RU38950U1 - DEVICE FOR IDENTIFICATION OF FAST-MOVING OBJECTS, PREFERREDLY HELICOPTER BLADES OF A HELICOPTER - Google Patents
DEVICE FOR IDENTIFICATION OF FAST-MOVING OBJECTS, PREFERREDLY HELICOPTER BLADES OF A HELICOPTERInfo
- Publication number
- RU38950U1 RU38950U1 RU2004102413/20U RU2004102413U RU38950U1 RU 38950 U1 RU38950 U1 RU 38950U1 RU 2004102413/20 U RU2004102413/20 U RU 2004102413/20U RU 2004102413 U RU2004102413 U RU 2004102413U RU 38950 U1 RU38950 U1 RU 38950U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blades
- housing
- reflective material
- photodetector
- helicopter
- Prior art date
Links
Abstract
1. Устройство для идентификации быстродвижущихся объектов, преимущественно лопастей вращающегося несущего винта вертолета, включающее установленный в корпусе источник света, связанный с модулятором светового потока, и отражатели в виде меток из светоотражающего материала, размещенные на идентифицируемых лопастях, отличающееся тем, что в качестве источника света использован, по меньшей мере, один лазерный излучатель с видимым лучом, в качестве модулятора светового потока использован задающий генератор, при этом устройство дополнительно снабжено фотоприемником, установленным в упомянутом корпусе и последовательно связанным с усилителем сигнала и блоком обработки информации, и средством для подавления бокового и заднего фона, установленным перед фотоприемником и оптически с ним связанным, а метки из светоотражающего материала размещены непосредственно на лопастях.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в корпусе закреплены 2-3 лазерных излучателя с видимым лучом.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что лазерные излучатели в корпусе закреплены с возможностью качания относительно оптической оси фотоприемника посредством шаровых опор.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для подавления бокового и заднего фона выполнено в виде светофильтра, окруженного по периметру втулкой с возможностью перекрывания излучения бокового фона.5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве светоотражающего материала использована светоотражающая краска.6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве светоотражающего материала использована светоотражающая пленка или бумага.7. Устройство по п.5 и1. Device for identifying fast-moving objects, mainly the blades of a rotor rotor of a helicopter, including a light source installed in the housing, connected to a light flux modulator, and reflectors in the form of marks of reflective material placed on identifiable blades, characterized in that as a light source at least one visible-beam laser emitter is used, a master oscillator is used as a light flux modulator, and the device is an additional but is equipped with a photodetector installed in the aforementioned housing and connected in series with the signal amplifier and the information processing unit, and means for suppressing the side and background backgrounds installed in front of the photodetector and optically connected with it, and the marks of reflective material are placed directly on the blades. 2. The device according to claim 1, characterized in that 2-3 laser emitters with a visible beam are fixed in the housing. The device according to claim 2, characterized in that the laser emitters in the housing are fixed with the possibility of swinging relative to the optical axis of the photodetector by means of ball bearings. The device according to claim 1, characterized in that the means for suppressing the side and background are made in the form of a filter, surrounded by a perimeter around the sleeve with the ability to overlap the radiation of the side background. The device according to claim 1, characterized in that reflective paint is used as the reflective material. The device according to claim 1, characterized in that a reflective film or paper is used as the reflective material. The device according to claim 5 and
Description
Полезная модель относится к оптоэлектронной измерительной технике, а именно, к устройствам для идентификации быстродвижущихся объектов, преимущественно лопастей несущего винта вертолета и может быть использована в комплексе с современными средствами диагностики и технического обслуживания вертолетов, преимущественно с устройствами для определения дисбаланса лопастей вращающихся несущих винтов вертолета, для их виброконтроля, для определения координат концов лопастей и т.п., там, где необходима точная привязка выявленных отклонений к конкретной лопасти.The utility model relates to optoelectronic measuring equipment, namely, devices for identifying fast-moving objects, mainly helicopter rotor blades, and can be used in combination with modern helicopter diagnostics and maintenance tools, mainly with devices for determining the imbalance of rotor rotor blades of a helicopter, for their vibration monitoring, for determining the coordinates of the ends of the blades, etc., where accurate reference of the detected deviations is necessary to a specific blade.
