RU286U1 - Three-phase synchronous gear motor - Google Patents

Three-phase synchronous gear motor Download PDF

Info

Publication number
RU286U1
RU286U1 SU5003553/07U SU5003553U RU286U1 RU 286 U1 RU286 U1 RU 286U1 SU 5003553/07 U SU5003553/07 U SU 5003553/07U SU 5003553 U SU5003553 U SU 5003553U RU 286 U1 RU286 U1 RU 286U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
winding
poles
stator
phase
rotor
Prior art date
Application number
SU5003553/07U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Куракин
Original Assignee
Александр Сергеевич Куракин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Сергеевич Куракин filed Critical Александр Сергеевич Куракин
Priority to SU5003553/07U priority Critical patent/RU286U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU286U1 publication Critical patent/RU286U1/en

Links

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Трехфазный синхронный редукторный электродвигатель, содержащий зубчатый статор с явно выраженными полюсами, трехфазную обмотку питания, катушки которой охватывают один или три явно выраженных полюса, и безобмоточный зубчатый ротор, зубцовый шаг статора равен зубцовому шагу ротора, зубцы полюсов второй и третьей фаз обмотки смещены относительно оси своих полюсов на третью часть зубцового деления во взаимно противоположных направлениях, отличающийся тем, что обмотка питания соединена в треугольник, а в каждую фазу обмотки включен однонаправленный диод.A three-phase synchronous gear motor containing a gear stator with pronounced poles, a three-phase power winding, the coils of which cover one or three distinct poles, and a winding gearless rotor, the tooth pitch of the stator is equal to the tooth pitch of the rotor, the teeth of the poles of the second and third phases of the winding are offset relative to the axis of its poles into the third part of the tooth division in mutually opposite directions, characterized in that the power winding is connected in a triangle, and one phase is connected to each winding directional diode.

Description

ТРЕХФАЗНЫЙ СИНХРОНШЙ РБдаСТОРНШ ДВИГАТЕЛЬTHREE PHASE SYNCHRONOUS RBdASTORNSH ENGINE

Изобретение относится к эдвктричвским машинам малой мощности и может быть использовано для создания тихоходных синхронных электроприводов.The invention relates to edvtrichvskim machines of low power and can be used to create low-speed synchronous electric drives.

Известен синхронный редукторный двигатель (патент СЖ Ш535604, 1970, Кл, НОЖ 37/00), состоящий из зубчатого статора с явновьфаженными полюсами, на которых расположены катушки трехфазной обмотки, и безо(оточного зубчатого ротора, зубцовый шаг статора не равен зубцовому шагу ротора, каждая фаза обмотки состоит из двух параллельных ветвей, в каждую ветвь включены катушки полюсов одноименной полярности последовательно с диод см, диоды в смежных параллельных ветвях имеют встречное направление.Known synchronous geared motor (patent СЖ Ш535604, 1970, Кл, НОЖ 37/00), consisting of a gear stator with newly opened poles, on which three-phase winding coils are located, and without (external gear rotor, the tooth pitch of the stator is not equal to the tooth pitch of the rotor, each phase of the winding consists of two parallel branches, each branch includes coils of poles of the same polarity in series with the diode cm, the diodes in adjacent parallel branches have an opposite direction.

Недостатками этих двигателей являются большое число диодов, равное удвоенному числу фаз обмотки, и их низкий кпд, обусловленный тем, что в создании вращающего момента участвуют лишь по одной паре зубцов статора и ротора на каждой паре полюсов одной фазы обмотки.The disadvantages of these motors are a large number of diodes, equal to twice the number of winding phases, and their low efficiency, due to the fact that only one pair of stator teeth and rotor teeth on each pair of poles of one phase of the winding participate in the creation of torque.

Известен также трехфазный редукторный электродвигатель (заявка М446567/07 от 11,04,88 с положительным решением о выдаче а.с. от 29.06.89 г.), состоящий из зубчатого статора с двумя трехфазными обмотками на явновыраженных пожюах и безос оточного зубчатого ротора, зубцовый шаг статора равен зубцовсму шагу ротора. Зубцы явновыраженных полюсов статора дан второй и третьей фаз смещены относительно осей своих полЕВОв на I/g зубцового деления во взаимно противоположных направлениях, Сйра из соединена в звезду и подключена к сети, а вторая соединена в замкнутый треугольник.Also known is a three-phase geared motor (application M446567 / 07 from 11.04.88 with a positive decision on the issuance of a.s. from 06/29/89), consisting of a gear stator with two three-phase windings on clearly defined shakes and a non-drainage gear rotor, the tooth pitch of the stator is equal to the tooth pitch of the rotor. The teeth of explicit stator poles of the second and third phases are shifted relative to the axes of their fields by I / g of tooth division in mutually opposite directions, Syra is connected to a star and connected to the network, and the second is connected into a closed triangle.

