RU2816543C1 - Self-contained device for taking and remote transmission of readings of measuring instruments and method of its operation - Google Patents
Self-contained device for taking and remote transmission of readings of measuring instruments and method of its operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2816543C1 RU2816543C1 RU2024100350A RU2024100350A RU2816543C1 RU 2816543 C1 RU2816543 C1 RU 2816543C1 RU 2024100350 A RU2024100350 A RU 2024100350A RU 2024100350 A RU2024100350 A RU 2024100350A RU 2816543 C1 RU2816543 C1 RU 2816543C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- taking
- measuring instruments
- readings
- sensor
- module
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract description 5
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 9
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims abstract description 7
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 claims description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 abstract description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002209 hydrophobic effect Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Автономное устройство для снятия и удаленной передачи показаний измерительных приборов с технологического оборудования относится к измерительному оборудованию, а именно к теплоизолированному устройству, которое регистрирует параметры вибрации, температуру, пространственное положение трубопровода, а также положение стрелки на разных видах механического манометра и позволяет обеспечить сбор, обработку и передачу информации об изменении контролируемых параметров объекта. Данные, получаемые с устройства, отображаются в приложении (в базе данных для целей оперативной обработки результатов), что позволяет получать информацию своевременно.An autonomous device for taking and remotely transmitting readings of measuring instruments from process equipment refers to measuring equipment, namely a thermally insulated device that records vibration parameters, temperature, spatial position of the pipeline, as well as the position of the arrow on different types of mechanical pressure gauges and allows for collection and processing and transmission of information about changes in the controlled parameters of the object. Data received from the device is displayed in the application (in a database for the purpose of prompt processing of results), which allows you to receive information in a timely manner.
Известен патентный документ RU 2157514 С1, опубл. 10.10.2000, который раскрывает изобретение, относящееся к техническому диагностированию магистральных трубопроводов и которое может быть использовано для диагностирования уложенных магистральных нефтепроводов и газопроводов. С помощью датчиков выполняют измерения диагностических параметров и получают последовательности цифровых и аналоговых сигналов, соответствующих измеряемым диагностическим параметрам. Аналоговые сигналы преобразуют в цифровую форму. Полученные цифровые данные накапливают в оперативной памяти бортового компьютера сверхбольшой емкости или в накопителе цифровых данных на элементах буферной памяти прямого доступа. После завершения диагностического пропуска по накопленным цифровым данным определяют измеренные диагностические параметры. Реализация изобретения позволяет сократить время выполнения технического диагностирования заданного участка магистрального трубопровода и уменьшить энергопотребление диагностического оборудования на заданном участке трубопровода. Указанный способ реализуется при помощи устройства, содержащего корпус транспортного устройства для пропуска внутри трубопровода, установленные на транспортном устройстве датчики, чувствительные к диагностическим параметрам трубопровода, источник питания. Кроме того, устройство содержит бортовой компьютер, содержащий накопитель полученных цифровых данных, который включает в себя буферную память прямого доступа и периферийный накопитель цифровых данных . Память прямого доступа имеет объем более 6000 Мбайт. Периферийный накопитель цифровых данных выполнен на элементах динамической памяти прямого доступа и имеет объем более 6000 Мбайт.Known patent document RU 2157514 C1, publ. 10.10.2000, which discloses an invention related to technical diagnostics of main pipelines and which can be used for diagnosing laid main oil and gas pipelines. Using sensors, diagnostic parameters are measured and sequences of digital and analog signals corresponding to the measured diagnostic parameters are obtained. Analogue signals are converted into digital form. The resulting digital data is accumulated in the RAM of the on-board computer with an extra-large capacity or in a digital data storage device on direct access buffer memory elements. After completing the diagnostic pass, the measured diagnostic parameters are determined from the accumulated digital data. Implementation of the invention makes it possible to reduce the time required to perform technical diagnostics of a given section of the main pipeline and reduce the energy consumption of diagnostic equipment in a given section of the pipeline. This method is implemented using a device containing a housing of a transport device for passage inside the pipeline, sensors installed on the transport device that are sensitive to the diagnostic parameters of the pipeline, and a power source. In addition, the device contains an on-board computer containing a received digital data storage device, which includes a direct access buffer memory and a peripheral digital data storage device. The direct access memory has a capacity of more than 6000 MB. The peripheral digital data storage device is made on elements of dynamic direct access memory and has a capacity of more than 6000 MB.
