RU31022U1

RU31022U1 - Device for counting paper sheets in the foot

Info

Publication number: RU31022U1
Application number: RU2003111312/20U
Authority: RU
Inventors: С.И. Балакин
Original assignee: Балакин Станислав Иванович
Priority date: 2003-04-23
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2003-07-10

Description

УСТРОЙСТВО для СЧЕТА БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ В СТОПЕDEVICE FOR ACCOUNT OF PAPER SHEETS IN STOP

Полезная модель относится к полиграфическому машиностроению, банковскому делу и может быть использована для счета и отсчета бумажных листов в стопе.The utility model relates to printing engineering, banking and can be used to count and count paper sheets in the foot.

Известно устройство для счета бумажных листов в стопе содержащее основание с закрепленной на нем стойкой, на которой закреплен поршневой пневмопривод, каретку соединенную с поршнем пневмопривода и установленную с возможностью возвратнопоступательного вертикального перемещения, втулку, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно каретки, толкатель, подпружиненный относительно каретки и закрепленный на втулке, электропривод, закрепленный на каретке, проходящий через втулку шпиндель, один конец которого имеет кинематическую связь с электроприводом, а другой конец закреплен на установленном с возможностью вращения листоотделительном диске, в котором выполнены окна с отделительными зубцами и канавки с отверстиями, датчик, соединенный со счетчиком, клапан, закрепленный на каретке с возможностью взаимодействия с толкателем и подключен к камере пневмопривода, источник вакуума, пневматически соединенный с камерой пневмопривода ( авторское свидетельство СССР №1539809, G 06 М 7/10, 1990 ).A device for counting paper sheets in the foot containing a base with a rack fixed on it, on which a piston pneumatic actuator is fixed, a carriage connected to a pneumatic actuator piston and mounted with the possibility of reciprocating vertical movement, a sleeve mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the carriage, a pusher spring-loaded relative to the carriage and mounted on a sleeve, an electric drive mounted on a carriage passing through a sleeve a spindle, one end to It has a kinematic connection with the electric drive, and the other end is mounted on a rotatable sheet separating disk, in which there are windows with separating teeth and grooves with holes, a sensor connected to the meter, a valve mounted on the carriage with the possibility of interaction with the pusher and connected to the pneumatic drive chamber, a vacuum source pneumatically connected to the pneumatic drive chamber (USSR copyright certificate No. 1539809, G 06 M 7/10, 1990).

Недостатком известного устройства является невозможность создания требуемой величины вакуума в устройстве, что необходимо для безотказности устройства и точного счета бумажных листов различной толщины.A disadvantage of the known device is the inability to create the required vacuum in the device, which is necessary for the reliability of the device and the accurate count of paper sheets of various thicknesses.

Другим недостатком является то, что в вакуумную систему устройства попадает в процессе счета бумажная пыль, что приводит к засорению источника вакуума, что также не позволяет создавать требуемую величину вакуума.Another disadvantage is that paper dust gets into the vacuum system of the device during the counting process, which leads to a clogging of the vacuum source, which also does not allow creating the required vacuum value.

Известно устройство для счета бумажных листов в стопе, содержащее основание с закрепленной на нем стойкой, на которой закреплен поршневой пневмопривод, каретку, соединенную через хвостовик с поршнем пневмопривода и установленную с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на основании, втулку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительнокаретки,толкатель, подпружиненный относительно каретки иA device is known for counting paper sheets in a foot, comprising a base with a stand fixed to it, on which a piston pneumatic actuator is fixed, a carriage connected through a shank with a pneumatic actuator piston and mounted with the possibility of reciprocating vertical movement along guides fixed on the base, a sleeve installed with the possibility of reciprocating movement relative to the carriage, a pusher spring-loaded relative to the carriage and

закрепленный на втулке, электропривод, закрепленный на каретке, проходящий через втулку шпиндель, один конец которого имеет кинематическую связь с электроприводом, а другой конец закреплен на установленном с возможностью вращения листоотделительном диске, в котором выполнены окна с отделительными зубцами и расположенные напротив последних канавки с отверстиями, причем оси отверстий и канавок совпадают, каждая канавка имеет заходную часть, а также выполнены рабочие проточки, каждая из которых одним своим концом выходит отверстием на поверхность соответствующей канавки, а другим концом - отверстием на торец диска, и контрольные проточки, каждая пара которых соединена с контрольным отверстием и выходит на торец диска отверстием, закрепленный на втулке плоский распределитель рабочим торцом примыкающий к торцу диска, регистрационный канал распределителя пневматически соединен с датчиком, который соединен со счетчиком, а рабочий канал плоского распределителя выходит на его поверхность, клапан, закрепленный на каретке и выполненный в виде сопла пневматически соединенного с камерой пневмопривода и подпружиненной вдоль оси к соплу относительно корпуса клапана, заслонки, хвостовик которой соединен с толкателем с возможностью возвратнопоступательного перемещения, и источник вакуума, пневматически соединенный с двумя двухпозиционными распределителями, один из которых соединен с камерой пневмопривода, каналом второго двухпозиционного распределителя и соплом клапана, второй двухпозиционный распределитель соединен с рабочим каналом плоского распределителя и атмосферой ( патент РФ №2007759, G 06 М 7/06, 1994, ближайщий аналог).mounted on a sleeve, an electric drive mounted on a carriage, a spindle passing through the sleeve, one end of which has a kinematic connection with the electric drive, and the other end is mounted on a rotatable sheet-separating disk, in which there are windows with separating teeth and opposite the last grooves with holes moreover, the axes of the holes and grooves coincide, each groove has a lead-in, and working grooves are also made, each of which at one end extends an opening to the surface of the corresponding groove, and the other end - a hole on the end of the disk, and control grooves, each pair of which is connected to the control hole and goes to the end of the disk with a hole, a flat distributor mounted on the sleeve with a working end adjacent to the end of the disk, the registration channel of the distributor is pneumatically connected to the sensor , which is connected to the meter, and the working channel of the flat distributor goes to its surface, a valve mounted on the carriage and made in the form of a nozzle pneumatically connected o with a pneumatic actuator chamber and spring-loaded along the axis to the nozzle relative to the valve body, a damper whose shank is connected to the pusher with the possibility of reciprocating movement, and a vacuum source pneumatically connected to two on-off valves, one of which is connected to the pneumatic actuator chamber, the channel of the second on-off distributor and a nozzle valve, the second on-off valve is connected to the working channel of the flat valve and the atmosphere (RF patent No. 2007759, G 06 M 7/06, 1994, near yschy equivalent).

