RU2818807C1 - Компьютеризированный способ и система для применения сельскохозяйственного орудия - Google Patents
Компьютеризированный способ и система для применения сельскохозяйственного орудия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2818807C1 RU2818807C1 RU2022127666A RU2022127666A RU2818807C1 RU 2818807 C1 RU2818807 C1 RU 2818807C1 RU 2022127666 A RU2022127666 A RU 2022127666A RU 2022127666 A RU2022127666 A RU 2022127666A RU 2818807 C1 RU2818807 C1 RU 2818807C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- agricultural
- data
- implement
- computerized method
- agricultural implement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 15
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 14
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 claims description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 6
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 6
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 claims description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 5
- 238000013439 planning Methods 0.000 claims description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 4
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 108010016634 Seed Storage Proteins Proteins 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 26
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- NUHSROFQTUXZQQ-UHFFFAOYSA-N isopentenyl diphosphate Chemical compound CC(=C)CCO[P@](O)(=O)OP(O)(O)=O NUHSROFQTUXZQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 18
- 208000014117 bile duct papillary neoplasm Diseases 0.000 description 14
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000012517 data analytics Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- HRANPRDGABOKNQ-ORGXEYTDSA-N (1r,3r,3as,3br,7ar,8as,8bs,8cs,10as)-1-acetyl-5-chloro-3-hydroxy-8b,10a-dimethyl-7-oxo-1,2,3,3a,3b,7,7a,8,8a,8b,8c,9,10,10a-tetradecahydrocyclopenta[a]cyclopropa[g]phenanthren-1-yl acetate Chemical compound C1=C(Cl)C2=CC(=O)[C@@H]3C[C@@H]3[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1[C@H](O)C[C@@](C(C)=O)(OC(=O)C)[C@@]1(C)CC2 HRANPRDGABOKNQ-ORGXEYTDSA-N 0.000 description 1
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000003925 brain function Effects 0.000 description 1
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000003098 cholesteric effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000002772 conduction electron Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000000855 fungicidal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 239000003895 organic fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- YZHUMGUJCQRKBT-UHFFFAOYSA-M sodium chlorate Chemical compound [Na+].[O-]Cl(=O)=O YZHUMGUJCQRKBT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Abstract
Изобретения относятся к области сельского хозяйства. Компьютеризированный способ включает измерение сельскохозяйственных характеристик с помощью первого сельскохозяйственного орудия; передачу в режиме реального времени сельскохозяйственных данных, связанных с сельскохозяйственными характеристиками, между первым и вторым сельскохозяйственным орудием в периоды времени, когда по меньшей мере один аспект второго сельскохозяйственного орудия становится недоступным: интерполирование с помощью энергонезависимого машиночитаемого носителя на первом сельскохозяйственном орудии ожидаемых сельскохозяйственных данных, связанных со вторым сельскохозяйственным орудием; ориентирование, по меньшей мере частично, на воспроизведение совместного использования, включающее по меньшей мере некоторые из ожидаемых сельскохозяйственных данных, для продолжения работы второго сельскохозяйственного орудия; и разрешение замены ожидаемых сельскохозяйственных данных фактическими данными, собранными в периоды недоступности, так как выполнялась сельскохозяйственная работа. Компьютеризированная система содержит: навигационную систему; передатчик, способный применять по меньшей мере один протокол связи и соединяться с сетью; датчик для измерения одной или более сельскохозяйственных характеристик; и энергонезависимый машиночитаемый носитель, содержащий процессор, запоминающее устройство, операционную систему и компилятор. При этом энергонезависимый машиночитаемый носитель выполнен с возможностью: передачи сельскохозяйственных данных, относящихся к одной или более сельскохозяйственным характеристикам, на совокупность сельскохозяйственных орудий; и в периоды времени, когда по меньшей мере один аспект внешнего сельскохозяйственного орудия становится недоступным: интерполяции, с помощью энергонезависимого машиночитаемого носителя, местного в отношении сельскохозяйственного орудия, ожидаемых сельскохозяйственных данных, связанных с внешним сельскохозяйственным орудием; и обеспечения воспроизведения совместного использования, которое включает по меньшей мере одни из ожидаемых сельскохозяйственных данных, непосредственно от местного сельскохозяйственного орудия на внешнее сельскохозяйственное орудие; и разрешения замены ожидаемых сельскохозяйственных данных фактическими данными, собранными в периоды недоступности, так как выполнялась сельскохозяйственная работа. Изобретения обеспечивают сохранение данных и безопасные и надежные результаты. 2 н. и 44 з.п. ф-лы, 17 ил., 1 табл.
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая заявка испрашивает приоритет в соответствии с разделом 119 35 U.S.C. по предварительным заявкам на патент США №№ 62/704,284, 62/704,285, 63/018,833, 63/019,032, все из которых были поданы 1 мая 2020 г. Предварительные заявки на патент полностьаю включены в настоящий документ посредством ссылки, включая, без ограничений, описание, формулу изобретения и реферат, а также любые фигуры, таблицы, приложения или графические материалы к ним.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится в целом к компьютеризированным способам, системам и аппаратам для прогнозирования, отслеживания и/или согласования сельскохозяйственных данных между несколькими соединенными сельскохозяйственными орудиями, способными передавать информацию по существу в режиме реального времени. Еще более конкретно, но не исключительно, настоящее изобретение относится к воспроизведению совместного использования данных подсоединенной сеялки для снижения ситуаций, когда работа одного или более вводов или подсистем затруднена и/или они временно недоступны на по меньшей мере одном из сельскохозяйственных орудий.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Изложенное в настоящем документе описание уровня техники предоставляет контекст для настоящего изобретения. Работа авторов изобретения, названных в настоящем документе, а также аспекты описания, которые не могут быть квалифицированы как предшествующий уровень техники на момент подачи заявки, ни прямо, ни косвенно не признаются в качестве предшествующего уровня техники.
Сельскохозяйственные орудия выполняют разнообразные сельскохозяйственные операции. Например, сельскохозяйственная сеялка для пропашных культур представляет собой машину, предназначенную для точного распределения семян в почве. Сеялка для пропашных культур по существу содержит горизонтальный брус для навешивания сменных рабочих органов, прикрепленный к узлу сцепки для буксировки за трактором или другим орудием. Высевающие секции крепятся к брусу для навешивания сменных рабочих органов. В различных конфигурациях семена могут храниться в отдельных бункерах на каждой высевающей секции или храниться в центральном бункере и доставляться к высевающим секциям по мере необходимости. Высевающие секции включают в себя почвообрабатывающие инструменты для раскрытия и закрытия семенной борозды и систему дозирования семян для распределения семян по семенной борозде.
В своей самой базовой форме дозатор семян содержит корпус, высевающий диск и высевающий желоб. Корпус сконструирован таким образом, что создает резервуар для хранения пула семян. Высевающий диск находится внутри корпуса и вращается вокруг преимущественно горизонтальной центральной оси. При вращении высевающего диска он проходит через пул семян, где подбирает отдельные семена. Затем семена распределяются в высевающий желоб, где они падают в семенную борозду. Дозаторам семян выделено местоположение на брусе для навешивания сменных рабочих органов сеялки, и это местоположение определяет по меньшей мере некоторые функциональные возможности дозатора.
За прошедшие годы усовершенствования компонентов сеялок, включая исполнительные устройства (гидравлические, пневматические, электрические или их комбинацию), датчики, системы обработки данных, системы определения местоположения, системы связи, системы освещения и другие системы, способные управлять функциями сеялки, все больше автоматизировали сеялку. В результате теперь компоненты сеялки редко выполняют свои соответствующие функции по отдельности. Скорее и например, точность системы определения местоположения может зависеть не только от GPS, но и от других датчиков, расположенных на сеялке. Затем эти же системы определения местоположения могли бы помочь определить, какие, когда и в какой степени определенные исполнительные устройства должны быть задействованы, и так далее.
В некоторых сельскохозяйственных орудиях степень взаимосвязанности и автоматизации компонентов настолько велика, что сельскохозяйственное орудие можно считать в основном или даже полностью автономным, практически не требующим участия человека для работы. Таким образом, фермеры сталкиваются с новыми трудностями.
Сеялки, засаживающие одно и то же поле, совместно используют данные в режиме реального времени. Иногда доставка данных о посадке может быть задержана. Эти задержки могут быть вызваны трудностями при отправке, перегрузкой серверной части хранилища данных или трудностями при приеме партнером по связи. Поскольку фермер руководит операциями по посадке (вручную или с автоматическим отключением), избегая уже засаженного грунта, важно иметь точные и своевременные сведения о том, где произошла посадка.
Таким образом, в настоящее время в данной области техники существует потребность в улучшенных способах, системах и аппаратах на сельскохозяйственном орудии или в использовании с ним для обеспечения максимально точного представления засаженного грунта, чтобы продолжать нормальную работу до тех пор, пока синхронизация данных не сможет быть восстановлена вплоть до режима реального времени.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Основной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является улучшение или преодоление недостатков в данной области техники. Следующие цели, признаки, преимущества, аспекты и/или варианты реализации не являются исчерпывающими и не ограничивают изобретение в целом. Ни один вариант реализации не должен обеспечивать все без исключения цели, признаки или преимущества. Любые из целей, признаков, преимуществ, аспектов и/или вариантов реализации, раскрытых в настоящем документе, могут быть интегрированы друг с другом либо полностью, либо частично.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является прогнозирование того, где, вероятно, произойдет совместная посадка, и обеспечение системы управления для уменьшения дублирования посадки. Система управления должна обрабатывать компьютеризированные сельскохозяйственные данные и включать соответствующие графические представления посадки в режиме реального времени и за прошлые периоды.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является отслеживание того, какие части используемых сельскохозяйственных данных были измерены или предоставлены собственными орудиями или теми удаленными орудиями, которые совместно используют данные в режиме реального времени.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является более эффективное отслеживание продвижения обработки данных сельскохозяйственных задач, выполняемой системами с более чем одним сельскохозяйственным орудием.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является использование архивных и/или измеренных данных для прогнозирования требований к посадке и/или ожидаемой продуктивности. Ожидаемые результаты и/или данные могут быть заменены фактическими данными после посадки.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является максимально возможное избежание использования неточных аппроксимаций. В случаях, когда должны быть сделаны неточные аппроксимации, данные, основанные на них, должны быть соответствующим образом помечены, например, за счет использования большего количества данных (например, тегов) и/или с сопутствующими метаданными.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является интуитивно понятный просмотр и простая идентификация прогностических данных при их использовании.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является хранение сельскохозяйственных данных и доступ к ним в местоположении, удаленном от сельскохозяйственного орудия, например, в облачной системе хранения.
Компьютеризированные способы и системы, раскрытые в настоящем документе, можно использовать в самых разных сельскохозяйственных операциях, включая посадку, обработку почвы, прессование, сбор урожая, опрыскивание, транспортировку, культивацию, боронование, вспашку, внесение удобрений, разброс, погрузку, разгрузку и т. п. Некоторые аспекты раскрытых в настоящем документе компьютеризированных способов и систем могут даже находить применение в других отраслях, в значительной степени зависящих от связи и/или навигации, таких как автомобильная, морская и/или аэрокосмическая отрасли.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом является поддержка Интернета вещей (IoT) и других сред, в которых информация, данные или т. п. передаются эффективно с более высокой скоростью и более широкой полосой пропускания.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является обеспечение безопасных, экономичных и надежных результатов для фермеров, использующих раскрытые в настоящем документе компьютеризированные способы.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является отображение аспектов раскрытых в настоящем документе компьютеризированных способов с отчетливыми эстетическими признаками, включая, но не ограничиваясь ими, карты, таблицы и другой текст или изображения, которые в ином случае улучшают взаимодействие с электроникой сельскохозяйственного орудия. Например, взаимодействие с пользователем может быть улучшено или иным образом дополнительно облегчено посредством графического пользовательского интерфейса, который предоставляет пользователю интуитивно понятные элементы управления и/или автоматически предупреждает оператора сельскохозяйственного орудия о потенциальных проблемах и/или предлагает оператору выполнить ручной ввод, например, когда потенциальные проблемы не могут быть разрешены автоматически. В качестве другого примера, графические пользовательские интерфейсы могут быть настроены интуитивно, например, путем сравнения, и одновременно, например, в компактном пространстве, чтобы отображать более чем один набор данных.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является применение на практике компьютеризированных способов, облегчающих использование, изготовление, сборку, техническое обслуживание и ремонт сельскохозяйственного орудия, выполняющего некоторые или все ранее заявленные задачи.
Еще одной дополнительной целью, признаком и/или преимуществом настоящего изобретения является включение компьютеризированного способа в электронные аппараты или сельскохозяйственные системы, выполняющие некоторые или все ранее заявленные задачи. Блок (-и) сельскохозяйственной системы может (-гут) быть частично или полностью автономным (-и).
В соответствии с некоторыми аспектами настоящего изобретения обеспечен способ передачи в режиме реального времени сельскохозяйственных данных, связанных с сельскохозяйственными характеристиками, между первым сельскохозяйственным орудием и вторым сельскохозяйственным орудием. Когда по меньшей мере один аспект второго сельскохозяйственного орудия становится недоступным, энергонезависимый машиночитаемый носитель, расположенный на первом сельскохозяйственном орудии, способен интерполировать ожидаемые сельскохозяйственные данные, связанные со вторым сельскохозяйственным орудием. Затем второе сельскохозяйственное орудие может ориентироваться, по меньшей мере частично, на воспроизведение совместного использования, включающее в себя по меньшей мере некоторые из ожидаемых сельскохозяйственных данных, для продолжения работы второго сельскохозяйственного орудия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, энергонезависимый машиночитаемый носитель расположен на первом сельскохозяйственном орудии и ожидаемые сельскохозяйственные данные передаются на второе сельскохозяйственное орудие.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сельскохозяйственные данные передаются от первого сельскохозяйственного орудия на второе сельскохозяйственное орудие и интерполирующий данные энергонезависимый машиночитаемый носитель расположен на втором сельскохозяйственном орудии.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, интерполирование ожидаемых сельскохозяйственных данных основано на ранее переданных сельскохозяйственных данных и/или сельскохозяйственных данных с прошлого сезона.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает планирование пути движения для второго сельскохозяйственного орудия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает принятие предложенного пути движения для второго сельскохозяйственного орудия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает определение географического района второго сельскохозяйственного орудия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает отслеживание, в реальном времени, географического района с помощью приемника глобальной системы позиционирования (GPS).
