RU37348U1

RU37348U1 - HIGH PERFORMANCE UNIVERSAL MACHINE

Info

Publication number: RU37348U1
Application number: RU2003136602/20U
Authority: RU
Inventors: Ю.В. Родионов; И.Л. Головин
Original assignee: Родионов Юрий Владимирович; Головин Игорь Леонтьевич
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2004-04-20

Description

Высокопрожодимая универсальная машннаHighly Fervent Universal Machine

Полезная модель относится к транспортным средствам высокой проходимости, предназначенным для передвижения и выполнения работ как в твёрдых грунтах с неровностями, так и в условиях неосушенных торфяных месторождений.The utility model relates to vehicles with high cross-country ability, intended for movement and performance of work both in hard soils with irregularities, and in the conditions of unsaturated peat deposits.

Известно транспортное средство повышенной проходимости, состояш,ее из корпуса, установленного на боковых и средней опорных лыжах (понтонах). Кронштейнами с катками корпус установлен в прямолинейных направляюш,их лыж, катками - в овальных направляюш;их, совмеш;енных с цевочным зацеплением и приводом. Заднее звено переднего кронштейна имеет шарнирно прикрепленное звено с опорным и нажимным роликами. Средняя лыжа имеет передний и задний упоры для роликов, а корпус горизонтальную направляющую, которой он опирается на ролик. (а.с. № 1573721, МПК 7 В62Д57/02).Known cross-country vehicle, consisting of a body mounted on the side and middle ski (pontoons). With brackets with rollers, the casing is installed in straight guides, their skis, rollers in oval guides; they are combined with a pin gear and a drive. The rear link of the front bracket has a pivotally attached link with support and pressure rollers. The middle ski has front and rear stops for the rollers, and the body has a horizontal guide with which it rests on the roller. (AS No. 1573721, IPC 7 V62D57 / 02).

Прототип - высокопроходимая универсальная машина, содержащая корпус, подвижно связанный с параллельно установленными центральными и двумя боковыми понтонами, соединенными с приводом их поочерёдного перемещения. Па корпусе смонтировано рабочее оборудование поворотного одноковшового экскаватора-крана. Па каждом боковом понтоне, к его внешней боковой стороне прикреплен съёмный понтон-уширитель, подошва которого приподнята относительно бокового понтона. Понтон-уширитель в плане выполнен в виде трапеции, нижнее основание которой прилегает к боковому понтону, а её боковая сторона, находящаяся в задней части машины, ограничена наименьшим радиусом поворота режущей кромки ковша рабочего оборудования, установленного в интервале высоты понтонауширителя (свидетельство № 30701, МПК 7 В 62 Д57/02, БИПМ № 19, 2003 г.).The prototype is a highly passable universal machine containing a body movably connected to parallel mounted central and two side pontoons connected to the drive for their alternate movement. Pa case mounted working equipment of a rotary single-bucket excavator crane. On each side pontoon, a removable pontoon expander is attached to its outer side side, the sole of which is raised relative to the side pontoon. The pontoon-extender in the plan is made in the form of a trapezoid, the lower base of which is adjacent to the side pontoon, and its side located at the rear of the machine is limited by the smallest turning radius of the cutting edge of the working equipment bucket installed in the height interval of the pontoon expander (certificate No. 30701, IPC 7 В 62 D57 / 02, BIPM No. 19, 2003).

20031366022003136602

-Mir -Mir

МПК 7 В62Д 57/02 IPC 7 V62D 57/02

Недостатками машин являются большие габариты и вес (до 12 тонн), что приводит к затруднению при их маневренности; к удорожанию транспортировки к месту работы и ввода их в эксплуатацию, так как для перемеш;ения необходимо иметь тралы и подъёмные краны, а также необходимо сделать отсыпку с дорог самосвалами, экскаваторами, бульдозерами.The disadvantages of the machines are large dimensions and weight (up to 12 tons), which leads to difficulty in their maneuverability; to the cost of transportation to the place of work and putting them into operation, since for mixing it is necessary to have trawls and cranes, and it is also necessary to fill the roads with dump trucks, excavators, bulldozers.

