RU36315U1 - Security system and monitoring of mobile objects - Google Patents
Security system and monitoring of mobile objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU36315U1 RU36315U1 RU2003123976/20U RU2003123976U RU36315U1 RU 36315 U1 RU36315 U1 RU 36315U1 RU 2003123976/20 U RU2003123976/20 U RU 2003123976/20U RU 2003123976 U RU2003123976 U RU 2003123976U RU 36315 U1 RU36315 U1 RU 36315U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- target
- video camera
- mobile
- video
- Prior art date
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Description
СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ И МОНИТОРИНГА МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВSECURITY AND MONITORING SYSTEM FOR MOBILE OBJECTS
Область техникиTechnical field
Настоящая полезная модель относится к области технических систем обеспечения безопасности и мониторинга и более точно касается системы или устройства обеспечения безопасности и мониторинга мобильных объектов.This utility model relates to the field of technical security and monitoring systems and more specifically relates to a security system or device for monitoring and monitoring mobile objects.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известны автоматизированные (аппаратно-программные) системы обеспечения безопасности и мониторинга. Наиболее часто такие системы используются для обеспечения безопасности определенной охраняемой территории, мониторинга окружающей среды и контроля движения мобильных объектов, в частности, транспортных средств.The prior art automated (hardware-software) security and monitoring systems. Most often, such systems are used to ensure the security of a certain protected area, environmental monitoring and control the movement of mobile objects, in particular vehicles.
Известны автоматизированные (аппаратно-программные) системы контроля автотранспортных средств, основанные на принципах распознавания образов, которые содержат видеокамеры, компьютеры идентификации автотранспортного средства, каждый из которых соединен с соответствующей видеокамерой, и сервер для управления и поиска автотранспортного средства в базе данных, связанный с указанными компьютерами посредством локальной вьлислительной сети.Automated (hardware-software) systems for monitoring vehicles are known, based on the principles of pattern recognition that contain video cameras, vehicle identification computers, each of which is connected to a corresponding video camera, and a server for managing and searching a vehicle in a database associated with these computers through a local entertainment network.
Известна из патента РФ 2137203 система контроля за движением автотранспортных средств, которая включает передвижной контрольный пункт,Known from the patent of the Russian Federation 2137203 a system for monitoring the movement of vehicles, which includes a mobile checkpoint,
20031239762003123976
МПК B60R25/00, G08B25/10IPC B60R25 / 00, G08B25 / 10
коммутационные устройства, установленные около дороги на заданном расстоянии от указанного прямоугольника. В каждой зоне контроля установлены видеокамеры, светильники, разделитель полос и направлений движения. Система также содержит аппаратно-программный комплекс, установленный на передвижном контрольном пункте. Комплекс включает компьютеры идентификации транспортного средства, с которыми посредством коммутационных устройств соединяются на определенное время видеокамеры, сервер для управления и поиска транспортных средств в базе данных, локальную вычислительную сеть, систему видеонаблюдения, соединяемую с видеокамерой через коммутационное устройство, систему телефонной связи, систему телекоммуникационной связи. Данная система позволяет с определенной погрешностью выявлять отдельные мобильные объекты поиска в контролируемых зонах и регистрировать их. Ограничениями данной системы являются ограниченность контролируемых зон (камеры установлены неподвижно и имеют ограниченный угол обзора), статичность камер. Кроме того, данная система не предусматривает возможности высокоточного автоматизированного распознавании ситуации в зоне контроля. Отсутствует дублирование работы отдельных элементов системы, поэтому точность распознавания ограничена. Отсутствует возможность сохранения в памяти системы изображения повьппенной четкости для последующего анализа.switching devices installed near the road at a given distance from the specified rectangle. In each control zone, video cameras, lamps, a separator of lanes and directions of movement are installed. The system also contains a hardware-software complex installed at a mobile checkpoint. The complex includes vehicle identification computers with which video cameras are connected through switching devices for a certain time, a server for controlling and searching vehicles in the database, a local area network, a video surveillance system connected to the video camera through a switching device, a telephone communication system, and a telecommunication system . This system allows with a certain error to identify individual mobile search objects in controlled areas and register them. The limitations of this system are the limited control zones (cameras are fixed and have a limited viewing angle), and the cameras are static. In addition, this system does not provide for the possibility of high-precision automated recognition of the situation in the control zone. There is no duplication of the work of individual elements of the system, so the recognition accuracy is limited. There is no possibility of storing high-definition images in the system memory for subsequent analysis.
Известна из патента РФ 2196358 система сигнализации и управления транспортным парком, коптроля за состоянием подвижных объектов и их перемещением в реальном масштабе времени, охраны стационарных и мобильных объектов, а также мониторинга окружающей среды. Система содержит вьшолненные с возможностью связи диспетчерский центр и аппаратуру потребителя, содержащую бортовой компьютер, интерфейс, процессор, аналого-цифровой преобразователь видеосигналов, запоминающее устройство, цифроаналоговый преобразовательKnown from RF patent 2196358, a signaling system and a fleet management system, copy monitoring of the state of moving objects and their movement in real time, protection of stationary and mobile objects, as well as environmental monitoring. The system comprises a communication center and a consumer’s equipment, comprising an on-board computer, an interface, a processor, an analog-to-digital video signal converter, a storage device, a digital-to-analog converter
аудиосигналов, преобразователь видеосигналов, группу охранных датчиков, клавиатуру, модем, телекамеру видеоконтроля, аудиосистему, телемонитор, блок автономного питания. Диспетчерский пункт включает компьютер дифференциальной коррекции координат наблюдаемых объектов, сервер контроля охраняемых объектов, компьютеры средств связи, компьютерную сеть, модемы, трансиверы с антеннами, блок питания, задающие генераторы, звуковой сигнализатор, исполнительный блок дверей, сигнальные габаритные лампы. Данная система позволяет контролировать охраняемую территорию за счет получения и обработки сигнала с датчиков и видеокамеры. Возможно дублирование работы датчиков и видеокамеры для повышения точности распознавания. Не предусмотрено сохранение и анализ изображений охраняемых объектов повышенной точности. Известна из патента РФ 21222239 система контроля за состоянием подвижных объектов и их перемещением. Система содержит диспетчерский центр и аппаратуру потребителя, включающую навигационный приемник с антенной, трансивер с антенной, клавиатзфу и модем, связанный с трансивером, телекамеру видеоконтрояя, аудиосистему и телемонитор, в систему входит бортовой компьютер, связанный с процессором, аналого-цифровым преобразователем видеосигналов, цифроаналоговыми преобразователями аудио сигналов и видеосигналов, запоминающее устройство, телекамера видео контроля и телемонитор. К интерфейсу бортового компьютера подключены также охранные датчики. Диспетчерский центр связан с аппаратурой потребителя через антенну трансивера посредством радиоканала. Питающие входы навигационного приемника, модема, трансивера, бортового компьютера, телекамеры видео контроля, телемонитора и охранных датчиков подключены к блоку автономного питания. Данная система позволяет контролировать мобильные объекты, ее схемное выполнение позволяет оперативно перепрограммировать и изменять порядок функционирования блоков и всей системы в зависимости от выполняемых ею функций. Система имеет сложную конфигурацию, что обуславливает достаточно высокую стоимость и эксплуатационные расходы. Не предусмотрено сохранение и анализ изображений охраняемых объектов повышенной точности. Известна система по патенту США 5504482, которая содержит диспетчерский центр и аппаратуру потребителя, включаюп ую навигационный приемник с антенной, трансивер с антенной, видео камеру контроля, аудиосистему и телемонитор, в систему входит бортовой компьютер. Система также имеет достаточно сложную конфигурацию и не позволяет получать, хранить и анализировать изображения повышенной точности. Наиболее близкой к заявленному техническому решению является известная из патента РФ 2175920 система безопасности, навигации и мониторинга транспортных средств, содержащая аппаратуру потребителя, включающую в себя навигационный приемник с антенной, работающий по сигналам спутниковых радионавигационных систем и обеспечивающий, в том числе, геодезическую точность определения координат объектов, трансивер с антенной, реализующий сотовую, транкинговую либо спутниковую радиосвязь с диспетчерским центром, выполненным с возможностями дифференциальной коррекции координат контролируемых объектов и отображения их местоположения и идентификационных параметров на электронной карте-схеме местности, бортовой компьютер, содержащий интерфейс, процессор, запоминающее устройство, аналого-цифровой преобразователь и два цифроаналоговых преобразователя, выходы которых подключены соответственно к входу аудиосистемы и к первому входу телемонитора, второй вход которого подключен к первому выходу телекамеры видеоконтроля, второй выход которой соединен через аналого-цифровой преобразователь с соответствующим входом интерфейса, один из выходов которого связан с управляющим входом навигационного приемника, выход которого