RU2818132C1 - Method for performance monitoring of low-pressure earth dams - Google Patents
Method for performance monitoring of low-pressure earth dams Download PDFInfo
- Publication number
- RU2818132C1 RU2818132C1 RU2023126409A RU2023126409A RU2818132C1 RU 2818132 C1 RU2818132 C1 RU 2818132C1 RU 2023126409 A RU2023126409 A RU 2023126409A RU 2023126409 A RU2023126409 A RU 2023126409A RU 2818132 C1 RU2818132 C1 RU 2818132C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dam
- low
- pressure earth
- pressure
- slope
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 2
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к гидротехническому строительству и может быть использовано для проведения эксплуатационного мониторинга технического состояния защитного покрытия и грунтов низконапорных земляных плотин, выявлению опасных дефектов и повреждений, а также оценке и прогнозированию его технического состояния и дальнейшей пригодности к эксплуатации.The invention relates to hydraulic engineering construction and can be used for operational monitoring of the technical condition of the protective coating and soils of low-pressure earth dams, identification of dangerous defects and damage, as well as assessment and prediction of its technical condition and further suitability for use.
Известно имитационное моделирование устойчивости оградительных дамб на р. Псекупс в условиях статических и сейсмических воздействиях. В данном имитационном моделировании имеет место только расчет устойчивости низового откоса оградительной дамбы. (Имитационное моделирование устойчивости оградительных дамб реки Псекупс в условиях возрастающих статических и сейсмических воздействий / В.А. Волосухин, М.А. Бандурин, И.А. Приходько, И.Д. Евтеева // Международный сельскохозяйственный журнал. - 2022. - №5(389). - С. 459-463. - DOI 10.55186/25876740_2022_65_5_459.)Simulation modeling of the stability of protective dams on the river is known. Psekups under static and seismic influences. In this simulation, only the stability calculation of the downstream slope of the protective dam takes place. (Simulation modeling of the stability of protective dams of the Psekups River under conditions of increasing static and seismic impacts / V.A. Volosukhin, M.A. Bandurin, I.A. Prikhodko, I.D. Evteeva // International Agricultural Journal. - 2022. - No. 5(389). - pp. 459-463. - DOI 10.55186/25876740_2022_65_5_459.)
Известно маршрутное обследование, а именно мониторинг низконапорной земляной плотины инженерной защиты р. Псекупс Нижней Кубани, В процессе работы анализировалась информация, полученная при маршрутном обследовании и сопоставлялась с данными, полученными при георадарном обследовании, результаты выносились на карту фактического материала. Имеет место отсутствие трехмерного моделирования низконапорной земляной плотины. (Бандурин, М.А. Мониторинг низконапорной земляной плотины инженерной защиты реки Псекупс нижней Кубани / М.А. Бандурин, И.А. Приходько, А.С. Романова // Международный сельскохозяйственный журнал. - 2023. - №1(391). - С. 74-79. - DOI 10.55186/25876740_2023_66_1_74.)A route survey is known, namely monitoring of a low-pressure earthen dam for engineering protection of the river. Psekups of the Lower Kuban, In the process of work, the information obtained during the route survey was analyzed and compared with the data obtained during the georadar survey, the results were put on a map of the actual material. There is a lack of three-dimensional modeling of a low-pressure earthen dam. (Bandurin, M.A. Monitoring of a low-pressure earthen dam for the engineering protection of the Psekups River in the lower Kuban / M.A. Bandurin, I.A. Prikhodko, A.S. Romanova // International Agricultural Journal. - 2023. - No. 1 (391) . - pp. 74-79. - DOI 10.55186/25876740_2023_66_1_74.)
Известен способ проведения эксплуатационного мониторинга технического состояния лотковых каналов оросительных систем (патент РФ №2368730), в котором осуществляют исследование железобетонных лотковых каналов приборами неразрушающего контроля на наличие дефектов и повреждений, с применением двух взаимно контролирующих методов: ультразвукового метода и метода ударного импульса и определяют глубину, ширину, длину (геометрические характеристики) и фактическую прочность бетона в местах нахождения дефектов и повреждений. В процессе выполнения устанавливают однородность и прочность железобетона каждого лотка, а также степень, вид и глубину коррозии бетона и арматуры, характер трещин и их ширину. При использовании данного способа появляется возможность обоснование параметров дефектов и повреждений, которые невозможно установить при визуальном осмотре.There is a known method for conducting operational monitoring of the technical condition of tray channels of irrigation systems (RF patent No. 2368730), in which reinforced concrete tray channels are examined with non-destructive testing devices for the presence of defects and damage, using two mutually monitoring methods: the ultrasonic method and the shock pulse method and the depth is determined , width, length (geometric characteristics) and the actual strength of concrete at the locations of defects and damage. During the execution process, the homogeneity and strength of the reinforced concrete of each tray is established, as well as the degree, type and depth of corrosion of concrete and reinforcement, the nature of cracks and their width. When using this method, it becomes possible to substantiate the parameters of defects and damage that cannot be determined by visual inspection.