Известен патентный документ RU 2697007 С1, опубл., который раскрывает устройство для внутритрубного диагностирования промысловых транспортных и магистральных жидкостных трубопроводов, перекачивающих неагрессивные жидкости, нефть, нефтепродукты и газ. Сущность изобретения заключается в том, что устройство внутритрубной диагностики магистральных трубопроводов выполнено с возможностью перемещения внутри трубопровода под давлением транспортируемой по трубопроводу жидкости, включает разъемный корпус сферической формы с размещенными внутри него датчиками магнитного поля, температуры, давления и акустическими датчиками, акселерометрами и устройством записи данных, измеренных датчиками, дополнительно содержит источник питания и генератор тактовой частоты, при этом датчики акустической эмиссии выполнены с возможностью приема сигнала эмиссии в звуковой и сверхзвуковой областях частот, в качестве датчиков магнитного поля используют не менее четырнадцати однокомпонентных датчиков постоянного магнитного поля, равномерно и симметрично расположенных по внутренней поверхности корпуса таким образом, чтобы была обеспечена высокая степень их взаимной соосности.There is a known patent document RU 2697007 C1, publ., which discloses a device for in-line diagnostics of field transport and main liquid pipelines pumping non-aggressive liquids, oil, petroleum products and gas. The essence of the invention is that the device for in-line diagnostics of main pipelines is designed to move inside the pipeline under pressure of the liquid transported through the pipeline, includes a detachable spherical body with magnetic field, temperature, pressure and acoustic sensors, accelerometers and a data recording device placed inside it measured by sensors, additionally contains a power source and a clock frequency generator, while the acoustic emission sensors are configured to receive an emission signal in the sonic and supersonic frequency ranges; at least fourteen single-component constant magnetic field sensors, evenly and symmetrically located, are used as magnetic field sensors along the inner surface of the body in such a way that a high degree of mutual alignment is ensured.
Все известные решения направлены на повышение точности и надежности обнаружения и оценки опасности дефектов, местоположения и геометрических размеров дефекта.All known solutions are aimed at increasing the accuracy and reliability of detection and assessment of the danger of defects, location and geometric dimensions of the defect.
Существующие аналоги функционируют только при использовании полноценной телеметрии и полном энергообеспечением объекта.Existing analogues function only when using full-fledged telemetry and full power supply to the facility.
Задачей предлагаемой группы изобретений является расширение арсенала известных устройств и способов снятия и удаленной передачи показаний измерительных приборов с различного оборудования, одновременно группа изобретений достигает высокую точность измерения показаний и оперативную передачу показаний на различные устройства и сервера обработки информации. Устройство обеспечивает мониторинг таких параметров систем, как температура, вибрация и давление, в точках, находящихся в не проектных, удаленных местах, не имеющих системы телеметрии и электрификации.The objective of the proposed group of inventions is to expand the arsenal of known devices and methods for taking and remotely transmitting readings of measuring instruments from various equipment, while at the same time the group of inventions achieves high accuracy in measuring readings and prompt transmission of readings to various devices and information processing servers. The device provides monitoring of system parameters such as temperature, vibration and pressure at points located in non-designed, remote locations that do not have a telemetry and electrification system.
