RU35767U1

RU35767U1 - Vehicle Driving Device

Info

Publication number: RU35767U1
Application number: RU2003131727/20U
Authority: RU
Inventors: В.Ю. Корнев; А.Б. Новоселов; В.В. Павленко; В.С. Танин-Шахов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Челябинские строительно-дорожные машины"
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2004-02-10

Description

L 00 3 13172 JIVJ I.. JjOVy J )L 00 3 13172 JIVJ I .. JjOVy J)

Устройство для управления транспортным средством Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может быть использована для управления транспортными средствами, имеющими в частности подвод мощности к каждому борту и бортовой поворот.Device for driving a vehicle A utility model relates to the field of transport engineering and can be used to drive vehicles having, in particular, power supply to each side and an on-board turn.

Известно устройство для управления транспортным средством, содержащее рукоятку управления, имеющую возможность поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью крестовины, первая ось крестовины закреплена в корпусе устройства управления, а вторая через поворотный механизм соединена с рукояткой. Рукоятка управления размещена в направляющих (1). В известном устройстве изменением положения рукоятки управления обеспечивается подача сигналов с помощью магнитных датчиков, соответствующих необходимой передаче трансмиссии. С помощью известного устройства не может осуществляться бесступенчатое регулирование скорости и направления движения транспортного средства. Кроме того, в известном устройстве отсутствует механизм слежения за положением рукоятки управления и возврата ее в исходное положение после осуществлении поворота.A device for controlling a vehicle is known, comprising a control handle having the ability to rotate in two mutually perpendicular planes using a cross, the first axis of the cross is fixed in the control device body, and the second is connected to the handle via a rotary mechanism. The control handle is located in the guides (1). In the known device, by changing the position of the control handle, signals are supplied using magnetic sensors corresponding to the necessary transmission of the transmission. Using the known device can not be infinitely variable speed and direction of movement of the vehicle. In addition, in the known device there is no mechanism for tracking the position of the control handle and returning it to its original position after turning.

Известно также устройство для управления транспортным средством, содержащее рукоятку управления, имеющую возможность поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью крестовины. Рукоятка размещена в направляющих, определяющих ее фиксированные положения, соответствующие определенной скорости и направлению движения транспортного средства. Первая ось крестовины закреплена в корпусе устройства управления, а вторая через поворотный механизм соединена с рукояткой. ОтA device for controlling a vehicle is also known, comprising a control handle having the ability to rotate in two mutually perpendicular planes using a cross. The handle is placed in the guides that determine its fixed position, corresponding to a specific speed and direction of movement of the vehicle. The first axis of the cross is fixed in the housing of the control device, and the second through a rotary mechanism is connected to the handle. From

поворотного механизма передается электрический сигнал трансмиссии (2). Известное устройство имеет те же недостатки, что и предыдущий аналог.The rotary mechanism transmits an electrical transmission signal (2). The known device has the same disadvantages as the previous analogue.

Предлагаемая полезная модель решает задачу создания механического устройства, обеспечивающего бесступенчатое изменение скоростей и направлений движения каждого из бортов транспортного средства как совместно, так и в отдельности, при обеспечении возврата рукоятки управления в исходное положение после осуществлении поворота.The proposed utility model solves the problem of creating a mechanical device that provides stepless changes in the speeds and directions of movement of each of the sides of the vehicle, both jointly and separately, while ensuring the return of the control handle to its original position after a turn.

Для достижения указанного технического результата в устройство для управления транспортным средством, содержащее рукоятку, имеющую возможность поворота с помощью крестовины, первую ось крестовины, закрепленную в корпусе устройства управления, вторую ось крестовины, соединенную через поворотный механизм с рукояткой, управляющие тяги, передающие сигнал от поворотного механизма к трансмиссии, введен механизм слежения за положением рукоятки, выполненный в виде двух П-образных рычагов, полки которых поворотно установлены на оси, зафиксированной на транспортном средстве, а поперечины снабжены планками, соединенными между собой посредством пружины. На той же оси размещены поворотные втулки, планки которых прикреплены с помощью щаровых щарниров к управляющим тягам, соединенным с поворотным механизмом устройства также посредством шаровых шарниров. Корпус устройства выполнен в виде скобы, поперечина которой жестко соединена с кронштейном транспортного средства, а в полках размещена первая ось крестовины. Поворотный механизм выполнен в виде второй скобы, полки которой соединены со второй осью крестовины, аTo achieve the technical result, a device for controlling a vehicle, comprising a handle that can be rotated with a cross, a first axis of the cross fixed in the control device body, a second axis of the cross connected through a rotary mechanism with a handle, control rods transmitting a signal from the rotary mechanism to the transmission, a mechanism for tracking the position of the handle is introduced, made in the form of two U-shaped levers, the shelves of which are pivotally mounted on the axis, fixing ovannoy on the vehicle, and the cross-beams are equipped with trims interconnected by means of a spring. On the same axis there are rotary bushings, the strips of which are attached with ball joints to control rods connected to the rotary mechanism of the device also by ball joints. The housing of the device is made in the form of a bracket, the cross member of which is rigidly connected to the vehicle bracket, and the first axis of the cross is placed in the shelves. The rotary mechanism is made in the form of a second bracket, the shelves of which are connected to the second axis of the cross, and