подключенaudio signals, video signal converter, a group of security sensors, a keyboard, a modem, a video control camera, an audio system, a television monitor, an autonomous power supply unit. The control room includes a computer for differential correction of the coordinates of the observed objects, a server for monitoring protected objects, communication equipment computers, a computer network, modems, transceivers with antennas, a power supply unit, oscillators, an audio signaling device, an executive door unit, and marker lamps. This system allows you to control the protected area by receiving and processing a signal from sensors and video cameras. It is possible to duplicate the operation of sensors and video cameras to increase recognition accuracy. The preservation and analysis of images of protected objects of high accuracy is not provided. Known from the patent of the Russian Federation 21222239, a system for monitoring the state of moving objects and their movement. The system contains a dispatch center and consumer equipment, including a navigation receiver with an antenna, a transceiver with an antenna, a keyboard and a modem connected to a transceiver, a video camera, an audio system and a television monitor; the system includes an on-board computer connected to a processor, an analog-to-digital video signal converter, and digital-to-analog converters of audio signals and video signals, a storage device, a video control camera and a television monitor. Security sensors are also connected to the on-board computer interface. The dispatch center is connected to consumer equipment through the antenna of the transceiver via a radio channel. The power inputs of the navigation receiver, modem, transceiver, on-board computer, video control camera, television monitor and security sensors are connected to an autonomous power supply unit. This system allows you to control mobile objects, its circuit design allows you to quickly reprogram and change the functioning of the blocks and the entire system depending on the functions performed by it. The system has a complex configuration, which leads to a fairly high cost and operating costs. The preservation and analysis of images of protected objects of high accuracy is not provided. A known system according to US patent 5504482, which contains a control center and consumer equipment, including a navigation receiver with an antenna, a transceiver with an antenna, a video control camera, an audio system and a television monitor, includes an on-board computer. The system also has a rather complicated configuration and does not allow receiving, storing and analyzing images of high accuracy. Closest to the claimed technical solution is the vehicle safety, navigation and monitoring system known from RF patent 2175920, which contains consumer equipment, including a navigation receiver with an antenna that operates on the basis of satellite radio navigation systems and provides, among other things, geodesic accuracy of determining coordinates facilities, a transceiver with an antenna that implements cellular, trunking or satellite radio communications with a control center made with diffe potential correction of coordinates of controlled objects and display of their location and identification parameters on an electronic map-scheme of the area, an on-board computer containing an interface, a processor, a storage device, an analog-to-digital converter and two digital-to-analog converters, the outputs of which are connected respectively to the input of the audio system and to the first input a television monitor, the second input of which is connected to the first output of the video control camera, the second output of which is connected through an analog-to-digital converter An indexer with a corresponding interface input, one of the outputs of which is connected to the control input of the navigation receiver, the output of which is connected
к одному из входов интерфейса, а также набор охранных датчиков, в качестве которых использзтотся датчики несанкционированного воздействия на охраняемый объект, датчики контроля параметров окружающей среды и технических параметров охраняемого объекта, модем, реализующий в зависимости от типа используемой радиосвязи протоколы обмена данными сотовой, транкинговой либо спутниковой сетей связи, первый вход которого соединен с одним из выходов интерфейса, а первъш въ1ход - с входом трансивера, второй вход модема связан с соответствующим выходом интерфейса, а второй въкод - с входом трансивера, а также блок ручного ввода данных,to one of the inputs of the interface, as well as a set of security sensors, which are used as sensors of unauthorized influence on the protected object, sensors for monitoring environmental parameters and technical parameters of the protected object, a modem that implements cellular, trunking, or data exchange protocols depending on the type of radio communication used satellite communications networks, the first input of which is connected to one of the outputs of the interface, and the first input is connected to the input of the transceiver, the second input of the modem is connected to the corresponding output the interface, and the second input - with the input of the transceiver, as well as the manual data input unit,
въ1ход которого связан с соответствующим входом интерфейса, один из выходов которого связан с процессором, а другой выход - с запоминающим устройством, при этом выходы процессора и запоминающего устройства подключены к соответствующим входам интерфейса, отличающаяся тем, что в состав аппаратуры потребителя введены дополнительно абонентский приемник, входящий в состав пейджинговой сети связи общего пользования, транспондерная карточка, блок дистанционного считывания с антенной, вьшолненный с возможностью считыванияthe input of which is connected to the corresponding input of the interface, one of the outputs of which is connected to the processor and the other output to the storage device, while the outputs of the processor and the storage device are connected to the corresponding inputs of the interface, characterized in that an additional subscriber receiver is included in the consumer equipment, a transponder card that is part of a paging communication network for general use, a remote reading unit with an antenna, capable of reading
идентификационного кода, зафиксированного в цифровой памяти транспондернойidentification code recorded in the transponder’s digital memory
карточки, на поверхности которой нанесены защищенные специальным покрьггиемcards, on the surface of which are protected protected by special prygry
одноразового применения, например краской, секретные коды, становящиеся визуально доступными только при стирании защитного покрытия, а также индикатор режима работы охранных датчиков, первый вход которого связан с первым выходом блока дистанционного считывания, и узел блокирования функциональных органов охраняемого объекта, при этом входящий в состав бортового компьютера интерфейс выполнен с двумя дополнительными входами и с двумя дополнительными выходами, первый дополнительный выход интерфейса соединен с входом узла блокирования функциональных органов охраняемого объекта, второй дополнительный выходone-time use, for example, with paint, secret codes that become visually accessible only when the protective coating is erased, as well as an indicator of the operation mode of the security sensors, the first input of which is connected to the first output of the remote reading unit, and a blocking unit of the functional organs of the protected object, while being part of the on-board computer interface is made with two additional inputs and with two additional outputs, the first additional interface output is connected to the input of the blocking unit functional- bodies protected object, the second additional output
интерфейса подключен ко второму входу индикатора режима работы охранных датчиков, первый дополнительный вход интерфейса соединен со вторым выходом блока дистанционного считывания, а второй дополнительный вход - с выходом абонентского приемника, вход которого соединен по радиоэфиру с операторским блоком передачи данных, входящим в состав пейджинговой сети связи общего пользования.interface is connected to the second input of the indicator of the operating mode of the security sensors, the first additional input of the interface is connected to the second output of the remote reading unit, and the second additional input is connected to the output of the subscriber receiver, the input of which is connected by radio to the operator unit of data transmission, which is part of the paging communication network common use.
В данной системе в отличие от описанных вьппе известных систем предусмотрены технические средства эффективного противодействия несанкционированному воздействию на охраняемый объект, в частности краже или угону автомобиля. Кроме того, обеспечивается возможность опознавания системой владельца объекта по типу свой-чужой и блокирования движения автомобиля в случае несанкционированного проникновения в него злоумьппленника. Одновременно сохраняются все другие функциональные возможности, присущие системам подобного типа, а именно высокоточная навигация объекта, в том числе видеонаблюдение, дистанционное тестирование аппаратуры, мониторинг окружающей среды и внутреннего состояния объекта. Предложенная система характеризуется расширенными функциональными возможностями, что предопределяет более широкзто область ее практического использования.In this system, in contrast to the well-known systems described, technical means are provided for effective counteraction to unauthorized influence on the protected object, in particular theft or car theft. In addition, it is possible for the system to recognize the owner of the object as friend or foe and block the movement of the car in case of unauthorized penetration of the malicious person into it. At the same time, all other functionalities inherent in systems of this type are retained, namely, high-precision navigation of the object, including video surveillance, remote testing of equipment, monitoring of the environment and the internal state of the object. The proposed system is characterized by enhanced functionality, which predetermines the wider scope of its practical use.