В настоящее время для идентификации лопастей вращающегося несущего винта вертолета используют устройство, включающее магнит, закрепленный на вращающейся тяге одной из лопастей, преимущественно, первой лопасти, и катушку индуктивности, закрепленную на неподвижной опоре несущего винта, и блок обработки информации. См. рекламный листок научно-производственной фирмы "Ресурс".Currently, to identify the rotor rotor rotor blades of a helicopter, a device is used that includes a magnet mounted on the rotating rod of one of the blades, mainly the first blade, and an inductance coil mounted on a fixed rotor support, and an information processing unit. See the leaflet of the Resource research and production company.
При вращении винта, магнит, закрепленный на вращающейся тяге, проходит мимо катушки индуктивности, индуцируя в ней ЭДС. Электрический сигнал о прохождении идентифицируемой лопасти подается по кабелю в блок обработки и далее, например, в устройство для диагностики положения или состояния лопастей и т.п., позволяя осуществить привязку выявленных отклонений к конкретной лопасти.When the screw rotates, a magnet mounted on a rotating rod passes by an inductor, inducing an emf in it. An electrical signal about the passage of the identifiable blade is fed through the cable to the processing unit and then, for example, to a device for diagnosing the position or condition of the blades, etc., allowing you to bind the detected deviations to a specific blade.
Основным недостатком устройства является наличие кабеля длиной до 4-5 метров, соединяющего катушку индуктивности с блоком обработки сигнала, размещенным в салоне вертолета. Упомянутый кабель проходит снаружи фюзеляжа с заходом в редукторный отсек вертолета. В условиях сильной тряски и вибраций от вращения винта и под действием мощных The main disadvantage of the device is the presence of a cable up to 4-5 meters in length, connecting the inductance coil with the signal processing unit located in the cabin of the helicopter. Mentioned cable passes outside the fuselage with the entry into the gear compartment of the helicopter. In conditions of strong shaking and vibration from rotation of the screw and under the influence of powerful
воздушных потоков во время полета, электрический кабель может, например, отсоединиться от штекера, оборваться. Оборванный конец может попасть в несущий винт или в редукторный отсек и вызвать аварию. Таким образом, устройство достаточно ненадежно в работе, может привести к аварийной ситуации, и не может использоваться в условиях полета.air flow during flight, the electric cable may, for example, disconnect from the plug, break off. A dangling end may enter the main rotor or the gear compartment and cause an accident. Thus, the device is quite unreliable in operation, can lead to an emergency, and cannot be used in flight conditions.
Известно также устройство для идентификации быстродвижущихся объектов, преимущественно лопастей вращающегося несущего винта вертолета (прототип). См. рекламный листок научно-производственной фирмы "Ресурс".A device for identifying fast-moving objects, mainly the blades of a rotor rotor of a helicopter (prototype) is also known. See the leaflet of the Resource research and production company.
Известное устройство включает источник света, модулятор светового потока и отражатели из светоотражающего материала, размещенные на идентифицируемых лопастях.The known device includes a light source, a modulator of the light flux and reflectors of reflective material placed on identifiable blades.
В известном устройстве в качестве отражателей использованы метки из светоотражающего материала, только нанесены они не на лопасти, а на металлические пластины, изогнутые в виде уголка, одна плоскость которого крепится на идентифицируемой лопасти, а вторая, с меткой, свисает под углом к плоскости лопасти.In the known device, labels made of reflective material are used as reflectors, but they are not applied on the blades, but on metal plates curved in the form of a corner, one plane of which is attached to the identifiable blade, and the second, with the mark, hangs at an angle to the plane of the blade.
Основными недостатками известного устройства является крепление к лопастям дополнительных масс, что недопустимо по условиям безопасности, и нарушение аэродинамических характеристик лопастей, вследствие выступающих плоскостей, что также снижает безопасность полета, особенно на небольших вертолетах.The main disadvantages of the known device is the attachment of additional masses to the blades, which is unacceptable under safety conditions, and the violation of the aerodynamic characteristics of the blades due to protruding planes, which also reduces flight safety, especially on small helicopters.