заявке 5003553/07 application 5003553/07

4. Кд ПОЖ IO/-Q&/4. Cd Pozh IO / -Q & /

В таком двигателе равенства зубцового шага статора зубцовому шагу ротора, в @1цршш вравщщего момента участвуют все пары зубцов статора и жриходящиеся на один из явновыраженных пожюов статора,In such an engine of equality of the tooth pitch of the stator to the tooth pitch of the rotor, in @ 1shp at the moment all the pairs of teeth of the stator and those that ride on one of the explicit stator jaws are involved,

Данное техническое решение наиболее близко по технической сущности и достигаемому эффекту к заявляемсжду.This technical solution is closest in technical essence and achieved effect to the claimed.

Недостатками известного двихателя являются наличие на статоре двух обмоток, что приводат к повышению трудоемкости изготовления двигателя, и зависииоеть скорости вращения ротора от нагрузки.The disadvantages of the known dvigatel are the presence on the stator of two windings, which lead to an increase in the complexity of manufacturing the motor, and depending on the speed of rotation of the rotor from the load.

Целью настоящего изобретения является синхронизация двигателя постоянвим магнитным штоком при низкой скорости вращения, снижение его стоимости и пш|шение код.The aim of the present invention is to synchronize the motor with a permanent magnetic rod at low rotation speed, reduce its cost and code.

Указанная цель достигается тем, что в трехфазном синхронном редукторном двигателе, еедержащем зубчатый статор с явновыраженными полюсами, трехфазную питания и безобмоточный зубчатый ротор, зубцовый шаг статора равен зубцовому шаху ротора, зубцы полюсов второй и третьей фазы смещены относительно осей своих полюсов на третью часть зубцового делешшг во взаимно противоположных направлениях, согласно изобретению кадщая катушка обмотки охватывает три явновыраженных полюса однов рвиенно, обмотка соединена в треугольник, в каадую фазу обмотки вшопен однонаправленный диод.This goal is achieved by the fact that in a three-phase synchronous geared motor containing a gear stator with clearly defined poles, a three-phase power supply and a winding gearless rotor, the tooth pitch of the stator is equal to the tooth shaft of the rotor, the teeth of the poles of the second and third phase are shifted relative to the axes of their poles by a third of the tooth shaft in mutually opposite directions, according to the invention, the cadre coil of the winding covers three distinct poles at the same time, the winding is connected in a triangle, in each phase of the winding TKI vshopen unidirectional diode.

Сопоставительный анализ с прототипа показывает, что заявляемый электродвигатель еоо-шететвует критерию новизна.Comparative analysis of the prototype shows that the inventive electric motor meets the criteria of novelty.

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими рвозшшш в дашной о(5ласти техники, не позволило выявить в них цркэвшси, отличаюшре заявляемое решение от прототипа, что позволяет ©дцать вывод 6 соответствии критерию существенные отличия.Comparison of the proposed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in the field of technology (5 areas of technology, did not allow them to reveal circuits, distinguishing the claimed solution from the prototype, which allows significant determination of the criterion 6 according to the criterion.

показано поперечное сечение двигателя, на фиг. 2 - схема соединений трехфазной обмотки двшателя и диодов.shows a cross section of the engine, in FIG. 2 - connection diagram of a three-phase winding of a dvashitel and diodes.

