RU2816378C2

RU2816378C2 - Method of switching at least one electrical appliance switching means and drive system for at least one electrical appliance switching means

Info

Publication number: RU2816378C2
Application number: RU2021135559A
Authority: RU
Inventors: Эдуард ЦЕРР; Клаус ИКСМАЙЕР; Беньямин ДИТТМАНН
Original assignee: Машиненфабрик Райнхаузен Гмбх
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2024-03-28

Abstract

FIELD: machine building; electricity.

SUBSTANCE: invention relates to a method of switching at least one electrical appliance switching means and to a drive system for at least one electrical appliance switching means. Disclosed is a method for switching electrical appliance (20). Electrical device (20) includes at least one first switching device (17), which can be a load stage switch, and/or at least one second switching device (18), which can be a double reversing switch (18). Further, the invention discloses drive system (3) for at least first and second switching means (17, 18) of electrical appliance (20). Each of the first switching means (17) and each of the second switching means (18) is associated with its own motor (12, 13), which is connected through drive shaft (16) to the first switching means (17) and to each of the second switching means (18). By means of in each case one feedback system (6, 7), which is associated with first engine (12) and with each second engine (13), for the first switching device (17) and for each of second switching means (18) at least one parameter can be set. Set parameters determine the blocking conditions for the first switching device (17) and the second switching device (18).

EFFECT: higher reliability and safety.

20 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к способу осуществления переключения по меньшей мере одного средства переключения электроприбора (Betriebsmittel - единицы оборудования, эксплуатационного средства).The invention relates to a method for switching at least one switching means of an electrical appliance (Betriebsmittel - piece of equipment, operating device).

Далее изобретение относится к приводной системе по меньшей мере для одного средства переключения электроприбора.The invention further relates to a drive system for at least one switching means for an electrical appliance.

Германская выложенная заявка DE 10 2014 110 732 A1 раскрывает переключатель ступеней нагрузки с моторным приводом для переключения между отводами обмотки ступенчатого трансформатора. При помощи моторного привода приводится в движение приводной вал. Вращательное движение моторного привода предоставляется через два переключаемых сцепных устройства первому соотнесенному с распределителем приводному валу и второму соотнесенному с переключателем нагрузки приводному валу. Распределитель и переключатель нагрузки могут быть выполнены с возможностью независимого от вызванного вращательного движения моторного привода переключения друг относительно друга.German patent application DE 10 2014 110 732 A1 discloses a motor-driven load step changer for switching between winding taps of a step transformer. The drive shaft is driven by a motor drive. The rotational movement of the motor drive is provided through two switchable coupling devices to a first drive shaft associated with the distributor and a second drive shaft associated with the load switch. The distributor and the load switch can be configured to switch relative to each other independently of the caused rotational movement of the motor drive.

Регулирование напряжения в сетях передачи и распределения энергии требует того, что в трансформаторы устанавливаются различные типы переключателей. Различные факторы имеют значение при работе трансформатора и тем самым также переключателей. Так, например, в трансформаторах с двумя встроенными переключателями ступеней нагрузки необходимо координировать их приведение в действие. Это происходит за счет жесткой системы рычагов между обоими переключателями ступеней нагрузки, которая приводится в движение общим двигателем. Неправильное соединение системы рычагов может вызывать сбои во время работы, что в крайних случаях может иметь серьезные технические и экономические последствия.Voltage regulation in power transmission and distribution networks requires that various types of switches be installed in transformers. Various factors play a role in the operation of the transformer and thus also the switches. For example, in transformers with two built-in load step switches, their actuation must be coordinated. This is due to a rigid lever system between both load switches, which is driven by a common motor. Incorrect connection of the lever system can cause malfunctions during operation, which in extreme cases can have serious technical and economic consequences.

Исходя из этого, задача настоящего изобретения состоит в предоставлении способа осуществления переключения по меньшей мере одного средства переключения электроприбора, благодаря которому повышается безопасность и надежность средства переключения и электроприбора.Based on this, an object of the present invention is to provide a method for performing switching of at least one switching means of an electrical appliance, thereby improving the safety and reliability of the switching means and the electrical appliance.