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает при недоступности возможности определения географического района второго сельскохозяйственного орудия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сельскохозяйственные данные представляют собой геопространственные; и исторические данные отображаются на карте.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает подачу сигнала тревоги оператору, когда по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных не доступен.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает в периоды, когда ни один аспект сельскохозяйственных данных не доступен, обобщенное отображение исторических данных и по меньшей мере некоторых аспектов сельскохозяйственных данных.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ включает в периоды, когда по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных недоступен, хранение оставшихся доступных аспектов в качестве временных данных.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает после того, как по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных становится доступным снова: возобновление нормальной работы; и загрузка временных данных.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает замену по меньшей мере некоторых аспектов ожидаемых сельскохозяйственных данных временными данными.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает после того, как по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных становится доступным снова: замену по меньшей мере нескольких аспектов ожидаемых сельскохозяйственных данных сельскохозяйственными данными, собранными с помощью сельскохозяйственного орудия иным, чем второе сельскохозяйственное орудие.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает загрузку ожидаемых сельскохозяйственных данных при работе сельскохозяйственного орудия на основе изменения пути движения, задачи к выполнению, или погодные условия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает установление соединения первого и второго сельскохозяйственных орудий с помощью сети и/или сопряжения первого и второго сельскохозяйственных орудий.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает потерю сетевого соединения на втором сельскохозяйственном орудии.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает при поддержании сетевого соединения на втором сельскохозяйственном орудии: хранение исторических данных на запоминающем устройстве удаленно от второго сельскохозяйственного орудия; при отсутствии поддержания сетевого соединения на втором сельскохозяйственном орудии: хранение временных данных на запоминающем устройстве локально на втором сельскохозяйственном орудии.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает после повторного установления сетевого соединения на втором сельскохозяйственном орудии, загрузку временных данных на запоминающее устройство удаленно от сельскохозяйственного орудия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, запоминающее устройство удаленно от второго сельскохозяйственного орудия связано с облачной системой хранения.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, запоминающее устройство удаленно от второго сельскохозяйственного орудия связано с сервером базы данных.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, запоминающее устройство удаленно от второго сельскохозяйственного орудия расположено на первом сельскохозяйственном орудии и/или одного или более отдельных сельскохозяйственных орудий.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает потерю способности измерять по меньшей мере одну сельскохозяйственную характеристику на втором сельскохозяйственном оборудовании.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает ограничение датчика на втором сельскохозяйственном орудии от измерения по меньшей мере одной сельскохозяйственной характеристики.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает вырабатывание сигнала тревоги или на первом или на втором сельскохозяйственном орудии, если предполагается, что часть поля засажена более или менее, чем один раз.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, ожидаемые сельскохозяйственные данные включают информацию о транспортном средстве, выбранную из группы, состоящую из: (a) направление; и (b) скорость; второго сельскохозяйственного орудия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сельскохозяйственные данные включают информацию о посадке, выбранную из группы, состоящей из: (a) команда сажать или не сажать; (b) тип семян и/или удобрений; (c) расстояние между семенами; и (d) глубина посадки.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сельскохозяйственные данные включают информацию об эффективности, выбранную из группы, состоящую из: (а) разделение (пропуски и/или дублирования); (b) нормы внесения удобрений; (c) нормы инсектицидов; (d) коэффициенты контакта с землей; (e) коэффициенты прижимной силы; и (f) нормы распределения.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сельскохозяйственные данные включают информацию о прогнозе погоды, выбранную из группы, состоящей из: (а) время суток; (b) температура воздуха; (c) время года; (d) погодные условия; и/или (e) геопространственные координаты.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сельскохозяйственные данные включают информацию о почве, выбранную из группы, состоящей из: (а) содержание влаги; (b) уплотнение; (c) температура грунта; (d) подъем; (e) глубина; (f) уклон местности; и/или
(g) состав почвы.
(g) состав почвы.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает выбор сельскохозяйственной задачи для выполнения первым и/или вторым сельскохозяйственным орудием из группы, состоящей из (а) посадки; (b) обработки почвы; (c) прессования;
(d) сбора урожая; (e) опрыскивания; (f) транспортировки; (g) культивации;
(h) боронования; (i) вспашки; (j) внесения удобрений; (k) разброса;
(l) погрузки; и (m) разгрузки.
(d) сбора урожая; (e) опрыскивания; (f) транспортировки; (g) культивации;
(h) боронования; (i) вспашки; (j) внесения удобрений; (k) разброса;
(l) погрузки; и (m) разгрузки.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, первые и вторые сельскохозяйственные орудия полностью автономны.
В соответствии с некоторыми другими аспектами настоящего изобретения компьютеризированная система для использования с сельскохозяйственным орудием содержит навигационную систему, передатчик, способный использовать по меньшей мере один протокол связи и подключаться к сети, датчик для измерения одной или более сельскохозяйственных характеристик, и энергонезависимый машиночитаемый носитель, содержащий процессор, запоминающее устройство, операционную систему и компилятор. Энергонезависимый машиночитаемый носитель выполнен с возможностью, например, посредством соответствующих аппаратных и/или программных компонентов, выполнения этапов компьютеризированного способа, относящихся к выполнению сельскохозяйственных задач и/или обработке сельскохозяйственных данных.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, энергонезависимый машиночитаемый носитель выполнен с возможностью: автоматического ожидания перебоев в работе или задержек и в ответ, совместное использование для обеспечения сельскохозяйственных данных, собранных с помощью энергозависимого машиночитаемого носителя внешнего орудия.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, способ дополнительно включает дисплей, выполненный с возможностью одновременного показа ожидаемых данных и исторических данных на совместной карте.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сельскохозяйственное орудие представляет собой сеялку, включающую брус, колеса или гусеницы, прикрепленные к брусу, высеивающие секции, прикрепленные к брусу, и бункеры для хранения семян.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, высеивающие секции включают дозатор семян, диски для открытия и закрытия семенной борозды.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, высеивающие секции выполнены с возможностью ручного и/или автоматического закрытия дозирования семян на основании ожидаемых сельскохозяйственных данных.
В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сеялка дополнительно включает цилиндры, которые автоматически прикладывают прижимную силу на основании сельскохозяйственных данных. В соответствии с некоторыми дополнительными аспектами настоящего изобретения, сеялка включает конфигурацию транспортировки и конфигурацию посадки, дополнительно при этом один или более аспектов навигационной системы, передатчик, датчик, и/или энергонезависимый машиночитаемый носитель могут простаивать для экономии энергии и/или и/или других ресурсов во время транспортировки.
Эти и/или другие цели, признаки, преимущества, аспекты и/или варианты реализации станут очевидны для специалистов в данной области техники после просмотра следующих кратких и подробных описаний графических материалов.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
На Фиг. 1 показан вид сбоку трактора.
На Фиг. 2 показан вид в перспективе сеялки.
На Фиг. 3 показан вид сверху буксировочного блока с сеялкой.
На Фиг. 4 представлено схематическое изображение системы управления орудием (сеялкой).
На Фиг. 5 представлено еще одно схематическое изображение, на котором подчеркнуты дополнительные аспекты системы управления орудием.
На Фиг. 6 представлена схема, показывающая компоненты системы управления орудием.
На Фиг. 7 схематично проиллюстрирована аппаратная среда, на которой подчеркнуты вычислительные компоненты приведенной в качестве примера системы интеллектуального управления, такие как планшет с сенсорным дисплеем.
На Фиг. 8 показаны многоуровневые данные, включая данные, которые хранятся в базе (-ах) данных и/или доступны посредством модуля сельскохозяйственных данных, чтобы облегчить просмотр, анализ и/или выполнение сельскохозяйственных задач с указанными данными.
На Фиг. 9 проиллюстрирована среда облачных вычислений.
На Фиг. 10 проиллюстрирован узел облачных вычислений.
На Фиг. 11 проиллюстрирована передача информации, такая как путь движения, для связанного географического района.
На Фиг. 12 показано несколько сеялок, работающих на поле, причем поле разобрано на географические районы.
На Фиг. 13 представлена схема главного модуля для использования с сельскохозяйственной системой, имеющей несколько сельскохозяйственных орудий, транспортных средств и/или блоков.
На Фиг. 14 показан графический пользовательский интерфейс, изображающий сеялку, движущуюся по полю.
На Фиг. 15 показан графический пользовательский интерфейс, изображающий «вид коридора», который показывает аспекты посадки в период недоступности.
На Фиг. 16 показан графический пользовательский интерфейс, изображающий использование сельскохозяйственных данных для прогнозирования по меньшей мере одного аспекта сельскохозяйственной задачи, выполняемой в период недоступности.
На Фиг. 17 представлена блок-схема, изображающая этапы использования системой управления сельскохозяйственных данных для прогнозирования по меньшей мере одного аспекта сельскохозяйственной задачи, выполняемой в период недоступности, когда несколько орудий сопряжены и/или совместно используют данные.
Проиллюстрировано и подробно описано несколько вариантов реализации, в которых может быть реализовано на практике настоящее изобретение, причем одинаковые ссылочные позиции представляют одинаковые компоненты на нескольких видах. Графические материалы представлены в качестве примера и могут быть показаны без соблюдения масштаба, если не указано иное.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ВВОДНЫЕ СВЕДЕНИЯ
Следующие определения и вводные сведения приведены для облегчения понимания настоящего изобретения. Если не указано иное, все используемые в настоящем документе технические и научные термины имеют то же значение, которое обычно понимает обычный специалист в области техники, к которой относятся варианты реализации настоящего изобретения.
Термины в единственном числе включают в себя ссылки как в единственном, так и во множественном числе.
Термин «или» является синонимом «и/или» и означает любой элемент или комбинацию элементов определенного перечня.
Используемые в настоящем документе термины «изобретение» или «настоящее изобретение» не предназначены для обозначения какого-либо одного варианта реализации конкретного изобретения, а охватывают все возможные варианты реализации, как изложено в описании и формуле изобретения.
Используемый в настоящем документе термин «около» относится к незначительным вариациям числовых величин по отношению к любой количественно измеряемой переменной. Обычному специалисту в данной области техники будет понятно, что непреднамеренная ошибка может возникнуть, например, из-за использования обычных методов измерения или оборудования или из-за различий в производстве, источнике или чистоте компонентов. Формула изобретения включает в себя эквиваленты величин, независимо от того, изменены они или нет термином «около».
Термин «выполненный с возможностью» описывает конструкцию, способную выполнять задачу или принимать определенную конфигурацию. Термин «выполненный с возможностью» может использоваться взаимозаменяемо с другими аналогичными фразами, такими как «сконструированный», «размещенный», «адаптированный», «изготовленный» и т. п.
Термины, характеризующие последовательный порядок, положение и/или ориентацию, упоминаются в соответствии с представленными видами. Если в контексте не указано иное, эти термины не имеют ограничивающего характера.
В средствах связи и вычислительных средах машиночитаемый носитель представляет собой носитель, способный хранить данные в формате, считываемом механическим устройством. Термин «энергонезависимый» используется в настоящем документе для обозначения машиночитаемых носителей (CRM; computer readable media), которые хранят данные в течение коротких периодов времени или при наличии питания, таких как запоминающее устройство.
Один или более описанных в настоящем документе вариантов реализации могут быть реализованы с использованием программных модулей, механизмов или компонентов. Программный модуль, механизм или компонент могут включать в себя программу, подпрограмму, часть программы, или программный компонент, или аппаратный компонент, способный выполнять одну или более заявленных задач или функций. Модуль или компонент может существовать на аппаратном компоненте независимо от других модулей или компонентов. В альтернативном варианте модуль или компонент может представлять собой совместно используемый элемент или процесс других модулей, программ или машин.
Механические, электрические, химические, процедурные и/или другие изменения, очевидные для обычного специалиста в данной области техники, могут быть выполнены без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.
ОПИСАНИЕ
На Фиг. 1 показан трактор 100, используемый для передачи высокого крутящего момента на низких скоростях в целях буксировки техники, используемой в сельском хозяйстве. Трактор 100 содержит кабину 101 с рулевым колесом 102 и сиденьем 103 для оператора. Трактор 100 также содержит раму 104 транспортного средства, на которой размещен двигатель (не показан), расположенный рядом с передней осью трактора 100 и перед кабиной 101. Кабина 101 и рама 104 транспортного средства конструктивно поддерживаются шасси 105 трактора, которое крепится к задним ведущим колесам 106 и передним направляющим колесам 107, причем указанные передние направляющие колеса 107 функционально соединены с рулевым колесом 102. Выхлопная труба 108 позволяет угарному газу выходить из трактора 100 во время работы двигателя (не показан). Сцепка 109 трактора обеспечивает соединение между сельскохозяйственной техникой и трактором 100.
На Фиг. 2 показана сеялка 110, используемая для контролируемого посева и удобрения семян. Например, сеялка 110, показанная на Фиг. 2, содержит дышло 112, предпочтительно телескопическое. Дышло 112 содержит первый конец 114 со сцепкой 116 орудия для крепления к буксирующему транспортному средству, такому как трактор 100. Противоположный конец дышла 112 прикреплен к раме или центральному брусу 118 для навешивания сменных рабочих органов. Тяговые соединения 120 подсоединены между центральным брусом 118 для навешивания сменных рабочих органов и дышлом 112 и используются вместе в сочетании со складывающими исполнительными устройствами 122 для складывания вперед центрального бруса 118 для навешивания сменных рабочих органов. Следовательно, дышло 112 может представлять собой телескопическое дышло, поскольку оно может выдвигаться или двигаться, чтобы обеспечить складывание вперед центрального бруса 118 для навешивания сменных рабочих органов. Центральный брус 118 для навешивания сменных рабочих органов содержит первое и второе крылья 130, 134, отходящие от него. Центральный брус 118 для навешивания сменных рабочих органов содержит центральные бункеры 124, которые содержат семена или другие гранулы, используемые при посадке. Совокупность транспортных колес 128 также соединены с центральным брусом 118 для навешивания сменных рабочих органов. Первое и второе крылья 130, 134 преимущественно представляют собой просто отображения друг друга. Крылья содержат брусья 132, 135 для навешивания сменных рабочих органов первого и второго крыльев. Вдоль центрального бруса 118 для навешивания сменных рабочих органов, а также брусьев 132, 135 для навешивания сменных рабочих органов первого и второго крыльев прикреплена совокупность высевающих секций 140. Высевающие секции содержат дозаторы 142 семян и/или другие компоненты, используемые для контролируемой посадки и удобрения семян. К первому и второму крыльям 130, 134 также присоединены первое и второе разметочные устройства 133, 136. Разметочные устройства содержат исполнительные устройства 137, которые используются для подъема и опускания разметочных устройств 133, 136. Разметочные устройства 133, 136 можно опускать, чтобы обеспечить ориентир для края сеялки для использования при посадке. Если в этом нет необходимости, маркеры можно поднять в положение, показанное на Фиг. 2, чтобы убрать маркеры с пути.
