RU33791U1

RU33791U1 - Power drive

Info

Publication number: RU33791U1
Application number: RU2002131573/20U
Authority: RU
Inventors: Э.А. Вибке; В.Я. Пожидаев
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2003-11-10

Abstract

Силовой привод, содержащий поршень, установленный в корпусе с крышками, золотник с шариковым фиксатором, поршень возврата, устройство переключения, выполненное в виде втулки и имеющее конические канавки с подпружиненным шариковым толкателем, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным подпружиненным золотником, расположенным в одной из крышек, конические канавки устройства переключения выполнены в другой крышке, подпружиненный шариковый толкатель помещен в отверстие, имеющееся во втулке, с которой жестко связан шток поршня возврата.A power drive comprising a piston mounted in a housing with covers, a spool with a ball lock, a return piston, a switching device made in the form of a sleeve and having conical grooves with a spring-loaded ball pusher, characterized in that it is equipped with an additional spring-loaded spool located in one of covers, conical grooves of the switching device are made in another cover, a spring-loaded ball pusher is placed in the hole available in the sleeve, to which the piston of the return piston is rigidly connected that one.

Description

......,.пг2 л; 31 1рШЯШ:......, pg2 l; 31 1рШЯШ:

щЩшййЩй:SCHCHYSCHY:

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения, в частности, к пневмогидравлическим приводам и может быть использована в машинах с двухсторонним рабочим ходом исполнительного органа.The proposed utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular, to pneumatic-hydraulic drives and can be used in machines with two-way working stroke of the executive body.

Из патентной литературы известен «Силовой привод, а. с. № 1149061, МКИ F15 В 15/24, содержащий установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень с полым штоком, в котором помещен золотник реверса с шариковым толкателем, фиксатором и устройством переключения, имеющим связанные с корпусом упоры, и выполненным в виде втулки с коническими канавками для взаимодействия с шариковым толкателем, на хвостовике которой установлен золотник, и тяги с упорами, размещенными во втулке.From the patent literature known "Power drive, as. from. No. 1149061, MKI F15 B 15/24, comprising a piston with a hollow rod installed in the housing with the formation of working cavities, in which a reverse spool with a ball pusher, a latch and a switching device having stops connected with the housing and made in the form of a sleeve with conical grooves for interaction with a ball pusher, on the shank of which a spool is mounted, and rods with stops placed in the sleeve.

Недостаток этого устройства заключается в сложности его конструкции, что, в свою очередь, ведет к недостаточной надежности работы привода в целом.The disadvantage of this device is the complexity of its design, which, in turn, leads to insufficient reliability of the drive as a whole.

Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели можно считать «Силовой привод, а. с. № 1723361, МКИ F 15 В11/12, содержащий установленный в корпусе с крышками поршень, золотник реверса с шариковым толкателем, фиксатор и устройство переключения, выполненное в виде втулки с коническими канавками для взаимодействия с шариковым толкателем, расположенное в каждой из крышек корпуса, оснащенное поршнем возврата и подпружиненным стержнем, один конец которого выведен в полость корпуса, а другой имеет кольцевую проточку, для переключения каналов напорной и сливной магистралей.The closest analogue to the proposed utility model can be considered “Power drive, a. from. No. 1723361, MKI F 15 B11 / 12, comprising a piston mounted in a housing with covers, a reverse spool with a ball pusher, a latch and a switching device made in the form of a sleeve with conical grooves for interacting with a ball pusher, located in each of the housing covers, equipped a return piston and a spring-loaded rod, one end of which is brought into the body cavity, and the other has an annular groove, for switching the channels of the pressure and drain lines.

F15B15/08F15B15 / 08

Силовой привод.Power drive.

Недостаток силового привода этой конструкции также заключается в сложности конструкции, ведущей к недостаточной надежности устройства в целом.The disadvantage of the power drive of this design also lies in the complexity of the design, leading to insufficient reliability of the device as a whole.

Задача предлагаемого технического решения заключается в упрощении конструкции, улучшении технических характеристик и повышении надежности работы привода.The objective of the proposed technical solution is to simplify the design, improve the technical characteristics and increase the reliability of the drive.

