью уменьшения лобового сопротивления фюзеляжа на крейсерском режиме полета целесообразно, чтобы угол установки крыла составлял два градуса.In order to reduce the drag of the fuselage in cruise flight mode, it is advisable that the wing angle is two degrees.

Для улучшения поперечной устойчивости (устойчивости по крену) БПЛА рекомендуется, чтобы угол между плоскостью хорд крыла и плоскостью, перпендикулярной к плоскости симметрии летательного аппарата и проходящей через бортовую хорду, находился в пределах от плюс 5 до плюс 6 градусов.To improve lateral stability (roll stability) of the UAV, it is recommended that the angle between the plane of the wing chords and the plane perpendicular to the plane of symmetry of the aircraft and passing through the side chord be in the range from plus 5 to plus 6 degrees.

Летательный аппарат может быть выполнен по схеме моноплана со средним расположением крыла или с верхним расположением крыла, или с нижним расположением крыла.The aircraft can be made according to the monoplane scheme with an average wing position or with an upper wing position or with a lower wing position.

Для упрощения конструкции и технологии изготовления крыло в плане может быть выполнено прямоугольной формы. С целью To simplify the design and manufacturing technology, the wing in the plan can be made rectangular in shape. With the aim of

уменьшения массы крыло в плане может быть выполнено трапециевидной формы с прямоугольным центропланом.to reduce the mass of the wing in the plan can be made trapezoidal in shape with a rectangular center section.

Рекомендуется крыло выполнить обратной стреловидности. Для такого крыла срыв потока начинается в корневой части крыла и не приводит к потере поперечной устойчивости и управляемости, а область срыва потока не захватывает флайпероны. Это позволяет повысить летные характеристики летательного аппарата, в частности, использовать его при полете на больших углах атаки. Причем рекомендуется, чтобы угол стреловидности крыла находился в пределах от минус 2 до минус 5 градусов.It is recommended that the wing perform reverse sweep. For such a wing, the stall begins in the root part of the wing and does not lead to a loss of lateral stability and controllability, and the region of stall does not capture the flypers. This allows you to increase the flight characteristics of the aircraft, in particular, to use it when flying at large angles of attack. Moreover, it is recommended that the angle of sweep of the wing be in the range from minus 2 to minus 5 degrees.

Для улучшения маневренности летательного аппарата при управлении целесообразно, чтобы каждый флайперон (элерон-закрылок) был установлен по всей задней кромке соответствующей консоли крыла. При этом дифференциальное отклонение флайперонов составляет от плюс 30 до минус 30 градусов. Рекомендуется также, чтобы кили хвостового оперения были установлены с углом развала от 60 до 90 градусов.To improve the maneuverability of the aircraft during control, it is advisable that each flyeron (flap aileron) be installed along the entire trailing edge of the corresponding wing console. In this case, the differential deviation of flypers is from plus 30 to minus 30 degrees. It is also recommended that tail keels be installed with a camber angle of 60 to 90 degrees.

Для транспортировки летательного аппарата предусмотрено, что правая консоль крыла может быть закреплена на центроплане шарнирно с возможностью поворота относительно продольной оси летательного аппарата до примыкания и фиксации к нижней поверхности левой консоли крыла. С этой же целью правый киль хвостового оперения может быть закреплен на балке шарнирно с возможностью поворота относительно продольной оси летательного аппарата до примыкания и фиксации к поверхности левого киля.For transportation of the aircraft, it is provided that the right wing console can be pivotally mounted on the center wing with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the aircraft until it adjoins and fixes to the lower surface of the left wing console. For the same purpose, the right tail fin can be fixed on the beam pivotally with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the aircraft until it adjoins and fixes to the surface of the left keel.

Летательный аппарат функционирует следующим образом.The aircraft operates as follows.

Производится развертывание наземного пункта дистанционного управления разведывательным беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). Производится предполетная подготовка БПЛА. Производится A ground-based remote control point for reconnaissance unmanned aerial vehicle (UAV) is being deployed. UAV preflight preparation is in progress. Is produced

пуск БПЛА, например, с мобильной стартовой установки. При массе летательного аппарата меньше четырех килограмм пуск БПЛА может производиться "с руки". Запуск электродвигателя при старте осуществляется автоматически или по команде оператора. Полет БПЛА происходит в соответствии с полетным заданием как по заданной программе, так и по радиокомандам, передаваемым оператором с наземного пункта дистанционного управления. Наземный пункт дистанционного управления вырабатывает команды, передаваемые по радио эфиру на бортовое радиоэлектронное оборудование (2), установленное на БПЛА. Эти команды управляют полетом летательного аппарата с помощью пилотажно-навигационной системы, дистанционным обзором местности и передачей видео и телеметрической информации через приемопередающую антенну и приемопередающий блок на наземный пункт дистанционного управления. С бортового радиоэлектронного оборудования (2) БПЛА поступает разведывательная видеоинформация в реальном масштабе времени, а также данные маршрута ДПЛА и его текущие координаты. Для увеличения точности следования по маршруту и точности определения координат летательного аппарата используется приемник спутниковой радионавигационной системы GPS, входящий в пилотажно-навигационную систему.UAV launch, for example, from a mobile launcher. With the mass of the aircraft less than four kilograms, the UAV can be launched “by hand”. The start of the electric motor at start-up is carried out automatically or at the command of the operator. UAV flight takes place in accordance with the flight task, both according to a given program and by radio commands transmitted by the operator from a ground-based remote control station. The ground-based remote control station generates commands transmitted over the air to airborne electronic equipment (2) installed on the UAV. These commands control the flight of the aircraft using the flight-navigation system, remote viewing of the terrain, and the transmission of video and telemetry information via a transmit-receive antenna and a transmit-receive unit to a ground-based remote control station. On-board radio-electronic equipment (2) UAVs receive reconnaissance video information in real time, as well as data on the route of the UAV and its current coordinates. To increase the accuracy of following the route and the accuracy of determining the coordinates of the aircraft, a satellite radio navigation system GPS receiver is used, which is part of the flight-navigation system.