Вместе с тем, данная система, использующая аппаратуру спутникового наведения, характеризуется значительной сложностью конфигурации, что обуславливает ее достаточно высокую стоимость и высокие эксплуатационные расходы. Положительный эффект достигнут за счет применения больщого числа функциональных элементов, работающих последовательно в функциональной цепочке. Это приводит к тому, что ухудщаются показатели наработки системы на отказ, что в системах обеспечения безопасности крайне нежелательно. Система не позволяетAt the same time, this system using satellite-guided equipment is characterized by significant configuration complexity, which leads to its rather high cost and high operating costs. A positive effect was achieved through the use of a large number of functional elements working sequentially in the functional chain. This leads to the deterioration of the system MTBF, which is highly undesirable in security systems. System does not allow
Ч получать изображения охраняемых объектов новьнпенной четкости и увеличенные изображения для сохранения в памяти и автоматизированного анализа для принятия решения. Сущность полезной модели В основу настоящей полезной модели положена техническая задача создать такую систему или устройство автоматизированного обеспечения безопасности и мониторинга мобильных объектов, которая обеспечивали бы высокоточное наблюдение за мобильными объектами на охраняемой территории с обеспечением дублирования и возможности дополнительного опознавания системой объекта и/или его владельца по принципу свой-чужой, и которая помимо распознавания, слежения и регистрации объектов, обеспечивала бы выполнение дополнительно следующих функций: распознавать и классифицировать объекты по определенным признакам в различных условиях освещенности, оперативный поиск объекта по задаваемым параметрам, распознавание ситуации по действиям объектов, с возможностью слежения за такими объектами, сохранения в памяти системы изображения, пригодного для последующего анализа и вьщачи сигнала тревоги. Указанная техническая задача рещена за счет того, что предложено устройство обеспечения безопасности и мониторинга мобильных объектов, содержащее, по меньщей мере, одну видеокамеру, приспособленную для получения видеосигнала цели, по меньщей мере, одно вычислительное устройство с памятью и, по меньшей мере, одно устройство приема/передачи сигнала, связанные посредством локальной вьлислительной сети, и, по меньщей мере, один транспондер, хранящий и способный передавать на устройство приема/передачи сигнала собственный индивидуальный идентификационный сигнал, соответствующий конкретному охраняемому мобильному объекту или его надлежащему владельцу, причем устройство приема/передачи сигнала• Receive images of protected objects of new clarity and enlarged images for storing in memory and automated analysis for decision making. The essence of the utility model The present utility model is based on the technical task of creating such a system or device for automated security and monitoring of mobile objects, which would provide high-precision monitoring of mobile objects in a protected area with duplication and the possibility of additional recognition by the system of the object and / or its owner by friend or foe principle, and which, in addition to recognizing, tracking and registering objects, would ensure that The following functions are available: to recognize and classify objects according to certain signs in various lighting conditions, the on-line search of an object by set parameters, recognition of the situation by the actions of objects, with the possibility of tracking such objects, storing in the system memory an image suitable for subsequent analysis and visualization of an alarm . The specified technical problem is solved due to the fact that a device for providing security and monitoring of mobile objects is proposed, comprising at least one video camera adapted to receive a video signal of a target, at least one computing device with memory and at least one device receiving / transmitting a signal connected via a local entertainment network, and at least one transponder that stores and is capable of transmitting its own individual ID to a signal receiving / transmitting device An identification signal corresponding to a particular protected mobile object or its proper owner, the signal receiving / transmitting device
- ч приспособлено для приема указанного идентификационного сигнала, которое согласно настоящей полезной модели дополнительно содержит, по меньшей мере, одно устройство распознавания цели, соединенное через аппаратно-программный интерфейс с видеокамерой и устройством приема/передачи сигнала, по меньшей мере, одну, реализованную на вьлислительном устройстве с памятью, базу данных с заранее записанными в нее описаниями индивидуальных параметров мобильных объектов, подлежаш;их мониторингу, идентификационными сигналами, отвечающими соответствующим мобильным объектам, подлежащим мониторингу, и описаниями тревожных ситуаций, причем база данных выполнена с возможностью доступа к ней с видеокамеры и с устройства распознавания цели и записи в нее новой информации, получаемой с видеокамеры, по меньщей мере, одну подвижную видеокамеру, выполненную с возможностью наведения на цель в зависимости от получаемого от устройства распознавания цели управляющего сигнала, и, по меньщей мере, один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд, причем устройство распознавания цели приспособлено для анализа сигналов, поступающих от видеокамеры и от устройства приема/передачи сигнала с возможностью на их основе распознавания тревожной ситуации и определения цели в соответствии с заданным алгоритмом с использованием хранящейся в базе данных информации и приспособлено для вьщачи соответствующего управляющего сигнала на подвижную видеокамеру для наведения на цель и сигнала тревоги на терминал наблюдения, а подвижная видеокамера выполнена с возможностью получения видеосигнала с изображением цели, пригодного для дальнейшего анализа, и его передачи для хранения в базу данных. v транспондеров в системе соответствует количеству мобильных объектов, подлежащих мониторингу, и каждый собственный идентификационный сигнал транспондера отвечает определенному мобильному обьекту или его надлежащему владельцу. Устройство распознавания цели реализовано программно в вычислительном устройстве с памятью, а индивидуальные параметры мобильных объектов выбраны из группы, включающей: отношение длины и ширины, форму, цвет, номерной регистрационный знак. Преимущественно, подвижная видеокамера выполнена с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскости и/или изменения фокусного расстояния и/или изменения диафрагмы и/или настройки на фокус для обеспечения наведения на цель. Система дополнительно содержит датчик обнаружения цели, связанный с устройством распознавания цели, причем устройство распознавания цели приспособлено для анализа сигнала от датчика обнаружения цели. В качестве датчика обнаружения цели использовано устройство, выбранное из группы, включающей: инфракрасные камеры, термовизорные камеры, радиолокационные устройства, датчик перемещения. Устройство распознавания цели вьшолнено с возможностью вычислять вектор скорости, текущую координату нахождения цели, формировать и передавать на подвижную видеокамеру соответствующий управляющий сигнал для обеспечения наведения подвижной видеокамеры на цель. Устройство распознавания цели выполнено с возможностью передачи управляющего сигнала на подвижную видеокамеру по последовательному каналу связи. Предпочтительно предложенное устойство характеризуется тем, что заданный алгоритм обеспечивает анализ видеосигнала от видеокамеры и идентификационного сигнала, полученного устройством приема/передачи сигнала, следующим образом: по видеосигналу выбирают множество индивидуальных параметров мобильного объекта.- h is adapted to receive the specified identification signal, which according to the present utility model further comprises at least one target recognition device, connected via a hardware-software interface with a video camera and a signal receiving / transmitting device, at least one implemented on an imaginative a device with memory, a database with descriptions of individual parameters of mobile objects pre-recorded in it, to be monitored, identification signals corresponding to relevant mobile objects to be monitored and descriptions of alarm situations, the database being configured to access it from a video camera and a target recognition device and to record new information received from a video camera into it, at least one movable video camera configured to pointing to the target depending on the control signal received from the target recognition device, and at least one monitoring terminal adapted to inform the operator and receive leveling commands, moreover, the target recognition device is adapted to analyze the signals received from the video camera and from the signal receiving / transmitting device with the possibility of recognizing an alarm situation and determining the target in accordance with a predetermined algorithm using the information stored in the database and adapted to a control signal to a mobile video camera for pointing to a target and an alarm to a monitoring terminal, and a mobile video camera is configured to eniya video signal with the image target, suitable for further analysis, and it is transferred for storage in the database. v transponders in the system correspond to the number of mobile objects to be monitored, and each transponder's own identification signal corresponds to a specific mobile object or its proper owner. The target recognition device is implemented in software in a computing device with memory, and the individual parameters of mobile objects are selected from the group including: the ratio of length and width, shape, color, license plate number. Advantageously, the movable video camera is configured to rotate in the vertical and horizontal plane and / or change the focal length and / or change the aperture and / or focus setting to provide guidance to the target. The system further comprises a target detection sensor coupled to the target recognition device, the target recognition device adapted to analyze a signal from the target detection sensor. As a target detection sensor, a device selected from the group consisting of: infrared cameras, thermal imaging cameras, radar devices, a displacement sensor is used. The target recognition device is configured to calculate the velocity vector, the current coordinate of the target location, generate and transmit to the mobile video camera the corresponding control signal to ensure that the mobile video camera is aimed at the target. The target recognition device is configured to transmit a control signal to the mobile video camera via a serial communication channel. Preferably, the proposed device is characterized in that the predetermined algorithm provides an analysis of the video signal from the video camera and the identification signal received by the signal receiving / transmitting device as follows: a plurality of individual parameters of the mobile object are selected from the video signal.
