Заявляемая полезная модель относится к области глубокого бурения и, в частности, представляет собой мобильный агрегат для капитального ремонта и вращательного бурения нефтяных и газовый скважин.
Известны мобильные агрегаты для капитального ремонта и бурения нефтяных и газовых скважин, включающие подъемный блок на самоходном или прицепном шасси и передвижной блок бурового основания. Также агрегаты содержат ремонтную площадку, закрепленную на подъемном блоке. Обычно подъемный блок имеет приводной двигатель, раздаточный редуктор, двухбарабанную (с тартальным и буровым барабанами) лебедку, трансмиссии, телескопическую буровую вышку, блок бурового основания имеет ротор, подсвечник, буровой ключ и трансмиссию привода ротора (см. н-р, Мобильные ремонтно-буровые агрегаты фирмы IRI Интернейшенел Корпорейшен (США) в каталоге этой фирмы за 2004 г., стр. 16-29; установки фирмы Skytop Brewester (США) в каталоге этой фирмы начала 90-х годов; агрегаты фирмы Cooper Manufacturing Corp (США) в каталоге этой фирмы за 1993 г. и др.). Обладая известными преимуществами эти агрегаты. не свободны и от ряда недостатков, основными из которых являются усложненная конструкция ряда узлов, неудобство монтажа агрегата при развертывании его из транспортного положения в рабочее, увеличенная металлоемкость, конструктивные трудности, связанные с соблюдением транспортных габаритов агрегата и другие, которые будут более подробно описаны при рассмотрении прототипа, в качестве которого может быть принят мобильный ремонтно-буровой агрегат марки LTO 550 фирмы Cooper Manufacturing Соrp (США) - см. каталог указанной фирмы, стр. 6, 7, 18, 20, 21.
Этот мобильный ремонтно-буровой агрегат включает подъемный блок (стр. 6-7 указанного каталога) смонтированный на раме самоходного шасси, приводной двигатель (дизель), также смонтированный на указанной раме, раздаточный редуктор, двухбарабанную лебедку с буровым и тартальным барабанами,
трансмиссии привода лебедки, оперативные пневматические муфты для соединения трансмиссий с указанными барабанами, вспомогательный гидротормоз, а также телескопическую буровую вышку с кронблоком, полатями и оттяжками, талевую систему, с крюкоблоком, гидроаутригеры со стопорными гайками, ремонтную площадку, закрепленную на подъемном блоке (стр. 18 указанного каталога) и блок бурового основания (стр. 20 указанного каталога), снабженный ротором, подсвечниками и буровым ключом. Этот блок приспособлен к соединению с приводным двигателем с помощью трансмиссии привода ротора (стр. 7 указанного каталога).
Одним из недостатков прототипа является то, что лебедка агрегата выполнена корпусной. Вал тартального барабана лебедки (стр. 7 указанного каталога) используется как промежуточный вал для привода вала бурового барабана, это приводит к тому, что часть цепей при спуске инструмента вращается на холостом ходу, т.е. замедляется спуск порожнего элеватора. Кроме того, удлиняется трансмиссия привода ротора. В корпусной конструкции лебедки барабаны закреплены жестко в корпусе, и их середину трудно совместить с вертикальной плоскостью, проходящей через приемный ролик кронблока, что приводит к ухудшению намотки из-за увеличенной девиации канала (отклонения). Судя по описанию и чертежам, в указанном каталоге в конструкции не предусмотрен аварийный гидропривод, что затрудняет работу в аварийных ситуациях (н-р, при выходе из строя приводного двигателя и необходимости отрыва скважинного инструмента от забоя). Кроме того, судя по каталогу, конструкцией не предусмотрен моментомер ротора, что не позволяет предотвратить аварийную ситуацию (из-за скручивания бурильной колонны). В прототипе предусмотрено использование шинно-пневматических муфт (стр. 7 указанного каталога). Из-за сравнительно большого рабочего объема этих муфт (30-40 л) для их включения требуется отдельный компрессор (производительности автомобильного компрессора для включения этих муфт недостаточно). Это усложняет и удорожает конструкцию агрегата, увеличивает его металлоемкость.