2 Еще одним недостатком является наличие клапана, заслонка которого установлена с2 Another drawback is the presence of a valve whose shutter is installed with

возможностью перемещения и подпружинена, что может привести к отказу в работе из-за заклинивания и отказа работы пружины.the ability to move and spring-loaded, which can lead to failure in operation due to jamming and failure of the spring.

Кроме того оси отверстий в канавках расположены по хордам, что приводит к недостаточно плотному прижатию считаемых бумажных листов к поверхности канавки в процессе счета.In addition, the axis of the holes in the grooves are located along the chords, which leads to insufficiently dense pressing of the read paper sheets to the surface of the groove during the counting process.

В основу полезной модели поставлена задача создания устройства для счета бумажных листов в стопе такой конструкции, которая обеспечивает увеличение безотказности устройства и повыщение точности счета бумажных листов в стопе.The utility model is based on the task of creating a device for counting paper sheets in a foot of such a design that provides increased uptime of the device and improving the accuracy of counting paper sheets in the foot.

Задача создания устройства для счета бумажных листов в стопе решается тем, что в устройстве для счета бумажных листов в стопе, содержащем основание с закрепленной на нем стойкой, на которой закреплен порщневой пневмопривод, каретку, соединенную через хвостовик с поршнем пневмопривода и установленную с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на основании, втулку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно каретки, толкатель, подпружиненный относительно каретки и закрепленный на втулке, электропривод, закрепленный на каретке, проходящий через втулку щпиндель, один конец которого имеет кинематическую связь с электроприводом, а другой конец закреплен на установленном с возможностью вращения листоотделительном диске, в котором выполнены окна с отделительными зубцами и расположенные напротив последних канавки с отверстиями, причем оси отверстий и канавок совпадают, каждая канавка имеет заходную часть, а также выполнены рабочие проточки, каждая из которых одним своим концом выходит отверстием на поверхность соответствующей канавки, а другим концом - отверстием на торец диска, и контрольные проточки, каждая пара которых соединена с контрольным отверстием и выходит на торец диска отверстием, закрепленный на втулке плоский распределитель рабочим торцом примыкающий к торцу диска, регистрационный канал распределителя пневматически соединен с датчиком, который соединен со счетчиком, а рабочий канал плоского распределителя выходит на его поверхность, клапан, закрепленный на каретке и выполненный в виде сопла пневматически соединенного с камерой пневмопривода и подпружиненной вдоль оси к соплу относительно корпуса клапана, заслонки, хвостовик которойThe task of creating a device for counting paper sheets in a stack is solved by the fact that in a device for counting paper sheets in a stack containing a base with a rack fixed to it, on which a piston pneumatic actuator is fixed, a carriage connected through a shank with a pneumatic actuator piston and installed with the possibility of return translational vertical movement along the guides mounted on the base, a sleeve mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the carriage, the pusher spring-loaded relative to the carriage and mounted on the sleeve, the electric drive mounted on the carriage passing through the sleeve spindle, one end of which has a kinematic connection with the electric drive, and the other end is mounted on a rotatable sheet-separating disk, in which there are windows with separating teeth and located opposite the latter grooves with holes, and the axes of the holes and grooves coincide, each groove has a lead-in, and working grooves are made, each of which with one end goes a hole to the surface of the corresponding groove, and the other end - a hole to the end of the disk, and control grooves, each pair of which is connected to the control hole and goes to the end of the disk with a hole, a flat distributor fixed on the sleeve with the working end adjacent to the end of the disk, the registration channel of the distributor is pneumatically connected to a sensor that is connected to the meter, and the working channel of the flat distributor goes to its surface, a valve mounted on the carriage and made in the form of a pneumatic nozzle matically connected to the pneumatic actuator chamber and spring-loaded along the axis to the nozzle relative to the valve body, a damper whose shank

3 3

соединен с толкателем с возможностью возвратно-поступательного перемещения, иconnected to the pusher with the possibility of reciprocating movement, and

