RU2818041C1 - Устройство управления передачей волны, устройство руководства подводным организмом и способ управления передачей волны - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к устройству (2) и способу управления передачей звуковой волны для формирования звукового поля в воде. Устройство включает блок (20) определения, который при поступлении информации обнаружения от датчика обнаружения организма в воде определяет характеристики организма и состояние распределения для каждой характеристики с использованием информации обнаружения. На основании характеристики, определенной блоком (20) определения, блок (30) выбора звука обеспечивает получение звуковой информации путем обращения к базе данных (200), в которой характеристика организма и звуковая информация связаны друг с другом. Блок (50) управления передачей волны обеспечивает определение условия вывода звука таким образом, что состояние распределения изменяется с состояния распределения, которое устанавливается для характеристики, принятой до начала обработки, и для предписания передатчику (300) выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком (30) выбора звука, с использованием условия вывода. Группа изобретений обеспечивает управление водными организмами в случае, когда множество организмов с разными характеристиками смешаны. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству управления передачей волны, которое выводит звуковые волны для перемещения организмов в воде.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] Традиционно, известен метод перемещения организмов в воде (далее именуемых "подводными организмами"). Например, в патентном источнике 1 раскрыт способ ловли ракообразного планктона, в котором группа ракообразного планктона в море перемещается. В частности, когда группа ракообразного планктона, плавающего в море, отыскивается устройством обнаружения рыбы, генераторы звуковой волны располагаются в море вокруг группы. При перемещении группы генераторы звуковой волны передают звук от генератора звуковых волн, расположенного под группой, на генератор звуковых волн, расположенный над группой, обнаруживая положение группы, и перемещают группу к поверхности моря. В результате, ракообразный планктон перемещается от нижней стороны к верхней стороне в море в диапазоне, окруженном генераторами звуковой волны.

БИБЛИОГРАФИЯ

Патентные источники

[0003] Патентный источник 1: JP 52-016385 A

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая проблема

[0004] Однако, согласно традиционному методу, проблема состоит в том, что в случае, когда множество подводных организмов с разными характеристиками смешивается в воде, помимо подводных организмов, подлежащих руководству (направлению), другие подводные организмы подвергаются непредвиденному руководству.

В случае, когда способ ловли ракообразного планктона, описанный в патентном источнике 1, применяется к случаю, когда смешивается множество подводных организмов с разными характеристиками, невозможно сортировать и руководить подводными организмами, и проблема все еще не решается.

[0005] Настоящее изобретение призвано решать вышеописанные проблемы, и задача настоящего изобретения состоит в обеспечении устройства управления передачей волны, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики даже в случае, когда множество организмов с разными характеристиками смешиваются в воде.

Решение проблемы

[0006] Устройство управления передачей волны согласно настоящему изобретению осуществляет управление передатчиком для формирования звукового поля в воде, причем устройство управления передачей волны включает в себя: блок определения для, при поступлении информации обнаружения от датчика для обнаружения организма в воде, осуществления определения характеристики организма среди множества характеристик и состояния распределения для каждой характеристики среди множества характеристик с использованием информации обнаружения; блок выбора звука для получения звуковой информации на основании характеристики, определенной блоком определения, путем обращения к базе данных, в которой множество характеристик и множественные фрагменты звуковой информации соответственно связаны друг с другом; и блок управления передачей волны для определения условия вывода звука таким образом, что состояние распределения изменяется с состояния распределения, определенного блоком определения, на установленное состояние распределения, которое устанавливается для каждой из множества характеристик, принятых до начала обработки, и для предписания передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука, с использованием условия вывода звука.

Положительные результаты изобретения

[0007] Согласно настоящему изобретению, в рамках вышеупомянутой конфигурации, оно позволяет обеспечивать устройство управления передачей волны, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0008] Фиг. 1 - схема, демонстрирующая пример конфигурации устройства руководства подводным организмом и устройства управления передачей волны согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 2 - схема, демонстрирующая пример информации, хранящейся в блоке хранения настроек.

Фиг. 3 - принципиальная схема, демонстрирующая пример состояния распределения, установленного в устройстве управления передачей волны.

Фиг. 4 - схема, демонстрирующая конфигурацию блока определения в устройстве управления передачей волны.

Фиг. 5 - схема, демонстрирующая пример информации, хранящейся в базе данных, используемых в устройстве руководства подводным организмом.

Фиг. 6 - схема, демонстрирующая конфигурацию блока управления передачей волны в устройстве управления передачей волны.

Фиг. 7 - схема, демонстрирующая первый принцип состояния, в котором передатчик, управляемый устройством управления передачей волны, передает волны.

Фиг. 8 - схема, демонстрирующая второй принцип состояния, в котором передатчик, управляемый устройством управления передачей волны, передает волны.

Фиг. 9A и 9B - схемы, демонстрирующие аппаратную конфигурацию устройства руководства подводным организмом и устройства управления передачей волны согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 10 - блок-схема операций, демонстрирующая обработку, осуществляемую устройством управления передачей волны.

Фиг. 11 - блок-схема операций, демонстрирующая обработку, осуществляемую блоком определения.

Фиг. 12 - блок-схема операций, демонстрирующая обработку, осуществляемую блоком управления передачей волны.

Фиг. 13 - первая принципиальная схема, демонстрирующая состояние, в котором подводные организмы находятся под руководством передатчика, передающего волны под управлением устройства управления передачей волны.

Фиг. 14 - вторая принципиальная схема, демонстрирующая состояние, в котором подводные организмы находятся под руководством передатчика, передающего волны под управлением устройства управления передачей волны.

Фиг. 15 - третья принципиальная схема, демонстрирующая состояние, в котором подводные организмы находятся под руководством передатчика, передающего волны под управлением устройства управления передачей волны.

Фиг. 16 - четвертая принципиальная схема, демонстрирующая состояние, в котором подводные организмы находятся под руководством передатчика, передающего волны под управлением устройства управления передачей волны.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0009] Далее, со ссылкой на прилагаемые чертежи, будут описаны устройство руководства подводным организмом и устройство управления передачей волны согласно настоящему изобретению.

В настоящем изобретении, организмы в воде именуются "подводными организмами". Подводные организмы включают в себя все организмы в воде. Кроме того, подводный включает в себя придонную область.

Кроме того, в настоящем изобретении используются звук или звуковые волны. Звук или звуковые волны включают в себя частоты ниже слышимого диапазона человека и частоты выше слышимого диапазона человека (ультразвуковые волны).

[0010] Первый вариант осуществления

На фиг. 1 показана схема, демонстрирующая пример конфигурации устройства руководства подводным организмом и устройства управления передачей волны согласно настоящему изобретению.

Устройство 1 руководства подводным организмом руководит подводными организмами таким образом, чтобы получить желаемое распределение для каждой характеристики подводных организмов. В случае, когда множество организмов с разными характеристиками смешиваются в воде, устройство 1 руководства подводным организмом руководит по меньшей мере одним типом рыбы в качестве адресата руководства с использованием звука и сортирует рыбу от других типов рыбы.

Например, устройство 1 руководства подводным организмом предполагается использовать для руководства движением одного типа рыбы в направлении рыболовной сети, когда рыбная ловля осуществляется в море.

Кроме того, устройство 1 руководства подводным организмом предполагается использовать, например, для руководства движением взрослой рыбы в направлении рыболовной сети, удерживая молодую рыбу на удалении от рыболовной сети и предотвращая перелов молодой рыбы.