На Фиг. 2 также показана совокупность вентиляторов 126, а также совокупность колес 138. Крылья также могут содержать исполнительные устройства 131 для подъема и опускания или иного приложения направленной вниз силы на крылья. Поэтому, как показано на Фиг. 2, существует множество компонентов орудия сеялки 110. Компоненты могут включать в себя движущиеся части, такие как исполнительные устройства, используемые для перемещения крыльев, разметочных устройств, высевающих секций и т. д., а также обеспечивающие дополнительные функции. Например, вентиляторы 126 используют для обеспечения давления в дозаторах 142 семян, чтобы содействовать прилипанию семян к движущемуся в них высевающему диску. Дозаторы семян могут иметь электрическое исполнительное устройство в том смысле, что двигатель, такой как шаговый двигатель, можно использовать для вращения дозаторов семян, чтобы содействовать прилипанию к нему семян и обеспечивать дозирование семян контролируемым образом для идеального расстояния, распределения и/или размещения. Другие признаки могут включать в себя исполнительные устройства или другие механизмы для прикладывания прижимной силы к высевающим секциям 140. Фары также могут быть включены как часть сеялки. Наконец, между центральными бункерами 124 и любой совокупностью дозаторов 142 семян на высевающих секциях 140 может быть обеспечена пневматическая система подачи семян, поскольку пневматическая система подачи семян обеспечивает непрерывный поток семян к высевающим секциям по мере необходимости для обеспечения непрерывной посадки семян посредством дозаторов семян на высевающих секциях. Таким образом, для различных органов управления сеялки может потребоваться или иным образом быть полезным использование системы управления орудием. Система управления орудием может содействовать управлению каждой из функций орудия или сеялки 110, чтобы обеспечить бесперебойную или почти бесперебойную работу с орудием, а также обеспечивает связь и/или передачу данных, состояния и другой информации между компонентами.
Как показано на Фиг. 3, сеялку 110 также можно буксировать самоходным автономным буксировочным блоком 146, а не транспортным средством, управляемым оператором, таким как трактор 100, например, показанный и описанный в находящемся в совместной собственности патенте США № 10,575,453, который полностью включен в настоящий документ посредством ссылки. Задние ведущие колеса 106 и передние направляющие колеса 107 могут быть заменены гусеницами 148, независимо от того, реализованы ли указанные гусеницы 148 на транспортном средстве, управляемом оператором, или самоходном транспортном средстве.
Объем информации, передаваемой между трактором и компонентами сеялки, постоянно возрастает и включает в себя высокую интенсивность движения. В настоящее время любая передача информации осуществляется с низкой пропускной способностью, слабо определенным протоколом, а также включает в себя проблемы совместимости между различными компонентами трактора и/или орудиями. Таким образом, возникли проблемы, и был разработан новый тип системы, включающий в себя сочетание высокой интенсивности движения, низкую задержку, высокий уровень безопасности, высокую надежность, высокую пропускную способность, общую цепочку поставок и высокопрочную систему, чтобы обеспечить работу орудия и содействовать управлению различными компонентами орудия или связанными с ним. Следовательно, необходимо понимать, что настоящее изобретение обеспечивает решения для удовлетворения указанных возникающих требований, которые могут включать в себя повышение прочности и/или комплекты ввода/вывода (I/O). Решение было разработано с использованием стандартных протоколов и компонентов с учетом смежных возможностей. Результатом становится интеллектуальное решение на основе Интернета вещей, поддерживающее уникальный комплект функций и элементов ввода/вывода.
Таким образом, на Фиг. 4 показана система 150 управления орудием в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Как показано на фигуре, некоторые компоненты системы 150 управления орудием могут быть включены не в само орудие. Например, система управления орудием, как показано на фигуре, содержит систему 152 интеллектуального управления, в которой, например, может использоваться сенсорный дисплей. Примерами такой системы 152 интеллектуального управления могут быть планшеты, телефоны, портативные устройства, ноутбуки, пользовательские дисплеи или другие вычислительные устройства, способные разрешать ввод, предоставлять параметры и отображать выходные данные электронных функций. Дополнительные примеры включают в себя микропроцессор, микроконтроллер, другое подходящее программируемое устройство, другие компоненты, реализованные частично или полностью на полупроводнике (например, микросхема программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA), такая как микросхема, разработанная посредством процесса проектирования уровня межрегистровых передач (RTL)).
Система 152 интеллектуального управления может быть прикреплена к блоку 154 интеллектуального маршрутизатора или иным образом связана с ним. Блок 154 интеллектуального маршрутизатора может быть включен, но не требуется во всех случаях. Например, когда система 152 интеллектуального управления представляет собой планшет, система 152 интеллектуального управления может не содержать требуемое количество соединений, вводов и/или возможностей вывода. Следовательно, интеллектуальный маршрутизатор 154 может быть включен для соединения с системой 152 интеллектуального управления, чтобы обеспечить дополнительные вводы, выводы и/или другие возможности соединения с системой 152 интеллектуального управления. Система 152 интеллектуального управления и/или интеллектуальный маршрутизатор 154 могут быть удалены от орудия, такого как сеялка 110. Как показано на Фиг. 4, комбинация системы 152 интеллектуального управления и интеллектуального маршрутизатора 154 показана в тракторе 100 или другом буксирующем транспортном средстве. Когда система 152 интеллектуального управления представляет собой планшет, этот элемент можно расположить внутри кабины трактора, чтобы обеспечить отображение ввода и вывода на его дисплее таким образом, что оператор может просматривать указанный дисплей и взаимодействовать с ним, находясь в тракторе 100. Однако следует иметь в виду, что блок управления можно использовать преимущественно в любом месте, удаленном от орудия сеялки.
Такой дисплей может представлять собой, например, жидкокристаллический дисплей (LCD), дисплей на светоизлучающих диодах (LED), дисплей на органических светоизлучающих диодах (OLED), электролюминесцентный дисплей (ELD), дисплей с электронным эмиттером с поверхностной проводимостью (SED), дисплей с автоэлектронной эмиссией (FED), LCD на тонкопленочных транзисторах (TFT) или отражающий бистабильный холестерический дисплей (т. е. электронная бумага).
На Фиг. 4 также показаны компоненты системы 150 управления орудием, которые могут быть показаны как часть сеялки 110 или другого орудия. Например, некоторые компоненты могут включать в себя интеллектуальный маршрутизатор сеялки (IPR) 156, который также может называться персональным модулем сеялки и является типом интеллектуального маршрутизатора орудия или элемента интеллектуального маршрутизатора. IPR 156, как будет раскрыто в настоящем документе, обеспечивает программируемость сеялки, одновременно обеспечивая возможность соединения с компонентами и органами управления для различных аспектов сеялки. Например, IPR 156 может содержать функцию или элемент интеллектуального управления (центральный процессор и т. п.), который можно запрограммировать для предоставления информации, относящейся к сеялке 110. Это может включать в себя количество рядов на сеялке, тип сеялки, тип давления для дозаторов семян, тип дозаторов семян, количество дозаторов семян и преимущественно любую другую информацию, связанную с сеялкой таким образом, что информацию можно использовать для управлять функциональными возможностями сеялки. Такое программирование IPR 156 может быть выполнено во время изготовления сеялки, например ее сооружения. Следовательно, IPR 156 может быть запрограммирован на заводской основе для предоставления такой информации, которая может быть передана другими компонентами системы 150 управления орудием. Однако конфигурация IPR 156 будет предоставлять информацию, встроенную в его ЦП во время изготовления, чтобы обеспечить параметры и настройки для взаимодействия с другими компонентами системы 150 управления орудием. IPR 156 может быть соединен с совокупностью интеллектуальных узлов 258 сеялки, которые могут преимущественно называться интеллектуальными узлами или другими интеллектуальными узлами орудия.
Интеллектуальные узлы сеялки (IPN) 158 можно использовать как для высевающих секций сеялки, так и для вспомогательных функций сеялки. Как показано на Фиг. 4, IPN 158 могут быть расположены на каждой высевающей секции сеялки таким образом, что IPN могут быть разбиты на ряд один IPN, ряд два IPN полностью и до ряда N IPN, при этом это равно количеству высевающих секций, связанных с сеялкой. Аналогичным образом, когда IPN 158 используется со вспомогательной функцией сеялки, количество IPN, связанных с сеялкой, может быть определено на основе количества вспомогательных функций, связанных с самой сеялкой.
Кроме того, система 158 управления орудием, как показано на Фиг. 4, содержит множество интеллектуальных устройств позиционирования сеялки (IPP) 160, в общем называемых элементами интеллектуального позиционирования или элементами интеллектуального позиционирования орудия. IPP 160, как будет раскрыто в настоящем документе, можно использовать с каждым из узлов или с любым количеством функций или компонентов сеялки 110 для предоставления дополнительной информации, связанной с компонентами. Это может включать в себя движение, местоположение или другие данные, которые могут быть собраны через IPP 160, которые могут быть использованы и переданы в различные компоненты системы управления орудием, такие как пользовательский дисплей системы 152 интеллектуального управления.
На Фиг. 5 представлено еще одно схематическое изображение системы 150 управления орудием в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Схематическое изображение, показанное на Фиг. 5, аналогично показанному и описанному на Фиг. 4. Например, система 150 управления орудием, показанная на Фиг. 5, содержит систему 152 интеллектуального управления в виде элемента дисплея/ЦП. Элемент дисплея/ЦП соединен с IPR 154. Соединение Ethernet 162 можно использовать для соединения дисплея с IPR 156 орудия. Использование соединения Ethernet обеспечивает высокоскоростную передачу информации между компонентами с высокой пропускной способностью. Протокол Ethernet обеспечивает высокоскоростную, высокую пропускную способность, при этом большой объем данных может передаваться между двумя компонентами, соединенными посредством соединения Ethernet, таким образом, который до сих пор не был реализован в сельскохозяйственной отрасли. Таким образом, использование сети Ethernet в системе 150 управления орудием обеспечивает гораздо более высокую скорость передачи при передаче данных высокоскоростным способом. Показано, что IPR имеет три соединения Ethernet, отходящие от него. Они включают в себя Ethernet левое 163, Ethernet правое 164 и Ethernet вспомогательное 165. Соединение Ethernet левое 163 показывает соединение Ethernet с левым крылом сеялки 110, и показано, что оно соединено с рядом IPN 158, которые связаны с высевающими секциями 140, прикрепленными к левому крылу сеялки или на нем. Аналогично, соединение Ethernet правое 164 соединено с совокупностью IPN, которые связаны с рядом высевающих секций, прикрепленных к правому крылу сеялки 110 или связанных с ним. Однако следует понимать, что количество используемых IPN 158 и делегирование правого и левого каналов приведены только для иллюстративных целей и не должны ограничивать настоящее изобретение. Наконец, соединение Ethernet вспомогательное 165 соединяет IPR 156 с совокупностью IPN 158, связанных со вспомогательными функциями сеялки 110. Хотя два IPN 158 соединены посредством Ethernet вспомогательного, следует понимать, что это предназначено только для иллюстративных целей и не должно ограничивать настоящее изобретение.
Следовательно, в иллюстративных целях соединение Ethernet левое 163, связанное с IPN 158, может быть описано следующим образом. IPN 158 соединены с рядом датчиков, двигателей и других органов управления, в которых IPN 158 передают информацию между собой и IPR 156 для управления функциями его компонентов. Например, один IPN 158 соединен с двигателем 166 дозатора семян, центром 167 потока инсектицида, датчиком 168 семян, кнопкой 169 ручного режима, управлением 170 двигателем инсектицидов и датчиком 171 жидких удобрений. Такой двигатель и датчики преимущественно связаны с высевающей секцией и/или дозатором семян сеялки. Следовательно, IPN 158 соединен с компонентами и работает с IPR 156 для управления функциональными возможностями различных компонентов. Другой IPN 158, соединенный с соединением Ethernet левым 163, включает в себя соединение с вакуумными соленоидами 184, рабочими фарами 185, датчиками 186 вакуума, рабочими выключателями 187 и пневматическим давлением прижима (PDP) 188. Аналогичным образом, другой IPN 158, соединенный с соединением Ethernet правым 164, включает в себя соединение с вакуумными соленоидами 184, рабочими фарами 185, датчиками 186 вакуума, рабочими выключателями 187 и соленоидами 189 разметочного устройства. Они также представляют собой функции, связанные с крылом и управлением его компонентами. Следовательно, дополнительный IPN 158 будет включать в себя соединения и управление функциями, связанными с этими компонентами. Соединение Ethernet вспомогательное 165 показано соединенным с дополнительными компонентами. Например, IPN 158, связанные с соединением Ethernet вспомогательным 165, включают в себя компоненты соленоидов 172 колес крыла, соленоидов 174 оси, соленоидов 175 крыла, катушек 176 возбуждения, датчиков 177 генератора переменного тока, датчиков 178 температуры, органов 179 управления пневматической подачей семян, соленоидов 180 сцепки, органов 182 управления запуском от внешнего источника и органов 183 управления удобрениями. Такие органы управления, датчики и т. п. связаны с другими аспектами сеялки и ее управления. Это обеспечивает использование сеялки и получение данных, связанных с различными органами управления.
Следовательно, IPN 158 находятся в сообщении с IPR 156, чтобы обеспечить органы управления для связанных компонентов IPN 158. Это обеспечит управление сеялкой на более высокой скорости и с более высокой пропускной способностью таким образом, что органы управления будут передавать больший объем данных между IPN 158 и IPR 156. Кроме того, использование показанной и описанной системы 150 управления орудием обеспечит дополнительные преимущества и улучшения. Такие преимущества могут включать в себя тип системы «Подключайся и работай». В настоящее время каждая высевающая секция включает в себя узел или плату управления, специально запрограммированную для местоположения высевающей секции по отношению к сеялке, типа дозатора семян, используемого с сеялкой, и других факторов, на которые специально рассчитан узел, который привязан к конкретному местоположению. Аспекты настоящего изобретения обеспечивают по сути универсальность и функциональность IPN 158 для обеспечения соединения IPN 158 с IPR 156, в котором затем IPN 158 будет запрограммирован для обеспечения любого количества функциональных возможностей. Затем эти функциональные возможности могут быть переданы на пользовательский дисплей, чтобы позволить оператору взаимодействовать с IPN 158 в отношении того, как он должен действовать, реагировать или иным образом функционировать по отношению к другим компонентам системы 150 управления орудием.
Например, IPR 156 можно запрограммировать во время изготовления, как было раскрыто ранее. Он может содержать информацию, относящуюся к сеялке, такую как количество высевающих секций, тип механизма подачи семян, тип обеспечения прижимной силы, тип давления на дозаторы семян и/или любые другие факторы, которые могут варьироваться в зависимости от орудия сеялки. IPN 158 могут быть прикреплены к сеялке, при этом IPR 156 может передавать эту информацию на IPN 158 через высокоскоростные соединения Ethernet с высокой пропускной способностью для предоставления информации, относящейся к сеялке, на IPN 158. Затем IPN 158 может распознавать другие компоненты, соединенные с ним, и может предоставлять функциональные возможности оператору через пользовательский дисплей, чтобы дать возможность оператору вводить требуемые результаты, органы управления, параметры или другие входные данные, чтобы позволить IPN 158 активно управлять компонентами, соединенными с ним, на основе указанных входных данных. Это быстрое программирование в стиле «Подключайся и работай» позволяет практически не программировать IPN 158 до тех пор, пока они не будут соединены с номером IPR. Холостое программирование IPN 158 обеспечит быструю связь IPN 158 с соединенными с ним компонентами, чтобы обеспечить управление указанными компонентами независимо от какого-либо предварительного программирования. Преимущество такого подхода состоит в том, что это экономит время, затраты и исключает другие проблемы, связанные со специальным программированием платы управления с функциональными возможностями компонентов, к которым она будет прикреплена.
