RU37931U1

RU37931U1 - KNEE MODULE (OPTIONS)

Info

Publication number: RU37931U1
Application number: RU2003134780/20U
Authority: RU
Inventors: И.В. Сахнюк; В.П. Журавлев; В.А. Антонов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Нейроортопедический центр "ОртоС"
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2003-12-01
Publication date: 2004-05-20

Abstract

1. Модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, отличающийся тем, что снабжен наколенником, передняя часть которого жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижата к верхней части сочленения, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внутри нее направляющей, втулки, верхнего и нижнего дросселей, верхней и нижней манжет, поршня, штока, распределителя, стопорного кольца, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта и уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень и манжеты, делящие внутренний объем нижней части сочленения на надпоршневую и подпоршневую полости, жестко закреплены в нижней части направляющей, в поршне в вертикальной плоскости выполнено сквозное отверстие, а на нижней и верхней поверхностях - рельеф, обеспечивающий с креплением поршня и манжет к направляющей прохождение воздуха из направляющей между манжетами и поршнем в надпоршневую и подпоршневую полости, распределитель при помощи стопорного кольца жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к штоку, передающему усилие пружины на�1. The knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm forming the middle part of the joint, installed by its end on the extension side on the swing axis lying parallel, ventrally and distally along relative to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly, characterized in that it is equipped with a knee pad, the front of which is rigidly connected to the upper part of the joint, and the lower part The preload pressed against the upper part of the joint contains a pneumomechanical assembly consisting of the lower part of the joint and a guide, sleeve, upper and lower throttles, upper and lower cuffs, piston, rod, distributor, circlip, and thrust washer located inside it. , cups, springs, adjusting screw and o-rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston and cuffs that divide the internal volume of the lower part of the joint into the over-piston and a piston cavity, is rigidly fixed in the lower part of the guide, a through hole is made in the piston in the vertical plane, and on the lower and upper surfaces there is a relief that ensures that the piston and cuffs are secured to the guide and the air passes from the guide between the cuffs and the piston into the piston and piston cavities, the distributor by means of a retaining ring is rigidly fixed at the bottom and, through a threaded connection, is connected to the cup, a spring, from above pressing a thrust washer to the rod, transmitting the spring force to

Description

Модуль коленный (варианты)Knee module (options)

МПК:7А61Р2/64 7 А 61 F 2/60IPC: 7A61R2 / 64 7 A 61 F 2/60

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно, к протезам и может быть использована при протезировании нижних конечностей.The utility model relates to medical equipment, namely, to prostheses and can be used for prosthetics of the lower extremities.

Известен модуль коленный (патент РФ № 2095037, МПК: 6 А 61 F 2/64), содержащий верхнюю часть сочленения (верхнюю вилку), нижнюю часть сочленения (нижнюю вилку), шарнирную ось (ось колена), неподвижно фиксированную в верхней части сочленения, качающийся рычаг (разрезной хомут), охватывающий шарнирную ось и соединенный осью качания с нижней частью сочленения, при этом другой конец качающего рычага соединен с нижней частью сочленения задней осью вращения (со стороны сгибания), причем ось качания и задняя ось вращения расположены по одну сторону от шарнирной оси, а нижняя часть сочленения выполнена с фигурной выемкой, направленной в сторону сгибания модуля коленного.Known knee module (RF patent No. 2095037, IPC: 6 A 61 F 2/64) containing the upper part of the joint (upper fork), the lower part of the joint (lower fork), the hinge axis (knee axis), fixedly fixed in the upper part of the joint , the swing arm (split clamp), covering the hinge axis and connected by the swing axis to the lower part of the joint, while the other end of the swing arm is connected to the bottom of the joint by the rear rotation axis (from the bending side), and the swing axis and the rear rotation axis are located one at a time side of hinge axis, and the lower part of the joint is made with a curly recess directed towards the bending of the knee module.

Недостатком известного технического решения является то, что для реализации функции голенооткидывания данный коленный узел снабжается простейшей резинотекстильной тянкой, которая не обладает должной надежностью, так как со временем деформируется, терять упругость, а также не отвечает надежной эксплуатации в холодных климатических условиях.A disadvantage of the known technical solution is that for the implementation of the ankle folding function, this knee assembly is equipped with the simplest rubber-textile haul, which does not have the necessary reliability, since it deforms, loses its elasticity over time, and also does not meet reliable operation in cold climatic conditions.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является модуль коленный (патент РФ № 2141290, МПК: 6 А 61 F 2/64, 2/60), содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качаюшийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, а также содержащий закрытую, концентрично охватывающую, по меньщей мере, частично, шарнирную ось по ее периметру и заполненную гидравлическим маслом вытеснительную камеру, которая установлена в сопряженном конце средней части сочленения и разделена шарнирной осью, вьшолненной в виде врашающегося поршня, жестко соединенной с верхней часть сочленения, камеру разгибания и камеру сгибания, сообщенные между собой маслопроводом, полностью или частично запираемым золотником, который установлен в средней части сочленения с возможностью перемещения навстречу действия золотниковой пружины, отжимающей золотник в открытое положение, которыйThe closest technical solution to the claimed is a knee module (RF patent No. 2141290, IPC: 6 A 61 F 2/64, 2/60) containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm, forming the middle part of the joint, installed with its end on the extension side on the swing axis lying parallel, ventrally and distally with respect to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bend side, the brake assembly, and also containing a closed, centrically enclosing, at least partially, the hinge axis around its perimeter and the displacement chamber filled with hydraulic oil, which is installed at the mating end of the middle part of the joint and is divided by a hinge axis, made in the form of a turning piston rigidly connected to the upper part of the joint, the extension chamber and a bending chamber, interconnected by an oil pipe, fully or partially locked by a slide valve, which is installed in the middle part of the joint with the ability to move towards the action of the evils tnikovoy spring urging the slide in the open position, which

при повороте средней части сочленения в направлении сгибания вокруг установленной в нижней части сочленения оси качания отжат в свое закрытое положение посредством перестановочного блока, предусмотренного в нижней части сочленения.when the middle part of the joint is rotated in the bending direction around the swing axis installed in the lower part of the joint, it is pressed into its closed position by means of the permutation unit provided in the lower part of the joint.

Недостатком известного технического решения является наличие в констр)тсции гидравлических элементов, что снижает его надежность при эксплуатации в холодных климатических условиях.A disadvantage of the known technical solution is the presence of hydraulic elements in the construction, which reduces its reliability during operation in cold climatic conditions.

Техническим результатом вариантов полезной модели является повышение надежности в эксплуатации.The technical result of the utility model options is to increase operational reliability.

Технический результат достигается тем, что модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, снабжен наколенником, передняя часть которого жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижата к верхней части сочленения, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внутри нее направляющей, втулки, верхнего и нижнего дросселей, верхней и нижней манжет, поршня, штока, распределителя, стопорного кольца, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта и уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень и манжеты, делящие внутренний объем нижней части сочленения на надпоршневую и подпоршневую полости, жестко закреплены в нижней части направляющей, в поршне в вертикальной плоскости выполнено сквозное отверстие, а на нижней и верхней поверхностях - рельеф, обеспечивающий с креплением поршня и манжет к нанравляющей прохождение воздуха из направляющей между манжетами и поршнем в надпоршневую и подпоршневую полости, распределитель при помощи стопорного кольца жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к штоку, передающему усилие пружины направляющей, и подпирающий ее регулировочный винт расположены внутри стакана, верхний дроссель установлен вверху внутри на нижней части сочленения, нижний дроссель установлен внизу внутри нижней части сочленения в канале распределителя, уплотнительные кольца, обеспечивающие герметичность надпоршневой и подпоршневой полостей, расположены, соответственно, вверху и внизу, а также содержит шатун, связывающий пневмомеханический узел с одной из частей сочленения, установленныйThe technical result is achieved by the fact that the knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm, forming the middle part of the joint, installed by its end from the extension side on the swing axis lying in parallel, ventrally and distally with respect to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly is provided with a knee pad, the front of which is rigidly connected to the upper part with laziness, and the lower part, having a preload, pressed against the upper part of the joint, contains a pneumomechanical assembly consisting of the lower part of the joint and a guide placed inside it, a sleeve, upper and lower chokes, upper and lower cuffs, a piston, a rod, a distributor, a retainer rings, thrust washer, cup, spring, adjusting screw and O-rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston and cuffs that divide the internal volume of the lower part of the joint on the over-piston and under-piston cavities, are rigidly fixed in the lower part of the guide, a through hole is made in the piston in the vertical plane, and on the lower and upper surfaces there is a relief providing with mounting of the piston and cuffs to the air passing from the guide between the cuffs and the piston into the over-piston and the piston cavity, the distributor by means of a retaining ring is rigidly fixed at the bottom and is connected to the cup by means of a threaded connection, a spring pressing the thrust washer from above onto the rod transmitting the spring force of the guide and the adjusting screw supporting it are located inside the cup, the upper throttle is installed at the top inside on the lower part of the joint, the lower throttle is installed at the bottom inside the lower part of the joint in the distributor channel, the sealing rings ensuring tightness of the over-piston and under-piston cavities are located, respectively, above and below, and also contains a connecting rod connecting the pneumomechanical unit with one of the parts of the joint, installed

на оси, жестко соединенной с одной из частей сочленения, и также на другой оси, жестко соединенной с направляющей, тормозной узел выполнен в виде наколенника, жестко соединенного с верхней частью сочленения, и тормозного башмака, установленного своим конпом, находящимся со стороны разгибания, на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге, с надетой на неё пружиной, прижимающей тормозной башмак к нижней части сочленения, с зазором между наколенником и тормозным башмаком.on the axis rigidly connected to one of the parts of the joint, and also on the other axis rigidly connected to the guide, the brake assembly is made in the form of a knee pad, rigidly connected to the upper part of the joint, and a brake shoe mounted on its extension located on the extension side, on axis rigidly mounted on the swing arm, with a spring on it, pressing the brake shoe to the lower part of the joint, with a gap between the knee pad and the brake shoe.

В модуле коленном шарнирная ось жестко соединена с верхней частью сочленения.In the knee module, the hinge axis is rigidly connected to the upper part of the joint.

Модуль коленный содержит регулировочные винты, выполненные в нижней части сочленения для выставления зазора между наколенником и тормозным башмаком и являющие упором для качающегося рычага.The knee module contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and which are an emphasis for the swing arm.

В модуле коленном в пазах верхней части сочленения установлены полиуретановые амортизаторы, являющиеся опорой для качающегося рычага.In the knee module in the grooves of the upper part of the joint, polyurethane shock absorbers are installed, which are a support for the swinging lever.

Модуль коленный содержит амортизационные пружины, установленные на сгибательном упоре нижней части сочленения с возможностью их сжатия качающимся рычагом.The knee module contains depreciation springs mounted on the flexion stop of the lower part of the joint with the possibility of compression by a swinging lever.

В модуле коленном направляющая вьшолнена в виде полого цилиндра.In the knee module, the guide is made in the form of a hollow cylinder.

В модуле коленном верхний дроссель установлен в нижней части сочленения под втулкой и связан с надпоршневой полостью, а нижний дроссель установлен в канале распределителя между стопорным и уплотнительным кольцами и связан с подпоршневой полостью.In the knee module, the upper throttle is installed in the lower part of the joint under the sleeve and is connected with the over-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retaining and sealing rings and is connected with the under-piston cavity.

Модуль коленный содержит стяжной хомут, размещенный снаружи внизу нижней части сочленения.The knee module contains a coupling collar located externally at the bottom of the lower part of the joint.

В модуле коленном шатун, связьшающий пневмомеханический узел с верхней частью сочленения, установлен верхним концом на оси, жестко соединенной с верхней частью сочленения, а нижним концом на оси, жестко соединенной с направляющей в ее верхней части.In the module, the knee connecting rod connecting the pneumomechanical assembly with the upper part of the joint is installed with its upper end on an axis rigidly connected to the upper part of the joint and the lower end on the axis rigidly connected to the guide in its upper part.

В модуле коленном уплотнительные кольца вьшолнены под втулкой, внутри которой размещена направляющая, и в верхней части распределителя.In the knee module, the o-rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

Модуль коленный содержит в передней части коленную чашу, установленную на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге.The knee module contains, in front of the knee cup, mounted on an axis rigidly mounted on a swing arm.