по полученному устройством приема/передачи сигнала от транспондера индивидуальному идентификационному сигналу в базе данных ищут множество индивидуальных параметров, соответствующих мобильному объекту с указанным индивидуальным идентификационным сигналом, сравнивают найденные в базе данных индивидуальные параметры с множеством индивидуальных параметров, выбранных по видеосигналу, в случае их несовпадения формируют соответствующий сигнал тревоги. Заданный алгоритм обеспечивает также анализ видеосигнала от видеокамеры в соответствии с описанием тревожной ситуации, выбранными из группы, включающей яркость, размер, длительность нахождения в контролируемой зоне, скорость и направление перемещения, количество людей в мобильном объекте.by the individual identification signal received / transmitted from the transponder by the individual identification signal in the database, look for a lot of individual parameters corresponding to the mobile object with the specified individual identification signal, compare individual parameters found in the database with many individual parameters selected by the video signal, if they do not match, form corresponding alarm. The specified algorithm also provides analysis of the video signal from the video camera in accordance with the description of the alarm situation, selected from the group including brightness, size, duration of stay in the controlled area, speed and direction of movement, number of people in the mobile object.
Предпочтительно, в качестве вычислительного устройства с памятью использован персональный компьютер.Preferably, a personal computer is used as a computing device with memory.
Подробное описание полезной моделиDetailed description of utility model
Настоящая полезная модель будет понятна специалисту из приведенного ниже более подробного описания настоящей полезной модели, а также конкретного неограничивающего примера ее реализации со ссылками на фигуры чертежей, наThe present utility model will be understood by one skilled in the art from the more detailed description of the present utility model below, as well as a specific non-limiting example of its implementation with reference to the drawings,
V--которых:V - of which:
-фиг. 1 изображает общую функциональную схему конкретного примера устройства обеспечения безопасности согласно настоящей полезной модели;-Fig. 1 shows a general functional diagram of a specific example of a safety device according to the present utility model;
-ФИГ.2 - изображает схематически устройство обеспечения безопасности согласно конкретному неограничивающему примеру реализации настоящей полезной модели.-FIG.2 - schematically depicts a safety device according to a specific non-limiting example of the implementation of this utility model.
Однотипные устройства обозначены на фигурах чертежа одинаковыми позициями.The same type of device is indicated in the figures by the same reference numbers.
На фиг.1 представлена общая функциональная схема конкретного примера устройства или системы обеспечения безопасности согласно настоящей полезной модели. Устройство представляет собой систему, которая состоит из взаимосвязанных устройств, соединенных электрически или по радиоканалу по правилам, известным в данной области техники. Отдельные устройства, вьшолняющие сходные функции в системе, для удобства анализа на схеме объединены в логические блоки. Данное разбиение на логические блоки является условным и сделано для удобства анализа системы и не ограничивает сущность полезной модели.Figure 1 presents the General functional diagram of a specific example of a device or security system according to the present utility model. A device is a system that consists of interconnected devices connected electrically or over a radio channel according to the rules known in the art. Separate devices that perform similar functions in the system are combined into logical blocks for ease of analysis on the circuit. This division into logical blocks is conditional and made for the convenience of system analysis and does not limit the essence of the utility model.
Блок анализа фона и обнаружения целей, обозначен на фиг. 1 позицией 1. Блок 1 представляет собой набор видеокамер и иных устройств, предназначенных для обнаружения целей, использующих для этого различные физические принципы. В качестве таких устройств могут использоваться: цветные видеокамеры 11 (например, WAT-220, представлена на российском рынке фирмой Watec), черно-белые видеокамеры камеры 12 (например, WAT-902H, фирмы Watec), инфракрасные камеры 13 (например, TVC200ML, ф. ЦНИИ «Электрон), термовизорные камеры 14 (например, ТВ-04 Кет, ф. НТПН НИИЦТП), радиолокационные устройства 15 (например, РЛС «ORWELL, ф. ГУП НПЦ «ЭЛВИС), датчики 16 движения и определения координаты нахождения цели (например, типа 525D, представлены на российском рынке фирмой Paradox). Блок 1 может включать различное количество и комбинацию перечисленных вьщ1е устройств, в зависимости от конкретных потребностей пользователей системы, а также от условий эксплуатации. В простейщем варианте он включает одну черно-белую видеокамеру. Основной функцией устройств блока 1 является получения видеосигнала с изображением мобильного объекта, попавщего в охраняемую зону (в частности, в зону контроля видеокамеры) и иныхThe background analysis and target detection unit is indicated in FIG. 1 by position 1. Block 1 is a set of video cameras and other devices designed to detect targets using various physical principles for this. Such devices can be used: color video cameras 11 (for example, WAT-220, available on the Russian market by Watec), black-and-white video cameras of camera 12 (for example, WAT-902H, from Watec), infrared cameras 13 (for example, TVC200ML, Central Research Institute "Electron", thermal imaging cameras 14 (for example, TV-04 Ket, f. NTPN NIITsTP), radar devices 15 (for example, radar "ORWELL, f. GUP SPC" ELVIS), motion sensors 16 and determining the coordinates of the target (for example, type 525D, are presented on the Russian market by Paradox). Block 1 may include a different number and combination of the above devices, depending on the specific needs of users of the system, as well as on operating conditions. In the simplest version, it includes one black and white video camera. The main function of the devices of unit 1 is to obtain a video signal with the image of a mobile object that has fallen into a protected area (in particular, into the control zone of a video camera) and other
&о&about
сигналов, фиксирующих появление мобильных объектов в охраняемой зоне. Устройства могут устанавливаться с обеспечением дублирования работы друг друга и взаимного перекрытия зон контроля для обеспечения повьппенной надежности работы системы. Устройства блока 1 электрически связаны через интерфейс (например, типа «композитный видеосигнал или Ethernet) с блоком 2 распознавания целей, определения координат, параметров целей и анализа ситуаций. Устройства Блока 1 приспособлены передавать получаемые видеосигналы изображением мобильного объекта, а также иные сигналы распознавания цели (например, сигнал срабатывания датчика) на Блок 2. Блок 2 содержит устройство 21 распознавания цели, которое предназначено для определения координат и параметров целей, анализа ситуаций, которое может быть реализовано в виде специализированного вычислительного устройства (например, промышленного компьютера на основе модулей стандарта РС104 с использованием процессора «Мультикор) или на базе универсального персонального компьютера (например, с процессором «Интел Пентиум), снабженного программным обеспечением, позволяющим получать и приводить в цифровую форму информацию от устройств анализа фона и обнаружения целей; запоминать и отслеживать состояние фона, в том числе его изменения (время суток, состояние атмосферы - ясно, облачно, осадки, время года и состояние покрова); вьршслять вектор скорости, текущую координату нахождения цели; сохранять в запоминающем устройстве в базе данных распознанные параметры цели. Данное программное обеспечение является типовым в данной области (например, на базе ОС «Windows). Блок 2 распознавания целей, определения координат, параметров целей и анализа ситуаций соединен электрически через интерфейс (например, RS-485) с Блоком 3, который включает одну или более подвижных управляемых видеокамер. Блок 2 приспособлен за счет использования программного обеспечения, например, типового вsignals detecting the appearance of mobile objects in a protected area. Devices can be installed with duplication of each other's work and mutual overlapping of control zones to ensure increased reliability of the system. The devices of block 1 are electrically connected through an interface (for example, of the