Технический результат - высокая теплоизоляция деталей, которая одновременно обеспечивает защиту элементов от воздействия окружающей среды и позволяет осуществлять замер температуры непосредственно трубопровода при низких температурах, при одновременном исключении необходимости частого обслуживания устройства, что подтверждается надежность устройства и долговечность устройства и всех его деталей.The technical result is high thermal insulation of parts, which simultaneously protects the elements from environmental influences and allows the temperature of the pipeline itself to be measured at low temperatures, while eliminating the need for frequent maintenance of the device, which confirms the reliability of the device and the durability of the device and all its parts.
Технический результат достигается за счет автономного устройства для снятия и удаленной передачи показаний измерительных приборов, которое включает в себя микроконтроллер, выполненный с возможной поддержкой LoRa-интерфейса и управляющий работой всей систем, модуль приемопередатчика на LoRa, модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра, в основе которого лежит микросхема с двумя датчиками: акселерометр на три координаты и трехосевой гироскоп, при этом акселерометр, выполнен в виде датчика вибрации и измеряет ударное и вибрационное ускорение в системах диагностики, гироскоп выполнен с возможностью измерять угловые скорости по трем осям с разными пределами измерений, модуль зарядного устройства для литиевых АКБ с защитой от токовой перегрузки и переразряда с возможностью подключение модулей автономной работы, датчик фиксации стрелки манометра - датчик расстояния и/или датчик Холла, и/или камера с распознаванием цифровых значений видеопотока и литий-полимерный аккумулятор, при этом все детали выполнены с защитой из вспененного каучука толщиной 15 мм.The technical result is achieved through an autonomous device for taking and remotely transmitting readings from measuring instruments, which includes a microcontroller made with possible support for the LoRa interface and controlling the operation of the entire system, a LoRa transceiver module, a 3-axis gyroscope and accelerometer module, etc. which is based on a microcircuit with two sensors: an accelerometer for three coordinates and a three-axis gyroscope, while the accelerometer is made in the form of a vibration sensor and measures shock and vibration acceleration in diagnostic systems, the gyroscope is designed to measure angular velocities along three axes with different measurement limits, a charger module for lithium batteries with protection against current overload and overdischarge with the ability to connect autonomous operation modules, a pressure gauge needle fixation sensor - a distance sensor and/or a Hall sensor, and/or a camera with recognition of digital values of the video stream and a lithium-polymer battery, while All parts are made of foam rubber protection 15 mm thick.
Устройство дополнительно включает в себя модуль WiFi, и/или Bluetooth, и/или модем для соединения с Интернет.The device additionally includes a WiFi and/or Bluetooth module and/or a modem for connecting to the Internet.
Автономное устройство для снятия и удаленной передачи показаний измерительных приборов, в котором к модулю зарядного устройства подключен литий-полимерный аккумулятор.An autonomous device for taking and remotely transmitting readings from measuring instruments, in which a lithium-polymer battery is connected to the charger module.
Автономное устройство дополнительно оснащено радиатором и солнечной батарей.The autonomous device is additionally equipped with a radiator and solar batteries.
Способ работы устройства автономного устройства для снятия и удаленной передачи показаний измерительных приборов, в котором модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра регистрирует вибрации и температуру трубопровода в точке, акселерометр преобразует механические колебания в электрический сигнал, пропорциональный ускорению, показания стрелки манометра фиксируются датчиком расстояния и/или датчиком Холла, и/или камерой с распознаванием цифровых значений видеопотока, которые регистрируют изменения и переводят их в электрический сигнал, затем сигналы поступают в микроконтроллер, где происходит аналого-цифровое преобразование сигнала, интегрирование измеряемой величины, цифровая фильтрация и выдача измеренного значения в нормированном виде, далее полученная информация передается по цепочке c помощью LoRa другим установленным на трубопроводе устройствам до головного датчика по сети, с головного, затем данные об изменении параметров поступают на сайт/базу данных, откуда передаются в разработанное для устройства приложение.A method of operation of an autonomous device for taking and remotely transmitting readings from measuring instruments, in which a 3-axis gyroscope and accelerometer module registers vibrations and pipeline temperature at a point, the accelerometer converts mechanical vibrations into an electrical signal proportional to acceleration, the pressure gauge needle readings are recorded by a distance sensor and /or a Hall sensor, and/or a camera with recognition of digital values of the video stream, which register changes and convert them into an electrical signal, then the signals enter the microcontroller, where analog-to-digital signal conversion occurs, integration of the measured value, digital filtering and output of the measured value in in a standardized form, then the received information is transmitted along the chain using LoRa to other devices installed on the pipeline to the head sensor via the network, from the head, then data on parameter changes is sent to the website/database, from where it is transferred to the application developed for the device.