Технический результат достигается тем, что модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающийThe technical result is achieved by the fact that the knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm, forming the middle part of the joint, installed by its end from the extension side on the swing axis lying in parallel, ventrally and distally with respect to the hinge axis, and spanning

шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, снабжен наколенником, передняя часть которого жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, нрижата к верхней части сочленения, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внутри нее направляющей, втулки, дроссельной иглы, манжеты, поршня, клапана с крышкой, штока, стопорного кольца, направляющей штока, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта, уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень с надетой на него манжетой, делящий вн5п:ренний объем нижней части сочленения на надпоршневую и подпоршневую полости, жестко закреплен в нижней части направляющей, снизу на поршне установлен клапан с крышкой, внутри поршня выполнены каналы с расположением, обеспечивающим при движении поршня вниз прохождение воздуха из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой и поршнем, в надпоршневую полость, а при перемещении поршня вверх отпирание клапана воздухом и заполнение им подпоршневой полости, внутри направляющей и в канале поршня установлена дроссельная игла, направляющая штока при помощи стопорного кольца жестко закреплена внизу внутри нижней части сочленения и посредством резьбового соединения связана со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к штоку, передающему усилие пружины направляющей, и подпирающий ее регулировочный винт расположены внутри стакана, уплотнительные кольца со стопорным кольцом, обеспечивающие герметичность надпоршневой и подпоршневой полостей, выполнены внизу и вверху внутри нижней части сочленения под и пад поршпем с манжетой, а также содержит шатун, связьшающий пневмомеханический узел с одной из частей сочленения, установленный на оси, жестко соединенной с одной из частей сочленения, и также на другой оси, жестко соединенной с направляющей, тормозной узел выполнен в виде наколенника, жестко соединенного с верхней частью сочленения, и тормозного башмака, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге, с надетой на неё пружиной, прижимающей тормозпой башмак к нижней части сочленения, с зазором между наколенником и тормозным башмаком.the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly is equipped with a knee pad, the front part of which is rigidly connected to the upper part of the joint, and the lower part, which has a preload, is strained to the upper part of the joint, contains a pneumomechanical assembly consisting of the lower part of the joint and placed inside her guide, sleeve, throttle needle, cuff, piston, valve with cover, stem, retaining ring, stem guide, thrust washer, cup, spring, adjusting screw, o-rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston with a sleeve mounted on it, dividing vn5p: the initial volume of the lower part of the joint on the over-piston and under-piston cavities, is rigidly fixed in the lower part of the guide, a valve with a cover is installed on the bottom of the piston, channels are made inside the piston with an arrangement that ensures that when the piston moves downward, air passes from the sub-piston cavity through the gap formed between the cuff and the piston into the supra-piston cavity, and when the piston moves upward, unlocking to damping with air and filling the under-piston cavity, a throttle needle is installed inside the guide and in the piston channel, the rod guide is rigidly fixed below the inside of the joint with the help of the locking ring and is connected to the cup by means of a threaded connection, a spring pressing the thrust washer from above onto the rod transmitting force guide springs, and the adjusting screw supporting it are located inside the glass, O-rings with a snap ring, ensuring tightness of the over-piston and under-piston of the cavities, made lower and upper inside the lower part of the joint under and under the piston with the cuff, and also contains a connecting rod connecting the pneumomechanical unit with one of the parts of the joint, mounted on an axis rigidly connected to one of the parts of the joint, and also on the other axis, rigidly connected to the guide, the brake assembly is made in the form of a knee pad, rigidly connected to the upper part of the joint, and a brake shoe mounted with its end located on the extension side, on an axis rigidly fixed to the swing arm e, with a spring on it, holding the brake shoe against the lower part of the joint, with a gap between the knee pad and the brake shoe.

В модуле коленном в пазах верхней части сочленения установлены нолиуретановые амортизаторы, являющиеся онорой для качающегося рычага.In the knee module in the grooves of the upper part of the joint, there are installed polyurethane shock absorbers, which are the only for the swing arm.

Модуль коленный содержит амортизационные пружины, установленные на сгибательном уноре нижней части сочленения с возможностью их сжатия качающимся рычагом.The knee module contains depreciation springs mounted on a bending unor the lower part of the joint with the possibility of compression by a swinging lever.

В модуле коленном шатун, связывающий пневмомеханический узел с верхней частью сочленения, установлен верхним концом на оси, жестко соединенной с верхней частью сочленения, а нижним концом на оси, жестко соединенной с направляющей в ее верхней части.In the module, the knee rod connecting the pneumomechanical assembly with the upper part of the joint is mounted with its upper end on an axis rigidly connected to the upper part of the joint and the lower end on the axis rigidly connected to the guide in its upper part.

В модуле коленном внизу внутри нижней части сочленения уплотнительное кольцо выполнено в нижней части направляющей штока, вверху внутри нижней части сочленения уплотнительное кольцо выполнено в нижней части втулки, а стопорное кольцо выполнено между направляющей штока, в ее верхней части, и стаканом.In the knee module, at the bottom inside the lower part of the joint, the o-ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint, the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide, in its upper part, and the glass.

В модуле коленном направляющая выполнена в виде полого цилиндра.In the module, the knee rail is made in the form of a hollow cylinder.

Технический результат достигается тем, что модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, снабжен наколенником, клином, коромыслом, при этом передняя часть наколенника жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, выполнена с возможностью прижимания клина к верхней части сочленения, на шарнирной оси шарнирно закреплено коромысло, передний конец которого связан с тросиком, а другой конец - с клином, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внутри нее направляющей, втулки, верхнего и нижнего дросселей, верхней и нижней манжет, поршня, штока, распределителя, стопорного кольца, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта и уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень и манжеты, делящие внутренний объем нижней части сочленения на надпоршневую и подпоршневую полости, жестко закреплены в нижнейThe technical result is achieved by the fact that the knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm, forming the middle part of the joint, installed by its end from the extension side on the swing axis lying in parallel, ventrally and distally with respect to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly is equipped with a knee pad, wedge, rocker, while the front part of the knee pad is rigid o is connected to the upper part of the joint, and the lower part, having a preload, is made with the possibility of pressing the wedge against the upper part of the joint, the beam, the front end of which is connected to the cable and the other end to the wedge, contains a pneumomechanical assembly, is pivotally mounted on the hinge axis consisting of the lower part of the joint and the guide, the sleeve, the upper and lower throttles, the upper and lower cuffs, the piston, the rod, the distributor, the lock ring, the thrust washer, the cup, the spring, adjusting th screw and o-rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston and cuffs dividing the internal volume of the lower part of the joint into the over-piston and under-piston cavities, are rigidly fixed in the bottom

части направляющей, в поршне в вертикальной плоскости вьшолнено сквозное отверстие, а на нижней и верхней поверхностях - рельеф, обеспечивающий с креплением поршня и манжет к направляющей прохождение воздуха из направляющей между манжетами и поршнем в падпоршневую и подпоршневую полости, распределитель при помощи стопорного кольца жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к щтоку, передающему усилие пружины направляющей, и подпирающий ее регулировочный винт расположены внутри стакана, верхний дроссель установлен вверху внутри на нижней части сочленения, нижний дроссель установлен внизу внутри нижней части сочленения в канале распределителя, а уплотнительные кольца, обеспечивающие герметичность надпоршневой и подпоршневой полостей, расположены, соответственно, вверху и внизу, а также содержит шатун, связывающий пневмомеханический узел с одной из частей сочленения, установленный на оси, жестко соединенной с одной из частей сочленения, и также на другой оси, жестко соединенной с направляющей, тормозной узел выполнен в виде наколенника, жестко соединенного с верхней частью сочленения, и тормозного башмака, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге, с надетой на неё пружиной, прижимающей тормозной башмак к нижней части сочленения, с зазором между наколенником и тормозным башмаком.a part of the guide, a through hole is made in the vertical plane in the piston, and on the lower and upper surfaces there is a relief that ensures that the piston and the cuffs are fastened to the guide and the air passes from the guide between the cuffs and the piston into the piston and piston cavities, the distributor is rigidly fixed by means of a retaining ring below and by means of a threaded connection connected to the cup, a spring, from above pressing a thrust washer to the rod, transmitting the force of the guide spring, and adjusting screws supporting it t are located inside the cup, the upper throttle is installed at the top inside on the lower part of the joint, the lower throttle is installed at the bottom inside of the lower part of the joint in the distributor channel, and the o-rings ensuring tightness of the over-piston and under-piston cavities are located, respectively, at the top and bottom, and also contains a connecting rod connecting the pneumomechanical unit with one of the parts of the joint mounted on an axis rigidly connected to one of the parts of the joint, and also on another axis rigidly connected to the guide her, the brake assembly is made in the form of a knee pad, rigidly connected to the upper part of the joint, and a brake shoe mounted with its end located on the extension side, on an axis rigidly mounted on the swing arm, with a spring worn on it, pressing the brake shoe to the lower part joints, with a gap between the knee pad and the brake shoe.

Модуль коленный содержит регулировочные винты, выполненные в нижней части сочленения для выставления зазора между наколенником и тормозным башмаком и являюшие зшором для качающегося рычага.The knee module contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and which are a spine for the swing arm.

В модуле коленном верхний дроссель установлен на нижней части сочленения под втулкой и связан с надпоршневой полостью, а нижний дроссель установлен в канале распределителя между стопорным и уплотнительным кольцами и связан с подпоршневой полостью.In the knee module, the upper throttle is mounted on the lower part of the joint under the sleeve and is connected to the over-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the locking and sealing rings and connected to the under-piston cavity.

в модуле коленном шатун, связывающий пневмомеханический узел с верхней частью сочленения, установлен верхним концом на оси, жестко соединенной с верхней частью сочленения, а нижним концом на оси, жестко соединенной с направляющей в ее верхней части.in the module, the knee rod connecting the pneumomechanical assembly with the upper part of the joint is installed with its upper end on an axis rigidly connected to the upper part of the joint and the lower end on the axis rigidly connected to the guide in its upper part.

В модуле коленном уплотнительные кольца выполнены под втулкой, внутри которой размещена направляющая, и в верхней части распределителя.In the knee module, the sealing rings are made under the sleeve, inside of which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

Технический результат достигается тем, что модуль коленный, содержащий верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения, шарнирную ось, жестко соединенную с одной из частей сочленения, качающийся рычаг, образующий среднюю часть сочленения, установленный своим концом со стороны разгибания на оси качания, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси, и охватывающий шарнирную ось своим концом со стороны сгибания, тормозной узел, снабжен наколенником, клином, коромыслом, при этом передняя часть наколенника жестко соединена с верхней частью сочленения, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, выполнена с возможностью прижимания клина к верхней части сочленения, на шарнирной оси шарнирно закреплено коромысло, передний конец которого связан с тросиком, а другой конец - с клином, содержит пневмомеханический узел, состоящий из нижней части сочленения и размещенных внзпгри нее направляющей, втулки, дроссельной иглы, манжеты, поршня, клапана с крышкой, штока, стопорного кольца, направляющей штока, упорной шайбы, стакана, пружины, регулировочного винта, уплотнительных колец, при этом вверху внутри нижней части сочленения размещена направляющая во втулке, поршень с надетой на него манжетой, делящий внутренний объем нижней части сочленения на надпорпшевую и подпоршневую полости, жестко закреплен в нижней части направляющей, снизу на поршне установлен клапан с крышкой, внутри поршня выполнены каналы с расположением, обеспечивающим при движении поршня вниз прохождение воздуха из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой и поршнем, в надпоршневую полость, а при перемещении поршня вверх - отпирание клапана воздухом и заполнение им подпоршневой полости, внутри направляющей и в канале поршня установлена дроссельная игла, направляющая штока при помощи стопорного кольца жестко закреплена внизу внутри нижней части сочленения и посредством резьбового соединения связана со стаканом, пружина, сверху прижимающая упорную шайбу к штоку, передающему усилие пружины направляющей, и подпирающий ее регулировочный винтThe technical result is achieved by the fact that the knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm, forming the middle part of the joint, installed by its end from the extension side on the swing axis lying in parallel, ventrally and distally with respect to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly is equipped with a knee pad, wedge, rocker, while the front part of the knee pad is rigid o is connected to the upper part of the joint, and the lower part, having a preload, is made with the possibility of pressing the wedge against the upper part of the joint, the beam, the front end of which is connected to the cable and the other end to the wedge, contains a pneumomechanical assembly, is pivotally mounted on the hinge axis consisting of the lower part of the joint and the guide, sleeve, throttle needle, cuff, piston, valve with cover, stem, retaining ring, stem guide, thrust washer, cup, spring, adjusting nta, o-rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston with a cuff put on it, dividing the internal volume of the lower part of the joint into the supra-piston and sub-piston cavities, is rigidly fixed in the lower part of the guide, a valve with a cover is installed on the bottom of the piston , channels are arranged inside the piston with an arrangement that ensures that, when the piston moves downward, air passes from the under-piston cavity through the gap formed between the cuff and the piston into the supra-piston cavity, and with moving the piston upwards - unlocking the valve with air and filling the piston cavity with it, a throttle needle is installed inside the guide and in the piston channel, the stem guide is rigidly fixed below the inside of the lower joint with the help of the locking ring and is connected to the cup by means of a threaded connection, the spring compresses the thrust washer from above to the rod, transmitting the spring force of the guide, and the adjusting screw supporting it

