RU37690U1 - REMOTE CONTROL PANEL - Google Patents
REMOTE CONTROL PANELInfo
- Publication number
- RU37690U1 RU37690U1 RU2004100006/20U RU2004100006U RU37690U1 RU 37690 U1 RU37690 U1 RU 37690U1 RU 2004100006/20 U RU2004100006/20 U RU 2004100006/20U RU 2004100006 U RU2004100006 U RU 2004100006U RU 37690 U1 RU37690 U1 RU 37690U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- devices
- remote control
- control
- navigation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Пульт управления радиотехническими устройствами, содержащий органы управления, средства индикации и специализированную вычислительную систему с соответствующим программным обеспечением для ручного управления пилотом радиотехническими средствами навигации, посадки и связи, отличающийся тем, что дополнительно введен галетный переключатель, связанный с вычислительной системой самолетовождения и радиотехническими устройствами, с возможностью подключения вычислительной системы самолетовождения к резервному входу радиотехнических устройств, а также тем, что дополнительно введен узел RS-232, связанный с микроконтроллером и внешним разъемом пульта, для связи с компьютером, с возможностью производить запись и модернизацию программного обеспечения без вскрытия пульта.A control panel for radio engineering devices, containing controls, indicators and a specialized computing system with appropriate software for manual pilot control of radio navigation, landing and communication devices, characterized in that a wrench switch is additionally introduced associated with the airplane navigation computer system and radio devices, the ability to connect a computer navigation system to the backup input of radio devices, as well as the fact that an additional RS-232 node has been introduced, connected to the microcontroller and the external connector of the remote control, for communication with a computer, with the ability to record and upgrade software without opening the remote control.
Description
Пульт управления радиотехническими устройствами. Предлагаемая полезная модель относится к области авиационного приборостроения. Предназначена обеспечить пилоту ручное управление следующими радиотехническими средствами навигации, посадки и связи:Remote control radio devices. The proposed utility model relates to the field of aviation instrumentation. It is intended to provide the pilot with manual control of the following radio engineering means of navigation, landing and communication:
-радионавигационной системой ближней навигации и посадки метрового диапазона волн - VOR (2 комплекта);-radionavigation system of near navigation and landing meter wavelength range - VOR (2 sets);
-радиотехнической системой посадки метрового диапазона волн - ILS (3 комплекта);-radiotechnical landing system meter wavelengths - ILS (3 sets);
-радиотехнической системой ближней навигации и посадки дециметрового диапазона волн - РСБН (2 комплекта);-radiotechnical system of near navigation and landing of the decimeter wave range - RSBN (2 sets);
-автоматическим радиокомпасом - АРК (2 комплекта);-automatic radio compass - ARC (2 sets);
-самолетным дальномером - DME (2 комплекта);- airplane range finder - DME (2 sets);
-микроволновой системой посадки - MLS (3 комплекта);- microwave landing system - MLS (3 sets);
-системой связи MB - метрового диапазона волн (3 комплекта);- MB communication system - meter wavelength range (3 sets);
-системой связи ДКМВ - дециметрового диапазона волн (2 комплекта).- DKMV communication system - decimeter wave range (2 sets).
В самолетах, разработанных до 1980-х годов, каждое радиотехническое устройство управлялось своим пультом управления. При этом требовался дополнительный член экипажа - радист (бортинженер) т.к. невозможно разместить все пульты в области доступной пилоту. Масса и энергопотребление такого пилотажнонавигационного комплекса велики.In aircraft developed before the 1980s, each radio device was controlled by its own control panel. This required an additional crew member - radio operator (flight engineer) because it is impossible to place all remotes in an area accessible to the pilot. The mass and energy consumption of such a flight navigation system are large.