type “composite video signal or Ethernet”) with block 2 of target recognition, determination of coordinates, target parameters, and situation analysis. The devices of Block 1 are adapted to transmit the received video signals by the image of a mobile object, as well as other target recognition signals (for example, a sensor response signal) to Block 2. Block 2 contains a target recognition device 21, which is designed to determine the coordinates and parameters of targets, analyze situations, which can be implemented in the form of a specialized computing device (for example, an industrial computer based on modules of the PC104 standard using the Multicor processor) or based on a university cial personal computer (e.g., processor "Intel Pentium) equipped with software that allows receive and drive the digitized information from the background analysis devices and detection purposes; remember and track the state of the background, including its changes (time of day, state of the atmosphere - clear, cloudy, precipitation, season, and state of cover); expand the velocity vector, the current coordinate of finding the target; save recognized parameters of the target to the database. This software is typical in this area (for example, based on the Windows operating system). Block 2 recognition of goals, determining coordinates, parameters of goals and analysis of situations is connected electrically via an interface (for example, RS-485) with Block 3, which includes one or more movable controlled cameras. Block 2 is adapted by using software, for example, typical
данной области, для выдачи управляющих команд и передачи координаты и вектор скорости цели на Блок 3. Блок 2 также вьшолнен с возможностью управления подвижными видеокамерами 31 Блока 3 по последовательному каналу связи, за счет применения, например, типового программного обеспечения. Блок 2 также приспособлен для анализа сигналов, получаемых от устройств Блока 1 в соответствии с заданным алгоритмом с использованием информации, хранящейся в Базе данных Блока 4, с которым Блок 2 соединен. Блок 2 приспособлен для выдачи в зависимости от распознаваемой ситуации сигнала тревоги на терминалы 51 наблюдения анализа результатов и управления системой. Блок 2 вьшолнен с возможностью вьщачи сигнала тревоги на терминалы 51 и сигнала управления видеокамерами 31. Блок 3 может содержать различное число подвижных управляемых видеокамер 31 различного типа (например, WV-CS854 ф. Panasonic), приспособленных для вьшолнения следующих функций в соответствии с полученной от Блока 2 управляющей командой: поворота в вертикальной и горизонтальной плоскости; изменение фокусного расстояния; настройка на фокус; изменение диафрагмы или скорости работы затвора. Подвижные видеокамеры Блока 3 приспособлены для получения детального укрупненного изображения цели при наведении на нее, используемого для дополнительного распознавания параметров цели или детального сопровождения цели по требованию оператора системы. Подвижные видеокамеры Блока 3 связаны через интерфейс (например, RS-485) с Блоком 4, представляющем собой вычислительную мащину с запоминающим устройством (например, персональный компьютер). В данном запоминающем устройстве создана база данных с возможностью хранения данных видеоархива. В качестве базы данных может быгь использована типовая база данных, или база данных, специально созданная по известным правилам специалистам в области баз данных. База данных Блока 4 выполнена с возможностью автоматического Vin this area, for issuing control commands and transmitting the coordinates and velocity vector of the target to Block 3. Block 2 is also configured to control movable cameras 31 of Block 3 via a serial communication channel, due to the use, for example, of standard software. Block 2 is also adapted to analyze the signals received from the devices of Block 1 in accordance with a predetermined algorithm using the information stored in the Database of Block 4 with which Block 2 is connected. Block 2 is adapted for issuing, depending on the recognized situation, an alarm signal to terminals 51 for monitoring the analysis of results and control of the system. Block 2 is configured to send an alarm to terminals 51 and a control signal of video cameras 31. Block 3 may contain a different number of movable controlled video cameras 31 of various types (for example, Panasonic WV-CS854 f.) Adapted to perform the following functions in accordance with received from Block 2 by the management team: rotation in the vertical and horizontal plane; change in focal length; focus setting; Changing the aperture or shutter speed. The mobile cameras of Unit 3 are adapted to obtain a detailed enlarged image of the target when hovering over it, used for additional recognition of target parameters or for detailed tracking of the target at the request of the system operator. Block 3 mobile cameras are connected via an interface (for example, RS-485) to Block 4, which is a computing machine with a storage device (for example, a personal computer). This storage device has a database with the ability to store video archive data. A typical database can be used as a database, or a database specially created by experts in the field of databases according to well-known rules. Block 4 database is configured to automatically V
l&p пополнения и хранения информации обо всех распознанных целях, распознанных ситуациях, параметрах цели, времени возникновения и пропадания целей, фотографии целей, фрагментов видео архива, отражающих все действия цели, при ее нахождении в зоне контроля видео системы. Укрупненные изображения, полученные подвижными видеокамерами Блока 3 в виде оцифрованных фотографий могут храниться в базе данных Блока 4. Данные фотографии могут быть использованы в дальнейшем для изучения ситуации специалистом и/или оператором. Блок 4 электрически и логически через типовой программный интерфейс связан с Блоком 2 распознавания цели, предназначенным для определения координат, параметров целей и анализа ситуаций. Блок 4 и Блок 2 связаны с обеспечением возможности передачи данных друг другу. Блок 4 также связан электрически с Блоком 5 терминалов наблюдения, предназначенным для анализа результатов и управления системой и включающим один или несколько терминалов 51 наблюдения. Терминалы 51 наблюдения представляют собой один или несколько персональных компьютеров, объединенных сетями связи. Терминалы 51 наблюдения, предназначенные для анализа результатов и управления системой выполнены приспособлены для обеспечения оператора возможностью наблюдать за происходящим в зоне контроля системы (зона наблюдения устройств анализа фона и обнаружения целей) и управления системой. Это достигается за счет использования, например, типового монитора (цветного или черно-белого) и типового программного обеспечения. Терминалы 51 выполнены с возможностью наблюдения ситуации на экране и доступа оператора к управлению системой через клавиатуру или другой специализированный интерфейс типа человек-компьютер (например, джойстик). Чl & p replenishment and storage of information about all recognized goals, recognized situations, target parameters, time of occurrence and disappearance of goals, photos of goals, fragments of the video archive, reflecting all the actions of the target, when it is in the control zone of the video system. The enlarged images received by the mobile cameras of Unit 3 in the form of digitized photographs can be stored in the database of Unit 4. These photos can be used in the future to study the situation by a specialist and / or operator. Block 4 is electrically and logically through a typical program interface connected to Block 2 target recognition, designed to determine the coordinates, parameters of the goals and analysis of situations. Block 4 and Block 2 are associated with the possibility of transmitting data to each other. Block 4 is also electrically connected to the block 5 of the observation terminals, intended for analysis of results and control of the system and includes one or more terminals 51 of the observation. Monitoring terminals 51 are one or more personal computers connected by communication networks. The monitoring terminals 51 for analyzing the results and controlling the system are adapted to provide the operator with the opportunity to observe what is happening in the control zone of the system (observation zone of background analysis and target detection devices) and control the system. This is achieved through the use of, for example, a typical monitor (color or black and white) and typical software. The terminals 51 are configured to observe the situation on the screen and access the operator to control the system through a keyboard or other specialized interface such as a human computer (for example, a joystick). H