Питание осуществляется при помощи модуля зарядного устройства.Power is supplied via a charger module.
Передача данных осуществляется на любое устройство, которое можно подключить по Wi-Fi, Bluetooth, Интернет.Data transfer is carried out to any device that can be connected via Wi-Fi, Bluetooth, or the Internet.
Фигуры 1 и 2 схематично иллюстрируют два варианта автономного устройства для снятия и удаленной передачи показаний измерительных приборов, которое размещено и работает на трубопроводе (трубе), например, нефтепровода или газопровода, со следующими позициями основных элементов в теплоизоляции:Figures 1 and 2 schematically illustrate two options for an autonomous device for taking and remotely transmitting readings from measuring instruments, which is located and operates on a pipeline (pipe), for example, an oil or gas pipeline, with the following positions of the main elements in the thermal insulation:
1 - манометр;1 - pressure gauge;
2 - солнечная батарея;2 - solar battery;
3 - радиатор;3 - radiator;
4 - вспененный каучук;4 - foam rubber;
5 - труба;5 - pipe;
6 - датчик расстояния (лидар);6 - distance sensor (lidar);
7 - автономного устройства для снятия и удаленной передачи показаний измерительных приборов (вариант, когда устройство «утоплено» в каучуке (фиг. 2).7 - an autonomous device for taking and remotely transmitting readings from measuring instruments (an option when the device is “recessed” in rubber (Fig. 2).
Устройство предназначено для контроля параметров работы трубопровода и контроля пространственного положения стрелки механического манометра, разработано для использования в нефтегазовой отрасли в рамках цифровизации производства с целью обеспечения высокой точности измерения параметров вибрации, температуры и определения положения в пространстве объектов в условиях отдаленных северных месторождений (большой диапазон колебаний температуры окружающей среды, интенсивные колебания, ветровые и снеговые нагрузки, отсутствие электрификации и т.д.).The device is designed to monitor pipeline operating parameters and control the spatial position of the pointer of a mechanical pressure gauge, designed for use in the oil and gas industry as part of the digitalization of production in order to ensure high accuracy in measuring vibration parameters, temperature and determining the spatial position of objects in conditions of remote northern fields (wide range of fluctuations ambient temperatures, intense fluctuations, wind and snow loads, lack of electrification, etc.).
Основным отличием и преимуществом в устройстве является выполнение защиты деталей вспененным каучуком толщиной 15 мм, который обеспечивает защиту элементов от воздействия окружающей среды и позволяет осуществлять замер температуры непосредственно трубопровода.The main difference and advantage of the device is the protection of parts with foam rubber 15 mm thick, which protects the elements from environmental influences and allows the temperature of the pipeline itself to be measured.
Также в состав устройства включен модуль снятия показания стрелки манометра 1, основанный на жесткой фиксации датчиков расстояния (лидар) или датчиков Холла, или камеры с распознаванием цифровых значений видеопотока.The device also includes a module for taking pressure gauge 1 needle readings, based on rigid fixation of distance sensors (lidar) or Hall sensors, or a camera with recognition of digital values of the video stream.