На Фиг. 6 показана еще одна схема системы управления орудием, поясняющая некоторые из ее компонентов. Как раскрыто, система 152 интеллектуального управления может быть выполнена в виде планшета, монитора, пользовательского интерфейса или другого вычислительного устройства. Как показано на Фиг. 6, дисплей может представлять собой монитор с сенсорным экраном, обеспечивающий пользовательский интерфейс с вводами и выводами и имеющий ввод Ethernet с док-станцией на монтажной планке. Как уже упоминалось, если требуемые вводы и выводы не связаны с блоком отображения, с блоком отображения может быть связан IPR 156 или другой механизм маршрутизации, который не включает в себя требуемую возможность соединения ввода и вывода. Система 152 интеллектуального управления соединена через соединение Ethernet 162 с IPR 156. В соответствии с аспектами настоящего изобретения с каждой сеялкой можно использовать по меньшей мере один или один или более IPR 156. Например, в соответствии с некоторыми вариантами реализации с сеялкой можно использовать один IPR 156. Однако дополнительные варианты реализации включают в себя сеялку с более чем одним IPR 156, например, двумя, тремя или более. IPR маршрутизирует данные от IPN 158 к дисплею, хранит информацию о конфигурации сеялки, взаимодействует с дисплеем и может обеспечивать другие функции управления или иным образом выполнять мозговую функцию орудия. С IPR через соединение Ethernet соединена совокупность IPN 158. IPN 158 соединены с компонентами сеялки или другим механизмом для управления указанными компонентами. Например, IPN 158, один из которых соединен с сеялкой, могут управлять двигателями для подачи семян, собирать данные с датчиков семян, активировать соленоиды и или иным образом связываться с IPR 156 через соединение Ethernet. На схеме на Фиг. 6 также показано IPP 160. Совокупность IPP 160 может быть расположена по всей сеялке для предоставления данных о позиционировании сеялки и ее компонентов. IPP 160 может обнаруживать положение компонентов, определять прямое и обратное направление и иным образом определять направление сеялки и/или ее компонентов. Например, когда IPP 160 расположено на разметочном устройстве 133, 136, информация, собранная IPP 160, может обеспечить по существу точное местоположение разметочного устройства 133, 136 между сохраненной и используемой конфигурациями. Это имеет значительное преимущество по сравнению с текущей настройкой, которая позволяет только иметь сведения или информацию о том, что разметочное устройство 133, 136 опускается или поднимается, но не показывает его точную конфигурацию. IPP 160 также может собирать дополнительную информацию и представлять собой инерционный блок, который может предоставлять высокоточную информацию о местоположении таким образом, что данные можно собирать во время посадки для предоставления информации о местоположении, относящейся к событию. Такая информация может быть связана с посадкой семян, местоположением препятствия, местоположением начала и окончания и преимущественно любой другой информацией о местоположении или направлении, которая может быть связана с событием.
Внутренние механические и электрические компоненты, которые могут, например, составлять IPR 156, IPN 158 и IPP 160, описаны в находящемся в совместной собственности патенте США № 10,952,365, который полностью включен в настоящий документ посредством ссылки.
На Фиг. 7 схематично проиллюстрирована аппаратная среда, на которой подчеркнуты вычислительные компоненты приведенной в качестве примера системы 152 интеллектуального управления, такие как планшет или блок отображения другого типа с сенсорным дисплеем.
Система 152 интеллектуального управления содержит запоминающее устройство 190, которое имеет область хранения программ и/или область хранения данных. Запоминающее устройство 190 включает либо постоянное запоминающее устройство (ROM), пример энергонезависимого запоминающего устройства, что означает, что оно не теряет данные, когда оно не соединено с источником питания), либо оперативное запоминающее устройство (RAM), пример энергозависимого запоминающего устройства, что означает, что оно теряет данные, когда не соединено с источником питания). Примеры энергозависимого запоминающего устройства включают в себя статическое RAM (SRAM), динамическое RAM (DRAM), синхронное DRAM (SDRAM) и т. д. Примеры энергонезависимого запоминающего устройства включают в себя электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM), флэш-память, жесткие диски, SD-карты и т. д.
Центральный процессор 192, такой как процессор, микропроцессор или микроконтроллер, соединен с запоминающим устройством 190 и способен выполнять программные команды, хранящиеся в запоминающем устройстве 190. Центральный процессор 192 представляет собой электронную схему, которая выполняет операции с некоторым внешним источником данных, таким как запоминающее устройство 192 или каким-либо другим потоком данных. Центральный процессор 192 выполняет основные арифметические, логические, управляющие операции и операции ввода/вывода (I/O), указанные в командах.
Как показано на Фиг. 7, аспектами системы 152 интеллектуального управления, включая компьютерные аппаратные и программные ресурсы модулей 202, 204, 206, управляет операционная система 194, хранящаяся в запоминающем устройстве 190. Более конкретно, компилятор 196 позволяет программному приложению, написанному на языке программирования, таком как COBOL, C++, FORTRAN или любом другом известном языке программирования, преобразовываться в код для считывания центральным процессором 192. После завершения центральный процессор 192 осуществляет доступ к данным, хранящимся в запоминающем устройстве энергонезависимого машиночитаемого носителя, и манипулирует ими, используя отношения и логику, заданные программным приложением и сгенерированные с помощью компилятора 196.
В одном варианте реализации программное приложение и компилятор материально реализованы в системе 152 интеллектуального управления. Когда команды считываются и выполняются центральным процессором 192, система 152 интеллектуального управления выполняет этапы, необходимые для реализации и/или использования настоящего изобретения. Программное приложение, команды по эксплуатации и/или встроенное программное обеспечение (полупостоянное программное обеспечение, запрограммированное в постоянном запоминающем устройстве) также могут быть материально реализованы в запоминающем устройстве 190, модуле 202 сельскохозяйственных данных, модуле 204 аналитики, модуле 206 сельскохозяйственных задач и/или устройствах передачи данных (например, модуле 198 связи), таким образом превращая любое программное приложение, раскрытое в настоящем документе, в продукт или изделие в соответствии с настоящим изобретением.
Модуль 198 связи способен соединять систему 152 интеллектуального управления с сетью 200, такой как сеть 200А облачных вычислений, и/или системами взаимосвязанных сетей, такими как Интернет 200B. В некоторых вариантах реализации система 152 интеллектуального управления и/или модуль 198 связи могут содержать один или более коммуникационных портов, таких как Ethernet, последовательное присоединение по передовой технологии (SATA), универсальную последовательную шину (USB) или интегрированную электронику накопителей (IDE), для передачи, приема или хранения данных. В других вариантах реализации модель лицензирования и доставки программного обеспечения, используемая в связи с сетью 200A облачных вычислений, может представлять собой программное обеспечение как услугу (SaaS), инфраструктуру как услугу (IaaS), платформу как услугу (PaaS), рабочий стол как услуга (DaaS), поставщик управляемых услуг, мобильную инфраструктуру как услугу (MBaaS) или управление информационными технологиями как услугу (ITMaaS).
Модуль 202 сельскохозяйственных данных содержит необходимые аппаратные и/или программные компоненты и/или электрически соединен с другими вычислительными компонентами таким образом, что система 152 интеллектуального управления может более эффективно хранить, контролировать и передавать сельскохозяйственные данные 208.
Как показано на Фиг. 8, сельскохозяйственные данные 208 можно распределять на категории и/или разделять на уровни 208-1…208-N. Например, первый уровень 208-1 сельскохозяйственных данных 208 может содержать информацию о посадке, такую как (а) команда сажать или не сажать; (b) тип семян и/или удобрений; (c) расстояние между семенами; и (d) глубина посадки. Например, второй уровень 208-2 сельскохозяйственных данных 208 может содержать информацию об эффективности посадки, такую как (а) разделение (включая пропуски и/или дублирования); (b) нормы внесения удобрений; (c) нормы инсектицидов; (d) коэффициенты контакта с землей; (e) коэффициенты прижимной силы; и (f) нормы распределения. Например, третий уровень 208-3 сельскохозяйственных данных 208 может содержать временную, геопространственную информацию и/или информацию о прогнозе погоды, такую как (а) время суток; (b) температура воздуха; (c) время года; (d) погодные условия; и/или (e) геопространственные координаты. Например, четвертый уровень 208-4 (не показан) сельскохозяйственных данных 208 может содержать информацию о транспортном средстве, такую как (а) направление, например направление или азимут орудия и/или буксирующего транспортного средства; (b) скорость или скорость движения орудия и/или буксирующего транспортного средства; (c) уровень топлива в одном или более топливных баках орудия и/или буксирующего транспортного средства; и/или (d) технические возможности орудия и/или буксирующего транспортного средства. Например, пятый уровень 208-5 (не показан) сельскохозяйственных данных 208 может содержать информацию о почве, такую как (а) содержание влаги; (b) уплотнение; (c) температура грунта; (d) подъем; (e) глубина; (f) уклон местности; и/или (g) состав почвы. Символы и/или значения для сельскохозяйственных данных 208 могут отображаться через графический пользовательский интерфейс 216 (как, в частности, показано на Фиг. 14-16). Сельскохозяйственные данные 208 могут быть обозначены как архивные данные, временные данные, оперативные данные, ожидаемые данные, прогностические данные и т. п.
Возвращаясь к Фиг. 7, модуль 202 сельскохозяйственных данных может работать совместно с запоминающим устройством 190 для хранения сельскохозяйственных данных 208 и/или доступа к ним. Модуль 202 сельскохозяйственных данных также может работать совместно с модулем 198 связи для передачи сельскохозяйственных данных 208 между несколькими различными вычислительными устройствами 152A-152N, которые могут быть расположены на удаленных сельскохозяйственных орудиях 110 и даже на сельскохозяйственных орудиях различных типов 110A-110N, как показано на Фиг. 9. Модуль 202 сельскохозяйственных данных также может работать совместно с модулем 198 связи для передачи сельскохозяйственных данных 208 между несколькими отдельными сетями 200, как показано на Фиг. 10. Неисчерпывающий перечень приведенных для примера сетей включает в себя: глобальную сеть (WAN), такую как сеть на основе TCP/IP или сотовая сеть, локальную сеть (LAN), районную сеть (NAN), домашнюю сеть (HAN) и персональную сеть (PAN). Некоторые сети 200 обеспечивают связь между модулем 198 связи и центральным местоположением в моменты низкокачественных соединений. Связь через сети 200 может быть защищена с использованием одного или более методов шифрования, таких как методы, обеспеченные в стандарте IEEE 802.1 для сетевой безопасности на основе портов, предварительного общего ключа, расширяемого протокола аутентификации (EAP), встроенного эквивалента конфиденциальности (WEP), протокол ограниченной во времени целостности ключа (TKIP), защищенного доступа Wi-Fi (WPA) и т. п.
Например, и в отношении Фиг. 9, иллюстративная среда 200A облачных вычислений содержит один или более узлов 158CC облачных вычислений, с которыми локальные вычислительные устройства используются потребителями услуг облачных вычислений. Вычислительные устройства могут включать в себя, например, персональный цифровой помощник (PDA) или сотовый телефон 152А, настольный компьютер 152В, ноутбук 152С и/или любой другой подходящий тип компьютерных систем 152N. Узлы 158CC облачных вычислений будут связываться друг с другом и могут быть сгруппированы физически или виртуально в одну или более сетей, таких как частные, общественные, общедоступные или гибридные облака, как описано выше, или их комбинацию. Это позволяет среде 200A облачных вычислений предлагать инфраструктуру, платформы и/или программное обеспечение в качестве услуг, для которых потребителю облака не требуется поддерживать ресурсы на локальном вычислительном устройстве. Следует понимать, что типы вычислительных устройств 152A-N, показанные на Фиг. 9, предназначены только для иллюстрации, и что вычислительные узлы 158CC и среда 200A облачных вычислений могут связываться с любым типом компьютеризированного устройства по любому типу сети и/или сетевому адресному соединению (например, с помощью веб-браузера). Другими словами, настоящее изобретения без ограничения относится к облачному серверу; устройство, собранное по схеме многоугольника, и/или устройство с прямым беспроводным соединением также можно использовать в дополнение к облачному серверу или вместо него.
Далее со ссылкой на Фиг. 10 показан набор функциональных уровней абстракции, обеспечиваемый средой 200A облачных вычислений (Фиг. 9). Следует заранее понимать, что компоненты, уровни и функции, показанные на Фиг. 10, предназначены только для иллюстрации, и варианты реализации настоящего изобретения ими не ограничиваются. Как показано, обеспечены следующие уровни и соответствующие функции:
Аппаратный и программный уровень 218 включает в себя аппаратные и программные компоненты. Примеры аппаратных компонентов включают в себя: вычислительные устройства 152N орудия; серверы 220; устройства 222 хранения данных, сетевые компоненты, включая сетевые вышки 224 и сетевые сигналы 226; сетевые соединения, включая сетевые соединения с Интернетом 200В; и программные компоненты 228, включая программное обеспечение сервера сетевых приложений и программное обеспечение базы данных. Сетевые сигналы 226 могут использовать любой из множества протоколов связи, таких как Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, связь ближнего поля (NFC), протокол двухточечной передачи (PPP), высокоуровневое управление каналом передачи данных (HDLC) и т. д., хотя в настоящем документе возможны и рассматриваются другие типы сетевых сигналов 226.
Уровень 230 виртуализации обеспечивает уровень абстракции, из которого могут быть предоставлены следующие примеры виртуальных объектов: виртуальные серверы 232; виртуальное хранилище 234; виртуальные сети 236, включая виртуальные частные сети; виртуальные приложения и операционные системы 238; и виртуальные клиенты 240.
В одном примере уровень 242 управления может обеспечивать функции, описанные ниже. Обеспечение 244 ресурсов обеспечивает динамическую закупку вычислительных ресурсов и других сельскохозяйственных ресурсов, которые используются для выполнения задач в среде облачных вычислений. Финансы 246 обеспечивают отслеживание затрат, поскольку вычислительные и сельскохозяйственные ресурсы используются во время работы сельскохозяйственного орудия и соединенных или связанных компьютерных систем. В одном примере эти ресурсы могут включать в себя лицензии на прикладное программное обеспечение. Система 248 безопасности обеспечивает проверку личности для потребителей услуг облачных вычислений и задач, а также защиту данных и других ресурсов. Пользовательский портал 250 обеспечивает доступ к среде облачных вычислений для потребителей и системных администраторов. Управление 252 уровнем обслуживания обеспечивает распределение ресурсов облачных вычислений и управление ими таким образом, чтобы удовлетворялись требуемые уровни обслуживания. Планирование и выполнение 254 соглашения об уровне обслуживания (SLA) обеспечивают предварительную подготовку и закупку ресурсов облачных вычислений, для которых в будущем ожидается потребность в соответствии со SLA.