Еще одним недостатком прототипа является затрудненность регулировки тормозов барабанов лебедки. В частности, следует отметить трудность подхода для регулировки тормоза к тартальному барабану со стороны набегающего конца ленты тормоза. Кроме того, при независимой регулировке каждого конца ленты тормоза бурового барабана трубно создать одинаковую длину и прилегание ленты к тормозным шкивам.
В прототипе предусмотрено применение гидроаутригеров, использующих основной гидроцилиндр одинарного действия и вспомогательный для втягивания штока в транспортное положение с резьбой, нарезанной на штоке. В этом случае это достаточно сложная конструкция.
Недостатком прототипа является также увеличение длины крюкоблока (стр. 20 указанного каталога), это требует увеличения высоты вышки.
В прототипе не предусмотрено увеличение ширины ремонтной площадки для осуществления спуско-подъемных операций без нарушения транспортных габаритов агрегата. Не предусмотрено также и укрытие. Еще одним недостатком прототипа является удаленность приемного моста от оси скважины. Поскольку магазин для свечей выполнен в транспортном габарите по ширине, то и подсвечник должен быть выполнен такой же ширины. При значительной глубине скважины на подсвечнике требуется разместить нужное количество свечей без увеличения ширины подсвечника, т.е. необходимо увеличить длину подсвечника. Таким образом, приемный мост, который начинается от края основания, находится сравнительно далеко от оси скважины, что создает неудобство при работе с элеватором, т.е. необходимо оттягивать элеватор и всю талевую систему на значительное расстояние от оси скважины. Недостатком прототипа является также и неудобство монтажа укрытия полатей на высоте (при поднятой вышке).
В связи с изложенным, основной технической задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является устранение указанных выше недостатков прототипа и аналогов и создание ремонтно-бурового агрегата, конструкция которого обеспечивала бы устранение вращения цепей трансмиссии на холостом ходу при спуске инструмента, сокращение длины трансмиссии ротора, улучшение намотки каната на барабаны лебедки, а также введение в конструкцию аварийного гидропривода, связанного с электроприводной насосной станцией, и моментомера ротора, который позволял бы предотвращать аварийные ситуации при заклиниваний долота. Кроме того, в техническую задачу входят: упрощение и удешевление конструкции агрегата, снижение его металлоемкости, упрощение регулировки тормозов барабанов лебедки, упрощение монтажно-демонтажных работ, а также обеспечение транспортных габаритов ремонтной площадки и бурового основания и возможность увеличения их ширины при развертывании.
Для решения поставленной задачи мобильный ремонтно-буровой агрегат включает: подъемный блок, смонтированный на раме самоходного шасси, приводной двигатель, раздаточный редуктор, двухбарабанную лебедку, с буровым и тартальным барабанами, трансмиссию привода лебедки, оперативные пневматические муфты для соединения трансмиссий с указанными барабанами, телескопическую наклонную вышку с кронблоком, полатями и оттяжками; талевую систему с крюкоблоком; гидроаутригеры со стопорными гайками, рабочую площадку, закрепленную на подъемном
блоке и блок бурового основания, снабженный ротором, подсвечником и буровым ключом, приспособленный к соединению с приводным двигателем с помощью трансмиссии ротора. Характерной особенностью мобильного ремонтно-бурового агрегата является то, что лебедка агрегата выполнена безкорпусной, двухопорные буровой и тартальный барабаны ее установлены непосредственно на раме с возможностью их осевого смещения, и разнесены, а раздаточный редуктор размещен между барабанами и соединен с ними цепными трансмиссиями. При этом с раздаточным редуктором посредством карданных валов соединен реверсивный редуктор со встроенным моментомером привода ротора и аварийный гидравлический привод, гидравлически связанный с электроприводной насосной станцией.
Цепные трансмиссии соединены с буровым и тартальным барабанами, а также с гидротормозом посредством дисковых пневмо-мембранных муфт, питающихся от компрессора самоходного шасси.
Двухленточный тормоз бурового барабана лебедки выполнен с возможностью двойной регулировки со стороны набегающих концов лент, связанных посредством двух винтовых стяжек с горизонтальными плечами двух коромысел, вертикальные плечи которых соединены одним талрепом между собой, а одноленточный тормоз тартального барабана выполнен с возможностью регулировки со стороны сбегающего конца посредством резьбовой тяги, связанной одним концом с приводом тормоза. Причем другой конец проходит через поперечное отверстие шарнира проушины ленты и снабжен натяжной гайкой.