Однако, несмотря на достоинства, известного технического решения, оно не используется для проведения эксплуатационного мониторинга технического состояния низконапорных земляных плотин.However, despite the advantages of the known technical solution, it is not used for operational monitoring of the technical condition of low-pressure earthen dams.
Задача изобретения заключается в том, чтобы создать Способ для проведения эксплуатационного мониторинга низконапорных земляных плотин, поскольку они широко используются как элемент инженерной защиты, так использование грунтового основания, как основы при возведении сооружения в десятки раз дешевле, чем железобетон.The objective of the invention is to create a Method for conducting operational monitoring of low-pressure earthen dams, since they are widely used as an element of engineering protection, and the use of a soil foundation as a basis for the construction of a structure is tens of times cheaper than reinforced concrete.
Техническим результатом является расширение функциональных возможностей, а именно выявление дефектов и повреждений низконапорных земляных плотин, как самого защитного покрытия по верховому откосу плотины, так и состояние грунта, составляющего тело плотины расположенного под ним, на образование разуплотнении и просадки на ранней стадии их образования. Так же обеспечение возможности оценки состояния низконапорной земляной плотины и принятия решения о необходимом виде и объеме ее ремонта, за счет визуализации состояния грунтового основания на наличие просадок, пустот, разуплотнения и посторонних включений, влияющих на техническое состояние низконапорных земляных плотин.The technical result is the expansion of functionality, namely the identification of defects and damage to low-pressure earthen dams, both the protective coating itself along the upper slope of the dam, and the condition of the soil that makes up the body of the dam located underneath it, for the formation of decompaction and subsidence at the early stage of their formation. Also providing the ability to assess the condition of a low-pressure earthen dam and make a decision on the required type and extent of its repair, by visualizing the condition of the soil foundation for the presence of subsidence, voids, decompaction and foreign inclusions that affect the technical condition of low-pressure earthen dams.
Технический результат достигается тем, что в способе проведения эксплуатационного мониторинга низконапорных земляных плотин, включающем перемещение относительно исследуемой низконапорной земляной плотины с помощью приводных колес устройства со средствами сканирования, получения изображений, регистратора и передачи данных на компьютер для формирование трехмерной модели низконапорной земляной плотины с помощью блока программного обеспечения, согласно изобретению плотину делят на три зоны исследования по обнаружению характерных дефектов и повреждений для каждой зоны, одна из которых занимает площадь на откосе плотины выше линии уреза воды, характеризующаяся образованием оползней откоса плотины и сползанием железобетонной облицовки; другая - занимает площадь части откоса плотины ниже линии уреза воды, которую исследуют на предмет образования пустот и фильтрации воды через тело плотины, а третья зона охватывает грунтовое основание плотины, исследуемая на предмет просадки, при этом в качестве средства сканирования используют антенные устройства для георадара, которые от сканируемой поверхности располагают на одинаковом расстоянии, причем антенные устройства для георадара устанавливают с возможностью охвата каждой зоны и в количестве в соответствии требуемой площадью сканирования и на основе полученных данных формируют трехмерную модель плотины с прилегающим к ней объемом грунтового основания.The technical result is achieved by the fact that in the method of conducting operational monitoring of low-pressure earth dams, including moving a device with scanning, image acquisition, recorder and data transfer to a computer relative to the low-pressure earth dam under study using the drive wheels of a device for forming a three-dimensional model of a low-pressure earth dam using a block software, according to the invention, the dam is divided into three study zones to detect characteristic defects and damage for each zone, one of which occupies an area on the dam slope above the water line, characterized by the formation of landslides of the dam slope and sliding of the reinforced concrete lining; the other occupies the area of the part of the dam slope below the water line, which is examined for the formation of voids and water filtration through the body of the dam, and the third zone covers the soil foundation of the dam, examined for subsidence, while antenna devices for ground penetrating radar are used as a scanning tool, which are located at the same distance from the scanned surface, and the antenna devices for the georadar are installed with the ability to cover each zone and in quantity in accordance with the required scanning area and, based on the data obtained, a three-dimensional model of the dam with the adjacent volume of the soil foundation is formed.