поперечина - с рукояткой. Поперечины П-образных рычагов находятся во взаимодействии с планками поворотных втулок.cross member - with handle. The cross members of the U-shaped levers are in interaction with the levels of the rotary bushings.

Отличительными признаками предлагаемого устройства от указанного выше известного, наиболее близкого к нему, являются: наличие механизма слежения за положением рукоятки, выполненного в виде двух П-образных рычагов, полки которых поворотно установлены на оси, зафиксированной на транспортном средстве, а поперечины снабжены планками, соединенными между собой посредством пружины; на той же оси размепдены поворотные втулки, планки которых прикреплены с помоп ью шаровых шарниров к управляющим тягам, соединенным с поворотным механизмом устройства также посредством шаровых шарниров; корпус устройства выполнен в виде скобы, поперечина которой жестко соединена с кронштейном транспортного средства, а в полках размеш;ена первая ось крестовины; поворотный механизм выполнен в виде второй скобы, полки которой соединены со второй осью крестовины, а поперечина - с рукояткой; поперечины П-образных рычагов находятся во взаимодействии с планками поворотных втулок.Distinctive features of the proposed device from the above known, closest to it, are: the presence of a tracking mechanism for the position of the handle, made in the form of two U-shaped levers, the shelves of which are pivotally mounted on an axis fixed on the vehicle, and the crossbars are equipped with trims connected among themselves by means of a spring; on the same axis, rotary bushings are demounted, the strips of which are attached with the help of ball joints to control rods connected to the rotary mechanism of the device also through ball joints; the casing of the device is made in the form of a bracket, the cross-member of which is rigidly connected to the vehicle bracket, and the size is in the shelves; the rotary mechanism is made in the form of a second bracket, the shelves of which are connected to the second axis of the crosspiece, and the cross member with the handle; the cross-members of the U-shaped levers are in interaction with the planks of the rotary bushings.

Благодаря наличию этих признаков создано механическое устройство, обеспечивающее бесступенчатое изменение скоростей и направлений движения транспортным средством, имеющим подвод мощности к каждому борту, а также осуществляющим слежение за положением рукоятки управления и ее возвратом в положение, соответствующее прямолинейному движению машины.Due to the presence of these signs, a mechanical device has been created that provides a stepless change in the speeds and directions of movement of a vehicle with power supply to each side, as well as monitoring the position of the control handle and its return to the position corresponding to the rectilinear movement of the machine.

изометрии; на фиг.2 - чертеж устройства, вид спереди, на фиг.З - вид сбоку; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.6 - диаграмма скоростей по бортам в зависимости от положения рукоятки управления; на фиг. 7 - схема движения машины в зависимости от положения рукоятки управления.isometrics; in Fig.2 is a drawing of the device, a front view, in Fig.Z is a side view; figure 4 is a section aa in figure 2; in Fig.3 is a section bB in Fig.2; Fig.6 is a diagram of speeds along the sides depending on the position of the control handle; in FIG. 7 is a diagram of the movement of the machine depending on the position of the control handle.