Каждый гидроаутригер двойного действия выполнен с фиксирующей гайкой, снабженной удлинительной втулкой, навинченной на резьбу, выполненную на наружной поверхности цилиндра.
Кроме того, крюкоблок талевой системы выполнен с раздвинутыми шкивами и пружинным узлом, размещенным между ними.
Ремонтная площадка агрегата снабжена откидными крыльями и укрытием, шарнирно соединена с рамой агрегата и выполнена с возможностью регулирования по высоте.
Мобильный блок бурового основания смонтирован на прицепе и выполнен с центральной рамой, шарнирно соединенной посредством несущих стоек и подкосов с указанным прицепом и опорными башмаками. При этом рама выполнена с продольной прорезью между подсвечниками до подроторных балок, к которым шарнирно присоединен приемный мост, выполненный в виде силового подкоса. Полати вышки снабжены поперечными ячейками для труб, шарнирно соединены с верхней секцией вышки и посредством оснастки - с ее нижней секцией через ролики, смонтированные на кронблоке.
Технические признаки заявляемого мобильного ремонтно-бурового агрегата могут быть реализованы с помощью средств, применяемых в общем машиностроении (выполнение лебедки безкорпусной конструкции, использование аварийного гидропривода моментомера, использование дисковых пневмо-мембранных муфт, винтовых стяжек, гидроцилиндров, укрытий, шарнирных соединений и пр.). Отличительные признаки, отраженные в формуле изобретения, необходимы и достаточны для его осуществления, т.к. обеспечивают решение поставленной выше задачи - создание мобильного ремонтно-бурового агрегата, конструкция которого обеспечивала бы упрощение трансмиссий лебедки и ротора агрегата, возможность предотвращения аварийной ситуаций, в случае выхода из строя основного двигателя и элементов трансмиссии, во время работы, простую и надежную регулировку тормоза лебедки, снижение металлоемкости агрегата, повышение удобства и безопасности работы на нем.
В дальнейшем заявляемая полезная модель поясняется на примере ее выполнения, схематически изображенном на прилагаемых чертежах, на которых:
Фиг.1 - общий вид мобильного ремонтно-бурового агрегата в развернутом положении, включающего подъемный блок и мобильное буровое основание с ротором и подсвечником;
Фиг.2 - тот же вид агрегата, включающего ремонтную площадку;
Фиг.3 - вид в плане на безкорпусную лебедку с буровым и тартальным барабанами, на цепные трансмиссии, оперативные муфты и на кронблок агрегата, показанного на фиг.1 и 2;
Фиг.4 - схема ленточного тормоза бурового барабана лебедки агрегата, показанного на фиг.1 и 2;
Фиг.5 - схема ленточного тормоза тартального барабана лебедки агрегата, показанного на фиг.1 и 2;
Фиг.6 - продольный разрез по реверсивному редуктору агрегата, показанного на фиг.1 и 2;
Фиг.7 - вид по стрелке А фиг.6;
Фиг.8 - продольный разрез по одному из гидроаутригеров агрегата, показанного на фиг.1 и 2;
Фиг.9 - вид сбоку на крюкоблок талевой системы агрегата.
Фиг.10 - разрез по Б-Б фиг.9;
Фиг.11 - вид в плане на ремонтную площадку агрегата, показанного на фиг.2;
Фиг.12 - вид сбоку на развернутый в рабочее положение мобильный блок бурового основания агрегата, показанного на фиг.1;
Фиг.13 - разрез В-В фиг.12;
Фиг.14 - блок бурового основания в транспортном положении (вид сбоку);
Фиг.15 - полати агрегата, показанного на фиг.1 и 2, (вид в плане);
Фиг.16 - вид по стрелке Г фиг.15.