Трехфазный СИНЗФОННБЕЙ редукторный двигатель состоит из статора I, имеющего явновыраженнне полюса 2,3,4,5,6,7 с зубчатыми гребенками 8,9,10,11,12,13, и безо(оточного зубчатого ротора 14. Зубцы 10,13 и 9,12 полюеов, соо-шетственно, 4,7 и 3,4, принадлежащие ко второй и третьей фазе, смещены относительно осей своих полюсов на третью часть зуйчового деления во взаимно противоположных направлениях, показанных стрелками А и В. Зубцовый шаг статора равен зубцовому шагу ротора. На явновыраженных полюсах 2«-7 расположены катушки 15,16; 17,18 и 19,20 трех фаз двухполюсной обмотки статора. Каадая из катунюк, например 15, охватывает одновременно три явновыраженных полюса, например 2,3,7, Фазы обмотки статора соединены в треугольник, 1сак на фиг, 2. В кавдую фазу последовательно с катутаками включены диоды 21,22 и 23, имеющие во всех фазах однонаправленность включения,The three-phase SINZFONNBEY gear motor consists of a stator I, which has a distinct pole 2,3,4,5,6,7 with serrated combs 8,9,10,11,12,13, and without (otokochnogo gear rotor 14. Teeth 10,13 and 9.12 poles, respectively, 4.7 and 3.4, belonging to the second and third phases, are displaced relative to the axes of their poles by the third part of the pupillary division in mutually opposite directions, shown by arrows A and B. The stator tooth pitch is on the rotor tooth pitch, coils 15.16, 17.18 and 19.20 of the three phases of the bipolar windings are located on clearly defined poles 2 "-7 and a stator. A kaadaya from Katunyuk, for example 15, simultaneously covers three distinct poles, for example 2,3,7, The phases of the stator winding are connected in a triangle, 1sack in Fig. 2. Diodes 21,22 and 23 are connected in series with the Katuta in the cw phase. having unidirectional inclusions in all phases,

Принцип действия заявленного электродвигателя состоит в следующем.The principle of operation of the claimed electric motor is as follows.

С псмощью диодов 21,22, и 23 происходит однополупериодное выпрямление тока в фазах трехфазной обмотки. Постоянная составляющая выпрямленных токов цвф1оглирует по замкнутому треугольнику обмотки статора и не ВБЕХОДИТ в сеть. Постоянный ток каждой из фаз обмотки создает намагничивающую онз (не) в ввде суммы стоячих волн пространственных гармоник. Из них сумма стоячих волн гармоник порядковWith the help of diodes 21.22, and 23, half-wave rectification of the current occurs in the phases of a three-phase winding. The constant component of the rectified currents tsvf1 googles along the closed triangle of the stator winding and DOES NOT ENTRY into the network. The direct current of each of the phases of the winding creates a magnetizing ons (not) in the input of the sum of the standing waves of spatial harmonics. Of these, the sum of standing waves of harmonics of orders

у 1,5,7...(не кратныхтрем), в силу цространственнего сдвигаin 1,5,7 ... (not a multiple of three), due to the spatial shift

р обмоток фаз на - полюсного дел:ения о(отки, равна нулю. В спектреp windings of phases at - pole divisions: о o (swelling, is zero. In the spectrum

НС обмотки статора остаючея лишь гармоники, кратные трем, которыеNS stator winding remaining only harmonics that are multiples of three, which

f c) 3P«fri3Jgi ,(I)f c) 3P "fri3Jgi, (I)

где - полюсное деление обмотки;where is the pole division of the winding;

ffo - полюсное дел;ение явновыраженных полюсов статора.ffo is the pole case; the manifestation of the explicit stator poles.

Поскольку калиая ив катушек охватывает одновременно по три явновьфаженных полаоеа статора, то амплитуды всех гармонЕгаеских составляющих не статора будут нажболышши в отличие от любого другого расположения катушек осййотки.Since the potassium willow coils simultaneously cover three newly mapped half-stators, the amplitudes of all harmonic components of the non-stator will be larger, unlike any other arrangement of the axis coils.

ПеременЕие составлнющие выпрямленных токов фаз смещены относительно друг друга во времени на 120 электрических градусов. Протекая по фазам обмотки, которне также смещены относительно друг друга на 120 электрических град|згсов в пространстве, они создают вращающуюся НС статора.Variation of the components of the rectified phase currents are displaced relative to each other in time by 120 electrical degrees. Flowing through the phases of the winding, which are also displaced relative to each other by 120 electrical degrees in space, they create a rotating NS stator.

ffy.« f fvCwl- ffy. "f fvCwl-

utouto

(2)(2)

Калздая из не (I) и (2) воздействзш т на магнитную проводимость зубчатого зазора, которая под кавдой из фаз определяется какKalzdaya from not (I) and (2) affects the magnetic conductivity of the toothed gap, which is defined as

)« CosI- zu/ft-lir -DO (3)) “CosIzu / ft-lir -DO (3)

где fl - порядковый номер фазы, у 1,2,3;where fl is the sequence number of the phase, 1,2,3;

- магнитная проводимость равномерного приведенного - magnetic conductivity uniform reduced

воздушного ааэора; Д.-2- амплитуда магнитно проводимости зубцового слояair aeor; D.-2- the amplitude of the magnetic conductivity of the tooth layer

статора ж poTOpi При скорости вращения ротора, равнойstator w poTOpi At a rotor speed of

магнитный поток, обусловленный не (I) и переменной составляющей проводимости (3), изменяетоя с частотой сети сл и взаимодействует с потоксм, обусловленным нсС2) и магнитной проводимостью /N , синхронизируя двигатель при низкой скорости вращения ротора.the magnetic flux due to not (I) and the variable component of conductivity (3) varies with the frequency of the cc network and interacts with the potoxm due to ncC2) and magnetic conductivity / N, synchronizing the motor at a low rotor speed.