расположены внутри стакана, унлотнительные кольца со стопорным кольцом, обеснечивающие герметичность надпоршневой и подпоршневой полостей, выполнены внизу и вверху внутри нижней части сочленения под и над поршнем с манжетой, а также содержит шатун, связываюш;ий пневмомеханический узел с одной из частей сочленения, установленный на оси, жестко соединенной с одной из частей сочленения, и также на другой оси, жестко соединенной с направляющей, тормозной узел выполнен в виде наколенника, жестко соединенного с верхней частью сочленения, и тормозного башмака, установленного своим концом, находяыщмся со стороны разгибания, на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге, с надетой на неё пружиной, прижимающей тормозной башмак к нижней части сочленения, с зазором между наколенником и тормозным башмаком.located inside the cup, o-rings with a retaining ring, deactivating the tightness of the over-piston and under-piston cavities, are made below and above inside the lower part of the joint under and above the piston with a sleeve, and also contains a connecting rod connecting it; one pneumomechanical assembly with one of the parts of the joint mounted on axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, and also on the other axis, rigidly connected to the guide, the brake unit is made in the form of a knee pad, rigidly connected to the upper part of the joint, and then bremsstrahlung shoe mounted at its end nahodyayschmsya by extension, on the axis, is rigidly fixed to the pivoting arm, with a spring fitted on it, pressing the brake shoe to the bottom of the joint, with a gap between the knee and the brake shoe.

Модуль коленный содержит регулировочные винты, вьшолненные в нижней части сочленения для выставления зазора между наколенником и тормозньм башмаком и являющие упором для качающегося рычага.The knee module contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and which are an emphasis for the swing arm.

Модуль коленный содержит амортизационные пружины, установленные на сгибательном упоре нижней части сочленения с возможностью их сжатия качающимся pbniaroM.The knee module contains shock absorbing springs mounted on the flexion stop of the lower part of the joint with the possibility of compression by the swinging pbniaroM.

В модуле коленном внизу внутри нижней части сочленения уплотнительное кольцо выполнено в нижней части направляющей штока, вверху внутри нижней части сочленения уплотнительное кольцо выполнено в нижней части втулки, а стопорное кольцо выполнено между направляющей штока, в ее верхней части, и стаканом.In the knee module, at the bottom inside the lower part of the joint, the o-ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint, the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the circlip is made between the rod guide, in its upper part, and the glass.

Модуль коленный содержит в передней части коленную чащу, установленную на оси, жестко закрепленной на качающемся рычаге.The knee module contains in front of the knee thicket mounted on an axis rigidly mounted on the swing arm.

качающийся рычаг, 3 - ось, 4 - шарнирная ось, 5 - шатун, 6 - амортизаторы, 7 - ось, 8 направляющая, 9 - тормозной башмак, 10 - ось, 11 - амортизационные иружины, 12 пружина, 13 - втулка, 14 - ось качания, 15 - дроссель, 16 - поршень, 17 - манжета, 18 нижняя часть сочленения, 19 - манжета, 20 - щток, 21 - дроссель, 22 - распределитель, 23 стопорное кольцо, 24 - упорная шайба, 25 - стакан, 26 - пружина, 27 - регулировочный винт, 28 - стяжной хомут, 29 - регулировочные винты, 30, 31 - уплотпительные кольца, 32swing arm, 3 - axis, 4 - hinge axis, 5 - connecting rod, 6 - shock absorbers, 7 - axis, 8 guide, 9 - brake shoe, 10 - axis, 11 - shock absorber, 12 spring, 13 - sleeve, 14 - swing axis, 15 - throttle, 16 - piston, 17 - cuff, 18 lower part of the joint, 19 - cuff, 20 - bolt, 21 - throttle, 22 - distributor, 23 circlip, 24 - thrust washer, 25 - glass, 26 - spring, 27 - adjusting screw, 28 - coupling clamp, 29 - adjusting screws, 30, 31 - o-rings, 32

-наколенник, 33 - коленная чаша. Фиг. 2. модуль коленный, где 1 - верхняя часть сочленения, 2 - качающийся рычаг, 3 - ось, 4 - шарнирная ось, 5 - шатун, 6 амортизаторы, 7 - ось, 8 - направляющая, 9 - тормозной башмак, 10 - ось, 11 амортизационные пружины, 12 - пружина, 13 - втулка, 14 - ось качания, 16 - поршень, 17- knee pad, 33 - kneecap. FIG. 2. the knee module, where 1 is the upper part of the joint, 2 is the swing arm, 3 is the axis, 4 is the hinge axis, 5 is the connecting rod, 6 shock absorbers, 7 is the axis, 8 is the guide, 9 is the brake shoe, 10 is the axis, 11 depreciation springs, 12 - spring, 13 - bushing, 14 - swing axis, 16 - piston, 17

-манжета, 18 - нижняя часть сочленения, 20 - шток, 23 - стопорное кольцо, 24 - упорная шайба, 25 - стакан, 26 - пружина, 27 - регулировочный винт, 28 - стяжной хомут, 29 регулировочные винты, 30, 31 -уплотнительные кольца, 32 - наколенник, 33 - коленная чаша, 34 - дроссельная игла, 35 - клапан, 36 - крышка клапана, 37 - направляющая штока. Фиг. 3 модуль коленный, где 1 - верхняя часть сочленения, 2 - качающийся рычаг, 3 - ось, 4 - шарнирная ось, 5 - шатун, 6 - амортизаторы, 7 - ось, 8 - направляющая, 9 - тормозной башмак, 10 - ось, 11 - амортизационные пружины, 12 - пружина, 13 - втулка, 14 - ось качания, 15 - дроссель, 16 - поршень, 17 - манжета, 18 - нижняя часть сочленения, 19 манжета, 20 - шток, 21 - дроссель, 22 - распределитель, 23 - стопорное кольцо, 24 упорная шайба, 25 - стакан, 26 - пружина, 27 - регулировочный винт, 28 - стяжной хомут, 29 - регулировочные винты, 30, 31 - уплотпительные кольца, 32 - наколенник, 33 коленная чаша, 38 - клин, 39 - коромысло. Фиг. 4 модуль коленный, где 1 - верхняя часть сочленения, 2 - качающийся рычаг, 3 - ось, 4 - шарнирная ось, 5 - шатун, 6 амортизаторы, 7 - ось, 8 - направляющая, 9 - тормозной башмак, 10 - ось, 11 амортизационные пружины, 12 - пружина, 13 - втулка, 14 - ось качания, 16 - поршень, 17-cuff, 18 - lower part of the joint, 20 - stem, 23 - circlip, 24 - thrust washer, 25 - cup, 26 - spring, 27 - adjusting screw, 28 - coupling clamp, 29 adjusting screws, 30, 31 - sealing rings, 32 — knee pad, 33 — knee cup, 34 — throttle needle, 35 — valve, 36 — valve cover, 37 — stem guide. FIG. 3 knee module, where 1 is the upper part of the joint, 2 is the swing arm, 3 is the axis, 4 is the hinge axis, 5 is the connecting rod, 6 are the shock absorbers, 7 is the axis, 8 is the guide, 9 is the brake shoe, 10 is the axis, 11 - damping springs, 12 - spring, 13 - bushing, 14 - swing axis, 15 - throttle, 16 - piston, 17 - cuff, 18 - lower part of the joint, 19 cuff, 20 - rod, 21 - throttle, 22 - distributor , 23 - circlip, 24 thrust washer, 25 - cup, 26 - spring, 27 - adjusting screw, 28 - coupling clamp, 29 - adjusting screws, 30, 31 - o-rings, 32 - knee pad, 33 knee cup, 38 - wedge, 39 - to romyslo. FIG. 4 knee module, where 1 is the upper part of the joint, 2 is the swing arm, 3 is the axis, 4 is the hinge axis, 5 is the connecting rod, 6 shock absorbers, 7 is the axis, 8 is the guide, 9 is the brake shoe, 10 is the axis, 11 damping springs, 12 - spring, 13 - bushing, 14 - swing axis, 16 - piston, 17

-манжета, 18 - нижняя часть сочленения, 20 - шток, 23 - стопорное кольцо, 24 - упорная шайба, 25 - стакан, 26 - пружина, 27 - регулировочный винт, 28 - стяжной хомут, 29 регулировочные винты, 30, 31 -уплотнительные кольца, 32 - наколенник, 33 - коленная чаша, 34 - дроссельная игла, 35 - клапан, 36 - крышка клапана, 37 - направляющая штока, 38 - клин, 39 - коромысло.-cuff, 18 - lower part of the joint, 20 - stem, 23 - circlip, 24 - thrust washer, 25 - glass, 26 - spring, 27 - adjusting screw, 28 - coupling clamp, 29 adjusting screws, 30, 31 - sealing rings, 32 — knee pad, 33 — knee cup, 34 — throttle needle, 35 — valve, 36 — valve cover, 37 — stem guide, 38 — wedge, 39 — rocker arm.

Предлагаемые варианты модуля коленного обеспечивают высокую надежность при эксплуатации в любых климатических условиях за счет отсутствия в конструкциях гидравлических элементов. Также они обладает повышенной надежностью подкосоустойчивости инвалида за счет торможения модуля коленного в фазе опоры. ИхThe proposed options for the knee module provide high reliability during operation in any climatic conditions due to the absence of hydraulic elements in the structures. They also have increased reliability of the strut resistance of a disabled person due to inhibition of the knee module in the support phase. Them

конструкции содержат пневмомеханический узел, носредством которого осуществляется регулировка динамики сгибания и разгибания.the constructions contain a pneumomechanical unit, by means of which the dynamics of flexion and extension are adjusted.

Модуль коленный (по первому варианту) содержит (Фиг. 1) верхнюю часть сочленения 1, качающийся рычаг 2, ось 3, шарнирную ось 4, шатун 5, амортизаторы 6, ось 7, направляющую 8, тормозной башмак 9, ось 10, амортизационные пружины 11, пружину 12, втулку 13, ось качания 14, дроссель 15, поршень 16, манжету 17, нижнюю часть сочленения 18, манжету 19, шток 20, дроссель 21, распределитель 22, стопорное кольцо 23, упорную шайбу 24, стакан 25, пружину 26, регулировочный винт 27, стяжной хомут 28, регулировочные винты 29, уплотнительные кольца 30, 31, наколенник 32, коленную чашу 33.The knee module (according to the first embodiment) contains (Fig. 1) the upper part of the joint 1, the swing arm 2, the axis 3, the hinge axis 4, the connecting rod 5, the shock absorbers 6, the axis 7, the guide 8, the brake shoe 9, the axis 10, the shock absorbers 11, spring 12, sleeve 13, swing axis 14, throttle 15, piston 16, collar 17, lower part of joint 18, collar 19, stem 20, throttle 21, distributor 22, circlip 23, thrust washer 24, cup 25, spring 26, adjusting screw 27, coupling clamp 28, adjusting screws 29, o-rings 30, 31, knee pad 32, knee cap 33.

Шарнирная ось 4 жестко соединена с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1. Качающийся рычаг 2, образующий среднюю часть сочленения, установлен своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси качания 14, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси 4, и охватывает другим своим концом, находящимся со стороны сгибания, шарнирную ось 4. В пазах верхней части сочленения 1 вьшолнены полиуретановые амортизаторы 6, которые служат опорой для разгибательного упора качающегося рычага 2. Вращательное движение установленного на оси качания 14 качающегося рычага 2, представляющего собой среднюю часть сочленения, в положении разгибания ограничивается регулировочными винтами 29, которые выполняют функцию упора, а в положении сгибания - амортизационными пружинами 11, установленными на сгибательном упоре нижней части сочленения 18с возможностью их сжатия качающимся рычагом 2.The hinge axis 4 is rigidly connected to one of the parts of the joint, in particular, to the upper part of the joint 1. The oscillating lever 2, forming the middle part of the joint, is mounted with its end located on the extension side, on the swing axis 14 lying parallel, ventrally and distally along relative to the hinge axis 4, and covers with its other end, located on the bending side, the hinge axis 4. In the grooves of the upper part of the joint 1, polyurethane shock absorbers 6 are used, which serve as a support for the extensor stop of the swinging arm 2. Bp The careful movement of the swinging lever 2, which is the middle part of the joint mounted on the swing axis 14, in the extension position is limited by adjusting screws 29, which perform the stop function, and in the folding position, by the shock absorbing springs 11 mounted on the flexion stop of the lower part of the joint 18 with the possibility of their compression swing arm 2.