источник вакуума, пневматически соединенный с двумя двухпозиционными распределителями, один из которых соединен с камерой пневмопривода, каналом второго двухпозиционного распределителя и соплом клапана, второй двухпозиционный распределитель соединен с рабочим каналом плоского распределителя и атмосферой, согласно изобретению, оно снабжено воздушным вентилем, установленным на пневматическом соединении двух двухпозиционных распределителей, фильтром, установленным на пневматическом соединении источника вакуума с первым двухпозиционным распределителем, хвостовик заслонки клапана выполнен с двумя закрепленными на нем кольцами, расположенными с двух сторон от толкателя с зазором, оси канавок выполнены по окружности радиуса, проведенного из центральной оси диска, а вершина каждого зубца смещена : от торцевого края по окну канавки с образованием зазора, от дна канавки на 0,0002-0,0003м и в сторону центральной оси диска относительно оси канавки на 0,001-0,003м, хвостовик выполнен с двумя закрепленными на нем кольцами с двух сторон от толкателя с зазором, оси канавок выполнены по окружности радиуса, проведенного от центральной оси диска, а каретка соединена с поршнем пневмопривода жестко.a vacuum source pneumatically connected to two on-off valves, one of which is connected to the pneumatic drive chamber, the channel of the second on-off valve and the nozzle of the valve, the second on-off valve is connected to the working channel of the flat valve and the atmosphere, according to the invention, it is equipped with an air valve mounted on the pneumatic connection two on-off valves, a filter mounted on the pneumatic connection of the vacuum source to the first on-off with a distributor, the valve flap shank is made with two rings fixed on it, located on both sides of the pusher with a gap, the axis of the grooves is made around a radius circle drawn from the central axis of the disk, and the top of each tooth is offset: from the end edge along the groove window with the formation gap, from the bottom of the groove to 0.0002-0.0003m and towards the central axis of the disk relative to the axis of the groove to 0.001-0.003m, the shank is made with two rings fixed to it on both sides of the pusher with a gap, the axis of the grooves are made in approx gun radius drawn from the central axis of the disk, and the carriage is connected to the pneumatic actuator piston rigidly.

Снабжение устройства воздушным вентилем, установленным на пневматическом соединении двух двухпозиционных распределителей позволяет установить необходимую величину вакуума для обеспечения точного счета бумажных листов, так как при повышенной величине вакуума возможно присасывание двух и более листов, а при недостаточной величине вакуума присасывания бумажных листов вообще не будет, что снижает безотказность устройства и точность счета. Это особенно важно при счете бумажных листов разной плотности.Providing the device with an air valve installed on the pneumatic connection of two on-off distributors allows you to set the required vacuum to ensure accurate counting of paper sheets, since with a higher vacuum, it is possible to suck two or more sheets, and if there is insufficient vacuum, there will be no suction of paper sheets, which reduces device uptime and count accuracy. This is especially important when counting paper sheets of different densities.

Снабжение устройства фильтром, установленном на пневматическом соединении источника вакуума с первым двухпозиционным распределителем позволяет предохранить вакуумную магистраль и источник вакуума от бумажной пыли, которая попадает в устройство, так как счет бумажных листов идет за счет всасывания через отверстия канавок. Загрязненный источник вакуума в этом случае не может обеспечить требуемую величину вакуума, что снижает безотказность устройства и точность счета. Выполнение хвостовика заслонки клапана с двумя закрепленными на нем кольцами,Providing the device with a filter installed on the pneumatic connection of the vacuum source with the first on-off distributor allows you to protect the vacuum line and the vacuum source from paper dust that enters the device, since the paper sheets are counted by suction through the holes in the grooves. A contaminated vacuum source in this case cannot provide the required vacuum, which reduces the reliability of the device and the accuracy of the count. The execution of the shank of the valve flap with two rings fixed to it,

расположенными с двух сторон от толкателя с зазором позволяет, в случае несрабатывания пружины заслонки клапана или перекосов в подвижных частях, двум кольцам обеспечить перекрытие сопла клапана.located on both sides of the pusher with a gap allows, in case of failure of the valve flap spring or distortions in the moving parts, the two rings to ensure the overlap of the valve nozzle.

Выполнение осей канавок по окружности радиуса, проведенного из центральной оси листоотделительного диска позволяет повысить плотность прижатия считаемых бумажных листов к поверхности канавки вдоль ее поперечного сечения для более надежного отделения бумажных листов друг от друга, что увеличивает безотказность устройства и повышает точность счета.The execution of the axes of the grooves along the circumference of a radius drawn from the central axis of the sheet-separating disk allows increasing the density of the pressed paper sheets against the surface of the groove along its cross section for more reliable separation of the paper sheets from each other, which increases the reliability of the device and improves the accuracy of counting.

Смещение вершины каждого зубца : от торцевого края по окну канавки с образованием зазора, от дна канавки на 0,002-0,003 м и в сторону центральной оси диска относительно оси канавки на 0,001-0,003м позволяет выбором необходимого пространственного промежутка исключить удар зубца по бумажному листу и деформацию кромки бумажного листа, что увеличивает безотказность устройства и повышает точность счета.The displacement of the top of each tooth: from the end edge of the groove window with the formation of a gap, from the bottom of the groove to 0.002-0.003 m and towards the central axis of the disk relative to the axis of the groove to 0.001-0.003 m, allows the choice of the required spatial gap to exclude the impact of the tooth on the paper sheet and deformation the edges of the paper sheet, which increases the reliability of the device and improves the accuracy of the count.

Выбор размеров указанного пространственного промежутка обусловлен толщиной считаемых бумажных листов и подобран опытным путем.The choice of dimensions of the specified spatial gap is due to the thickness of the read paper sheets and is selected empirically.

Жесткое соединение каретки с поршнем пнвмопривода обеспечивает счет бумажных листов в стопе устройством с увеличенной безотказностью и повышенной точностью счета.A rigid connection of the carriage with the pneumatic drive piston ensures the counting of paper sheets in the stack with a device with increased reliability and counting accuracy.

