RU2818940C1

RU2818940C1 - Box forming machine

Info

Publication number: RU2818940C1
Application number: RU2023103002A
Authority: RU
Inventors: Райан ОСТЕРХАУТ
Original assignee: ПЭКСАЙЗ ЭлЭлСи
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2023-02-10
Publication date: 2024-05-07

Abstract

FIELD: packing and storage.

SUBSTANCE: machine for forming boxes comprises a frame; a conversion unit mounted on the frame, which enables to convert sheet materials into box blanks, wherein the converter unit is configured to form box blanks with different dimensions; and a labelling device movably mounted on the frame, configured to move relative to the box blanks taking into account the dimensions of the box blanks and applying the labels at the desired location on the box blanks as the box blanks move through the converter assembly.

EFFECT: reduced time required for box blank forming and marking.

14 cl, 28 dwg

Description

[0001] УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ[0001] BACKGROUND ART

1. ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ1. FIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

[0002] Примерные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к системам, способам и устройствам для преобразования листовых материалов в коробки. Более конкретно, примерные варианты осуществления относятся к машинам для формирования коробок, которые преобразуют картон, гофрированный картон, тонкий картон и подобные листовые материалы в заготовки для коробки и сгибают и клеят эти заготовки для формирования сложенных коробок.[0002] Exemplary embodiments of the present invention relate to systems, methods and apparatus for converting sheet materials into boxes. More specifically, exemplary embodiments relate to box forming machines that convert cardboard, corrugated cardboard, thin cardboard and similar sheet materials into box blanks and fold and glue these blanks to form folded boxes.

2. СООТВЕТСТВУЮЩАЯ ТЕХНОЛОГИЯ2. APPROPRIATE TECHNOLOGY

[0003] Грузоперевозочная и упаковочная отрасли промышленности часто используют технологическое оборудование для картона и другого листового материала, которое преобразует листовые материалы в заготовки для коробок. Одно преимущество такого оборудования состоит в том, что грузоотправитель может готовить коробки требуемых размеров по мере необходимости вместо хранения запасов стандартных, предварительно сделанных коробок различных размеров. Следовательно, грузоотправитель может избавиться от необходимости прогнозирования своих потребностей в конкретных размерах коробок, а также хранения предварительно изготовленных коробок стандартных размеров. Вместо этого грузоотправитель может хранить одну или более кип фальцованного материала, который может использоваться для производства коробок различных размеров на основе конкретных потребностей во время каждой отгрузки. Это позволяет грузоотправителю уменьшить место для хранения, обычно требуемое для периодически используемых отгрузок, а также уменьшить отходы и затраты, связанные с по существу неточным процессом прогнозирования потребностей в конкретных размерах коробок, поскольку перевозимые грузы и их размеры время от времени меняются.[0003] The shipping and packaging industries often use cardboard and other sheet material processing equipment that converts sheet materials into blanks for boxes. One advantage of such equipment is that the shipper can prepare boxes in the required sizes as needed instead of holding an inventory of standard, pre-made boxes of various sizes. Consequently, the shipper can eliminate the need to predict their needs for specific box sizes, as well as store pre-fabricated boxes in standard sizes. Instead, the shipper can store one or more bales of fanfold material, which can be used to produce boxes of various sizes based on specific needs during each shipment. This allows the shipper to reduce the storage space typically required for intermittent shipments, as well as reduce the waste and costs associated with the inherently inaccurate process of forecasting needs for specific box sizes as the loads being transported and their sizes change from time to time.

[0004] В дополнение к уменьшению неэффективности, связанной с хранением предварительно изготовленных коробок различных размеров, производство коробок конкретных размеров в соответствии с потребностью также уменьшает затраты на упаковку и доставку. Считается, что перевозимые грузы, как правило, упаковываются в коробки, которые имеют приблизительно на 65% больший размер, чем эти перевозимые грузы. Коробки, которые являются слишком большими для конкретной единицы груза, являются более дорогими, чем коробка, которая точно соответствует ей по размеру, из-за стоимости избыточного материала. Когда товар упаковывается в слишком большую коробку, в нее часто помещается наполнитель (например, пенопласт, пенопластовые шарики, бумага, воздушные подушки и т.д.), чтобы препятствовать перемещению товара внутри коробки, а также ее смятию под давлением (например, когда коробки заклеиваются липкой лентой или укладываются в штабель). Эти наполнители дополнительно увеличивают затраты, связанные с упаковкой товара в слишком большую коробку.[0004] In addition to reducing the inefficiencies associated with storing pre-fabricated boxes of various sizes, producing specific box sizes according to need also reduces packaging and shipping costs. It is believed that the goods being transported are typically packaged in boxes that are approximately 65% larger than the goods being transported. Boxes that are too large for a particular item of cargo are more expensive than a box that is exactly the same size due to the cost of excess material. When a product is packaged in an oversized box, stuffing (such as foam, foam balls, paper, air cushions, etc.) is often placed in the box to prevent the product from moving around inside the box or from collapsing under pressure (such as when boxes sealed with adhesive tape or stacked). These fillers further increase the costs associated with packaging the product in an oversized box.

[0005] Точно соответствующие по размеру коробки также уменьшают затраты на доставку по сравнению со слишком большими коробками. Транспортное средство, заполненное коробками, которые на 65% больше, чем упакованный в них товар, становится намного менее экономически эффективным, чем транспортное средство, заполненное коробками, точно соответствующими товару по размерам. Другими словами, транспортное средство, заполненное коробками, точно соответствующими товару по размерам, может перевозить значительно большее количество упаковок, что может сократить количество транспортных средств, требуемое для перевозки того же самого количества товаров. Соответственно, в дополнение или в качестве альтернативы вычислению стоимости перевозки на основе веса упаковки, стоимость перевозки часто зависит от размера используемой упаковки. Таким образом, уменьшение размера упаковки может уменьшить стоимость перевозки товара. Даже когда стоимость перевозки не вычисляется на основе размера упаковок (например, только на основе веса упаковок), использование упаковки соответствующего размера может уменьшить затраты на доставку, потому что упаковки соответствующего размера будут весить меньше, чем слишком большие упаковки, благодаря использованию меньшего количества упаковочного материала и наполнителя.[0005] True-to-size boxes also reduce shipping costs compared to oversized boxes. A vehicle filled with boxes that are 65% larger than the product packaged in them becomes much less cost-effective than a vehicle filled with boxes exactly the same size as the product. In other words, a vehicle filled with boxes that are the exact size of a product can carry significantly more packages, which can reduce the number of vehicles required to transport the same amount of product. Accordingly, in addition to, or as an alternative to, calculating freight costs based on package weight, freight costs often depend on the size of the package used. Thus, reducing the size of the package can reduce the cost of transporting the goods. Even when shipping costs are not calculated based on the size of the packages (for example, based only on the weight of the packages), using appropriately sized packages can reduce shipping costs because appropriately sized packages will weigh less than oversized packages due to the use of less packaging material and filler.

[0006] Хотя машины для обработки листового материала и соответствующее оборудование могут потенциально смягчить недостатки, связанные с хранением и доставкой упаковок стандартных размеров, а также уменьшить количество пространства, требуемого для хранения таких упаковочных материалов, известные машины и соответствующее оборудование имеют различные недостатки. Например, известные машины имеют значительные размеры и занимают большую площадь. Производственные площади, занимаемые этими большими машинами и оборудованием, могли бы лучше использоваться, например, для хранения перевозимых товаров. В дополнение к занимаемой большой площади, размер известных машин и соответствующего оборудования делает их производство, транспортировку, установку, обслуживание, ремонт и замену трудоемкими и дорогими.[0006] Although sheet processing machines and related equipment can potentially mitigate the disadvantages associated with storing and delivering standard sized packages, as well as reduce the amount of space required for storing such packaging materials, prior art machines and related equipment have various disadvantages. For example, known machines are of considerable size and occupy a large area. The production space occupied by these large machines and equipment could be better used, for example, for storing transported goods. In addition to their large footprint, the size of prior art machines and related equipment makes them time-consuming and expensive to manufacture, transport, install, maintain, repair, and replace.

[0007] В дополнение к этому, известные системы формирования коробок требуют использования множества машин и существенного ручного труда. Например, типичная система формирования коробок включает в себя преобразовательную машину, которая режет, надрезает и/или загибает листовой материал для того, чтобы сформировать заготовку коробки. Как только заготовка сформирована, оператор удаляет ее из преобразовательной машины, и в заготовке создается фабричный шов. Фабричный шов представляет собой соединение, в котором два противоположных конца заготовки соединяются друг с другом. Это может быть сделано вручную и/или с помощью дополнительного оборудования. Например, оператор может наносить клей (например, клеевым пистолетом) на один конец заготовки, и может сгибать заготовку для того, чтобы соединить ее противоположные концы вместе с клеем между ними. Альтернативно оператор может по меньшей мере частично согнуть заготовку и вставить ее в заклеивающую машину, которая наносит клей на один конец заготовки и соединяет ее противоположные концы вместе. В любом случае требуется существенное участие оператора. Дополнительно к этому, использование отдельной заклеивающей машины усложняет систему и может значительно увеличить размер полной системы.[0007] In addition, known box forming systems require the use of multiple machines and significant manual labor. For example, a typical box forming system includes a converting machine that cuts, scores and/or folds sheet material to form a box blank. Once the workpiece is formed, the operator removes it from the converting machine and a factory seam is created in the workpiece. A factory weld is a joint in which two opposite ends of a workpiece are joined to each other. This can be done manually and/or using additional equipment. For example, an operator may apply glue (eg, with a glue gun) to one end of the workpiece, and may bend the workpiece to join its opposite ends together with glue between them. Alternatively, the operator may at least partially bend the workpiece and insert it into a sealing machine, which applies adhesive to one end of the workpiece and joins its opposite ends together. In any case, significant operator involvement is required. Additionally, using a separate sealing machine adds complexity to the system and can significantly increase the size of the overall system.

[0008] Соответственно, было бы выгодно иметь относительно небольшую и простую машину для формирования коробок, которая могла бы формировать заготовки коробок, а также сгибать и склеивать их в непрерывном процессе без существенного использования ручного труда.[0008] Accordingly, it would be advantageous to have a relatively small and simple box forming machine that could form box blanks and fold and glue them in a continuous process without significant use of manual labor.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[0009] Примерные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к системам, способам и устройствам для преобразования листовых материалов в коробки. Более конкретно, примерные варианты осуществления относятся к машинам для формирования коробок, которые преобразуют картон, гофрированный картон, тонкий картон и подобные листовые материалы в заготовки для коробки и сгибают и клеят эти заготовки для формирования сложенных коробок.[0009] Exemplary embodiments of the present invention relate to systems, methods and apparatus for converting sheet materials into boxes. More specifically, exemplary embodiments relate to box forming machines that convert cardboard, corrugated cardboard, thin cardboard and similar sheet materials into box blanks and fold and glue these blanks to form folded boxes.

[0010] Например, один вариант осуществления машины для формирования коробок включает в себя преобразовательный узел, узел фальцовки и узел соединения. преобразовательный узел выполнен с возможностью выполнять одну или более функций преобразования листового материала для того, чтобы превратить листовой материал в заготовку коробки. Узел фальцовки выполнен с возможностью взаимодействовать с первым концом заготовки коробки и перемещать его к предопределенному положению. Узел соединения выполнен с возможностью взаимодействовать со вторым концом заготовки коробки и перемещать его так, чтобы он вошел во взаимодействие с первым концом заготовки коробки.[0010] For example, one embodiment of a box forming machine includes a converting assembly, a folding assembly, and a joining assembly. the converting unit is configured to perform one or more sheet material conversion functions to convert the sheet material into a box blank. The folding unit is configured to interact with the first end of the box blank and move it to a predetermined position. The connection unit is configured to interact with the second end of the box blank and move it so that it engages with the first end of the box blank.

[0011] В соответствии с другим вариантом осуществления машина для формирования коробок включает в себя преобразовательный узел, установленный на раме. преобразовательный узел выполнен с возможностью выполнять одну или более функций преобразования листового материала для того, чтобы превратить листовой материал в заготовку коробки. Узел фальцовки выполнен с возможностью взаимодействовать с первым концом заготовки коробки и перемещать его к предопределенному положению. Узел фальцовки содержит фальцовочную головку, имеющую фальцовочную пластину и первый зажим, между которыми может быть зажат первый конец заготовки коробки. Фальцовочная головка подвижно связана с рамой для того, чтобы позволить перемещение первого конца заготовки коробки к предопределенному положению. Узел соединения выполнен с возможностью взаимодействовать со вторым концом заготовки коробки и перемещать его так, чтобы он вошел во взаимодействие с первым концом заготовки коробки. Узел соединения содержит соединительную головку, имеющую один или более соединительных механизмов для выборочного присоединения ко второму концу заготовки коробки. Соединительная головка подвижно связана с рамой для того, чтобы позволить перемещение второго конца заготовки коробки так, чтобы она вошла во взаимодействие с первым концом заготовки коробки.[0011] According to another embodiment, the box forming machine includes a converter assembly mounted on a frame. the converting unit is configured to perform one or more sheet material conversion functions to convert the sheet material into a box blank. The folding assembly is configured to interact with the first end of the box blank and move it to a predetermined position. The folding assembly includes a folding head having a folding plate and a first clamp between which the first end of the box blank can be clamped. The folding head is movably coupled to the frame to allow movement of the first end of the box blank to a predetermined position. The connection unit is configured to interact with the second end of the box blank and move it so that it engages with the first end of the box blank. The connection assembly includes a connection head having one or more connection mechanisms for selectively connecting to a second end of the box blank. The coupling head is movably coupled to the frame to allow movement of the second end of the box blank so that it engages the first end of the box blank.

[0012] В соответствии с другим вариантом осуществления машина для формирования коробок включает в себя преобразовательный узел и устройство для смены подачи. Устройство для смены подачи выполнено с возможностью направлять различные листовые материалы в преобразовательный узел. Устройство для смены подачи включает в себя по меньшей мере один верхний набор направляющих каналов, выполненный с возможностью направления первого листового материала в устройство для смены подачи, и по меньшей мере один нижний набор направляющих каналов, выполненный с возможностью направления второго листового материала в устройство для смены подачи. Устройство для смены подачи также включает в себя активный ролик, выполненный с возможностью затягивать первый или второй листовой материал в устройство для смены подачи. Активный ролик выполнен с возможностью вращаться в первом направлении и во втором направлении. Вращение активного ролика в первом направлении затягивает первый листовой материал в устройство для смены подачи, а вращение активного ролика во втором направлении затягивает второй листовой материал в устройство для смены подачи.[0012] According to another embodiment, the box forming machine includes a converting unit and a feed changer. The feed change device is configured to direct various sheet materials to the converter unit. The feed changer includes at least one upper set of guide channels configured to guide the first sheet material into the feed changer and at least one lower set of guide channels configured to guide the second sheet material into the feed changer. submissions. The feed changer also includes an active roller configured to draw the first or second sheet material into the feed changer. The active roller is rotatable in a first direction and in a second direction. Rotation of the active roller in a first direction draws the first sheet material into the feed changer, and rotation of the active roller in a second direction draws the second sheet material into the feed changer.