Новизна заявляемого предложения обусловлена тем, что по сравнению с известными техническими решениями обеспечивается возможность технической оценки состояния сразу всей низконапорной земляной плотины в разрезе и прогнозирование оставшегося срока ее эксплуатации, а именно состояние грунтового основания на наличие просадок, пустот, разуплотнения и раковин, по которым можно определить однородность и надежность, степень, вид и глубину, характер трещин и их ширину.The novelty of the proposed proposal is due to the fact that, in comparison with known technical solutions, it is possible to technically assess the state of the entire low-pressure earthen dam in section at once and predict the remaining life of its operation, namely the condition of the soil base for the presence of subsidence, voids, decompaction and cavities, according to which it is possible determine uniformity and reliability, degree, type and depth, nature of cracks and their width.
По данным научно-технической и патентной литературы не обнаружена аналогичная заявляемой совокупность признаков, позволяющая получить технический результат, который ранее не достигался известными средствами, что позволяет судить об изобретательском уровне заявляемого предложения.According to the scientific, technical and patent literature, no set of features similar to the claimed one has been found that allows one to obtain a technical result that has not previously been achieved by known means, which makes it possible to judge the inventive level of the proposed proposal.
Предлагаемый способ работоспособен и может быть использован для технологических процессов с целью эксплуатационного мониторинга технического состояния низконапорных земляных плотин, что соответствует критерию «промышленная применимость».The proposed method is efficient and can be used for technological processes for the purpose of operational monitoring of the technical condition of low-pressure earthen dams, which meets the “industrial applicability” criterion.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 - изображена низконапорная земляная плотина в аксонометрической проекции; на фиг. 2 - тоже, вид с верху; на фиг. 3 - скриншот трехмерной модели низконапорной земляной плотины.The essence of the invention is illustrated by the drawing, where in FIG. 1 - shows a low-pressure earthen dam in an axonometric projection; in fig. 2 - also, view from the top; in fig. 3 - screenshot of a three-dimensional model of a low-pressure earthen dam.
На скриншоте показаны фильтрационные процессы в теле плотины, где синяя окраска показывает нахождение воды, а постепенный переход к зеленной окраске ее отсутствие.The screenshot shows the filtration processes in the body of the dam, where the blue color indicates the presence of water, and a gradual transition to a green color indicates its absence.
Для реализации заявленного способа используют установку, которая имеет раму 1 состоящую из двух частей соединенных с помощью шарниров 2. На одной из частей расположены колесо 3, обрабатывающий модуль 4, датчик движения 5 и движитель 6 с гидроприводом 7, на другой - антенные устройства для георадара 8, которые от сканируемой поверхности располагают на одинаковом расстоянии с помощью дополнительного колеса 6 с гидроприводом 7, путем повторения рельефа земляной низконапорной плотины, так как видеоимпульс излучается и принимается в направлении грунта, требуется экранированность от помех и отражений со стороны объектов, находящихся в воздухе, поэтому обеспечивается высокая разрешающая способность антенных устройств для георадара 8. Антенные устройства для георадара 8 расположены с возможностью охвата каждой зоны исследования и в количестве в соответствии с требуемой площадью охвата георадарного сканирования, на одинаковом расстоянии друг от друга, причем самая нижняя антенна 9 исследует только зону три.To implement the claimed method, an installation is used that has a frame 1 consisting of two parts connected by hinges 2. On one of the parts there is a wheel 3, a processing module 4, a motion sensor 5 and a propulsion device 6 with a hydraulic drive 7, on the other - antenna devices for ground penetrating radar 8, which are placed at the same distance from the scanned surface using an additional wheel 6 with a hydraulic drive 7, by repeating the topography of an earthen low-pressure dam, since the video pulse is emitted and received in the direction of the ground, shielding from interference and reflections from objects in the air is required, therefore, high resolution of antenna devices for GPR 8 is ensured. Antenna devices for GPR 8 are located with the ability to cover each study zone and in quantity in accordance with the required coverage area of GPR scanning, at the same distance from each other, and the lowest antenna 9 examines only the zone three.