Еще одной задачей полезной модели является повышение плотности прижатия считаемых бумажных листов к поверхности канавки вдоль ее поперечного сечения для бумажных листов с толщинами от 0,000045м до 0,0001м.Another objective of the utility model is to increase the density of the pressed paper sheets against the surface of the groove along its cross section for paper sheets with thicknesses from 0.000045m to 0.0001m.

Указанная задача достигается за счет того, что каждая канавка выполнена в поперечном сечении на оси канавки по радиусу и со стороны центральной оси диска в виде прямоугольного паза с глубиной меньшей, чем радиус канавки и с внешней кромкой, выполненной по радиусу из центральной оси диска и шириной паза не меньшей, чем ширина части канавки, выполненной по радиусу, что делает процесс прижатия считаемых бумажных листов к поверхности канавки более стабильным за счет более плотного прилегания считаемых бумажных листов к поверхности канавки по ее поперечному сечению для бумажных листов с толщиной от 0,000045м до 0,0001м.This task is achieved due to the fact that each groove is made in cross section on the axis of the groove along the radius and from the side of the central axis of the disk in the form of a rectangular groove with a depth less than the radius of the groove and with an outer edge made in radius from the central axis of the disk and the width the groove is not less than the width of the part of the groove made along the radius, which makes the process of pressing the read paper sheets to the surface of the groove more stable due to the more tight fit of the read paper sheets to the surface of the groove along its cross section for paper sheets with a thickness of from 0.000045m to 0.0001m.

5 5

Выбор профиля канавки обусловлен небольшой толщиной бумажных листов и подобран экспериментально-расчетным методом.The choice of the groove profile is due to the small thickness of the paper sheets and is selected by the experimental calculation method.

Еще одной задачей полезной модели является повыщение плотности прижатия считаемых бумажных листов к поверхности канавки вдоль ее поперечного сечения для бумажных листов с толщиной от 0,000045м и более.Another objective of the utility model is to increase the density of the pressed paper sheets to the surface of the groove along its cross section for paper sheets with a thickness of 0.000045 m or more.

Указанная задача достигается за счет того, что каждая канавка в поперечном сечении на оси канавки выполнена по радиусу переходящему по касательной в прямые линии с углами наклона относительно касательной в низщей точке радиуса соответственно в сторону центральной оси диска а 2-7° и в сторону периферии диска р 10-35°, что делает процесс прижатия считаемых бумажных листовк поверхности канавки более стабильным за счет более плотного прилегания считаемых бумажных листов к поверхности канавки по ее поперечному сечению. Выбор профиля канавки обусловлен толщиной бумажных листов ( 0,000045м и более ) и подобран экспериментально-расчетным методом.This problem is achieved due to the fact that each groove in cross section on the axis of the groove is made along the radius tangentially in straight lines with angles of inclination relative to the tangent at the lowest point of the radius, respectively, towards the central axis of the disk and 2-7 ° and towards the periphery of the disk p 10-35 °, which makes the process of pressing the read paper leaflets of the groove surface more stable due to the more tight fit of the read paper sheets to the surface of the groove along its cross section. The choice of the groove profile is determined by the thickness of the paper sheets (0.000045m or more) and is selected by the experimental calculation method.

Еще одной задачей полезной модели является повыщение плотности прижатия считаемых бумажных листов к поверхности канавки вдоль ее поперечного сечения для бумажных листов с толщиной от 0,0001 и более.Another objective of the utility model is to increase the density of the pressed paper sheets to be read to the surface of the groove along its cross section for paper sheets with a thickness of 0.0001 or more.

Указанная задача достигается за счет того, что в каждой канавке выполнен дополнительно по крайней мере один ряд отверстий на оси проходящей по окружности радиуса, проведенного из центральной оси диска, меньщим чем радиус оси канавки, что делает процесс прижатия считаемых бумажных листов к поверхности канавки более стабильным за счет более плотного прилегания считаемых бумажных листов с толщиной более 0,0001м к поверхности канавки по ее поперечному сечению.This problem is achieved due to the fact that in each groove, at least one row of holes is made on the axis of the radius of the circumference of the radius drawn from the central axis of the disk, smaller than the radius of the axis of the groove, which makes the process of pressing the read paper sheets to the surface of the groove more stable due to a tighter fit of the considered paper sheets with a thickness of more than 0.0001 m to the surface of the groove along its cross section.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для счета бумажных листов в стопе; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; фиг. 5 - вид Е на фиг. 3; фиг. 6 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 7 - поперечное сечение канавки для бумажных листов любой толщины.In FIG. 1 shows a general view of a device for counting paper sheets in a stack; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3 - section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 2; FIG. 5 is a view E of FIG. 3; FIG. 6 is a view D in FIG. 3; in FIG. 7 is a cross-sectional view of a groove for paper sheets of any thickness.

через хвостовик 5 с поршнем 6 пневмопривода 3 и установленную с возможностью возвратнопоступательного вертикального перемещения по направляющим 7, закрепленным на основании 1. Поршень 6 связан с корпусом 8 пневмопривода 3 при помощи гибкой оболочки 9, например из резины.through the shank 5 with the piston 6 of the pneumatic actuator 3 and installed with the possibility of reciprocating vertical movement along the guides 7, mounted on the base 1. The piston 6 is connected to the housing 8 of the pneumatic actuator 3 using a flexible shell 9, for example of rubber.