[0013] Другой вариант осуществления включает в себя машину для формирования коробок, имеющую раму, преобразовательный узел и этикетировочное устройство. преобразовательный узел крепится к раме и выполнен с возможностью выполнять одну или более функций преобразования листового материала для того, чтобы превратить листовой материал в заготовку коробки, по мере того, как листовой материал перемещается через преобразовательный узел. Этикетировочное устройство подвижно крепится к раме и выполнено с возможностью перемещения относительно заготовки коробки и нанесения этикетки в желаемом месте на заготовку коробки по мере того, как она перемещается через преобразовательный узел.[0013] Another embodiment includes a box forming machine having a frame, a converting unit, and a labeling device. the converter assembly is attached to the frame and is configured to perform one or more sheet material conversion functions to convert the sheet material into a box blank as the sheet material is moved through the converter assembly. The labeling device is movably attached to the frame and is configured to move relative to the box blank and apply a label at a desired location on the box blank as it moves through the converter assembly.

[0014] Эти и другие цели и особенности настоящего изобретения станут более понятными из следующего описания и приложенной формулы изобретения, или могут быть изучены при практическом применении настоящего изобретения, как описано ниже.[0014] These and other objects and features of the present invention will become more apparent from the following description and appended claims, or may be learned by practice of the present invention as described below.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0015] Для того, чтобы дополнительно прояснить вышеизложенные и другие преимущества и особенности настоящего изобретения, более конкретное описание настоящего изобретения будет представлено посредством ссылки на конкретные варианты его осуществления, которые проиллюстрированы в приложенных чертежах. Следует принимать во внимание, что эти чертежи изображают только проиллюстрированные варианты осуществления настоящего изобретения, и поэтому не должны рассматриваться как ограничивающие область его охвата. Настоящее изобретение будет описано и объяснено с дополнительной конкретикой и подробностями с помощью приложенных чертежей, в которых:[0015] In order to further clarify the foregoing and other advantages and features of the present invention, a more specific description of the present invention will be presented by reference to specific embodiments thereof, which are illustrated in the accompanying drawings. It should be appreciated that these drawings depict only illustrated embodiments of the present invention, and therefore should not be construed as limiting the scope thereof. The present invention will be described and explained in further specificity and detail with the help of the accompanying drawings, in which:

[0016] Фиг. 1 иллюстрирует машину для формирования коробок как часть системы для формирования коробок из листового материала;[0016] FIG. 1 illustrates a box forming machine as part of a system for forming boxes from sheet material;

[0017] Фиг. 2 иллюстрирует первый вид сбоку устройства для смены подачи машины для формирования коробок, показанной на Фиг. 1;[0017] FIG. 2 illustrates a first side view of the feed changer of the box forming machine shown in FIG. 1;

[0018] Фиг. 3 иллюстрирует второй вид сбоку устройства для смены подачи машины для формирования коробок, показанной на Фиг. 1;[0018] FIG. 3 illustrates a second side view of the feed changer of the box forming machine shown in FIG. 1;

[0019] Фиг. 4 иллюстрирует первый вид сбоку преобразовательного узла машины для формирования коробок, показанной на Фиг. 1;[0019] FIG. 4 illustrates a first side view of the converter assembly of the box forming machine shown in FIG. 1;

[0020] Фиг. 5 иллюстрирует второй вид сбоку преобразовательного узла машины для формирования коробок, показанной на Фиг. 1;[0020] FIG. 5 illustrates a second side view of the converter assembly of the box forming machine shown in FIG. 1;

[0021] Фиг. 6 иллюстрирует вид в перспективе узла фальцовки машины для формирования коробок, показанной на Фиг. 1;[0021] FIG. 6 illustrates a perspective view of the folding assembly of the box forming machine shown in FIG. 1;

[0022] Фиг. 7A иллюстрирует вид в перспективе фальцовочной головки узла фальцовки, показанного на Фиг. 6;[0022] FIG. 7A illustrates a perspective view of the folding head of the folding assembly shown in FIG. 6;

[0023] Фиг. 7B-7E иллюстрируют фальцовочную головку, показанную на Фиг. 7A, взаимодействующую с заготовкой коробки;[0023] FIG. 7B-7E illustrate the folding head shown in FIG. 7A, interacting with the box blank;

[0024] Фиг. 8 иллюстрирует вид в перспективе узла соединения машины для формирования коробок, показанной на Фиг. 1;[0024] FIG. 8 illustrates a perspective view of the connection assembly of the box forming machine shown in FIG. 1;

[0025] Фиг. 9 иллюстрирует вид в перспективе соединительной головки узла соединения, показанного на Фиг. 8;[0025] FIG. 9 illustrates a perspective view of the connection head of the connection assembly shown in FIG. 8;

[0026] Фиг. 10 и 11 иллюстрируют частичные виды соединительной головки узла соединения, показанного на Фиг. 8;[0026] FIG. 10 and 11 illustrate partial views of the connection head of the connection assembly shown in FIG. 8;

[0027] Фиг. 12A-12D иллюстрируют соединительную головку, показанную на Фиг. 8, взаимодействующую с заготовкой коробки; и[0027] FIG. 12A-12D illustrate the connection head shown in FIG. 8, interacting with the box blank; And

[0028] Фиг. 13A-13I иллюстрируют другой вариант осуществления машины для формирования коробок, взаимодействующей с заготовкой коробки.[0028] FIG. 13A-13I illustrate another embodiment of a box forming machine interacting with a box blank.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED IMPLEMENTATION OPTIONS

[0029] Описанные в настоящем документе варианты осуществления в целом относятся к системам, способам и устройствам для обработки листовых материалов и их преобразования в коробки. Более конкретно, описанные варианты осуществления относятся к машинам для формирования коробок, которые преобразуют листовые материалы (например, картон, гофрированный картон, тонкий картон) в заготовки коробки, а также фальцуют и склеивают заготовки коробки для того, чтобы сформировать сложенные коробки.[0029] The embodiments described herein generally relate to systems, methods and apparatus for processing sheet materials and converting them into boxes. More specifically, the described embodiments relate to box forming machines that convert sheet materials (eg, cardboard, corrugated cardboard, thin cardboard) into box blanks, and fold and glue the box blanks to form folded boxes.

[0030] В то время как настоящее изобретение будет подробно описано со ссылкой на конкретные конфигурации, эти описания являются иллюстративными и не должны рассматриваться как ограничивающие область охвата настоящего изобретения. Различные модификации могут быть сделаны в проиллюстрированных конфигурациях без отступлений от духа и области охвата настоящего изобретения, определяемых приложенной формулой изобретения. Для лучшего понимания одинаковые компоненты обозначены одинаковыми ссылочными цифрами на всех чертежах.[0030] While the present invention will be described in detail with reference to specific configurations, these descriptions are illustrative and should not be construed as limiting the scope of the present invention. Various modifications may be made to the illustrated configurations without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. For better understanding, like components are designated by the same reference numerals throughout the drawings.

[0031] Используемый в настоящем документе термин «кипа» относится к запасу листового материала, который обычно является жестким по меньшей мере в одном направлении, и может использоваться для изготовления заготовки коробки. Например, кипа может быть сформирована из непрерывного листа материала или листа материала любой конкретной длины, такого как гофрокартон и листовые картонные материалы. Дополнительно к этому, кипа может состоять из материала, который является по существу плоским, сложенным или намотанным на катушку.[0031] As used herein, the term “bale” refers to a stock of sheet material that is typically rigid in at least one direction and can be used to make a box blank. For example, a bale may be formed from a continuous sheet of material or a sheet of material of any specific length, such as corrugated cardboard and paperboard materials. Additionally, the bale may consist of material that is substantially flat, folded or wound on a spool.

[0032] Используемый в настоящем документе термин «заготовка коробки» относится к по существу плоскому материалу, который может быть согнут в коробчатую форму. Заготовка коробки может иметь надрезы, вырезы, границы и/или складки, которые позволяют заготовке коробки быть согнутой и/или сложенной в коробку. Дополнительно к этому, заготовка коробки может быть сделана из любого подходящего материала, известного специалистам в данной области техники. Например, картон или гофрокартон могут использоваться в качестве материала заготовки коробки. Подходящий материал также может иметь любую толщину и вес, которые позволяют ему быть согнутым и/или сложенным в коробчатую форму.[0032] As used herein, the term “box blank” refers to a substantially flat material that can be folded into a box shape. The box blank may have cuts, notches, borders, and/or folds that allow the box blank to be folded and/or folded into a box. Additionally, the box blank may be made from any suitable material known to those skilled in the art. For example, cardboard or corrugated cardboard can be used as a box blank material. A suitable material may also be of any thickness and weight that allows it to be bent and/or folded into a box shape.

[0033] Используемый в настоящем документе термин «складка» относится к линии, вдоль которой может быть согнута заготовка коробки. Например, складка может быть углублением в материале заготовки коробки, которое может помочь сложить части заготовки коробки, разделенные этой складкой, друг относительно друга. Подходящее углубление может быть создано путем приложения достаточного давления для того, чтобы уменьшить толщину материала в желаемом месте, и/или путем удаления части материала вдоль желаемой линии, например с помощью надреза.[0033] As used herein, the term “fold” refers to the line along which the box blank can be folded. For example, a crease may be a depression in the box blank material that can help fold the portions of the box blank separated by the crease against each other. A suitable recess can be created by applying sufficient pressure to reduce the thickness of the material at the desired location and/or by removing a portion of the material along the desired line, such as by scoring.

[0034] Термины «надрез», «вырез» и «разрез» в настоящем документе используются взаимозаменяемо, и относятся к форме, создаваемой путем удаления материала из заготовки или отделения части заготовки так, чтобы через материал заготовки была создана граница.[0034] The terms "notch", "notch" and "cut" are used interchangeably herein and refer to a shape created by removing material from a workpiece or separating a portion of a workpiece so that a boundary is created through the material of the workpiece.

[0035] Фиг. 1 иллюстрирует вид в перспективе системы 100, которая может использоваться для создания коробок. Система 100 включает в себя кипы 102a, 102b листового материала 104. Система 100 также включает в себя питающий узел 106, который помогает направить листовой материал 104 в машину 108 для формирования коробок. Как более подробно будет описано ниже, машина 108 для формирования коробок включает в себя устройство 110 для смены подачи, преобразовательный узел 112, узел 114 фальцовки и узел 116 соединения. Устройство 110 для смены подачи, преобразовательный узел 112, узел 114 фальцовки, и узел 116 соединения крепятся или соединяются с рамой 117.[0035] FIG. 1 illustrates a perspective view of a system 100 that can be used to create boxes. System 100 includes bales 102a, 102b of sheet material 104. System 100 also includes a feed unit 106 that helps guide sheet material 104 to case forming machine 108. As will be described in more detail below, the box forming machine 108 includes a feed changer 110, a converting assembly 112, a folding assembly 114, and a joining assembly 116. The feed changer 110, the converter unit 112, the folding unit 114, and the connection unit 116 are attached or connected to the frame 117.

[0036] Обычно устройство 110 для смены подачи выполнено с возможностью продвижения листового материала 104 из желаемой кипы 102a, 102b в преобразовательный узел 112. Кипы 102a, 102b могут быть сформированы из листовых материалов 104, которые имеют отличающиеся друг от друга характеристики (например, ширину, длину, толщину, жесткость, цвет и т.д.). Как проиллюстрировано на Фиг. 1, например, ширина кипы 102a может быть меньше, чем ширина кипы 102b. Таким образом, может быть желательно использовать листовой материал 104 из кипы 102a для формирования коробок меньшего размера, и таким образом уменьшить количество отходов листового материала.[0036] Typically, the feed changer 110 is configured to advance sheet material 104 from a desired bale 102a, 102b to the converter unit 112. The bales 102a, 102b may be formed from sheet materials 104 that have different characteristics (e.g., width) from each other. , length, thickness, hardness, color, etc.). As illustrated in FIG. 1, for example, the width of the bale 102a may be smaller than the width of the bale 102b. Thus, it may be desirable to use sheet material 104 from bales 102a to form smaller boxes and thereby reduce the amount of sheet material waste.

[0037] После того как листовой материал 104 проходит через устройство 110 для смены подачи, он проходит через преобразовательный узел 112, где одна или более функций преобразования выполняются над листовым материалом 104 для того, чтобы сформировать заготовку коробки из листового материала 104. Эти функции преобразования могут включать в себя резание, коробление, изгиб, фальцовку, перфорирование и/или надрезание листового материала 104 для того, чтобы сформировать из него заготовку коробки.[0037] After the sheet material 104 passes through the feed changer 110, it passes through a conversion unit 112 where one or more conversion functions are performed on the sheet material 104 to form a box blank from the sheet material 104. These conversion functions may include cutting, warping, bending, folding, punching, and/or scoring the sheet material 104 to form it into a box blank.

[0038] Когда заготовка коробки выходит из преобразовательного узла 112, узел 114 фальцовки взаимодействует с передним концом листового материала 104/заготовки коробки. Узел 114 фальцовки перемещает и переориентирует передний конец листового материала 104/заготовки коробки к известному положению, где на передний конец листового материала 104/заготовки коробки наносится клей. В некоторых вариантах осуществления узел 114 фальцовки начинает перемещение/переориентирование переднего края листового материала 104/заготовки коробки в то время, как преобразовательный узел 112 продолжает выполнять функции преобразования над листовым материалом 104, чтобы завершить заготовку коробки.[0038] As the box blank exits the converter assembly 112, the folding assembly 114 engages the front end of the sheet material 104/box blank. The folding assembly 114 moves and reorients the front end of the sheet material 104/box blank to a known position where adhesive is applied to the front end of the sheet material 104/box blank. In some embodiments, the folding assembly 114 begins moving/reorienting the leading edge of the sheet material 104/box blank while the converting assembly 112 continues to perform conversion functions on the sheet material 104 to complete the box blank.

[0039] В то время как передний конец заготовки коробки перемещается/переориентируется, и на него наносится клей, остальная часть заготовки коробки выходит из преобразовательного узла 112. В этот момент узел 116 соединения взаимодействует с задним концом заготовки коробки. Задний конец заготовки коробки и передний конец заготовки коробки затем совмещаются и соединяются друг с другом (для создания фабричного шва) с помощью клея, который был перед этим нанесен на передний конец заготовки коробки. После того, как передний и задний концы заготовки коробки будут соединены вместе, согнутая и склеенная заготовка коробки представляет собой сложенную коробку. Сложенная коробка затем выходит из машины 108 для формирования коробок и может быть разложена в коробку.[0039] While the front end of the box blank is moved/reoriented and adhesive is applied to it, the rest of the box blank exits the converting assembly 112. At this point, the coupling assembly 116 engages the rear end of the box blank. The back end of the box blank and the front end of the box blank are then aligned and joined together (to create a factory seam) using the adhesive that was previously applied to the front end of the box blank. Once the front and back ends of the box blank are joined together, the folded and glued box blank is a folded box. The folded box then exits the box forming machine 108 and can be laid out into a box.

[0040] Рассмотрим теперь Фиг. 2 и 3, которые более подробно иллюстрируют устройство 110 для смены подачи. Для простоты и легкости понимания Фиг. 2 и 3 показывают устройство 110 для смены подачи без остальной части машины 108 для формирования коробок. Листовой материал 104 входит в устройство 110 для смены подачи с его первой или входной стороны, показанной на Фиг. 2. Листовой материал 104 выходит из устройства 110 для смены подачи с его второй или выходной стороны, показанной на Фиг. 3.[0040] Consider now FIG. 2 and 3, which illustrate the feed changer 110 in more detail. For simplicity and ease of understanding, FIG. 2 and 3 show the feed changer 110 without the rest of the box forming machine 108. The sheet material 104 enters the feed changer 110 from its first or entry side shown in FIG. 2. The sheet material 104 exits the feed changer 110 from its second or exit side shown in FIG. 3.

