RU36806U1 - Многоосное автошасси - Google Patents

Description

SMd/&f9

Многоосное автошасси.

Предлагаемое многоосное автошасси относится к транспортному машиностроению, в частности к многоосным колесным транспортным средствам со всеми управляемыми колесами.

Известно транспортное средство, содержаш;ее рулевые трапеции передних и задних управляемых колес и следящую гидросистему. Недостатком этого транспортного средства является наличие большого количества исполнительных следяш;их и управляюш;их гидроаппаратов и механических устройств, что требует большого количества соединительных трубопроводов, а также увеличивает материалоемкость, что, в свою очередь, усложняет обслуживание транспортного средства Я/.

Известно также многоосное автошасси, содержащее раму с установленными на ней мостами, рулевое управление переднего моста с гидроусилителем и рулевым механизмом, снабженным механическим приводом, датчик угла поворота передних колес, рулевое управление заднего моста с гидроусилителем и рулевым механизмом, снабженным электромеханическим приводом, датчик обратной связи угла поворота задних колес, а также блок управления, при этом передний и задний мосты снабжены поворотными кулаками, соединенными между собой рулевыми трапециями - прототип 121.

Промежуточные мосты выполнены неуправляемыми, что требует достаточно большой площади для маневрирования известного автошасси. Кроме того, колеса и детали неуправляемых мостов подвержены большему износу.

Задачей создания предлагаемого многоосного автошасси является повышение маневренности за счет выполнения всех осей управляемыми.

МПК: 7 В 62 D 5/06

Поставленная задача решается за счет того, что в многоосном автошасси, содержаш;ем раму с установленными на ней мостами, рулевое управление переднего моста с гидроусилителем и рулевым механизмом, снабженным механическим приводом, датчик угла поворота передних колес, рулевое управление заднего моста с гидроусилителем и рулевым механизмом, снабженным электромеханическим приводом, датчик обратной связи угла поворота задних колес, а также блок управления, при этом передний и задний мосты снабжены поворотными кулаками, соединенными между собой рулевыми трапециями, согласно предлагаемому техническому решению, каждый из промежуточных мостов оснащен рулевым управлением с гидроусилителем и рулевым механизмом, снабженным электромеханическим приводом, датчиком обратной связи угла поворота колес и поворотными кулаками, соединенными между собой рулевой трапецией, при этом датчик угла поворота передних колес, датчики обратной связи угла поворота колес и электромеханические приводы остальных мостов соединены электрически с блоком управления.

Введение в конструкцию предлагаемого автошасси рулевых управлений с рулевыми механизмами на всех мостах позволяет увеличить маневренность автомобиля. Использование электромеханических приводов на промежуточных мостах также как на заднем мосту позволяет унифицировать конструкцию предлагаемого автошасси.

Соединение переднего моста с остальными мостами электрической обратной связью с помощью блока управления позволяет обеспечить необходимое положение колес каждого управляемого моста при осуществлении поворота автошасси по заданному радиусу и сложного маневрирования (например, при движение «крабом или сложном движении на плошадке, ограниченной длиной автомобиля), благодаря чему увеличивается маневренность автошасси.

Кроме того, выполнение промежуточных мостов управляемыми позволяет уменьшить износ колес и деталей мостов.

На чертеже представлена схема предлагаемого транспортного средства, вид сверху.

Многоосное автошасси содержит раму 1, на которой смонтированы передний мост 2, промежуточные мосты 3 и задний мост 4.

Передний мост 2 содержит рулевой механизм 5 с механическим приводом, содержаш;им рулевой вал 6 и рулевое колесо 7.

На корпусе рулевого механизма 5 переднего моста 2 установлен датчик угла поворота 8 колес переднего моста 2. Второй и последующие мосты 3, 4 снабжены рулевыми механизмами 9 с электромеханическими приводами 10 и датчиками обратной связи угла поворота 11 колес соответствующих мостов. Все датчики 8, 11 электрически соединены с блоком управления 12.

Каждый мост снабжен поворотными кулаками 13, соединенными между собой рулевой трапецией 14 и силовыми цилиндрами гидроусилителя 15 рулевого управления.

При движении автошасси по закругленным участкам дороги поворот передних колес осуществляется водителем с помощью рулевого колеса 7. При этом изменяется сигнал датчика угла поворота 8 колес переднего моста 2. Этот сигнал поступает в блок управления 12, в котором вырабатываются соответствующие команды для электромеханического привода каждого моста, в результате чего изменяется положение колес каждого моста и изменяются сигналы датчиков обратной связи угла поворота колес остальных мостов.

При прямолинейном движении предлагаемого автощасси блок управления 12 сравнивает сигналы от датчиков 8, 11 переднего 2 и последующих 3, 4 мостов и при рассогласовании этих сигналов выдает управляющие команды на электромеханический привод 10 соответствующего моста, в положении колес которого появилась отклонение от направления прямолинейного движения.

При осуществлении маневров в ограниченном пространстве водитель переключает блок управления 12 на соответствующий режим: например, 1) колеса всех мостов поворачиваются на одинаковый угол в одном направлении (движение «крабом); 2) колеса переднего моста 2 поворачиваются влево, колеса всех остальных мостов 3,4 поворачиваются вправо на соответствующий каждому мосту угол, при этом автошасси может осуществлять поворот (вращение) с радиусом, меньшим длины этого автошасси.

Источники информации, принятые во внимание при составлении заявки:

1.Авторское свидетельство СССР № 1252230, кл. В 62D 5/06, заЯВЛ.21.02.85, опубл. 23.08.86. Бюл. №31

2.Свидетельство РФ на полезного модель № 16658 кл. B62D61/10, заявл. 30.06.2000, опубл. 27.01.2001 Бюл. № 3 (прототип).

Claims (1)

1. Многоосное автошасси, содержащее раму с установленными на ней мостами, рулевое управление переднего моста с гидроусилителем и рулевым механизмом, снабженным механическим приводом, датчик угла поворота передних колес, рулевое управление заднего моста с гидроусилителем и рулевым механизмом, снабженным электромеханическим приводом, датчик обратной связи угла поворота задних колес, а также блок управления, при этом передний и задний мосты снабжены поворотными кулаками, соединенными между собой рулевыми трапециями, отличающееся тем, что каждый из промежуточных мостов оснащен рулевым управлением с гидроусилителем и рулевым механизмом, снабженным электромеханическим приводом, датчиком обратной связи угла поворота колес и поворотными кулаками, соединенными между собой рулевой трапецией, при этом датчик угла поворота передних колес, электромеханические приводы и датчики обратной связи угла поворота колес остальных мостов соединены электрически с блоком управления.