Уровень 256 рабочих нагрузок обеспечивает примеры функциональных возможностей, для которых может использоваться среда 200A облачных вычислений. Примеры рабочих нагрузок и функций, которые могут быть обеспечены на этом уровне, включают в себя: картографирование и навигацию 258; разработку 260 программного обеспечения и управление жизненным циклом; устранение 262 неисправностей; обработку 264 аналитики данных посредством модуля 204 аналитики; обработку 266 сельскохозяйственных заданий; и рабочую нагрузку 268 для предоставления доступа к базам данных и номограммам для облегчения вычислений и/или другой обработки сельскохозяйственных данных. Например, рабочая нагрузка 268 может обеспечивать интерфейс прикладного программирования (API) для получения информации, относящейся к рискам, которые могут задержать, предотвратить или свести на нет эффективную посадку.
Модуль 202 сельскохозяйственных данных также может работать совместно с модулем 204 аналитики и/или пользовательским интерфейсом 210 для создания дополнительных сельскохозяйственных данных 208, манипуляции существующими сельскохозяйственными данными 208 и/или отображения сельскохозяйственных данных 208.
Модуль 204 аналитики, в частности, может способствовать (i) объединению; (ii) разделению, (iii) расчету, (iv) прогнозированию, (v) предоставлению команд, относящихся к сельскохозяйственным задачам, (vi) сравнениям, (vii) преобразованиям, (viii) обозначению, (ix) переоценке, (x) замене и/или (xi) удалению сельскохозяйственных данных 208. Модуль 208 аналитики может выполнять такие функции автоматически в ответ на прием сельскохозяйственных данных 208 или после того, как пользователь предложит модулю 204 аналитики выполнить конкретную функцию.
Пользовательский интерфейс 210, в частности, представляет собой то, как пользователь взаимодействует с системой 152 интеллектуального управления и содержащимися в ней модулями. Пользовательский интерфейс 210 может представлять собой цифровой интерфейс, интерфейс командной строки, графический пользовательский интерфейс (GUI) 216, любой другой подходящий способ взаимодействия пользователя с машиной или любую их комбинацию. Например, пользовательский интерфейс 152 может включать в себя комбинацию цифровых и/или аналоговых устройств ввода/вывода или любого другого типа устройства ввода/вывода, необходимого для достижения требуемого уровня контроля и мониторинга сельскохозяйственных данных 208 и/или сельскохозяйственных задач. Вход (-ы), принятый (-ые) от пользовательского интерфейса 210, может (-гут) быть отправлен (-ы) на микроконтроллер для управления операционными аспектами системы 152 интеллектуального управления. Примеры устройств 212 ввода включают в себя компьютерные мыши, клавиатуры, сенсорные экраны, ручки, диски, переключатели, кнопки и т. д. Примеры устройств вывода включают в себя аудиодинамики 214, дисплеи для графических пользовательских интерфейсов 216, светодиодные (LED; light emitting diode) индикаторы и т. д. В по меньшей мере одном варианте реализации графические пользовательские интерфейсы 216 способны отображать сельскохозяйственные данные 208, измеренные в режиме реального времени, на карте.
На Фиг. 11 показана, только в качестве примера, компьютеризированная система, которая может быть подсоединена к сети 200C глобальной системы позиционирования (GPS) для улучшения картографирования и навигации 258 навигационной системы, расположенной на сельскохозяйственном орудии 110. GPS принадлежит Соединенным Штатам и использует спутники для предоставления информации о геолокации приемнику GPS. GPS и другие спутниковые радионавигационные системы могут быть использованы для определения местоположения, навигации, отслеживания и картографирования.
В частности, компьютеризированную информацию, включая ту, которая представляет фактический путь 270 движения для связанного с ней географического района 272, можно передавать между несколькими системами 152 интеллектуального управления в удаленных местоположениях. Трактор 100 и/или сельскохозяйственное орудие 110 могут быть расположены в пределах географического района 272.
Трактор 100 и/или сельскохозяйственное орудие 110 определяют информацию о местоположении на основе приема сигналов 226 беспроводной сети определения местоположения из сети 200C GPS и зафиксированных данных датчиков (например, данных акселерометра сельскохозяйственного трактора, уровней влажности почвы, химического состава почвы и т. д.) вдоль пути 270 движения для по меньшей мере участка географического района 272. Путь 270 движения включает в себя географический путь трактора 100 и/или сельскохозяйственного орудия 110 при работе в пределах географического района 272. Путь движения может включать в себя два или более путей 270A-270N дополнительного движения. Например, первый путь 270A дополнительного движения пересекает географический район 272 слева направо, а второй путь 270B дополнительного движения пересекает географический район 272 справа налево. Система 152 интеллектуального управления трактора 100 и/или сельскохозяйственного орудия 110 может контролировать путь 270 движения (например, пассивно контролировать путь, пройденный трактором 100 и/или сельскохозяйственным орудием 110) или может обеспечивать путь 270 движения (например, когда сельскохозяйственное предписание включает в себя управляющую информацию для активации работы трактора 100 и/или сельскохозяйственного орудия 110 вдоль пути 270 движения). Путь 270 движения может быть получен системой 152 интеллектуального управления различными способами, включая определение конкретного пути движения в соответствии с сельскохозяйственным предписанием, с использованием предварительно определенного пути движения (например, пути движения для географического района 272 из перечня), создание случайного пути движения, использование предыдущего пути движения, связанного с географическим районом 272 (например, получение архивной сводки), и получение сельскохозяйственного предписания, которое включает в себя управляющую информацию, связанную с путем 270 движения. Например, система 152 интеллектуального управления может использовать путь 270 движения из сельскохозяйственного предписания, в то время как трактор 100 и культиватор 110C обрабатывают почву на по меньшей мере участке географического района 272.
При наличии зафиксированных данных датчиков система 152 интеллектуального управления и модуль 198 связи, расположенный в ней, могут отправлять, с помощью, например, сигналов беспроводной связи Bluetooth, зафиксированные данные датчиков на сельскохозяйственное орудие 110. Система 152 интеллектуального управления и модуль 198 связи, расположенный в ней, также могут отправлять, с помощью, например, сигналов беспроводной связи по стандарту «долгосрочного развития» (LTE), зафиксированные данные датчиков по Интернету 200B в облачную сеть 200C (возможны другие сети) с блоком 222 облачного хранения данных. Центральный процессор 192, связанный с системой 152N интеллектуального управления блока 222 облачного хранения данных, обрабатывает зафиксированные данные датчиков, чтобы создавать записи данных для хранения в запоминающем устройстве 190 блока 222 облачного хранения данных. В альтернативном варианте съемное запоминающее устройство системы 152N интеллектуального управления используют для временного хранения зафиксированных данных датчиков. Съемное запоминающее устройство функционально соединено с блоком 222 облачного хранения данных для облегчения передачи зафиксированных данных датчиков на центральный процессор 192 блока 222 облачного хранения данных. Например, съемное запоминающее устройство напрямую взаимодействует с блоком 222 облачного хранения данных. В качестве другого примера, съемное запоминающее устройство взаимодействует с трактором 100 и/или сельскохозяйственным орудием 110. Система 152 интеллектуального управления трактора 100 и/или сельскохозяйственного орудия 110 облегчает отправку по сетям 200 зафиксированных данных датчиков в блок 222 облачного хранения данных.
Система 152 интеллектуального управления трактора 100 и/или сельскохозяйственного орудия 110 может принимать через пользовательские устройства 212 ввода запрос на анализ и генерирование сельскохозяйственного предписания. Центральный процессор 192 и модуль 204 аналитики данных той же или другой (как показано справа на Фиг. 11) системы 152 интеллектуального управления генерируют руководство на основе запроса и других требуемых характеристик (например, перечня культур, временных рамок, наличия оборудования, наличия химических веществ и доступных рабочих диапазонов обработки почвы) сельскохозяйственного предписания для географического района 272. Система 152 интеллектуального управления отправляет по сетям 200 руководство сельскохозяйственному орудию 110. Центральный процессор 192 сельскохозяйственного орудия 110 получает записи данных для географического района 272 из блока 222 облачного хранения данных на основе руководства. Центральный процессор 192 и модуль 204 сельскохозяйственных данных могут дополнительно получать архивные сводки в отношении географического района 272 на основе руководства.
Получив руководство, записи данных и/или архивные сводки, центральный процессор 192 и модуль 204 аналитики данных системы 152 интеллектуального управления производят анализ на основе записей данных и/или архивных сводок. Центральный процессор 192 и модуль 204 аналитики данных сельскохозяйственного орудия 110 обрабатывают анализ в соответствии с руководством и/или архивными сводками для создания сводки анализа. Модуль 202 сельскохозяйственных данных системы 152 интеллектуального управления, связанный с сельскохозяйственным орудием 110, облегчает сохранение сводки анализа блоком 222 облачного хранения данных, чтобы обеспечить последующее получение архивных сводок, которые включают в себя сводку анализа.
Создав сводку анализа, центральный процессор 192 и модуль 204 аналитики системы 152 интеллектуального управления обрабатывают сводку анализа в соответствии с руководством и архивными сводками для создания сельскохозяйственного предписания. Сельскохозяйственное предписание может дополнительно включать в себя совокупность связанных сельскохозяйственных задач, причем каждый этап включает в себя одну или более сельскохозяйственных задач, и в отношении каждой сельскохозяйственной задачи требуются одно или более предварительных условий для выполнения сельскохозяйственной задачи. Такие этапы могут выполняться центральным процессором 192 и модулем 206 сельскохозяйственных задач параллельно, последовательно и в комбинации в соответствии с предварительными условиями выполнения. Сельскохозяйственная задача, подлежащая выполнению как сельскохозяйственная задача, может представлять собой любое одно или более из следующего: (а) посадки; (b) обработки почвы; (c) прессования; (d) сбора урожая; (e) опрыскивания; (f) транспортировки; (g) культивации; (h) боронования; (i) вспашки; (j) внесения удобрений; (k) разброса; (l) погрузки; и (m) разгрузки.
Предварительные условия для выполнения сельскохозяйственной задачи включают в себя необходимые условия для выполнения сельскохозяйственной задачи (например, когда выполнять сельскохозяйственную задачу), включая одно или более из совпадения с текущей датой, текущей даты в диапазоне дат, времени в пределах временного диапазона, текущего значения датчика данных в пределах требуемого диапазона (т. е. текущей температуры в пределах температурного диапазона), состояния готовности исполнительного устройства, расстояния от ранее выполненного этапа (т. е. распределения семян при дозировании семян на акр) и времени, истекшего с момента ранее выполненного этапа). Например, предварительное условие для посадки низкорослых семян в более поздние сроки возникло в течение вегетационного периода.
Каждая сельскохозяйственная задача включает в себя задачу, что делать и как выполнить сельскохозяйственную задачу. Таким образом, некоторые сельскохозяйственные задачи будут включать в себя дозирование семян и/или других материалов (т. е. газа, жидкости, суспензии, твердого вещества), способ дозирования материала (т. е. расстояние между местами дозирования, расстояние между параллельными дозирующими дорожками), сбор данных датчиков и манипуляцию другими объектами (например, методы управления, включающие: выполнение других сельскохозяйственных задач, обход препятствий, управление орошением, регулирование солнечного света и т. д.). Жидкости могут включать в себя химические соединения, такие как удобрения и пестициды. Пестициды включают в себя один или более инсектицидов (например, средств для уничтожения насекомых), гербицидов (например, средств для уничтожения сорняков) и фунгицидов (например, для уничтожения или ингибирования грибков). Твердые вещества включают в себя одно или более из семян, порошкового удобрения и органического удобрения. Семена включают в себя совокупность типов гибридных семян и могут варьироваться в зависимости от вегетационного периода.
На Фиг. 12 представлена схема, показывающая несколько блоков в поле 274. Как показано на Фиг. 12, поле 274 может включать в себя первый буксировочный блок 146, прикрепленный к первому культиватору 100С, второй буксировочный блок 146, прикрепленный ко второму культиватору 100С, и трактор 100, прикрепленный к сеялке 110A трактора. Кроме того, тягач 276 может буксировать накопительный бункер 100D, показанный за пределами поля 274. Первый и второй буксировочные блоки 164, а также трактор 100 выполняют операцию в пределах поля. Использование нескольких транспортных средств в поле одновременно сократит время выполнения операций.
Для обеспечения того, что тракторы 100, буксировочные блоки 146 и/или тягач 276 не перекроют друг друга или иным образом не столкнутся друг с другом, транспортные средства излучают сетевые сигналы 226, которые могут сообщаться и передаваться друг другу. Сетевые сигналы 226 могут включать в себя огромное количество информации. Например, сетевые сигналы 226 могут сообщать местоположение блоков относительно друг друга, а также относительно местоположения в поле 274. Сетевые сигналы 226 также могут передавать любые оповещения, предупреждения, обновления состояния или другие действия, которые могут происходить. Например, оповещения могут быть отправлены, когда в блоке немного материала, блок поврежден, обнаружено препятствие, обновляется общий статус состояния почвы, скопление мусора, концентрация сорняков и/или т. п. и т. д.
Кроме того, на Фиг. 12 показана вышка 224, излучающая сетевой сигнал 226. Вышка 224, которая может представлять собой одну из многих вышек вокруг поля, может обеспечивать дополнительные аспекты, определяющие местоположение, для поля 274. Высота и/или положение вышки 224 может повысить эффективность связи между задействованными элементами в поле. Вышка 224 также может сообщать другому полю или главному модулю, расположенному в другом местоположении, информацию о состоянии, оповещениях, предупреждениях или другие данные, полученные транспортными средствами в поле. Кроме того, предполагается, что сельскохозяйственные данные 208 из сетевых сигналов 226 могут быть сохранены для будущих целей. Например, когда блоки работают в поле 274, они могут получать данные, такие как данные о полевых условиях, для подготовки будущих графиков посадки и/или карт.