Конструктивно устройство включает в себя модули:Structurally, the device includes the following modules:
- Микроконтроллер (с возможной поддержкой LoRa-интерфейса), управляющий работой всей системы;- Microcontroller (with possible support for LoRa interface) that controls the operation of the entire system;
- Модуль приемопередатчика на LoRa;- LoRa transceiver module;
- Модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра, в основе которого лежит микросхема с двумя датчиками: акселерометр на три координаты и трехосевой гироскоп. Акселерометр, называемый иначе датчиком вибрации или вибродатчиком, измеряет ударное и вибрационное ускорение в системах диагностики. Гироскоп измеряет угловые скорости по трем осям с разными пределами измерений.- A 3-axis gyroscope and accelerometer module, which is based on a chip with two sensors: a three-axis accelerometer and a three-axis gyroscope. An accelerometer, also known as a vibration sensor or vibration sensor, measures shock and vibration acceleration in diagnostic systems. The gyroscope measures angular velocities along three axes with different measurement limits.
Совместное использование акселерометра и гироскопа позволяет определить движение тела в трехмерном пространстве. Их данные проходят предварительную обработку и передаются по последовательному интерфейсу I2C в микроконтроллер.The combined use of an accelerometer and a gyroscope allows you to determine the movement of the body in three-dimensional space. Their data is pre-processed and transmitted via the I2C serial interface to the microcontroller.
- Модуль зарядного устройства для литиевых АКБ с дополнительной защитой от токовой перегрузки и переразряда с возможностью подключения модулей автономной работы- Charger module for lithium batteries with additional protection against current overload and overdischarge with the ability to connect autonomous operation modules
- Датчик фиксации стрелки манометра - датчик расстояния (лидар) или датчик Холла, или камера с распознаванием цифровых значений видеопотока.- Pressure gauge needle fixation sensor - distance sensor (lidar) or Hall sensor, or camera with recognition of digital values of the video stream.
- Литий-полимерный аккумулятор.- Lithium polymer battery.
Таким образом, очевидно, что устройство создано для условий удаленных северных месторождений с целью защиты и теплоизоляции элементов устройства «утопленных» во вспененном каучуке, и для фиксации температуры, колебания и положения используется один модуль.Thus, it is obvious that the device was created for the conditions of remote northern fields in order to protect and thermally insulate the device elements “recessed” in foam rubber, and one module is used to record temperature, fluctuations and position.
Устройство выполнено со средством регистрации положения указателя манометра для фактической фиксации стрелки на манометре и выставления контролируемого уровня давления, что обеспечивает удобство, точность и оперативность в его работе.The device is made with a means for registering the position of the pressure gauge pointer to actually fix the needle on the pressure gauge and set a controlled pressure level, which ensures convenience, accuracy and efficiency in its operation.
Принцип работы автономного устройства заключается в том, что модуль 3-х осевого гироскопа и акселерометра регистрирует вибрации и температуру трубопровода в точке, где установлено устройство. Акселерометр преобразует механические колебания в электрический сигнал, пропорциональный ускорению. Показания стрелки манометра фиксируются датчиком расстояния (лидар) 6 и/или датчиком Холла, и/или камерой с распознаванием цифровых значений видеопотока, которые регистрируют изменения и переводит их в электрический сигнал. Сигналы поступают в микроконтроллер, где происходит аналого-цифровое преобразование сигнала, интегрирование измеряемой величины, цифровая фильтрация и выдача измеренного значения в нормированном виде.The principle of operation of the autonomous device is that the 3-axis gyroscope and accelerometer module registers vibrations and temperature of the pipeline at the point where the device is installed. The accelerometer converts mechanical vibrations into an electrical signal proportional to acceleration. The readings of the pressure gauge needle are recorded by a distance sensor (lidar) 6 and/or a Hall sensor, and/or a camera with recognition of digital values of the video stream, which register changes and convert them into an electrical signal. The signals enter the microcontroller, where analog-to-digital signal conversion, integration of the measured value, digital filtering and output of the measured value in a normalized form take place.
