RU33083U1 - Двухсекционный гусеничный транспортер - Google Patents
Двухсекционный гусеничный транспортерInfo
- Publication number
- RU33083U1 RU33083U1 RU2003115283/20U RU2003115283U RU33083U1 RU 33083 U1 RU33083 U1 RU 33083U1 RU 2003115283/20 U RU2003115283/20 U RU 2003115283/20U RU 2003115283 U RU2003115283 U RU 2003115283U RU 33083 U1 RU33083 U1 RU 33083U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- section
- hydraulic
- tracked
- pivotally connected
- Prior art date
Links
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Description
20031)5263
МГЖ 7- в 62 D 55/00 B60F 3/00
ДВУХСЕКЦИОННЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАНСНОРТЕР
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам высокой проходимости.
Известен двухсекционный гусеничный транспортер с активными гусеничными секциями, размещенными последовательно, и платформой, установленной на этих секциях, которые соединяются посредством шарнирно прикрепленных гидроцилиндров, осуществляющих их взаимный поворот. (Натент США № 3455405, кл. 180-9,46, опубл. 1969).
Проходимость таких -транспортеров по болотам низкая, на воде отсутствует, а па скользких опорных поверхностях, из-за недостаточной силы сцепления наблюдается пробуксовывание гусениц.
Наиболее близким по техническому решению является двухсекционный понтонно-гусеничный транспортер, содержащий активные секции с гусеничными движителями, выполненными в виде несущих натяжные и ведущие колеса понтонов, при этом гусеничные движители установлены на каждой секции попарно по бортам секции, наружные из которых выполнены съемными, а понтоны наружных
движителей снабжены устройствами стыковки с внутренними понтонами, причем секции установлены последовательно друг за другом и связаны с помощью шарниров и гидроцилиндров с возможностью их взаимного поворота в вертикальной и. горизонтальной плоскостях. Прямолинейное движение данного транспортера обеспечивается наличием силовой установки, передающей мощность посредством агрегатов трансмиссии на ведущие колеса и от них - на гусеничные ленты. (Авторское свидетельство СССР № 680939, кл. В 62 D 55/00, 1979).
К недостаткам данного транспортера можно отнести сложность передачи энергии от одной активной секции к другой из-за большого количества агрегатов трансмиссии на ведущие колеса, а также наличие натяжных колес, что в целом ведет к увеличению веса конструкции, а следовательно к повышению удельного давления на грунт и осадки на плаву.
Задачей предлагаемого технического решения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства в особо тяжелых дорожных условиях и по бездорожью.
Поставленная задача достигается тем, что в известном двухсекционном гусеничном транспортере, содержащем последовательно установленные друг за другом активные секции в виде понтонов, соединенных между собой подвижно гидроцилиндрами с возможностью относительных поворотов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, с закрепленными на них парными гусеничными движителями, состоящими
из ведущих колес, опорных катков, гусеничных лент и устройств натяжения, согласно полезной модели, гусеничные движители снабжены гидроприводом, выполненным в виде пары гидромоторов, на валах которых закреплены ведущие колеса, шарнирно связанные с устройствами натяжения, при этом гидромоторы размещены в концевых частях внутри трубы, расположенной вне понтона и соединенной с ним шарнирно.
Сущность предлагаемого решения заключается в том, что размещение трубы, с установленными в ней гидромоторами, вне понтона и шарнирно соединенной с ним, позволяет упростить конструкцию транспортера за счет исключения агрегатов трансмиссии, включающих коробку передач, раздаточную коробку, ведущие мосты, карданы и дифференциалы, и натяжных колес и передачи функции последних ведущим колесам.
На фиг. 1 изображен предлагаемый транспортер, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.
Транспортер содержит, последовательно установленные друг за другом, активные секции 1 и 2, связанные шарниром 3. Каждая секция выполнена в виде понтона 4 и несет парные гусеничные движители 5, состоящие из резинометаллических гусеничных лент 6, опорных катков 7 и ведущих колес 8 с устройствами натяжения 9. Гидравлические цилиндры 10 прикреплены шарнирно к понтонам 4 активных секций 1 и 2. Силовая установка 11 может быть смонтирована на одной из секций. Ведущие колеса 8 установлены на валах индивидуальных гидромоторов 12, которые
попарно закреплены в концевых частях внутри трубы 13, размещенной вне понтона 4 и связанной с его силовой балкой 14 рычагом 15с шарниром 16 и устройствами натяжения 9.