[0041] Как можно заметить на Фиг. 2, устройство 110 для смены подачи может включать в себя один или более направляющих каналов 118 (118a-118h). Направляющие каналы 118 могут быть выполнены с возможностью сглаживания листового материала 104 так, чтобы подавать его в преобразовательный узел 112 по существу плоским. Как показано, например, каждый направляющий канал 118 включает в себя противоположные верхнюю и нижнюю направляющие пластины, между которыми имеется промежуток, достаточный для прохождения листового материала 104 между ними, но в то же время достаточно малый для того, чтобы сглаживать листовой материал 104. В некоторых вариантах осуществления, как показано на Фиг. 2, верхняя и нижняя направляющие пластины могут расходиться или иметь увеличенный промежуток на входном конце для того, чтобы облегчить введение листового материала 104 между ними.[0041] As can be seen in FIG. 2, the feed changer 110 may include one or more guide channels 118 (118a-118h). The guide channels 118 may be configured to flatten the sheet material 104 so that it is fed into the converter assembly 112 substantially flat. As shown, for example, each guide channel 118 includes opposing upper and lower guide plates that have a gap between them sufficient to allow sheet material 104 to pass between them, but small enough to smooth the sheet material 104. B In some embodiments, as shown in FIG. 2, the upper and lower guide plates may diverge or have a larger gap at the entry end to facilitate insertion of the sheet material 104 between them.

[0042] Некоторые из направляющих каналов 118 могут удерживаться или закрепляться в фиксированном положении вдоль ширины устройства 110 для смены подачи, в то время как другие направляющие каналы 118 могут перемещаться вдоль по меньшей мере часть ширины устройства 110 для смены подачи. В проиллюстрированном варианте осуществления устройство 110 для смены подачи включает в себя подвижные направляющие каналы 118b, 118c, 118f, 118g и фиксированные направляющие каналы 118a, 118d, 118e, 118h. Более конкретно, фиксированные направляющие каналы 118a, 118d, 118e, 118h могут быть закреплены около противоположных сторон устройства 110 для смены подачи. Подвижные направляющие каналы 118b, 118c, 118f, 118g расположены между левой и правой сторонами устройства 110 для смены подачи и фиксированных направляющих каналов 118a, 118d, 118e, 118h таким образом, что подвижные направляющие каналы 118b, 118c, 118f, 118g могут перемещаться вперед-назад между противоположными сторонами устройства 110 для смены подачи и фиксированных направляющих каналов 118a, 118d, 118e, 118h.[0042] Some of the guide channels 118 may be held or secured in a fixed position along the width of the feed changer 110, while other guide channels 118 may be moved along at least a portion of the width of the feed changer 110. In the illustrated embodiment, the feed changer 110 includes movable guide channels 118b, 118c, 118f, 118g and fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h. More specifically, the fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h may be secured near opposite sides of the feed changer 110. The movable guide channels 118b, 118c, 118f, 118g are located between the left and right sides of the feed changer 110 and the fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h so that the movable guide channels 118b, 118c, 118f, 118g can be moved forward. back between opposite sides of the feed changer 110 and the fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h.

[0043] Подвижные направляющие каналы 118b, 118c, 118f, 118g могут перемещаться для того, чтобы устройство 110 для смены подачи могло принимать листовые материалы 104 различной ширины. Например, подвижные направляющие каналы 118b могут перемещаться ближе к фиксированному направляющему каналу 118a, когда обрабатывается более узкий листовой материал 104. Когда обрабатывается более широкий листовой материал 104, подвижные направляющие каналы 118b могут быть отодвинуты от фиксированных направляющих каналов 118a так, чтобы более широкий листовой материал 104 мог проходить между направляющими каналами 118a, 118b. Аналогичным образом подвижный направляющий канал 118c может перемещаться относительно фиксированного направляющего канала 118d для приема листовых материалов 104 другой ширины. Аналогичным образом подвижные направляющие каналы 118f, 118g могут быть подвижными относительно фиксированных направляющих каналов 118e, 118h, соответственно, для приема листовых материалов 104 другой ширины.[0043] The movable guide channels 118b, 118c, 118f, 118g can be moved so that the feed changer 110 can receive sheet materials 104 of different widths. For example, the movable guide channels 118b may move closer to the fixed guide channel 118a when a narrower sheet material 104 is processed. When a wider sheet material 104 is processed, the movable guide channels 118b can be moved away from the fixed guide channels 118a so that the wider sheet material 104 could extend between the guide channels 118a, 118b. Likewise, the movable guide channel 118c can move relative to the fixed guide channel 118d to receive sheet materials 104 of different widths. Likewise, the movable guide channels 118f, 118g can be movable relative to the fixed guide channels 118e, 118h, respectively, to receive sheet materials 104 of different widths.

[0044] Подвижные направляющие каналы 118b, 118c, 118f, 118g могут смещаться к их соответствующим фиксированным направляющим каналам 118a, 118d, 118e, 118h так, чтобы независимо от того, насколько широким является листовой материал 104, наборы подвижных и фиксированных направляющих каналов 118 образовывали надлежащий промежуток для прохождения листового материала 104 через устройство 110 для смены подачи. Подвижные направляющие каналы 118b, 118c, 118f, 118g могут смещаться к фиксированным направляющим каналам 118a, 118d, 118e, 118h посредством пружин или других эластичных механизмов.[0044] The movable guide channels 118b, 118c, 118f, 118g can be offset towards their respective fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h so that no matter how wide the sheet material 104 is, the sets of movable and fixed guide channels 118 form an appropriate gap for the sheet material 104 to pass through the feed changer 110. The movable guide channels 118b, 118c, 118f, 118g can be moved towards the fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h by means of springs or other elastic mechanisms.

[0045] В проиллюстрированном варианте осуществления устройство 110 для смены подачи включает в себя четыре набора направляющих каналов 118 (например, фиксированный направляющий канал 118a и подвижный направляющий канал 118b; подвижный направляющий канал 118c и фиксированный направляющий канал 118d; фиксированный направляющий канал 118e и подвижный направляющий канал 118f; подвижный направляющий канал 118g и фиксированный направляющий канал 118h), которые направляют листовой материал 104 в устройство 110 для смены подачи. В проиллюстрированном варианте осуществления эти наборы направляющих каналов 118 расположены в виде матрицы размера два на два. Один ряд включает в себя набор направляющего канала 118a, 118b и набор направляющего канала 118c, 118d, в то время как второй ряд включает в себя набор направляющего канала 118e, 118f, и набор направляющего канала 118g, 118h. Точно так же один столбец включает в себя набор направляющего канала 118a, 118b и набор направляющего канала 118e, 118f, в то время как второй столбец включает в себя набор направляющего канала 118c, 118d и набор направляющего канала 118g, 118h.[0045] In the illustrated embodiment, the feed changer 110 includes four sets of guide channels 118 (e.g., a fixed guide channel 118a and a movable guide channel 118b; a movable guide channel 118c and a fixed guide channel 118d; a fixed guide channel 118e and a movable guide channel a channel 118f; a movable guide channel 118g and a fixed guide channel 118h) that guide the sheet material 104 into the feed changer 110. In the illustrated embodiment, these sets of guide channels 118 are arranged in a two-by-two matrix. One row includes a guide channel set 118a, 118b and a guide channel set 118c, 118d, while the second row includes a guide channel set 118e, 118f, and a guide channel set 118g, 118h. Similarly, one column includes a set of guide channel 118a, 118b and a set of guide channel 118e, 118f, while a second column includes a set of guide channel 118c, 118d and a set of guide channel 118g, 118h.

[0046] Наборы направляющих каналов, которые находятся в одном и том же ряду, горизонтально смещены друг от друга и вертикально выровнены друг с другом. В отличие от этого, наборы направляющих каналов, которые находятся в одном и том же столбце, вертикально смещены друг от друга и могут быть по меньшей мере частично выровнены друг с другом. Например, фиксированные направляющие каналы 118a, 118e горизонтально выровнены друг с другом и вертикально смещены друг от друга. Благодаря их способности перемещаться для подстройки к листовым материалам 104 различных ширин, подвижные направляющие каналы 118b, 118f могут быть вертикально выровнены друг с другом, а могут и нет. Аналогичным образом подвижные направляющие каналы 118c, 118g могут быть вертикально выровнены друг с другом, а могут и нет.[0046] Sets of guide channels that are in the same row are horizontally offset from each other and vertically aligned with each other. In contrast, sets of guide channels that are in the same column are vertically offset from each other and may be at least partially aligned with each other. For example, the fixed guide channels 118a, 118e are horizontally aligned with each other and vertically offset from each other. Due to their ability to move to accommodate different widths of sheet materials 104, the movable guide channels 118b, 118f may or may not be vertically aligned with each other. Likewise, the movable guide channels 118c, 118g may or may not be vertically aligned with each other.

[0047] В то время как устройство 110 для смены подачи показано и описано с четырьмя наборами направляющих каналов в компоновке «два на два», следует понимать, что устройство 110 для смены подачи может включать в себя один или множество наборов направляющих каналов в одном или более рядах и в одном или более столбцах для подачи одного или множества, бок о бок и/или вертикально смещенных листовых материалов 104 (например, из множества кип 102) через устройство 110 для смены подачи.[0047] While the feed changer 110 is shown and described with four sets of guide channels in a two-by-two arrangement, it should be understood that the feed changer 110 may include one or multiple sets of guide channels in one or more rows and in one or more columns for feeding one or multiple, side-by-side and/or vertically offset sheet materials 104 (eg, from a plurality of bales 102) through the feed changer 110.

[0048] Как проиллюстрировано на Фиг. 2 и 3, устройство 110 для смены подачи также включает в себя множественные подающие ролики, которые затягивают листовой материал 104 в устройство 110 для смены подачи и продвигают листовой материал 104 через устройство 110 для смены подачи в преобразовательный узел 112. Более конкретно, проиллюстрированный вариант осуществления включает в себя активный подающий ролик 120 и множество прижимных подающих роликов 122 (например, верхние прижимные подающие ролики 122a и нижние прижимные подающие ролики 122b). Активный подающий ролик 120 может активно вращаться исполнительным механизмом или двигателем для того, чтобы продвигать листовой материал 104. Хотя прижимные подающие ролики 122, как правило, активно не вращаются исполнительным механизмом, прижимные подающие ролики 122 могут тем не менее вращаться, помогая продвижению листового материала 104.[0048] As illustrated in FIG. 2 and 3, the feed changer 110 also includes multiple feed rollers that draw sheet material 104 into the feed changer 110 and advance the sheet material 104 through the feed changer 110 into the converter assembly 112. More specifically, the illustrated embodiment includes an active feed roller 120 and a plurality of feed pinch rollers 122 (eg, upper feed pinch rollers 122a and lower feed pinch rollers 122b). The active feed roller 120 may be actively rotated by an actuator or motor to advance the sheet material 104. Although the feed pinch rollers 122 are typically not actively rotated by the actuator, the feed pinch rollers 122 may nonetheless rotate to assist in advancing the sheet material 104 .

[0049] Активный подающий ролик 120 крепится к устройству 110 для смены подачи таким образом, что активный подающий ролик 120 обычно поддерживается в одном и том же положении. В отличие от этого, по меньшей мере некоторые из прижимных подающих роликов 122 могут быть подвижными вдоль по меньшей мере части ширины устройства 110 для смены подачи. Например, в зависимости от размера формируемой заготовки коробки прижимные подающие ролики 122 могут сдвигаться ближе друг к другу, или отодвигаться друг от друга для того, чтобы помочь продвигать листовой материал 104 обычно в прямом направлении.[0049] The active feed roller 120 is attached to the feed changer 110 such that the active feed roller 120 is generally maintained in the same position. In contrast, at least some of the feed pinch rollers 122 may be movable along at least a portion of the width of the feed changer 110. For example, depending on the size of the box blank being formed, the pinch feed rollers 122 may be moved closer together or further apart to help advance the sheet material 104 in a generally forward direction.

[0050] В некоторых вариантах осуществления, таких как проиллюстрированный, каждый из прижимных подающих роликов 122 соединен или иным образом связан с направляющим каналом 118. Таким образом, прижимные подающие ролики 122, связанные с подвижными направляющими каналами 118b, 118c, 118f, 118g, перемещаются вместе с перемещением подвижных направляющих каналов 118b, 118c, 118f, 118g. Например, если подвижный направляющий канал 118b перемещается для приема более широкого или более узкого листового материала 104, то прижимной подающий ролик 122a, связанный с направляющим каналом 118b, будет перемещаться так, чтобы быть выровненным с более широким или более узким листовым материалом 104.[0050] In some embodiments, such as illustrated, each of the pinch feed rollers 122 is coupled or otherwise associated with a guide channel 118. Thus, the pinch feed rollers 122 associated with the movable guide channels 118b, 118c, 118f, 118g are moved together with the movement of the movable guide channels 118b, 118c, 118f, 118g. For example, if the movable guide channel 118b is moved to receive a wider or narrower sheet material 104, then the pinch feed roller 122a associated with the guide channel 118b will move to be aligned with the wider or narrower sheet material 104.

[0051] В проиллюстрированном варианте осуществления имеются верхние прижимные подающие ролики 122a и нижние прижимные подающие ролики 122b. Верхние прижимные подающие ролики 122a обычно расположены вертикально над активным подающим роликом 120, а нижние прижимные подающие ролики 122b обычно расположены вертикально под активным подающим роликом 120. Расположение верхних и нижних прижимных подающих роликов 122a, 122b и вращательное направление активного подающего ролика 120 позволяют продвигать листовой материал 104 из различных кип 102 в и через устройство 110 для смены подачи.[0051] In the illustrated embodiment, there are upper pinch feed rollers 122a and lower pinch feed rollers 122b. The upper feed pinch rollers 122a are typically positioned vertically above the active feed roller 120, and the lower feed pinch rollers 122b are typically positioned vertically below the active feed roller 120. The arrangement of the upper and lower feed pinch rollers 122a, 122b and the rotational direction of the active feed roller 120 allow sheet material to be advanced. 104 from various bales 102 into and through the feed changer 110.

[0052] Например, если активный подающий ролик 120 вращается в первом направлении (то есть когда верхняя поверхность активного подающего ролика 120 вращается в направлении от входной стороны устройства 110 для смены подачи, показанной на Фиг. 2, к выходной стороне устройства 110 для смены подачи, показанной на Фиг. 3), листовой материал 104, расположенный между одним или обоими из верхних наборов направляющих каналов (то есть фиксированным направляющим каналом 118a и подвижным направляющим каналом 118b; подвижным направляющим каналом 118c и фиксированным направляющим каналом 118d), будет продвигаться через устройство 110 для смены подачи. В отличие от этого, если активный подающий ролик 120 вращается во втором направлении (то есть когда нижняя поверхность активного подающего ролика 120 вращается в направлении от входной стороны устройства 110 для смены подачи, показанной на Фиг. 2, к выходной стороне устройства 110 для смены подачи, показанной на Фиг. 3), листовой материал 104, расположенный между одним или обоими из нижних наборов направляющих каналов (фиксированным направляющим каналом 118е и подвижным направляющим каналом 118f; подвижным направляющим каналом 118g и фиксированным направляющим каналом 118h), будет продвигаться через устройство 110 для смены подачи. Таким образом, путем простого изменения направления вращения активного подающего ролика 120 листовой материал 104 из различных кип 102 может быть выбран и продвинут через устройство 110 для смены подачи.[0052] For example, when the active feed roller 120 rotates in the first direction (that is, when the top surface of the active feed roller 120 rotates in the direction from the input side of the feed changer 110 shown in FIG. 2 to the output side of the feed changer 110 , shown in FIG. 3), sheet material 104 located between one or both of the upper sets of guide channels (i.e., fixed guide channel 118a and movable guide channel 118b; movable guide channel 118c and fixed guide channel 118d) will be advanced through the device. 110 to change feed. In contrast, when the active feed roller 120 is rotated in the second direction (that is, when the bottom surface of the active feed roller 120 is rotated in the direction from the input side of the feed changer 110 shown in FIG. 2 to the output side of the feed changer 110 3), sheet material 104 located between one or both of the lower sets of guide channels (fixed guide channel 118e and movable guide channel 118f; movable guide channel 118g and fixed guide channel 118h) will be advanced through the device 110 for feed changes. Thus, by simply changing the direction of rotation of the active feed roller 120, sheet material 104 from various bales 102 can be selected and advanced through the feed changer 110.