Известны следующие комплексные пульты для управления радиотехническими устройствами летательного аппарата:The following complex remotes are known for controlling radio-technical devices of an aircraft:
КПРТС-85 (комплексный пульт радиотехнических систем) 1. Управление происходит от пульта совместно с вычислительной системой самолетовождения ВСС-85. Устанавливался на самолеты ТУ204 и ИЛ-96 в пилотажно-навигационном комплексе КСЦППО-204/96. Недостатки этого решения в том, что пульт передает управляющее воздействие на ВСС, а она на радиотехнические устройства. Т.е. пульт не имеет возможности самостоятельно управлять радиотехническими устройствами. При отказе ВСС-85, даже работающий КПРТС-85 теряет возможности управления, отказ второй ВСС приводит к полной потере управления настройками радиотехнического оборудования. Кроме того, пульт может применяться только вместе с ВСС-85, что ограничивает возможности модернизации пилотажно-навигационного комплекса и сферы применения пульта.KPRTS-85 (complex remote control of radio engineering systems) 1. Control comes from the remote control in conjunction with the VSS-85 airplane navigation computer system. It was installed on TU204 and IL-96 aircraft in the KSCSPPO-204/96 flight and navigation complex. The disadvantages of this solution are that the remote control transmits a control action to the BCC, and it to the radio devices. Those. the remote does not have the ability to independently control radio devices. In the event of a BCC-85 failure, even a working KPRTS-85 loses control capabilities; a failure of the second BCC-85 leads to a complete loss of control over the settings of the radio equipment. In addition, the remote control can only be used together with the BCC-85, which limits the possibility of upgrading the flight-navigation complex and the scope of the remote control.
Интегрированный пульт RTU - 4200 2 ф. Коллинз. Содержит органы управления (кнопки), средства индикации (жидкокристаллическая панель) и специализированную вычислительную систему с программным обеспечением, записанным в постоянное запоминающее устройство. Позволяет управлять средствами навигации и связи. Анализ схемы подключения этого пульта (схема приведена в описании), показал, что отказы, приводящее к потере трансляции, одного из пультов, приводят к потере управляемости сопряженных с этим пультом радиоустройств. В описании не указано, возможна ли замена программного обеспечения пульта, поэтому можно предположить, что программное обеспечение заменяется стандартным образом, т.е. пульт вскрывается и заменяетсяIntegrated RTU - 4200 2 m. Collins. It contains controls (buttons), indicators (liquid crystal panel) and a specialized computing system with software recorded in read-only memory. Allows you to manage navigation and communications. An analysis of the connection diagram of this remote control (the diagram is given in the description) showed that failures leading to the loss of broadcasting of one of the remote controls result in a loss of controllability of the radio devices connected to this remote control. The description does not indicate whether the remote control software can be replaced; therefore, it can be assumed that the software is replaced in a standard way, i.e. the remote control is opened and replaced
МПК:7 B64D 47/00 IPC: 7 B64D 47/00
микросхема постоянного запоминающего устройства. Это осложняет модернизацию программного обеспечения на этапе эксплуатации.read only memory chip. This complicates the software upgrade during the operational phase.
Наиболее близкий аналог предлагаемой полезной модели пульт RTU - 4200 ф. Коллинз.The closest analogue of the proposed utility model to the RTU is 4200 f. Collins.
Для устранения указанных недостатков, в предлагаемую полезную модель, введены галетный переключатель и узел RS-232 для связи с компьютером.To eliminate these drawbacks, a wrench switch and an RS-232 node for communication with a computer are introduced in the proposed utility model.
Галетный переключатель, связанный с выходами последовательного кода пульта, ВСС и резервным входом радиотехнических устройств, с возможностью отключения пульта, и подключения вместо него ВСС. Это позволяет при любом отказе одного из пультов управлять всеми радиоустройствами, а при одновременном отказе обоих пультов управлять радиоустройствами от ВСС.A wired switch connected to the outputs of the console’s serial code, BCC and the backup input of the radio devices, with the ability to turn off the console and connect the BCC instead. This allows for any failure of one of the control panels to control all radio devices, and with a simultaneous failure of both panels to control radio devices from BCC.