Выполнение крыла летательного аппарата с обратной стреловидностью препятствует поперечному течению потока по крылу при увеличении угла атаки. Благодаря этому возникает дополнительная подъемная сила, уменьшается сопротивление и обеспечивается более высокая устойчивость и управляемость, т.е. существенно улучшается маневренность летательного аппарата (самолета) при больших углах атаки.The execution of the wing of the aircraft with reverse sweep prevents the transverse flow of the stream along the wing with increasing angle of attack. Due to this, additional lifting force arises, drag decreases and higher stability and controllability are provided, i.e. significantly improves the maneuverability of the aircraft (aircraft) at large angles of attack.

Аэродинамическое управление летательным аппаратом осуществляется с помощью флайперонов (6) и поворотных рулей (8) направления, Aerodynamic control of the aircraft is carried out using flypers (6) and steering wheels (8) directions,

установленных на двух килевом V-образном хвостовом оперении (5).mounted on two keel V-shaped tail units (5).

Флайпероны (элероны-закрылки) применяются как для поперечного управления (управление по крену) летательным аппаратом при одновременном их отклонении в противоположные стороны, так и для изменения (увеличения) подъемной силы крыла при одновременном отклонении в одну сторону при взлете и посадке.Flyperons (flap ailerons) are used both for lateral control (roll control) of the aircraft while simultaneously deflecting them in opposite directions, and for changing (increasing) the lift force of the wing while simultaneously deviating to one side during takeoff and landing.

При одновременном отклонении рулей только вверх или только вниз они действуют как руль высоты. При отклонении рулей в разные стороны они действуют как руль направления. Таким образом, для управления по рысканью рули хвостового оперения (5) отклоняются дифференциально, а для управления по тангажу - одновременно. При управлении по рысканью для компенсации возникающего кренящего момента необходимо соответственно дифференцировано отклонять флайпероны.When the rudders are only tilted up or down, they act like a elevator. When steering wheels are deflected in different directions, they act as a rudder. Thus, for yaw control, the tail rudders (5) are differentially deflected, and for pitch control - simultaneously. When controlling yaw, to compensate for the heeling moment, it is necessary to differentiate the flypers accordingly.

Claims

1. Reconnaissance unmanned aerial vehicle containing a power plant (1) and avionics (2) with a power supply, characterized in that the aircraft is made according to the aerodynamic airplane scheme of a monoplane, including the fuselage (3), wing (4) and tail (5), while the wing has a flyperon (6), the fuselage is connected to the tail unit by a beam (7), fixed along the longitudinal axis of the aircraft on the center section, the tail unit is V-shaped and consists of two symmetrically located relative to the plane of symmetry of the aircraft of the keels mounted on the beam, each of which is equipped with a rotary rudder (8), the rudders are installed with the possibility of their differential deflection, the power plant is located in the head of the fuselage and consists of an electric battery (9), an electric motor (10) and kinematically connected to the electric motor of the pulling propeller (11), and the avionics include functionally interconnected television monitoring equipment, transceiving unit, transceiver antenna and flight navigation system.

2. The aircraft according to claim 1, characterized in that the flight navigation system is equipped with a receiver of a satellite radio navigation system.

3. The aircraft according to claim 1, characterized in that the electronic equipment is located in the inner cavity of the wing.

4. The aircraft according to claim 1, characterized in that the electric motor is made according to a reversible type of electric machine, and the propeller is equipped with at least two blades mounted on a rotating motor housing.

5. The aircraft according to claim 4, characterized in that the propeller blades are made folding.

6. The aircraft according to claim 1, characterized in that the power plant is equipped with a motor speed control unit, while the electric motor is connected to the battery through the speed control unit.

7. The aircraft according to claim 1, characterized in that the wing angle is two degrees.

8. The aircraft according to claim 1, characterized in that the angle between the plane of the wing chords and the plane perpendicular to the plane of symmetry of the aircraft and passing through the side chord is in the range from plus 5 to plus 6 °.

9. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is made according to the monoplane scheme with an average wing position.

10. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is made according to the scheme of a monoplane with an upper wing.

11. The aircraft according to claim 1, characterized in that it is made according to the scheme of a monoplane with a lower location of the wing.

12. The aircraft according to claim 9, or 10, or 11, characterized in that the wing in plan is made of a rectangular shape.

13. The aircraft according to claim 9, or 10, or 11, characterized in that the wing in plan is made of a trapezoidal shape with a rectangular center section.

14. The aircraft according to item 13, wherein the wing is made reverse sweep.

15. The aircraft according to 14, characterized in that the angle of sweep of the wing is in the range from minus 2 to minus 5 °.

16. The aircraft according to claim 1, characterized in that each flyperon is installed along the entire trailing edge of the corresponding wing console.

17. The aircraft according to claim 14, or 15, or 16, characterized in that the differential deviation of the flypers is from plus 30 to minus 30 °.

18. The aircraft according to claim 1, characterized in that the tail keels are installed with a camber angle of 60 to 90 °.

19. The aircraft according to claim 1, characterized in that the right wing console is pivotally mounted on the center wing with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the aircraft until it abuts and fixes to the lower surface of the left wing console.

20. The aircraft according to claim 18, characterized in that the right keel is pivotally mounted on the beam with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the aircraft until it adjoins and fixes to the surface of the left keel.