Эта задача решается с помощью способа осуществления переключения средства переключения электроприбора, который включает в себя признаки пункта 1 формулы изобретения.This problem is solved using a method for switching a switching device for an electrical appliance, which includes the features of paragraph 1 of the claims.

Дальнейшая задача указать улучшенный концепт для приводной системы средства переключения, благодаря которому повышается безопасность средства переключения и электроприбора.A further object is to provide an improved concept for the drive system of the switching means, which increases the safety of the switching means and the electrical device.

Дальнейшая задача изобретения состоит в предоставлении приводной системы по меньшей мере для одного средства переключения электроприбора, благодаря которой повышается безопасность и надежность средства переключения и электроприбора во время процесса переключения.A further object of the invention is to provide a drive system for at least one switching means of an electrical appliance, which improves the safety and reliability of the switching means and the electrical appliance during the switching process.

Вышеуказанная задача решается с помощью приводной системы по меньшей мере для одного средства переключения электроприбора, которая включает в себя признаки пункта 12 формулы изобретения.The above problem is solved using a drive system for at least one switching means for an electrical appliance, which includes the features of claim 12 of the claims.

Соответствующий изобретению способ осуществления переключения по меньшей мере одного средства переключения, которое соотнесено с электроприбором, отличается тем, что блок управления или соответственно устройство управления принимает сигнал переключения. При помощи блока управления выбирается по меньшей мере одно из средств переключения для переключения. Это происходит на основе сигнала переключения. По меньшей мере один параметр запрашивается блоком управления от системы обратной связи. Система обратной связи может быть соотнесена с двигателем каждого средства переключения. Переключение выполняется выбранным средством переключения при помощи двигателя, который соединен с соответствующим средством переключения через приводной вал. Переключение происходит при этом только в том случае, если соответствующее условие блокировки для выбранного средства переключения выполнено.The method according to the invention for effecting switching of at least one switching means, which is associated with an electrical device, is characterized in that the control unit or control device receives the switching signal. The control unit selects at least one of the switching means to be switched. This occurs based on the switching signal. At least one parameter is requested by the control unit from the feedback system. The feedback system may be associated with the motor of each switching means. The switching is performed by the selected switching means using a motor, which is connected to the corresponding switching means via a drive shaft. In this case, switching only occurs if the corresponding blocking condition for the selected switching means is met.

Сигнал переключения может генерироваться, например, регулятором напряжения, посредством ручного ввода данных или любым другим способом. Регулятор напряжения контролирует при этом колебания напряжения в сети. В случае необходимости на блок управления подается сигнал, так что посредством приведения в действие средства переключения напряжение соответствующим образом адаптируется.The switching signal may be generated, for example, by a voltage regulator, by manual input, or by any other means. The voltage regulator controls voltage fluctuations in the network. If necessary, a signal is supplied to the control unit so that by actuating the switching means the voltage is adapted accordingly.

Соответствующий изобретению способ основывается на идее, что прежде чем средство переключения в электроприборе, таком как трансформатор, приводится в действие или соответственно переключается и выполняется переключение, в блоке управления или устройстве управления проверяется условие блокировки. Для этой проверки запрашивается параметр. Если условие блокировки выполняется посредством запрошенного параметра, выполняется переключение.The method according to the invention is based on the idea that before the switching means in an electrical appliance such as a transformer is actuated or switched and the switching is carried out, a blocking condition is checked in the control unit or control device. This check requires a parameter. If the blocking condition is satisfied by the requested parameter, a switch is performed.

