RU28929U1 - Устройство стабилизации противотанковой управляемой ракеты по крену - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО СТАБИЖЗАЦЖ ПРОТИБОхАНКОБОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ РАКЕТЫ ПО КРЕНУ

Полезная модель откосится к системам управления противотанковых управляемых ракет (ПТУР) и может быть использована для стабилизации угла крена (вращения) ПТУР в полете.

Существующие ПТУР 1, SI не оснащены устройствами, позволяющими производить стабилизацию крена ракеты. Недостаток этого варианта заключается в том, что система управления получается а

таточно громоздкой с .а счет дополнительных устройств, учитывающих крен при управлении тангажем и курсом ПТУР, Это приводит к наличию статической ошибк11 по угловой скорости в.р-ащения ПТУР требует необходимости принятия дополнительных мер по ее устранению.

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измерения угловой скорости управляемого снаряда Коперхзд у.

Недостатком данного устройства является потребность в наличии для его работы газового датчика угловых скоростей (ДУС) крена с дополнительными устройствами для обеспечения его функционирования ,

Цель полезной модели - обеспечить измерение и стабилизацию угловой скорости вращения ПТУР,

Поставленная цель достигается тем. что в качестве измерительного устройства угловой скорости вращения ПТУР предлагается применить комбинированный вибрационный гироскоп (КВГ), Особенностью кинематической схемы КВГ является наличие двух чувствительных элементов (фиг,±). Эа счет ориентации кинетического момента КВГ вдоль продольной оси иТУР отклонение угловой окорости крена воопринимается как сигнал рассогласования.

Предложенн-ая схема позволяет сформировать закон управления с первой производной от угла крена ПТУР, что благоприятно сказывается на запасах устойчивости канала автоматического управления креном и обеспечивает необходимое его быстродействие Для улучшения точностных характеристик в динам гческой модели контура (фиг. 2) ре-ализовано пропорщ-юнально-интегральное упр-авлешае, обеспечивающее устранение статической ошибки по угловой окорости вращения ПТУР.

Функционирование устройства заключается в следующем. В нормального функционирования сигналы на выходах блоков съема сигналов., пропорциональные амплитудам угловых отклонений чувствительных элементов ЧЭ1 и ЧЭй (А1 и А соответственно), будут равны, следовательно сигнал на выходе дифференциального усилителя будет равен нулю

т 7 Ь . л -i л О . -, и i,,.HJ.-rtiC., U.

При изменении скорости вращения ПТУР (фиг.З) амплитуда колебаний ЧВ 1- зменяется так, что А1 уменьшается., а А2 увеличивается (для случая увеличения срюрости вращения ПТУР). На выходе дифференциального усилителя появляется ненулевой сигнал рассогласования, величина которого пропорциональна величине расстройки, а знак зависит от того уменьшилась или увеличилась скорость вращения раке ты

у К(А1-А) 0.

Сигнал рассогласования поступает в контур управления креном ПТУР и далее на рулевые машины ракеты.

Таким образом за счет применения КВГ реализуется возможность

--тгцх/грпрчт/та ,т пптзгтК пк-ппплфм Hn.4mciWT-TH м .Фд..ттяия.чттт.-з i -nPTia FFTVp

л J. Л J. UJb .«. w . А - .л J, -i. J JU-LA I 11 .1 u - « A 11

- ТТТТГТ | И -1 ОТ .- Tf-r-rv TT .- .-Ч 1.-1 ,-s.-l-r-тя-.-ч j ТТТЯ-.-,fv т r.- r -5-lT r я-rf-r rr-r Ч--.-;t-1 т я .-Ч T -rr т т±. iiijru siviiio iSAiiiiHeuruVj : ипписШ-П : ii 1111.:тууКД 1й :г. .;.

атации, М.:Воениздат, 1978.

. ПТУРС 9М1ИМ.Техническое описание и инструкция по эксплуатации М.iВоекиздат, 1УЬо.

3. НАЖ Р. А., ПАСТРИК Х.Л., МОРРИСиН Ф.А. Разработка полуактивной лазерной системы наведения снаряда Коперхэд.// Ракетная техника и космонавтика, т. 18, CT.Ni;c-lic;61R - 1У80.

АВТОРЫ: j; АФОНСКИЙ А.В. КАЛИСТРАТОВ в,А. Е.В. КОРНИЛОВ В.Ю, -ЯАБЕЖН А.А. .- ШГОДИЦКИЙ О.В.

Claims (1)

1. Устройство стабилизации противотанковой управляемой ракеты по крену, состоящее из вибрационного гироскопа и системы управления, отличающееся тем, что содержит комбинированный вибрационный гироскоп с двумя чувствительными элементами, а система управления реализует принцип пропорционально-интегрального управления.