Далее необходимо передать полученную информацию по цепочке c помощью LoRa другим установленным на трубопроводе устройствам до головного датчика по сети, с головного (на котором может находится модуль WiFi) - на любое устройство, которое можно подключить по Wi-Fi.Next, you need to transmit the received information along the chain using LoRa to other devices installed on the pipeline to the head sensor via the network, from the head sensor (which may have a WiFi module) to any device that can be connected via Wi-Fi.
В итоге данные об изменении параметров поступают на сайт/базу данных, откуда передается в разработанное для устройства приложение.As a result, data about parameter changes is sent to the website/database, from where it is transferred to the application developed for the device.
Питание осуществляется при помощи модуля зарядного устройства (ЗУ), для этого к модулю ЗУ подключен литий-полимерный аккумулятор.Power is supplied using a charger module (CHM), for this purpose a lithium-polymer battery is connected to the charger module.
Выполненная из вспененного каучука теплоизоляция устройства позволяет работать в критических условиях и собирать данные даже с пластиковых труб.The thermal insulation of the device, made of foam rubber, allows it to work in critical conditions and collect data even from plastic pipes.
Устройство помещается во внутрь вспененного каучука (в отдельных вариантах покрываются каучуков все элементы по отдельности), который имеет низкий коэффициент теплопроводности (0,033 Вт/(м⋅°С)), обладает гидрофобными, электроизоляционными свойствами, эластичностью, устойчив к влиянию микроорганизмов и атмосферных явлений.The device is placed inside foamed rubber (in some versions, all elements are covered separately with rubber), which has a low thermal conductivity coefficient (0.033 W/(m⋅°C)), has hydrophobic, electrical insulating properties, elasticity, and is resistant to the influence of microorganisms and atmospheric phenomena .
Для корректной работы устройства в теплоизоляции предусмотрены открытые области. А также предусмотрено технологическое отверстие для взаимодействия элемента Пельтье с окружающей средой, установленное таким образом, чтобы тепло от трубы 5 передавалась на элемент Пельтье, а прислоненный радиатор производил его охлаждение.For correct operation of the device, open areas are provided in the thermal insulation. There is also a technological hole for interaction of the Peltier element with the environment, installed in such a way that heat from pipe 5 is transferred to the Peltier element, and the leaning radiator cools it.
Сверху на вспененный каучук 4 возможно установка солнечной батареи 2.On top of the foam rubber 4 it is possible to install a solar battery 2.
Дополнительно система устройства оснащена радиатором 3 и солнечной батарей 2 для целей бесперебойной работы.Additionally, the device system is equipped with a radiator 3 and solar batteries 2 for uninterrupted operation.
Автономное устройство для снятия и удаленной передачи показаний измерительных приборов прошло все необходимые испытания в различных климатических режимах и зарекомендовало себя, как надежное, точное, неприхотливое и современное устройство, которое может выполняться в различных вариантах исполнения в зависимости от особенностей трубопровода, климатических условий и необходимых параметров и данных.The autonomous device for taking and remotely transmitting readings from measuring instruments has passed all the necessary tests in various climatic conditions and has proven itself to be a reliable, accurate, unpretentious and modern device, which can be manufactured in various versions depending on the characteristics of the pipeline, climatic conditions and required parameters and data.