Мобильный ремонтно-буровой агрегат, изображенный в общем виде на фиг.1, включает подъемный блок 1, смонтированный на раме 2 самоходного шасси 3, палубный приводной двигатель 4, раздаточный редуктор 5, двухбарабанную лебедку 6 с буровым и тартальным барабанами 7 и 8 соответственно, а также трансмиссии привода лебедки 9 и 10, включающие оперативные пневматические муфты 11, 12, 13 и 14 (фиг.3) для соединения трансмиссий с указанными барабанами. Кроме того, он включает телескопическую наклонную вышку 15 с кронблоком 16 (фиг.1 и 2), полатями 17 и оттяжками 18, талевую систему 19 с крюкоблоком 20, гидроаутригеры 21 со стопорными гайками. Агрегат может включать ремонтную площадку 22 (фиг.2) закрепленную на подъемном блоке 1 или блок бурового основания 23, снабженный ротором 24, подсвечником 25 и буровым ключом 26 (фиг.1). Ротор 24 приспособлен к соединению с приводным двигателем 4 посредством трансмиссии 27. Лебедка 6 (фиг.3) бурового агрегата выполнена безкорпусной. Ее буровой 7 и тартальный 8 барабаны установлены непосредственно на раме 2 (фиг.1) с возможностью их осевого смещения (показано стрелками на фиг.3) т.о., чтобы середина барабана находилась в вертикальной плоскости соответствующего приемного ролика 28 и 29 (фиг.3) на кронблоке 16. Барабаны 7 и 8 разнесены т.о., что раздаточный редуктор 5 размещен между ними и соединен с ними цепными трансмиссиями 30 и 31. Барабаны 7 и 8 выполнены двухопорными (32 и 33, 34 и 35). С раздаточным редуктором 5 посредством карданных валов 36 соединен реверсивный редуктор 37 (фиг.6, 7) со встроенным моментомером 38
(фиг.7) привода ротора 24 и аварийный гидравлический привод 39 (фиг.3), питаемый от электроприводной насосной станции 40 (фиг.1). В трансмиссию привода бурового барабана 7 входит цепная трансмиссия и вспомогательный тормоз 42 (гидромат). Цепные трансмиссии 30, 31, 41 (фиг.3) соединены с буровым и тартальным барабанами 7 и 8, а также с гидротормозом 42 посредством дисковых пневмо-мембранных муфт 11. 12. 13. 14 питаемых от компрессора самоходного шасси (не показан). В качестве таких муфт могут быть использованы известные муфты, примененные, например, в подъемном агрегате АЗИНМАШ-37А (см. инструкцию по эксплуатации ЗАПА.ОО.00.000 ИЭ «Подъемный агрегат АЗИНМАШ-37А», Москва, Внешторгиздат, Изд. №3159М 1973 г., стр. 19, рис.10; стр. 28, рис. 27).
Буровой барабан 7 (фиг.4) лебедки 6 выполнен с двухленточным тормозом, включающим два тормозных шкива 43 (фиг.3, 4) и две тормозные ленты 44 с тормозными колодками (не показаны), к которым приварены проушины 45. На фиг.4 показаны неподвижные набегающие концы лент, к которым приварены проушины 45, которые соединены посредством винтовых стяжек 46 с горизонтальными плечами 47 коромысел 48, шарнирно закрепленных на неподвижных кронштейнах 49. Вертикальные плечи 50 коромысел 48 шарнирно соединены между собой одним талрепом 51. Винтовые стержни 46 служат для компенсации разницы в длине лент 44 с целью обеспечения их одновременного плотного прилегания к тормозным шкивам 43. Талреп 51 служит для компенсации износа тормозных колодок с целью обеспечения положения тормозной рукоятки (не показана) на оптимальном уровне по высоте (для обеспечения удобства работы оператора).
Одноленточный тормоз 52 (фиг.3, 5) тартального барабана 8 включает тормозную ленту 53 (фиг.5), набегающий (неподвижный) конец которой снабжен проушиной 54, соединенной посредством шарнирного звена 55 с неподвижным кронштейном 56. Сбегающий конец ленты, снабженной проушиной 57, соединен с приводным валом 58 тормоза посредством резьбовой тяги 59. Другой конец тяги 59 проходит через поперечное отверстие оси 60, вставленной в проушину 57. Тяга 59 фиксируется гайками 61. Для свободного проворачивания тяги при регулировке служит вертлюжок 62. Приводной вал 58 соединен посредством проушины 63, тяги 64 с разделительной пружиной 65 с проушиной 66 вала 67 тормозной рукоятки 68. К проушине 63 также присоединен пневмопривод тормоза в виде автомобильной тормозной пневмокамеры 69.
