RU32990U1 - Шарнирно-дистракционный аппарат - Google Patents
Шарнирно-дистракционный аппаратInfo
- Publication number
- RU32990U1 RU32990U1 RU2003118224/20U RU2003118224U RU32990U1 RU 32990 U1 RU32990 U1 RU 32990U1 RU 2003118224/20 U RU2003118224/20 U RU 2003118224/20U RU 2003118224 U RU2003118224 U RU 2003118224U RU 32990 U1 RU32990 U1 RU 32990U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- sleeve
- distractors
- threaded
- trusses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Description
ШАРНИРНО-ДИСТРАКЦИОННЫЙ АППАРАТ
Полезная модель относится к медицинской технике, в частности к травматологии, к устройствам для восстановления формы и функции суставов.
Известен шарнирно-дистракционный аппарат - свидетельство РФ на полезную модель № 15078, содержащий соединенные дистракторами опорную и поворотную фермы, выполненные из двух снабженных спицами скоб, жестко соединенных между собой парой резьбовых пшилек, при этом дистрактор выполнен из двух обойм внутренней и внепшей, соединенных с возможностью продольного перемещения относительно друг друга, при этом внутренняя обойма соединена через линейно-угловой механизм с поворотной фермой, а внепшяя - снабжена одностепенньм шарниром соединенным через линейноугловой механизм с опорной фермой, при этом внутренняя обойма подпружинена относительно внешней и снабжена винтовым регулятором диастаза, причем каждый линейно-угловой механизм вьшолнен в виде не менее чем двух штырей, одни концы которых закреплены с возможностью вращения на неподвижных резьбовых шпильках, а вторые концы установлены в вилках с возможностью продольного перемещения, при этом вилка, контактирующая со штырями поворотной фермы, соединена с внутренней обоймой, а вилка, контактирующая со штырями опорной фермы, соединена с одностепенным шарниром внешней обоймы, при этом вилки снабжены винтами для фиксации положения штырей.
Общими существенными признаками, совпадающими с существенными признаками предлагаемого технического решения является то, что шарнирнодистракционный аппарат содержит опорную и поворотную фермы, выполненные из двух снабженных спицами скоб, жестко соединенных между собой парой резьбовых шпилек, а также дистракторы - устройства регулирования диастаза.
Данный аппарат в отличие от своих предшественников - аппаратов Оганесяна-Волкова благодаря дополнительным степеням свободы ферм относительно друг друга позволяет нивелировать погрешности, связанные с неточным проведением спиц, а также точно выставить диастаз по одной линейной координате. Однако наличие регулировки диастаза только по одной координате является недостаточным для трехсепенного формирования полноценного сустава, а, кроме того, ось вращения аппарата не совпадает с биологической осью сустава, что отрицательно влияет на качество восстановления сустава.
Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является создание шарнирно-дистракционного аппарата с возможностями пространственного регулирования диастаза, а также с возможностью совмещения оси относительного вращения ферм с биологической осью сустава, что позволит сократить время и повысить качество восстановления суставов.
Объект - устройство МПК: А61В 17/56,17/60,17/66.
дистракционный аппарат, характеризующийся тем, что он содержит соединенные между собой через одностепенной шарнир опорную и поворотную платформы, включающие связанные через двухстепенные дистракторы балки и фермы, выполненные из двух снабженных спицами скоб, жестко соединенных между собой парой резьбовых шпилек, а каждый из двухстепенных дистракторов выполнен из двух ортогонально расположенных регулировочных элементов, содержащих резьбовую шпильку с как минимум тремя продольными пазами с вложенными в них шариками, вставленными в сепаратор, втулку, надетую по посадке на шарики снаружи сепаратора, винта, контактирующего с втулкой непосредственно, и винта, контактирующего с втулкой через установленную между ним и втулкой пружину, при этом втулки регулировочных элементов каждого двз степенного дистрактора жестко соединены между собой, при чем резьбовые шпильки ферм опорной и поворотной платформ одновременно являются резьбовыми шпильками регулировочных элементов двухстепенных дистракторов, при том расположенные ортогонально им резьбовые шпильки регулировочных элементов одними концами жестко закреплены на платформах, а вторыми концами при помошд одностепенных шарниров соединяют опорную и поворотную платформы так, что ось шарнира находится в пределах зоны регулировки центральной спицы опорной платформы.