На Фиг. 13 представляет собой схему примера модуля 278 идентификации блока для использования с системой, включающей в себя несколько транспортных средств и/или устройств, таких как раскрытые на Фиг. 12. Модуль 278 идентификации блока может быть расположен на тракторе 100, показанном на Фиг. 1, и/или включен с системой 152 интеллектуального управления, показанной на Фиг. 7. Показанный модуль 278 идентификации блока содержит информацию для идентификации блоков. Например, на Фиг. 13 идентификатор блока один показан в рамке 280, блок два показан в рамке 282, а блок N показан в рамке 284, причем N используется для указания общего (любого) количества блоков в поле 274. Идентификация орудия для трактора, содержащего модуль 278 идентификации блока, может отображаться в рамке 286, а идентификация транспортного средства может отображаться в рамке 288. Информация для каждого из блоков может отображаться в рамках 290, 292, 294, 296, 298. Такая информация может включать в себя, но не ограничивается этим, состояние блока и/или присоединенных к нему орудий, местоположение блоков, оповещения или предупреждения, связанные с блоками, полевые условия, условия посева и т. п. Такая информация может включать в себя норму посадки, величину прижимной силы, обеспечиваемой каждым орудием, состояние почвы, состояние семян, количество остаточного материала, тип опрыскивания, количество опрыскивания, содержание влаги или по существу любую другую информацию, которая может быть полезной для любой из сельскохозяйственных операций, как раскрыто в настоящем документе. Кроме того, информационные рамки могут включать в себя предупреждения или оповещения, которые могут мигать или иным образом уведомлять модуль 278 идентификации блока. Количество и тип информации, раскрываемой в модуле 278 идентификации блока, по существу безграничны. Кроме того, модуль 278 идентификации блока или система в целом могут содержать запоминающее устройство для хранения данных. Данные могут быть вызваны модулем 278 идентификации блока, например, в будущем году посадки или сбора урожая, чтобы указывать варианты выбора или другую информацию.
Могут быть включены элементы безопасности, такие как резервные и независимые системы безопасности, которые предотвращают столкновение блоков и/или дублирование зон посадки в поле 274. Они могут включать в себя, но не ограничиваются этим, кнопки аварийной остановки, установленные в транспортном средстве, безопасные портативные пульты дистанционного управления, автономную блокировку, а также другие механизмы блокировки. Например, с каждым блоком может быть обеспечен передатчик безопасного портативного пульта дистанционного управления с батарейным питанием. Безопасный портативный пульт дистанционного управления содержит кнопку аварийной остановки, которая позволяет оператору выполнять аварийную остановку дистанционно на ограниченном расстоянии, пока пульт дистанционного управления находится в пределах дальности связи трактора 100. Кнопка аварийной остановки на безопасном портативном пульте дистанционного управления останавливает только блок, управляемый с помощью пульта дистанционного управления. Переключатель запуска/паузы, который переключает блоки между автономным и ручным (неавтономным) режимом работы, также может быть включен в варианты реализации, в которых используются автономные блоки.
С использованием технических компонентов, показанных на Фиг. 1-13, настоящее изобретение, таким образом, способно предоставить оператору сельскохозяйственного транспортного средства более простой пользовательский опыт, причем указанный опыт, возможно, лучше всего представлен различными иллюстрациями на Фиг. 14-16 и аспектами графического пользовательского интерфейса 216. В некоторых вариантах реализации оператору предлагается (или он даже может) вводить данные для сельскохозяйственных задач только тогда, когда это крайне желательно и/или необходимо.
Например, когда оператор перемещается на тракторе 100 по полю 274, пользователь может просматривать сельскохозяйственные данные 208 в режиме реального времени до того, как сельскохозяйственные данные 208 или их аспекты будут преобразованы, сохранены и/или отображены как архивные данные. Как показано на Фиг. 14, универсальный картографический вид 216A показывает области (представленные сплошной черной заливкой), которые были недавно обработаны (например, вспаханы, засажены, удобрены и т. д.) сельскохозяйственным орудием 110. Если какой-либо аспект сельскохозяйственной и/или компьютеризированной системы становится недоступным и препятствует отображению оперативных данных на карте, компьютеризированная система предоставит средство для отслеживания максимально доступного объема данных, прежде чем этот аспект снова станет доступным. Например, в отношении Фиг. 15 может существовать отдельный смежный дисплей, который показывает местный вид 216B с оперативными данными, в то время как аспект системы (например, соединение с Интернетом, сигнал GPS и т. д.) остается недоступным. Как только недоступный аспект снова станет доступным, и в зависимости от варианта реализации, в котором реализовано настоящее изобретение, система 152 интеллектуального управления компьютеризированной системы затем определит, как лучше всего создать согласованный вид 216C, при этом сельскохозяйственные данные 208, связанные с прямой трансляцией, картографическим видом 216А, могут быть объединены с данными, собранными в периоды недоступности, и связаны с местным видом 216В.
Чтобы пользователь мог оценить, недоступны ли аспекты системы, на дисплее может находиться визуальный индикатор 216D состояния, который может сообщать о доступности одного или более аспектов системы. На Фиг. 14 и 16 визуальный индикатор 216D состояния указывает, что дифференциальная система GPS доступна, и, таким образом, графический пользовательский интерфейс 216 отображает только оперативные данные и универсальный картографический вид 216A. На Фиг. 15 визуальный индикатор состояния заменен оповещением 216E, указывающим, что дифференциальная система GPS в настоящее время недоступна.
Графический пользовательский интерфейс 216 также может предоставлять пользователю возможность выбора действий 216F с помощью устройств 212 ввода (таких как органы управления с сенсорным экраном), что позволяет (например, с помощью модулей 202, 204, 206) посредством навигации компьютеризированной системы и/или сельскохозяйственной системы выполнять определенные сельскохозяйственные задачи. Аналогично, органы 216G управления безопасностью дают оператору возможность задействовать элементы безопасности на сельскохозяйственном орудии 110.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
Особенно полезные способы просмотра архивных и в режиме реального времени местных и внешних, геопространственных и негеопространственных сельскохозяйственных данных могут быть осуществлены с использованием технических компонентов и/или компьютеризированных систем, которые описаны выше.
Во время эксплуатации сельскохозяйственные датчики (например, датчик (-и) 168 семян, датчик (-и) 171 жидких удобрений, датчик (-и) 177 генератора переменного тока, датчик (-и) 178 температуры, датчик (-и) 186 вакуума и т. п.) сельскохозяйственного орудия 110 могут измерять сельскохозяйственные характеристики в режиме реального времени.
Сельскохозяйственные данные 208 автоматически генерируются системой 152 интеллектуального управления сельскохозяйственного орудия 110 и включают в себя числа и/или текст, идентифицирующие указанные сельскохозяйственные характеристики. Сельскохозяйственные данные 208 могут быть геопространственными и/или негеопространственными, в зависимости от того, можно ли определить географическое местоположение сельскохозяйственного орудия, например, посредством использования приемника глобальной системы позиционирования (GPS).
Когда сельскохозяйственные данные 208 созданы, они могут храниться в различных местоположениях, включая запоминающее устройство 190 системы 152 интеллектуального управления и/или другие устройства 222 хранения данных, и иметь обозначение, такое как оперативные данные, архивные данные, временные данные, неполные данные и т. д. Сохраненные и/или оперативные сельскохозяйственные данные 208 могут передаваться между удаленными сельскохозяйственными орудиями 110 в режиме реального времени или по мере необходимости, всегда сохраняя соответствующее обозначение. Модуль 198 связи является, как правило, основным средством, с помощью которого система 152 интеллектуального управления может установить сетевое соединение (например, соединение с Интернетом) и указать, когда сетевое соединение было потеряно. Модуль 198 связи и сельскохозяйственные данные 202 могут взаимодействовать таким образом, что при сохранении сетевого соединения сельскохозяйственные данные 208 сохраняются на устройстве хранения данных, удаленном от сельскохозяйственного орудия 110 (например, в облачной системе хранения, сервере 220 базы данных, системах интеллектуального управления тракторов 100 и/или других сельскохозяйственных орудий 110 и т. д.), и, в случае, когда сетевое соединение не поддерживается, используют локальное устройство хранения данных для сельскохозяйственного орудия 110. Сельскохозяйственные данные 208, собранные в периоды, когда сетевое соединение потеряно, могут быть позже загружены на удаленное устройство хранения данных через сеть в то время, когда сетевое соединение может быть снова установлено.
Вспомогательные сельскохозяйственные орудия 110 могут сопрягаться с основным орудием 110 таким образом, что сельскохозяйственные данные 208 и/или сельскохозяйственные задачи совместно используются в режиме реального времени. Этот тип сопряжения может иметь особенные преимущества, когда орудия 110 расположены друг от друга удаленно и используется сеть 200A облачных вычислений. Указанные преимущества сопряжения орудий в этих обстоятельствах включают в себя, например, уменьшение ошибок среди нескольких наборов данных. Совместное использование задач может обеспечить рекомендации по способу выполнения выбранной сельскохозяйственной задачи, команды по приведению в действие компонентов сельскохозяйственных орудий в определенные моменты времени, отслеживание продвижения выполнения выбранной (-ых) сельскохозяйственной (-ых) задачи (задач), состояние задач и т. п. Совместное использование задач в некоторых вариантах реализации обеспечивает ввод вручную с одного или более орудий 110 с соответствующими разрешениями и может обеспечить, например, отмечание вручную выбранной (-ых) сельскохозяйственной (-ых) задачи (задач) как выполненной (-ых). В случаях, когда разрешен ввод вручную, может быть особенно выгодно предотвращать удаление или перезапись сельскохозяйственных данных, которые уже были переданы и/или сохранены. Тем не менее, в некоторых других вариантах реализации может быть оправдано удаление и/или перезапись сельскохозяйственных задач. Ручной ввод может быть разрешен, например, на устройстве (устройствах), которое было назначено как главное устройство (устройства).
Совместное использование данных между партнерскими сельскохозяйственными орудиями может привести к тому, что определенные орудия 110 в пределах одного и того же поля 274 будут совместно использовать сельскохозяйственные данные 208, которые включают в себя команды (например, путь (-и) 270 движения) от одного трактора 100 и/или орудия 110, которые относятся только к выполнению конкретных действий 216F. Эти орудия 110 могут принимать только ограниченные данные и/или задачи частично потому, что их возможности связи ограничены (например, невозможно соединение с Интернетом 200B). Однако, с другой стороны, если нежелательно иметь орудия, которые не могут соединяться с Интернетом 200B, доступ к сельскохозяйственным задачам может быть запрещен при потере связи с сетью.
В зависимости от настроек по умолчанию и/или выбранных пользователем настроек модуль 202 сельскохозяйственных данных и модуль 204 аналитики системы 152 интеллектуального управления будут работать вместе, чтобы интуитивно отображать аспекты сельскохозяйственных данных 208 через графический пользовательский интерфейс 216. Например, в периоды полной доступности графический пользовательский интерфейс 216 может показывать, какие участки в поле 274, которые обрабатываются трактором 100 и сельскохозяйственным орудием 110, уже обрабатывались, не могли быть обработаны, еще должны быть обработаны и/или будут обрабатываться позже, независимо от того, предназначены ли (были) эти участки для обработки конкретно комбинацией трактора 100 и сельскохозяйственного орудия 110, на которой расположены система 152 интеллектуального управления и графический пользовательский интерфейс 216. Значения сельскохозяйственных данных 208, связанные с нормами распределения и/или ожидаемой урожайностью для конкретного географического местоположения и/или района, могут отображаться через универсальный картографический вид 216A, как проиллюстрировано на Фиг. 14.
Модуль 204 аналитики, в частности, будет выполнять различные расчеты, сравнения и/или проверки, чтобы определить, какие части временных данных и/или архивных данных совместимы и могут быть отображены одновременно. В случаях, когда существуют пробелы в данных, модуль 204 аналитики может даже использовать другие архивные и/или прогностические данные и/или одновременно прогнозировать данные для заполнения указанных пробелов таким образом, чтобы сгенерировать последовательное отображение. Другие архивные данные могут быть основаны на реальных данных, собранных во время предыдущего сельскохозяйственного цикла.
Модуль 206 сельскохозяйственных задач будет взаимодействовать с модулем 202 сельскохозяйственных данных и модулем 204 аналитики для выдачи команд различным непрограммным компонентам, таким как механические и/или электрические компоненты, сельскохозяйственного орудия 110 для выполнения определенных действий. Таким образом, модуль 206 сельскохозяйственных задач может в гораздо большей степени зависеть от пользовательского ввода через устройства 212 ввода. Однако следует понимать, что не все действия, за которые частично отвечает модуль 206 сельскохозяйственных задач, требуют пользовательского ввода. Например, модуль 206 сельскохозяйственных задач может автоматически давать команды сельскохозяйственному орудию сажать семена и/или менять курс, когда сельскохозяйственные данные 208 и модуль 204 аналитики указывают на то, что желательно это сделать. Верным может быть и обратный порядок: а именно, ожидаемые сельскохозяйственные данные 208 могут обновляться во время работы сельскохозяйственного орудия 110 на основе изменения пути движения, задачи, подлежащей выполнению, или погодных условий, независимо от того, было ли изменение обусловлено пользовательским вводом. В еще одном примере модуль 204 аналитики и модуль 206 сельскохозяйственных задач могут работать вместе, чтобы (i) рассчитывать с использованием сельскохозяйственных данных 208 и/или других измеренных данных выходную силу, которая может быть автоматически приложена исполнительным устройством сельскохозяйственного орудия и (ii) давать команду приложить указанную выходную силу посредством приведения в действие соответственно.
Аспекты настоящего изобретения могут по-прежнему применяться, даже если сельскохозяйственные датчики (например, датчик (-и) 168 семян, датчик (-и) 171 жидких удобрений, датчик (-и) 177 генератора переменного тока, датчик (-и) 178 температуры, датчик (-и) 186 вакуума и т. п.) сельскохозяйственного орудия 110 являются единственными недоступными аспектами сельскохозяйственной системы. Когда теряется способность измерять по меньшей мере одну сельскохозяйственную характеристику, сельскохозяйственные данные 208 могут быть обозначены как собираемые в течение периода времени, когда датчик вышел из строя или дал сбой. В тех случаях, когда возникает проблема безопасности и/или датчики и/или другие компоненты дают сбой, известно, что они вызывают проблемы, и/или просто не требуются для выполнения конкретной сельскохозяйственной задачи, оператор может вручную прекратить работу датчика и/или другого компонента сельскохозяйственного орудия 110 (например, отключить его). Например, сельскохозяйственные орудия 110 могут включать конфигурацию транспортировки и/или конфигурацию посадки, и один или более аспектов навигационных систем, передатчиков, датчиков и/или системы 152 интеллектуального управления на них могут простаивать для экономии энергии и/или других ресурсов во время транспортировки (или практически по любой другой причине).
Навигация сельскохозяйственного орудия 110 может выполняться с помощью различных функций, уникальных для нескольких различных модулей системы 152 интеллектуального управления, или может в первую очередь управляться отдельной навигационной системой в системе 152 интеллектуального управления, которая работает в тесном контакте с модулем 152 связи.
В периоды частичной недоступности модуль 202 сельскохозяйственных данных и модуль 204 аналитики будут автоматически, интуитивно и по меньшей мере временно разделять несовместимые местные и внешние сгенерированные сельскохозяйственные данные 208. Особое преимущество может состоять в отображении этих типов сельскохозяйственных данных 208 на одном и том же виде, чтобы пользователь мог видеть их одновременно. Местный вид 216B не обязательно должен содержать геопространственные сельскохозяйственные данные 208. Местный вид 216 предпочтительно является достаточно широким, чтобы отображать весь объем визуальных данных сеялки. Эта информация изображается и сохраняется таким образом, который позволяет пользователю видеть данные в режиме реального времени в том виде, в каком они появляются, а также прокручивать время назад к началу посадки без данных о местоположении. Когда происходят множественные потери данных о местоположении, в эти архивные данные вводится пробел, указывающий на нарушение непрерывности данных.