Каждый гидроаутригер 21 (фиг.1, 2) выполнен в виде гидроцилиндра 70 (фиг.8) двойного действия, включающего поршень 71, шток 72 и опорный башмак 73. Корпус гидроцилиндра имеет
фланец 74 для присоединения к раме 2 самоходного шасси 3. На наружной поверхности корпуса гидроцилиндра 70 выполнена резьба 75 (например, трапециидальная), на которую навинчена фиксирующая гайка 76, к которой приварена втулка-удлинитель 77.
Крюкоблок 20 (фиг.9, 10) талевой системы 19 выполнен с раздвинутыми шкивами. Он состоит из двух групп шкивов 78 и 79, соединенных сварным корпусом 80. К группам шкивов на серьгах 81 и 82 присоединен корпус 83 подшипника 84, на который опирается обойма 85, на которую, в свою очередь, через пружину 86 и бурт 87 опирается ствол 88, к которому посредством оси 89 шарнирно подвешен крюк 90. Внешние концы оси 89 служат для подвески элеваторных штропов 91. При этом ствол 88 с пружиной вдвинут между группами шкивов 78 и 79, благодаря чему сокращается габарит крюкоблока по длине.
Ремонтная площадка 22 (фиг.2, 11) агрегата в транспортном положении крепиться к проушинам 92 рамы 2 шасси 3. В развернутом положении она крепиться к стойке 93 рамы 2, имеющей несколько групп отверстий 94, расположенных на разной высоте, для возможности установки площадки на разных высотах, в зависимости от технологических требований при ремонте скважины. Противоположный конец площадки опирается на две телескопические стойки 151 с подкосами 152. Стойки 151 имеют ряд отверстий, выполненных с тем же шагом, что и отверстия стойки 93. Площадка состоит из центральной фермы 95 (фиг.11), имеющей габарит по ширине, не превышающий транспортный габарит агрегата.
К ферме 95 шарнирно крепятся откидные крылья 96 и 97 и съемное укрытие 98. В состав ремонтной площадки входит также откидная площадка бурильщика 99, шарнирно соединенная с площадкой 100 тормоза бурового барабана 7, на которой смонтирована тормозная рукоятка 101 бурового барабана. Стойка 93 посредством шарнирных, регулируемых по длине тяг 102 соединена с вышкой 15. Свечи устанавливаются на подсвечник 123, расположенный на грунте (фиг.2).
Мобильный блок бурового основания 23 (фиг.12, 13, 14) может использоваться при снятой ремонтной площадке.
Он смонтирован на прицепе 103 (фиг.1) и состоит из центральной рамы 104 (фиг.12), опирающейся посредством шарнирных стоек 105, 106 и 107 на раму 108 прицепа и опорные башмаки 109, которые в свою очередь, опираются на грунт через балки 110. В развернутом положении буровая рама фиксируется регулируемыми подкосами 111, 112, 113 и 114 (фиг.13), расположенными в поперечной плоскости и нерегулируемым подкосом 115, расположенным в продольной плоскости (фиг.12). Центральная
рама 104 имеет продольную прорезь 116 между подсвечниками 25 (фиг.1, 12) до подроторной балки 117, к которой шарнирно присоединен приемный мост 118, выполненный в виде силового подкоса и соединенный посредством шарнира 119с рамой 108 прицепа (фиг.12). В транспортном положении центральная рама 104 (фиг.14) опирается на раму 108 прицепа, причем шарнирные стойки 105, 106, 107 не отсоединяются, а у подкоса 115 и у приемного моста 118 отсоединяется только нижний шарнир.