Кроме того, устройство 1 руководства подводным организмом предполагается использовать, например, для кормежки мелкой рыбы с длиной тела меньше порога после отдаления крупной рыбы с длиной тела большей или равной порогу, от места кормежки при кормлении рыбы в аквакультурном хозяйстве.

Кроме того, устройство 1 руководства подводным организмом предполагается использовать, например, для отдельного руководства конкретными типами рыбы в водяном резервуаре аквариума.

[0011] Устройство 1 руководства подводным организмом, представленное на фиг. 1, включает в себя устройство 2 управления передачей волны, блок 100 датчиков, базу 200 данных звуковой информации и передатчик 300.

Устройство 2 управления передачей волны, блок 100 датчиков, база 200 данных звуковой информации и передатчик 300 соединены друг с другом с возможностью передачи данных.

[0012] Устройство 2 управления передачей волны выбирает звуковую информацию, обращаясь к базе 200 данных звуковой информации с использованием информации обнаружения от блока 100 датчиков и информации распределения, указывающей состояние распределения, являющееся целью руководства, определяет условие вывода звука, и управляет передатчиком 300 с использованием условия вывода для формирования звукового поля в воде. Подробное описание устройства 2 управления передачей волны и базы 200 данных звуковой информации приведено ниже.

[0013] блок 100 датчиков обнаруживает подводные организмы и выводит информацию обнаружения. Блок 100 датчиков обнаруживает подводные организмы с использованием, например, звуковых волн, радиоволн или света, и выводит информацию обнаружения. Альтернативно, блок 100 датчиков обнаруживает подводные организмы с использованием, например, изображения, захваченного камерой, и выводит информацию обнаружения. Альтернативно, блок 100 датчиков может обнаруживать подводные организмы с использованием двух или более из звуковых волн, радиоволн, света и изображения, захваченного камерой, и выводить информацию обнаружения.

[0014] Передатчик 300 обеспечен в воде. Передатчик 300 присоединен, например, к корпусу корабля. Альтернативно, передатчик 300 присоединен к конструкции, обеспеченной, например, в океане, реке или водяном резервуаре. Конструкция включает в себя конструкцию, плавающую на поверхности воды, помимо конструкции, прикрепленной к береговой или придонной области.

Передатчик 300 выводит направленные звуковые волны в воду для формирования звукового поля в воде. Передатчиком 300 является, например, громкоговоритель и, в частности, подводный громкоговоритель, сверхнаправленный громкоговоритель, ультразвуковой громкоговоритель или ультразвуковой датчик. Кроме того, передатчиком 300 может быть массив громкоговорителей, включающий в себя множество любых из вышеперечисленных и размещенных в массиве. Таким образом, передатчик включает в себя, например, один или множество громкоговорителей.

Передатчик 300 может выводить направленные звуковые волны во множестве разных направлений в воде.

[0015] Дополнительно, передатчик 300 может включать в себя блок возбуждения (не показан), который изменяет направление, в котором передатчик 300 передает волны в соответствии с направлением вывода, включенным в условие вывода, определенное блоком 50 управления передачей волны.

В этом случае, при приеме сигнала управления от блока 50 управления передачей волны, блок возбуждения механически изменяет направление передатчика 300 в соответствии с направлением вывода, указанным сигналом управления.

В результате, в воде, где передатчик 300 может передавать волны, блок 50 управления передачей волны может дополнительно предписывать передатчику 300 формировать звуковое поле в любом направлении в воде и в любом диапазоне в воде.

[0016] В случае, когда обеспечено множество передатчиков 300, и множество передатчиков 300 установлено в разных позициях, блок 50 управления передачей волны управляет амплитудой и фазой звука, выводимого из каждого из передатчиков 300. В результате, в воде, где передатчик 300 может передавать волны, передатчику 300 можно предписывать формировать звуковое поле в любом направлении в воде и в любом диапазоне в воде.

[0017] Подробное описание устройства 2 управления передачей волны и базы 200 данных звуковой информации.

Устройство 2 управления передачей волны, представленное на фиг. 1, включает в себя блок 10 хранения настроек, блок 20 определения, блок 30 выбора звука и блок 50 управления передачей волны.

Кроме того, устройство 2 управления передачей волны включает в себя блок управления (не показан). Блок управления выдает команду начать, продолжить и закончить всю обработку устройства 2 управления передачей волны на основании информации, полученной изнутри и снаружи устройства 2 управления передачей волны. Например, блок управления определяет, закончить ли управление передачей волны, каждый раз, когда устройство 2 управления передачей волны выполняет управление на передатчике 300. При определении закончить управление передачей волны, блок управления заканчивает обработку, осуществляемую устройством 2 управления передачей волны. При определении не заканчивать управление передачей волны, блок управления выдает команду повторить обработку, связанную с управлением передачей волны, с начала. Повторяя обработку, связанную с управлением передачей волны, блок управления может выдавать команду пропустить обработку, осуществляемую блоком 30 выбора звука во второй и последующей обработке.

[0018] В блоке 10 хранения настроек хранится состояние распределения для каждой характеристики, установленной заранее. В частности, в блоке 10 хранения настроек заранее сохранена информация, указывающая характеристики подводного организма, и информация, указывающая состояние распределения подводного организма в воде до того, как устройство 2 управления передачей волны начинает обработку управления передачей волны на передатчике 300.

Информация, указывающая характеристики подводного организма, и информация, указывающая состояние распределения подводного организма в воде, представляют собой, например, информацию, установленную пользователем до того, как устройство 2 управления передачей волны начинает обработку управления. Другими словами, информация, хранящаяся в блоке 10 хранения настроек, указывает состояние распределения в воде каждого подводного организма (адресата руководства), которым пользователь желает руководить. Требуется только, чтобы эта информация была получена и сохранена не позднее, чем непосредственно перед тем, как устройство 2 управления передачей волн начнет управление.

Далее будет описана информация, установленная в блоке 10 хранения настроек.

На фиг. 2 показана схема, демонстрирующая пример информации, хранящейся в блоке 10 хранения настроек.

В блоке 10 хранения настроек хранятся идентификационная информация 11, информация 12 характеристики и информация 13 распределения, связанные друг с другом. В блоке 10 хранения настроек может храниться множество наборов идентификационной информации 11, информации 12 характеристики и информации 13 распределения.

Идентификационная информация 11 в блоке 10 хранения настроек представляет собой информацию для идентификации комбинации информации 12 характеристики и информации 13 распределения в случае, когда множество наборов информации 12 характеристики и информации 13 распределения хранятся в блоке 10 хранения настроек. Идентификационная информация 11 представляет собой, например, буквенно-числовые символы, которые не перекрываются в комбинациях информации 12 характеристики и информации 13 распределения.

Информация 12 характеристики в блоке 10 хранения настроек указывает заранее установленные характеристики подводного организма. Информация 12 характеристики представляет собой, например, по меньшей мере одну информацию, указывающую тип подводного организма, или информацию, указывающую размер подводного организма.

Информация 13 распределения указывает состояние распределения подводного организма в воде. Информация 13 распределения указывает, например, по меньшей мере одно из направления области в воде, расстояние до области или положение области на основании монтажного положения передатчика 300. Кроме того, информация 13 распределения может включать в себя площадь области.