В частности, логические блоки 2, 4 и 5 системы могут быть реализованы на различных аппаратных средствах. Блоки 2, 4 и 5 могут быгь реализованы на одном специализированном вычислительном устройстве (например, промышленного компьютера на основе модулей стандарта PC-104 с использованием процессора «Мультикор) или на одном персональном компьютере (например, на базе процессора «Интел Пентиум) в виде специально запрограммированных областей памяти. Блоки 2, 4 и 5 могут быть выполнены также на базе распределенной сетевой системы, представляющей собой комбинацию специализированных вычислительных устройств и персональных компьютеров (с мониторами или без мониторов). Блок 6 состоит из одного или нескольких устройств приема/передачи сигнала, показанных на фигуре 1 позицией 6. Устройства 61 приема/передачи сигнала приспособлены для вьщачи сигнала запроса на транспондеры и получения сигналов ответа от транспондеров, обозначенных на фиг.1 позицией 71, объединенных в условный блок 7. Транспондерами оборудованы мобильные объекты, подлежащие мониторингу. Транспондеры могут устанавливаться непосредственно на мобильных объектах (стационарно) или могут храниться у надлежащих пользователей данных мобильных объектов (водителей). Транспондеры 71 приспособлены для приема сигнала запроса и передачи собственного индивидуального идентификационного сигнала (или кода) на одно или несколько устройств 61 приема/передачи сигнала. Собственный индивидуальный идентификационный сигнал (код) заранее записан в транспондер. Устройство 61 приема/передачи сигнала приспособлено принимать индивидуальные сигналы (коды), передаваемые транспондерами. Транспондеры (один или одновременно несколько), попадая в зону действия антенны устройства приема/передачи сигнала, получают запрос и вьщают каждый свой -In particular, logical units 2, 4, and 5 of the system can be implemented on various hardware. Blocks 2, 4, and 5 can be implemented on one specialized computing device (for example, an industrial computer based on PC-104 standard modules using the Multicore processor) or on one personal computer (for example, based on the Intel Pentium processor) programmed memory areas. Blocks 2, 4 and 5 can also be made on the basis of a distributed network system, which is a combination of specialized computing devices and personal computers (with or without monitors). Block 6 consists of one or more signal receiving / transmitting devices, shown at 6 in FIG. 1. The signal receiving and transmitting devices 61 are adapted to receive a transponder request signal and receive response signals from transponders, indicated at 71 in FIG. 1, combined conditional block 7. Mobile objects subject to monitoring are equipped with transponders. Transponders can be installed directly on mobile objects (stationary) or can be stored by appropriate users of these mobile objects (drivers). Transponders 71 are adapted to receive a request signal and transmit their own individual identification signal (or code) to one or more signal receiving / transmitting devices 61. Own individual identification signal (code) is pre-recorded in the transponder. The signal receiving / transmitting device 61 is adapted to receive individual signals (codes) transmitted by transponders. Transponders (one or several at the same time), falling into the range of the antenna of the signal receiving / transmitting device, receive a request and take out each of their own -
индивидуальный идентификационный сигнал (код), при этом делая это одновременно и один раз. Повторная выдача индивидуального идентификационного кода транснондера возможна после выхода транспондера из поля действия антенны устройств 61. Устройство 61 приема/пеедачи сигнала принимает индивидуальные идентификационный коды всех транспондеров и передает их в блок 2, а именно в устройство распознавания цели (базу данных). При этом количество одновременно считываемых кодов транспондеров, расстояние на котором происходит считывание и время за которое происходит считывание зависит от конкретных типов устройств 61 приема/передачи сигнала и транспондеров. В устройстве распознавания цели Блока 2 с использованием информации, хранящейся в базе данных, происходит сравнение всех получаемых индивидуальных идентификационных кодов транспондеров с имеющимися в базе данных. Из базы данных выбираются параметры целей, соответствующие индивидуальным идентификационным кодам транспондеров. Эти характеристики или параметры цели сравниваются с параметрами цели, получаемыми по видеосигналам получаемым от видеокамер Блока 1 и Блока 3. Происходит сопоставление параметров целей. В случае несоответствия параметров целей получаемых от видеокамер Блока 1 и Блока 3 характеристикам целей соответствующим индивидуальным идентификационным кодам транспондеров, занесенным в базу данных, - система вьщает соответствующее сообщение (сигнал тревоги) на терминалы 51 наблюдения Блока 5. В качестве устройства 61 приема/передачи сигналов могут использоваться, например, считыватель карт MX 5375, представленный на российском рьшке фирмой НГО Согр.или считыватель ЕЬ-КЕГО-8 фирмы ЭЛВИИС или др. В качествеindividual identification signal (code), while doing this simultaneously and once. Repeated issuance of an individual transponder identification code is possible after the transponder leaves the field of action of the antenna of the devices 61. The signal receiving / transmitting device 61 receives the individual identification codes of all transponders and transmits them to block 2, namely, to the target recognition device (database). In this case, the number of simultaneously readable transponder codes, the distance at which the reading takes place and the time for which reading takes place, depends on the specific types of signal receiving / transmitting devices 61 and transponders. In the target recognition device of Block 2, using the information stored in the database, all received individual transponder identification codes are compared with those in the database. From the database, target parameters are selected that correspond to the individual identification codes of the transponders. These characteristics or target parameters are compared with the target parameters received from the video signals received from the cameras of Block 1 and Block 3. The target parameters are compared. If the target parameters received from the cameras of Block 1 and Block 3 do not match the target characteristics with the corresponding individual identification codes of the transponders entered in the database, the system sends a corresponding message (alarm) to the monitoring terminals 51 of Block 5. As a device 61 for receiving / transmitting signals can be used, for example, a card reader MX 5375, presented on a Russian market by the company NGO Comp. or an E-KEGO-8 reader from ELVIIS or others. As
транспондера может использоваться карта IQ1431 фирмы НШ Corp. или транспондер EL-RFID-T фирмы ЭЛВИИС и др.transponder card IQ1431 can be used by NS Corp. or an EL-RFID-T transponder from ELVIIS et al.
В общем случае настоящая полезная модель охватывает различные комбинации и варианты аппаратно-программной реализации устройств 21 распознавания цели, терминалов 51 наблюдения, устройств 61 приема/передачи сигналов и транспондеров 71. Конкретная аппаратно-программная реализация выбирается, исходя их требований к системе в соответствии с правилами известными специалисту в данной областиIn general, the present utility model covers various combinations and variants of hardware and software implementation of target recognition devices 21, observation terminals 51, signal receiving / transmitting devices 61, and transponders 71. A specific hardware and software implementation is selected based on their system requirements in accordance with the rules well-known specialist in this field
техники.technicians.
Система обеспечения безопасности и мониторинга мобильных объектов будет понятна специалисту в данной области из приведенного ниже описания работы конкретного неограничивающего примера реализации такой системы, которое ведется со ссьшкой на фиг. 2 чертежей. Данный пример системы согласно настоящей полезной модели приведен для иллюстрации и не ограничивает совокупность ее существенных признаков.The security system and monitoring of mobile objects will be clear to a person skilled in the art from the following description of the operation of a specific non-limiting example of the implementation of such a system, which is carried out with the link in FIG. 2 drawings. This example system according to this utility model is provided for illustration and does not limit the totality of its essential features.