[0053] В некоторых вариантах осуществления прижимные подающие ролики 122 могут перемещаться между активным и неактивным положениями. В неактивном положении прижимные подающие ролики 122 могут не прижимать листовой материал 104 к активному подающему ролику 120 (или по меньшей мере прижимать с недостаточным давлением) для того, чтобы позволить активному подающему ролику 120 продвигать листовой материал 104. В отличие от этого, когда прижимные подающие ролики 122 перемещаются в активное положение, они могут прижимать листовой материал 104 к активному подающему ролику 120 с достаточным давлением так, чтобы активный подающий ролик 120 продвигал листовой материал 104.[0053] In some embodiments, the pinch feed rollers 122 may move between active and inactive positions. In the inactive position, the pinch feed rollers 122 may not press the sheet material 104 against the active feed roller 120 (or at least press with insufficient pressure) to allow the active feed roller 120 to advance the sheet material 104. In contrast, when the pinch feed rollers The rollers 122 move to an active position, they can press the sheet material 104 against the active feed roller 120 with sufficient pressure so that the active feed roller 120 advances the sheet material 104.

[0054] Рассмотрим теперь Фиг. 4 и 5, которые более подробно иллюстрируют преобразовательный узел 112. Для простоты и легкости понимания Фиг. 4 и 5 показывают преобразовательный узел 112 без остальной части машины 108 для формирования коробок. Листовой материал 104 входит в преобразовательный узел 112 с его первой или входной стороны, показанной на Фиг. 4. Листовой материал 104 выходит из преобразовательного узла 112 с его второй или выходной стороны, показанной на Фиг. 5.[0054] Consider now FIG. 4 and 5, which illustrate converter assembly 112 in more detail. For simplicity and ease of understanding, FIG. 4 and 5 show the converter assembly 112 without the rest of the box forming machine 108. The sheet material 104 enters the converter assembly 112 from its first or entry side shown in FIG. 4. The sheet material 104 exits the converter assembly 112 from its second or output side shown in FIG. 5.

[0055] В проиллюстрированном варианте осуществления преобразовательный узел 112 включает в себя щель 124 подачи в его первой стороне. Щель 124 подачи принимает листовой материал 104, выходящий из устройства 110 для смены подачи, и направляет листовой материал 104 в преобразовательный узел 112. В проиллюстрированном варианте осуществления щель 124 подачи имеет расширяющийся открытый конец для того, чтобы помочь направить листовой материал 104 в преобразовательный узел. Щель 124 подачи также включает в себя одну или более бороздок 125. Эти одна или более бороздок 125 могут по меньшей мере частично вмещать в себя концы фиксированных направляющих каналов 118a, 118d, 118e, 118h (противоположные их расширяющимся открытым концам). Таким образом, концы фиксированных направляющих каналов 118a, 118d, 118e, 118h могут по меньшей мере частично проходить в щель 124 подачи. Прохождение фиксированных направляющих каналов 118a, 118d, 118e, 118h в щель 124 подачи может способствовать плавному перемещению листового материала 104 из устройства 110 для смены подачи в преобразовательный узел 112. Например, фиксированные направляющие каналы 118a, 118d, 118e, 118h могут поддерживать листовой материал 104 в плоской конфигурации, когда листовой материал входит в щель 124 подачи, уменьшая или устраняя тем самым возможность застревания листового материала 104 при перемещении от устройства 110 для смены подачи к преобразовательному узлу 112.[0055] In the illustrated embodiment, converter assembly 112 includes a feed slot 124 in a first side thereof. The feed slot 124 receives the sheet material 104 exiting the feed changer 110 and guides the sheet material 104 into the converting unit 112. In the illustrated embodiment, the feed slot 124 has a flared open end to help guide the sheet material 104 into the converting unit. The feed slot 124 also includes one or more grooves 125. The one or more grooves 125 may at least partially accommodate the ends of the fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h (opposite their flared open ends). Thus, the ends of the fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h can at least partially extend into the feed slot 124. The passage of fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h into the feed slot 124 may facilitate smooth movement of the sheet material 104 from the feed changer 110 to the converter assembly 112. For example, the fixed guide channels 118a, 118d, 118e, 118h may support the sheet material 104 in a flat configuration as the sheet material enters the feed slot 124, thereby reducing or eliminating the possibility of the sheet material 104 becoming jammed as it moves from the feed changer 110 to the converter assembly 112.

[0056] После прохождения через щель 124 подачи листовой материал 104 зацепляется активным подающим роликом 126. Активный подающий ролик 126 вращается для того, чтобы продвинуть листовой материал 104 через преобразовательный узел 112. По мере того, как листовой материал 104 продвигается через преобразовательный узел 112, один или более преобразующих инструментов 128 выполняют функции преобразования (например, складывание, изгиб, сгиб, перфорацию, резку, надрезание) листового материала 104 для того, чтобы создать упаковочные заготовки из листового материала 104. Некоторые из функций преобразования могут выполняться на листовом материале 104 в направлении, по существу перпендикулярном направлению перемещения и/или длине листового материала 104. Другими словами, некоторые функции преобразования могут выполняться поперек (например, между сторонами) листового материала 104. Такие преобразования можно считать «поперечными преобразованиями». В отличие от этого, некоторые из функций преобразования могут выполняться на листовом материале 104 в направлении, по существу параллельном направлению перемещения и/или длине листового материала 104. Такие преобразования можно считать «продольными преобразованиями». Дополнительные детали преобразующих инструментов, включая структуры и функции, которые могут использоваться в преобразовательном узле 112, раскрыты в патентной публикации США № 2015/0018189, опубликованной 15 января 2015 г. и озаглавленной как « преобразовательная машина» («заявка '189»), полное содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки.[0056] After passing through the feed slot 124, the sheet material 104 is engaged by the active feed roller 126. The active feed roller 126 rotates to advance the sheet material 104 through the converting unit 112. As the sheet material 104 is advanced through the converting unit 112, one or more conversion tools 128 perform conversion functions (e.g., folding, bending, folding, punching, cutting, scoring) of the sheet material 104 in order to create packaging blanks from the sheet material 104. Some of the conversion functions may be performed on the sheet material 104 in a direction substantially perpendicular to the direction of movement and/or length of the sheet material 104. In other words, certain transformation functions may be performed transversely (eg, between sides) of the sheet material 104. Such transformations may be considered "transverse transformations." In contrast, some of the transformation functions may be performed on the sheet material 104 in a direction substantially parallel to the direction of movement and/or the length of the sheet material 104. Such transformations may be considered “longitudinal transformations.” Additional details of the conversion tools, including structures and functions that may be used in the conversion assembly 112, are disclosed in US Patent Publication No. 2015/0018189, published January 15, 2015 and entitled "conversion machine" (the '189 application), complete the contents of which are incorporated herein by reference.

[0057] Некоторые из функций преобразования могут включать в себя отрезание избыточного материала от листового материала 104. Например, если листовой материал 104 является более широким, чем это необходимо для того, чтобы сформировать желаемую заготовку коробки, часть ширины листового материала 104 может быть отрезана инструментом преобразования. Избыточный материал или обрезок может отводиться из преобразовательного узла 112 одним или более отводящими инструментами 130. Как проиллюстрировано на Фиг. 5, отклоняющий инструмент 130 включает в себя наклонную поверхность, которая перенаправляет обрезок через дно или нижнее отверстие в преобразовательном узле 112. В результате обрезок не выходит из второй или выходной стороны преобразовательного узла 112 вместе с заготовкой коробки. Вместо этого обрезок направляется из преобразовательного узла 112 до его выходной стороны так, чтобы обрезок был отделен от законченной заготовки коробки.[0057] Some of the conversion functions may include cutting off excess material from the sheet material 104. For example, if the sheet material 104 is wider than necessary to form the desired box blank, a portion of the width of the sheet material 104 may be cut off by a tool transformations. Excess material or trim may be discharged from the converter assembly 112 by one or more discharge tools 130. As illustrated in FIG. 5, the deflector tool 130 includes an inclined surface that redirects the trim through the bottom or lower opening in the converter assembly 112. As a result, the trim does not exit the second or outlet side of the converter assembly 112 with the box blank. Instead, the trim is directed from the converter assembly 112 to its output side so that the trim is separated from the finished box blank.

[0058] Как обсуждено в заявке '189, преобразующие инструменты могут перемещаться вдоль ширины листового материала 104 для того, чтобы выполнять функции преобразования в желаемых местах вдоль ширины листового материала 104. Таким образом, например, преобразующий инструмент 128, показанный на Фиг. 5, может быть передвинут вдоль ширины преобразовательного узла 112 для резки листового материала 104 в желаемых положениях и удаления обрезков.[0058] As discussed in the '189 application, conversion tools may move along the width of the sheet material 104 to perform conversion functions at desired locations along the width of the sheet material 104. Thus, for example, the conversion tool 128 shown in FIG. 5 can be moved along the width of the converter assembly 112 to cut the sheet material 104 into desired positions and remove scraps.

[0059] Отклоняющий инструмент 130 может быть соединен или иным образом связан с одним из преобразующих инструментов 128 (например, режущим колесом или ножом), который обрезает листовой материал 104. В результате, когда преобразующий инструмент 128 перемещается в требуемое положение для удаления желаемого количества обрезка от листового материала 104, отклоняющий инструмент 130 перемещается вместе с преобразующим инструментом 128 так, чтобы отклоняющий инструмент 130 был позиционирован должным образом для того, чтобы перенаправлять обрезок из преобразовательного узла 112.[0059] The deflector tool 130 may be coupled or otherwise coupled to one of the converting tools 128 (e.g., a cutting wheel or knife) that trims the sheet material 104. As a result, when the converting tool 128 is moved to a desired position to remove the desired amount of trim from the sheet material 104, the deflector tool 130 moves with the conversion tool 128 so that the deflection tool 130 is positioned properly to redirect the trim from the conversion assembly 112.

[0060] Этикетка или другой идентификатор может быть нанесена на листовой материал 104 (по меньшей мере частично сформированную заготовку коробки) во время его продвижения через преобразовательный узел 112. Например, как показано на Фиг. 5, преобразовательный узел 112 может включать в себя подвижно установленное на нем этикетировочное устройство 132. Этикетировочное устройство 132 может перемещаться между противоположными сторонами преобразовательного узла 112 и может наносить этикетки на по меньшей мере частично сформированные заготовки коробки. Поскольку может существовать множественное число расположенных бок о бок дорожек для обрабатываемого листового материала 104 через преобразовательный узел 112, а также поскольку заготовки коробки изменяются по размерам, этикетировочное устройство 132 должно уметь наносить этикетки в различных положениях вдоль ширины преобразовательного узла.[0060] A label or other identifier may be applied to the sheet material 104 (at least partially formed box blank) as it moves through the converter assembly 112. For example, as shown in FIG. 5, the converter assembly 112 may include a labeling device 132 movably mounted thereon. The labeling device 132 may move between opposite sides of the converter assembly 112 and may apply labels to at least partially formed carton blanks. Because there may be multiple side-by-side paths for processing sheet material 104 through the converter assembly 112, and because the carton blanks vary in size, the labeling device 132 must be able to apply labels at various positions along the width of the converter assembly.

[0061] Система управления может управлять работой машины 108 для формирования коробок. Более конкретно, система управления может управлять перемещением и/или расположением различных компонентов машины 108 для формирования коробок. Например, система управления может управлять направлением вращения активного подающего ролика 120 для выбора желаемого листового материала 104 и позиционированием преобразующих инструментов 128 для выполнения функций преобразования в желаемых местах листового материала 104.[0061] The control system may control the operation of the box forming machine 108. More specifically, the control system may control the movement and/or position of various components of the box forming machine 108. For example, the control system may control the direction of rotation of the active feed roll 120 to select the desired sheet material 104 and the positioning of the converting tools 128 to perform converting functions at desired locations of the sheet material 104.

[0062] Аналогичным образом система управления может управлять работой этикетировочного устройства 132. В качестве примера, система управления может заставить этикетировочное устройство 132 напечатать и нанести этикетку на конкретную заготовку коробки. Например, во время формирования заготовки коробки, которая будет использоваться для доставки конкретного заказа конкретному получателю, система управления может заставить этикетировочное устройство 132 напечатать на этикетке желаемую информацию (например, адрес доставки, упаковочный лист и т.д.). По мере того, как заготовка коробки перемещается через преобразовательный узел 112, система управления может заставить этикетировочное устройство 132 перемещаться над заготовкой коробки и наносить этикетку на заготовку коробки.[0062] Likewise, the control system may control the operation of the labeling device 132. As an example, the control system may cause the labeling device 132 to print and apply a label to a particular box blank. For example, during the production of a box that will be used to deliver a particular order to a particular recipient, the control system may cause the labeling device 132 to print the desired information (eg, shipping address, packing slip, etc.) on the label. As the carton blank moves through the converter assembly 112, the control system may cause the labeling device 132 to move over the carton blank and apply a label to the carton blank.

[0063] В некоторых вариантах осуществления этикетировочное устройство 132 наносит этикетку на заготовку коробки по мере того, как заготовка коробки перемещается через преобразовательный узел 112, что может уменьшить время, требуемое для формирования и маркировки заготовки коробки. В других вариантах осуществления, однако, перемещение заготовки коробки через преобразовательный узел 112 может быть приостановлено на достаточное время для того, чтобы этикетировочное устройство 132 нанесло этикетку.[0063] In some embodiments, the labeling device 132 applies a label to the box blank as the box blank moves through the converter assembly 112, which can reduce the time required to form and label the box blank. In other embodiments, however, the movement of the carton blank through the converter assembly 112 may be paused long enough for the labeling device 132 to apply the label.

[0064] Система управления может также контролировать положение и работу различных компонентов машины 108 для формирования коробок для того, чтобы позволить этикетировочному устройству 132 наносить этикетки в желаемых местах на заготовки коробки. Например, система управления может контролировать угловую скорость активных роликов 120, 126. Угловая скорость роликов 120, 126 может использоваться для определения скорости, с которой листовой материал 104 перемещается через машину 108 для формирования коробок. Аналогичным образом система управления может контролировать положение преобразующих инструментов и/или момент активации преобразующих инструментов для выполнения функций преобразования листового материала 104.[0064] The control system may also control the position and operation of various components of the case forming machine 108 to allow the labeler 132 to apply labels at desired locations on the carton blanks. For example, the control system may control the angular velocity of the active rollers 120, 126. The angular velocity of the rollers 120, 126 may be used to determine the speed at which the sheet material 104 moves through the case forming machine 108. Likewise, the control system may control the position of the conversion tools and/or the timing of activation of the conversion tools to perform the conversion functions of the sheet material 104.