В нижеследующем описании, идентификационная информация 11, установленная в блоке 10 хранения настроек, может именоваться "установленной идентификационной информацией 11", и аналогично, информация 12 характеристики может именоваться "установленной информацией 12 характеристики", и информация 13 распределения может именоваться "установленной информацией 13 распределения". Кроме того, состояние распределения, указанное установленной информацией 13 распределения может именоваться "установленным состоянием распределения".

В нижеследующем описании, случай, когда направление области в воде на основании монтажного положения передатчика 300 используется, будет описано как репрезентативный, но настоящее изобретение не ограничивается этим случаем.

Заметим, что, в случае, когда в блоке 10 хранения настроек устанавливается только одна установленная информация, установленная идентификационная информация 11 не существенна.

На фиг. 3 показана принципиальная схема, демонстрирующая пример состояния распределения, установленного в устройстве 2 управления передачей волны.

Например, как показано на фиг. 3, в блоке 10 хранения настроек хранится установленная информация 13 распределения, указывающая состояние распределения, где рыба 510a присутствует в области 13a справа впереди передатчика, и хранится установленная информация 13 распределения, указывающая состояние распределения, где рыба 510b присутствует в области 13b слева впереди передатчика. Здесь, рыба 510a и рыба 510b являются разными типами рыбы, и отличаются своими слышимыми звуками или отличаются своими предпочтительными звуками и отпугивающими звуками.

[0019] При поступлении информации обнаружения от блока 100 датчиков, который обнаруживает подводный организм, блок 20 определения определяет характеристики подводного организма и состояние распределения подводного организма для каждой из характеристик с использованием информации обнаружения. Блок 20 определения выводит информацию характеристики, указывающую характеристику подводного организма, и информацию распределения, указывающую состояние распределения организма для каждой характеристики.

На фиг. 4 показана схема, демонстрирующая конфигурацию блока 20 определения в устройстве 2 управления передачей волны.

Фиг. 4 демонстрирует конфигурацию блока 20 определения и связь с периферийными компонентами.

Блок 20 определения, представленный на фиг. 4, включает в себя блок 21 определения характеристики, блок 22 определения распределения и блок 23 определения руководства.

Блок 21 определения характеристики определяет характеристику подводного организма, обнаруженного блоком 100 датчиков, с использованием информации обнаружения, принятой от блока 100 датчиков. Характеристикой подводного организма является, например, тип, размер или степень роста подводного организма. Метод определения типа, размера или степени роста подводного организма с использованием информации обнаружения от блока 100 датчиков может осуществляться с использованием известного метода. Поэтому, подробное описание здесь опущено.

Блок 21 определения характеристики выводит информацию характеристики, указывающую определенную характеристику. Далее информация характеристики, выводимая блоком 21 определения характеристики, может именоваться "определенной информацией характеристики".

[0020] Блок 22 определения распределения определяет состояние распределения подводного организма, обнаруженного блоком 100 датчиков, с использованием информации обнаружения, принятой от блока 100 датчиков. Блок 22 определения распределения выводит информацию распределения, указывающую определенное состояние распределения. Информация распределения, определенная блоком 22 определения распределения, указывает область, где в данный момент присутствует подводный организм. В частности, информация распределения, определенная блоком 22 определения распределения, указывает любое из направления области в воде, расстояния до области и положения области на основании монтажного положения передатчика 300. Кроме того, может быть включена информация, указывающая площадь области. Далее информация распределения, выводимая блоком 22 определения распределения, может именоваться "определенной информацией распределения".

[0021] Блок 23 определения руководства определяет, выполнять ли управление передачей волны для руководства подводным организмом.

В частности, блок 23 определения руководства обращается к блоку 10 хранения настроек и определяет, совпадает ли определенная информация характеристики, принятая от блока 21 определения характеристики, с установленной информацией 12 характеристики. В результате, при определении, что они совпадают, блок 23 определения руководства может определить, что подводный организм, обнаруженный блоком 100 датчиков, является подводным организмом, подлежащим руководству.

Кроме того, блок 23 определения руководства обращается к блоку 10 хранения настроек и определяет, совпадает ли определенная информация распределения, принятая от блока 22 определения распределения, с установленной информацией 13 распределения. В результате, при определении, что они совпадают, блок 23 определения руководства может определить, что управление передачей волны выполняется для руководства подводным организмом.

При определении, что управление передачей волны выполняется, блок 23 определения руководства выводит определенную информацию характеристики и определенную информацию распределения.

Заметим, что при сравнении определенной информации распределения с установленной информацией 13 распределения и определении, что разность меньше или равна порогу, блок 23 определения руководства может определять, что управление передачей волны не выполняется, и при определении, что разность превышает порог, блок определения руководства может определять, что управление передачей волны выполняется.

[0022] Блок 30 выбора звука обращается к базе 200 данных звуковой информации, в которой характеристика подводного организма и звуковая информация связаны, и получает звуковую информацию на основании характеристики, определенной блоком 20 определения. В частности, блок 30 выбора звука обращается к базе 200 данных звуковой информации для поиска информации характеристики, совпадающей с определенной информацией характеристики, и выбирает и получает звуковую информацию, связанную с искомой информацией характеристики. Блок 30 выбора звука выводит полученную звуковую информацию.

[0023] Далее будет описана база 200 данных звуковой информации.

На фиг. 5 показана схема, демонстрирующая пример информации, хранящейся в базе 200 данных звуковой информации, используемой09 в устройстве 1 руководства подводным организмом.

На фиг. 5, в базе 200 данных звуковой информации хранятся связанные друг с другом идентификационная информация 201, информация 202 характеристики и звуковая информация 203.

Идентификационной информацией 201 в базе 200 данных звуковой информации является информация для идентификации комбинации информации 202 характеристики и звуковой информации 203. Идентификационная информация 201 включает в себя, например, строки буквенных символов и т.п., которые отличаются для каждого из фрагментов установленной информации.

Информация 202 характеристики в базе 200 данных звуковой информации указывает характеристики подводного организма. Информацией 202 характеристики является, например, информация типа, указывающая тип подводного организма или информация размера, указывающая размер подводного организма. В частности, информацией типа является информация названия рыбы, например, "сардина" или "дорадо", и информацией размера является информация, указывающая длину тела, например, "10 см" или "взрослая рыба" или "молодая рыба" на основании длины тела. Кроме того, информацией 202 характеристики может быть значение, указывающее степень роста подводного организма. Кроме того, информацией 202 характеристики может быть информация, указывающая комбинацию информации типа и информации размера.

Звуковая информация 203 в базе 200 данных звуковой информации указывает слышимый звук на основании слуховых характеристик каждого подводного организма. Звуковая информация 203 указывает, например, частотный диапазон и картину передачи волны, в которой интенсивность звука изменяется со временем.

[0024] Здесь, слуховое восприятие подводных организмов будет описано на примере рыбы. Рыба имеет слуховые характеристики, и, например, слышимый диапазон изменяется в зависимости от типа и размера рыбы. Таким образом, существует слышимый звук, соответствующий типу и размеру рыбы.

В слышимом диапазоне рыбы, существуют предпочтительный звук и отпугивающий звук, соответствующий среде размножения рыбы.

Например, в естественной среде, например, море, хищный звук, генерируемый во время охоты на приманку, является предпочтительным звуком, тогда как лающий звук, генерируемый против действия естественного врага, является отпугивающим звуком.

Кроме того, например, в среде размножения, например, аквакультурном хозяйстве, звук поглощения пищи, генерируемый, когда действует кормушка, является предпочтительным звуком, тогда как звук, который рыба намеренно обучена избегать, является отпугивающим звуком. В качестве способа намеренного обучения рыбы избегать, существует способ обучения рыбы путем повторения последовательности процессов вибрации воды сразу после генерации некоторого звука и предписания рыбе перемещаться от текущего положения.