Способ проведения эксплуатационного мониторинга низконапорных земляных плотин осуществляют следующим образом. На гребень и верховой откос низконапорной земляной плотины устанавливают установку для проведения эксплуатационного мониторинга. Одну из частей установки с колесом 3, обрабатывающим модулем 4, датчиком движения 5 и дополнительным колесом 6 с гидроприводом 7 устанавливают на гребне плотны, а другую часть с антенными устройствами для георадара 8 и 9 опускают на откос плотины, так чтобы антенные устройства для георадара 8 охватывали все зоны и на одинаковом минимальном расстоянии от сканируемой поверхности 3-5 см. На обрабатывающий модуль 4 подается питание, подтверждается готовность всех систем к работе. При помощи колес 3 и 6 рама 1 перемещается по гребню и откосу. Данные с датчика движения 5 и антенных устройств для георадара 8 поступают в обрабатывающий модуль 4, причем самая нижняя антенна 9 исследует зону три.The method for conducting operational monitoring of low-pressure earthen dams is carried out as follows. An installation for operational monitoring is installed on the crest and upstream slope of a low-pressure earthen dam. One of the parts of the installation with a wheel 3, a processing module 4, a motion sensor 5 and an additional wheel 6 with a hydraulic drive 7 is installed on the crest of the dam, and the other part with antenna devices for georadar 8 and 9 is lowered onto the slope of the dam, so that the antenna devices for georadar 8 covered all zones and at the same minimum distance from the scanned surface of 3-5 cm. Power is supplied to the processing module 4, the readiness of all systems for operation is confirmed. With the help of wheels 3 and 6, frame 1 moves along the ridge and slope. Data from motion sensor 5 and antenna devices for ground penetrating radar 8 enter processing module 4, with the lowest antenna 9 examining zone three.
В результате сканирования полученные данные отраженных сигналов от неоднородностей и объектов в толще грунтового основания низконапорной земляной плотины поступают в блок памяти компьютера для формирования трехмерной модели низконапорной земляной плотины с помощью блока программного обеспечения.As a result of scanning, the received data of reflected signals from inhomogeneities and objects in the thickness of the soil foundation of a low-pressure earthen dam enters a computer memory unit to form a three-dimensional model of a low-pressure earthen dam using a software block.
Всем процессом осуществления сканирования с маркировкой управляет компьютер с помощью соответствующей программы сбора и хранения информации. По трехмерной модели низконапорной земляной плотины определяют техническое состояние плотины по зонам, на наличие просадок, пустот, разуплотнения и посторонних включений.The entire process of scanning with marking is controlled by a computer using an appropriate program for collecting and storing information. Using a three-dimensional model of a low-pressure earthen dam, the technical condition of the dam is determined by zone, for the presence of subsidence, voids, decompaction and foreign inclusions.
Антенное устройство для георадара может быть выполнено в виде антенны по патенту на полезную модель №97217, 2010 г., поскольку оно разборное и может сканировать различные поверхности: плоские, угловые, выпуклые и вогнутые. Оно позволяет получать непрерывный разрез исследуемой среды и записывать его в файл для дальнейшей обработки, анализа и документирования.The antenna device for georadar can be made in the form of an antenna according to utility model patent No. 97217, 2010, since it is collapsible and can scan various surfaces: flat, angular, convex and concave. It allows you to obtain a continuous section of the environment under study and record it in a file for further processing, analysis and documentation.
Пример конкретного осуществления заявляемого способа. Для подтверждения эффективности заявляемого способа проводились производственные исследования на инженерной защите учхоза «Кубань» Кубанского аграрного университета. Срок эксплуатации данного сооружения более 30 лет. В качестве экспериментального участка был выбран фрагмент низконапорной земляной плотины, составляющей инженерную защиту Нижней Кубани. Для упрощения управления, сначала устройство поместили на плотину и произвели исследование 2,5 км по длине сооружения Полученные данные в результате сканирования поступали на компьютер, обрабатывались и визуализировались на экране монитора.An example of a specific implementation of the proposed method. To confirm the effectiveness of the proposed method, production studies were carried out on the engineering protection of the Kuban educational farm of the Kuban Agrarian University. The service life of this structure is more than 30 years. A fragment of a low-pressure earthen dam, which forms the engineering protection of the Lower Kuban, was chosen as an experimental site. To simplify control, the device was first placed on the dam and a study of 2.5 km along the length of the structure was carried out. The data obtained as a result of scanning was sent to a computer, processed and visualized on the monitor screen.