Кроме того, в известном устройстве идентификацию лопастей осуществляют визуально. Это возможно, т.к. в качестве источника света и модулятора светового потока использован стробоскоп. При освещении отражателя модулированным светом, на сетчатке глаза некоторое время сохраняется изображение метки после ее ухода из поля зрения, что позволяет зафиксировать прохождение идентифицируемой лопасти. Однако при этом неизбежна некоторая погрешность в определении момента прохождения, т.е. снижена надежность работы. К тому же визуальное наблюдение не позволяет In addition, in the known device, the identification of the blades is carried out visually. This is possible because a stroboscope was used as a light source and a light flux modulator. When the reflector is illuminated with modulated light, the image of the mark is stored on the retina for some time after it leaves the field of view, which allows you to record the passage of the identified blade. However, a certain error in determining the moment of passage, i.e. decreased reliability. In addition, visual observation does not allow
совмещать устройство с другими, использующимися во время полета и повышающими его безопасность, например с устройством для вывода информации на ЭВМ, с устройствами для диагностики положения лопастей в полете при вращении винта, виброанализаторами и т.п. Следует отметить также, что визуально наблюдать метки можно только у небольших вертолетов. Кроме того, в известном устройстве метка крепится близь законцовок лопастей, для повышения точности измерений, однако во время вращения винта, под действием воздушных потоков лопасти сильно вибрируют и подвергаются значительным крутильным и изгибным деформациям, особенно их конечные зоны, что дополнительно затрудняет наблюдение.combine the device with others that are used during the flight and increase its safety, for example, with a computer information output device, with devices for diagnosing the position of the blades in flight when the rotor rotates, vibration analyzers, etc. It should also be noted that visually observing marks is possible only with small helicopters. In addition, in the known device, the mark is attached near the tips of the blades, to increase the accuracy of measurements, however, during the rotation of the screw, under the influence of air currents, the blades vibrate strongly and undergo significant torsional and bending deformations, especially their end zones, which further complicates observation.
Задачей полезной модели является создание устройства для точной идентификации лопастей вращающегося несущего винта вертолета, не снижающего безопасность полета и легко совместимого, например, с устройствами для диагностики положения лопастей в пространстве, определения их дисбаланса и виброконтроля.The objective of the utility model is to create a device for the accurate identification of rotor rotor blades of a helicopter that does not reduce flight safety and is easily compatible, for example, with devices for diagnosing the position of blades in space, determining their imbalance and vibration control.
Указанная задача решается тем, что в известном устройстве для идентификации быстродвижущихся объектов, преимущественно лопастей вращающегося несущего винта вертолета, включающем установленный в корпусе источник света, связанный с модулятором светового потока и отражателями в виде меток из светоотражающего материала, закрепленные на идентифицируемых лопастях, согласно полезной модели, в качестве источника света использован по меньшей мере один лазерный излучатель с видимым лучом, в качестве модулятора светового потока использован задающий генератор, при этом устройство дополнительно снабжено фотоприемником, установленным в корпусе лазерного излучателя и последовательно связанным с усилителем сигнала и блоком обработки информации, и средством для подавления бокового и заднего фона, установленным перед фотоприемником и оптически с ним связанным, а отражатели из светоотражающего материала размещены непосредственно на This problem is solved by the fact that in the known device for identifying fast-moving objects, mainly the blades of a rotary rotor of a helicopter, including a light source installed in the housing, connected to a light flux modulator and reflectors in the form of marks of reflective material, mounted on identifiable blades, according to a utility model , at least one visible-beam laser emitter was used as a light source; the giving generator, while the device is additionally equipped with a photodetector installed in the laser emitter housing and connected in series with the signal amplifier and the information processing unit, and side and background suppression means installed in front of the photodetector and optically connected with it, and reflectors made of reflective material are placed directly to
лопастях вертолета. При этом:helicopter blades. Wherein:
- в корпусе закреплены два или три лазерных излучателя с видимым лучом, размещенные на равных расстояниях друг от друга;- two or three laser emitters with a visible beam fixed at equal distances from each other are fixed in the housing;
- лазерные излучатели в корпусе закреплены с возможностью качания относительно оптической оси фотоприемника, посредством закрепленных в корпусе подвижных шаровых опор;- laser emitters in the housing are fixed with the possibility of oscillation relative to the optical axis of the photodetector, by means of movable ball bearings fixed in the housing;
- средство для подавления бокового и заднего фона выполнено в виде светофильтра, окруженного по периметру втулкой с возможностью перекрывания излучения бокового фона;- means for suppressing the side and background is made in the form of a light filter surrounded by a perimeter around the sleeve with the ability to overlap the radiation of the side background;
- в качестве светоотражающего материала использована светоотражающая краска, бумага или пленка.- As a reflective material used reflective paint, paper or film.
В дальнейшем устройство поясняется описанием конкретного примера его выполнения и чертежами, где на фиг.1 изображена функциональная схема, а на фиг.2 - один из вариантов технического выполнения устройства (продольный разрез).In the future, the device is illustrated by a description of a specific example of its implementation and drawings, in which Fig. 1 shows a functional diagram, and in Fig. 2 - one of the variants of the technical implementation of the device (longitudinal section).