Поставленная задача решается тем, что силовой привод, содержащий поршень, установленный в корпусе с крышками, золотник с. шариковым фиксатором, поршень возврата, устройство переключения, выполненное в виде втулки и имеющее конические канавки с подпружиненным шариковым толкателем, снабжен дополнительным подпружиненным золотником, расположенньм в одной из крьппек, конические канавки устройства переключения выполнены в другой крышке, подпружиненный шарикрвый толкатель помещен в отверстие, имеющееся во втулке, с которой жестко связан шток поршня возврата.The problem is solved in that a power drive containing a piston mounted in a housing with covers, spool s. ball lock, return piston, a switching device made in the form of a sleeve and having conical grooves with a spring-loaded ball pusher, is equipped with an additional spring-loaded spool located in one of the fasteners, the conical grooves of the switching device are made in the other cover, the spring-loaded ball pusher is placed in the hole available in the sleeve with which the return piston rod is rigidly connected.

На фиг. 1 изображен общий вид силового привода в момент подачи давления в штоковую полость, на фиг. 2 - тоже в момент перехода шарикового толкателя через вершину, образованную конусными канавками, на фиг.З - тоже, после перехода шарикового толкателя во вторую конусную канавку, на фиг.4 - тоже и направление перемещения рабочей среды в напорных и сливных магистралях, на фиг. 5 - момент перемещения поршня возврата.In FIG. 1 shows a general view of the power drive at the time of supplying pressure to the rod cavity, FIG. 2 - also at the moment of transition of the ball pusher through the top formed by the conical grooves, in Fig. 3 - also, after the transition of the ball pusher to the second conical groove, in Fig. 4 - also the direction of movement of the working medium in the pressure and drain lines, in Fig. . 5 - moment of movement of the return piston.

Силовой привод содержит поршень 1, установленный в корпусе 2 с крышками 3 и 4, золотник 5 с шариковым фиксатором 6 и кольцевыми проточками 7 и 8, устройство переключения, выполненное в виде втулки 9 с коническими канавками 10 и 11 и подпружиненным шариковым толкателем 12, поршень возврата 13. В крышке 3 установлен дополнительный золотник 14 с пружиной возврата 15.The power drive contains a piston 1 installed in the housing 2 with covers 3 and 4, a spool 5 with a ball lock 6 and ring grooves 7 and 8, a switching device made in the form of a sleeve 9 with conical grooves 10 and 11 and a spring-loaded ball pusher 12, the piston return 13. An additional spool 14 with a return spring 15 is installed in the cover 3.

Конические канавки 10 и 11 устройства переключения выполнены в крышке 4. Подпружиненный шариковый толкатель 12 помещен в отверстие 16, имеющееся во втулке 9, с которой жестко связан шток 17 поршня возврата 13.Conical grooves 10 and 11 of the switching device are made in the cover 4. A spring-loaded ball pusher 12 is placed in the hole 16, which is available in the sleeve 9, with which the rod 17 of the return piston 13 is rigidly connected.

В крышке 3 выполнен канал 18, соединенный с магистралью 19 трубопровода. Втулка 9, устройства переключения, имеет центральное отверстие 20 с каналом и установлена в золотнике 5 с зазором 21. Магистрали 22-30 трубопровода соединяют между собой штоковую и поршневую полости.In the lid 3, a channel 18 is made, connected to the pipeline highway 19. The sleeve 9, the switching device, has a central hole 20 with a channel and is installed in the spool 5 with a gap 21. Highways 22-30 of the pipeline connect the rod and piston cavities.

Работает силовой привод следующим образом:The power drive operates as follows:

Рабочая среда по напорной магистрали 22 трубопровода через кольцевую проточку 8 золотника 5 магистраль 23 и канал в крышке 3 поступает в штоковую полость корпуса 2. Происходит перемещение поршня 1 вниз. Стравливание рабочей среды из .The working medium along the pressure pipe 22 through the annular groove 8 of the spool 5 pipe 23 and the channel in the cover 3 enters the rod cavity of the housing 2. The piston 1 moves down. Pitting work environment out.

ПОД поршневой полости происходит через центральное отверстие 20, через кольцевой зазор 21 в сливную магистраль трубопровода 24.UNDER the piston cavity occurs through the central hole 20, through the annular gap 21 into the drain line of the pipeline 24.

В конце хода поршень 1 взаимодействует с втулкой 9 и перемеш;ает ее вниз, преодолевая сопротивление подпружиненного шарикового толкателя 12, выводя шарики на вершину буртика, образованного кольцевыми коническими канавками 10 и 11 в крышке 4. Одновременно выбирается зазор между втулкой 9 и золотником 5.At the end of the stroke, the piston 1 interacts with the sleeve 9 and mixes it down, overcoming the resistance of the spring-loaded ball pusher 12, bringing the balls to the top of the shoulder formed by the annular conical grooves 10 and 11 in the cover 4. At the same time, the gap between the sleeve 9 and the spool 5 is selected.