Информация, указывающая эти предпочтительный звук и отпугивающий звук, устанавливается в качестве звуковой информации 203 в базе 200 данных звуковой информации.

В случае, когда звуковая информация 203 в базе 200 данных звуковой информации включает в себя как предпочтительный звук, так и отпугивающий звук, информация типа звука, способная идентифицировать, что звук, является предпочтительным звуком или отпугивающим звуком, дополнительно сообщается каждой комбинации информации 202 характеристики и звуковой информации 203. Когда блок 50 управления передачей волны определяет условие вывода звука, информация типа звука используется, например, при обработке определения направления, в котором подводный организм подлежит руководству, как направление вывода в случае, когда информация типа звука указывает предпочтительный звук, и при обработке определения направления, противоположного направлению, в котором подводный организм подлежит руководству, как направление вывода в случае, когда информация типа звука указывает отпугивающий звук.

Кроме того, в случае, когда звуковая информация 203 включает в себя как предпочтительный звук, так и отпугивающий звук, предпочтительный звук и отпугивающий звук могут использоваться для обработки, в которой оба звука используются совместно. Например, в случае, когда желательно ловить только конкретный вид A рыбы, выбирается предпочтительный звук вида A рыбы, подлежащего лову, предпочтительный звук вида A рыбы выводится в желаемое положение, и вид A рыбы направляется в место лова. С другой стороны, для подводных организмов, отличных от вида A рыбы, отпугивающий звук подводных организмов, отличных от вида A рыбы, выводится в положение, где предпочтительный звук вида A рыбы выводится для перемещения подводных организмов, отличных от вида A рыбы, от места лова.

Звуковой информацией 203 в базе 200 данных звуковой информации может быть только предпочтительный звук или только отпугивающий звук.

Заметим, что, на фиг. 1, база 200 данных звуковой информации сконфигурирована для включения в устройство 1 руководства подводным организмом и обеспечена снаружи устройства 2 управления передачей волны, но не ограничивается этим. Базой 200 данных звуковой информации может быть, например, база данных снаружи устройства 1 руководства подводным организмом, и база 200 данных звуковой информации может быть обеспечена, например, внутри устройства 2 управления передачей волны.

Кроме того, хотя в настоящем изобретении проиллюстрирована база 200 данных звуковой информации, например, база 200 данных звуковой информации может быть обеспечена в облаке и т.п., к которому может обращаться устройство 1 руководства подводным организмом, или может быть обеспечена на портативном носителе данных, например, SD карте.

Таким образом, требуется только, чтобы база данных звуковой информации была соединена с возможностью передачи данных с устройством 2 управления передачей волны.

[0025] Блок 50 управления передачей волны, представленный на фиг. 1, определяет условие вывода звука для направления подводного организма, подлежащего руководству, в область, подлежащую руководству, и выполняет управление для предписания передатчику 300 выводить звук с использованием условия вывода.

В частности, блок 50 управления передачей волны определяет условие вывода звука для получения состояния распределения (состояния распределения, указанного установленной информацией распределения) для каждой характеристики, установленной заранее в блоке 10 хранения настроек, и предписывает передатчику 300 выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком 30 выбора звука таким образом, что определенное условие вывода выполняется.

Кроме того, блок 50 управления передачей волны повторяет обработку определения условия вывода звука и предписывает передатчику 300 выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком 30 выбора звука таким образом, что определенное условие вывода выполняется, пока состояние распределения не изменится с состояния распределения, определенного блоком 20 определения, на состояние распределения, указанное установленной информацией распределения.

На фиг. 6 показана схема, демонстрирующая конфигурацию блока 50 управления передачей волны в устройстве 2 управления передачей волны.

Фиг. 6 демонстрирует конфигурацию блока 50 управления передачей волны и связь с периферийными компонентами.

Блок 50 управления передачей волны, представленный на фиг. 6 включает в себя блок 51 оценки распределения, блок 52 определения направления вывода и блок 53 генерации сигнала управления. В настоящем изобретении, блок 52 определения направления вывода является примером блока определения условия вывода, который определяет условие вывода звука.

[0026] Блок 51 оценки распределения сравнивает состояние распределения, определенное блоком 20 определения с состоянием распределения, указанным установленной информацией распределения, и оценивает состояние распределения, где состояние распределения, определенное блоком 20 определения, приближается к состоянию распределения, указанному установленной информацией распределения.

В частности, при приеме определенной информации характеристики и определенной информации распределения от блока 20 определения, блок 51 оценки распределения сравнивает определенную информацию распределения с установленной информацией распределения для каждой характеристики хранящийся в блоке 10 хранения настроек. Блок 51 оценки распределения оценивает состояние распределения, где состояние распределения, указанное определенной информацией распределения, приближается к состоянию распределения, указанному установленной информацией распределения.

Способ оценивания состояния распределения, где текущее состояние распределения приближается к состоянию распределения для каждой характеристики, установленной заранее, может осуществляться известным методом, например, искусственным интеллектом (AI). Кроме того, например, он может осуществляться путем изменения расстояния между координатами двух разных распределений таким образом, чтобы оно постепенно уменьшалось. Поэтому, более подробное описание будет опущено.

Блок 51 оценки распределения выводит информацию распределения, указывающую оценочное состояние распределения. В частности, информация распределения, выводимая из блока 51 оценки распределения, указывает любое из направления области в воде, расстояния до области и положения области на основании монтажного положения передатчика 300. Кроме того, может быть включена информация, указывающая площадь области. Далее информация распределения, выводимая блоком 51 оценки распределения может именоваться "оценочной информацией распределения".

[0027] Блок 52 определения направления вывода определяет направление вывода звука таким образом, что получается состояние распределения, оцененное блоком 51 оценки распределения.

В частности, например, в случае, когда выводится предпочтительный звук, блок 52 определения направления вывода определяет направление, указанное оценочной информацией распределения, как направление вывода. Кроме того, например, в случае, когда выводится отпугивающий звук, блок 52 определения направления вывода определяет направление, противоположное направлению, указанному оценочной информацией распределения, как направление вывода относительно области, указанной определенной информацией распределения.

Блок 52 определения направления вывода выводит информацию направления вывода, указывающую определенное направление вывода.

Заметим, что, в случае, когда информация распределения указывает направление, блок 52 определения направления вывода определяет только направление вывода звука, но блок 52 определения направления вывода может быть заменен блоком определения условия вывода, соответствующим состоянию распределения, указанному информацией распределения.

Например, в случае, когда информация распределения указывает расстояние, блок 52 определения направления вывода может быть заменен блоком определения выходной интенсивности, и блок определения выходной интенсивности определяет интенсивность выводимого звука.

Кроме того, например, в случае, когда информация распределения указывает положение, блок 52 определения направления вывода может быть заменен блоком определения интенсивности в направлении вывода, и блок определения интенсивности в направлении вывода определяет направление вывода звука и интенсивность выводимого звука.

Таким образом, блок определения условия вывода может быть любым из блока 52 определения направления вывода, блока определения выходной интенсивности и блока определения интенсивности в направлении вывода.

Кроме того, например, в случае, когда площадь включена в информацию распределения, каждый из блока 52 определения направления вывода, блока определения выходной интенсивности и блока определения интенсивности в направлении вывода может определять степень направленности во время вывода звука.