Схема подключения, показанная на фиг.1. иллюстрирует связи между пультом управления радиотехническими устройствами, ВСС и самими устройствами в типовом включении. На этой схеме:The connection diagram shown in figure 1. illustrates the relationship between the control panel of radio devices, BCC and the devices themselves in a typical inclusion. In this diagram:
1 и 2 - Вычислительная система самолетовождения номер 1 и 2 соответственно;1 and 2 - Computer navigation system number 1 and 2, respectively;
3 и 4 - Нредлагаемая полезная модель - пульт управления радиотехническими устройствами номер 1 и 2;3 and 4 - Offered utility model - control panel for radio devices number 1 and 2;
5 и 6 - Первый и второй комплекты радиотехнических устройств. В каждый комплект входят - VOR, ILS, РСБН, АРК, ОМЕ, MLS, MB, ДКМВ, обозначенные на схеме как радиотехнические устройства. Каждое из этих устройств имеет основной вход последовательного кода А, резервный - Б, и вход разовой команды переключения между А и Б.5 and 6 - The first and second sets of radio devices. Each kit includes - VOR, ILS, RSBN, ARK, OME, MLS, MB, DKMV, indicated on the diagram as radio devices. Each of these devices has the main input of the serial code A, the backup - B, and the input of a one-time switching command between A and B.
При нормальной работе всех устройств каждое изDuring normal operation of all devices, each of
радиотехнических устройств управляется по входу А от своего пульта. Т.е. устройства из комплекта номер 1 управляются пультом 1. Чтобы от пульта 1 управлять устройствами из комплекта 2, организована связь между пультами. Каждый из пультов транслирует на свой выход последовательного кода номер 1 управляющую информацию от другого пульта и от ВСС. В случае неисправности одного из пультов, обнаруженной самоконтролем, этим пультом выдается разовая команда и его радиотехнические устройства переключаются на управление по входу Б. Т.е. устройства из комплекта неисправного пульта получают управление от второго канала последовательного кода исправного пульта на вход Б. Устройства из комплекта исправного пульта работают получая управление от первого выхода последовательного кода так же как и при нормальной работе. Так же происходит, если пилот поставит галетный переключатель в положение «Откл т.к. пульт под воздействием галетного переключателя выдаст разовую команду на переключение входов с А на Б. В случае, если отказал и второй пульт, пилот должен установить галетный переключатель второго пульта в положение «Откл, второй комплект переключится на управление от входа Б, управляющая информация на входы Б будет передаваться от ВССов через галетный переключатель в положении «Откл.Radio engineering devices are controlled by input A from their remote control. Those. devices from set 1 are controlled by remote control 1. In order to control devices from set 2 from remote 1, communication is established between the remote controls. Each of the remote controls transmits to its output serial code number 1 control information from the other remote and from the BCC. In the event of a malfunction of one of the controllers detected by self-monitoring, a one-time command is issued by this control panel and its radio engineering devices switch to control by input B. That is, devices from the set of the faulty remote control receive control from the second channel of the serial code of the serviceable remote control at input B. Devices from the set of the safe remote control work by receiving control from the first output of the serial code in the same way as during normal operation. It also happens if the pilot puts the switch in the “Off since the remote control, under the influence of the dial switch, will issue a one-time command to switch inputs from A to B. In case the second remote control also fails, the pilot must set the dial switch of the second remote control to “Off, the second set will switch to control from input B, control information to the inputs B will be transmitted from the BCC through the dial switch in the “Off.
подключается для программирования, на этапе отладки программного обеспечения, и при техническом обслуживании.It is connected for programming, at the stage of debugging software, and during maintenance.
Структурная схема пульта управления радиотехническими устройствами приведена на фиг. 2.The block diagram of the control panel of radio devices is shown in FIG. 2.
Пульт управления радиотехническими устройствами устройство, выполненное в виде специализированной вычислительной системы, состоящее из:Remote control radio devices a device made in the form of a specialized computing system, consisting of:
-лицевой панели, включающей в себя: органы управления и индикации в виде индикаторов 1, кнопок 2, светосигнализаторов 3, задатчиков 5, переключателя 4 и контроллера лицевой панели 6;-the front panel, which includes: control and display elements in the form of indicators 1, buttons 2, flashers 3, switches 5, switch 4 and the controller of the front panel 6;
-контроллера пульта, включающего в себя специализированную вычислительную систему, состоящую из: ПЗУ 7, ОЗУ 8, микроконтроллер 9, узел RS-232 10, модуль разовых команд 11, модуль последовательного кода 12 и логический блок 13.-controller remote control, which includes a specialized computing system, consisting of: ROM 7, RAM 8, microcontroller 9, RS-232 node 10, one-time command module 11, serial code module 12 and logical block 13.