Отличительными признаками предлагаемого технического решения от прототипа являются наличие опорной и поворотной платформы, в состав которых, кроме известных ферм, включены балки; каждый из дистракторов сделан двухстепенным и выполнен из двух ортогонально расположенных регулировочных элементов, содержащих резьбовую шпильку с как минимум тремя продольными пазами с вложенными в них шариками, вставленными в сепаратор, втулку, надетую по посадке на шарики снаружи сепаратора, винта, контактирующего с втулкой непосредственно, и винта, контактируюшего с втулкой через установленную между ним и втулкой пружину, при этом втулки регулировочных элементов каждого двухстепенного дистрактора жестко соединены между собой; при чем резьбовые шпильки ферм опорной и поворотной платформ одновременно являются резьбовыми шпильками регулировочных элементов двухстепенных дистракторов, при том расположенные ортогонально им резьбовые шпильки регулировочных элементов одними концами жестко закреплены на платформах, а вторыми концами при помощи одностепенных шарниров соединяют опорную и поворотную платформы так, что ось шарнира находится в пределах зоны регулировки центральной спицы опорной платформы.
Благодаря данным отличительным признака достигается следующий технический результат - получен шарнирно-дистракционный аппарат, в котором фиксирующие положение суставных концов фермы непосредственно друг с другом не связаны и имеют каждая по четыре степеней свободы для регулирования диастаза, а кроме того ось вращения одной фермы относительно другой может быть путем регулировок совмещена с биологической осью сустава. Новая конструкция дистракторов позволяет плавно и точно проводить регулировку аппарата, а, кроме того, позволяет визуально до возникновения разрушаюшдх напряжений фиксировать возникновение недопустимых нагрузок
(сопротивления вращению) и производить соответствующие регулировки. Все данные признаки позволяют значительно повысить качество восстановления суставов.
В результате поиска по источникам патентной и научно-технической информации совокупность признаков, характеризующая предлагаемый щарнирно-дистракционный аппарат, не была обнаружена. Таким образом, предлагаемая полезная модель соответствует критерию охраноспособности
новое.
Предложенный шарнирно-дистракционный аппарат может найти применение в медицине, а именно в травматологии, для послеоперационного восстановления функции практически любых суставов -локтевых, коленных, голеностопных и плечевых. Таким образом, предлагаемая полезная модель соответствует критерию охраноспособности промьшшенно применима.
Изобретение поясняется фотографиями фиг. 1 и 2.
На фиг. 1 изображен щарнирно-дистракционный аппарат.
На фиг. 2 изображен регулировочный элемент дистрактора в разборе.
Представленный на фотографиях 1, 2 шарнирно-дистракционный аппарат содержит соединенные между собой через одностепенной шарнир 1 опорную 2 и поворотную 3 платформы, включающие связанные через двухстепенные дистракторы 4 балки 5 и фермы 6, выполненные из двух снабженных спицами 7 скоб 8, жестко соединенных между собой парой резьбовых шпилек 9, а каждый из двухстепенных дистракторов 4 выполнен из двух ортогонально расположенных регулировочных элементов 10, содержащих резьбовую щпильку 9 с как минимум тремя продольными пазами 11с вложенными в них шариками 12 (не менее двух в каждом пазу), вставленными в сепаратор 13, втулку 14, надетую по посадке на шарики 12 снаружи сепаратора 13, винта 15, контактирующего с втулкой 14 непосредственно, и винта 16, контактирующего с втулкой 14 через установленную между ним и втулкой пружину 17, при этом втулки 14 регулировочных элементов 10 каждого двухстепенного дистрактора 4 жестко соединены между собой непосредственно (как на опорной платформе 2) или через проставку (как на поворотной платформе 3), при чем резьбовые шпильки 9 ферм опорной и поворотной платформ одновременно являются резьбовыми шпильками 9 регулировочных элементов 10 двухстепенных дистракторов 4, при том расположенные ортогонально им резьбовые шпильки 8 регулировочных элементов 10 одними концами жестко закреплены на платформах 2 и 3, а вторыми концами при помощи одностепенных щарниров 1 соединяют опорную 2 и поворотную 3 платформы так, что ось щарнира 1 находится в пределах зоны регулировки центральной спицы 17 опорной платформы 2.