Модуль коленный снабжен наколенником 32. Передняя часть наколенника 32 жестко соединена с верхней частью сочленения 1, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижата к верхней части сочленения 1.The knee module is equipped with a knee pad 32. The front part of the knee pad 32 is rigidly connected to the upper part of the joint 1, and the lower part having a preload is pressed against the upper part of the joint 1.

Тормозной узел выполнен в виде наколенника 32, жестко соединенного с верхней частью сочленения 1, и тормозного башмака 9, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2, с надетой на неё пружиной 12, прижимающей тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18, с зазором между наколенником 32 и тормозным башмаком 9. Для выставления необходимой величины зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 служат регулировочные винты 29 в нижней части сочленения 18.The brake assembly is made in the form of a knee pad 32, rigidly connected to the upper part of the joint 1, and a brake shoe 9, mounted with its end located on the extension side, on the axis 10, rigidly mounted on the swing arm 2, with a spring 12 put on it, pressing the brake the shoe 9 to the lower part of the joint 18, with a gap between the knee pad 32 and the brake shoe 9. To set the required gap between the knee pad 32 and the brake shoe 9, the adjusting screws 29 in the lower part of the joint 18 are used.

кольцо 23, упорная шайба 24, стакан 25, пружина 26, регулировочный винт 27 и уплотнительные кольца 30, 31 образуют пневмомеханический узел. Пневмомеханический узел связан с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1 посредством шатуна 5. Шатун 5 установлен, в частности, верхним концом, на оси 3, жестко соединенной с одной из частей сочленения, а именно, с верхней частью сочленения 1, а также с осью 7, соединенной с направляющей, в частности, своим нижним концом на оси 7, жестко соединенной с направляюп ;ей 8 в ее верхней части.ring 23, thrust washer 24, cup 25, spring 26, adjusting screw 27, and o-rings 30, 31 form a pneumomechanical assembly. The pneumatic-mechanical assembly is connected to one of the parts of the joint, in particular, to the upper part of the joint 1 by means of the connecting rod 5. The connecting rod 5 is installed, in particular, by the upper end, on the axis 3, rigidly connected to one of the parts of the joint, namely, to the upper part of the joint 1, as well as with an axis 7 connected to the guide, in particular with its lower end on an axis 7, rigidly connected to the guide; it has 8 in its upper part.

Направляюш;ая 8 размещена во втулке 13. Поршень 16, манжеты 17 и 19, расположенные внутри нижней части сочленения 18, делящие ее внутренний объем на надпоршневую и подпоршневую полость, жестко закреплены на нижней части направляющей 8. Поршень 16 имеет в вертикальной плоскости сквозное отверстие, например он, выполнен в виде диска со сквозньм отверстием, и рельеф на верхней и нижней поверхности диска. Характер рельефа и характер крепления поршня 16 и манжет 17, 19 на направляюшей 8 таковы, что обеспечивают прохождение воздуха из направляющей между манжетами 17, 19 и поршнем 16 в надпоршневую и подпоршневую полости при движении поршня 16, соответственно, вниз и вверх. Паправляющая 8 выполнена в виде полого цилиндра. Распределитель 22 при помощи стопорного кольца 23 внутри нижней части сочленения 18 жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом 25. Пружина 26, расположенная внутри стакана 25, снизу подпирается регулировочным винтом 27, а сверху прижимает упорную шайбу 24 к штоку 20, который предает усилие пружины 26 направляющей 8. Вверху внутри на нижней части сочленения 18 установлен верхний дроссель 15, нижний дроссель 21 установлен внизу внутри нижней части сочленения 18, под уплотнительным кольцом 31, в канале распределителя 22. Верхний дроссель 15 связан с надпоршневой полостью, в то время как нижний дроссель 21 - с подпоршневой полостью. Уплотнительные кольца 30, 31 обеспечивают герметичность внутреннего объема (надпоршневой и подпоршневой полостей) нижней части сочленения 18 и выполнены под втулкой 13с направляющей 8 и в верхней части распределителя 22. Стопорное кольцо 23 расположено между нижней частью сочленения 18 и стаканом 25, в его верхней части.Directing 8 is located in the sleeve 13. The piston 16, the cuffs 17 and 19 located inside the lower part of the joint 18, dividing its internal volume into the above-piston and under-piston cavity, are rigidly fixed to the lower part of the guide 8. The piston 16 has a through hole in the vertical plane for example, it is made in the form of a disk with a through hole, and the relief on the upper and lower surface of the disk. The nature of the relief and the nature of the mounting of the piston 16 and the cuffs 17, 19 on the guide 8 are such that they allow air to pass from the guide between the cuffs 17, 19 and the piston 16 into the over-piston and under-piston cavities when the piston 16 moves down and up, respectively. Guide 8 is made in the form of a hollow cylinder. The distributor 22 by means of a retaining ring 23 inside the lower part of the joint 18 is rigidly fixed at the bottom and connected to the nozzle 25 by a threaded connection. The spring 26 located inside the nozzle 25 is supported by the adjusting screw 27 from the bottom and presses the thrust washer 24 against the rod 20 from above the force of the spring 26 of the guide 8. The upper throttle 15 is installed at the top inside on the lower part of the joint 18, the lower throttle 21 is installed at the bottom inside the lower part of the joint 18, under the o-ring 31, in the distributor channel 22. Ве The primary throttle 15 is connected to the over-piston cavity, while the lower throttle 21 is connected to the under-piston cavity. O-rings 30, 31 ensure the tightness of the internal volume (supra-piston and sub-piston cavities) of the lower part of the joint 18 and are made under the sleeve 13c of the guide 8 and in the upper part of the distributor 22. The circlip 23 is located between the lower part of the joint 18 and the cup 25, in its upper part .

Коленная чаша 33 расположена в передней части модуля коленного, установлена на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2.The knee cup 33 is located in front of the knee module, mounted on an axis 10, rigidly mounted on the swing arm 2.

Стяжной хомут 28, расположенный снаружи внизу нижней части сочленения 18, предназначен для сборки элементов.The coupling collar 28, located outside the bottom of the lower part of the joint 18, is designed to assemble elements.

Модуль коленный работает следующим образом.The knee module works as follows.

При опоре на нротез, под действием приложенной к пяточному отделу стопы реакпии опоры качающийся рычаг 2 поворачивается вокруг оси качания 14 по часовой стрелке и уменьшает зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9. В момент, когда нижняя часть наколенника 32 прижата к тормозному башмаку 9, сгибание в модуле коленном исключается. В этой фазе пневмомеханический узел находится в положении, показанном на Фиг. 1. Пружина 26 стремится закрыть модуль коленный. По мере выполнения шага, вектор реакпии опоры перемещается вперед по подошве стопы, при пересечении им вынолненных с возможностью вращения оси качания 14 и шарнирной оси 4 момент силы, поворачивающий качающийся рычаг 2, уменьшается до нулевого значения, а затем меняет знак. В результате чего величина зазора между наколенником 32 и тормозньм башмаком 9 увеличивается, и становится возможным сгибание в модуле коленном. Для избежания «явления закусывания предусмотрена пружина 12, прижимающая тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18.When relying on the prosthesis, under the action of the reaction reactia applied to the heel of the foot, the swing arm 2 rotates around the swing axis 14 clockwise and reduces the gap between the lower part of the knee pad 32 and the brake shoe 9. At the time when the lower part of the knee pad 32 is pressed against the brake shoe 9, bending in the knee module is excluded. In this phase, the pneumomechanical assembly is in the position shown in FIG. 1. Spring 26 seeks to close the knee module. As the step is carried out, the support reaction vector moves forward along the sole of the foot, when it intersects the swing axis 14 and the hinge axis 4 rotatably rotated by it, the moment of force turning the swing arm 2 decreases to zero, and then changes sign. As a result, the gap between the knee pad 32 and the brake shoe 9 increases, and bending in the knee module becomes possible. To avoid the "biting phenomenon, a spring 12 is provided, pressing the brake shoe 9 to the lower part of the joint 18.

При сгибании модуля коленного шатун 5 при помощи направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вниз, при этом воздух проходит по полости в направляющей 8, между поршнем 16 и верхней манжетой 17, и надпоршневая полость заполняется воздухом. Скорость передвижения поршня 16 вниз, и соответственно, скорость сгибания модуля коленного регулируется нижним дросселем 21.When bending the module, the knee connecting rod 5 with the help of the guide 8 moves the piston 16 downward inside the lower part of the joint 18, while the air passes through the cavity in the guide 8, between the piston 16 and the upper cuff 17, and the over-piston cavity is filled with air. The speed of movement of the piston 16 down, and accordingly, the bending speed of the knee module is regulated by the lower throttle 21.

При разгибании модуля коленного пружина 26 при помощи упорной шайбы 24, штока 20 и направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вверх, при этом воздух проходит по полости в направляющей 8, между поршнем 16 и нижней манжетой 19, и подпоршневая полость заполняется воздухом. Скорость передвижения поршня вверх, и соответственно, скорость сгибания модуля коленного регулируется верхним дросселем 15. Усилие пружины 26 регулируется посредством регулировочного винта 27.When the knee spring module 26 is unbent using the thrust washer 24, the rod 20 and the guide 8, the piston 16 moves upward inside the lower part of the joint 18, while air passes through the cavity in the guide 8, between the piston 16 and the lower cuff 19, and the piston cavity is filled with air . The speed of movement of the piston up, and accordingly, the bending speed of the knee module is regulated by the upper throttle 15. The force of the spring 26 is regulated by the adjusting screw 27.

Коленная чаша 33 предотвращает попадание «элементов косметики, например поролонового вкладыша, в конструктивные узлы модуля коленного.The knee cup 33 prevents the entry of “makeup elements, for example a foam pad, into the structural components of the knee module.

Модуль коленный (по второму варианту) содержит (Фиг. 2) верхнюю часть сочленения 1, качающийся рычаг 2, ось 3, щарнирную ось 4, шатун 5, амортизаторы 6, ось 7, направляющую 8, тормозной башмак 9, ось 10, амортизационные пружины 11, пружину 12, втулку 13, ось качания 14, порщень 16, манжету 17, нижнюю часть сочленения 18, шток 20, стопорное кольцо 23, упорную шайбу 24, стакан 25, пружину 26, регулировочный винт 27, стяжной хомут 28, регулировочные винты 29, уплотнительныеThe knee module (according to the second embodiment) contains (Fig. 2) the upper part of the joint 1, the swing arm 2, the axis 3, the hinge axis 4, the connecting rod 5, the shock absorbers 6, the axis 7, the guide 8, the brake shoe 9, the axis 10, the shock absorbers 11, spring 12, sleeve 13, swing axis 14, piston 16, collar 17, lower part of joint 18, stem 20, circlip 23, thrust washer 24, cup 25, spring 26, adjusting screw 27, tightening clamp 28, adjusting screws 29, sealing

кольца 30, 31, наколенник 32, коленную чашу 33, дроссельную иглу 34, клапан 35, крышку клапана 36, направляюшую штока 37.rings 30, 31, knee pad 32, knee cap 33, throttle needle 34, valve 35, valve cover 36, stem guide 37.

Шарнирная ось 4 жестко соединена с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1. Качающийся рычаг 2, образующий среднюю часть сочленения, установлен своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси качания 14, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси 4, и охватывает другим своим концом, находящимся со стороны сгибания, шарнирную ось 4. В пазах верхней части сочленения 1 вьшолнены полиуретановые амортизаторы 6, которьк Служат опорой для разгибательного упора качающегося рычага 2. Вращательное движение установленного на оси качания 14 качающегося рычага 2, представляющего собой среднюю часть сочленения, в положении разгибания ограничивается регулировочными винтами 29, которые выполняют функцию упора, а в положении сгибания - амортизационными пружинами 11, установленными на сгибательном упоре нижней части сочленения 18с возможностью их сжатия качающимся рычагом 2.The hinge axis 4 is rigidly connected to one of the parts of the joint, in particular, to the upper part of the joint 1. The oscillating lever 2, forming the middle part of the joint, is mounted with its end located on the extension side, on the swing axis 14 lying parallel, ventrally and distally along relative to the hinge axis 4, and covers the other end, which is on the bend side, the hinge axis 4. In the grooves of the upper part of the joint 1, polyurethane shock absorbers 6 are made, which serve as a support for the extensor stop of the swinging arm 2. Bp The careful movement of the swinging lever 2, which is the middle part of the joint mounted on the swing axis 14, in the extension position is limited by adjusting screws 29, which perform the stop function, and in the folding position, by the shock absorbing springs 11 mounted on the flexion stop of the lower part of the joint 18 with the possibility of their compression swing arm 2.