[0028] На фиг. 7 показана схема, демонстрирующая первый принцип состояния, в котором передатчик 300, управляемый устройством 2 управления передачей волны, передает волны.

На фиг. 8 показана схема, демонстрирующая второй принцип состояния, в котором передатчик 300, управляемый устройством 2 управления передачей волны, передает волны.

Блок 52 определения направления вывода в блоке 50 управления передачей волны определяет, например, направление вывода следующим образом.

В случае, когда звуковая информация, полученная блоком 30 выбора звука, является предпочтительным звуком 311a рыбы 510a и предпочтительным звуком 311b рыбы 510b, блок 52 определения направления вывода определяет, что выводимый звук является предпочтительным звуком на основании, например, информации типа звука, принятого от блока 30 выбора звука. Затем, как показано на фиг. 7, блок 52 определения направления вывода определяет направление вывода предпочтительного звука 311a как направление области 13a, и определяет направление вывода предпочтительного звука 311b как направление области 13b.

С другой стороны, в случае, когда звуковая информация, полученная блоком 30 выбора звука, является отпугивающим звуком 312a рыбы 510a и отпугивающим звуком 312b рыбы 510b, блок 52 определения направления вывода определяет, что выводимый звук является отпугивающим звуком, на основании, например, информации типа звука, принятого от блока 30 выбора звука. Затем, как показано на фиг. 8, блок 52 определения направления вывода определяет направление вывода отпугивающего звука 312a как направление области 13b, и определяет направление вывода отпугивающего звука 312b как направление области 13a.

[0029] С использованием информации направления вывода, принятой от блока 52 определения направления вывода, и звуковой информации, принятой от блока 30 выбора звука, блок 53 генерации сигнала управления генерирует сигнал управления, предписывающий передатчику 300 выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком 30 выбора звука в направлении вывода, определенном блоком 52 определения направления вывода. Блок 53 генерации сигнала управления выводит генерируемый сигнал управления.

[0030] На фиг. 9A и 9B показаны схемы, демонстрирующие аппаратную конфигурацию устройства 2 управления передачей волны согласно первому варианту осуществления.

В первом варианте осуществления, функции блока 20 определения, блока 30 выбора звука и блока 50 управления передачей волны осуществляются схемой 1001 обработки. Таким образом, устройство 2 управления передачей волны включает в себя схему 1001 обработки для выполнения управления передачей волны для выбора и получения звуковой информации 203, соответствующей характеристике подводного организма, предписания передатчику 300 выводить звук в воду с использованием полученной звуковой информации 203, и формирования звукового поля в воде.

Схема 1001 обработки может быть специализированным оборудованием, как показано на фиг. 9A, или центральным процессором (CPU) 1005, который выполняет программу, хранящуюся в памяти 1006, как показано на фиг. 9B.

[0031] В случае, когда схема 1001 обработки является специализированным оборудованием, схема 1001 обработки соответствует, например, единой схеме, составной схеме, программируемому процессору, параллельному программируемому процессору, специализированной интегральной схеме (ASIC), вентильной матрице, программируемой пользователем (FPGA), или их комбинации.

[0032] В случае, когда схема 1001 обработки является CPU 1005, функции блока 20 определения, блока 30 выбора звука и блока 50 управления передачей волны осуществляются программными средствами, программно-аппаратными средствами или комбинацией программных и программно-аппаратных средств. Таким образом, функции блока 20 определения, блока 30 выбора звука и блока 50 управления передачей волны осуществляются схемой обработки, например, CPU 1005, который выполняет программу, хранящуюся на жестком диске (HDD) 1002, в памяти 1006 и т.п., или системой крупномасштабной интеграции (LSI). Также можно сказать, что программа, хранящаяся на HDD 1002, в памяти 1006 и т.п., предписывает компьютеру выполнять процедуры и способы обработки, осуществляемые блоком 20 определения, блоком 30 выбора звука и блоком 50 управления передачей волны. Здесь, память 1006 соответствует, например, энергонезависимой или энергозависимой полупроводниковой памяти, например, оперативной памяти (RAM), постоянной памяти (ROM), флеш-памяти, стираемой программируемой постоянной памяти (EPROM) или электрически стираемой программируемой постоянной памяти (EEPROM), магнитному диску, гибкому диску, оптическому диску, компакт-диску, мини-диску, цифровому универсальному диску (DVD) и т.п.

[0033] Заметим, что некоторые из функций блока 20 определения, блока 30 выбора звука и блока 50 управления передачей волны могут осуществляться специализированным оборудованием, тогда как некоторые из них могут осуществляться программными или программно-аппаратными средствами. Например, функция блока 30 выбора звука может осуществляться схемой 1001 обработки в качестве специализированного оборудования, и функции блока 20 определения, блока 30 выбора звука и блока 50 управления передачей волны могут осуществляться CPU 1005, считывающим и выполняющим программу, хранящуюся в памяти 1006.

Кроме того, устройство 2 управления передачей волны включает в себя устройство 1003 входного интерфейса и устройство 1004 выходного интерфейса, которые осуществляют связь с блоком 100 датчиков, базой 200 данных звуковой информации, передатчиком 300 и т.п.

[0034] Далее будет описана обработка устройства 2 управления передачей волны согласно первому варианту осуществления.

На фиг. 10 показана блок-схема операций, демонстрирующая обработку устройства 2 управления передачей волны.

На фиг. 11 показана блок-схема операций, демонстрирующая обработку блока 20 определения.

На фиг. 12 показана блок-схема операций, демонстрирующая обработку блока 50 управления передачей волны.

Например, при приеме команды начала от пользователя и информации обнаружения от блока 100 датчиков, устройство 2 управления передачей волны начинает обработку (начало).

[0035] Получив информацию обнаружения (этап ST1 на фиг. 10), блок 20 определения определяет характеристики подводного организма и состояния распределения подводного организма в воде (этап ST2 на фиг. 10).

В частности, на этапе ST2, например, как показано на фиг. 11, блок 21 определения характеристики в блоке 20 определения определяет характеристику подводного организма с использованием информации обнаружения и выводит определенную информацию характеристики, указывающую определенную характеристику (этап ST21 на фиг. 11). Кроме того, блок 22 определения распределения в блоке 20 определения определяет состояние распределения подводного организма с использованием информации обнаружения и выводит определенную информацию распределения, указывающую определенное состояние распределения (этап ST22 на фиг. 11).

[0036] С использованием определенной информации характеристики и определенной информации распределения, выводимой из блока 20 определения, блок 23 определения руководства в блоке 20 определения обращается к блоку 10 хранения настроек и определяет, выполнять ли управление передачей волны для руководства подводным организмом (этап ST3 на фиг. 10). Если определено, что управление передачей волны не выполняется (этап ST3 "Нет" на фиг. 10), обработка возвращается к этапу ST1.

Если блок 23 определения руководства определяет, что управление передачей волны выполняется (этап ST3 "Да" на фиг. 10), блок определения руководства выводит определенную информацию характеристики и определенную информацию распределения.

[0037] Получив определенную информацию характеристики, блок 30 выбора звука обращается к базе 200 данных звуковой информации для поиска информации характеристики, совпадающей с определенной информацией характеристики, и выбирает и получает звуковую информацию, связанную с искомой информацией характеристики (этап ST4 на фиг. 10). Блок 30 выбора звука выводит полученную звуковую информацию.

