RU34287U1

RU34287U1 - Electromechanical drive

Info

Publication number: RU34287U1
Application number: RU2003114671/20U
Authority: RU
Inventors: А.Н. Соколов; Ю.З. Ковалев; А.А. Татевосян
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2003-11-27

Description

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОДELECTROMECHANICAL DRIVE

Полезная модель относится к электротехники, а именно к приводам возвратно-поступательного движения и может быть использована при исследовании и идентификации упругих свойств материалов, в том числе и эластомеров (резиновых и упругих полимерных материалов).The utility model relates to electrical engineering, namely, to reciprocating motion drives and can be used to study and identify the elastic properties of materials, including elastomers (rubber and elastic polymeric materials).

Широкое использование эластомеры получили на производстве при выпуске различных резиново-каучуковых предметов потребления (покрышки и шины, упругие амортизаторы, диафрагмы и т.д.).Elastomers were widely used in production for the production of various rubber-rubber consumer goods (tires and tires, elastic shock absorbers, diaphragms, etc.).

Для испытания эластомеров необходимо воздействие по типу «сжатие-растяжение или «сжатие - релаксация. Суш:ествуют различные устройства обеспечиваюицие данное механическое воздействие.To test elastomers, a compression-extension or compression-relaxation action is necessary. Dry: There are various devices providing this mechanical impact.

Известен электромеханический привод, содержащий статор в виде пустотелого броневого сердечника с полюсными наконечниками и размещенной в нем обмоткой возбуждения и якорь, образованный парой встречноориентирванных магнитов, разделенных ферромагнитной вставкой, сердечник статора выполнен в виде пустотелого кольца, полюсные наконечники статора образованы внутренней поверхностью кольца, разделенной в своей правой части радиальной прорезью, обмотка возбуждения выполнена в виде соленоида, соосного с сердечником статора, постоянные магниты и вставка выполнены в виде шайб и неподвижно закреплены на штоке, и шток установлен в упругих опорах с возможностью осевого перемещения, при этом ферромагнитная вставка расположенаA known electromechanical drive containing a stator in the form of a hollow armored core with pole tips and an excitation winding located in it and an armature formed by a pair of oppositely oriented magnets separated by a ferromagnetic insert, the stator core is made in the form of a hollow ring, the pole tips of the stator are formed by the inner surface of the ring divided into its right side with a radial slot, the field winding is made in the form of a solenoid coaxial with the stator core, permanent mag Ita and insert formed as washers and fixedly mounted on the rod, and a rod mounted in elastic supports with the possibility of axial movement, the ferromagnetic insert located

МПКН02К41/00 MPKN02K41 / 00

симметрично относительно полюсных наконечников сердечника статора 1.symmetrically with respect to the pole tips of the stator core 1.

Наиболее близким к заявленной полезной модели является электромеханический привод магнитоэлектрического типа, который содержит неподвижный статор в виде броневого сердечника с полюсными наконечниками и обмоткой возбуждения в нем, подвижный якорь, образованный парой разделенных ферромагнитной вставкой встречно ориентированных магнитов, сердечник выполненный в виде кольца, и магниты якоря, закрепленные на штоке, проходящем сквозь отверстие кольца сердечника и установленном в корпусе на двух пружинах мембранного типа при симметричном расположении магнитов относительно полюсных наконечников сердечника. 2.Closest to the claimed utility model is the electromechanical magnetoelectric drive, which contains a fixed stator in the form of an armored core with pole pieces and an excitation coil in it, a movable armature formed by a pair of counter-oriented magnets separated by a ferromagnetic insert, a core made in the form of a ring, and armature magnets mounted on a rod passing through the hole of the core ring and installed in the housing on two membrane-type springs with symmetrical m arrangement of magnets relative to the pole tips of the core. 2.

Недостатками приведенных конструкций электромеханического привода при применении его для испытания материалов, в том числе эластомеров, на механические нагрузки является невозможность получения точных результатов при испытании материалов на механические нагрузки. Это обусловлено большой погрешностью создания заданного усилия на образец, поскольку в приведенных конструкциях используются упругие элементы (упругие опоры и пружины).The disadvantages of the above designs of the electromechanical drive when it is used to test materials, including elastomers, for mechanical loads is the inability to obtain accurate results when testing materials for mechanical loads. This is due to the large error in creating a given force on the sample, since the above structures use elastic elements (elastic supports and springs).

Задачей полезной модели является повышение точности получаемых результатов при испытании материалов, в том числе эластомеров, на механические нагрузки за счет уменьшения погрешности при создании заданного усилия на образец.The objective of the utility model is to increase the accuracy of the results obtained when testing materials, including elastomers, for mechanical loads by reducing the error when creating a given force on the sample.

Указанная задача достигается тем, что заявленный электромеханический привод, содержит неподвижный статор в виде броневого сердечника с полюсными наконечниками и обмоткой в нем,This task is achieved by the fact that the claimed electromechanical drive contains a fixed stator in the form of an armored core with pole tips and a winding in it,

подвижный якорь, образованный пятью неферромагнитными рейками, соединенными скобами в виде трубы и выполненными из немагнитной стали, магниты якоря, выполненные в виде отдельных радиально намагниченных сегментов и, расположенные по обе стороны между неферромагнитными рейками подвижного якоря, и шток.a movable armature formed by five non-ferromagnetic rods connected by pipe brackets and made of non-magnetic steel, armature magnets made in the form of separate radially magnetized segments and located on both sides between the non-ferromagnetic rods of the moving armature and the rod.