. GOt /. GOt /

Па. г УМИЧ,(5)Pa Mr. UMICH, (5)

где частота сети;where is the network frequency;

2. - число 8y(fc|OB ротора.2. - the number 8y (fc | OB of the rotor.

Аналогично взаимояействуют магнитный поток от не (2) и зубцовой проводимости / с потоксм от НС (I) и проводимости бПри скорости (4) они нежодвшшы взаимно и в пространстве.Similarly, the magnetic flux from not (2) and the tooth conductivity / s potoxm from NS (I) and conductivity b interact at speed (4), they are mutually unsuccessful in space.

В каяздый мсмент времени электромагнитный момент создается парами зубцов статора и ротора, цриходшрмися на один явновыраженный полюс статора, например, 2. Электромагнитные силы созданные под остальными полюсами, например 4 и 6, из-за сдвига зубцов на одну треть зубцового деления, направлены взаимно противоположно и уничтожаются. Такшя образш, число вэаимодействухщих пар зубцов статора и ротора в заявленнш двигателе намного больше, чем в аналоге по патенту США. Л3535604. В.ледствие этого больше и шщ двигателя. Выполнение об/готки из катушек, охватывающих одновременно по три явновыраженных полюса, приводит к наиболш1ей амплитуде не Fo от постоянного тока, что также вндет к повышению кцц двигателя,In every moment of time, the electromagnetic moment is created by pairs of stator and rotor teeth, traveling on one clearly expressed stator pole, for example 2. Electromagnetic forces created under the other poles, for example 4 and 6, due to the shift of the teeth by one third of the tooth division, are mutually opposite and destroyed. Thus, the number of interactive pairs of stator and rotor teeth in the declared engine is much larger than in the analogue of the US patent. L3535604. B. The consequence of this is larger and the engine. Performing revolutions from coils spanning simultaneously three distinct poles leads to the highest amplitude not Fo of direct current, which will also lead to an increase in the ccc motor,

Что касается зубцовжх пар статора и ротора под смежными полюсами, например 3,5 и 7, то как и в аналоге под этшли полюсами результирующий магнитный поток ояредаляется разностью потоков от не (I), (2) и проводимостей 7 ж 9 , соответственно. Эта разность при однополупериодном выпрямжбщш нерршчительна и ею можно без ущерба пренебречь.As for the cog pairs of the stator and rotor under adjacent poles, for example 3,5 and 7, then, as in the analogue under this pole, the resulting magnetic flux is determined by the difference in fluxes from not (I), (2) and conductivities 7 and 9, respectively. This difference with a half-wave rectified rectifier is not significant and can be neglected without damage.

Предложенный двигатель имеет меньшую трудоемкость изготовления (примерно в два раза) из-за наличия на статоре только одной обмотки, и, как следствие, меньшую стоимость из-за сниженной трудоемкости и меньшего числа диодов (число диодов уменьшено по сравнению с аналогом в два раза), более высокий кпд (в несколько раз) из-за увеличенного числа зубцовых пар статора и ротора, создающих вралщшщй момент, и выполнения обмотки из катушек, охватьшающих одновременно по три явновыраженных полюса статора. Двигатель синхронизирован постоянным магнитным потоком при низкой скорости вращения ротора (5).The proposed engine has a lower laboriousness of manufacturing (about two times) due to the presence of only one winding on the stator, and, as a result, lower cost due to reduced laboriousness and fewer diodes (the number of diodes is reduced by half compared to the analogue) , higher efficiency (several times) due to the increased number of tooth pairs of the stator and rotor, creating a moment of inrush, and the execution of windings from coils that simultaneously cover three distinct stator poles. The motor is synchronized by a constant magnetic flux at a low rotor speed (5).