Устройство для идентификации быстродвижущихся объектов, преимущественно лопастей вращающегося несущего винта вертолета, содержит корпус 1, установленный в корпусе 1 лазерный излучатель 2 с видимым лучом, задающий генератор 3, связанный с лазерным излучателем 2, фотоприемник 4, установленный в корпусе 1 и средство подавления бокового и заднего фона, состоящее из светофильтра 5 и втулки 6, окружающей светофильтр 5 по периметру и жестко связанной с корпусом 1 и светофильтром 5. Светофильтр 5 установлен перед фотоприемником 4 и оптически с ним связан. Втулка 6 окружает светофильтр 5 с возможностью перекрывания излучения бокового фона. Устройство содержит также усилитель 7, вход которого связан с выходом фотоприемника 4 и блок обработки информации 8, связанный с усилителем 7. В предпочтительном варианте, показанном на фиг.2, все узлы устройства размещены в корпусе 1. В других вариантах, усилитель 7 и блок обработки информации 8 могут A device for identifying fast-moving objects, mainly rotor rotor rotor blades of a helicopter, comprises a housing 1, a laser emitter 2 with a visible beam installed in the housing 1, a driver 3 connected to the laser emitter 2, a photodetector 4 installed in the housing 1 and a side and background filter consisting of a filter 5 and a sleeve 6 surrounding the filter 5 around the perimeter and rigidly connected with the housing 1 and the filter 5. The filter 5 is installed in front of the photodetector 4 and is optically connected an. The sleeve 6 surrounds the filter 5 with the possibility of overlapping radiation of the side background. The device also includes an amplifier 7, the input of which is connected to the output of the photodetector 4 and an information processing unit 8, connected to the amplifier 7. In the preferred embodiment shown in FIG. 2, all nodes of the device are located in the housing 1. In other embodiments, the amplifier 7 and the unit information processing 8 can
быть установлены автономно. Лазерный излучатель 2 в корпусе 1 установлен с возможностью качания относительно оптической оси фотоприемника 4, посредством шаровых опор 9, подвижно закрепленных в корпусе 1 и жестко связанных с лазерным излучателем 2. В других вариантах (не показано) в корпусе 1 может быть закреплено два или три лазерных излучателя, установленных, соответственно, на диаметрально противоположных сторонах или через 120° друг от друга, т.е. на равных расстояниях, в зависимости от конкретной ситуации. Устройство содержит также отражатели 10.be installed offline. The laser emitter 2 in the housing 1 is mounted to swing relative to the optical axis of the photodetector 4, by means of ball bearings 9, movably mounted in the housing 1 and rigidly connected with the laser emitter 2. In other embodiments (not shown), two or three can be fixed in the housing 1 laser emitters mounted respectively on diametrically opposite sides or 120 ° apart, i.e. at equal distances, depending on the specific situation. The device also contains reflectors 10.
В качестве отражателей 10 использованы метки из светоотражающей краски, нанесенные непосредственно на лопасти на расстояниях от комля винта, составляющих 10-15% длины лопасти.As reflectors 10 used marks of reflective paint deposited directly on the blade at distances from the butt of the screw, comprising 10-15% of the length of the blade.
Корпус 1 крепится на фюзеляже вертолета, предпочтительно в проеме иллюминатора. Он может быть закреплен любым известным образом. В описываемом варианте корпус 1 крепится к проему иллюминатора посредством кронштейна 11 и связанного с кронштейном 11 и с корпусом 1 переходника 12. При этом переходник 12 связан с жестко закрепленным в проеме иллюминатора кронштейном 11 посредством оси 13 с возможностью поворота относительно последней и фиксации в нужном положении посредством винта 14. Другим концом переходник 12 связан поворотно с корпусом 1 посредством резьбового соединения и фиксации в требуемом положении посредством гайки 15. Таким образом, корпус 1 может поворачиваться в двух перпендикулярных вертикальных плоскостях для настройки на метку.The housing 1 is mounted on the fuselage of the helicopter, preferably in the opening of the porthole. It can be fixed in any known manner. In the described embodiment, the housing 1 is attached to the opening of the porthole through the bracket 11 and connected to the bracket 11 and the housing 1 of the adapter 12. In this case, the adapter 12 is connected to the bracket 11 rigidly fixed in the opening of the porthole through the axis 13 with the possibility of rotation relative to the latter and fixing in the desired position by means of a screw 14. At the other end, the adapter 12 is rotatably connected to the housing 1 by means of a threaded connection and fixing in the required position by means of the nut 15. Thus, the housing 1 can be rotated in uh perpendicular vertical planes to configure the label.
Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:
В исходном положении корпус 1 крепится в проеме иллюминатора посредством кронштейна 11 и поворачивается вокруг оси 13 и по винту переходника 12 так, чтобы фотоприемник 4 улавливал отражающийся от отражателя 10 свет. Корпус закрепляется в требуемом положении с помощью винта 14 и, соответственно, гайки 15. При необходимости, лазерный In the initial position, the housing 1 is mounted in the opening of the window through the bracket 11 and rotates around the axis 13 and along the screw of the adapter 12 so that the photodetector 4 picks up light reflected from the reflector 10. The housing is secured in position with a screw 14 and, accordingly, a nut 15. If necessary, a laser
излучатель 2 также настраивается посредством шаровых опор 9 для максимального освещения отражателя 10. Задающий генератор 3 задает требуемую частоту световых импульсов лазерного излучателя 2. Метку из светоотражающей краски освещают прерывистым светом лазерного излучателя 2. Отраженный свет улавливается фотоприемником 4 через светофильтр 5. Фотоприемник 4 преобразует оптический сигнал в электрический. Импульсы тока попадают на связанный с фотоприемником 5 усилитель 7, где они усиливаются и поступают в блок 8 обработки информации, который опознает идентифицируемые лопасти и выдает управляющий сигнал в совмещаемое с ним соответствующее устройство, например, в устройство для определения координат лопастей (не показано), в устройство для диагностики дисбаланса, виброконтроля и т.п.(не показано). Блоки устройства (усилитель и блок обработки информации) работают от общего источника питания (не показано).the emitter 2 is also adjusted by means of ball bearings 9 for maximum illumination of the reflector 10. The master oscillator 3 sets the desired frequency of light pulses of the laser emitter 2. The mark of reflective paint is illuminated by the intermittent light of the laser emitter 2. The reflected light is picked up by the photodetector 4 through the filter 5. Photodetector 4 converts the optical signal to electric. The current pulses fall on the amplifier 7 connected to the photodetector 5, where they are amplified and fed to the information processing unit 8, which recognizes the identifiable blades and generates a control signal in a corresponding device compatible with it, for example, a device for determining the coordinates of the blades (not shown), to a device for diagnosing imbalance, vibration control, etc. (not shown). The units of the device (amplifier and information processing unit) operate from a common power source (not shown).
Таким образом, использование в качестве источника света лазерного излучателя с видимым лучом, обеспечивает достаточную мощность световых импульсов, что позволяет эффективно работать на большом расстоянии и использоваться на вертолетах любых габаритов. Видимый луч позволяет легко осуществить настройку устройства, поворачивая и сам корпус и лазерный излучатель в корпусе, визуально отслеживая при этом положение луча.Thus, the use of a laser emitter with a visible beam as a light source provides sufficient power for light pulses, which makes it possible to work effectively at a great distance and can be used on helicopters of any size. The visible beam makes it easy to configure the device by turning both the housing itself and the laser emitter in the housing, visually tracking the position of the beam.
Нанесение меток из светоотражающей краски непосредственно на лопасти позволяет, что особенно важно, исключить нарушение аэродинамических характеристик лопастей и установку на них дополнительных масс, что обеспечивает безопасность полета, позволяет осуществлять диагностику в натурных условиях.Applying labels from reflective paint directly to the blades allows, which is especially important, to eliminate the violation of the aerodynamic characteristics of the blades and the installation of additional masses on them, which ensures flight safety, allows for diagnostics in natural conditions.
Нанесение меток на расстоянии от комля винта, составляющем 10-15% длины лопасти, позволяет повысить точность идентификации лопастей, т.к. в этой зоне лопасть не подвергается значительным крутильным и изгибным деформациям с одной стороны, и не загораживается выступающими частями Marking at a distance from the screw butt, which is 10-15% of the blade length, improves the accuracy of identification of the blades, because in this zone, the blade does not undergo significant torsional and bending deformations on the one hand, and is not blocked by protruding parts
- с другой стороны. К тому же это позволят осуществить точную идентификацию даже на больших вертолетах, где расстояние от устройства до отражателя достигает 4х метров. Светофильтр позволяет подавить излучение заднего фона, а окружающая его втулка -излучение бокового фона, что исключает ложные срабатывания устройства, повышая точность идентификации.- on the other hand. In addition, it will allow to carry out accurate identification, even on large helicopters, where the distance from the device to the reflector reaches 4 meters. The light filter allows you to suppress background radiation, and the surrounding sleeve, the side background radiation, which eliminates false alarms of the device, increasing the accuracy of identification.