Тормозной узел выполнен в виде наколенника 32, жестко соединенного с верхней частью сочленения 1, и тормозного баншака 9, установленного своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рычаге 2, с надетой на неё пружиной 12, прижимающей тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18, с зазором между наколенником 32 и тормозным башмаком 9. Для выставления необходимой величины зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 служат регулировочные винты 29 в нижней части сочленения 18.The brake assembly is made in the form of a knee pad 32, rigidly connected to the upper part of the joint 1, and a brake bansack 9, mounted with its end located on the extension side, on the axis 10, rigidly mounted on the swing arm 2, with a spring 12 put on it, pressing the brake the shoe 9 to the lower part of the joint 18, with a gap between the knee pad 32 and the brake shoe 9. To set the required gap between the knee pad 32 and the brake shoe 9, the adjusting screws 29 in the lower part of the joint 18 are used.

Нижняя часть сочленения 18 и размещенные внутри нее направляющая 8, втулка 13, манжета 17, поршень 16, шток 20, стопорное кольцо 23, упорная шайба 24, стакан 25, пружина 26, регулировочный винт 27, дроссельная игла 34, клапан 35 с крышкой 36, направляющая штока 37, уплотнительные кольца 30, 31 образуют пневмомеханический узел. Пневмомеханический узел связан с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1 посредством шатуна 5. Шатун 5 установлен, в частности, верхним концом, на оси 3, жестко соединенной с одной из частей сочленения, а именно, с верхней частью сочленения 1, а также с осью 7, соединенной с нацравляющей, в частности, своим нижним концом на оси 7, жестко соединенной с направляющей 8 в ее верхней части.The lower part of the joint 18 and the guide 8, the sleeve 13, the sleeve 17, the piston 16, the stem 20, the lock ring 23, the thrust washer 24, the cup 25, the spring 26, the adjusting screw 27, the throttle needle 34, the valve 35 with the cover 36 , the rod guide 37, the sealing rings 30, 31 form a pneumomechanical assembly. The pneumatic-mechanical assembly is connected to one of the parts of the joint, in particular, to the upper part of the joint 1 by means of the connecting rod 5. The connecting rod 5 is installed, in particular, by the upper end, on the axis 3, rigidly connected to one of the parts of the joint, namely, to the upper part of the joint 1, as well as with an axis 7 connected to a guide, in particular, its lower end on an axis 7, rigidly connected to a guide 8 in its upper part.

Направляющая 8 размещена во втулке 13. Поршень 16с надетой на него манжетой 17, расположенный внутри нижней части сочленения 18, делящий ее внутренний объем на надпоршневую и подпорщневую полость, жестко закреплен на нижней части направляющей 8. Поршень 16 выполнен в форме шкива. В средней части его установлена кольцеобразная манжета 17. Снизу на поршне установлен клапан 35 с крышкой 36. Внутри поршня 16 выполнены каналы с расположением, обеспечивающим при движении поршня 16 вниз прохождение воздуха из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой 17 и поршнем 16, в надпоршневую полость, а при перемещении поршня 16 вверх - отпирание клапана 35 воздухом и заполнение им подпоршневой полости. Направляющая 8 выполнена в виде полого цилиндра. Внутри направляющей 8 и в поршне 16 установлена дроссельная игла 34. Направляющая штока 37 посредством стопорного кольца 23 жестко закреплена внизу внутри нижней части сочленения 18 и связана резьбовым соединением со стаканом 25. Пружина 26, расположенная внутри стакана 25, снизу подпирается регулировочным винтом 27, а сверху прижимает упорную шайбу 24 к штоку 20, который предает усилие пружины 26 направляющей 8. Уплотнительные 30, 31 и стопорное 23 кольца обеспечивают герметичность надпоршневой и подпоршевой полостей. Они выполнены, соответственно, внизу внутри нижней части сочленения 18, а именно, в нижней части направляющей штока 37, вверху внутри нижней части сочленения 18, а именно, в нижней части втулки 13, внизу внутри нижней части сочленения 18, а именно, в верхней части направляющей штока, между стаканом 25 и направляющей штока 37.A guide 8 is placed in the sleeve 13. The piston 16c is fitted with a sleeve 17 located inside the lower part of the joint 18, dividing its internal volume into the over-piston and under-piston cavity, and is rigidly fixed to the lower part of the guide 8. The piston 16 is made in the form of a pulley. An annular cuff 17 is installed in its middle part. A valve 35 with a cover 36 is installed on the bottom of the piston. Channels are arranged inside the piston 16 to ensure that when the piston 16 moves downward, air passes from the under-piston cavity through the gap formed between the cuff 17 and the piston 16 nadporshnevoe cavity, and when moving the piston 16 upwards - unlocking the valve 35 with air and filling them podpistonnoy cavity. Guide 8 is made in the form of a hollow cylinder. A throttle needle 34 is installed inside the guide 8 and in the piston 16. The rod guide 37 by means of a locking ring 23 is rigidly fixed below the inside of the lower part of the joint 18 and is connected by a threaded connection to the nozzle 25. The spring 26 located inside the nozzle 25 is supported from below by the adjusting screw 27, and from above presses the thrust washer 24 against the rod 20, which betrays the force of the spring 26 of the guide 8. The sealing 30, 31 and snap ring 23 ensure the tightness of the over-piston and under-piston cavities. They are made, respectively, below the inside of the lower part of the joint 18, namely, in the lower part of the guide rod 37, above the inside of the lower part of the joint 18, namely, in the lower part of the sleeve 13, below the inside of the lower part of the joint 18, namely, in the upper part of the rod guide, between the cup 25 and the rod guide 37.

В качестве основных материалов для изготовления конструктивных элементов модуля коленного используют сталь, алюминий, полиамид, латунь, бронзу.As the main materials for the manufacture of structural elements of the knee module, steel, aluminum, polyamide, brass, bronze are used.

При опоре на протез, под действием приложенной к пяточному отделу стопы реакции опоры качающийся рычаг 2 поворачивается вокруг оси качания 14 по часовой стрелке и уменьшает зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9. В момент, когда нижняя часть наколенника 32 прижата к тормозному башмаку 9, сгибание в модуле коленном исключается. В этой фазе пневмомеханический узел находится в положении, показанном на Фиг. 2. Пружина 26 стремится закрыть модуль коленный. По мере выполнения шага, вектор реакции опоры перемещается вперед по подошве стопы,When resting on the prosthesis, under the influence of the reaction applied to the heel of the reaction foot, the swing arm 2 rotates around the swing axis 14 clockwise and reduces the gap between the lower part of the knee pad 32 and the brake shoe 9. At the time when the lower part of the knee pad 32 is pressed against the brake shoe 9, bending in the knee module is excluded. In this phase, the pneumomechanical assembly is in the position shown in FIG. 2. Spring 26 seeks to close the knee module. As you complete the step, the reaction vector of the support moves forward along the sole of the foot,

при пересечении им выполпенных с возможностью вращения оси качания 14 и шарнирной оси 4 момент силы, поворачивающий качающийся рычаг 2, уменьшается до нулевого значения, а затем меняет знак. В результате чего величина зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 увеличивается, и становится возможным сгибание в модуле коленном. Для избежания «явления закусывания предусмотрена пружина 12, прижимающая тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18.when he crosses the swing axis 14 and the hinge axis 4 rotatably rotated by him, the moment of force turning the swing arm 2 decreases to zero, and then changes sign. As a result, the gap between the knee pad 32 and the brake shoe 9 increases, and bending in the knee module becomes possible. To avoid the "biting phenomenon, a spring 12 is provided, pressing the brake shoe 9 to the lower part of the joint 18.

При сгибании модуля коленного шатун 5 при помощи направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вниз, при этом за счет разности давлений, воздух из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой 17 и поршнем 16, перераспределяется по внутренним каналам поршня 16 в надпорщневую полость. Клапан 35 в этот момент закрыт.When bending the module, the knee rod 5 with the help of the guide 8 moves the piston 16 down inside the lower part of the joint 18, and due to the pressure difference, air from the sub-piston cavity through the gap formed between the cuff 17 and the piston 16 is redistributed through the internal channels of the piston 16 into the supra-piston cavity. Valve 35 is now closed.

При разгибании модуля коленного пружина 26 при помощи упорной шайбы 24, штока 20 и нанравляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вверх, при этом за счет разности давлений воздух из надпоршневой полости, проходя по внутренним каналам поршня 16, открывает клапан 35 и перераспределяется в подпоршневую полость.When the knee spring module 26 is unbent using a thrust washer 24, a rod 20 and a leveling 8, it moves the piston 16 upward inside the lower part of the joint 18, and due to the pressure difference, air from the over-piston cavity passing through the internal channels of the piston 16 opens the valve 35 and is redistributed into the piston cavity.

Поворотом дроссельной иглы изменяется проходное сечение каналов поршня и тем самым регулируется динамика сгибания. Регулировка динамики разгибания осуществляется подъемом или опусканием дроссельной иглы 34. Усилие пружины 26 регулируется посредством регулировочного винта 27.Turning the throttle needle changes the bore of the piston channels and thereby adjusts the dynamics of bending. Adjustment of the dynamics of extension is carried out by raising or lowering the throttle needle 34. The force of the spring 26 is regulated by the adjusting screw 27.

Коленная чаша 33 предотвращает попадание «элементов косметики, например норолонового вкладыша, в конструктивные узлы модуля коленного.The knee cup 33 prevents the entry of “makeup elements, for example a norolone liner, into the structural components of the knee module.

Модуль коленный (по третьему варианту) содержит (Фиг. 3) верхнюю часть сочленения 1, качающийся рычаг 2, ось 3, шарнирную ось 4, шатун 5, амортизаторы 6, ось 7, направляющую 8, тормозной башмак 9, ось 10, амортизационные пружины 11, пружину 12, втулку 13, ось качания 14, дроссель 15, поршень 16, манжету 17, нижнюю часть сочленения 18, манжету 19, шток 20, дроссель 21, распределитель 22, стопорное кольцо 23, упорную шайбу 24, стакан 25, пружину 26, регулировочный винт 27, стяжной хомут 28, регулировочные винты 29, уплотнительные кольца 30, 31, наколенник 32, коленную чашу 33, клин 38, коромысло 39.The knee module (according to the third embodiment) contains (Fig. 3) the upper part of the joint 1, the swing arm 2, the axis 3, the hinge axis 4, the connecting rod 5, the shock absorbers 6, the axis 7, the guide 8, the brake shoe 9, the axis 10, shock absorbing springs 11, spring 12, sleeve 13, swing axis 14, throttle 15, piston 16, collar 17, lower part of joint 18, collar 19, stem 20, throttle 21, distributor 22, circlip 23, thrust washer 24, cup 25, spring 26, adjusting screw 27, coupling clamp 28, adjusting screws 29, O-rings 30, 31, knee pad 32, knee cap 33, wedge 38, short Thought 39.

Шарнирная ось 4 жестко соединена с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1. Качающийся рьмаг 2, образующий среднюю часть сочленения, установлен своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси качания 14, лежащей параллельно, вентрально и дистально по отношению к шарнирной оси 4, и охватывает другим своим концом, находящимся со стороны сгибания,The hinge axis 4 is rigidly connected to one of the parts of the joint, in particular, to the upper part of the joint 1. The swinging arm 2, forming the middle part of the joint, is mounted with its end located on the extension side, on the swing axis 14 lying parallel, ventrally and distally along relative to the hinge axis 4, and covers its other end, located on the bending side,

шарнирную ось 4. В пазах верхней части сочленения 1 выполнены полиуретановые амортизаторы 6, которые служат опорой для разгибательного упора качающегося рычага 2. Вращательное движение установленного на оси качания 14 качающегося рычага 2, представляющего собой среднюю часть сочленения, в положении разгибания ограничивается регулировочными винтами 29, которые выполняют функцию упора, а в положении сгибания - амортизационными пружинами 11, установленными на сгибательном упоре нижней части сочленения 18с возможностью их сжатия качающимся рычагом 2.pivot axis 4. In the grooves of the upper part of the joint 1, polyurethane shock absorbers 6 are made, which serve as a support for the extensor stop of the swing arm 2. The rotational movement of the swing arm 2, which is the middle part of the joint, mounted on the swing axis 14, in the extension position is limited by the adjusting screws 29, which perform the function of an abutment, and in the bending position, by depreciation springs 11 mounted on the flexion abutment of the lower part of the joint 18 with the possibility of their compression by a swinging lever agom 2.