Толкатель 10 подпружинен пружиной 11 относительно каретки 4 и закреплен на втулке 12, а электропривод 13 закреплен на каретке 4. Шпиндель 14 проходит через втулку 12. Один конец шпинделя 14 имеет кинематическую связь через редуктор 15 с электроприводом 13, а другой конец шпинделя 14 закреплен на установленном с возможностью вращения листоотделительном диске 16, в котором выполнены окна 17с отделительными зубцами 18 и расположенные напротив последних канавки 19 с отверстиями 20, причем оси отверстий 20 и канавок 19 совпадают. Каждая канавка 19 имеет заходную часть 21. В листоотделительном диске 16 выполнены рабочие проточки 22, каждая из которых одним своим концом выходит отверстием 20 на поверхность соответствующей канавки 19, а другим концом выходит отверстием 23 на торец листоотделительного диска 16, и контрольные проточки 24, каждая пара которых соединена с контрольным отверстием 25 и выходит на торец листоотделительного диска 16 отверстием 26.The pusher 10 is spring-loaded with a spring 11 relative to the carriage 4 and mounted on the sleeve 12, and the actuator 13 is mounted on the carriage 4. The spindle 14 passes through the sleeve 12. One end of the spindle 14 is kinematically connected via a gearbox 15 to the electric drive 13, and the other end of the spindle 14 is fixed to mounted rotatably leaf-separating disk 16, in which there are windows 17 with separating teeth 18 and located opposite the last grooves 19 with holes 20, and the axis of the holes 20 and grooves 19 coincide. Each groove 19 has a lead 21. In the sheet separating disk 16, working grooves 22 are made, each of which with its one end extends an opening 20 to the surface of the corresponding groove 19, and the other end extends an opening 23 to the end of the separating disk 16, and control grooves 24, each a pair of which is connected to the control hole 25 and goes to the end of the leaf-separating disk 16 by the hole 26.

Закрепленный на втулке 12 плоский распределитель 27 рабочим торцом примыкает к торцу листоотделительного диска 16. Регистрационный канал 28 плоского распределителя 27 пневматически соединен с датчиком 29, который соединен со счетчиком ( на чертеже не показан ), а рабочий канал 30 плоского распределителя 27 выходит на его боковую поверхность.Mounted on the sleeve 12, the flat distributor 27 with its working end adjoins the end of the leaf separating disk 16. The registration channel 28 of the flat distributor 27 is pneumatically connected to the sensor 29, which is connected to the meter (not shown in the drawing), and the working channel 30 of the flat distributor 27 goes to its side surface.

Клапан 31 закреплен на каретке 4 и выполнен в виде сопла 32 пневматически соединенного с камерой 33 пневмопривода 3 и подпружиненной пружиной 45 вдоль оси к соплу 32 относительно корпуса клапана 31 заслонки 34, хвостовик 35 которой соединен с толкателем 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.The valve 31 is mounted on the carriage 4 and is made in the form of a nozzle 32 pneumatically connected to the chamber 33 of the pneumatic actuator 3 and a spring-loaded spring 45 along the axis to the nozzle 32 relative to the valve body 31 of the valve 34, the shank 35 of which is connected to the pusher 10 with the possibility of reciprocating movement.

Источник вакуума 36 пневматически соединен последовательно с двумя двухпозиционными распределителями 37 и 38, один из двухпозиционных распределителей 37 соединен с камерой 33 пневмопривода 3, каналом второго двухпозиционного распределителя 38 и соплом 32 клапана 31. Второй двухпозиционный распределитель 38 соединен с рабочим каналом 30 плоскогоThe vacuum source 36 is pneumatically connected in series with two on-off valves 37 and 38, one of the on-off valves 37 is connected to the chamber 33 of the pneumatic actuator 3, the channel of the second on-off valve 38 and the nozzle 32 of the valve 31. The second on-off valve 38 is connected to the working channel 30 of the flat

распределителя 27 и атмосферой.dispenser 27 and atmosphere.

Устройство имеет воздушный вентиль 39, установленный на пневматическом соединении двух двухпозиционных распределителей 37 и 38, фильтр 40, установленный на пневматическом соединении источника вакуума 36с первым двухпозиционным распределителем 37.The device has an air valve 39 mounted on the pneumatic connection of the two on-off valves 37 and 38, a filter 40 mounted on the pneumatic connection of the vacuum source 36 with the first on-off valve 37.

Вершина каждого отделительного зубца 18 смещена : от торцевого края канавки 19 с образованием зазора, то есть наименьшего расстояния, от дна канавки 19 на 0,0002-0,0003 м и в сторону от центральной оси листоотделительного диска 16 относительно оси канавки 19 на 0,0010,003м.The top of each separation tooth 18 is offset: from the end edge of the groove 19 with the formation of a gap, that is, the smallest distance, from the bottom of the groove 19 by 0.0002-0.0003 m and to the side from the central axis of the leaf-separating disk 16 relative to the axis of the groove 19 by 0, 0010,003m

Хвостовик 35 заслонки 34 клапана 31 выполнен с двумя закрепленными на нем кольцами 41с двух сторон от толкателя 10 с зазором.The shank 35 of the flap 34 of the valve 31 is made with two rings 41c fixed thereon on two sides of the pusher 10 with a gap.

Оси 46 канавок 19 выполнены по окружности радиуса, проведенного из центральной оси листоотделительного диска 16.The axis 46 of the grooves 19 is made around the circumference of a radius drawn from the Central axis of the leaf-separating disk 16.