Задачей создания полезной модели является уменьшение габаритов, упрощение конструкции и расширение эксплуатационных возможностей при использовании в труднодоступных местах (между газо- или нефтепроводами) за счёт увеличения маневренности при уменьшении радиуса поворота машины.The task of creating a utility model is to reduce the dimensions, simplify the design and expand operational capabilities when used in hard-to-reach places (between gas or oil pipelines) by increasing maneuverability while reducing the radius of rotation of the machine.

Технический результат достигается использованием силовой установки малой мощности, шарнирно-сочленённой рамы с угловым перемещением по горизонтали, совмещением понтонного хода и приводного колесного хода.The technical result is achieved by using a low power propulsion system, an articulated frame with horizontal angular displacement, combining a pontoon stroke and a drive wheel drive.

Поставленная цель достигается тем, что в высокопроходимой универсальной машине, содержащей корпус, подвижно связанный с параллельно установленными понтонами, соединенными с приводом поочерёдного их перемещения, и, смонтированное на корпусе рабочее оборудование, согласно полезной модели, корпус выполнен в виде шарнирно-сочленённой рамы, установленной с возможностью углового перемещения в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси машины, а силовая установка, размещенная в корпусе, кинематически связана с приводом перемещения двух понтонов, прикреплённых к передней полураме, и с приводом вращения колёс симметрично установленных на задней полураме с возможностью углового перемещения в горизонтальной плоскости, причем, буксировочное устройство, шарнирно прикрепленное к передней полураме, гидравлически связано с силовой установкой. Буксировочное устройство выполнено в виде двух шарнирно-сочлененных звеньев, в качестве рабочего оборудования установлена фреза или насос.This goal is achieved by the fact that in a highly passable universal machine containing a housing movably connected to parallel mounted pontoons connected to a drive for alternating their movement, and working equipment mounted on the housing, according to the utility model, the housing is made in the form of an articulated frame installed with the possibility of angular movement in the horizontal plane relative to the vertical axis of the machine, and the power plant located in the housing is kinematically connected with the drive eniya two pontoons is attached to the front frame, and a drive wheel rotation symmetrically arranged on the rear section with the possibility of angular displacement in the horizontal plane, wherein, the towing device is pivotally attached to the front frame, fluidly connected with the power plant. The towing device is made in the form of two articulated links, a milling cutter or a pump is installed as working equipment.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фигЛ изображен вид машины сбоку, на фиг.2 - вид сверху.The utility model is illustrated by drawings, where FIG. Shows a side view of the machine, and FIG. 2 is a top view.

Машина состоит из корпуса, выполненного в виде шарнирносочлененных передней 1 и задней 2 полурам, установленных с возможностью углового перемеш;ения в горизонтальной плоскости относительно друг друга посредством шарнира 3. На корпусе размеш;ена силовая установка 4. К передней 1 полураме с двух её сторон прикреплены два параллельно установленных понтона 5, 6, соединенных с приводом их поочередного перемещения посредством цепных передач 7, 8, кинематически связанных с силовой установки 4. На задней 2 полураме размеш;ены симметрично расположенные относительно её продольной оси два колеса 9, 10, установленные с возможностью углового перемеш;ения в горизонтальной плоскости, а привод вращения колес 9, 10 кинематически связан с силовой установки 4. К передней 1 полураме шарнирно прикреплено буксировочное устройство 11, гидравлически связанное посредством гидроцилиндра 12 с силовой установкой 4, Буксировочное устройство 11 выполнено в виде двух шарнирно-сочлененных звеньев, гидравлически связанных посредством гидроцилиндра 13 с силовой установкой 4. Буксировочное устройство 11 предназначено для соединения машины с фаркопом транспортного средства при её транспортировке. Кроме того, оно выполняет роль механизма «самовытаскивания или механизма перемещения грунта. На задней 2 полураме жестко размещено рабочее оборудование 14, выполненное в виде фрезы или насоса, кинематически связанных с силовой установкой 4.The machine consists of a casing made in the form of articulated front 1 and rear 2 half-frames, mounted with the possibility of angular mixing, horizontal movement relative to each other by means of a hinge 3. On the body, placed; power unit 4. To the front 1 half-frame on both sides two parallel mounted pontoons 5, 6 are connected, connected to the drive for their alternate movement by means of chain transmissions 7, 8 kinematically connected to the power unit 4. On the rear 2 half-frame, they are spread; they are symmetrically located e with respect to its longitudinal axis, two wheels 9, 10, mounted with the possibility of angular mixing, in the horizontal plane, and the wheel rotation drive 9, 10 is kinematically connected to the power plant 4. Towing the front half frame is a towing device 11, hydraulically connected by means of a hydraulic cylinder 12 with the power unit 4, The towing device 11 is made in the form of two articulated links hydraulically connected by means of a hydraulic cylinder 13 to the power unit 4. The towing device 11 is intended but to connect the machine with the towbar of the vehicle during transportation. In addition, it plays the role of a “self-extraction” mechanism or a mechanism for moving soil. At the rear 2 frame rigidly placed working equipment 14, made in the form of a mill or pump, kinematically connected with the power plant 4.