Устройство для управления транспортным средством содержит корпус 1, выполненный в виде скобы, поперечина 2 которой жестко соединена с кронштейном 3 кабины транспортного средства. В корпусе 1 размещена крестовина устройства. Первая ось 4 крестовины установлена в полках 5 скобы. Вторая ось 6 крестовины, соединенная с первой осью 4, установлена в полках 7 поворотного механизма, выполненного также в виде скобы. Поперечина 8 поворотного механизма соединена с рукояткой 9 управления транспортным средством. Устройство снабжено стопорным механизмом 10, удерживаюп ;им рукоятку 9 в нейтральном положении. Механизм 10 выполнен в виде ш;ек 11, жестко соединенных с полками 7, блокируюш;его стержня 12, имеюш;его возможность размеш1ения в пазах 13 щек 11, и соединенного через систему шарнирно соединенных рычагов 14 с ручкой 15 управления стопорным механизмом 10. К щекам 11с помощью шаровых шарниров 16 прикреплены управляющие тяги 17, передающие сигнал от поворотного механизма к трансмиссии. Устройство снабжено механизмом слежения за положением рукоятки 9, выполненным в виде двух П-образных рьиагов 18 и 19. Их полки поворотно установлены на оси 20, установленной в кронштейнах 21 транспортного средства. Поперечины рычагов 18 и 19 снабжены планками 22 иThe vehicle control device comprises a housing 1 made in the form of a bracket, the cross member 2 of which is rigidly connected to the bracket 3 of the vehicle cabin. In the housing 1 posted by the cross of the device. The first axis 4 of the cross is installed in the shelves 5 of the bracket. The second axis 6 of the cross, connected to the first axis 4, is installed in the shelves 7 of the rotary mechanism, also made in the form of a bracket. The cross member 8 of the rotary mechanism is connected to the handle 9 of the vehicle control. The device is equipped with a locking mechanism 10, I hold; they handle 9 in the neutral position. The mechanism 10 is made in the form of w; yoke 11, rigidly connected to the shelves 7, blocking; its rod 12, having; its ability to be placed in the grooves 13 of the cheeks 11, and connected through a system of articulated levers 14 with the handle 15 of the control mechanism 10. K the control rods 17 are attached to the cheeks 11 by means of ball joints 16, which transmit a signal from the rotary mechanism to the transmission. The device is equipped with a tracking mechanism for the position of the handle 9, made in the form of two U-shaped riyag 18 and 19. Their shelves are rotatably mounted on the axis 20 installed in the brackets 21 of the vehicle. The cross members of the levers 18 and 19 are provided with straps 22 and

23 соответственно. Планки 22 и 23 соединены между собой посредством пружины 24. На оси 20 размещены также поворотные втулки 24 и 25 с планками 26 и 27 соответственно. Поперечины П-образных рычагов находятся во взаимодействии с планками 26 и 27. Управляющие тяги 17 соединены шаровыми шарнирами с планками 26 и 27. К планкам 26 и 27 прикреплены тросики 28, осуществляющие передачу сигнала трансмиссии.23 respectively. The straps 22 and 23 are interconnected by means of a spring 24. On the axis 20 are also placed rotary bushings 24 and 25 with the straps 26 and 27, respectively. The cross-members of the U-shaped levers are in interaction with the trims 26 and 27. The control rods 17 are connected by ball joints with the trims 26 and 27. The ropes 28 are attached to the trims 26 and 27, which transmit the transmission signal.

Устройство для управления транспортным средством действует следующим образом. С помощью стопорного механизма 10 рукоятка 9 заблокирована в нейтральном положении. При воздействии на ручку 15 через систему шарнирно соединенных рычагов 14, блокирующий стержень 12 выводится из пазов 13 щек 11. Выбор направления и скорости прямолинейного движения «вперед или «назад производится вращением рукоятки 9 «вперед или «назад соответственно. При этом поворотный механизм, поперечина 8 которого соединена с рукояткой 9, вращается вокруг оси 6 крестовины, а управляющие тяги 17 перемещаются одновременно в одном направлении. Причем, чем на больший угол поворачивается рукоятка 9, тем больше скорость движения транспортного средства. Скорость прямолинейного движения фиксируется водителем путем удержания рукоятки 9 в нужном положении. Поворот машины достигается изменением скоростей и направления движения каждого борта машины раздельно, в том числе в противоположных направлениях, путем отклонения рукоятки 9 на определенный угол вправо или влево. При повороте машины в ту или в другую сторону происходит рассогласование положения тяг 17 и тросиков 28, планки 22 и 23 поперечин Побразных рычагов поворачиваясь, растягивают пружину 24. Пружина 24A device for controlling a vehicle operates as follows. Using the locking mechanism 10, the handle 9 is locked in the neutral position. When acting on the handle 15 through a system of pivotally connected levers 14, the locking rod 12 is withdrawn from the grooves 13 of the cheeks 11. The direction and speed of the rectilinear movement “forward or“ backward are selected by rotating the handle 9 “forward or“ backward, respectively. In this case, the rotary mechanism, the cross member 8 of which is connected to the handle 9, rotates around the axis 6 of the crosspiece, and the control rods 17 move simultaneously in one direction. Moreover, the greater the angle of rotation of the handle 9, the greater the speed of the vehicle. The speed of rectilinear movement is fixed by the driver by holding the handle 9 in the desired position. The rotation of the machine is achieved by changing the speeds and directions of motion of each side of the machine separately, including in opposite directions, by deflecting the handle 9 to a certain angle to the right or left. When turning the machine in one direction or another, the position of the rods 17 and the cables 28, the straps 22 and 23 of the cross-arms of the cross-shaped levers mismatch, turning the spring 24. Spring 24