Каждая канавка 19 может быть выполнена в поперечном сечении на оси 46 канавки 19 по радиусу R и со стороны центральной оси листоотделительного диска 16 в виде прямоугольного паза с глубиной Н меньшей, чем радиус R канавки 19, и с внешней кромкой, выполненной по радиусу из центральной оси листоотделительного диска 16 и шириной паза не меньшей, чем ширина части канавки 19, выполненной по радиусу ( Фиг. 4 ).Each groove 19 can be made in cross section on the axis 46 of the groove 19 along the radius R and from the side of the central axis of the sheet-separating disk 16 in the form of a rectangular groove with a depth H less than the radius R of the groove 19, and with an outer edge made in radius from the central the axis of the sheet-separating disk 16 and the groove width not less than the width of the part of the groove 19 made along the radius (Fig. 4).

Каждая канавка 19 может быть выполнена в поперечном сечении на оси канавки 19 по радиусу переходящему по касательной в прямые линии с углами наклона относительно касательной в низшей точке радиуса соответственно в сторону центральной оси диска а 2-7° и в сторону периферии диска р 10-35° ( Фиг. 7 ).Each groove 19 can be made in cross section on the axis of the groove 19 along a radius tangential to straight lines with angles of inclination relative to the tangent at the lowest point of the radius, respectively, towards the central axis of the disk a 2-7 ° and towards the periphery of the disk p 10-35 ° (Fig. 7).

В каждой канавке 19 может быть выполнен по крайней мере еще один ряд дополнительных отверстий 42 на оси проходящей по окружности радиуса, проведенного из центральной оси листоотделительного диска 16, меньшим чем радиус оси 46 канавки 19, пневматически соединенных с рабочими проточками 22.In each groove 19, at least one more row of additional holes 42 can be made on the axis of the circumference of a radius drawn from the central axis of the sheet separating disk 16, smaller than the radius of the axis 46 of the groove 19, pneumatically connected to the working grooves 22.

8 Устройство работает следующим образом.8 The device operates as follows.

При сообщении первого двухпозиционного распределителя 37 через фильтр 40 с источником вакуума 36 и с камерой 33 пневмопривода 3 происходит отсасывание воздуха из камеры 33 и поршень 6 поднимается, а каретка 4 вместе с листоотделительным диском 16 под действием перепада давления поднимается в верхнее положение. Стопу бумажных листов укладывают так, чтобы один из углов стопы находился под листоотделительным диском 16 и чтобы стопа бумажных листов упиралась в упор 43 с фото датчиком 44. По команде фотодатчика 44 начинается счет бумажных листов.When the first on-off distributor 37 communicates through a filter 40 with a vacuum source 36 and with a chamber 33 of the pneumatic actuator 3, air is sucked out of the chamber 33 and the piston 6 rises, and the carriage 4, together with the leaf separation disk 16, rises to the upper position under the influence of the pressure differential. A stack of paper sheets is laid so that one of the corners of the foot is under the sheet separating disk 16 and so that the stack of paper sheets rests against a stop 43 with a photo sensor 44. By command of the photo sensor 44, the paper sheet starts counting.

Втулка 12 с закрепленным на ней толкателем 10, плоским распределителем 27 и листоотделительным диском 16 под действием собственного веса находится в нижнем положении, при этом толкатель 10 отводит подпружиненную заслону 34 клапана 31 на некоторое расстояние от сопла 32 клапана 31.The sleeve 12 with the pusher 10 mounted on it, the flat distributor 27 and the leaf-separating disk 16 is in the lower position under the action of its own weight, while the pusher 10 takes the spring-loaded shutter 34 of the valve 31 to a certain distance from the nozzle 32 of the valve 31.

При переключении плоского распределителя 27 и отсоединении его от источника вакуума 36 через сопло 32 клапана 31 в камеру 33 пневмопривода 3 начинает поступать воздух. В результате перепад давления на поршень 6 уменьшается и каретка 4 под действием силы тяжести опускается до соприкосновения листоотделительного диска 16 с углом стопы бумажных листов. Одновременно с переключением двухпозиционного распределителя 37 включается электропривод 13 и через редуктор 15 шпиндель 14 начинает вращать листоотделительный диск 16.When switching the flat valve 27 and disconnecting it from the vacuum source 36 through the nozzle 32 of the valve 31, air begins to flow into the chamber 33 of the pneumatic actuator 3. As a result, the pressure drop across the piston 6 decreases and the carriage 4, under the action of gravity, drops to the contact of the sheet separating disk 16 with the foot angle of the paper sheets. Simultaneously with the switching of the on-off distributor 37, the electric drive 13 is turned on and through the gearbox 15 the spindle 14 starts to rotate the sheet-separating disk 16.

После этого вертикальное перемещение листоотделительного диска 16 и жестко соединенного с ним через втулку 12 толкателя 10 прекращается. Каретка 4 с закрепленным на ней клапаном 31 благодаря отсутствию жесткой вертикальной связи с втулкой 12 продолжает двигаться вниз, при этом заслонка 34 клапана 31 опережая толкатель 10, освобождается от нижнего кольца 41 и под действием пружины 45 перекрывает сопло 32 клапана 31. Для безотказности работы устройства на хвостовике 35 заслонки 34 установлено верхнее кольцо 41, которое закрывает сопло 32 клапана 31 как только на него надавит толкатель 10. Поступление воздуха в камеру 33 пневмопривода 3 прекращается, каретка 4 останавливается, а листоотделительный диск 16 вращаясь и «ввинчиваясь в бумажные листы идет вниз и догоняет остановившуюся каретку 4. Вместе с листоотделительным диском 16 опускаются втулка 12 сAfter that, the vertical movement of the leaf-separating disk 16 and the pusher 10 rigidly connected to it through the sleeve 12 is stopped. The carriage 4 with the valve 31 fixed to it due to the absence of a rigid vertical connection with the sleeve 12 continues to move downward, while the valve 34 of the valve 31 is ahead of the pusher 10 and is released from the lower ring 41 and, under the action of the spring 45, closes the nozzle 32 of the valve 31. For the device to operate smoothly an upper ring 41 is installed on the shank 35 of the shutter 34, which closes the nozzle 32 of the valve 31 as soon as the pusher 10 presses on it. Air flows into the chamber 33 of the pneumatic actuator 3 stops, the carriage 4 stops, and separate ny disc 16 rotates and the "screwing into paper sheets goes down and carriage stop catches 4. At the stripper plate 16 descend sleeve 12