[0065] Для стандартной заготовки коробки преобразующие инструменты создают разрезы и складки в листовом материале 104 для того, чтобы определить различные секции заготовки коробки. Различные секции заготовки коробки могут включать в себя стенные секции и секции закрывающего клапана. Путем контролирования работы и/или положений компонентов машины 108 для формирования коробок система управления может перемещать этикетировочное устройство 132 и заставлять его наносить этикетку в конкретный момент времени так, чтобы этикетка наносилась в конкретном месте или в пределах конкретной области на заготовке коробки. В некоторых вариантах осуществления, например, может быть желательно наносить этикетку на конкретную стенную секцию или закрывающий клапан. Путем контролирования положения и/или работы компонентов машины 108 для формирования коробок система управления может направлять этикетировочное устройство 132 к требуемому положению над заготовкой коробки (например над желаемой стенной секцией или закрывающим клапаном) и заставлять этикетировочное устройство наносить этикетку в правильное время (когда желаемая стенная секция или закрывающий клапан проходит или располагается под этикетировочным устройством 132).[0065] For a standard box blank, conversion tools create cuts and folds in the sheet material 104 to define different sections of the box blank. The various sections of the box blank may include wall sections and closure flap sections. By controlling the operation and/or positions of components of the carton forming machine 108, the control system can move the labeling device 132 and cause it to apply a label at a particular time so that the label is applied at a specific location or within a specific area on the carton blank. In some embodiments, for example, it may be desirable to apply a label to a specific wall section or closure valve. By monitoring the position and/or operation of components of the carton forming machine 108, the control system can direct the labeler 132 to a desired position over the carton blank (such as over a desired wall section or closure flap) and cause the labeler to apply the label at the correct time (when the desired wall section or the closing valve passes or is located under the labeling device 132).

[0066] Один или более дополнительных подающих роликов 134 располагаются около выходной или второй стороны преобразовательного узла 112. Подающий ролик (ролики) 134 может быть активным роликом (аналогично роликам 120, 126) или пассивным роликом (аналогично роликам 122). Подающий ролик (ролики) 134 может помогать направлению заготовки коробки из преобразовательного узла 112. Более конкретно, подающий ролик (ролики) 134 может прижимать заготовку коробки к выдающей пластине 136 таким образом, чтобы заготовка коробки выходила из преобразовательного узла 112 с известной ориентацией и/или в известном положении.[0066] One or more additional feed rollers 134 are located near the output or second side of the converter assembly 112. The feed roller(s) 134 may be an active roller (similar to rollers 120, 126) or a passive roller (similar to rollers 122). The feed roller(s) 134 may assist in guiding the box blank from the converter assembly 112. More specifically, the feed roller(s) 134 may press the box blank against the output plate 136 such that the box blank exits the converter assembly 112 with a known orientation and/or in a known position.

[0067] Рассмотрим теперь Фиг. 6-7E, которые более подробно иллюстрируют узел 114 фальцовки. Для простоты и легкости понимания Фиг. 6-7E показывают узел 114 фальцовки без остальной части машины 108 для формирования коробок. Кроме того, Фиг. 7B-7E показывают упрощенную версию части узла 114 фальцовки и взаимодействий с заготовкой коробки. Узел 114 фальцовки взаимодействует с заготовками коробки, сформированными из листового материала 104, по мере того, как они выходят из преобразовательного узла 112. Как более подробно обсуждается ниже, узел 114 фальцовки выполнен с возможностью взаимодействовать и перемещать и/или переориентировать первый конец заготовки коробки таким образом, чтобы на него мог быть нанесен клей, и чтобы второй конец заготовки коробки мог быть присоединен к первому концу.[0067] Consider now FIG. 6-7E, which illustrate the folding assembly 114 in more detail. For simplicity and ease of understanding, FIG. 6-7E show the folding assembly 114 without the rest of the box forming machine 108. In addition, FIG. 7B-7E show a simplified version of a portion of the folding assembly 114 and interactions with the box blank. The folding assembly 114 interacts with the box blanks formed from the sheet material 104 as they exit the converting assembly 112. As discussed in more detail below, the folding assembly 114 is configured to interact with and move and/or reorient the first end of the box blank so such that adhesive can be applied to it and the second end of the box blank can be attached to the first end.

[0068] Как можно заметить на Фиг. 6, узел 114 фальцовки включает в себя первую и вторую подрамы 138, 140 и фальцовочную головку 142. Первая подрама 138 сдвигаемым и/или шарнирным образом крепится к раме 117 (см. Фиг. 1). Например, первая подрама 138 может включать в себя одну или более дорожек, углублений, бороздок и т.п. которые взаимодействуют с одним или более зажимами дорожки, соединенными с рамой 117, чтобы позволить первой подраме 138 скользить и/или поворачиваться относительно одного или более зажимов дорожки. Зажимы дорожки могут быть неподвижно прикреплены к раме 117. Аналогичным образом вторая подрама 140 может быть сдвигаемым и/или шарнирным образом прикреплена к первой подраме 138 посредством одного или более зажимов 144 дорожки. Например, вторая подрама 140 может включать в себя одну или более дорожек, углублений, бороздок и т.п., которые взаимодействуют с одним или более зажимами 144 дорожки, соединенными с первой подрамой 138, чтобы позволить второй подраме 140 скользить и/или поворачиваться относительно одного или более зажимов 144 дорожки на первой подраме 138.[0068] As can be seen in FIG. 6, the folding assembly 114 includes first and second subframes 138, 140 and a folding head 142. The first subframe 138 is slidingly and/or hingedly attached to the frame 117 (see FIG. 1). For example, the first subframe 138 may include one or more tracks, recesses, grooves, or the like. which cooperate with one or more track clamps coupled to the frame 117 to allow the first subframe 138 to slide and/or rotate relative to the one or more track clamps. The track clamps may be fixedly attached to the frame 117. Likewise, the second subframe 140 may be slidably and/or hingedly attached to the first subframe 138 by one or more track clamps 144. For example, the second subframe 140 may include one or more tracks, recesses, grooves, and the like that interact with one or more track clamps 144 coupled to the first subframe 138 to allow the second subframe 140 to slide and/or rotate relative to one or more track clamps 144 on the first subframe 138.

[0069] Подвижность первой и второй подрам 138, 140 позволяет фальцовочной головке 142 перемещаться в переменном диапазоне движений в области X-Y. В результате фальцовочная головка 142 может перемещаться вертикально вверх и вниз относительно преобразовательного узла 112 и/или горизонтально к и от преобразовательного узла 112.[0069] The movability of the first and second subframes 138, 140 allows the folding head 142 to move through a variable range of motion in the X-Y region. As a result, the folding head 142 can move vertically up and down relative to the converter assembly 112 and/or horizontally to and from the converter assembly 112.

[0070] В дополнение к перемещению, доступному фальцовочной головке 142 за счет перемещения первой и второй подрам 138, 140, фальцовочная головка 142 подвижно крепится ко второй подраме 140. Более конкретно, как показано на Фиг. 6 и 7A, фальцовочная головка 142 включает в себя вал 148, который вращательно крепится ко второй подраме 140, и который может вращаться исполнительным механизмом 150. Этот исполнительный механизм может принимать различные формы. Например, в проиллюстрированном варианте осуществления исполнительный механизм 150 включает в себя двигатель и приводной ремень. На валу 148 устанавливается фальцовочная пластина 152 и первый и второй зажимы 154, 156. Каждый из первого и второго зажимов 154, 156 может перемещаться одним или более исполнительными механизмами.[0070] In addition to the movement available to the folding head 142 due to movement of the first and second subframes 138, 140, the folding head 142 is movably attached to the second subframe 140. More specifically, as shown in FIG. 6 and 7A, the folding head 142 includes a shaft 148 that is rotatably mounted to the second subframe 140 and which can be rotated by an actuator 150. This actuator can take various forms. For example, in the illustrated embodiment, actuator 150 includes a motor and a drive belt. Mounted on the shaft 148 is a folding plate 152 and first and second clamps 154, 156. Each of the first and second clamps 154, 156 is movable by one or more actuators.

[0071] При работе фальцовочная головка 142 может перемещаться рядом с выдающей пластиной 136 преобразовательного узла 112 так, чтобы быть в состоянии зацепить заготовку коробки, когда она выходит из преобразовательного узла 112. Например, Фиг. 7B иллюстрирует фальцовочную головку 142, расположенную рядом с выдающей пластиной 136 преобразовательного узла 112. Фиг. 7B также показывает первый конец заготовки коробки BT, выходящий из преобразовательного узла 112. Как показано, заготовка коробки BT может быть выдвинута из преобразовательного узла 112 так, чтобы клейкий клапан GT проходил за краем выдающей пластины 136, и так, чтобы складка между клейким клапаном GT и смежной панелью на заготовке коробки BT была выровнена с краем выдающей пластины 136.[0071] In operation, the folding head 142 may move adjacent the output plate 136 of the converter assembly 112 so as to be able to engage the box blank as it exits the converter assembly 112. For example, FIG. 7B illustrates the folding head 142 located adjacent the output plate 136 of the converter assembly 112. FIG. 7B also shows the first end of the box blank BT extending from the converter assembly 112. As shown, the box blank BT can be pulled out from the converter assembly 112 so that the adhesive flap GT extends beyond the edge of the release plate 136, and so that the crease between the adhesive flap GT and an adjacent panel on the box blank BT was aligned with the edge of the dispensing plate 136.

[0072] Когда клейкий клапан GT расположен таким образом (то есть, со складкой, выровненной с краем выдающей пластины 136), фальцовочная головка 142 может повернуться во взаимодействие с клейким клапаном GT, чтобы согнуть клейкий клапан GT относительно остальной части заготовки коробки BT. Фиг. 7C показывает фальцовочную головку 142, вращающуюся вокруг вала 148 и/или перемещающуюся относительно заготовки коробки BT, чтобы согнуть клейкий клапан GT. Как было отмечено выше, клейкий клапан GT располагается так, чтобы складка была выровнена с краем выдающей пластины 136. Выравнивание складки и вращение/перемещение фальцовочной головки 142 заставляет клейкий клапан GT предсказуемым образом складываться вдоль складки. Фальцовочная головка 142 может продолжать вращаться и/или перемещаться (например, к преобразовательному узлу 112) до тех пор, пока клейкий клапан GT не будет загнут к задней поверхности выдающей пластины 136, как показано на Фиг. 7D.[0072] When the adhesive flap GT is positioned in this manner (i.e., with the fold aligned with the edge of the release plate 136), the folding head 142 can rotate in cooperation with the adhesive flap GT to fold the adhesive flap GT relative to the rest of the box blank BT. Fig. 7C shows the folding head 142 rotating about the shaft 148 and/or moving relative to the carton blank BT to fold the adhesive flap GT. As noted above, the adhesive flap GT is positioned so that the fold is aligned with the edge of the release plate 136. The alignment of the fold and rotation/movement of the folding head 142 causes the adhesive flap GT to fold along the fold in a predictable manner. The folding head 142 may continue to rotate and/or move (eg, toward the converter assembly 112) until the adhesive flap GT is folded toward the rear surface of the release plate 136, as shown in FIG. 7D.

[0073] Когда клейкий клапан будет загнут, фальцовочная пластина 152 и/или первый зажим 154 могут быть перемещены из первого или открытого положения (Фиг. 7A) во второе или закрытое положение, как показано на Фиг. 7D. Когда фальцовочная пластина 152 и первый зажим 154 находятся в закрытом положении, сложенный край заготовки коробки BT зажимается или удерживается между фальцовочной пластиной 152 и первым зажимом 154, как показано на Фиг. 7D. В некоторых вариантах осуществления первый зажим 154 зажимает приблизительно 25 мм или меньше загнутого края заготовки коробки BT. В других вариантах осуществления первый зажим 154 зажимает приблизительно 20 мм, 15 мм, 10 мм или меньше загнутого края заготовки коробки BT.[0073] When the adhesive flap is folded, the folding plate 152 and/or the first clamp 154 can be moved from the first or open position (Fig. 7A) to the second or closed position, as shown in FIG. 7D. When the folding plate 152 and the first clamp 154 are in the closed position, the folded edge of the box blank BT is clamped or held between the folding plate 152 and the first clamp 154, as shown in FIG. 7D. In some embodiments, the first clamp 154 clamps approximately 25 mm or less of the folded edge of the BT box blank. In other embodiments, the first clamp 154 clamps approximately 20 mm, 15 mm, 10 mm or less of the folded edge of the BT box blank.

[0074] С согнутым краем заготовки коробки BT, зажатым или удерживаемым между фальцовочной пластиной 152 и первым зажимом 154, фальцовочная головка 142 может затем переместить и/или переориентировать первый конец заготовки коробки BT. Например, как показано на Фиг. 7E, фальцовочная головка 142 может отодвинуться от выдающей пластины 136, выталкивая тем самым сложенную заготовку коробки BT с выдающей пластины 136.[0074] With the folded edge of the BT box blank clamped or held between the folding plate 152 and the first clamp 154, the folding head 142 can then move and/or reorient the first end of the BT box blank. For example, as shown in FIG. 7E, the folding head 142 may move away from the output plate 136, thereby ejecting the folded carton blank BT from the output plate 136.

[0075] В некоторых вариантах осуществления края выдающей пластины 136 (Фиг. 5) и первого зажима 154 (Фиг. 6 и 7A) включают в себя конфигурации с бороздками. Более конкретно, край выдающей пластины 136 включает в себя множество отстоящих друг от друга бороздок. Аналогичным образом край первого зажима 154, который зацепляет заготовку коробки, включает в себя множество отстоящих друг от друга бороздок. В некоторых вариантах осуществления бороздки на первом зажиме 154 смещены относительно бороздок на выдающей пластине 136. Смещенные бороздки могут уменьшить трение между заготовкой коробки BT и выдающей пластиной 136, когда сложенная заготовка коробки BT снимается с выдающей пластины 136.[0075] In some embodiments, the edges of the output plate 136 (FIG. 5) and the first clamp 154 (FIGS. 6 and 7A) include grooved configurations. More specifically, the edge of the dispensing plate 136 includes a plurality of spaced grooves. Likewise, the edge of the first clamp 154 that engages the box blank includes a plurality of spaced grooves. In some embodiments, the grooves on the first clamp 154 are offset relative to the grooves on the dispensing plate 136. The offset grooves may reduce friction between the BT box blank and the dispensing plate 136 when the folded BT box blank is removed from the dispensing plate 136.

[0076] Когда первый конец заготовки коробки BT вытолкнут с выдающей пластины 136, фальцовочная головка 142 может переместить и/или переориентировать (посредством перемещения первой и второй подрам 138, 140 и/или вращения фальцовочной головки 142) первый конец заготовки коробки BT в желаемое положение и/или ориентацию. Например, как проиллюстрировано на Фиг. 7E, фальцовочная головка 142, может переместиться горизонтально и вертикально от выдающей пластины 136. Благодаря загнутому концу заготовки коробки BT, зажатому между фальцовочной пластиной 152 и первым зажимом 154, загнутый конец заготовки коробки BT также может переместиться горизонтально и вертикально от выдающей пластины 136. Как было отмечено выше, горизонтальное и вертикальное перемещение фальцовочной головки 142 может быть достигнуто с помощью перемещения первой и второй подрам 138, 140.[0076] When the first end of the BT box blank is ejected from the delivery plate 136, the folding head 142 can move and/or reorient (by moving the first and second subframes 138, 140 and/or rotating the folding head 142) the first end of the BT box blank to a desired position and/or orientation. For example, as illustrated in FIG. 7E, the folding head 142 can be moved horizontally and vertically from the dispensing plate 136. Due to the folded end of the BT box blank sandwiched between the folding plate 152 and the first clamp 154, the folded end of the BT box blank can also be moved horizontally and vertically from the dispensing plate 136. How As noted above, horizontal and vertical movement of the folding head 142 can be achieved by moving the first and second subframes 138, 140.