Модуль коленный снабжен наколенником 32. Передняя часть наколенника 32 жестко соединена с верхней частью сочленения 1, а нижняя часть, имеющая предварительный натяг, прижимает клин 38 к верхней части сочленения 1. На шарнирной оси 4 шарнирно закреплено коромысло 39, передний конец которого связан с тросиком, а другой конец - с клином 38.The knee module is equipped with a knee pad 32. The front part of the knee pad 32 is rigidly connected to the upper part of the joint 1, and the lower part, which has a preload, presses the wedge 38 to the upper part of the joint 1. The rocker arm 39 is pivotally fixed to the hinge axis 4, the front end of which is connected to the cable and the other end with a wedge 38.

Нижняя часть сочленения 18 и размещенные внутри нее направляющая 8, втулка 13, дроссели 15, 21, манжеты 17, 19, поршень 16, шток 20, распределитель 22, стопорное кольцо 23, упорная шайба 24, стакан 25, пружина 26, регулировочный винт 27 и уплотнительные кольца 30, 31 образуют пневмомеханический узел. Пневмомеханический узел связан с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1 посредством щатуна 5. Шатун 5 установлен, в частности, верхним концом, на оси 3, жестко соединенной с одной из частей сочленения, а именно, с верхней частью сочленения 1, а также с осью 7, соединенной с направляющей, в частности, своим нижним концом на оси 7, жестко соединенной с направляющей 8 в ее верхней части.The lower part of the joint 18 and the guide 8, the sleeve 13, the throttles 15, 21, the cuffs 17, 19, the piston 16, the stem 20, the distributor 22, the lock ring 23, the thrust washer 24, the cup 25, the spring 26, the adjusting screw 27 and o-rings 30, 31 form a pneumomechanical assembly. The pneumatic-mechanical assembly is connected with one of the parts of the joint, in particular, with the upper part of the joint 1 by means of a connecting rod 5. The connecting rod 5 is installed, in particular, with the upper end, on the axis 3, rigidly connected to one of the parts of the joint, namely, the upper part of the joint 1, as well as with an axis 7 connected to the guide, in particular, its lower end on the axis 7, rigidly connected to the guide 8 in its upper part.

Направляющая 8 размещена во втулке 13. Поршень 16, манжеты 17 и 19, расположенные внутри нижней части сочленения 18, делящие ее внутренний объем на надпоршневую и подпоршневую нолость, жестко закреплены на нижней части направляющей 8. Поршень 16 имеет сквозное отверстие в вертикальной плоскости, например он, выполнен в виде диска со сквозньм отверстием, и рельеф на верхней и нижней поверхности диска. Характер рельефа и характер крепления поршня 16 и манжетThe guide 8 is placed in the sleeve 13. The piston 16, the cuffs 17 and 19 located inside the lower part of the joint 18, dividing its internal volume by the supra-piston and sub-piston noses, are rigidly fixed on the lower part of the guide 8. The piston 16 has a through hole in a vertical plane, for example it is made in the form of a disk with a through hole, and the relief on the upper and lower surface of the disk. The nature of the relief and the nature of the mounting of the piston 16 and cuffs

17, 19 на направляющей 8 таковы, что обеснечивают прохождение воздуха из направляющей между манжетами 17, 19 и порщнем 16 в надпоршневую и подпоршневую полости при движении поршня 16, соответственно, вниз и вверх. Направляющая 8 выполнена в виде полого цилиндра. Распределитель 22 при помощи стопорного кольца 23 внутри нижней части сочленения 18 жестко закреплен внизу и посредством резьбового соединения связан со стаканом 25. Пружина 26, расположенная внутри стакана 25, снизу подпирается регулировочным винтом 27, а сверху прижимает упорную шайбу 24 к штоку 20, который предает усилие пружины 26 направляющей 8. Вверху внутри в нижней части сочленения 18 установлен верхний дроссель 15, нижний дроссель 21 установлен внизу внутри нижней части сочленения 18, под уплотпительпым кольцом 31, в канале распределителя 22. Верхний дроссель 15 связан с надпорпшевой полостью, в то время как нижний дроссель 21 - с подпоршпевой полостью. Уплотнительпые кольца 30, 31 обеспечивают герметичность внутреннего объема (надпоршневой и подпоршпевой полостей) нижней части сочленения 18 и выполнены под втулкой 13с направляющей 8 и в верхней части распределителя 22. Стопорное кольцо 23 расположено между нижней частью сочленения 18 и стаканом 25, в его верхней части.17, 19 on the guide 8 are such that the passage of air from the guide between the cuffs 17, 19 and the piston 16 into the over-piston and under-piston cavities is prevented when the piston 16 moves up and down, respectively. Guide 8 is made in the form of a hollow cylinder. The distributor 22 by means of a retaining ring 23 inside the lower part of the joint 18 is rigidly fixed at the bottom and connected to the nozzle 25 by means of a threaded connection. The spring 26 located inside the nozzle 25 is supported from below by the adjusting screw 27, and from above presses the thrust washer 24 against the rod 20, which betrays the force of the spring 26 of the guide 8. The upper throttle 15 is installed at the top inside the lower part of the joint 18, the lower throttle 21 is installed at the bottom inside the lower part of the joint 18, under the sealing ring 31, in the distributor channel 22. Ver The throttle choke 15 is connected to the supra-cavity, while the lower throttle 21 is connected to the supra-cavity. O-rings 30, 31 ensure the tightness of the internal volume (nadporshnevaya and podshporspore cavities) of the lower part of the joint 18 and are made under the sleeve 13c of the guide 8 and in the upper part of the distributor 22. The circlip 23 is located between the lower part of the joint 18 and the cup 25, in its upper part .

Работа модуля коленного определяется положением переднего конца коромысла 39.The operation of the knee module is determined by the position of the front end of the rocker arm 39.

Во-первых, когда он занимает нижнее положение, ограничиваемое опорной площадкой. В этом случае клин 38 находится в таком положении, что модуль коленный работает без торможения.Firstly, when it is in a low position, limited by the supporting platform. In this case, the wedge 38 is in such a position that the knee module operates without braking.

Во-вторых, когда он занимает среднее положение. В этом случае при помощи клина 38 устанавливается такой зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9, при котором возможно торможение модуля коленного в фазе опоры. В случае этого положения переднего конца коромысла 39, при опоре на протез, под действием приложенной к пяточному отделу стопы реакции опоры качающийся рычаг 2 поворачивается вокруг оси качания 14 по часовой стрелке и уменьщает зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9. В момент, когда нижняя часть наколенника 32 прижата к тормозному башмаку 9, сгибание в модуле коленномSecondly, when he occupies a middle position. In this case, with the help of the wedge 38, a gap is established between the lower part of the knee pad 32 and the brake shoe 9, in which braking of the knee module in the support phase is possible. In the case of this position of the front end of the rocker arm 39, when resting on the prosthesis, under the influence of the support applied to the heel of the reaction foot, the swing arm 2 rotates around the swing axis 14 clockwise and reduces the gap between the lower part of the knee pad 32 and the brake shoe 9. At the moment, when the lower part of the knee pad 32 is pressed against the brake shoe 9, bending in the knee module

исключается. В этой фазе пневмомеханический узел находится в положении, показанном на Фиг. 3. Пружина 26 стремится закрыть модуль коленный. По мере выполнения шага, вектор реакции опоры перемещается вперед по подошве стопы, при пересечении им выполненных с возможностью врашеиия оси качания 14 и шарнирной оси 4 момент силы, поворачивающий качающийся рычаг 2, уменьшается до нулевого значения, а затем меняет знак. В результате чего величина зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 увеличивается, и становится возможным сгибание в модуле коленном. Для избежания «явления закусывания предусмотрена пружина 12, прижимающая тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18.excluded. In this phase, the pneumomechanical assembly is in the position shown in FIG. 3. Spring 26 seeks to close the knee module. As the step is completed, the reaction vector of the support moves forward along the sole of the foot, when it crosses the swing axis 14 and the hinge axis 4 with the possibility of rotation, the moment of force turning the swing arm 2 decreases to zero, and then changes sign. As a result, the gap between the knee pad 32 and the brake shoe 9 increases, and bending in the knee module becomes possible. To avoid the "biting phenomenon, a spring 12 is provided, pressing the brake shoe 9 to the lower part of the joint 18.

В-третьих, когда он занимает верхнее положение. В этом случае нижняя часть наколенника 32 при помощи клина 38 прижата к тормозному башмаку 9, и сгибание модуля коленного исключается.Thirdly, when he occupies the top position. In this case, the lower part of the knee pad 32 is pressed against the brake shoe 9 by means of a wedge 38, and bending of the knee module is excluded.

При сгибании модуля коленного шатун 5 при помощи направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 порщень 16 вниз, при этом воздух проходит по полости в направляющей 8, между поршнем 16 и верхней манжетой 17, и надпорщневая полость заполняется воздухом. Скорость передвижения поршня 16 вниз, и соответственно, скорость сгибания модуля коленного регулируется нижним дросселем 21.When bending the module, the knee connecting rod 5 with the help of the guide 8 moves the piston 16 down inside the lower part of the joint 18, while the air passes through the cavity in the guide 8, between the piston 16 and the upper cuff 17, and the supra-torsion cavity is filled with air. The speed of movement of the piston 16 down, and accordingly, the bending speed of the knee module is regulated by the lower throttle 21.

При разгибании модуля коленного пружина 26 при помощи упорной шайбы 24, штока 20 и направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вверх, при этом воздух проходит по полости в направляюшей 8, между поршнем 16 и нижней манжетой 19, и подпоршневая полость заполняется воздухом. Скорость передвижения поршня вверх, и соответственно, скорость сгибания модуля коленного регулируется верхним дросселем 15. Усилие пружины 26 регулируется посредством регулировочного винта 27.When the knee spring module 26 is unbent using the thrust washer 24, the rod 20 and the guide 8, the piston 16 moves upward inside the lower part of the joint 18, while air passes through the cavity in the guide 8, between the piston 16 and the lower cuff 19, and the piston cavity is filled with air . The speed of movement of the piston up, and accordingly, the bending speed of the knee module is regulated by the upper throttle 15. The force of the spring 26 is regulated by the adjusting screw 27.

Коленная чаша 33 предотвращает попадание «элементов косметики, например поролонового вкладьш1а, в конструктивные узлы модуля коленного.The knee cup 33 prevents the entry of “makeup elements, for example, foam insert 1a, into the structural components of the knee module.

Модуль коленный (по четвертому варианту) содержит (Фиг. 4) верхнюю часть сочленения 1, качающийся рычаг 2, ось 3, щарнирную ось 4, щатун 5, амортизаторы 6, ось 7, направляющую 8, тормозной башмак 9, ось 10, амортизационные пружины 11, пружину 12, втулку 13, ось качания 14, поршень 16, манжету 17, нижнюю часть сочленения 18, шток 20, стопорное кольцо 23, упорную шайбу 24, стакан 25, пружину 26, регулировочный винт 27, стяжной хомут 28, регулировочные винты 29, уплотнительные кольца 30, 31, наколенник 32, коленную чашу 33, дроссельную иглу 34, клапан 35, крышку клапана 36, направляющую штока 37, клин 38, коромысло 39.The knee module (according to the fourth embodiment) contains (Fig. 4) the upper part of the joint 1, the swing arm 2, the axis 3, the hinge axis 4, the connecting rod 5, the shock absorbers 6, the axis 7, the guide 8, the brake shoe 9, the axis 10, and the shock springs 11, spring 12, sleeve 13, swing axis 14, piston 16, collar 17, lower part of joint 18, stem 20, circlip 23, thrust washer 24, cup 25, spring 26, adjusting screw 27, compression clamp 28, adjusting screws 29, o-rings 30, 31, knee pad 32, knee cap 33, throttle needle 34, valve 35, valve cover 36, guide current 37, the wedge 38, the rocker arm 39.