9 толкателем 10, который опираясь в нижнее кольцо 41 заслонки 34 клапана 31 открывает9 pusher 10, which, leaning in the lower ring 41 of the valve 34 of the valve 31 opens

сопло 32 клапана 31 и обеспечивает доступ воздуха в камеру 33 пневмопривода 3. Цикл работы системы стравливания повторяется.the nozzle 32 of the valve 31 and provides air access to the chamber 33 of the pneumatic actuator 3. The cycle of operation of the bleed system is repeated.

При соприкосновении листоотделительного диска 16 с верхним бумажным листом стопы канавки 19 листоотделительного диска 16, сообщаясь своими отверстиями 20 через рабочий канал 30 плоского распределителя 27, двухпозиционные распределители 37 и 38, фильтр 40 с источником вакуума 36, деформируют угол бумажного листа по своему профилю, а отделительный зубец 18, войдя в образующуюся при этом щель переводит отделенный угол листа на верхнюю поверхность отделительного зубца 18. Этот бумажный лист перекрывает контрольное отверстие 25.When the sheet-separating disk 16 is in contact with the upper paper sheet of the foot of the groove 19 of the sheet-separating disk 16, communicating with their holes 20 through the working channel 30 of the flat distributor 27, the on-off distributors 37 and 38, the filter 40 with the vacuum source 36, deform the corner of the paper sheet according to its profile, and the separating tooth 18, having entered the gap formed in this case, transfers the separated corner of the sheet to the upper surface of the separating tooth 18. This paper sheet overlaps the control hole 25.

В регистрационном канале 28 плоского распределителя 27 образуется разряжение, в результате чего срабатывает датчик 29, который преобразует пневмоимпульс в электрический сигнал и передает его на счетчик, который фиксирует сосчитанный бумажный лист.In the registration channel 28 of the flat distributor 27, a vacuum is generated, as a result of which a sensor 29 is triggered, which converts the air pulse into an electrical signal and transmits it to a counter that fixes the counted paper sheet.

При дальнейщем повороте листоотделительного диска 16 контрольное отверстие 25 вновь сообщается с атмосферой и следующая канавка 19 деформирует следующий бумажный лист, а следующий отделительный зубец 18 переводит угол листа на свою поверхность, перекрывая свое контрольное отверстие 25 и т.п. При каждом переводе бумажного листа на верхнюю поверхность отделительного зубца 18 листоотделительный диск 16 опускается на толщину бумажного листа. После подсчета счетчиком всей стопы бумажных листов, подается команда на отключение электропривода 13 и работа устройства на этом заканчивается. В случае подсчета заданного количества бумажных листов счет будет осуществляться по выщеописанной схеме, но когда количество сосчитанных бумажных листов и количество заданных бумажных листов совпадают, подается команда на второй двухпозиционный распределитель 38, который сообщается с атмосферой и листоотделение прекращается, отключается электропривод 13 и работа устройства заканчивается.With further rotation of the leaf-separating disk 16, the control hole 25 is again connected with the atmosphere and the next groove 19 deforms the next paper sheet, and the next separating tooth 18 transfers the corner of the sheet to its surface, overlapping its control hole 25, etc. Each time the paper sheet is transferred to the upper surface of the separation tooth 18, the sheet-separating disk 16 is lowered by the thickness of the paper sheet. After counting the entire stack of paper sheets with the counter, a command is sent to turn off the electric drive 13 and the operation of the device ends there. In the case of counting the specified number of paper sheets, the account will be carried out according to the above-described scheme, but when the number of counted paper sheets and the number of specified paper sheets coincide, a command is sent to the second on-off dispenser 38, which communicates with the atmosphere and the sheet separation is stopped, the electric drive 13 is turned off and the operation of the device ends .

Использование фильтра 40 не позволяет бумажной пыли попасть в источник вакуума 36, что обеспечивает нормальную работу источника вакуума 36.The use of a filter 40 does not allow paper dust to enter the vacuum source 36, which ensures the normal operation of the vacuum source 36.

10 10

Использование воздушного вентиля 39 позволяет установить необходимую величину вакуума для обеспечения плотного прижатия к отверстиям 20 канавки 19 для бумажных листов различной толщины.The use of the air valve 39 allows you to set the required amount of vacuum to ensure tight pressure against the holes 20 of the groove 19 for paper sheets of various thicknesses.