Далее, при переходе шариками подпружиненного шарикового толкателя 12 вершины буртика, втулка 9 отбрасывается в сторону направления движения поршня 1, при этом золотник 5 перемещается на величину равную половине шага между канавками 10 и 11. В этом положении золотник 5 перекрывает магистрали 23 и 24, и соединяет магистраль 25 с магистралью 26, а магистраль 22 с магистралью 27. Положение золотника 5 определяется подпружиненным шариковым фиксатором 6.Further, when the balls of the spring-loaded ball pusher 12 move over the top of the shoulder, the sleeve 9 is discarded in the direction of the direction of movement of the piston 1, while the spool 5 moves by an amount equal to half the pitch between the grooves 10 and 11. In this position, the spool 5 overlaps the lines 23 and 24, and connects highway 25 to highway 26, and highway 22 to highway 27. The position of the spool 5 is determined by a spring-loaded ball retainer 6.

Поршень возврата 13, жестко связанный с втулкой 9, опускаясь вниз, выталкивает рабочую среду из - под поршневой полости в магистраль 19 через канал 18, кольцевую проточку в дополнительном золотнике 14 в магистраль 28 и сливную магистраль 24.The return piston 13, rigidly connected with the sleeve 9, sinking down, pushes the working medium out from under the piston cavity into the line 19 through the channel 18, the annular groove in the additional spool 14 into the line 28 and the drain line 24.

При нарастании давления в под поршневой полости корпуса 2 поршень 1 перемещается вверх. Стравливание рабочей среды из - под поршневой полости происходит через канал в крышке 3, магистрали 23,25, кольцевую проточку 7 золотника 5 в сливные магистрали26, 24.With increasing pressure in the under the piston cavity of the housing 2, the piston 1 moves up. The working medium is drained from under the piston cavity through the channel in the cover 3, lines 23.25, the annular groove 7 of the spool 5 into the drain lines 26, 24.

При воздействии поршня 1 на дополнительный золотник 14, он перемещается в крайнее верхнее положение. Рабочая среда через кольцевую проточку в золотнике 14 и напорные магистрали трубопровода 22 и 29 поступает в магистраль 19, создавая давление под поршнем возврата 13. Устройство переключения поднимается вверх. Втулка 9 возвращает золотник 5 в первоначальное положение, которое фиксируется шариковым фиксатором 6. При этом соединяются магистрали 22 и 23. Давление в под штоковой полости корпуса 2 нарастает.When the piston 1 acts on the additional spool 14, it moves to its highest position. The working medium through the annular groove in the spool 14 and the pressure line of the pipeline 22 and 29 enters the line 19, creating pressure under the return piston 13. The switching device rises. The sleeve 9 returns the spool 5 to its original position, which is fixed by a ball retainer 6. In this case, the lines 22 and 23 are connected. The pressure in the under the rod cavity of the housing 2 rises.

Стравливание рабочей среды из под штоковой полости поршня возврата 13 происходит через канал 30 в сливную магистраль 24. Поршень 1 перемешается вниз, а дополнительный золотник 14 возвращается в исходное положение пружиной 15.The discharging of the working medium from under the rod cavity of the return piston 13 occurs through the channel 30 into the drain line 24. The piston 1 is mixed downward, and the additional spool 14 is returned to its original position by a spring 15.

Далее цикл работы силового привода повторяется.Next, the power drive cycle is repeated.

Использование предлагаемой конструкции силового привода в станкостроении, робототехнике, автоматических линиях и других областях машиностроения, где необходимо возвратно-поступательное перемещение рабочего органа, позволит повысить технические характеристики и увеличить надежность работы устройств в целом.Using the proposed design of the power drive in machine tools, robotics, automatic lines and other areas of mechanical engineering, where reciprocating movement of the working body is necessary, will improve the technical characteristics and increase the reliability of the devices as a whole.

Claims

A power drive comprising a piston mounted in a housing with covers, a spool with a ball lock, a return piston, a switching device made in the form of a sleeve and having conical grooves with a spring-loaded ball pusher, characterized in that it is equipped with an additional spring-loaded spool located in one of covers, conical grooves of the switching device are made in another cover, a spring-loaded ball pusher is placed in the hole available in the sleeve, to which the piston of the return piston is rigidly connected that one.