Исключение визуального наблюдения повышает надежность идентификации и позволяет совместить устройство с другими средствами диагностики положения или состояния лопастей и точно определить, тем самым, какая из лопастей имеет отклонение требуемых параметров от допустимых.The exclusion of visual observation increases the reliability of identification and allows you to combine the device with other means of diagnosing the position or condition of the blades and accurately determine, thereby, which of the blades has a deviation of the required parameters from the permissible.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004102413/20U RU38950U1 (en) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | DEVICE FOR IDENTIFICATION OF FAST-MOVING OBJECTS, PREFERREDLY HELICOPTER BLADES OF A HELICOPTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004102413/20U RU38950U1 (en) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | DEVICE FOR IDENTIFICATION OF FAST-MOVING OBJECTS, PREFERREDLY HELICOPTER BLADES OF A HELICOPTER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU38950U1 true RU38950U1 (en) | 2004-07-10 |
Family
ID=48237710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004102413/20U RU38950U1 (en) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | DEVICE FOR IDENTIFICATION OF FAST-MOVING OBJECTS, PREFERREDLY HELICOPTER BLADES OF A HELICOPTER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU38950U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2668449C2 (en) * | 2013-06-27 | 2018-10-01 | Сафран Эркрафт Энджинз | Remote communication system for aircraft |
| RU2724566C2 (en) * | 2016-04-08 | 2020-06-23 | Леонардо С. П. А. | Screw for aircraft hovering and method of detecting spatial position of blade relative to said screw bushing |
-
2004
- 2004-01-28 RU RU2004102413/20U patent/RU38950U1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2668449C2 (en) * | 2013-06-27 | 2018-10-01 | Сафран Эркрафт Энджинз | Remote communication system for aircraft |
| RU2724566C2 (en) * | 2016-04-08 | 2020-06-23 | Леонардо С. П. А. | Screw for aircraft hovering and method of detecting spatial position of blade relative to said screw bushing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107275976B (en) | Autonomous high-altitude cable inspection system | |
| EP2300710B2 (en) | A wind turbine rotor, a wind turbine and use thereof | |
| JP6541743B2 (en) | Inspection system and inspection method for wind power generation equipment using flight vehicle | |
| EP2708487A1 (en) | Lifter and method for handling a rotor blade, rotor blade for a wind generator and method for marking a rotor blade, system comprising a lifter and a rotor blade | |
| DE102011051205A1 (en) | System and method for testing wind turbines | |
| DK2855930T3 (en) | A method for the installation of sensors in the rotor blades and the installation device | |
| CN209310804U (en) | A kind of Laser Line Marker based on unmanned plane | |
| CN105173111A (en) | Portable vibration monitoring and maintenance system for helicopter | |
| EP3622175A1 (en) | Apparatus and method for non-destructivein situ | |
| US20220389905A1 (en) | A method and a system for tracking motion of a blade | |
| RU38950U1 (en) | DEVICE FOR IDENTIFICATION OF FAST-MOVING OBJECTS, PREFERREDLY HELICOPTER BLADES OF A HELICOPTER | |
| EP2320203A1 (en) | Vibration measurement device and method | |
| CN206757405U (en) | Unmanned plane high-tension cable automatic running on transmisson line system | |
| CN110398206B (en) | Icing detection system and method for overhead line transmission line | |
| CN105716837A (en) | Airborne rotor motion measurement method based on PSD optical imaging | |
| CN101900540B (en) | Device and method for measuring helicopter rotor running elevation based on double lasers | |
| CN203772421U (en) | Hoisting type automatic tour inspection robot | |
| CN104197969B (en) | Handheld device and method for measuring helicopter rotor path | |
| CN205692385U (en) | A kind of radar monitoring device for road vehicle measuring speed and taking snap pictures | |
| RU2668449C2 (en) | Remote communication system for aircraft | |
| CN109147350A (en) | A kind of speed measurer for motor vehicle and its application method based on Internet of Things | |
| CN215043757U (en) | Airtight space inspection unmanned aerial vehicle | |
| CN209166328U (en) | A kind of diesel generating set transmission shaft concentricity rapid measurement device | |
| CN114893359A (en) | Wind-powered electricity generation wheel hub intelligence system of patrolling and examining based on AR equipment | |
| CN207089658U (en) | Airborne Telemetry instrument |