Работает пульт следующим образом:The remote works as follows:
Нажатием кнопки 2 пилот выбирает настраиваемую систему. Микроконтроллер 9, работающий под управлением программы, записанной в ПЗУ 7, включает светосигнализатор выбранной системы 3, выводит значения параметров из ОЗУ 8 на индикаторы 1. При этом действующая величина параметра попадает на основной индикатор, а предыдущая величина на резервный. Теперь вращением задатчика 5 можно изменить значение параметра на резервном индикаторе, и нажатием на кнопку это значение обьявить основным. При этом значения параметров на основном и резервном индикаторах поменяются местами. Это позволяет при полете по границе зоны перестраивать радиотехническую систему, нажимая только одну кнопку. Микроконтроллер 9 значение параметра основного индикатора записывает в ОЗУ 8 и передает в модуль последовательного кода (ПК) 12, где это значение преобразуется в биполярный последовательный код и выдается в сопряженные радиотехнические системы. Для управления некоторыми устройствами требуются разовые команды. Для приема и выдачи разовых команд служит модуль разовых команд (РК) 11. Логический блок 13 необходим для запуска микроконтроллера, служит для расширения портов ввода-вывода микроконтроллера, блокирует работу выходов и устанавливает выходы разовых команд в положение «Разрыв при положении переключателя 4 «ОТКЛ.By pressing button 2, the pilot selects a custom system. The microcontroller 9, running a program recorded in ROM 7, turns on the light of the selected system 3, displays the parameter values from RAM 8 to indicators 1. In this case, the effective value of the parameter falls on the main indicator, and the previous value on the backup. Now, by turning the dial 5, you can change the parameter value on the backup indicator, and by clicking on the button this value is declared the main one. At the same time, the values of the parameters on the primary and backup indicators will change places. This allows you to rebuild the radio system when flying along the border of the zone by pressing only one button. The microcontroller 9 writes the value of the main indicator parameter to RAM 8 and transfers it to the serial code module (PC) 12, where this value is converted into a bipolar serial code and issued to the associated radio systems. Some devices require one-time commands. For receiving and issuing one-time commands, the module of one-time commands (RK) 11 is used. Logical block 13 is needed to start the microcontroller, serves to expand the input / output ports of the microcontroller, blocks the operation of the outputs and sets the outputs of the one-time commands to the “Open when switch 4 position is OFF” position .
Узел RS-232 10 содержит микросхему преобразователя уровней, связанную с микроконтроллером 9 и внешним разьемом пульта. Для изменения программного обеспечения пульта управления радиотехническими устройствами не требуется вскрывать пульт. Программирование ПЗУ 7 производится микроконтроллером 9, при этом данные передаются от компьютера по каналу RS-232 10, а все необходимые напряжения вырабатываются своим блоком питания.The RS-232 node 10 contains a level converter microcircuit connected to the microcontroller 9 and an external console connector. To change the software of the radio control panel, it is not necessary to open the panel. Programming the ROM 7 is carried out by the microcontroller 9, while the data is transmitted from the computer via the RS-232 channel 10, and all the necessary voltages are generated by its power supply.
Если на борту летательного аппарата для увеличения надежности системы устанавливаются два пульта, параметры настроек радиотехнических устройств передаются между пультами по каналу последовательного кода, т.е. оба пульта индицируют и выдают одинаковые параметры даже после перестройки одного из пультов.If two consoles are installed on board the aircraft to increase the reliability of the system, the settings of the radio devices are transmitted between the consoles via the serial code channel, i.e. both remotes indicate and give the same parameters even after rebuilding one of the remotes.
радиотехнической системы. Т.е. предусмотрены кнопки под наиболее полную комплектацию, но при техническом обслуживании пульта предусмотрена возможность отключения неиспользуемых на данном типе летательного аппарата функций. Таким же образом предусмотрена установка языка, на котором выводятся сообщения на индикацию (русс/англ.). Эту настройку можно выполнить только когда подключен кабель со специальной перемычкой к разъему пульта, т.е. на борту летательного аппарата она заблокирована.radio engineering system. Those. Buttons for the most complete set are provided, but during maintenance of the remote control, it is possible to disable functions that are not used on this type of aircraft. In the same way, it is possible to set the language in which messages are displayed (Russian / English). This setting can only be made when a cable with a special jumper is connected to the remote control connector, i.e. on board the aircraft, it is locked.