[0038] Приняв звуковую информацию от блока 30 выбора звука, блок 50 управления передачей волны определяет направление вывода звука для получения состояния распределения для каждой характеристики, установленной заранее, и управляет передатчиком 300 для вывода звука на основании звуковой информации, полученной блоком 30 выбора звука в определенном направлении вывода (этап ST5 на фиг. 10).

В частности, на этапе ST5, например, как показано на фиг. 12, блок 51 оценки распределения в блоке 50 управления передачей волны сравнивает определенную информацию распределения, определенную блоком 20 определения, с установленной информацией распределения для каждой характеристики, установленной заранее, и оценивает состояние распределения, где состояние распределения, определенное блоком 20 определения, приближается к состоянию распределения для каждой характеристики, установленной заранее (этап ST51 на фиг. 12).

Далее, блок 52 определения направления вывода в блоке 50 управления передачей волны определяет направление вывода звука таким образом, что получается состояние распределения, оцененное блоком 51 оценки распределения (этап ST52 на фиг. 12). Заметим, что, в случае, когда как предпочтительный звук, так и отпугивающий звук включены в базу 200 данных звуковой информации, на этапе ST52 блок 52 определения направления вывода регулирует направление вывода звука на основании типа звуковой информации, полученной блоком 30 выбора звука, и затем определяет направление вывода звука.

Блок 52 определения направления вывода выводит информацию направления вывода, указывающую определенное направление вывода.

Далее, с использованием информации направления вывода, принятой от блока 52 определения направления вывода, и звуковой информации, принятой от блока 30 выбора звука, блок 53 генерации сигнала управления генерирует сигнал управления, предписывающий передатчику 300 выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком 30 выбора звука в направлении вывода, определенном блоком 52 определения направления вывода. Блок 53 генерации сигнала управления выводит генерируемый сигнал управления (этап ST53 на фиг. 12).

[0039] Блок управления (не показан) в устройстве 2 управления передачей волны определяет, закончить ли управление передачей волны. В частности, например, блок управления использует определенную информацию распределения, установленную информацию 13 распределения и оценочную информацию распределения для определения, совпадает ли текущее состояние распределения с состоянием распределения, указанное установленной информацией 13 распределения.

Блок управления определяет, закончить ли управление передачей волны на основании результата определения, и заканчивает обработку (конец на фиг. 10) при определении, что состояния распределения совпадают, и управление передачей волны нужно заканчивать (этап ST6 "да" на фиг. 10). Если блок управления определяет, что состояния распределения не совпадают, и управление передачей волны не заканчивается (этап ST6 "Нет" на фиг. 10), блок управления выдает команду повторить из обработки этапа ST1.

Заметим, что, например, блок управления может определять, что управление передачей волны заканчивается в случае, когда разность между текущим состоянием распределения и состоянием распределения, указанным установленной информацией 13 распределения, меньше или равна порогу.

В вышеописанной обработке, осуществляемой блоком управления, текущее состояние распределения можно оценивать с использованием оценочной информации распределения, или определенная информация распределения может быть получена из вновь полученной информации обнаружения.

[0040] Далее будет описан принцип руководства подводными организмами с использованием устройства руководства подводным организмом и устройства управления передачей волны согласно первому варианту осуществления.

[0041] На фиг. 13 показана первая принципиальная схема, демонстрирующая состояние, в котором подводными организмами руководит передатчик 300, управляемый устройством 2 управления передачей волны, передающий волны.

Предполагается, что в блоке 10 хранения настроек хранится установленная информация 13 распределения, указывающая состояние распределения, где рыба 510a кормится в области 13a, представленной на фиг. 3 справа впереди передатчика 300.

Благодаря тому, что передатчик выводит предпочтительный звук 311a в правую переднюю область передатчика 300 на основании сигнала управления, принятого от блока 50 управления передачей волны, звуковое поле, куда направляется рыба 510a, формируется в правой передней области передатчика 300.

Поскольку звуковое поле предпочтительного звука 311a для рыбы 510a формируется в области 13a, рыба 510a направляется и перемещается в звуковое поле предпочтительного звука 311a, как указано стрелкой A.

С другой стороны, предпочтительный звук 311a отличается от слышимого звука рыбы 510b или от предпочтительного звука рыбы 510b. Поэтому рыба 510b не перемещается.

[0042] На фиг. 14 показана вторая принципиальная схема, демонстрирующая состояние, в котором подводными организмами руководит передатчик 300, управляемый устройством 2 управления передачей волны, передающий волны.

Предполагается, что в блоке 10 хранения настроек хранится установленная информация 13 распределения, указывающая состояние распределения, где рыба 510a кормится в области 13b, представленной на фиг. 3 слева впереди передатчика 300.

Благодаря тому, что передатчик 300 выводит отпугивающий звук 312a в правую переднюю область передатчика 300 на основании сигнала управления, принятого от блока 50 управления передачей волны, в правой передней области передатчика 300 формируется звуковое поле, избегаемое рыбой 510a.

Поскольку звуковое поле отпугивающего звука 312a для рыбы 510a формируется в правой передней области передатчика 300, рыба 510a перемещается, как указано стрелкой B, избегая звуковое поле отпугивающего звука 312a.

С другой стороны, отпугивающий звук 312a отличается от слышимого звука рыбы 510b или от отпугивающего звука 312b рыбы 510b. Поэтому рыба 510b не перемещается.

[0043] На фиг. 15 показана третья принципиальная схема, демонстрирующая состояние, в котором подводными организмами руководит передатчик 300, управляемый устройством 2 управления передачей волны, передающий волны.

На фиг. 16 показана четвертая принципиальная схема, демонстрирующая состояние, в котором подводными организмами руководит передатчик 300, управляемый устройством 2 управления передачей волны, передающий волны.

Предполагается, что в блоке 10 хранения настроек хранится установленная информация 13 распределения, указывающая состояние распределения, где рыба 510a кормится в области 13a, представленной на фиг. 3 справа впереди передатчика 300, и хранится установленная информация 13 распределения, указывающая состояние распределения, где рыба 510b кормится в области 13b, представленная на фиг. 3.

Благодаря тому, что передатчик выводит предпочтительный звук 311a в правую переднюю область передатчика на основании сигнала управления, принятого от блока 50 управления передачей волны, звуковое поле, куда направляется рыба 510a, формируется в правой передней области передатчика 300. Кроме того, благодаря тому, что передатчик 300 выводит предпочтительный звук 311b в левую переднюю область передатчика 300, звуковое поле, куда направляется рыба 510b, формируется в левой передней области передатчика 300.

В результате, рыба 510a перемещается в правую переднюю область передатчика 300, тогда как рыба 510b перемещается в левую переднюю область передатчика.

Однако, в едином управлении передачей волны, как показано на фиг. 15, некоторая рыба 510a' и некоторая рыба 510b' может не перемещаться.

С другой стороны, как в блок-схеме операций, представленной на фиг. 10, путем повторения управления передачей волны, направление и диапазон, в котором формируется звуковое поле в воде, изменяются, и, как указано стрелками C и D на фиг. 16, некоторые рыбы 510a и некоторые рыбы 510b также могут перемещаться таким образом, что получается состояние распределения, указанное установленной информацией 13 распределения.

[0044] Заметим, что в вышеприведенном описании устройства 2 управления передачей волны рыба перемещается в горизонтальном направлении относительно передатчика 300 на основании направления вывода звука, но не только, и устройство управления передачей волны может управлять выходной интенсивностью звука в передатчике 300 на основании расстояния до рыбы и перемещать рыбу в направлении от передатчика 300 к рыбе. Кроме того, устройство 2 управления передачей волны может управлять и направлением вывода звука, и выходной интенсивностью звука.