Работает гусеничный транспортер следуюищм образом.
Прямолинейное движение транспортера обеспечивается подачей рабочей жидкости от силовой установки 11 на гидромоторы 12, закрепленные в каждом гусеничном движителе 5 активных секций. Поворот осуществляется за счет взаимного перемещения активных секций 1 и 2 в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндров 10 и шарниров 3 без изменения тяги гусеничных движителей.
Натяжка гусеничных лент 6 при их монтаже и в процессе эксплуатации осуществляется путем отклонения трубы 13 вместе с гидромоторами 12 и ведущими колесами 8 на шарнирах 16 устройствами натяжения 9, размещенными по бортам секций. При этом обеспечивается одновременная натяжка обеих гусеничных лент 6 каждой секции.
Упрощение конструкции транспортера позволяет значительно снизить вес устройства, тем самым уменьшить удельное давление транспортера на грунт и осадку на плаву, а следовательно повысить проходимость транспортера в особо тяжелых дорожных условиях с одновременным повышением надежности ходовой системы.
Claims (1)
- Двухсекционный гусеничный транспортер, содержащий последовательно установленные друг за другом активные секции в виде понтонов, соединенных между собой подвижно гидроцилиндрами с возможностью относительных поворотов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, с закрепленными на них парными гусеничными движителями, состоящими из ведущих колес, опорных катков, гусеничных лент и устройств натяжения, отличающийся тем, что гусеничные движители снабжены гидроприводом, выполненным в виде пары гидромоторов, на валах которых закреплены ведущие колеса, шарнирно связанные с устройствами натяжения, при этом гидромоторы размещены в концевых частях внутри трубы, расположенной вне понтона и соединенной с ним шарнирно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003115283/20U RU33083U1 (ru) | 2003-05-26 | 2003-05-26 | Двухсекционный гусеничный транспортер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003115283/20U RU33083U1 (ru) | 2003-05-26 | 2003-05-26 | Двухсекционный гусеничный транспортер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU33083U1 true RU33083U1 (ru) | 2003-10-10 |
Family
ID=37501184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003115283/20U RU33083U1 (ru) | 2003-05-26 | 2003-05-26 | Двухсекционный гусеничный транспортер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU33083U1 (ru) |
-
2003
- 2003-05-26 RU RU2003115283/20U patent/RU33083U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5984032A (en) | Articulating marsh buggy | |
US4961395A (en) | Amphibious vehicle with improved track securement and guide means | |
US7950973B2 (en) | Amphibious vehicle | |
CN101774409B (zh) | 一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构 | |
RU2458800C2 (ru) | Амфибийное опорно-движительное устройство | |
FI126750B (fi) | Metsäkone ja telayksikkö | |
KR100721319B1 (ko) | 수륙양용 주행장치 | |
US3418961A (en) | Swamp clearing machine | |
CN108860340A (zh) | 轮履复合式全向移动机器人 | |
WO2014168517A1 (ru) | Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде | |
US20090156069A1 (en) | Amphibious vehicle | |
RU33083U1 (ru) | Двухсекционный гусеничный транспортер | |
CN102350925A (zh) | 水陆两栖履带式大流量应急移动泵站 | |
CN202130273U (zh) | 水陆两栖履带式大流量应急移动泵站 | |
CN205022726U (zh) | 变形履轮复合悬架及具有其的移动平台 | |
CN109837861A (zh) | 斗轮式轨道除沙车 | |
RU2618615C1 (ru) | Двухзвенный вездеход | |
US4496015A (en) | Interchangeable drive means for a vehicle | |
CN111591360A (zh) | 一种新型的轮履转换行走装置 | |
KR101987181B1 (ko) | 갯벌용 무한궤도 | |
CN112776909A (zh) | 一种适用于丘陵山地的两段式双动力履带行走机构 | |
RU2668935C1 (ru) | Способ перемещения самоходного транспортного средства, обеспечивающий ему высокую проходимость, повышенную устойчивость на воде, и устройство для его осуществления | |
RU131692U1 (ru) | Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде | |
CN202148509U (zh) | 履带式大流量应急移动泵站 | |
RU130261U1 (ru) | Шарнирно-сочлененное транспортное средство (варианты) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20050527 |