При выполнении каждой канавки 19 в поперечном сечении на оси 46 канавки 19 по радиусу R и со стороны центральной оси листоотделительного диска 16 в виде прямоугольного паза с глубиной Н меньшей, чем радиус канавки 19 и с внешней кромкой выполненной по радиусу из центральной оси листоотделительного диска 16 и шириной паза не меньшей, чем ширина части канавки, выполненной по радиусу, процесс счета проводится аналогично вышеописанному, однако прилегание считаемых бумажных листов к поверхности канавок 19 становится более плотным вдоль поперечного сечения канавки 19 для бумажных листов с толщиной от 0,000045м до 0,0001м.When each groove 19 is made in cross section on the axis 46 of the groove 19 along the radius R and from the side of the central axis of the sheet separating disk 16 in the form of a rectangular groove with a depth H less than the radius of the groove 19 and with an outer edge radially made from the central axis of the sheet separating disk 16 and the width of the groove is not less than the width of the part of the groove made along the radius, the counting process is carried out similarly to the above, however, the fit of the read paper sheets to the surface of the grooves 19 becomes more dense along the transverse grooves 19 for paper sheets with a thickness of 0.000045m to 0.0001m.

При выполнении каждой канавки 19 в поперечном сечении на оси 46 канавки 19 по радиусу переходящему по касательной в прямые линии с углами наклона относительно касательной в низшей точке радиуса соответственно в сторону центральной оси диска а 2-7° и в сторону периферии диска р 10-35° процесс счета проводится аналогично вышеописанному, однако прилегание считаемых бумажных листов к поверхности канавок 19 становится более плотным вдоль поперечного сечения канавки 19 для бумажных листов с толщиной более 0,000045м.When each groove 19 is made in cross section on the axis 46 of the groove 19, the radius passes tangentially into straight lines with angles of inclination relative to the tangent at the lowest point of the radius, respectively, towards the central axis of the disk a 2-7 ° and towards the periphery of the disk p 10-35 ° the counting process is carried out similarly to the above, however, the fit of the read paper sheets to the surface of the grooves 19 becomes more dense along the cross section of the groove 19 for paper sheets with a thickness of more than 0.000045 m.

В случае выполнения в каждой канавке 19 дополнительно по крайней мере одного ряда отверстий 42 на оси проведенной по окружности радиуса из центральной оси листоотделительного диска 16 меньщим, чем радиус оси канавки 19, прилегание считаемых бумажных листов к поверхности канавок 19 становится более плотным вдоль поперечного сечения канавки 19 для бумажных листов с толщиной более 0,0001м. If each groove 19 has at least one additional row of holes 42 on the axis of the circumferential radius of the central axis of the sheet separating disk 16 smaller than the radius of the axis of the groove 19, the contact of the read paper sheets to the surface of the grooves 19 becomes denser along the cross section of the groove 19 for paper sheets with a thickness of more than 0.0001m.

Claims

1. A device for counting paper sheets in the foot, comprising a base with a rack fixed to it, on which a piston pneumatic actuator is fixed, a carriage connected through a shank with a pneumatic actuator piston and mounted with the possibility of reciprocating vertical movement along guides fixed to the base, a sleeve, mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the carriage, a pusher spring-loaded relative to the carriage and mounted on the sleeve, an electric drive mounted on a spindle, passing through the sleeve, a spindle, one end of which is kinematically connected to the electric drive, and the other end is mounted on a rotatable sheet-separating disk, in which there are windows with separating teeth and opposite the last grooves with holes, the axes of the holes and grooves coinciding, each groove has a lead-in, and working grooves are made, each of which with its one end opens a hole on the surface of the corresponding groove, and the other end has a hole a hole on the end of the disk, and control grooves, each pair of which is connected to the control hole and goes to the end of the disk with a hole, a flat distributor mounted on the sleeve, working side facing the end of the disk, the registration channel of the distributor is pneumatically connected to the sensor, which is connected to the counter, and the working channel of the flat distributor goes to its surface, a valve mounted on the carriage and made in the form of a nozzle pneumatically connected to the pneumatic drive chamber, and spring-loaded along the axis k a nozzle relative to the valve body, a damper, the shank of which is connected to the pusher with the possibility of reciprocating movement, and a vacuum source pneumatically connected to two on-off valves, one of which is connected to the pneumatic actuator chamber, the channel of the second on-off valve and the valve nozzle, the second on-off valve is connected with a working channel of the flat distributor and the atmosphere, characterized in that it is equipped with an air valve mounted on a pneumatic the connection of two on-off valves, the filter installed on the pneumatic connection of the vacuum source with the first on-off valve, the top of each tooth is offset from the end edge of the groove with the formation of a gap, from the bottom of the groove by 0.0002-0.0003 m and towards the central axis of the disk relative to the axis grooves of 0.001-0.003 m, the shank is made with two rings fixed on it on both sides of the pusher with a gap, the axis of the grooves is made around a radius circle drawn from the central axis of the disk, and the carriage is connected to the pneumatic actuator piston is rigid.

2. The device according to claim 1, characterized in that each groove is made in cross section on the axis of the groove along the radius and from the side of the central axis of the disk in the form of a rectangular groove with a depth less than the radius of the groove and with an outer edge made in radius from the central the axis of the disk, and the width of the groove not less than the width of the part of the groove made along the radius.

3. The device according to claim 2, characterized in that each groove in cross section on the axis of the groove is made along a radius tangential to straight lines with angles of inclination relative to the tangent at the lowest point of the radius, respectively, towards the central axis of the disk α = 2-7 ° and towards the periphery of the disk β = 10-35 °.

4. The device according to claim 1, or 2, or 3, characterized in that in each groove there is additionally at least one row of holes on an axis passing around a circle of radius drawn from the central axis of the disk smaller than the radius of the axis of the groove.