Полати 17 вышки 15 (фиг.1, 2, 15 и 16) представляют собой сварную раму. Которая имеет две проушины 120, с помощью которых она шарнирно соединена с парой проушин 121 (фиг.1) или с парой проушин 122 (фиг.2), расположенных на разной высоте верхней секции буровой вышки. При этом на проушинах 121 полати крепятся при использовании мобильного блока бурового основания, а на проушинах 122 - при использовании ремонтной площадки. Подсвечник 25 бурового основания расположен на буровой раме (фиг.1), а подсвечник 123 (при использовании ремонтной площадки) расположен на грунте (Фиг.2). Полати 17 оснащены площадкой 124 верхового рабочего, по обе стороны которой расположены поперечные ячейки 125 для установки свечей, разделенные пальцами 126. Для подвески на вышке полати снабжены двумя шарнирными регулируемыми тягами 127 с роликами 128. Каждый из роликов огибается канатом 129 (фиг.1 и 2), один конец которого неподвижно закреплен на кронблоке 16, а другой огибает ролик 130, закрепленный на кронблоке (фиг.1 и 2), и неподвижно закреплен на нижней секции вышки 15.
Реверсивный редуктор 37 привода ротора (фиг.1) изображен на фиг.6, 7. В корпусе 148 размещены: горизонтальный вал 132 с конической шестерней 134 и вертикальный вал 135 с двумя коническими шестернями 136, 137, находящимися в постоянном зацеплении с шестерней 134 и смонтированными на подшипниках 138 и 139. Горизонтальный вал опирается на подшипники 133, а вертикальный - на подшипники 140, 141, 142. Шестерни 136 и 137 снабжены зубчатыми венцами 149 и 150. Между ними на валу 135 установлена на шлицах зубчатая муфта 158, которая посредством вилки 159 и рукоятки 144 может занимать три положения: нейтральное, зацепление с венцом 149 или с венцом 150. Таким образом, обеспечивается отключение привода ротора, включение для прямого или обратного вращения.
На конце вала 132 закреплен фланец 131, который соединяется с горизонтальным карданом трансмиссии привода ротора 27 (фиг.1). На конце вала 135 закреплен фланец 143, который после развертывания агрегата в рабочее положение для бурения соединяется с ротором 24 посредством вертикального карданного вала 152.
Корпус редуктора 148 посредством шарнира 147 соединен с рамой 2. Противоположный конец корпуса посредством болта 146 опирается на датчик-силоизмеритель 38, расположенный на расстоянии «Ж» от шарнира 147. Ограничителем перемещения корпуса в противоположную от датчика 38 сторону является упор 160, гайка которого расположена с гарантированным зазором «Е» относительно нижнего фланца корпуса.
Работа мобильного ремонтно-бурового агрегата осуществляется следующим образом. При развертывании для бурения подъемный блок 1 приподнимается аутригерами 21 до полного отрыва колес от грунта. Для этого в верхнюю полость гидроцилиндров 70 (фиг.8) закачивается масло, штоки 72 опираются башмаками 73 на опорные башмаки 109 и через переднюю балку 110 - на грунт. После выверки горизонтальности агрегат фиксируется гайками 76 путем упора удлинителей 77 в башмаки 73; после этого давление в гидроцилиндре сбрасывается.
Затем осуществляется подъем вышки 15 гидроцилиндром, фиксация в поднятом положении откидными болтами (не показаны) и выдвижение верхней секции либо плунжерным длинноходовым гидроцилиндром либо вспомогательной лебедкой через специальную оснастку (не показаны). Перед подъемом вышки на полатях 17 переводится в рабочее положение укрытие, шарнирно соединенное с рамой полатей. При выдвижении верхней секции вышки, с помощью каната 129 полати 17 поворачиваются относительно шарнира проушины 120 и переводятся в рабочее положение, показанное на фиг.1, 2.
Затем после укладки на грунт средней и задней балок 110 и соединения их между собой подводится в рабочее положение прицеп 103 мобильного основания и посредством талевой системы 19 осуществляется подъем буровой рамы 104, при этом стойки 105, 106, 107 поворачиваются в вертикальное положение (см. фиг.14). Затем устанавливаются подкосы 111, 112, 113, 114 и крепятся нижние шарниры подкоса 115 и приемного моста 118 (фиг.12, 13). После этого шарнирно разворачиваются площадки 153, 154 (фиг.12) с секциями укрытия, поднимается торцевая секция укрытия 155 и откидывается площадка бурильщика 99.
Затем вертикальный вал реверсивного редуктора 37 соединяется вертикальным карданом 152 с ротором 24. Далее вышка 15 укрепляется оттяжками.