Изображенный на фотографии шарнирно-дистракционный аппарат работает следующим образом. На финальной стадии операции по восстановлению сустава в суставные концы вводятся по две спицы 7 - центральную (ближнюю к суставу) и замыкающую. Как правило уже на второй день может быть начато восстановление формы и функции сустава. Для этого суставные концы помещаются на фермы 6 опорной 2 и поворотной 3 платформ - например для локтевого сустава на ферму 6 опорной платформы 2 помещается фрагмент располагающийся между плечом и локтем, а на ферме 6 поворотной платформы
3 фрагмент располагающийся между кистью и локтем. Спицы 7 закрепляются на фермах 6. Далее начинают осторожно сгибать или разгибать сустав, вращая платформу 3 относительно платформы 2 (размещенной, например, на столике). При вращении поворотной платформы 3 из-за неточно проведенных спиц (отклонения могут составлять более 10 мм.) возникают силы и моменты сопротивления, которые передаются через фермы 6 на двухстепенные дистракторы 4 и, разлагаясь на ортогональные составляющие, заставят переместиться соответствующие втулки 14 дистакторов 4 на величину деформации пружины 17, вызывающую упругую силу, уравновешивающую силу, вызванную взаимным давлением сустава. При этом винты 15, контактирующие со втулками 14, отойдут от втулок 14 на величину деформации пружин 17. Зазор между втулками 14 и винтами 15 несет информацию как о деформации пружин 17, так и о направлении настройки положения ферм 6 относительно неподвижной оси взаимного расположения платформ, которая проходит через шарнир 1. Вращение винтов 15 до соприкосновения со втулками 14 нозволяет достичь снижения возникающих сил и моментов, т.е. наиболее точного выставления частей сустава, в результате сего ось взаимного вращения платформ 2 и 3 становится максимально приближенной к биологической оси данного сустава. А оба фрагмента сустава, соединенные с фермами 6, позиционируются относительно указанной оси с помощью регулировки винтов 15, контактирующих с втулками 14. При этом благодаря вышеописанной конструкции дистракторов 4, где на резьбовых направляющих (шпильках) 9 выполнены пазы 11, по которым перемещаются на шариках 12 втулки 14, трение линейного движения значительно меньше упругих сил пружин 17 и сил взаимного давления между элементами сустава, что позволяет ими пренебречь. Для регулирования начальной упругой силы служат винты 16. В первые дни после операции винты 16 целесообразно располагать так, чтобы они практически не поджимали пружину 17. В дальнейшем вращением винта 16 сжимают пружину 17, тем самым увеличивая начальную упругую силу. И при окончательной настройке аппарата винты 16 полностью сжимают пружину 17, так что фермы относительно биологической оси уже позиционируются жестко. Таким образом предлагается аппарат с переменной жесткостью ферм 6 относительно биологической оси сустава.
Такая конструкция аппарата позволяет выставить относительно друг друга суставные концы так, что взаимное давление между ними близко к нулю во всем диапазоне углов сгиба-разгиба, а именно это условие и позволяет начать ранние движения в суставе, позволяющие невозмущенно протекать процессу заживления мягких тканей в суставе. Тем самым реализуется принцип: формирование формы и функции сустава должны вестись одновременно.