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

При включении силовой установки 4 происходит перемещение понтонов 5, 6 и вращение колес 9, 10 относительного опорной поверхности. При достижении преграды, препятствующей дальнейшему перемещению (кочка, бревно, открытая вода), буксировочным устройством 11 опираются за препятствие и отталкиваются от него. Таким образом, буксировочное устройство 11 выполняет функции механизма самовытаскивания дляWhen you turn on the power plant 4, the pontoons 5, 6 move and the wheels 9, 10 rotate relative to the supporting surface. Upon reaching an obstacle preventing further movement (hump, log, open water), the towing device 11 rests on the obstacle and repels from it. Thus, the towing device 11 acts as a self-extracting mechanism for

чкhk

увеличения проходимости. При транспортировке машины буксировочное устройство 11 соединяют с фаркопом транспортного средства. Двухзвенная конструкция буксировочного устройства И позволяет производить некоторые виды земляных работ - типа устройства земляных торфяных валов и траншей. При перемеш;ении машины рабочее оборудование 14 в виде фрезы культивирует поверхностный слой грунта. В случае установки насоса происходит перекачивание жидких загрязненных фракций с поверхности или из под поверхности.increased cross-country ability. When transporting the machine, the towing device 11 is connected to the towbar of the vehicle. The two-link design of the towing device And allows you to perform some types of earthwork - such as the device of earth peat shafts and trenches. When mixing the machine, the working equipment 14 in the form of a cutter cultivates the surface soil layer. In the case of installing a pump, liquid contaminated fractions are pumped from or from the surface.

Полезная модель найдет применение при выполнении отдельных видов работ рекультивации нефтезагрязненных земель.The utility model will find application in the performance of certain types of work on the rehabilitation of oil-contaminated lands.

о С /ЗШё/about C / W /

Claims

1. A highly walkable universal machine comprising a housing movably connected to parallel mounted pontoons connected to a drive of their alternate movement, and working equipment mounted on the housing, characterized in that the housing is made in the form of an articulated frame mounted with the possibility of angular movement in horizontal plane relative to the vertical axis of the machine, and the power plant located in the housing is kinematically connected with the drive for moving two pontoons attached to the front the first half-frame, and with a wheel rotation drive symmetrically mounted on the rear half-frame with the possibility of angular movement in the horizontal plane, the towing device pivotally attached to the front half-frame is hydraulically connected to the power unit.

2. Highly walkable universal machine according to claim 1, characterized in that the towing device is made in the form of two articulated links.

3. Highly walkable universal machine according to claim 1, characterized in that a milling cutter is installed as working equipment.

4. Highly walkable universal machine according to claim 1, characterized in that a pump is installed as working equipment.