В настоящее время заверщены межведомственные испытания. В межгосударственном авиационном комитете получено свидетельство о годности комплектующего изделия за номером №СТКИ-023/110-81КПРТС-95М-1 от 6 июля 2001г. Промышленностью выпускается пульт управления радиотехническими устройствами - КПРТС-95М-1. Данный пульт устанавливается на самолеты: ТУ-214; БЕ-200; ИЛ-96.Interdepartmental trials are currently completed. The Interstate Aviation Committee received a certificate of suitability for the component part number STKI-023 / 110-81KPRTS-95M-1 dated July 6, 2001. The industry produces a remote control radio devices - KPRTS-95M-1. This remote control is installed on airplanes: TU-214; BE-200; IL-96.
Источники информации:Sources of information:
1.Техническое задание №13236 на разработку комплексного пульта радиотехнических средств (КП РТС). Дополнение I.1. Technical task No. 13236 for the development of a comprehensive remote control radio equipment (KP RTS). Appendix I.
2.ROCKWELL COLLINS. Radio Tuning Unit, http://WWW. rock wellcollins. сош/ecat/br/RTU4200 PrintFriendly.html2.ROCKWELL COLLINS. Radio Tuning Unit, http: // WWW. rock wellcollins. sos / ecat / br / RTU4200 PrintFriendly.html
Базылев Ю.И. Бушуев М.М. Добросов Н.И. Дубнов А.И.Bazylev Yu.I. Bushuev M.M. Dobrosov N.I. Dubnov A.I.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004100006/20U RU37690U1 (en) | 2004-01-06 | 2004-01-06 | REMOTE CONTROL PANEL |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004100006/20U RU37690U1 (en) | 2004-01-06 | 2004-01-06 | REMOTE CONTROL PANEL |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU37690U1 true RU37690U1 (en) | 2004-05-10 |
Family
ID=48287531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004100006/20U RU37690U1 (en) | 2004-01-06 | 2004-01-06 | REMOTE CONTROL PANEL |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU37690U1 (en) |
-
2004
- 2004-01-06 RU RU2004100006/20U patent/RU37690U1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101782754B (en) | Redundancy switching circuit used for ground test launch and control system of carrier rocket | |
CA2848088C (en) | Flight system for an aircraft having an autoland system | |
CN104269083A (en) | Low-cost flight simulator cabin display and control system | |
CN202904367U (en) | A testing system based on a PXI bus | |
CN105094109A (en) | Fault injection device | |
US20170210484A1 (en) | Virtual Aircraft Operations Checklist | |
KR100934925B1 (en) | Apparatus for testing a software of flight control law and method thereof | |
US8340842B2 (en) | Aircraft emergency handling | |
CN102947178B (en) | A kind of system of the real time simulation for aircraft engine environment | |
CA2706982C (en) | Testing device and method for checking the operability of a nose wheel steering control unit in an aircraft | |
CN106240831B (en) | Configurable control panel for an aircraft cockpit and method for configuring such a panel | |
RU37690U1 (en) | REMOTE CONTROL PANEL | |
CN202956663U (en) | Automatic debugging instrument of engineering machinery full-power control system | |
CN103407576B (en) | Method for triggering engine backup control mode and engine backup control system | |
CN103699041A (en) | Multi-path precise time sequence control device | |
EP0928411B1 (en) | Aircraft utility systems control and integration | |
US20220223029A1 (en) | Configuration system and computer program product for configuration of a control center | |
JPS6136809A (en) | Decentralized hierarchy controller of power plant | |
RU2270141C2 (en) | System selection panel | |
CN203689064U (en) | Multi-path precise time sequence control device | |
CN112947237A (en) | Control panel assembly and control panel system architecture of aircraft quiet and dark cockpit | |
JPS5752291A (en) | Monitor set for remote control device | |
KR20160096398A (en) | apparatus for controlling different robots using teaching pendant and method of using the same | |
CN109358245A (en) | A kind of reaction type electric connector test system interacted based on man-machine interface with PLC | |
US20210065559A1 (en) | Updatable Integrated Control and Monitoring System |