Сущность предложенной полезной модели поясняется чертежом, где изображен электромеханический привод.The essence of the proposed utility model is illustrated by the drawing, which shows the electromechanical drive.

Электромеханический привод магнитоэлектрического типа содержит образец 1, неподвижный упор 2 в виде площадки, неподвижный статор 3 в виде броневого сердечника с полюсными наконечниками и обмоткой 4 в нем, подвижный якорь 5, образованный пятью неферромагнитными рейками 6, соединенными скобами в виде трубы, выполненными из немагнитной стали, который перемещается вдоль центральной оси устройства 7 по подшипникам скольжения 8, магниты якоря 9 выполнены в виде отдельных радиально намагниченных сегментов и расположены по обе стороны между неферромагнитными рейками 6 подвижного якоря 5, шток 10.The electromechanical drive of the magnetoelectric type contains a sample 1, a fixed stop 2 in the form of a platform, a fixed stator 3 in the form of an armored core with pole tips and a winding 4 in it, a movable armature 5 formed by five non-ferromagnetic rails 6 connected by pipe brackets made of non-magnetic steel, which moves along the central axis of the device 7 along the sliding bearings 8, the armature magnets 9 are made in the form of separate radially magnetized segments and are located on both sides between nefer omagnitnymi rails 6 movable armature 5, the rod 10.

Предлагаемый электромеханический привод может быть использован для испытания материалов, в том числе эластомеров на механические нагрузки и работает следующим образом.The proposed electromechanical drive can be used to test materials, including elastomers for mechanical loads and works as follows.

Образец 1 располагается между штоком 10, соединенным с подвижным якорем 5, образованным пятью неферромагнитными рейками 6, соединенными скобами из немагнитной стали в виде трубы и неподвижным упором 2 в виде площадки. При включении двухполярного питания на входные клеммы устройства (на черт, не показаны) по виткам обмотки 4, размещенной в неподвижном статореSample 1 is located between the rod 10, connected to a movable armature 5, formed by five non-ferromagnetic rails 6, connected by brackets of non-magnetic steel in the form of a pipe and a fixed stop 2 in the form of a platform. When you turn on bipolar power to the input terminals of the device (to hell, not shown) along the turns of the winding 4, placed in a fixed stator

3 протекает электрический ток, при взаимодействии с магнитиым полем магнитов якоря 9, расположенных по обе стороны между неферромагнитными рейками 6 подвижного якоря и выполненными в виде отдельно радиально намагниченных сегментов, возникает сила пропорциональная току щ)отекающего по виткам обмотки 4. Возникающая сила действует на подвижный якорь 5 и по подшипникам скольжения 8 якорь начинает перемещаться вдоль центральной оси 7 и давить на образец 1, который расположен между штоком 10 и неподвижным 2.3, an electric current flows, when interacting with the magnetic field of the armature magnets 9, located on both sides between the non-ferromagnetic rails 6 of the movable armature and made in the form of separately radially magnetized segments, a force appears proportional to the current u) flowing through the windings 4. The arising force acts on the movable the anchor 5 and the sliding bearings 8, the anchor begins to move along the central axis 7 and put pressure on the sample 1, which is located between the rod 10 and the stationary 2.

Конструкция подвижного якоря позволяет минимизировать вес якоря, что в свою очередь позволяет увеличить точность позиционирования пггока якоря и задаваемого усилия.The design of the movable anchor allows you to minimize the weight of the anchor, which in turn allows you to increase the accuracy of positioning of the armature and the set force.

Регулрфование позиционирования подвижного якоря осуществляется в широком диапазоне путем изменения амплитуды питающего напряжения.Adjustment of the positioning of the moving armature is carried out in a wide range by changing the amplitude of the supply voltage.

Таким образом, предлагаемый электромеханический привод позволяет не только проводшъ испытание материалов, в том числе эластомеров, на механические нагрузки, но и существенно уменьшить погрешность при создании заданного усилия на материал.Thus, the proposed electromechanical drive allows not only the testing of materials, including elastomers, for mechanical loads, but also significantly reduce the error when creating a given force on the material.

1.Патент Российской Федерации № 96109989 (опубл. в 27.11.97)1. Patent of the Russian Federation No. 96109989 (published in 11/27/97)

2.Патент Российской Федерации № 2098909 (опубл. 10.12.97).2. Patent of the Russian Federation No. 2098909 (publ. 10.12.97).

ЛитератураLiterature

Claims

The electromechanical drive of the magnetoelectric type contains a fixed stator in the form of an armored core with pole pieces and a winding in it, a movable armature and armature magnets, characterized in that the movable armature is formed by five non-ferromagnetic rails connected by pipe brackets made of non-magnetic steel, and armature magnets located on both sides between the non-ferromagnetic rails of the moving armature and made in the form of separate radially magnetized segments.