Просмотр этих отдельных смежных видов даст оператору возможность распознать, что какой-то аспект системы стал недоступен или полностью вышел из строя. Визуальные индикаторы 216D и оповещения 216E помогут оператору идентифицировать конкретные проблемы. Например, на Фиг. 15 это произошло из-за невозможности определить географическое местоположение сельскохозяйственного орудия. Другие примеры оповещений 216E будут включать в себя индикацию датчиков и/или компонентов сельскохозяйственного орудия 110, которые не работают, потерю сетевого соединения, предположение, что участок поля был засажен более или менее одного раза и т. п. В самом последнем примере, когда почти каждый аспект сельскохозяйственного орудия 110 недоступен, сельскохозяйственные данные 208 могут быть просто обозначены как «ошибка», или дисплей может просто отображать только архивные и/или прогностические данные, архивные данные и по меньшей мере некоторые аспекты ожидаемых сельскохозяйственных данных.
Часто земля обрабатывается длинными прямыми участками. Предыдущие проходы можно использовать в качестве ориентиров для будущих проходов. Например, на Фиг. 16 показано, где, как прогнозируется, сельскохозяйственное орудие 110, потерявшее сопряженное/совместно используемое соединение, будет осуществлять посадку на основе работы системы управления, показанной на Фиг. 17.
Система 300 управления может быть реализована на одном или более орудиях 110, которые изначально сопряжены и/или соединены 302 для совместного использования 304 данных. Совместное использование данных может осуществляться посредством воспроизведения совместного использования, которое может включать пакет многоуровневых сельскохозяйственных данных 208, задач, примечаний, команд и т. п. Воспроизведение совместного использования подразумевает наличие по меньшей мере некоторого связанного с ним значения соединения, такого как прямое беспроводное соединение, чтобы совместно использовать данные в режиме реального времени и/или непрерывно. Содержимое такого воспроизведения совместного использования, т. е. уровни данных в нем, может быть выбрано вручную или может автоматически зависеть от задач, которые должны быть выполнены, или от того, работают ли в настоящее время определенные компоненты одного или более сельскохозяйственных орудий 110.
Система 300 управления будет работать непрерывно до тех пор, пока соединение или работоспособность функции не будет потеряна 306. Эти проверки доступности компонентов могут быть периодическими, непрерывными или запрашиваться вручную. После потери соединения система 300 управления предпочтительно будет использовать модуль 202 сельскохозяйственных данных и модуль 204 аналитики системы 152 интеллектуального управления для анализа 308 известных сельскохозяйственных данных для прогнозирования 310 того, где посадка произойдет или произошла. Это можно сделать, например, путем учета последней известной скорости, направления и ширины другого сельскохозяйственного орудия 110. Другие факторы, такие как предыдущие проходы для посадки, подъем грунта, местоположения препятствий и т. п., также могут влиять на этот расчет. Затем сеялка с ограниченной доступностью ориентируется на данные, которые «воспроизводятся» с другого сельскохозяйственного орудия, для продолжения работы до тех пор, пока не будет восстановлено 312 соединение или работоспособность какой-либо другой функции, после чего может возобновиться нормальная работа. Последующие проверки (повторной) доступности также могут быть периодическими, непрерывными или запрашиваться вручную. Ручные отмены для регулирования и/или прекращения совместного использования данных могут быть стратегически использованы фермерами, которые знают, что на определенных участках поля 274 могут возникнуть перебои в работе или задержки.
Если доступность не восстановлена 312, процесс может повториться либо со старыми, либо с вновь полученными агрегированными 308 сельскохозяйственными данными с дополнительными прогнозами. При восстановлении 312 временно сохраненные сельскохозяйственные данные, полученные орудием 110, местные по отношению к проблеме соединения, могут быть согласованы 314 с универсально полученными данными и предпочтительно отображены на универсальном виде 216А. В периоды полной доступности универсальный вид 216A предпочтительно будет отображать более одного орудия в пределах поля 274 и таким образом отображать то, что показано на Фиг. 12.
Когда сельскохозяйственные данные 208 агрегируются в режиме реального времени, прогнозируемый участок при необходимости превратится в засаженный участок или нет. В периоды недоступности универсальный вид 216A будет оставаться относительно постоянным, в то время как оставшиеся участки графического пользовательского интерфейса 216, включая местный вид 216B, будут больше изменяться в ходе работы орудия. Эти изменяющиеся аспекты сельскохозяйственных данных 208 будут обозначены как собранные в периоды недоступности и будут храниться как временные данные. Когда сельскохозяйственное орудие 110 вернется к более полному периоду доступности и после того, как по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных 208 снова станет доступным, модуль 202 и модуль 204 аналитики автоматически и интуитивно согласуют сельскохозяйственные данные 208. Такое согласование может устранить необходимость в одновременных и смежных видах, показанных на Фиг. 15, и даже обусловить их отмену. В случаях, когда возникает потребность в одновременных и смежных видах, показанных на Фиг. 15, временные данные, связанные с местным видом 216B, и архивные данные, связанные с картографическим видом 216A, могут быть агрегированы или «сшиты» между собой таким образом, что графический пользовательский интерфейс 216 может представить указанные данные оператору в едином согласованном виде 216C. Согласованный вид 216C по существу аналогичен универсальному виду 216A, за исключением того, что согласованный вид 216C будет интуитивно указывать, что по меньшей мере некоторые из сельскохозяйственных данных 208 были собраны в течение периода (-ов) недоступности, таким образом сохраняя запись о том, какие части относятся к местным, временным данным и какие части относятся к универсальным данным. Таким образом, если по какой-либо причине желательно просмотреть и/или позже разделить эти отдельные типы данных, это можно легко сделать.
Следует предполагать, что будет существовать по меньшей мере несколько вариантов осуществления, в которых, возможно, из-за высокой достоверности событий, произошедших в периоды недоступности (например, расчетные уровни достоверности близки к 100% и/или проверка выполняется оператором вручную) совместимые части временных данных могут быть частично или полностью преобразованы в архивные данные.
Следует понимать, что настоящее изобретение может быть сконфигурировано таким образом, что система управления по настоящему изобретению и компьютеризированные компоненты, способные выполнять такие улучшенные способы, могут быть расположены на любом одном, подмножестве или каждом сельскохозяйственном орудии 110, работающем в поле 274. Такие системы 300 управления могут быть выполнены с возможностью автоматического начала работы или прекращения работы независимо от того, перестает ли работать аспект первого орудия, перестает ли работать аспект второго орудия или после этого аспект последующего орудия. В частности, настоящее изобретение может помочь снизить проблемы, связанные с компьютеризированной системой орудия 110, которая прекращает передачу или прием сигналов, наличием проблем в облаке или некоторой их комбинацией. Таким образом, система 300 управления может иметь более важное значение, если проблемы усугубляются и/или если имеется более двух сеялок (например, пятьдесят меньших роботизированных систем, имеющихся в парке сельскохозяйственной техники). Другими словами, как упоминалось выше, настоящее изобретение остается совместимым как с автономными, так и с пилотируемыми транспортными средствами, прогностическим обучением и планированием пути.
Из вышеизложенного следует, что настоящее изобретение решает по меньшей мере все из заявленных задач.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
Следующая таблица ссылочных позиций и описывающих обозначений не является исчерпывающей и ограничивающей и включает в себя разумные эквиваленты. Если возможно, элементы, определенные ссылочной позицией, могут заменять или дополнять любой элемент, определенный другой ссылочной позицией.
Таблица 1. Перечень ссылочных позиций
| 100 | трактор |
| 101 | кабина |
| 102 | рулевое колесо |
| 103 | сиденье |
| 104 | рама транспортного средства |
| 105 | шасси транспортного средства |
| 106 | задние ведущие колеса |
| 107 | передние направляющие колеса |
| 108 | выхлопная труба |
| 109 | сцепка трактора |
| 110 | сельскохозяйственное орудие |
| 110A | сеялка |
| 110B | распылитель |
| 110C | культиватор |
| 112 | дышло |
| 114 | первый конец |
| 116 | сцепка |
| 118 | центральный брус для навешивания сменных рабочих органов |
| 120 | тяговые соединения |
| 122 | складывающие исполнительные устройства |
| 124 | центральные бункеры |
| 126 | вентиляторы |
| 128 | транспортные колеса |
| 130 | первое крыло |
| 132 | брус для навешивания сменных рабочих органов первого крыла |
| 133 | первое разметочное устройство |
| 134 | второе крыло |
| 135 | брус для навешивания сменных рабочих органов второго крыла |
| 136 | второе разметочное устройство |
| 137 | исполнительные устройства разметочного устройства |
| 138 | колеса |
| 140 | высевающие секции |
| 142 | дозаторы семян |
| 146 | автономный буксировочный блок |
| 148 | гусеницы |
| 150 | система управления орудием |
| 152 | система интеллектуального управления |
| 152A | сотовый телефон |
| 152B | настольный компьютер |
| 152C | ноутбук |
| 152N | одна или более систем интеллектуального управления, совместимых с сельскохозяйственным орудием |
| 154 | блок интеллектуального маршрутизатора |
| 156 | интеллектуальный маршрутизатор сеялки |
| 158 | интеллектуальный узел сеялки |
| 158CC | узел облачных вычислений |
| 160 | интеллектуальное устройство позиционирования сеялки |
| 162 | соединение Ethernet |
| 163 | Ethernet левое |
| 164 | Ethernet правое |
| 165 | Ethernet вспомогательное |
| 166 | двигатель дозатора семян |
| 167 | центр потока инсектицидов |
| 168 | датчик семян |
| 169 | кнопка ручного режима |
| 170 | управление двигателем инсектицидов |
| 171 | датчик жидких удобрений |
| 172 | соленоиды колес крыла |
| 174 | соленоиды оси |
| 175 | соленоиды крыла |
| 176 | катушки возбуждения |
| 177 | датчики генератора переменного тока |
| 178 | датчики температуры |
| 179 | органы управления пневматической подачей семян |
| 180 | соленоиды сцепки |
| 182 | органы управления запуском от внешнего источника |
| 183 | органы управления удобрениями |
| 184 | вакуумные соленоиды |
| 185 | рабочие фары |
| 186 | датчики вакуума |
| 187 | рабочие выключатели |
| 188 | пневматическое давление прижима (PDP) |
| 189 | соленоиды разметочного устройства |
| 190 | запоминающее устройство |
| 192 | центральный процессор |
| 194 | операционная система |
| 196 | компилятор |
| 198 | модуль связи |
| 200 | сеть |
| 200A | сеть облачных вычислений |
| 200B | Интернет |
| 200C | сеть GPS |
| 202 | модуль сельскохозяйственных данных |
| 204 | модуль аналитики |
| 206 | модуль сельскохозяйственных задач |
| 208 | сельскохозяйственные данные |
| 208-# | уровень сельскохозяйственных данных |
| 210 | пользовательский интерфейс |
| 212 | устройства ввода |
| 214 | аудиоустройства |
| 216 | графический пользовательский интерфейс (для дисплея) |
| 216A | универсальный картографический вид |
| 216B | местный вид |
| 216C | согласованный вид |
| 216D | визуальный индикатор состояния |
| 216E | оповещение |
| 216F | действие (-я) |
| 216G | органы управления безопасностью |
| 218 | аппаратный и программный уровень |
| 220 | серверы |
| 222 | устройства хранения данных |
| 224 | сетевые вышки |
| 226 | сетевые сигналы |
| 228 | программные компоненты |
| 230 | уровень виртуализации |
| 232 | виртуальные серверы |
| 234 | виртуальное хранилище |
| 236 | виртуальные сети |
| 238 | виртуальные приложения и операционные системы |
| 240 | виртуальные клиенты |
| 242 | уровень управления |
| 244 | обеспечение ресурсов |
| 246 | финансы |
| 248 | система безопасности |
| 250 | пользовательский портал |
| 252 | управление уровнем обслуживания |
| 254 | планирование и выполнение соглашения об уровне обслуживания |
| 256 | уровень рабочих нагрузок |
| 258 | картографирование и навигация |
| 260 | разработка программного обеспечения и управление жизненным циклом |
| 262 | устранение неисправностей |
| 264 | обработка аналитики данных |
| 266 | обработка сельскохозяйственных задач |
| 268 | рабочая нагрузка доступа |
| 270 | путь движения |
| 270A-N | путь вспомогательного движения |
| 272 | географический район/местоположение |
| 274 | поле |
| 276 | тягач |
| 278 | модуль идентификации блока |
| 280 | блок один |
| 282 | блок два |
| 284 | блок N |
| 286 | идентификация орудия |
| 288 | идентификация транспортного средства |
| 290 | информация о блоке один |
| 292 | информация о блоке два |
| 294 | информация о блоке N |
| 296 | информация об орудии |
| 298 | информация о транспортном средстве |
| 300 | система управления |
| 302 | этап сопряжения/соединения |
| 304 | этап совместного использования / передачи данных |
| 306 | этап проверки потери соединения |
| 308 | этап агрегирования/анализа данных |
| 310 | этап расчета/прогнозирования |
| 312 | этап проверки восстановления соединения |
| 314 | этап согласования |
Настоящее изобретение не должно ограничиваться конкретными вариантами реализации, описанными в настоящем документе. В следующей формуле изобретения более подробно изложен ряд вариантов реализации настоящего изобретения.
Claims (103)
1. Компьютеризированный способ для применения с сельскохозяйственным орудием, включающий:
измерение сельскохозяйственных характеристик с помощью первого сельскохозяйственного орудия;
передачу в режиме реального времени сельскохозяйственных данных, связанных с сельскохозяйственными характеристиками, между первым сельскохозяйственным орудием и вторым сельскохозяйственным орудием
в периоды времени, когда по меньшей мере один аспект второго сельскохозяйственного орудия становится недоступным:
интерполирование, с помощью энергонезависимого машиночитаемого носителя на первом сельскохозяйственном орудии, ожидаемых сельскохозяйственных данных, связанных со вторым сельскохозяйственным орудием; и
ориентирование, по меньшей мере частично, на воспроизведение совместного использования, включающее по меньшей мере некоторые из ожидаемых сельскохозяйственных данных, для продолжения работы второго сельскохозяйственного орудия; и
разрешение замены ожидаемых сельскохозяйственных данных фактическими данными, собранными в периоды недоступности, так как выполнялась сельскохозяйственная работа.
2. Компьютеризированный способ по п. 1, отличающийся тем, что энергонезависимый машиночитаемый носитель расположен на первом сельскохозяйственном орудии, а ожидаемые сельскохозяйственные данные совместно используются вторым сельскохозяйственным орудием.