[0077] Как было отмечено выше, фальцовочная головка 142 может также вращаться вокруг вала 148 для того, чтобы переориентировать загнутый конец заготовки коробки BT. В варианте осуществления, проиллюстрированном на Фиг. 7E, например, фальцовочная головка 142 показана как вращающаяся по часовой стрелке вокруг вала 148. По мере того, как фальцовочная головка 142 вращается, загнутый конец заготовки коробки BT переориентируется. Более конкретно, когда фальцовочная головка 142 сначала зажимает загнутый край заготовки коробки BT, открытая поверхность клейкого клапана GT обычно обращена вниз. По мере того, как фальцовочная головка 142 вращается, открытая поверхность клейкого клапана GT переориентируется до тех пор, пока она не будет обращена вверх, как показано в нижней части Фиг. 7E.[0077] As noted above, the folding head 142 may also rotate about the shaft 148 to reorient the folded end of the BT box blank. In the embodiment illustrated in FIG. 7E, for example, the folding head 142 is shown to rotate clockwise about the shaft 148. As the folding head 142 rotates, the folded end of the box blank BT is reoriented. More specifically, when the folding head 142 first clamps the folded edge of the box blank BT, the open surface of the adhesive flap GT generally faces downward. As the folding head 142 rotates, the open surface of the adhesive flap GT is reoriented until it faces upward, as shown at the bottom of FIG. 7E.

[0078] Таким образом, узел 114 фальцовки может согнуть клейкий клапан GT относительно остальной части заготовки коробки BT и зажать загнутый край заготовки коробки BT. После этого узел 114 фальцовки может переместить и/или переориентировать загнутый край (на первом конце) заготовки коробки BT из первого положения и/или ориентации (рядом с выдающей пластиной 136, с клейким клапаном GT, обычно обращенным вниз) во второе положение и/или ориентацию (вертикально ниже, чем выдающая пластина 136, с клейким клапаном GT, обычно обращенным вверх) так, чтобы клейкий клапан GT был расположен и ориентирован в предопределенном или известном положении и/или ориентации.[0078] Thus, the folding unit 114 can fold the adhesive flap GT relative to the rest of the box blank BT and pinch the folded edge of the box blank BT. The folding assembly 114 can then move and/or reorient the folded edge (at the first end) of the box blank BT from the first position and/or orientation (adjacent to the release plate 136, with the adhesive flap GT typically facing downward) to the second position and/or orientation (vertically lower than the release plate 136, with the adhesive flap GT typically facing upward) so that the adhesive flap GT is located and oriented in a predetermined or known position and/or orientation.

[0079] Как показано на Фиг. 7E, второе положение и/или ориентация могут быть расположены так, чтобы позволить склеивающему устройству 157 нанести клей на открытую поверхность клейкого клапана GT. Например, когда загнутый край заготовки коробки BT находится во втором положении и/или ориентации, склеивающее устройство 157 может перемещаться относительно клейкого клапана GT для того, чтобы нанести на него клей. Склеивающее устройство 157 может быть соединено с рамой 117 таким образом, чтобы склеивающее устройство 157 (или его часть) могло перемещаться между противоположными сторонами машины 108 для формирования коробок, чтобы наносить клей на клейкий клапан GT заготовки коробки BT.[0079] As shown in FIG. 7E, the second position and/or orientation may be arranged to allow the adhesive device 157 to apply adhesive to the exposed surface of the adhesive flap GT. For example, when the folded edge of the box blank BT is in the second position and/or orientation, the gluing device 157 may move relative to the adhesive flap GT to apply adhesive thereto. The gluing device 157 may be coupled to the frame 117 such that the gluing device 157 (or a portion thereof) can be moved between opposite sides of the box forming machine 108 to apply adhesive to the adhesive flap GT of the box blank BT.

[0080] Когда фальцовочная головка 142 перемещает и/или переориентирует загнутый край заготовки коробки BT, и на него наносится клей, заготовка коробки BT может продолжать выходить из преобразовательного узла 112. Как будет более подробно обсуждено ниже, перемещение/переориентация загнутого края заготовки коробки BT и дополнительный выход заготовки коробки BT из преобразовательного узла 112 может заставить заготовку коробки BT складываться пополам.[0080] When the folding head 142 moves and/or reorients the folded edge of the BT box blank and adhesive is applied to it, the BT box blank can continue to exit the converting assembly 112. As will be discussed in more detail below, moving/reorienting the folded edge of the BT box blank and the additional output of the BT box blank from the converting unit 112 may cause the BT box blank to be folded in half.

[0081] Когда второй конец заготовки коробки BT достигает выходной стороны преобразовательного узла 112, узел 116 соединения взаимодействует со вторым концом заготовки коробки BT. При взаимодействии со вторым концом заготовки коробки BT узел 116 соединения перемещает и/или переориентирует второй конец заготовки коробки BT для того, чтобы привести второй конец во взаимодействие с первым концом и соединить вместе первый и второй концы заготовки коробки BT.[0081] When the second end of the BT box blank reaches the output side of the converter unit 112, the connection node 116 interacts with the second end of the BT box blank. When interacting with the second end of the BT box blank, the coupling assembly 116 moves and/or reorients the second end of the BT box blank to bring the second end into engagement with the first end and connect the first and second ends of the BT box blank together.

[0082] Как проиллюстрировано на Фиг. 8, узел соединения включает в себя первую и вторую подрамы 158, 160 и соединительную головку 162. В проиллюстрированном варианте осуществления первая подрама 158 может быть сдвигаемым и/или шарнирным образом прикреплена к раме 117 (Фиг. 1) посредством одного или более зажимов 163 дорожки. Как и в случае первой подрамы 138, первая подрама 158 может включать в себя одну или более дорожек, углублений, бороздок и т.п. которые взаимодействуют с одним или более зажимами 163 дорожки, чтобы позволить первой подраме 158 скользить и/или поворачиваться относительно одного или более зажимов 163 дорожки, и чтобы позволить первой подраме 158 скользить и/или поворачиваться относительно рамы 117.[0082] As illustrated in FIG. 8, the coupling assembly includes first and second subframes 158, 160 and a coupling head 162. In the illustrated embodiment, the first subframe 158 may be slidably and/or hingedly attached to the frame 117 (FIG. 1) by one or more track clamps 163 . As with the first subframe 138, the first subframe 158 may include one or more tracks, recesses, grooves, or the like. which cooperate with one or more track clamps 163 to allow the first subframe 158 to slide and/or rotate relative to the one or more track clamps 163, and to allow the first subframe 158 to slide and/or rotate relative to the frame 117.

[0083] Вторая подрама 160 сдвигаемым образом крепится к первой подраме 158 посредством одного или более зажимов 164 дорожки. Вторая подрама 160 может скользить вдоль и/или вращаться относительно первой подрамы 158 посредством зажимов 164 дорожки. Дополнительно к этому, вторая подрама 160 является выборочно расширяемой посредством одного или более механизмов 166 расширения. Эти механизмы 166 расширения могут выборочно расширяться или втягиваться для перемещения соединительной головки 162.[0083] The second subframe 160 is slidably attached to the first subframe 158 via one or more track clamps 164 . The second subframe 160 can slide along and/or rotate relative to the first subframe 158 via track clamps 164 . Additionally, the second subframe 160 is selectively expandable through one or more expansion mechanisms 166. These expansion mechanisms 166 may be selectively expanded or retracted to move the connection head 162.

[0084] Подвижность первой и второй подрам 158, 160 (включая расширение/втягивание механизма (механизмов) 166 расширения) позволяет соединительной головке 162 перемещаться в некотором диапазоне в области X-Y. В результате соединительная головка 162 может перемещаться вертикально вверх и вниз относительно преобразовательного узла 112 и/или горизонтально к и от преобразовательного узла 112.[0084] The movability of the first and second subframes 158, 160 (including the expansion/retraction of the expansion mechanism(s) 166) allows the coupling head 162 to move over a range in the X-Y region. As a result, the connection head 162 can move vertically up and down relative to the converter assembly 112 and/or horizontally to and from the converter assembly 112.

[0085] В дополнение к перемещению, доступному соединительной головке 162 за счет перемещения первой и второй подрам 158, 160, соединительная головка 162 подвижно крепится ко второй подраме 160. Более конкретно, соединительная головка 162 включает в себя вал 168, который крепится с возможностью вращения ко второй подраме 160, и который может вращаться исполнительным механизмом.[0085] In addition to the movement available to the connection head 162 due to movement of the first and second subframes 158, 160, the connection head 162 is movably attached to the second subframe 160. More specifically, the connection head 162 includes a shaft 168 that is rotatably attached to the second subframe 160, and which can be rotated by the actuator.

[0086] Как можно заметить на Фиг. 9-11, соединительная головка 162 может включать в себя одну или более направляющих 170. Эти одна или более направляющих 170 могут быть расположены на одной или обеих сторонах соединительной головки 162. Эти одна или более направляющих 170 могут помочь выравниванию заготовки коробки BT относительно соединительной головки 162.[0086] As can be seen in FIG. 9-11, the connection head 162 may include one or more guides 170. The one or more guides 170 may be located on one or both sides of the connection head 162. The one or more guides 170 may assist in the alignment of the BT box blank relative to the connection head. 162.

[0087] Соединительная головка 162 может также включать в себя один или более соединительных механизмов 172. Например, как проиллюстрировано на Фиг. 9-11, соединительная головка 162 может включать в себя соединительный механизм 172a и/или соединительный механизм 172b. В проиллюстрированном варианте осуществления соединительный механизм 172a сдвигаемым образом крепится на валу 168 таким образом, что соединительный механизм 172a может перемещаться ближе или дальше от заготовки коробки BT. Например, Фиг. 10 иллюстрирует положение соединительного механизма 172a на валу 168 во втянутом положении. Во втянутом положении зажим 174 соединительного механизма 172a располагается снаружи направляющей 170 таким образом, что соединительный механизм 172a не выровнен с заготовкой коробки BT. В отличие от этого, Фиг. 11 иллюстрирует положение соединительного механизма 172a на валу 168 в положении взаимодействия. В положении взаимодействия зажим 174 соединительного механизма 172a проходит за (внутри) направляющей 170 к середине соединительной головки 162 таким образом, что зажим 174 выровнен по ширине или по меньшей мере частично перекрывает заготовку коробки BT.[0087] The coupling head 162 may also include one or more coupling mechanisms 172. For example, as illustrated in FIG. 9-11, the connection head 162 may include a connection mechanism 172a and/or a connection mechanism 172b. In the illustrated embodiment, the coupling mechanism 172a is slidably mounted on the shaft 168 such that the coupling mechanism 172a can be moved closer or further from the BT box blank. For example, Fig. 10 illustrates the position of the coupling mechanism 172a on the shaft 168 in the retracted position. In the retracted position, the clamp 174 of the connecting mechanism 172a is positioned outside the guide 170 such that the connecting mechanism 172a is not aligned with the BT box blank. In contrast, FIG. 11 illustrates the position of the coupling mechanism 172a on the shaft 168 in the engagement position. In the engagement position, the clamp 174 of the coupling mechanism 172a extends behind (inside) the guide 170 towards the middle of the coupling head 162 such that the clamp 174 is width-aligned with or at least partially overlaps the BT box blank.

[0088] В дополнение к соединительному механизму 172a, перемещающемуся на валу 168 между втянутым и положениями взаимодействия, зажим 174 может выборочно расширяться или втягиваться для взаимодействия с некоторой частью заготовки коробки BT или ее освобождения. На Фиг. 10, например, зажим 174 показан в расширенном от вала 168 состоянии. В результате, когда соединительный механизм 172a перемещается из втянутого положения, показанного на Фиг. 10, в положение взаимодействия, показанное на Фиг. 11, зажим 174 может располагаться ниже заготовки коробки BT так, чтобы заготовка коробки BT помещалась между зажимом 174 и другой частью соединительной головки 162. Когда заготовка коробки BT помещается между зажимом 174 и другой частью соединительной головки 162, зажим 174 может быть перемещен в положение взаимодействия так, чтобы зажать заготовку коробки BT между зажимом 174 и другой частью соединительной головки 162, как показано на Фиг. 11.[0088] In addition to the coupling mechanism 172a moving on the shaft 168 between the retracted and engagement positions, the clamp 174 can be selectively expanded or retracted to engage or release some portion of the BT box blank. In FIG. 10, for example, clamp 174 is shown extended from shaft 168. As a result, when the connecting mechanism 172a moves from the retracted position shown in FIG. 10 to the interaction position shown in FIG. 11, the clamp 174 can be positioned below the BT box blank so that the BT box blank is placed between the clamp 174 and another part of the connection head 162. When the BT box blank is placed between the clamp 174 and the other part of the connection head 162, the clamp 174 can be moved to the engagement position so as to clamp the BT box blank between the clamp 174 and the other part of the connection head 162, as shown in FIG. eleven.

[0089] В некоторых вариантах осуществления поверхность зажима 174, которая взаимодействует с заготовкой коробки BT, может конфигурироваться для взаимодействия с заготовкой коробки BT надежным и/или нескользящим образом. Например, зажим 174 может включать в себя резиновую или другую нескользкую поверхность. Зажим 174 может дополнительно или альтернативно включать в себя один или более выступов (таких как стопорный винт или шипы), которые взаимодействуют с заготовкой коробки BT для обеспечения надежного соединения с ней.[0089] In some embodiments, the clamp surface 174 that engages the BT box blank may be configured to engage the BT box blank in a secure and/or non-slip manner. For example, clip 174 may include a rubber or other non-slip surface. The clamp 174 may additionally or alternatively include one or more projections (such as a retaining screw or tenons) that engage the BT box blank to provide a secure connection thereto.

[0090] В некоторых вариантах осуществления, в дополнение или альтернативно соединительному механизму 172a, заготовка коробки BT может вводиться во взаимодействие с соединительной головкой 162 и выборочно присоединяться к соединительной головке 162 с помощью соединительного механизма 172b. В проиллюстрированном варианте осуществления соединительный механизм 172b включает в себя одну или более вакуумных головок. Как показано на Фиг. 11, эти одна или более вакуумных головок могут взаимодействовать с плоской поверхностью заготовки коробки BT и использовать отрицательное давление для выборочного прикрепления заготовки коробки BT к соединительной головке 162.[0090] In some embodiments, in addition to or alternative to the coupling mechanism 172a, the BT box blank may be engaged with the coupling head 162 and selectively attached to the coupling head 162 by the coupling mechanism 172b. In the illustrated embodiment, coupling mechanism 172b includes one or more vacuum heads. As shown in FIG. 11, the one or more vacuum heads may interact with the flat surface of the BT box blank and use negative pressure to selectively attach the BT box blank to the coupling head 162.

[0091] Как лучше всего видно на Фиг. 9, соединительный механизм 172b может включать в себя массив вакуумных головок, выровненных в один или более рядов. Проиллюстрированный вариант осуществления включает в себя два ряда вакуумных головок, но соединительный механизм 172b может включать в себя один ряд или более двух рядов вакуумных головок. Дополнительно проиллюстрированный вариант осуществления показывает, что ряды вакуумных головок смещены друг относительно друга. Смещение рядов вакуумных головок может помочь гарантировать надежный контакт вакуумных головок с заготовкой коробки BT. Например, заготовка коробки BT может включать в себя различные складки, надрезы или другие неровности поверхности, которые мешают одной вакуумной головке надежно присоединиться к заготовке коробки BT. В таких случаях смещенная вакуумная головка может надежно зацепить другую часть заготовки коробки BT, которая не содержит таких складок, надрезов или других неровностей поверхности.[0091] As best seen in FIG. 9, coupling mechanism 172b may include an array of vacuum heads arranged in one or more rows. The illustrated embodiment includes two rows of vacuum heads, but the coupling mechanism 172b may include one row or more than two rows of vacuum heads. The further illustrated embodiment shows that the rows of vacuum heads are offset from each other. Offsetting the rows of vacuum heads can help ensure that the vacuum heads are in good contact with the BT box blank. For example, a BT box blank may include various folds, cuts, or other surface irregularities that prevent one vacuum head from securely bonding to the BT box blank. In such cases, the offset vacuum head can securely engage another part of the BT box blank that does not contain such folds, cuts, or other surface irregularities.