Система по настоящему конкретному примеру реализации устройства поThe system of this particular example implementation of the device according to
настоящей полезной модели включает две стационарные видеокамеры 81 типа WAT220 и одну инфракрасную (ИК) камеру 82 типа TVC200ML в качестве устройств анализа фона и обнаружения целей, универсальный персональный компьютер 84 с процессором «Интел Пентиум, Оперативно-запоминающим устройством объемом 256 КБайт и твердым диском, объемом 20 Мбайт, с соответствующим типовым программным обеспчением в качестве устройства распознавания цели, предназначенного определения координат и параметров целей, анализа ситуаций. В памяти данного персонального компьютера размещена база данных, на данном компьютере реализован терминал наблюдения для анализа результатов и управления of this utility model includes two stationary video cameras 81 of type WAT220 and one infrared (IR) camera 82 of type TVC200ML as devices for analyzing the background and target detection, a universal personal computer 84 with an Intel Pentium processor, 256 KB RAM and a hard disk, 20 MB in size, with the corresponding standard software as a target recognition device, designed to determine the coordinates and parameters of targets, analyze situations. A database is located in the memory of this personal computer, a monitoring terminal for analyzing the results and control is implemented on this computer
iM) системой оператором. В систему также входит подвижная управляемая видеокамера 83 типа WV-CS854. Персональный компьютер через аппаратно-программный интерфейс RS-485 соединен с видеокамерами 81, ИК-камерой 82 и подвижной видеокамерой 83. Система также содержит одно устройство 85 приема/передачи сигнала, связанное через аппаратно-программный интерфейс с компьютером 64 и множество (по числу мобильных объектов) транспондеров 86 (на фиг.2 показано 5 транспондеров). Работа системы происходит следующим образом. Видеокамеры 81 и ИК-камера 82 формируют изображения двух частей общей видео спены работы системы. При этом изображения частей видео сцены могут соприкасаться одной стороной (или быть независимы), образуя совокупную видео сцену, на которой функционирует система. ИК - камера 82 может образовывать отдельную видео сцену или формировать совокупное изображение вместе с видеокамерами 81. Такое использование видеокамер позволяет формировать изображение при дневном освещении по изображению видеокамер 81, а ночью по изображению камеры 82. Изображения через интерфейс транслируются в компьютер 84. Компьютер 84 в соответствии с программным обеспечением на базе оперативной системы «Windows производит преобразование композитного аналогового видеосигнала, получаемого от камер, в цифровзто форму и производит обработку изображения, а именно осуществляет следующие действия: производит анализ фона, обнаруживает цели, производит распознавание целей и ситуаций, определяет параметры целей, их координаты, запоминает траектории движения, передает результаты распознавания в базу данных, привязывая события ко времени, записывает видеосигнал в сжатом или необработанном виде в память компьютера в виде файлов, адрес которых располагается в базе данных, таким образом видеосигнал связывается с событиями, информация о которых расположена в базе данных. Координаты целей передаются на подвижную видеокамеру 83 в виде совокупности целеуказаний с учетом нрогнозирования нахождения целей в момент наведения камеры на цели. В компьютере 84 проводится также оцифровка видеоизображения подвижной видеокамеры 83, изображение может транслироваться на экран компьютера, один из кадров заносится в базу данных как детальная фотография цели. Изображение передается на обработку с целью распознавания цели и ее параметров по ее детальному изображению с помощью алгоритмов статического распознавания, известньгх специалисту в данной области. Изображения видеокамер могут проецироваться на план или карту объекта, введенную и запомненную системой в памяти компьютера в виде областей карты, покрытых изображениями видеокамер. Распознанные объекты в виде мнемознаков, соответствующих конкретному типу цели, проецируются в реальном времени на карту или план объекта в соответствии с координатой их нахождения. Оператор при необходимости может замаскировать любую произвольную часть (или произвольное количество частей) изображения или части карты объекта, в то же время внутри маски могут быть сформированы освобожденные от маски области изображения.. При этом события, происходящие в области маски системой игнорируются. На изображении также могут быть сформированы одна или произвольное количество областей, подлежащих повыщенной охране, т.н. области аларма. Эти области могут быть произвольной формы, возможно имеющие внутри себя области произвольной формы, не являющейся зоной аларма. Каждой зоне аларма может быть присвоено название, время и дата работы, тип и параметра объекта или ситуации. При возникновении факта попадания объекта в зону аларма с заданными параметрами в заданное время или возникновение запрограммированной ситуации система выдаст на терминал оператора системы соответствующие сообщение. Оператор, активизировав аларм, автоматически получает на экран изображение события, вызвавщего аларм, независимо от того происходит оно сейчас или произошло ранее за некоторое время. Возникновение аларма заносится как событие в базу данных. Оператор системы может, при необходимости, дать указание системе следить за выбранной им целью или за несколькими целями, указанными произвольно на по изображению или выбрав несколько объектов с оцределенньми параметрами (например, имеющих самую большую скорость перемещения или всех объектов одно типа или цвета или т. п.). При этом система автоматически поочередно будет выводить на экран изображения целей, передаваемые подвижной видеокамерой 83 в детальном виде. Видеокамера 83 может наводиться для считывания, например, индивидуального номерного знака мобильного объекта, подлежащего мониторингу. Оператор может обучить систему распознаванию новых типов целей. Для этого он на изображении многократно указывает на изображение конкретной цели и вводит его название. При этом происходит обучение системы распознаванию конкретной новой цели. Одновременно с этим транспондеры 86, которыми оборудованы мобильные объекты, подлежащие мониторингу, попадая в зону действия антенны устройства 85 приема/передачи сигнала, принимают от него сигнал запрос и передают в ответ свои индивидуальные идентификационные коды, которые считьюаются устройством 85 и передаются компьютер 68. В компьютере 64 происходит выборка из базы данных параметров целей, соответствующих индивидуальному идентификационному коду, полученному от транспондера. Происходит сравнение параметров целей, выбранных из базы данньгх на соответствие параметрам целей, полученным при распознавании изображения целей, получаемых от видеокамер 81, 82 и 83. В случае обнаружения несоответствия выдается сообщение (сигнал тревоги) на монитор компьютера 84. Промышленная применимость iM) by the system operator. The system also includes a mobile controlled camcorder 83 type WV-CS854. The personal computer is connected via a hardware-software interface RS-485 to video cameras 81, an infrared camera 82, and a movable video camera 83. The system also includes one signal receiving / transmitting device 85 connected via a hardware-software interface to a computer 64 and a plurality (according to the number of mobile objects) transponders 86 (figure 2 shows 5 transponders). The system operates as follows. Video cameras 81 and an infrared camera 82 form images of two parts of a common video of the system operation. Moreover, the images of parts of the video scene can touch one side (or be independent), forming the aggregate video scene on which the system operates. IR camera 82 can form a separate video scene or form an aggregate image together with video cameras 81. This use of video cameras allows you to create an image in daylight from the image of video cameras 81, and at night from the image of camera 82. Images are transmitted via an interface to computer 84. Computer 84 in according to the software based on the operating system “Windows converts the composite analog video signal received from cameras into digital form and processes In particular, it performs the following actions: it analyzes the background, detects targets, recognizes goals and situations, determines the parameters of the targets, their coordinates, remembers the motion paths, transfers the recognition results to the database, attaching events to time, records the video signal in compressed or raw form in the computer's memory in the form of files whose address is located in the database, thus the video signal is associated with events whose information is located in the database. The coordinates of the goals are transmitted to the movable video camera 83 in the form of a set of target designations taking into account the predictions of finding targets at the time the camera is aimed at the target. Computer 84 also digitizes the video image of the mobile video camera 83, the image can be broadcast on a computer screen, one of the frames is entered into the database as a detailed photograph of the target. The image is transmitted for processing in order to recognize the target and its parameters from its detailed image using static recognition algorithms known to a person skilled in the art. Images of video cameras can be projected onto a plan or map of an object entered and stored by the system in the computer's memory in the form of map areas covered with images of video cameras. Recognized objects in the form of mnemonic signs corresponding to a particular type of target are projected in real time onto a map or plan of the object in accordance with the coordinate of their location. The operator, if necessary, can mask any arbitrary part (or an arbitrary number of parts) of the image or part of the map of the object, at the same time, image areas freed from the mask can be formed inside the mask. In this case, events that occur in the mask area are ignored by the system. The image can also be formed one or an arbitrary number of areas subject to increased protection, the so-called alarm area. These areas may be of arbitrary shape, possibly having within themselves areas of arbitrary shape that are not an alarm zone. Each alarm zone can be assigned a name, time and date of operation, type and parameter of an object or situation. If an object occurs in the alarm zone with the specified parameters at a specified time or when a programmed situation occurs, the system will issue the appropriate