Claims (1)
- Шарнирно-дистрационный аппарат, характеризующийся тем, что он содержит соединенные между собой через одностепенной шарнир опорную и поворотную платформы, включающие связанные через двухстепенные дистракторы балки и фермы, выполненные из двух снабженных спицами скоб, жестко соединенных между собой парой резьбовых шпилек, а каждый из двухстепенных дистракторов выполнен из двух ортогонально расположенных регулировочных элементов, содержащих резьбовую шпильку с, как минимум, тремя продольными пазами с вложенными в них шариками, вставленными в сепаратор, втулку, надетую по посадке на шарики снаружи сепаратора, винта, контактирующего с втулкой непосредственно, и винта, контактирующего с втулкой через установленную между ним и втулкой пружину, при этом втулки регулировочных элементов каждого двухстепенного дистрактора жестко соединены между собой, причем резьбовые шпильки ферм опорной и поворотной платформ одновременно являются резьбовыми шпильками регулировочных элементов двухстепенных дистракторов, при этом расположенные ортогонально им резьбовые шпильки регулировочных элементов одними концами жестко закреплены на платформах, а вторыми концами при помощи одностепенных шарниров соединяют опорную и поворотную платформы так, что ось шарнира находится в пределах зоны регулировки центральной спицы опорной платформы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003118224/20U RU32990U1 (ru) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Шарнирно-дистракционный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003118224/20U RU32990U1 (ru) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Шарнирно-дистракционный аппарат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU32990U1 true RU32990U1 (ru) | 2003-10-10 |
Family
ID=37501175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003118224/20U RU32990U1 (ru) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Шарнирно-дистракционный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU32990U1 (ru) |
-
2003
- 2003-06-24 RU RU2003118224/20U patent/RU32990U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Goertzen et al. | Neutral zone and range of motion in the spine are greater with stepwise loading than with a continuous loading protocol. An in vitro porcine investigation | |
CN203060231U (zh) | 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人 | |
Klein et al. | Biomimetic orthosis for the neurorehabilitation of the elbow and shoulder (BONES) | |
US8277396B2 (en) | Method and apparatus for assessing proprioceptive function | |
CN103054692A (zh) | 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人 | |
DE112017004560T5 (de) | Roboteroberarm-Rehabilitationsvorrichtung | |
US10531968B2 (en) | Prosthetic limb test apparatus and method | |
Cestari et al. | ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeleton | |
Zhang et al. | Constraint analysis and bifurcated motion of the 3PUP parallel mechanism | |
CN110801238B (zh) | 一种下肢多关节等速训练测试装置 | |
Trochimczuk et al. | Kinematic analysis of CPM machine supporting to rehabilitation process after surgical knee arthroscopy and arthroplasty | |
RU32990U1 (ru) | Шарнирно-дистракционный аппарат | |
WO2022166108A1 (zh) | 大小鼠骨骼肌腱韧带损伤医学康复检测性能试验系统 | |
Goertzen et al. | A novel application of velocity-based force control for use in robotic biomechanical testing | |
RU2240748C1 (ru) | Шарнирно-дистракционный аппарат | |
CN203520744U (zh) | 足踝万向加载装置 | |
Varady et al. | Biomechanical comparison of a novel monocortical and two common bicortical external fixation systems regarding rigidity and dynamic stability | |
Onodera et al. | Design and development of Stewart platform-type assist device for ankle-foot rehabilitation | |
Tsoi | Modelling and adaptive interaction control of a parallel robot for ankle rehabilitation | |
CN208464572U (zh) | 一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人 | |
Zhang et al. | Design and human–machine compatibility analysis of Co-Exos II for upper-limb rehabilitation | |
RU2240749C1 (ru) | Шарнирно-дистракционный аппарат с системой контроля и настройки | |
Zhang et al. | Design and kinematic analysis of Co-exoskeleton with passive translational joints for upper-limb rehabilitation | |
Racu et al. | Compliant mechanism for ankle rehabilitation device; Part I: modelling and design | |
RU46171U1 (ru) | Аппарат для восстановления функции суставов механотерапией |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20050625 |