[0092] Когда заготовка коробки BT выходит из преобразовательного узла 112, и соединительная головка 162 взаимодействует со вторым концом заготовки коробки BT (например, посредством соединительного механизма 172a и/или 172b), узел 116 соединения может совместить второй конец заготовки коробки BT с ее первым концом. Например, верхняя часть Фиг. 12A иллюстрирует соединительную головку 162, взаимодействующую со вторым концом заготовки коробки BT, смежным с выдающей пластиной 136. Затем соединительная головка 162 может переместиться вертикально и/или горизонтально относительно преобразовательного узла 112, чтобы привести второй конец заготовки коробки BT во взаимодействие с ее первым концом. Как проиллюстрировано на Фиг. 12A, например, соединительная головка 162 может перемещать заготовку коробки BT вертикально, а также горизонтально. Как было обсуждено выше, горизонтальное и/или вертикальное перемещение соединительной головки 162 может быть достигнуто посредством перемещения первой и/или второй подрам 158, 160. Дополнительно к этому, соединительная головка 162 может вращаться вокруг вала 168 для того, чтобы переориентировать второй конец заготовки коробки BT по мере того, как она перемещает второй конец заготовки коробки BT к ее первому концу.[0092] When the BT box blank exits the converter assembly 112 and the coupling head 162 engages the second end of the BT box blank (e.g., through the coupling mechanism 172a and/or 172b), the coupling assembly 116 may align the second end of the BT box blank with its first the end. For example, the top part of FIG. 12A illustrates the coupling head 162 interacting with a second end of the BT box blank adjacent to the dispensing plate 136. The coupling head 162 may then move vertically and/or horizontally relative to the converter assembly 112 to bring the second end of the BT box blank into engagement with the first end thereof. As illustrated in FIG. 12A, for example, the connecting head 162 can move the BT box blank vertically as well as horizontally. As discussed above, horizontal and/or vertical movement of the coupling head 162 can be achieved by moving the first and/or second subframes 158, 160. Additionally, the coupling head 162 can be rotated about the shaft 168 to reorient the second end of the box blank BT as it moves the second end of the BT box blank towards its first end.

[0093] Как проиллюстрировано на Фиг. 12B, соединительная головка 162 может приводить второй конец заготовки коробки BT во взаимодействие с первым концом заготовка коробки BT таким образом, чтобы эти два конца заготовки коробки BT были в целом параллельны друг другу. В некоторых вариантах осуществления соединительная головка 162 может выравнивать край второго конца заготовки коробки BT с первым зажимом 154 фальцовочной головки 142. Как видно на Фиг. 12B, благодаря положению первого зажима 154 над частью клейкого клапана GT второй конец заготовки коробки BT не полностью покрывает клейкий клапан GT.[0093] As illustrated in FIG. 12B, the coupling head 162 may engage a second end of the BT box blank with a first end of the BT box blank such that the two ends of the BT box blank are generally parallel to each other. In some embodiments, the coupling head 162 may align the edge of the second end of the BT box blank with the first clamp 154 of the folding head 142. As seen in FIG. 12B, due to the position of the first clamp 154 over the adhesive flap portion GT, the second end of the box blank BT does not completely cover the adhesive flap GT.

[0094] Со вторым концом заготовки коробки BT, расположенным поверх первого конца заготовки коробки BT, второй зажим 156 фальцовочной головки 142 может переместиться из открытого положения, показанного на Фиг. 12B, в закрытое положение, показанное на Фиг. 12C. Перемещение второго зажима 156 в закрытое положение сжимает второй конец заготовки коробки BT, клейкий клапан GT и клей, который был нанесен на клейкий клапан GT склеивающим устройством 157, между вторым зажимом 156 и фальцовочной пластиной 152, как показано на Фиг. 12C. Такое сжатие помогает гарантировать, что второй конец заготовки коробки BT и клейкий клапан GT будут склеены вместе.[0094] With the second end of the BT box blank positioned on top of the first end of the BT box blank, the second clamp 156 of the folding head 142 can be moved from the open position shown in FIG. 12B to the closed position shown in FIG. 12C. Moving the second clamp 156 to the closed position compresses the second end of the box blank BT, the adhesive flap GT, and the adhesive that was applied to the adhesive flap GT by the gluing device 157 between the second clamp 156 and the folding plate 152, as shown in FIG. 12C. This compression helps ensure that the other end of the BT box blank and the GT adhesive flap are glued together.

Когда эти два конца заготовки коробки BT будут скреплены, первый и второй зажимы 154, 156 освобождаются. Соединительная головка 162 может также освободить заготовку коробки BT, чтобы позволить удаление заготовки коробки BT из машины 108 для формирования коробок. В некоторых вариантах осуществления, когда первый и второй зажимы 154, 156 освобождаются, соединительная головка 162 может переместить заготовку коробки BT прочь от фальцовочной головки 142 в такое положение, из которого заготовка коробки BT может быть легко удалена из машины 108 для формирования коробок. Например, как показано на Фиг. 12D, соединительная головка 162 может вращаться вокруг вала 168 и перемещаться (посредством перемещения подрам 158, 160) так, чтобы поместить заготовку коробки BT около точки выхода из машины 108 для формирования коробок.When these two ends of the BT box blank are fastened, the first and second clamps 154, 156 are released. The coupling head 162 may also release the BT box blank to allow removal of the BT box blank from the box forming machine 108. In some embodiments, when the first and second clamps 154, 156 are released, the coupling head 162 can move the BT box blank away from the folding head 142 to a position from which the BT box blank can be easily removed from the box forming machine 108. For example, as shown in FIG. 12D, the connecting head 162 can be rotated about the shaft 168 and moved (by moving the subframes 158, 160) so as to place the box blank BT near the exit point from the box forming machine 108.

[0095] Сравнение Фиг. 12C и 12D показывает, что соединительная головка 162 повернута приблизительно на 180 градусов после освобождения фальцовочной головкой 142 заготовки коробки BT. В других вариантах осуществления соединительная головка 162 может поворачиваться приблизительно на 90 градусов после освобождения фальцовочной головкой 142 заготовки коробки BT. В некоторых вариантах осуществления перед поворотом соединительной головки 162 заготовка коробки BT может быть ориентирована в целом параллельно к выдающей пластине 136. После поворота соединительной головки 162 заготовка коробки BT может быть ориентирована в целом перпендикулярно выдающей пластине 136.[0095] Comparison of FIG. 12C and 12D show that the connecting head 162 is rotated approximately 180 degrees after the folding head 142 releases the BT box blank. In other embodiments, the coupling head 162 may rotate approximately 90 degrees after the folding head 142 releases the BT box blank. In some embodiments, before the coupling head 162 is rotated, the BT box blank may be oriented generally parallel to the dispensing plate 136. After the coupling head 162 is rotated, the BT box blank may be oriented generally perpendicular to the dispensing plate 136.

[0096] В любом случае, после или во время поворота соединительной головки 162, она может затем переместить заготовку коробки BT к точке выхода (например, к отверстию, щели и т.п. в машине 108), через которую заготовка коробки BT может быть выдана или извлечена из машины 108 для формирования коробок. Во время такого перемещения один или более соединительных механизмов 172 может продолжать прикреплять заготовку коробки BT к соединительной головке 162, так что заготовка коробки BT вращается и перемещается вместе с соединительной головкой 162.[0096] In either case, upon or during rotation of the coupling head 162, it may then move the BT box blank to an exit point (e.g., an opening, slot, or the like in machine 108) through which the BT box blank can be dispensed or removed from the box forming machine 108. During such movement, one or more coupling mechanisms 172 may continue to attach the BT box blank to the coupling head 162 such that the BT box blank rotates and moves with the coupling head 162.

[0097] В некоторых вариантах осуществления, как показано на Фиг. 12D, один или более наборов противоположных роликов 204, 206 могут быть расположены рядом с точкой выхода машины 108. Противоположные ролики 204, 206 могут быть активированы для того, чтобы выдать заготовку коробки BT из машины 108. Например, ролики 204 могут придвинуться к роликам 206 и вращаться для того, чтобы выдать заготовку коробки BT из машины 108. В других вариантах осуществления ролики 206 могут придвигаться к роликам 204, или ролики 204 и ролики 206 могут придвигаться друг к другу. В любом случае, один или более роликов 204, 206 могут быть активными роликами (например, вращаемыми двигателем и т.д.), которые продвигают заготовку коробки BT из машины 108 для формирования коробок.[0097] In some embodiments, as shown in FIG. 12D, one or more sets of counter rollers 204, 206 may be located adjacent the exit point of the machine 108. The counter rollers 204, 206 may be activated to dispense a BT box blank from the machine 108. For example, the rollers 204 may move toward the rollers 206 and rotate to dispense the BT box blank from the machine 108. In other embodiments, rollers 206 may move toward rollers 204, or rollers 204 and rollers 206 may move toward each other. In any case, one or more rollers 204, 206 may be active rollers (eg, driven by a motor, etc.) that advance the box blank BT from the box forming machine 108.

[0098] В некоторых случаях даже после того, как концы заготовки коробки BT были скреплены вместе, заготовка коробки BT может не лежать плоско. Например, панели заготовки коробки BT могут отходить друг от друга. Это может быть вызвано сгибами в листовом материале 104, использованными для формирования заготовки коробки BT. Как было отмечено выше, листовой материал 104 складывается в кипы 102 перед тем, как использоваться для формирования заготовок коробки BT. В то время как сгибы, сформированные в листовом материале 104, могут позволять складывать листовой материал 104 в кипы 102, такие сгибы могут также не давать сформированным заготовкам коробки BT лежать плашмя.[0098] In some cases, even after the ends of the BT box blank have been fastened together, the BT box blank may not lie flat. For example, the BT box blank panels may move away from each other. This may be caused by folds in the sheet material 104 used to form the box blank BT. As noted above, the sheet material 104 is baled 102 before being used to form the BT box blanks. While folds formed in the sheet material 104 may allow the sheet material 104 to be folded into bales 102, such folds may also prevent the formed BT box blanks from lying flat.

[0099] Для уплощения заготовок коробки BT перед подачей их через ролики 204, 206 заготовки коробки BT могут быть пропущены через выходной направляющий канал 208, как показано на Фиг. 12D. Выходной направляющий канал 208 может постепенно сглаживать заготовку коробки BT таким образом, что дополнительные складки не формируются в заготовке коробки BT, когда она подается через ролики 204, 206.[0099] To flatten the BT box blanks before feeding them through the rollers 204, 206, the BT box blanks may be passed through the exit guide channel 208, as shown in FIG. 12D. The output guide channel 208 may gradually flatten the BT box blank such that additional wrinkles are not formed in the BT box blank as it is fed through the rollers 204, 206.

[00100] В проиллюстрированном варианте осуществления выходной направляющий канал 208 включает в себя наклонную пластину 210. Наклонная пластина 210 расположена напротив соединительной головки 162 (когда соединительная головка 162 вращается и движется к точке выхода машины 108, как показано на Фиг. 12D) таким образом, что заготовка коробки BT располагается между соединительной головкой 162 и наклонной пластиной 210. Наклонная пластина 210 наклонена к соединительной головке 162, так что продвижение заготовки коробки BT вдоль наклонной пластины 210 подает заготовку коробки BT к соединительной головке 162.[00100] In the illustrated embodiment, the output guide channel 208 includes a ramp plate 210. The ramp plate 210 is positioned opposite the connection head 162 (as the connection head 162 rotates and moves toward the exit point of the machine 108, as shown in FIG. 12D) such that that the BT box blank is positioned between the coupling head 162 and the slant plate 210. The slant plate 210 is inclined towards the coupling head 162 such that advancing the BT box blank along the slant plate 210 delivers the BT box blank to the coupling head 162.

[00101] Выходной направляющий канал 208 может также включать в себя одну или более направляющих 212. В проиллюстрированном варианте осуществления эти направляющие крепятся на соединительной головке 162 таким образом, что направляющие 212 перемещаются вместе с соединительной головкой 162. Каждая направляющая 212 включает в себя дугообразную или наклонную рамку 214. Рамка 214 расположена таким образом, что рамка 214 и наклонная пластина 210 вместе образуют сужающийся канал. Другими словами, наклонная пластина 210 и рамка 214 формируются и ориентируются так, чтобы канал между ними постепенно сужался. Сужающийся канал, сформированный наклонной пластиной 210 и рамкой 214 постепенно сглаживает заготовки коробки BT по мере того как эти заготовки продвигаются между ними и выходят из точки выхода машины 108.[00101] The output guide channel 208 may also include one or more guides 212. In the illustrated embodiment, these guides are mounted on the connection head 162 such that the guides 212 move with the connection head 162. Each guide 212 includes an arcuate or an inclined frame 214. The frame 214 is positioned such that the frame 214 and the inclined plate 210 together form a tapered channel. In other words, the inclined plate 210 and the frame 214 are formed and oriented so that the channel between them gradually becomes narrower. The tapering channel formed by the inclined plate 210 and frame 214 gradually flattens the BT box blanks as the blanks move between them and exit the exit point of the machine 108.

[00102] В некоторых вариантах осуществления наклонная пластина 210 и/или рамка 214 могут включать в себя одно или более колес для того, чтобы способствовать продвижению заготовки коробки BT через сужающийся канал. Например, Фиг. 12D показывает колеса 216, установленные на рамке 214. Колеса 216 могут вращаться для уменьшения трения между рамкой 214 и заготовками коробки BT по мере того как эти заготовки выходят из машины 108.[00102] In some embodiments, the ramp plate 210 and/or frame 214 may include one or more wheels to assist in advancing the BT box blank through the tapered channel. For example, Fig. 12D shows wheels 216 mounted on frame 214. Wheels 216 can be rotated to reduce friction between frame 214 and BT box blanks as the blanks exit machine 108.

[00103] Когда ролики 204, 206 взаимодействуют с заготовкой коробки BT, соединительная головка 162 может отпустить заготовку коробки BT. В частности соединительный механизм (механизмы) 172 может отпустить заготовку коробки BT, позволяя тем самым роликам 204, 206 продвинуть заготовку коробки BT из машины 108.[00103] When the rollers 204, 206 interact with the BT box blank, the connecting head 162 may release the BT box blank. In particular, the connecting mechanism(s) 172 may release the BT box blank, thereby allowing the rollers 204, 206 to advance the BT box blank from the machine 108.

[00104] Рассмотрим теперь Фиг. 13A-13I, которые иллюстрируют части альтернативного варианта осуществления машины 108a для формирования коробок. Машина 108a для формирования коробок может быть подобной или идентичной машине 108 для формирования коробок во многих отношениях. Соответственно, следующее описание машины 108a для формирования коробок будет сфокусировано прежде всего на тех особенностях, которые отличают ее от машины 108 для формирования коробок. Следует иметь в виду, однако, что различные особенности машин 108, 108a для формирования коробок могут быть взаимозаменяемыми друг с другом.[00104] Consider now FIG. 13A-13I, which illustrate parts of an alternative embodiment of the box forming machine 108a. The box forming machine 108a may be similar or identical to the box forming machine 108 in many respects. Accordingly, the following description of the box forming machine 108a will focus primarily on those features that distinguish it from the box forming machine 108. It should be understood, however, that various features of the box forming machines 108, 108a may be interchangeable with each other.