рассчитана таким образом, что чем круче и быстрее поворот, тем большее усилие необходимо приложить к рукоятке 9 для осуществления поворота. При рассогласовании положения тяг 17 и тросиков 28 пружина 24 стремится вернуть рукоятку 9 в положение, соответствующее прямолинейному движению. При прямолинейном движении усилие на рукоятку 9 - минимальное.designed in such a way that the steeper and faster the turn, the greater the force must be applied to the handle 9 to make the turn. When the position of the rods 17 and the cables 28 are mismatched, the spring 24 tends to return the handle 9 to the position corresponding to the rectilinear movement. With a rectilinear movement, the force on the handle 9 is minimal.

Разворот на месте осуществляется одновременным движением каждого борта в противоположных направлениях, что достигается поворотом рукоятки 9 в плоскости, перпендикулярной прямолинейному движению. При повороте рукоятки 9 в этой плоскости вправо, транспортное средство осуществляет правый разворот. При повороте рукоятки 9 влево транспортное средство осуществляет левый разворот. Рукоятка 9 может занимать любое промежуточное положение, причем каждому положению соответствуют определенные направления и скорости движения каждого борта. Схема движения машины в зависимости от положения рукоятки 9 представлена на фиг.7. В положении «О машина неподвижна. Рукоятка 9 из положение «поворот может быть переведена в положение «прямолинейное движение. Кроме того, из любого положения рукоятка 9 может быть возвращена в положение «нейтраль. Все перечисленные функции осуществляются бесступенчато. Таким образом, предлагаемое механическое устройство обеспечивает бесступенчатое изменение скоростей и направлений движения транспортного средства, а также позволяет осуществить слежение за положением рукоятки управления и ее возвратом в исходное положение после осуществления поворота.Turn in place is carried out by the simultaneous movement of each side in opposite directions, which is achieved by turning the handle 9 in a plane perpendicular to the rectilinear movement. When you turn the handle 9 in this plane to the right, the vehicle performs a right turn. When turning the handle 9 to the left, the vehicle carries out a left turn. The handle 9 can occupy any intermediate position, with each position corresponding to certain directions and speeds of each side. The movement diagram of the machine depending on the position of the handle 9 is shown in Fig.7. In the “O” position, the machine is stationary. The handle 9 from the position of "rotation can be translated into position" rectilinear movement. In addition, from any position, the handle 9 can be returned to the neutral position. All these functions are carried out steplessly. Thus, the proposed mechanical device provides a stepless change in the speeds and directions of movement of the vehicle, and also allows you to monitor the position of the control handle and its return to its original position after the rotation.

6 6

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account during the examination:

1.Патент США №4519266, МПК: В60 К 20/00, НПК: 74/471, опубл. 1985 г.1. US patent No. 4519266, IPC: B60 K 20/00, NPK: 74/471, publ. 1985

2.Патент США №5195387, МПК: В60 К 20/00, НПК: 74/475, опубл. 1993 г.2. US patent No. 5195387, IPC: B60 K 20/00, NPK: 74/475, publ. 1993 year

- прототип.- prototype.

Начальник патентного бюроHead of Patent Office

Авторы:The authors:

Т.И.МахновичT.I. Makhnovich

. Корнев А.Б. Новоселов В.С.Танин-Шахов В. В. Павленко. Kornev A.B. Novoselov V.S. Tanin-Shakhov V.V. Pavlenko

Claims

A device for controlling a vehicle, comprising a handle that can be rotated with a cross, the first axis of the cross is fixed in the housing of the control device, and the second is connected to the handle via a rotary mechanism, control rods transmitting a signal from the rotary mechanism to the transmission, characterized in that the housing the device is made in the form of a bracket, the cross member of which is rigidly connected to the vehicle bracket, and the first axis of the cross is placed in the shelves, the rotary mechanism is made in the form the second bracket, the shelves of which are connected to the second axis of the crosspiece, and the cross member with the handle, the device is equipped with a tracking mechanism for the position of the handle, made in the form of two U-shaped levers, the shelves of which are pivotally mounted on an axis fixed on the vehicle, and the crossbars are equipped with trims interconnected by means of a spring, rotary bushings are placed on the same axis, the planks of which are attached with ball joints to control rods connected to the rotary mechanism of the device also Using ball joints, the cross-members of the U-shaped levers are in interaction with the planks of the rotary bushings.