Преимущество предложенного способа перед известными заключается в том, что предлагаемый способ проведения эксплуатационного мониторинга низконапорных земляных плотин является более быстро выполнимым и достоверным по сравнению с известными, так как проводится исследование по всему поперечному профилю земляной плотины на наличие дефектов, повреждений. В совокупности все это позволяет достоверно, быстро и качественно произвести оценку технического состояния низконапорных земляных плотин.The advantage of the proposed method over the known ones is that the proposed method of conducting operational monitoring of low-pressure earth dams is more quickly feasible and reliable compared to the known ones, since a study is carried out along the entire transverse profile of the earth dam for the presence of defects and damage. Taken together, all this makes it possible to reliably, quickly and efficiently assess the technical condition of low-pressure earthen dams.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2818132C1 true RU2818132C1 (en) | 2024-04-24 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2419110C1 (en) * | 2010-03-09 | 2011-05-20 | Владимир Александрович Захаров | Device for georadar estimation of soil bearing capacity |
| RU2531209C2 (en) * | 2010-07-19 | 2014-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Институт безопасности гидротехнических сооружений" | Device for performance of operational monitoring of low-pressure earth dams |
| CN114814956A (en) * | 2022-04-24 | 2022-07-29 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | Earth-rock dam deep-buried disease positioning method and device based on seepage and infiltration area characteristics |
| CN115508907A (en) * | 2022-09-03 | 2022-12-23 | 中国安能集团第三工程局有限公司 | Vehicle-mounted embankment dangerous case hidden danger detection system and early warning method |
| CN116223572A (en) * | 2023-03-17 | 2023-06-06 | 水利部河湖保护中心 | Energy spectrum estimation method for defect position of reservoir dam |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2419110C1 (en) * | 2010-03-09 | 2011-05-20 | Владимир Александрович Захаров | Device for georadar estimation of soil bearing capacity |
| RU2531209C2 (en) * | 2010-07-19 | 2014-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Институт безопасности гидротехнических сооружений" | Device for performance of operational monitoring of low-pressure earth dams |
| CN114814956A (en) * | 2022-04-24 | 2022-07-29 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | Earth-rock dam deep-buried disease positioning method and device based on seepage and infiltration area characteristics |
| CN115508907A (en) * | 2022-09-03 | 2022-12-23 | 中国安能集团第三工程局有限公司 | Vehicle-mounted embankment dangerous case hidden danger detection system and early warning method |
| CN116223572A (en) * | 2023-03-17 | 2023-06-06 | 水利部河湖保护中心 | Energy spectrum estimation method for defect position of reservoir dam |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Rehman et al. | Nondestructive test methods for concrete bridges: A review | |
| Dabous et al. | Condition monitoring of bridges with non-contact testing technologies | |
| Solla et al. | A review of GPR application on transport infrastructures: Troubleshooting and best practices | |
| Rasol et al. | GPR monitoring for road transport infrastructure: A systematic review and machine learning insights | |
| Alani et al. | An integrated investigative approach in health monitoring of masonry arch bridges using GPR and InSAR technologies | |
| Dawood et al. | Deterioration mapping in subway infrastructure using sensory data of GPR | |
| Rucka et al. | GPR investigation of the strengthening system of a historic masonry tower | |
| Chen et al. | Damage detection of underwater foundation of a Chinese ancient stone arch bridge via sonar-based techniques | |
| Alsharqawi et al. | Condition assessment of concrete-made structures using ground penetrating radar | |
| Takamine et al. | Efficient damage inspection of deteriorated RC bridge deck with rain-induced elastic wave | |
| Noshahri et al. | Linking sewer condition assessment methods to asset managers’ data-needs | |
| Bigman et al. | Ground penetrating radar inspection of a large concrete spillway: A case-study using SFCW GPR at a hydroelectric dam | |
| RU2818132C1 (en) | Method for performance monitoring of low-pressure earth dams | |
| Alani et al. | Non-destructive assessment of a historic masonry arch bridge using ground penetrating radar and 3D laser scanner | |
| RU2814554C1 (en) | Method for diagnosing technical condition of low-pressure earthen dams | |
| Koohmishi et al. | Advancing railway track health monitoring: Integrating GPR, InSAR and machine learning for enhanced asset management | |
| Robison et al. | Evaluating concrete damage in bridge decks with and without overlays using nondestructive testing procedures | |
| White et al. | Noncontact techniques for monitoring of tunnel linings | |
| Kosno et al. | GPR investigation of flexible soil-steel bridge structure | |
| RU2817307C1 (en) | Device for diagnostics of technical condition of low-pressure earth dams | |
| Yang et al. | Evaluation of non-destructive methods for condition assessment of culverts and their embedment | |
| Sussmann et al. | Development of ground penetrating radar for railway infrastructure condition detection | |
| Fontul et al. | Flexible pavement diagnosis methodology based on GPR assessment | |
| Tinkey et al. | Impact-echo scanning for grout void detection in post-tensioned bridge ducts—Findings from a research project and a case history | |
| Lee et al. | Estimation of Water Stagnation in Asphalt-Overlaid Bridges Using Ground-Penetrating Radar |