Claims (8)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2816543C1 true RU2816543C1 (en) | 2024-04-01 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2157514C1 (en) * | 1999-09-20 | 2000-10-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Process and gear for technical diagnostics of cross-country pipe-line |
| RU2003102370A (en) * | 2000-07-19 | 2004-06-20 | Автоматед Метер Ридинг Системз, С.Л. (Es) | SYSTEM OF AUTOMATIC COLLECTION AND TRANSFER OF INDICATIONS OF METERS OF CONSUMPTION OF WATER, GAS AND ELECTRIC POWER |
| RU2014107407A (en) * | 2014-02-26 | 2015-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Софт-портал проект" | AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR COMMUNAL RESOURCES |
| US10609223B2 (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-31 | Neptune Technology Group Inc. | Multi-wireless access service and repeater service of automated meter reading system |
| RU202223U1 (en) * | 2020-08-06 | 2021-02-08 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭнергоТехСервис" | DIGITAL SUBSTATION FOR ELECTRIC ENERGY CONSUMPTION |
| RU212878U1 (en) * | 2021-12-15 | 2022-08-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Аура 365" | Universal self-powered radio controller for wireless collection and transmission of telemetry data of meters and sensors |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2157514C1 (en) * | 1999-09-20 | 2000-10-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Process and gear for technical diagnostics of cross-country pipe-line |
| RU2003102370A (en) * | 2000-07-19 | 2004-06-20 | Автоматед Метер Ридинг Системз, С.Л. (Es) | SYSTEM OF AUTOMATIC COLLECTION AND TRANSFER OF INDICATIONS OF METERS OF CONSUMPTION OF WATER, GAS AND ELECTRIC POWER |
| RU2014107407A (en) * | 2014-02-26 | 2015-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Софт-портал проект" | AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR COMMUNAL RESOURCES |
| US10609223B2 (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-31 | Neptune Technology Group Inc. | Multi-wireless access service and repeater service of automated meter reading system |
| RU202223U1 (en) * | 2020-08-06 | 2021-02-08 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭнергоТехСервис" | DIGITAL SUBSTATION FOR ELECTRIC ENERGY CONSUMPTION |
| RU212878U1 (en) * | 2021-12-15 | 2022-08-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Аура 365" | Universal self-powered radio controller for wireless collection and transmission of telemetry data of meters and sensors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107542758A (en) | The roller of sensingization | |
| US20160033346A1 (en) | Mechanical strain-based weather sensor | |
| WO2019202520A1 (en) | Autonomous structural health monitor | |
| RU2005135970A (en) | DEVICE AND METHODS OF REMOTE CONTROL OF FLOW PIPES | |
| CN103261862A (en) | Temperature measurement correction using multiple temperature sensors | |
| JPH02226009A (en) | Pipeline monitoring apparatus | |
| US4522512A (en) | Thermal conductivity measurement method | |
| CN111521141B (en) | Device and method for measuring three-dimensional thermal expansion displacement of pipeline | |
| CN103900734A (en) | Three-dimensional real-time surface temperature measurement method and system | |
| US20030164045A1 (en) | Method and system for measuring vibration of an object | |
| RU2816543C1 (en) | Self-contained device for taking and remote transmission of readings of measuring instruments and method of its operation | |
| US20230176015A1 (en) | Advanced caliper for a pipe and method of use | |
| US20140260607A1 (en) | Free Floating Tilt Hydrometer | |
| Wang et al. | Wave Height Measuring Device Based on Gyroscope and Accelerometer | |
| TWI784625B (en) | Method for detecting atmospheric turbulence and detection device of atmospheric turbulence | |
| KR100411330B1 (en) | Method and system for localizing and correlating leaks in fluid conveying conduits background of the invention | |
| Azbukin et al. | A field version of the AMK-03 automated ultrasonic meteorological complex | |
| CN114563040A (en) | Hydropower station hydraulic tunnel monitoring system and working method thereof | |
| RU133925U1 (en) | COMPLEX FOR TORQUE MONITORING, AXIAL STOP FORCES AND ANGULAR SPEED ON ROTATING SHAINS | |
| Ge et al. | Design and test of a MEMS accelerometer array for submarine landslide displacement monitoring | |
| RU2206871C2 (en) | Procedure determining local displacement of trunk pipe- lines | |
| US20150145688A1 (en) | Pipeline Sensor System and Method | |
| CN109813866A (en) | The measuring system and measurement method of unsaturation frozen soil matric potential | |
| Ogawa et al. | A new miniaturized magnetometer system for long-term distributed observation on the seafloor | |
| RU2362971C2 (en) | Glacier shifts and strains data processing and measuring system |