При осуществлении ремонтных работ на проушинах 92 рамы 2 (фиг.2) крепится ремонтная площадка 22, которая в транспортном положении располагается вертикально; при этом откидные крылья 96, 93, стойки и подкосы 151, 152 (фиг.2. 11) находятся в сложенном положении. На скважине, после установки устьевого оборудования,
необходимого для ремонта скважины, площадка опускается в горизонтальное положение и регулируется по высоте. Затем откидываются крылья 96, 97, устанавливается укрытие 98 и подсвечник 123 (на грунте), откидывается площадка бурильщика 99. При этом операции по вывешиванию агрегата на аутригерах, подъему вышки и развертыванию полатей осуществляются аналогично с ранее описанным с той разницей, что полати 17 заранее (при подготовке агрегата на базе) крепятся на вышке к нижним проушинам 122.
При осуществлении спуско-подъемных операций бурильщик находится на площадке 99, а на площадке тормозной располагается тормозная рукоятка и пульт управления. Вращение буровому барабану передается от трансмиссии 30 включением оперативных муфт 12 или 13 (в зависимости от требуемой скорости). Вращение ведущим звездочкам трансмиссии 30 передается от раздаточного редуктора с конической передачей (не показанной) через карданный шарнир. Частота вращения приводного вала раздаточного редуктора устанавливается посредством коробки перемены передач приводного двигателя 14 (фиг.1). Для оперативного подключения вспомогательного тормоза 42 при спуске бурильной колонны или колонны НКТ используется оперативная муфта 14.
Привод ротора 24 в буровом исполнении агрегата осуществляется также от раздаточного редуктора 5 путем включения оперативной муфты 156 (фиг.3). Вращение от карданной передачи 27 передается горизонтальному валу 132 реверсивного редуктора 37 (фиг.1, 6). В зависимости от положения рукоятки 144 подключается либо шестерня 136, либо 137, либо трансмиссия отключается, таким образом осуществляется либо правое либо левое вращение стола ротора.
Измерение крутящего момента на роторе осуществляется посредством датчика-силоизмерителя 38 (фиг.7). При возникновении крутящего момента на горизонтальном валу 132 соответствующее усилие на датчике 38 составляет где М - крутящий момент, Ж - расстояние от оси шарнира до оси датчика.
Ленточная тормозная система бурового барабана (фиг.4) подвергается регулировке перед началом работы посредством винтовых стяжек 46 для обеспечения полного и одновременного прилегания двух лент 44 к тормозным шкивам 43. При износе тормозных колодок в процессе работы ленты перетягиваются в сторону сбегающего конца, к которому присоединена тормозная рукоятка, которая при этом опускается в состоянии «заторможено». Для перевода рукоятки в исходное положение необходимо ленты перетянуть в сторону набегающего конца. Это осуществляется талрепом 51, который равномерно перетягивает ленты через коромысла 50.
Регулировка положения тормозной рукоятки 68 тартального барабана 8 осуществляется резьбовой тягой 59, которая осуществляет поворот вала 58, проушины 63, 66 и вала 67 в сторону, соответствующую подъему рукоятки 68. Необходимость подъема возникает при износе колодок, в результате чего лента перетягивается в сторону сбегающего конца.
Пружина 64 осуществляет защиту оператора, удерживающего в руках тормозную рукоятку от травм при внезапном срабатывании пневмопривода тормоза (например, при срабатывании аварийной блокировки). Усилие предварительного натяжения пружины должно быть больше усилия необходимого для оттормаживания тормозной ленты.
При тартальных работах (например, свабировании) канат крепиться на барабане 8 и направляется через канатоукладчик (не показан), ролики 29 и 156 на кронблоке в скважину. Подключение привода к тартальному барабану осуществляется через цепную трансмиссию 31 посредством оперативной муфты 11.
Аварийный гидропривод 39 (фиг.3), питающийся гидравлической энергией от электроприводной гидростанции 40, осуществляет вращение бурового и тартального барабанов при выходе из строя основного двигателя или элементов трансмиссии от него до раздаточного редуктора 5. Подключение его осуществляется неоперативной муфтой, связывающей шестерню, объединяющую несколько гидромоторов 157 с карданом и далее с раздаточным редуктором 5.