[00105] Как можно заметить на Фиг. 13A-13I, машина 108a для формирования коробок включает в себя преобразовательный узел 112a, узел 114a фальцовки и узел 116a соединения. После того, как преобразовательный узел 112a выполнит одну или более функций преобразования фальцованного материала для того, чтобы преобразовать его в заготовку коробки BT, заготовка коробки BT выдается из преобразовательного узла 112a на выдающую пластину 136a. Как показано на Фиг. 13B, заготовка коробки BT выдается из преобразовательного узла 112a до тех пор, пока складка не поравняется с краем выдающей пластины 136a.[00105] As can be seen in FIG. 13A-13I, the box forming machine 108a includes a converting unit 112a, a folding unit 114a, and a joining unit 116a. After the converting unit 112a performs one or more functions of converting the folded material to convert it into a BT box blank, the BT box blank is dispensed from the converting unit 112a onto the dispensing plate 136a. As shown in FIG. 13B, the box blank BT is ejected from the converting unit 112a until the fold aligns with the edge of the dispensing plate 136a.

[00106] Когда складка клейкого клапана GT поравняется с краем выдающей пластины 136a, узел 114a фальцовки взаимодействует с заготовкой коробки BT для того, чтобы загнуть клейкий клапан GT относительно остальной части заготовки коробки BT. Например, как показано на Фиг. 13C, узел 114a фальцовки может перемещаться вертикально и/или горизонтально для того, чтобы зацепить клейкий клапан GT. Более конкретно, как показано на Фиг. 13C-13D, первый зажим 154a узла 114a фальцовки может взаимодействовать с клейким клапаном GT для того, чтобы загнуть клейкий клапан GT вокруг выдающей пластины 136a.[00106] When the fold of the adhesive flap GT aligns with the edge of the release plate 136a, the folding unit 114a cooperates with the BT box blank to fold the adhesive flap GT relative to the rest of the BT box blank. For example, as shown in FIG. 13C, the folding assembly 114a can be moved vertically and/or horizontally to engage the adhesive flap GT. More specifically, as shown in FIG. 13C-13D, the first clamp 154a of the folding unit 114a may cooperate with the adhesive flap GT to fold the adhesive flap GT around the release plate 136a.

[00107] Загнутый конец заготовки коробки BT может быть сжат между первым зажимом 154a и фальцовочной пластиной 152a, как показано на Фиг. 13D. Как показано на Фиг. 13E-13G, узел 114a фальцовки может затем удалиться от преобразовательного узла 112a. В проиллюстрированном варианте осуществления узел 114a фальцовки может вращаться вокруг оси поворота. По мере перемещения узла 114a фальцовки сила зажима, приложенная к загнутому концу заготовки коробки BT (то есть приложенная фальцовочной пластиной 152a и первым зажимом 154a), заставляет первый конец заготовки коробки BT перемещаться и переориентироваться вместе с узлом 114a фальцовки.[00107] The folded end of the box blank BT may be compressed between the first clamp 154a and the folding plate 152a, as shown in FIG. 13D. As shown in FIG. 13E-13G, the folding assembly 114a may then move away from the converting assembly 112a. In the illustrated embodiment, the folding assembly 114a can be rotated about a rotation axis. As the folding assembly 114a moves, the clamping force applied to the folded end of the BT box blank (ie, applied by the folding plate 152a and the first clamp 154a) causes the first end of the BT box blank to move and reorient along with the folding assembly 114a.

[00108] Сравнение Фиг. 13D и 13G, например, показывает, что узел 114a фальцовки может перемещать и переориентировать первый конец заготовки коробки из первого положения и ориентации, смежного с преобразовательным узлом 112a, ко второму положению и ориентации, смежному со склеивающим устройством 157a. Как и в предыдущем варианте осуществления, когда первый конец заготовки коробки BT находится в первом положении и ориентации, клейкий клапан GT обычно обращен вниз. Во втором положении и ориентации клейкий клапан GT обычно обращен вверх. Когда первый конец заготовки коробки BT переместится и переориентируется ко второму положению и ориентации, склеивающее устройство 157a может нанести клей на клейкий клапан GT, как показано на Фиг. 13G.[00108] Comparison of FIG. 13D and 13G, for example, show that the folding assembly 114a can move and reorient the first end of the box blank from a first position and orientation adjacent to the converting assembly 112a to a second position and orientation adjacent to the sealer 157a. As in the previous embodiment, when the first end of the box blank BT is in the first position and orientation, the adhesive flap GT generally faces downward. In the second position and orientation, the GT adhesive flap typically faces upward. When the first end of the box blank BT has moved and reoriented to the second position and orientation, the gluing device 157a may apply adhesive to the adhesive flap GT, as shown in FIG. 13G.

[00109] В то время, как узел 114a фальцовки перемещает первый конец заготовки коробки BT, и склеивающее устройство 157a наносит клей на клейкий клапан GT, заготовка коробки BT продолжает выдаваться из преобразовательного узла 112a, что видно на Фиг. 13C-13G. Перемещение первого конца заготовки коробки BT и непрерывная выдача заготовки коробки BT заставляет заготовку коробки BT складываться пополам, как показано на чертежах.[00109] While the folding unit 114a moves the first end of the BT box blank and the gluing device 157a applies adhesive to the adhesive flap GT, the BT box blank continues to be ejected from the converting unit 112a, as seen in FIG. 13C-13G. Moving the first end of the BT box blank and continuously dispensing the BT box blank causes the BT box blank to be folded in half, as shown in the drawings.

[00110] Когда второй конец заготовки коробки BT выдается из преобразовательного узла 112a, узел 116a соединения взаимодействует со вторым концом заготовки коробки BT и может переместить его к первому концу заготовки коробки BT. Например, Фиг. 13H-13I иллюстрируют узел 116a соединения, перемещающий второй конец заготовки коробки BT от выходной стороны преобразовательного узла 112a для обеспечения его контакта с клейким клапаном GT. В некоторых вариантах осуществления узел 116a соединения может прижимать второй конец заготовки коробки BT к клейкому клапану GT (с клеем между ними) для соединения двух концов заготовки коробки BT вместе. В других вариантах осуществления, подобных описанному выше, узел 114a фальцовки может включать в себя второй зажим, который сжимает второй конец заготовки коробки BT и клейкий клапан GT вместе с клеем между ними.[00110] When the second end of the BT box blank is issued from the converting unit 112a, the connecting node 116a interacts with the second end of the BT box blank and can move it to the first end of the BT box blank. For example, Fig. 13H-13I illustrate a connection assembly 116a moving the second end of the box blank BT away from the output side of the converter assembly 112a to contact the adhesive flap GT. In some embodiments, the connection assembly 116a may press the second end of the BT box blank against the adhesive flap GT (with adhesive in between) to join the two ends of the BT box blank together. In other embodiments like the one described above, the folding assembly 114a may include a second clamp that compresses the second end of the box blank BT and the adhesive flap GT along with the adhesive therebetween.

[00111] Когда два конца заготовки коробки BT соединены вместе, заготовка коробки BT может быть удалена из машины 108a для формирования коробок. Например, узел 114a фальцовки и узел 116a соединения могут освободить свои зажимы на заготовке коробки BT. После этого заготовка коробки BT может быть свободно удалена из машины 108a.[00111] When the two ends of the BT box blank are joined together, the BT box blank can be removed from the box forming machine 108a. For example, the folding unit 114a and the joining unit 116a may release their clamps on the BT box blank. Thereafter, the box blank BT can be freely removed from the machine 108a.

[00112] В свете вышеизложенного следует понимать, что настоящее раскрытие относится к машинам для формирования коробок, которые могут выполнять одну или более функций преобразования листового материала для того, чтобы преобразовать листовой материал в заготовки коробки. В дополнение к этому, машины для формирования коробок по настоящему изобретению могут взаимодействовать с первым концом заготовки коробки и перемещать первый конец заготовки коробки к предопределенному положению. При взаимодействии с первым концом заготовки коробки машина для формирования коробок может загнуть первую часть заготовки коробки (например, клейкий клапан) относительно второй части заготовки коробки. При перемещении первого конца заготовки коробки к предопределенному положению машина для формирования коробок может переориентировать первый конец заготовки коробки в желаемую ориентацию. Когда первый конец заготовки коробки находится в предопределенном положении и желаемой ориентации, клей может быть нанесен на первый конец заготовки коробки.[00112] In light of the foregoing, it should be understood that the present disclosure relates to box forming machines that can perform one or more sheet material converting functions to convert the sheet material into box blanks. In addition, the box forming machines of the present invention can interact with the first end of the box blank and move the first end of the box blank to a predetermined position. When interacting with the first end of the box blank, the box forming machine may bend the first portion of the box blank (eg, an adhesive flap) relative to the second portion of the box blank. By moving the first end of the box blank to a predetermined position, the box forming machine may reorient the first end of the box blank to a desired orientation. When the first end of the box blank is in a predetermined position and desired orientation, adhesive can be applied to the first end of the box blank.

[00113] Машины для формирования коробок по настоящему изобретению могут также взаимодействовать со вторым концом заготовки коробки и перемещать его во взаимодействие с первым концом заготовки коробки. При перемещении второго конца заготовки коробки во взаимодействие с первым концом заготовки коробки машина для формирования коробок может переориентировать второй конец заготовки коробки в желаемую ориентацию (например, параллельно первому концу заготовки коробки). В некоторых вариантах осуществления эти машины для формирования коробок могут сжимать первый и второй концы заготовки коробки вместе с клеем между ними для их скрепления. Когда первый и второй концы заготовки коробки будут скреплены вместе, машина для формирования коробок может либо освободить заготовку коробки, либо переместить заготовку коробки в желаемое положение, откуда она может быть удалена из машины для формирования коробок.[00113] The box forming machines of the present invention may also interact with and move the second end of the box blank into engagement with the first end of the box blank. By moving the second end of the box blank into engagement with the first end of the box blank, the box forming machine may reorient the second end of the box blank into a desired orientation (eg, parallel to the first end of the box blank). In some embodiments, these box forming machines may compress the first and second ends of a box blank along with adhesive between them to secure them together. Once the first and second ends of the box blank are secured together, the box forming machine can either release the box blank or move the box blank to a desired position where it can be removed from the box forming machine.

[00114] Описанные выше варианты осуществления включают в себя отгибание первого конца заготовки коробки, а затем приведение второго конца заготовки коробки во взаимодействие с загнутым концом заготовки коробки. Следует иметь в виду, однако, что это является просто примером. В других вариантах осуществления, например, машины для формирования коробок могут взаимодействовать с первым концом заготовки коробки без сгибания его части. Первый конец заготовки коробки может быть затем перемещен и/или переориентирован в предопределенное и желаемое положение. Машина для формирования коробок может затем зацепить второй конец заготовки коробки. Взаимодействие со вторым концом заготовки коробки может включать в себя отгибание первой части (например, клейкого клапана) относительно другой части заготовки коробки. Машина для формирования коробок может затем переместить загнутый второй конец заготовки коробки во взаимодействие с первым концом заготовки коробки для их соединения.[00114] The embodiments described above include folding back the first end of the box blank and then bringing the second end of the box blank into engagement with the folded end of the box blank. Please keep in mind, however, that this is just an example. In other embodiments, for example, box forming machines may interact with the first end of the box blank without bending a portion thereof. The first end of the box blank can then be moved and/or reoriented to a predetermined and desired position. The box forming machine can then hook the second end of the box blank. Interaction with the second end of the box blank may include folding the first portion (eg, an adhesive flap) relative to the other portion of the box blank. The box forming machine may then move the folded second end of the box blank into contact with the first end of the box blank to join them together.

[00115] Настоящее изобретение может быть воплощено в других конкретных формах без отступлений от его духа или существенных характеристик. Описанные варианты осуществления должны рассматриваться во всех отношениях только как иллюстративные, а не ограничивающие. Следовательно, область охвата настоящего изобретения обозначается прилагаемой формулой изобретения, а не предшествующим описанием. Все изменения, которые находятся внутри значения и диапазона эквивалентности формулы изобретения, охватываются настоящим изобретением.[00115] The present invention may be embodied in other specific forms without departing from its spirit or essential characteristics. The described embodiments are to be considered in all respects only as illustrative and not limiting. Accordingly, the scope of the present invention is indicated by the appended claims and not by the preceding description. All changes that are within the meaning and range of equivalence of the claims are covered by the present invention.

Claims

1. A box forming machine containing:

frame;

a frame-mounted converter assembly configured to perform one or more sheet material conversion functions to convert the sheet materials into box blanks as the sheet materials are moved through the converter assembly, the converter assembly configured to form box blanks of varying sizes; And

a labeling device movably mounted on a frame, configured to move relative to the box blanks, taking into account the dimensions of the box blanks, and to apply labels in the desired location on the box blanks as the box blanks move through the converter unit.

2. The machine for forming boxes according to claim 1, in which the labeling device is configured to print a label before applying it to the box blank.

3. The box forming machine according to claim 1, wherein the labeling device is configured to apply a label to a predetermined wall panel or closing flap of the box blank.

4. The box forming machine of claim 1, further comprising a controller operatively coupled to the labeling device, wherein the controller is configured to cause movement of the labeling device relative to a frame to position the labeling device to apply the label at a desired location on the box blank.

5. The box forming machine of claim 4, wherein the controller is configured to cause the labeling device to print a label.

6. The box forming machine according to claim 4, further comprising a feed roller rotatable to advance the sheet material/box blank through the converter assembly.

7. The box forming machine of claim 4, wherein the controller is configured to monitor and/or control the rotation of the feed roller and the movement of the labeling device to ensure that the label is applied to the desired location on the box blank.

8. A method for forming and labeling a box blank, including the steps of:

using the box forming machine, performing one or more sheet material converting functions to convert the sheet materials into box blanks, forming box blanks with different sizes;

the labeling device is moved relative to the box blanks, taking into account their sizes;

a labeling device applies labels to the box blanks based on their dimensions as the box blanks move through the box forming machine.

9. The method of claim 8, further comprising the step of determining the desired panel or flap of the box blank on which the label is to be applied.

10. The method of claim 9, wherein the labeling device is moved with the labeling device positioned to apply a label to the desired panel or flap of the box blank.

11. The method of claim 10, further comprising controlling the movement of the box blank through the box forming machine and the movement of the labeling device to ensure that the labeling device applies a label to the desired panel or flap of the carton blank.

12. A box forming machine comprising:

frame;

a converter assembly mounted on a frame configured to perform one or more sheet material conversion functions to convert the sheet material into a box blank as the sheet material moves through the converter assembly, wherein the converter assembly is configured to form box blanks of varying sizes one after another , wherein the converter unit has a feed roller rotatable to advance the sheet material/box blank through the converter unit;

a labeling device movably mounted on the frame and configured to move relative to the box blanks, taking into account the dimensions of each box blank and to apply a label in the desired location on each box blank as the box blank moves through the converter unit; And

a controller configured to monitor and/or control rotation of the feed roller and movement of the labeling device to ensure that the labeling device applies a label to a desired location on the box blank.

13. The machine for forming boxes according to claim 12, in which the labeling device is configured to move across the width of the converter unit.

14. A method for forming and labeling a box blank, including the steps of:

controlling a feed roller to advance the sheet material through the box forming machine;

performing, with the box forming machine, one or more sheet material converting functions for converting the sheet material into a box blank, forming box blanks with different sizes one after the other;

rearrange the labeling device across the width of the machine to form boxes, taking into account the dimensions of each box blank;

applying a label to each box blank using a labeling device as the box blank moves through the box forming machine.