ФОРШМ MtiUiiHiJlbliMHFORM MtiUiiHiJlbliMH

Трехфазный синхгронный редукторный двигатель, содержащий зубчатый статор с явновыраженными полюсами, трехфазную обмотку питания и безобмоточный зубчатый ротор, зубцойый шаг статора равен зубцовсму шагу ротора, зубцы псхлюсов и третьей фазы смещены относительно осей своих полюсов на- фбтью часть зубцового деления во взшгао противопложных надвайлениях, отличающийся тем, что, с целью синхронизации двигателя при низкой скорости вращения, снижения его ст 5шости и повышение код, каждая катушка обмотки охватываетA three-phase synchronous gear motor containing a gear stator with clearly defined poles, a three-phase power winding and a winding gear rotor, the tooth stator pitch is equal to the tooth pitch of the rotor, the teeth of the pschlus and the third phase are offset relative to the axes of their poles by a different part of the tooth division in the upside the fact that, in order to synchronize the motor at low speed, reduce its speed and increase the code, each coil of the winding covers

одновррГенно три явновцраженных полюса, обмотка соединена в треугольник,/а в каждую фазу обмотки вк®уавн--вйнвна11равлбнный диод. /Начальник патентного оэдела Автор /U/ , г Бригадина Р.Н. .,.//Куракин А.С. At the same time three clearly visible poles, the winding is connected in a triangle, and in each phase of the winding VK®Uavn - winnvravlnvlbny diode. / Head of patent odela Author / U /, Mr. Brigadina R.N. .,. // Kurakin A.S.

Claims (1)

Трехфазный синхронный редукторный электродвигатель, содержащий зубчатый статор с явно выраженными полюсами, трехфазную обмотку питания, катушки которой охватывают один или три явно выраженных полюса, и безобмоточный зубчатый ротор, зубцовый шаг статора равен зубцовому шагу ротора, зубцы полюсов второй и третьей фаз обмотки смещены относительно оси своих полюсов на третью часть зубцового деления во взаимно противоположных направлениях, отличающийся тем, что обмотка питания соединена в треугольник, а в каждую фазу обмотки включен однонаправленный диод.A three-phase synchronous gear motor containing a gear stator with pronounced poles, a three-phase power winding, the coils of which cover one or three distinct poles, and a winding gearless rotor, the tooth pitch of the stator is equal to the tooth pitch of the rotor, the teeth of the poles of the second and third phases of the winding are offset relative to the axis of its poles into the third part of the tooth division in mutually opposite directions, characterized in that the power winding is connected in a triangle, and one phase is connected to each winding directional diode.
SU5003553/07U 1991-07-01 1991-07-01 Three-phase synchronous gear motor RU286U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5003553/07U RU286U1 (en) 1991-07-01 1991-07-01 Three-phase synchronous gear motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5003553/07U RU286U1 (en) 1991-07-01 1991-07-01 Three-phase synchronous gear motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU286U1 true RU286U1 (en) 1995-03-16

Family

ID=48262679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5003553/07U RU286U1 (en) 1991-07-01 1991-07-01 Three-phase synchronous gear motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU286U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Broadway et al. Self-cascaded machine: a low-speed motor or high-frequency brushless alternator
KR970704262A (en) Single counter stimulation induction generator
EP0084717B1 (en) Electrical machine
RU286U1 (en) Three-phase synchronous gear motor
US4954740A (en) Stator winding for two-speed electrodynamic machines having fractional speed ratios
Chalmers AC machine windings with reduced harmonic content
Chattopadhyay An adjustable-speed induction motor drive with a cycloconverter-type thyristor-commutator in the rotor
RU2066912C1 (en) Electromagnetic-reduction synchronous motor
KR920007314A (en) Superconducting Motors with Multiple Rotors
RU2076433C1 (en) Synchronous motor with electromagnetic reduction
JP2762100B2 (en) Electric motor device
RU2477917C1 (en) Electric reducer machine with polar gear inducer
Razik et al. Modelling and analysis of dual-stator induction motors
Miraoui et al. Performance analysis of permanent magnet brushless DC motor
SU1336167A1 (en) Synchronous reduction electric motor
RU2072611C1 (en) Reactive motor with electromagnetic reduction
RU2044384C1 (en) Geared synchronous motor
RU2071628C1 (en) A c electric machine
RU1833944C (en) Three-phase induction gearmotor
RU1816339C (en) Single-phase asynchronous gear motor
SU1758783A1 (en) Synchronous gear motor
SU942213A1 (en) Synchronous electric motor
SU1695456A2 (en) Non-contact synchronous generator
SU1723640A1 (en) Reducing synchronous electric motor
SU1640810A1 (en) Multimotor a c electric drive