[0045] Как описано выше, устройство управления передачей волны согласно настоящему изобретению управляет передатчиком для формирования звукового поля в воде, причем устройство управления передачей волны включает в себя блок определения для, при поступлении информации обнаружения от блока датчиков для обнаружения организма в воде, осуществления определения характеристики организма среди множества характеристик и состояния распределения для каждой характеристики с использованием информации обнаружения, блок выбора звука для получения звуковой информации на основании характеристики, определенной блоком определения, путем обращения к базе данных, в которой множество характеристик и множественные фрагменты звуковой информации соответственно связаны друг с другом, и блок управления передачей волны для определения условия вывода звука таким образом, что состояние распределения изменяется с состояния распределения, определенного блоком определения, на установленное состояние распределения, которое устанавливается для каждой из множества характеристик, принятых до начала обработки, и для предписания передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука, с использованием условия вывода звука.

В результате, это позволяет обеспечивать устройство управления передачей волны, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики.

[0046] Кроме того, в устройстве управления передачей волны согласно настоящему изобретению, блок управления передачей волны включает в себя блок оценки распределения для оценки оценочного состояния распределения, где состояние распределения, определенное блоком определения, приближается к установленному состоянию распределения, путем сравнения состояния распределения, определенного блоком определения, с установленным состоянием распределения, и блок определения условия вывода для определения условия вывода звука для получения оценочного состояния распределения, оцененного блоком оценки распределения.

В результате, это позволяет обеспечивать устройство управления передачей волны, которое руководит подводными организмами в ступенчатом режиме.

[0047] Кроме того, в устройстве управления передачей волны согласно настоящему изобретению, блок управления передачей волны повторяет обработку определения условия вывода звука и предписания передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука, с использованием условия вывода звука, пока состояние распределения, определенное блоком определения, не изменится на установленное состояние распределения.

В результате, можно обеспечить устройство управления передачей волны, которое надежно руководит подводными организмами.

[0048] Кроме того, в устройстве управления передачей волны согласно настоящему изобретению, характеристика организма включает в себя тип организма.

В результате, можно обеспечить устройство управления передачей волны, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики.

[0049] Кроме того, в устройстве управления передачей волны согласно настоящему изобретению, характеристика организма включает в себя размер организма.

В результате, можно обеспечить устройство управления передачей волны, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании размера подводных организмов.

[0050] Кроме того, в устройстве управления передачей волны согласно настоящему изобретению, характеристика организма включает в себя тип организма и размер организма.

В результате, можно обеспечить устройство управления передачей волны, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой комбинации типа и размера подводных организмов.

[0051] Кроме того, в устройстве управления передачей волны согласно настоящему изобретению, блок управления передачей волны предписывает передатчику выводить предпочтительный звук, предпочитаемый организмом.

В результате, можно обеспечить устройство управления передачей волны, которое руководит подводными организмами таким образом, чтобы привлекать подводные организмы с использованием разных предпочтительных звуков на основании каждой характеристики.

[0052] Кроме того, в устройстве управления передачей волны согласно настоящему изобретению, блок управления передачей волны предписывает передатчику выводить отпугивающий звук организма.

В результате, можно обеспечить устройство управления передачей волны, которое руководит подводными организмами для их удаления с использованием разных отпугивающих звуков на основании каждой характеристики.

[0053] Кроме того, в устройстве управления передачей волны согласно настоящему изобретению, в случае, когда передатчик может выводить разные звуки во множестве направлений вывода соответственно, блок управления передачей волны предписывает передатчику выводить предпочтительный звук, предпочитаемый организмом, и отпугивающий звук организма как разные звуки.

В результате, поскольку предпочтительный звук и отпугивающий звук используются совместно для каждой характеристики подводных организмов, это позволяет обеспечивать устройство управления передачей волны, с помощью которого легче сортировать подводные организмы и руководить ими.

[0054] Устройство руководства подводным организмом согласно настоящему изобретению включает в себя передатчик для формирования звукового поля в воде, блок определения для, при поступлении информации обнаружения от блока датчиков для обнаружения организма в воде, осуществления определения характеристики организма среди множества характеристик и состояния распределения для характеристик с использованием информации обнаружения, блок выбора звука для получения звуковой информации на основании характеристики, определенной блоком определения, с использованием базы данных, в которой множественные фрагменты информации множества характеристик организмов и множественные фрагменты звуковой информации соответственно связаны друг с другом, и блок управления передачей волны для определения условия вывода звука таким образом, что состояние распределения изменяется с состояния распределения, определенного блоком определения, на установленное состояние распределения, которое устанавливается для каждой из множества характеристик, принятых до начала обработки, и для предписания передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука, с использованием условия вывода звука.

В результате, это позволяет обеспечить устройство руководства подводным организмом, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики.

[0055] Кроме того, в устройстве руководства подводным организмом согласно настоящему изобретению, блок управления передачей волны включает в себя блок оценки распределения для оценки оценочного состояния распределения, где состояние распределения, определенное блоком определения, приближается к установленному состоянию распределения, путем сравнения состояния распределения, определенного блоком определения, с установленным состоянием распределения, и блок определения условия вывода для определения условия вывода звука для получения оценочного состояния распределения, оцененного блоком оценки распределения.

В результате, это позволяет обеспечить устройство руководства подводным организмом, которое руководит подводными организмами в ступенчатом режиме. В результате, устройство руководства подводным организмом облегчает руководство подводными организмами.

[0056] Кроме того, в устройстве руководства подводным организмом согласно настоящему изобретению, блок управления передачей волны повторяет обработку определения условия вывода звука и предписания передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука с использованием условия вывода, пока состояние распределения, определенное блоком определения, не изменится на установленное состояние распределения.

В результате, это позволяет обеспечить устройство руководства подводным организмом, которое надежно руководит подводными организмами.

[0057] В устройстве руководства подводным организмом согласно настоящему изобретению, передатчик включает в себя подводный громкоговоритель.

В результате, это позволяет обеспечить устройство руководства подводным организмом, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики.

[0058] В устройстве руководства подводным организмом согласно настоящему изобретению, передатчик включает в себя сверхнаправленный громкоговоритель.

В результате, это позволяет обеспечить устройство руководства подводным организмом, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики.

[0059] В устройстве руководства подводным организмом согласно настоящему изобретению, передатчик включает в себя массив громкоговорителей.

В результате, это позволяет обеспечить устройство руководства подводным организмом, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики.

[0060] В устройстве руководства подводным организмом согласно настоящему изобретению, передатчик включает в себя блок возбуждения для изменения направления, в котором передатчик передает волну, в соответствии с условием вывода звука, определенным блоком управления передачей волны.

В результате, это позволяет обеспечить устройство руководства подводным организмом, которое, в воде, где передатчик может передавать волны, может предписывать передатчику формировать звуковое поле в любом направлении в воде и в любом диапазоне в воде.