message to the system operator’s terminal. The operator, having activated the alarm, automatically receives an image of the event that caused the alarm on the screen, regardless of whether it is happening now or has happened earlier for some time. An alarm occurs as an event in the database. The system operator can, if necessary, instruct the system to monitor the goal that he has chosen or the several goals indicated arbitrarily in the image or by selecting several objects with defined parameters (for example, having the highest speed of movement or all objects of the same type or color, etc.) P.). In this case, the system will automatically alternately display on-screen images of targets transmitted by the mobile video camera 83 in a detailed form. The video camera 83 may be aimed to read, for example, an individual license plate number of a mobile object to be monitored. The operator can train the system to recognize new types of targets. To do this, he repeatedly indicates the image of a specific target in the image and enters its name. In this case, the system is trained to recognize a specific new target. At the same time, the transponders 86, which are equipped with mobile objects to be monitored, falling into the antenna coverage area of the signal receiving / transmitting device 85, receive a request signal from it and transmit their individual identification codes in response, which are read by device 85 and transmitted to computer 68. B computer 64 selects from the database of target parameters corresponding to the individual identification code received from the transponder. A comparison is made of the target parameters selected from the database for compliance with the target parameters obtained when the target image received from the cameras 81, 82 and 83 is recognized. In case of discrepancy, a message (alarm) is displayed on the computer monitor 84. Industrial applicability
Система согласно настоящей полезной модели предназначена, главным образом, для использования в системах безопасности и мониторинга. Система может быть реализована как на базе специализированных устройств (видеокамер высокого разрешения, специализированныхрадиолокационных устройств, датчиков перемещения и вычислительных комплексов), так и на базе типовых телевизионных камер и компьютеров общего назначения. В зависимости от комплектации системы, а также от обеспечения дублирования работы отдельных устройств, можно добиваться требуемой надежности и уровня контроля за мобильными объектами находящихся на охраняемой территории. Использование специализированного оборудования и обеспечение дублирования повышает качество и надежность работы и приводит к увеличению стоимости системы. Система или устройство обеспечения безопасности и мониторинга мобильных объектов согласно настоящей полезной модели позволяет эффективно осуществлять автоматизированный мониторинг мобильных объектов на охраняемой территорией при различных погодных условиях и времени суток с высокой степенью надежности распознавать запрограммированные тревожные ситуации, вьщавать сигналы тревоги и фиксировать тревожную ситуацию в виде видеозаписи, пригодной для дальнейщего анализа специалистом.The system according to this utility model is intended primarily for use in security and monitoring systems. The system can be implemented both on the basis of specialized devices (high-resolution video cameras, specialized radar devices, displacement sensors and computer systems), and on the basis of standard television cameras and general-purpose computers. Depending on the configuration of the system, as well as on ensuring duplication of the operation of individual devices, it is possible to achieve the required reliability and level of control over mobile objects located in the protected area. Using specialized equipment and ensuring duplication increases the quality and reliability of work and leads to an increase in the cost of the system. The system or device for ensuring security and monitoring of mobile objects in accordance with this utility model allows efficient automated monitoring of mobile objects in a protected area under various weather conditions and time of day with a high degree of reliability to recognize programmed alarm situations, to alert and record the alarm situation in the form of video, suitable for further analysis by a specialist.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003123976/20U RU36315U1 (en) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | Security system and monitoring of mobile objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003123976/20U RU36315U1 (en) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | Security system and monitoring of mobile objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU36315U1 true RU36315U1 (en) | 2004-03-10 |
Family
ID=36296583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003123976/20U RU36315U1 (en) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | Security system and monitoring of mobile objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU36315U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013003070A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Zap Group Llc | System and method for assigning cameras and codes to geographic locations and generating security alerts using mobile phones and other devices |
| RU2585331C1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-05-27 | Александр Иванович Козаченко | Air heater of mixing type, gas heat generator |
| US9462028B1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-04 | Zap Systems Llc | System and method for simultaneous real time video streaming from multiple mobile devices or other sources through a server to recipient mobile devices or other video displays, enabled by sender or recipient requests, to create a wall or matrix of real time live videos, and to enable responses from those recipients |
| RU2686639C1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Method of personal mobile security and warning of hidden threats |
| RU2711342C1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-01-16 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Method of increasing efficiency of personal mobile security and warning of hidden threats |
-
2003
- 2003-08-07 RU RU2003123976/20U patent/RU36315U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013003070A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Zap Group Llc | System and method for assigning cameras and codes to geographic locations and generating security alerts using mobile phones and other devices |
| US8483654B2 (en) | 2011-06-29 | 2013-07-09 | Zap Group Llc | System and method for reporting and tracking incidents with a mobile device |
| US8878938B2 (en) | 2011-06-29 | 2014-11-04 | Zap Group Llc | System and method for assigning cameras and codes to geographic locations and generating security alerts using mobile phones and other devices |
| US9154740B2 (en) | 2011-06-29 | 2015-10-06 | Zap Group Llc | System and method for real time video streaming from a mobile device or other sources through a server to a designated group and to enable responses from those recipients |
| RU2585331C1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-05-27 | Александр Иванович Козаченко | Air heater of mixing type, gas heat generator |
| US9462028B1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-04 | Zap Systems Llc | System and method for simultaneous real time video streaming from multiple mobile devices or other sources through a server to recipient mobile devices or other video displays, enabled by sender or recipient requests, to create a wall or matrix of real time live videos, and to enable responses from those recipients |
| RU2686639C1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Method of personal mobile security and warning of hidden threats |
| RU2711342C1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-01-16 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Method of increasing efficiency of personal mobile security and warning of hidden threats |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111770266B (en) | Intelligent visual perception system | |
| US7889232B2 (en) | Method and system for surveillance of vessels | |
| CN107483889A (en) | The tunnel monitoring system of wisdom building site control platform | |
| US7535353B2 (en) | Surveillance system and surveillance method | |
| RU2268497C2 (en) | System and method for automated video surveillance and recognition of objects and situations | |
| EP1157355B1 (en) | Object recognition and tracking system | |
| US7504965B1 (en) | Portable covert license plate reader | |
| KR101644443B1 (en) | Warning method and system using prompt situation information data | |
| KR102122859B1 (en) | Method for tracking multi target in traffic image-monitoring-system | |
| JP2003506806A (en) | Surveillance system and related improvements | |
| US8098290B2 (en) | Multiple camera system for obtaining high resolution images of objects | |
| CN111383132A (en) | Intelligent construction site management system and management method suitable for epidemic situation period | |
| KR102434154B1 (en) | Method for tracking multi target in traffic image-monitoring-system | |
| CN113096337B (en) | Moving target identification processing method for complex background and intelligent security system | |
| CN113723369B (en) | Control method, control device, electronic equipment and storage medium | |
| JP3664784B2 (en) | Wide area monitoring device | |
| RU36315U1 (en) | Security system and monitoring of mobile objects | |
| RU2265531C2 (en) | System to provided safety and monitoring of mobile objects | |
| CN104052975B (en) | Shop networking video alarm with passenger flow counting function | |
| CN117671576A (en) | Imaging processing method for identifying dangerous target | |
| KR20020082476A (en) | Surveillance method, system and module | |
| CN115115951A (en) | Ship monitoring method, system, equipment and computer readable storage medium | |
| WO2020242467A1 (en) | Synchronized beacon criminal activity deterrent | |
| RU36912U1 (en) | AUTOMATED VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM AND RECOGNITION OF OBJECTS AND SITUATIONS | |
| EP3893524A1 (en) | Hierarchical architecture of a security system for restricted areas of a site |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20160807 |
|
| RH1K | Copy of utility model granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20150911 |
|
| RH1K | Copy of utility model granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20150911 |