Шарнирная ось 4 жестко соединена с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1. Качающийся рычаг 2, образующий среднюю часть сочленения, установлен своим концом, находящимся со стороны разгибания, на оси качания 14, лежащей параллельно, вентрально и дистально но отношению к щарнирной оси 4, и охватывает другим своим концом, находящимся со стороны сгибания, шарнирную ось 4. В назах верхней части сочленения 1 вьшолнены нолиуретановые амортизаторы 6, которые служат онорой для разгибательного унора качающегося рычага 2. Вращательное движение установленного на оси качания 14 качающегося рычага 2, представляющего собой среднюю часть сочленения, в положении разгибания ограничивается регулировочными винтами 29, которые выполняют функцию упора, а в положении сгибания - амортизационными пружинами 11, установленными на сгибательном упоре нижней части сочленения 18с возможностью их сжатия качающимся рычагом 2.The hinge axis 4 is rigidly connected to one of the parts of the joint, in particular, to the upper part of the joint 1. The oscillating lever 2, forming the middle part of the joint, is mounted with its end located on the extension side, on the swing axis 14 lying parallel, ventrally and distally but relative to the hinge axis 4, and covers the other end, which is on the bend side, the hinge axis 4. In the noses of the upper part of the joint 1 are filled with polyurethane shock absorbers 6, which serve as a support for the extension leg of the swing arm 2. Bp The careful movement of the swinging lever 2, which is the middle part of the joint mounted on the swing axis 14, in the extension position is limited by adjusting screws 29, which perform the stop function, and in the folding position, by the shock absorbing springs 11 mounted on the flexion stop of the lower part of the joint 18 with the possibility of their compression swing arm 2.

Нижняя часть сочленения 18 и размещенные внутри нее направляющая 8, втулка 13, манжета 17, порщень 16, щток 20, стопорное кольцо 23, упорная шайба 24, стакан 25, пружина 26, регулировочный винт 27, дроссельная игла 34, клапан 35 с крышкой 36, направляющая щтока 37, уплотнительные кольца 30, 31 образуют пневмомеханический узел. Пневмомеханический узел связан с одной из частей сочленения, в частности, с верхней частью сочленения 1 посредством щатуна 5. Шатун 5 установлен, в частности, верхним концом, на оси 3, жестко соединенной с одной из частей сочленения, а именно, с верхней частью сочленения 1, а также с осью 7, соединенной с направляющей, в частности, своим нижним концом на оси 7, жестко соединенной с направляющей 8 в ее верхней части.The lower part of the joint 18 and the guide 8 located inside it, sleeve 13, collar 17, piston 16, flange 20, circlip 23, thrust washer 24, cup 25, spring 26, adjusting screw 27, throttle needle 34, valve 35 with cover 36 , guide flange 37, O-rings 30, 31 form a pneumomechanical assembly. The pneumatic-mechanical assembly is connected with one of the parts of the joint, in particular, with the upper part of the joint 1 by means of a connecting rod 5. The connecting rod 5 is installed, in particular, with the upper end, on the axis 3, rigidly connected to one of the parts of the joint, namely, the upper part of the joint 1, as well as with an axis 7 connected to the guide, in particular, its lower end on the axis 7, rigidly connected to the guide 8 in its upper part.

Направляющая 8 размещена во втулке 13. Порщень 16с надетой на него манжетой 17, расположенный внутри нижней части сочленения 18, делящий ее внутренний объем на надпоршневую и подпоршневую полость, жестко закреплен на нижней части направляющей 8. Порщень 16 выполнен в форме щкива. В средней части его установлена кольцеобразная манжета 17. Снизу на поршне установлен клапан 35 с крып1кой 36. Внутри поршня 16 выполнены каналы с расположением, обеспечивающим при движении поршня 16 вниз прохождение воздуха из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой 17 и поршнем 16, в надпорщневую полость, а при перемещении поршня 16 вверх - отнирание клапана 35 воздухом и заполнение им подпоршневой полости. Направляющая 8 выполнена в виде полого цилиндра. Внутри направляющей 8 и в порщне 16 установлена дроссельная игла 34. Направляющая штокаA guide 8 is located in the sleeve 13. The piston 16c is fitted with a cuff 17 located inside the lower part of the joint 18, dividing its internal volume into a supra-piston and sub-piston cavity, is rigidly fixed to the lower part of the guide 8. The piston 16 is made in the form of a pulley. An annular cuff 17 is installed in its middle part. A valve 35 with a hinge 36 is installed on the bottom of the piston. Inside the piston 16, channels are arranged with an arrangement that ensures that the piston 16 moves downward from the under-piston cavity through the gap formed between the cuff 17 and the piston 16 nadporshnevoe cavity, and when moving the piston 16 upwards - weakening of the valve 35 with air and filling them podporshnevoy cavity. Guide 8 is made in the form of a hollow cylinder. Inside the guide 8 and in the piston 16, a throttle needle 34 is installed. The rod guide

37посредством стопорного кольца 23 жестко закреплена внизу внутри нижней части сочленения 18 и связана резьбовым соединением со стаканом 25. Пружина 26, расположенная внутри стакана 25, снизу подпирается регулировочным винтом 27, а сверху прижимает упорную шайбу 24 к штоку 20, который предает усилие пружины 26 направляющей 8. Уплотнительные 30, 31 и стопорное 23 кольца обеспечивают герметичность надпоршневой и подпоршевой полостей. Они вьшолнены, соответственно, внизу внутри нижней части сочленения 18, а именно, в нижней части направляющей штока 37, вверху внутри нижней части сочленения 18, а именно, в нижней части втулки 13, внизу внутри нижней части сочленения 18, а именно, в верхней части направляющей щтока, между стаканом 25 и направляющей штока 37.37 by means of a lock ring 23 is rigidly fixed below the inside of the lower part of the joint 18 and is connected by a threaded connection to the cup 25. The spring 26 located inside the cup 25 is supported by the adjusting screw 27 from the bottom, and from the top presses the thrust washer 24 against the rod 20, which gives the force of the spring 26 to the guide 8. Sealing 30, 31 and snap 23 rings provide tightness of the over-piston and under-piston cavities. They are executed, respectively, below the inside of the lower part of the joint 18, namely, in the lower part of the rod guide 37, at the top inside the lower part of the joint 18, namely, in the lower part of the sleeve 13, lower inside the lower part of the joint 18, namely, in the upper part of the guide rod, between the glass 25 and the rod guide 37.

Коленная чаша 33 расположена в передней части модуля коленного, установлена на оси 10, жестко закрепленной на качающемся рьгчаге 2.The knee cup 33 is located in front of the knee module, mounted on an axis 10, rigidly mounted on the swing arm 2.

В качестве основных материалов для изготовления конструктивных элементов модуля коленного используют сталь, алюминий, нолиамид, латунь, бронзу.As the main materials for the manufacture of structural elements of the knee module, steel, aluminum, noliamide, brass, bronze are used.

случае этого положения переднего конца коромысла 39, при опоре на протез, под действием приложенной к пяточному отделу стопы реакции опоры качающийся рычаг 2 поворачивается вокруг оси качания 14 по часовой стрелке и уменьшает зазор между нижней частью наколенника 32 и тормозным башмаком 9. В момент, когда нижняя часть наколенника 32 прижата к тормозному башмаку 9, сгибание в модуле коленном исключается. В этой фазе пневмомеханический узел находится в положении, показанном на Фиг. 4. Пружина 26 стремится закрыть модуль коленный. По мере выполнения шага, вектор реакции опоры перемещается вперед по подошве стопы, при пересечении им выполненных с возможностью вращения оси качания 14 и шарнирной оси 4 момент силы, поворачивающий качающийся рычаг 2, уменьшается до нулевого значения, а затем меняет знак. В результате чего величина зазора между наколенником 32 и тормозным башмаком 9 увеличивается, и становится возможным сгибание в модуле коленном. Для избежания «явления закусывания предусмотрепа пружина 12, прижимаюшая тормозной башмак 9 к нижней части сочленения 18.In the case of this position of the front end of the rocker arm 39, when resting on the prosthesis, under the influence of the support reaction applied to the heel of the foot, the swing arm 2 rotates around the swing axis 14 clockwise and reduces the gap between the lower part of the knee pad 32 and the brake shoe 9. At a time when the lower part of the knee pad 32 is pressed against the brake shoe 9, bending in the knee module is excluded. In this phase, the pneumomechanical assembly is in the position shown in FIG. 4. Spring 26 seeks to close the knee module. As the step is completed, the reaction vector of the support moves forward along the sole of the foot, when it crosses the swing axis 14 and the hinge axis 4 rotatable, the moment of force turning the swing arm 2 decreases to zero, and then changes sign. As a result, the gap between the knee pad 32 and the brake shoe 9 increases, and bending in the knee module becomes possible. To avoid the “biting phenomenon, a spring 12 is provided, pressing the brake shoe 9 to the lower part of the joint 18.

При сгибании модуля коленного шатун 5 при помоши направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 порщень 16 вниз, при этом за счет разности давлений, воздух из подпоршневой полости через зазор, образовавшийся между манжетой 17 и поршнем 16, перераспределяется по внутренним каналам поршня 16 в надпоршневую полость. Клапан 35 в этот момент закрыт.When bending the module, the knee rod 5, with the help of the guide 8, moves the piston 16 downward inside the lower part of the joint 18, and due to the pressure difference, air from the sub-piston cavity through the gap formed between the cuff 17 and the piston 16 is redistributed through the internal channels of the piston 16 into the supra-piston cavity. Valve 35 is now closed.

При разгибании модуля коленного пружина 26 при помощи упорной щайбы 24, штока 20 и направляющей 8 перемещает внутри нижней части сочленения 18 поршень 16 вверх, при этом за счет разности давлений воздух из надпоршневой полости, проходя по внутренним каналам поршня 16, открывает клапан 35 и перераспределяется в подпоршневую полость.When the knee spring module 26 is unbent using the thrust washer 24, the rod 20 and the guide 8, the piston 16 moves upward inside the lower part of the joint 18, while due to the pressure difference the air from the over-piston cavity passing through the internal channels of the piston 16 opens the valve 35 and is redistributed into the piston cavity.

1 /3 Г ГМодуль1 / 3G Module

Claims

1. The knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm forming the middle part of the joint, installed by its end on the extension side on the swing axis lying parallel, ventrally and distally along relative to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly, characterized in that it is equipped with a knee pad, the front of which is rigidly connected to the upper part of the joint, and the lower part The preload pressed against the upper part of the joint contains a pneumomechanical assembly consisting of the lower part of the joint and a guide, sleeve, upper and lower throttles, upper and lower cuffs, piston, rod, distributor, circlip, and thrust washer located inside it. , cups, springs, adjusting screw and o-rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston and cuffs that divide the internal volume of the lower part of the joint into the over-piston and a piston cavity, is rigidly fixed in the lower part of the guide, a through hole is made in the piston in the vertical plane, and on the lower and upper surfaces there is a relief that ensures that the piston and cuffs are secured to the guide and the air passes from the guide between the cuffs and the piston into the piston and piston cavities, the distributor by means of a retaining ring is rigidly fixed at the bottom and, through a threaded connection, is connected to the cup, a spring, which presses the thrust washer on top of the rod, transmitting the spring force to the adjusting screw and the adjusting screw supporting it are located inside the glass, the upper throttle is installed at the top inside on the lower part of the joint, the lower throttle is installed at the bottom inside the lower part of the joint in the distributor channel, and the o-rings ensuring tightness of the over-piston and under-piston cavities are located at the top and bottom, respectively and also contains a connecting rod connecting the pneumomechanical unit with one of the parts of the joint mounted on an axis rigidly connected to one of the parts of the joint, and also on the other axis, rigidly connected to the guide, the brake assembly is made in the form of a knee pad, rigidly connected to the upper part of the joint, and a brake shoe mounted with its end located on the extension side, on an axis rigidly fixed to the swing arm with a spring worn on it pressing the brake shoe to the lower part of the joint, with a gap between the knee pad and the brake shoe.

2. The knee module according to claim 1, characterized in that the hinge axis is rigidly connected to the upper part of the joint, and the connecting rod connecting the pneumomechanical assembly to the upper part of the joint is installed with its upper end on the axis rigidly connected to the upper part of the joint and the lower end on axis rigidly connected to the guide in its upper part, while the guide is made in the form of a hollow cylinder.

3. The knee module according to claim 1, characterized in that it contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and which are an emphasis for the swing arm, contains shock absorbing springs mounted on the flexion stop of the lower part of the joint their compression by the swinging lever, and in the grooves of the upper part of the joint polyurethane shock absorbers are installed, which are the support for the swinging lever.

4. The knee module according to claim 2, characterized in that it contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and which are an emphasis for the swing arm, contains shock absorbing springs mounted on the flexion stop of the lower part of the joint their compression by the swinging lever, and in the grooves of the upper part of the joint polyurethane shock absorbers are installed, which are the support for the swinging lever.