[0061] Способ управления передачей волны согласно настоящему изобретению представляет собой способ управления передатчиком для формирования звукового поля в воде, причем способ управления передачей волны включает в себя этап определения, на котором, при поступлении информации обнаружения от блока датчиков для обнаружения организма в воде, предписывают блоку определения осуществлять определение характеристики организма среди множества характеристик и состояния распределения для каждой характеристики с использованием информации обнаружения, этап получения звука, на котором предписывают блоку выбора звука получать звуковую информацию на основании характеристики, определенной блоком определения, с использованием базы данных, в которой множественные фрагменты информации множества характеристик организмов и множественные фрагменты звуковой информации соответственно связаны друг с другом, и этап управления передачей волны, на котором предписывают блоку управления передачей волны определять условие вывода звука таким образом, что состояние распределения изменяется с состояния распределения, определенного блоком определения, на установленное состояние распределения, которое устанавливается для каждой из множества характеристик, принятых до начала обработки, и предписывают передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука с использованием условия вывода.

В результате, это позволяет обеспечивать способ управления передачей волны, которое сортирует подводные организмы и руководит ими на основании каждой характеристики.

[0062] Заметим, что можно изменить или опустить любой компонент варианта осуществления в объеме настоящего изобретения.

ПРОМЫШЛЕННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ

[0063] Устройство управления передачей волны согласно настоящему изобретению может выбирать звук для каждой характеристики подводного организма, выводить звук таким образом, чтобы удовлетворять условию вывода для получения состояния распределения для каждой характеристики, и сортировать подводные организмы и руководить ими на основании каждой характеристики, что позволяет использовать его в устройстве руководства подводным организмом.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

[0064] 1: устройство руководства подводным организмом, 2: устройство управления передачей волны, 10: блок хранения настроек, 11: идентификационная информация (установленная идентификационная информация), 12: информация характеристики (установленная информация характеристики), 13: информация распределения (установленная информация распределения), 13a, 13b: область, 20: блок определения, 21: блок определения характеристики, 22: блок определения распределения, 23: блок определения руководства, 30: блок выбора звука, 50: блок управления передачей волны, 51: блок оценки распределения, 52: блок определения направления вывода (пример блока определения условия вывода настоящего изобретения), 53: блок генерации сигнала управления, 100: блок датчиков, 200: база данных звуковой информации, 201: идентификационная информация, 202: информация характеристики, 203: звуковая информация, 300: передатчик, 311a, 311b: предпочтительный звук, 312a, 312b: отпугивающий звук, 510a, 510a', 510b, 510b': подводный организм, 1001: схема обработки, 1002: HDD, 1003: устройство входного интерфейса, 1004: устройство выходного интерфейса, 1005: CPU, 1006: память, 1007: HDD.

Claims (30)

1. Устройство управления передачей волны для осуществления управления передатчиком для формирования звукового поля в воде, причем устройство управления передачей волны содержит:

блок определения для, при поступлении информации обнаружения от датчика для обнаружения организма в воде, осуществления определения характеристики организма среди множества характеристик и состояния распределения для каждой характеристики среди множества характеристик с использованием информации обнаружения;

блок выбора звука для получения звуковой информации на основании характеристики, определенной блоком определения, путем обращения к базе данных, в которой множество характеристик и множественные фрагменты звуковой информации соответственно связаны друг с другом; и

блок управления передачей волны для определения условия вывода звука таким образом, что состояние распределения изменяется с состояния распределения, определенного блоком определения, на установленное состояние распределения, которое устанавливается для каждой из множества характеристик, принятых до начала обработки, и для предписания передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука, с использованием условия вывода звука.

2. Устройство управления передачей волны по п. 1, в котором блок управления передачей волны включает в себя:

блок оценки распределения для оценки оценочного состояния распределения, при этом состояние распределения, определенное блоком определения, приближается к установленному состоянию распределения, путем сравнения состояния распределения, определенного блоком определения, с установленным состоянием распределения; и

блок определения условия вывода для определения условия вывода звука для получения оценочного состояния распределения, оцененного блоком оценки распределения.

3. Устройство управления передачей волны по п. 2, в котором блок управления передачей волны повторяет обработку определения условия вывода звука и предписания передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука, с использованием условия вывода звука, пока состояние распределения, определенное блоком определения, не изменится на установленное состояние распределения.

4. Устройство управления передачей волны по любому из пп. 1-3, в котором характеристика организма включает в себя тип организма.

5. Устройство управления передачей волны по любому из пп. 1-3, в котором характеристика организма включает в себя размер организма.

6. Устройство управления передачей волны по любому из пп. 1-3, в котором характеристика организма включает в себя тип организма и размер организма.

7. Устройство управления передачей волны по любому из пп. 1-3, в котором блок управления передачей волны предписывает передатчику выводить предпочтительный звук, предпочитаемый организмом.

8. Устройство управления передачей волны по любому из пп. 1-3, в котором блок управления передачей волны предписывает передатчику выводить отпугивающий звук организма.

9. Устройство управления передачей волны по любому из пп. 1-3, в котором

в случае, когда передатчик может выводить разные звуки во множестве направлений вывода соответственно, блок управления передачей волны предписывает передатчику выводить предпочтительный звук, предпочитаемый организмом, и отпугивающий звук организма как разные звуки.

10. Устройство руководства подводным организмом, содержащее:

передатчик для формирования звукового поля в воде; и

устройство управления передачей волны по любому из пп. 1-9.

11. Устройство руководства подводным организмом по п. 10, в котором блок управления передачей волны включает в себя:

блок оценки распределения для оценки оценочного состояния распределения, при этом состояние распределения, определенное блоком определения, приближается к установленному состоянию распределения, путем сравнения состояния распределения, определенного блоком определения, с установленным состоянием распределения; и

блок определения условия вывода для определения условия вывода звука для получения оценочного состояния распределения, оцененного блоком оценки распределения.

12. Устройство руководства подводным организмом по п. 11, в котором блок управления передачей волны повторяет обработку определения условия вывода звука и предписания передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука, с использованием условия вывода звука, пока состояние распределения, определенное блоком определения, не изменится на установленное состояние распределения.

13. Устройство руководства подводным организмом по любому из пп. 10-12, в котором передатчик включает в себя подводный громкоговоритель.

14. Устройство руководства подводным организмом по любому из пп. 10-12, в котором передатчик включает в себя сверхнаправленный громкоговоритель.

15. Устройство руководства подводным организмом по любому из пп. 10-12, в котором передатчик включает в себя массив громкоговорителей.

16. Устройство руководства подводным организмом по любому из пп. 10-12, в котором передатчик включает в себя блок возбуждения для изменения направления, в котором передатчик передает волну, в соответствии с условием вывода звука, определенным блоком управления передачей волны.

17. Способ управления передачей волны для управления передатчиком для формирования звукового поля в воде, причем способ управления передачей волны содержит:

этап определения, на котором, при поступлении информации обнаружения от датчика для обнаружения организма в воде, предписывают блоку определения осуществлять определение характеристики организма среди множества характеристик и состояния распределения для каждой характеристики среди множества характеристик с использованием информации обнаружения;

этап выбора звука, на котором предписывают блоку выбора звука получать звуковую информацию на основании характеристики, определенной блоком определения, с использованием базы данных, в которой множественные фрагменты информации множества характеристик организмов и множественные фрагменты звуковой информации соответственно связаны друг с другом; и

этап управления передачей волны, на котором предписывают блоку управления передачей волны определять условие вывода звука таким образом, что состояние распределения изменяется с состояния распределения, определенного блоком определения, на установленное состояние распределения, которое устанавливается для каждой из множества характеристик, принятых до начала обработки, и предписывают передатчику выводить звук на основании звуковой информации, полученной блоком выбора звука, с использованием условия вывода звука.