3. Компьютеризированный способ по п. 1, отличающийся тем, что сельскохозяйственные данные совместно используются с передачей от первого сельскохозяйственного орудия на второе сельскохозяйственное орудие, а интерполирующий энергонезависимый машиночитаемый носитель расположен на втором сельскохозяйственном орудии.
4. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что интерполяция ожидаемых сельскохозяйственных данных основана на ранее переданных сельскохозяйственных данных и/или сельскохозяйственных данных за предыдущий сезон.
5. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-4, дополнительно включающий планирование пути движения второго сельскохозяйственного орудия.
6. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-5, дополнительно включающий принятие предложенного пути движения второго сельскохозяйственного орудия.
7. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-6, дополнительно включающий определение географического местоположения второго сельскохозяйственного орудия.
8. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-7, дополнительно включающий отслеживание в режиме реального времени географического местоположения с помощью приемника глобальной системы позиционирования (GPS).
9. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-8, дополнительно включающий невозможность определения географического местоположения второго сельскохозяйственного орудия.
10. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что:
сельскохозяйственные данные являются геопространственными; и архивные данные отображаются на карте.
11. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-10, дополнительно включающий оповещение оператора, когда по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных недоступен.
12. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-11, дополнительно включающий, в периоды времени, когда аспекты сельскохозяйственных данных недоступны, интегральное отображение архивных данных и по меньшей мере одного аспекта ожидаемых сельскохозяйственных данных.
13. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-12, дополнительно включающий:
в периоды времени, когда по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных недоступен, сохранение оставшихся доступных аспектов в качестве временных данных.
14. Компьютеризированный способ по п. 13, дополнительно включающий:
после того, как по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных снова станет доступным:
возобновление нормальной работы; и
загрузку временных данных.
15. Компьютеризированный способ по п. 14, дополнительно включающий:
замену по меньшей мере одного аспекта ожидаемых сельскохозяйственных данных временными данными.
16. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-15, дополнительно включающий:
после того, как по меньшей мере один аспект сельскохозяйственных данных снова станет доступным:
замену по меньшей мере одного аспекта ожидаемых сельскохозяйственных данных сельскохозяйственными данными, собранными сельскохозяйственным орудием, отличным от второго сельскохозяйственного орудия.
17. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-16, дополнительно включающий обновление ожидаемых сельскохозяйственных данных во время работы сельскохозяйственного орудия на основе изменения пути движения, задачи, подлежащей выполнению, или погодных условий.
18. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-17, дополнительно включающий установление соединения первого и второго сельскохозяйственных орудий через сеть и/или сопряжение первого и второго сельскохозяйственных орудий.
19. Компьютеризированный способ по п. 18, дополнительно включающий потерю сетевого соединения вторым сельскохозяйственным орудием.
20. Компьютеризированный способ по п. 19, дополнительно включающий:
при сохранении сетевого соединения вторым сельскохозяйственным орудием: сохранение архивных данных на устройстве хранения данных, удаленном от второго сельскохозяйственного орудия;
при несохранении сетевого соединения вторым сельскохозяйственным орудием:
сохранение временных данных на устройстве хранения данных, локальном по отношению ко второму сельскохозяйственному орудию.
21. Компьютеризированный способ по п. 20, дополнительно включающий, после восстановления сетевого соединения на втором сельскохозяйственном орудии, загрузку временных данных в устройство хранения данных, удаленное от сельскохозяйственного орудия.
22. Компьютеризированный способ по любому из пп. 20, 21, отличающийся тем, что устройство хранения данных, удаленное от второго сельскохозяйственного орудия, связано с облачной системой хранения.
23. Компьютеризированный способ по любому из пп. 20-22, отличающийся тем, что устройство хранения данных, удаленное от второго сельскохозяйственного орудия, соединено с сервером базы данных.
24. Компьютеризированный способ по любому из пп. 20-23, отличающийся тем, что устройство хранения данных, удаленное от второго сельскохозяйственного орудия, расположено на первом сельскохозяйственном орудии и/или одном или более отдельных сельскохозяйственных орудиях.
25. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-24, дополнительно включающий потерю способности измерять по меньшей мере одну сельскохозяйственную характеристику на втором сельскохозяйственном орудии.
26. Компьютеризированный способ по п. 25, дополнительно включающий ограничение датчика на втором сельскохозяйственном орудии в отношении измерения по меньшей мере одной сельскохозяйственной характеристики.
27. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-26, дополнительно включающий выдачу оповещения либо на первом, либо на втором сельскохозяйственном орудии, если предполагается, что участок поля был засажен более или менее одного раза.
28. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-27, отличающийся тем, что ожидаемые сельскохозяйственные данные содержат информацию о транспортном средстве, выбранную из группы, состоящей из:
(a) направления; и
(b) скорости;
второго сельскохозяйственного орудия.
29. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-28, отличающийся тем, что сельскохозяйственные данные содержат информацию о посадке, выбранную из группы, состоящей из:
(a) команды сажать или не сажать;
(b) типа семян и/или удобрений;
(c) расстояния между семенами; и
(d) глубины посадки.
30. Компьютеризированный способ по п. 29, отличающийся тем, что сельскохозяйственные данные содержат информацию об эффективности, выбранную из группы, состоящей из:
(a) пропусков и/или дублирования;
(b) норм внесения удобрений;
(c) норм инсектицидов;
(d) подъема грунта;
(e) коэффициентов прижимной силы; и
(f) норм распределения.
31. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-30, отличающийся тем, что сельскохозяйственные данные содержат прогнозную информацию, выбранную из группы, состоящей из:
(a) времени суток;
(b) температуры воздуха;
(c) времени года;
(d) погодных условий; и
(e) геопространственных координат.
32. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-31, отличающийся тем, что сельскохозяйственные данные содержат информацию о почве, выбранную из группы, состоящей из:
(a) содержания влаги;
(b) уплотнения;
(c) температуры грунта;
(d) подъема;
(e) глубины;
(f) уклона местности; и
(g) состава почвы.
33. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-32, дополнительно включающий выбор сельскохозяйственной задачи для выполнения с помощью первого и/или второго сельскохозяйственного орудия из группы, состоящей из: (а) посадки; (b) обработки почвы; (c) прессования; (d) сбора урожая; (e) опрыскивания; (f) транспортировки; (g) культивации; (h) боронования; (i) вспашки; (j) внесения удобрений; (k) разброса; (l) погрузки и (m) разгрузки.
34. Компьютеризированный способ по любому из пп. 1-33, отличающийся тем, что первое и второе сельскохозяйственные орудия являются полностью автономными.
35. Компьютеризированный способ по п. 1, дополнительно включающий разрешение для объединенного отображения данных, относящихся ко второму сельскохозяйственному орудию путем создания согласованного вида
(i) сельскохозяйственных данных, связанных с прямой трансляцией, картографическим видом; и
(ii) ожидаемых сельскохозяйственных данных для продолжения работы второго сельскохозяйственного орудия.
36. Компьютеризированный способ по п. 35, отличающийся тем, что
(iii) данные, собранные в периоды недоступности, связаны с местным видом, расположенным поблизости к прямой трансляции, картографическому виду.
37. Компьютеризированный способ по п. 36, отличающийся тем, что согласованный вид, отдельные визуальные индикаторы используются для представления
(i) сельскохозяйственных данных, связанных с прямой трансляцией, картографическим видом;
(ii) ожидаемых сельскохозяйственных данных для продолжения работы второго сельскохозяйственного орудия; и
(iii) любых данных, собранных в периоды недоступности и которые могут быть заменены и/или объединены.
38. Компьютеризированный способ по п. 37, отличающийся тем, что включает отдельные визуальные индикаторы.
39. Компьютеризированная система для реализации компьютеризированного способа по любому из пп. 1-38, содержащая:
навигационную систему;
передатчик, способный применять по меньшей мере один протокол связи и соединяться с сетью;
датчик для измерения одной или более сельскохозяйственных характеристик; и
энергонезависимый машиночитаемый носитель, содержащий процессор, запоминающее устройство, операционную систему и компилятор,
при этом энергонезависимый машиночитаемый носитель выполнен с возможностью: передачи сельскохозяйственных данных, относящихся к одной или более сельскохозяйственным характеристикам, на совокупность сельскохозяйственных орудий; и в периоды времени, когда по меньшей мере один аспект внешнего сельскохозяйственного орудия становится недоступным:
интерполяции, с помощью энергонезависимого машиночитаемого носителя, местного в отношении сельскохозяйственного орудия, ожидаемых сельскохозяйственных данных, связанных с внешним сельскохозяйственным орудием;
и обеспечения воспроизведения совместного использования, которое включает по меньшей мере одни из ожидаемых сельскохозяйственных данных, непосредственно от местного сельскохозяйственного орудия на внешнее сельскохозяйственное орудие;
и разрешения замены ожидаемых сельскохозяйственных данных фактическими данными, собранными в периоды недоступности, т.к. выполнялась сельскохозяйственная работа.
40. Компьютеризированная система по п. 39, отличающаяся тем, что энергонезависимый машиночитаемый носитель дополнительно выполнен с возможностью:
автоматического прогнозирования того, где возникнут перебои в работе или задержки, и в ответ применения воспроизведения совместного использования для ориентации на сельскохозяйственные данные, собранные энергонезависимым машиночитаемым носителем внешнего орудия.
41. Компьютеризированная система по любому из пп. 39, 40, дополнительно содержащая дисплей, выполненный с возможностью одновременного отображения ожидаемых данных и архивных данных на совместно используемой карте.
42. Компьютеризированная система по любому из пп. 39-41, отличающаяся тем, что сельскохозяйственное орудие представляет собой сеялку, содержащую брус для навешивания сменных рабочих органов, колеса или гусеницы, прикрепленные к брусу для навешивания сменных рабочих органов, высевающие секции, прикрепленные к брусу для навешивания сменных рабочих органов, и бункеры для хранения семян.
43. Компьютеризированная система по п. 42, отличающаяся тем, что высевающие секции содержат дозатор семян, сошник и закрывающие диски.
44. Компьютеризированная система по любому из пп. 42, 43, отличающаяся тем, что высевающие секции выполнены с возможностью ручного и/или автоматического отключения от дозирования семян на основе ожидаемых сельскохозяйственных данных.
45. Компьютеризированная система по любому из пп. 42-44, отличающаяся тем, что сеялка дополнительно содержит цилиндры, которые автоматически применяют прижимную силу на основе сельскохозяйственных данных.
46. Компьютеризированная система по любому из пп. 42-45, отличающаяся тем, что сеялка включает конфигурацию транспортировки и конфигурацию посадки, и дополнительно при этом один или более аспектов навигационной системы, передатчика, датчика и/или энергонезависимого машиночитаемого носителя могут простаивать.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US62/704,284 | 2020-05-01 | ||
| US63/018,833 | 2020-05-01 | ||
| US63/019,032 | 2020-05-01 | ||
| US62/704,285 | 2020-05-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2818807C1 true RU2818807C1 (ru) | 2024-05-06 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011030533A1 (en) * | 2009-09-14 | 2011-03-17 | Sony Corporation | Server and method, non-transitory computer readable storage medium, and mobile client terminal and method |
| WO2011085430A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Leica Geosystems Ag | A system and method of data sharing |
| RU2012143564A (ru) * | 2012-10-11 | 2014-05-10 | Государственное научное учреждение Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Юго-Востока Российской академии сельскохозяйственных наук | Способ почвенно-агрохимического обследования сельскохозяйственных угодий |
| RU2566638C2 (ru) * | 2010-05-20 | 2015-10-27 | СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В. | Система привода рабочей рамы сельскохозяйственного орудия |
| WO2015200791A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-30 | Kinze Manufacturing, Inc. | Row unit with tracks |
| WO2019084643A1 (pt) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | Stara S/a. Industria De Implementos Agrícolas | Metodologia principalmente de plantio |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011030533A1 (en) * | 2009-09-14 | 2011-03-17 | Sony Corporation | Server and method, non-transitory computer readable storage medium, and mobile client terminal and method |
| WO2011085430A1 (en) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Leica Geosystems Ag | A system and method of data sharing |
| RU2566638C2 (ru) * | 2010-05-20 | 2015-10-27 | СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В. | Система привода рабочей рамы сельскохозяйственного орудия |
| RU2012143564A (ru) * | 2012-10-11 | 2014-05-10 | Государственное научное учреждение Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Юго-Востока Российской академии сельскохозяйственных наук | Способ почвенно-агрохимического обследования сельскохозяйственных угодий |
| WO2015200791A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-30 | Kinze Manufacturing, Inc. | Row unit with tracks |
| WO2019084643A1 (pt) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | Stara S/a. Industria De Implementos Agrícolas | Metodologia principalmente de plantio |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3132803C (en) | Real-time agricultural recommendations using weather sensing on equipment | |
| US11895938B2 (en) | Connected planter data sharing playthrough | |
| UA126552C2 (uk) | Спосіб визначення та надання рекомендації щодо норми висіву насіння рослин на полі | |
| CA3033952A1 (en) | Optimizing split fertilizer application | |
| UA125849C2 (uk) | Спосіб контролю роботи сільськогосподарського транспорту | |
| UA126557C2 (uk) | Спосіб визначення врожайності сільськогосподарської культури на національному рівні протягом періоду вегетації із використанням погодних індексів | |
| UA125018C2 (uk) | Спосіб управління внесенням добрив з використанням цифрової моделі доступності біогенних речовин та система для його здійснення | |
| UA124761C2 (uk) | Генерування імовірнісної оцінки інтенсивності опадів за рахунок вимірювання відбивної здатності радарів | |
| JP2023509344A (ja) | シーズン中に格別に最適化される高応答性農業システム | |
| US20200128720A1 (en) | Systems and methods for identifying and utilizing testing locations in agricultural fields | |
| CA2336694A1 (en) | Computer-aided farming system and method | |
| CA3108712A1 (en) | Improving digital nutrient models using spatially distributed values unique to an agronomic field | |
| US8958992B2 (en) | System, method, and computer program product for managing a research seed location | |
| CN114846431A (zh) | 基于条件数据文件生成来生成用于农业数据分析的田地区域的方法 | |
| US11930731B2 (en) | Simultaneous mapped view of historical and realtime geospatial and non-geospatial data | |
| CA3121005A1 (en) | Utilizing spatial statistical models for implementing agronomic trials | |
| RU2818807C1 (ru) | Компьютеризированный способ и система для применения сельскохозяйственного орудия | |
| US20220078963A1 (en) | Systems, methods, and/or apparatus for the display of agricultural data on a user interface | |
| US20240180060A1 (en) | Connected planter data sharing playthrough | |
| US20240180061A1 (en) | Simultaneous mapped view of historical and realtime geospatial and non-geospatial data | |
| RU2818744C1 (ru) | Дополнение местоположения по gps и воспроизведение при перебое в работе | |
| Fulton et al. | GPS, GIS, Guidance, and Variable‐rate Technologies for Conservation Management | |
| US20230255137A1 (en) | Systems, methods, and apparatus for the operation of electronic components and the display of information related to agricultural implements |