5. The knee module according to claim 1, characterized in that the upper throttle is installed in the lower part of the joint under the sleeve and is connected to the supra-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retaining and sealing rings and connected to the under-piston cavity, and the sealing rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

6. The knee module according to claim 2, characterized in that the upper throttle is installed in the lower part of the joint under the sleeve and is connected to the supra-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retaining and sealing rings and connected to the under-piston cavity, and the sealing rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

7. The knee module according to claim 3, characterized in that the upper throttle is installed in the lower part of the joint under the sleeve and is connected with the over-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retainer and sealing rings and is connected with the under-piston cavity, and the sealing rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

8. The knee module according to claim 4, characterized in that the upper throttle is installed in the lower part of the joint under the sleeve and is connected to the supra-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retaining and sealing rings and connected to the under-piston cavity, and the sealing rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

9. The knee module according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a coupling collar located externally at the bottom of the lower part of the joint, and also contains in the front part a knee cup mounted on an axis rigidly fixed to the swing arm.

10. The knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm forming the middle part of the joint, installed by its end on the extension side on the swing axis lying parallel, ventrally and distally along relative to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly, characterized in that it is equipped with a knee pad, the front of which is rigidly connected to the upper part of the joint, and the lower part The preload pressed against the upper part of the joint contains a pneumomechanical assembly consisting of the lower part of the joint and a guide, sleeve, throttle needle, cuff, piston, valve with cover, stem, snap ring, stem guide, and thrust washer located inside it. , cups, springs, adjusting screw, o-rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston with a cuff on it, dividing the internal volume of the lower part of the joint by pressure a wedge and a sub-piston cavity, is rigidly fixed in the lower part of the guide, a valve with a cover is installed on the bottom of the piston, channels are arranged inside the piston with an arrangement providing, when the piston moves downward, air passes from the sub-piston cavity through the gap formed between the cuff and the piston into the piston cavity, and when moving the piston upwards - unlocking the valve with air and filling it with a piston cavity, a throttle needle is installed inside the guide and in the piston channel, guiding the rod with a locking of the face is rigidly fixed below the inside of the lower part of the joint and is connected to the cup by means of a threaded connection, the spring pressing the thrust washer on top of the rod, transmitting the spring force of the guide, and the adjusting screw supporting it located inside the cup, o-rings with a retaining ring, ensuring tightness of the over-piston and under-piston cavities are made below and above inside the lower part of the joint under and above the piston with the cuff, and also contains a connecting rod connecting the pneumomechanical unit with one of the parts of the joint mounted on an axis rigidly connected to one of the parts of the joint, and also on the other axis rigidly connected to the guide, the brake assembly is made in the form of a knee pad rigidly connected to the upper part of the joint, and a brake shoe mounted at its end located on the extension side, on an axis rigidly mounted on the swing arm, with a spring on it, pressing the brake shoe to the lower part of the joint, with a gap between the knee pad and the brake shoe.

11. The knee module according to claim 10, characterized in that the hinge axis is rigidly connected to the upper part of the joint, and the connecting rod connecting the pneumomechanical assembly to the upper part of the joint is installed with the upper end on the axis rigidly connected to the upper part of the joint and the lower end on axis rigidly connected to the guide in its upper part, while the guide is made in the form of a hollow cylinder.

12. The knee module according to claim 10, characterized in that it contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and brake shoe and which are an emphasis for the swing arm, contains shock absorbing springs mounted on the flexion stop of the lower part of the joint their compression by the swinging lever, and in the grooves of the upper part of the joint polyurethane shock absorbers are installed, which are the support for the swinging lever.

13. The knee module according to claim 11, characterized in that it contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and which are an emphasis for the swing arm, contains shock absorbing springs mounted on the flexion stop of the lower part of the joint their compression by the swinging lever, and in the grooves of the upper part of the joint polyurethane shock absorbers are installed, which are the support for the swinging lever.

14. The knee module according to claim 10, characterized in that at the bottom inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide in its upper parts and a glass.

15. The knee module according to claim 11, characterized in that at the bottom inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide in its upper parts and a glass.

16. The knee module according to claim 12, characterized in that at the bottom inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide in its upper parts and a glass.

17. The knee module according to claim 13, characterized in that at the bottom inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide in its upper parts and a glass.

18. The knee module according to any one of paragraphs.10-17, characterized in that it contains a coupling collar located externally at the bottom of the lower part of the joint, and also contains in the front part a knee cup mounted on an axis rigidly mounted on a swing arm.

19. The knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, a swing arm forming the middle part of the joint, installed by its end on the extension side on the swing axis lying parallel, ventrally and distally along with respect to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly, characterized in that it is equipped with a knee pad, wedge, rocker, while the front part of the knee pad is rigidly connected to the upper the first part of the joint, and the lower part, having a preload, is made with the possibility of pressing the wedge against the upper part of the joint, a rocker arm is pivotally mounted on the hinge axis, the front end of which is connected to the cable, and the other end to the wedge, contains a pneumomechanical unit consisting of the lower the parts of the joint and the guide, sleeve, upper and lower throttles, upper and lower cuffs, piston, rod, distributor, circlip, thrust washer, cup, spring, adjusting screw and seal located inside it rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston and cuffs dividing the internal volume of the lower part of the joint into the supra-piston and sub-piston cavities, are rigidly fixed in the lower part of the guide, a through hole is made in the piston in a vertical plane, and on the bottom and on the upper surfaces - a relief that ensures that the piston and the cuffs are attached to the guide and the air passes from the guide between the cuffs and the piston into the over-piston and under-piston cavities, the distributor The retainer ring is rigidly fixed at the bottom and connected to the cup by means of a threaded connection, a spring pressing the thrust washer on top of the rod, transmitting the guide spring force, and the adjusting screw supporting it are located inside the cup, the upper throttle is installed at the top inside on the lower part of the joint, the lower throttle is installed below, inside the lower part of the joint in the distributor channel, and the o-rings that ensure the tightness of the over-piston and under-piston cavities are located respectively above and below, and also contains a connecting rod connecting the pneumomechanical unit with one of the parts of the joint mounted on an axis rigidly connected to one of the parts of the joint, and also on the other axis rigidly connected to the guide, the brake assembly is made in the form of a knee pad, rigidly connected with the upper part of the joint and the brake shoe mounted with its end located on the extension side, on an axis rigidly mounted on the swing arm, with a spring on it, pressing the brake shoe to the lower part of the joint , With a gap between the knee and scotch.

20. The knee module according to claim 19, characterized in that the hinge axis is rigidly connected to the upper part of the joint, and the connecting rod connecting the pneumomechanical assembly to the upper part of the joint is mounted with its upper end on the axis rigidly connected to the upper part of the joint and the lower end on axis rigidly connected to the guide in its upper part, while the guide is made in the form of a hollow cylinder.

21. The knee module according to claim 19, characterized in that it contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and which are an emphasis for the swing arm, contains shock absorbing springs mounted on the bending stop of the lower part of the joint their compression by the swinging lever, and in the grooves of the upper part of the joint polyurethane shock absorbers are installed, which are the support for the swinging lever.

22. The knee module according to claim 20, characterized in that it contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and being a stop for the swing arm, contains shock absorbing springs mounted on the bending stop of the lower part of the joint their compression by the swinging lever, and in the grooves of the upper part of the joint polyurethane shock absorbers are installed, which are the support for the swinging lever.

23. The knee module according to claim 19, characterized in that the upper throttle is mounted on the lower part of the joint under the sleeve and is connected to the supra-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retaining and sealing rings and connected to the under-piston cavity, and the sealing rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

24. The knee module according to claim 20, characterized in that the upper throttle is mounted on the lower part of the joint under the sleeve and is connected to the supra-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retaining and sealing rings and connected to the under-piston cavity, and the sealing rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

25. The knee module according to item 21, wherein the upper throttle is mounted on the lower part of the joint under the sleeve and is connected to the supra-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retaining and sealing rings and connected to the under-piston cavity, and the sealing rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

26. The knee module according to claim 22, characterized in that the upper throttle is mounted on the lower part of the joint under the sleeve and is connected to the supra-piston cavity, and the lower throttle is installed in the distributor channel between the retaining and sealing rings and connected to the under-piston cavity, and the sealing rings are made under the sleeve, inside which the guide is placed, and in the upper part of the distributor.

27. The knee module according to any one of paragraphs.19-26, characterized in that it comprises a coupling collar located externally at the bottom of the lower part of the joint, and also contains in the front part a knee cup mounted on an axis rigidly fixed to the swing arm.

28. The knee module, containing the upper part of the joint, the lower part of the joint, the hinge axis, rigidly connected to one of the parts of the joint, the swing arm, forming the middle part of the joint, installed by its end on the extension side on the swing axis lying parallel, ventrally and distally along with respect to the hinge axis, and covering the hinge axis with its end on the bending side, the brake assembly, characterized in that it is equipped with a knee pad, wedge, rocker, while the front part of the knee pad is rigidly connected to the upper the first part of the joint, and the lower part, having a preload, is made with the possibility of pressing the wedge against the upper part of the joint, a rocker arm is pivotally mounted on the hinge axis, the front end of which is connected to the cable, and the other end to the wedge, contains a pneumomechanical unit consisting of the lower parts of the joint and the guide, sleeve, throttle needle, cuff, piston, valve with cover, stem, retaining ring, stem guide, thrust washer, cup, spring, adjusting screw, sealing rings, while at the top inside the lower part of the joint there is a guide in the sleeve, a piston with a cuff put on it, dividing the internal volume of the lower part of the joint into a piston and a piston cavity, is rigidly fixed in the lower part of the guide, a valve with a cover is installed on the bottom of the piston, inside the piston channels are made with an arrangement that ensures that, when the piston moves downward, air passes from the sub-piston cavity through the gap formed between the cuff and the piston into the supra-piston cavity, and when the piston moves Upper - unlocking the valve with air and filling it with a piston cavity, a throttle needle is installed inside the guide and in the piston channel, the rod guide is rigidly fixed at the bottom inside the lower part of the joint with the help of a locking ring and is connected to the cup by means of a threaded connection, the spring pressing the thrust washer onto the rod from above , transmitting the spring force of the guide, and the adjusting screw supporting it are located inside the glass, O-rings with a snap ring, ensuring tightness howling and piston cavities, made lower and upper inside the lower part of the joint under and above the piston with a cuff, and also contains a connecting rod connecting the pneumomechanical unit with one of the parts of the joint, mounted on an axis rigidly connected to one of the parts of the joint, and also to the other axis, rigidly connected to the guide, the brake assembly is made in the form of a knee pad, rigidly connected to the upper part of the joint, and a brake shoe mounted with its end located on the extension side, on an axis rigidly fixed to achayuschemsya lever, with a spring fitted on it, pressing the brake shoe to the bottom of the joint, with a gap between the knee and the brake shoe.

29. The knee module according to claim 28, characterized in that the hinge axis is rigidly connected to the upper part of the joint, and the connecting rod connecting the pneumomechanical assembly to the upper part of the joint is installed with the upper end on the axis rigidly connected to the upper part of the joint and the lower end on axis rigidly connected to the guide in its upper part, while the guide is made in the form of a hollow cylinder.

30. The knee module according to claim 28, characterized in that it contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and the brake shoe and which are an emphasis for the swing arm, contains shock absorbing springs mounted on the flexion stop of the lower part of the joint their compression by the swinging lever, and in the grooves of the upper part of the joint polyurethane shock absorbers are installed, which are the support for the swinging lever.

31. The knee module according to clause 29, characterized in that it contains adjusting screws made in the lower part of the joint to set the gap between the knee pad and brake shoe and which are an emphasis for the swing arm, contains shock absorbing springs mounted on the flexion stop of the lower part of the joint their compression by the swinging lever, and in the grooves of the upper part of the joint polyurethane shock absorbers are installed, which are the support for the swinging lever.

32. The knee module according to claim 28, characterized in that at the bottom inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide in its upper parts and a glass.

33. The knee module according to clause 29, characterized in that the lower ring inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide in its upper parts and a glass.

34. The knee module according to claim 30, characterized in that at the bottom inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide in its upper parts and a glass.

35. The knee module according to claim 31, characterized in that at the bottom inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the rod guide, at the top inside the lower part of the joint the sealing ring is made in the lower part of the sleeve, and the snap ring is made between the rod guide in its upper parts and a glass.

36. The knee module according to any one of paragraphs 28-35, characterized in that it comprises a coupling collar located externally at the bottom of the lower part of the joint, contains in the front part a knee cup mounted on an axis rigidly fixed to the swing arm.