В первом возможном варианте осуществления соответствующего изобретению способа, с трансформатором соотнесен переключатель ступеней нагрузки в качестве первого средства переключения, а в качестве второго средства переключения - двойной реверсивный переключатель. Для осуществления переключения соотнесенная с трансформатором силовая часть управляется блоком управления для приведения в действие переключателя ступеней нагрузки или переключателя ступеней нагрузки и двойного реверсивного переключателя. В зависимости от осуществления переключения приводится в действие первый двигатель, соединенный с переключателем ступеней нагрузки через приводной вал, и/или второй двигатель, соединенный с двойным реверсивным переключателем через приводной вал.In a first possible embodiment of the method according to the invention, a load step switch is associated with the transformer as a first switching means, and a double reversing switch is associated as a second switching means. To effect the switching, the power section associated with the transformer is controlled by a control unit to operate a load step switch or a load step switch and a double reversing switch. Depending on the switching operation, a first motor connected to the load step switch via the drive shaft and/or a second motor connected to the double reversing switch via the drive shaft is driven.

Согласно дальнейшему возможному варианту осуществления соответствующего изобретению способа, с трансформатором соотнесены три переключателя ступеней нагрузки в качестве первого средства переключения. Для осуществления переключения соотнесенная с трансформатором силовая часть управляется блоком управления для приведения в действие одного из трех переключателей ступеней нагрузки. В зависимости от осуществления переключения силовая часть приводит в действие первый двигатель каждого переключателя ступеней нагрузки через приводной вал, соединенный с переключателем ступеней нагрузки.According to a further possible embodiment of the method according to the invention, three load step switches are associated with the transformer as first switching means. To carry out the switching, the power section associated with the transformer is controlled by the control unit to actuate one of the three load stage switches. Depending on the switching operation, the power section drives the first motor of each load step switch via a drive shaft connected to the load step switch.

Согласно дальнейшему возможному варианту осуществления соответствующего изобретению способа, с трансформатором могут соотносится переключатель ступеней нагрузки в качестве первого средства переключения, и два двойных реверсивных переключателя в качестве второго средства переключения. Для осуществления переключения соотнесенная с трансформатором силовая часть управляется блоком управления для приведения в действие переключателя ступеней нагрузки и по меньшей мере одного из обоих двойных реверсивных переключателей. В зависимости от осуществления переключения силовая часть приводит в действие первый двигатель, соединенный с переключателем ступеней нагрузки через приводной вал и второй двигатель, соединенный с каждым из обоих двойных реверсивных переключателей через приводной вал.According to a further possible embodiment of the method according to the invention, a load step switch can be associated with the transformer as a first switching means, and two double reversing switches as a second switching means. To effect the switching, the power section associated with the transformer is controlled by a control unit to operate the load step switch and at least one of the two double reversing switches. Depending on the switching operation, the power section drives a first motor connected to the load stage switch via a drive shaft and a second motor connected to each of both double reversing switches via a drive shaft.

Согласно соответствующему изобретению способу установленные системами обратной связи параметры для переключения по меньшей мере одного переключателя ступеней нагрузки и/или для переключения по меньшей мере одного двойного реверсивного переключателя имеются в распоряжении для положения или позиции соответствующего переключателя ступеней нагрузки и соответствующих двойных реверсивных переключателей. Кроме того, установленный системами обратной связи параметр переключателя ступеней нагрузки, необходимого для переключения, и двойного реверсивного переключателя может указывать, приводятся ли в данный момент в действие переключатель ступеней нагрузки и/или двойной реверсивный переключатель.According to the method according to the invention, parameters set by the feedback systems for switching at least one load step switch and/or for switching at least one double reversing switch are available for the position or position of the corresponding load step switch and the corresponding double reversing switches. In addition, a parameter set by the feedback systems for the load step switch required for switching and the dual reversing switch may indicate whether the load step switch and/or the dual reversing switch are currently being actuated.

Согласно соответствующему изобретению способу запрошенные параметры по меньшей мере одного переключателя ступеней нагрузки и по меньшей мере одного двойного реверсивного переключателя оцениваются и собираются в блоке управления. На основе результата оценки по меньшей мере один переключатель ступеней нагрузки и/или по меньшей мере один двойной реверсивный переключатель могут управляться в зависимости от потребности. Согласно другому варианту осуществления соответствующего изобретению способа предусмотрены три трансформатора. С каждым из трех трансформаторов согласуется силовой блок. Силовые блоки управляются центральным блоком управления, причем переключатели ступеней нагрузки каждого из трех трансформаторов объединяются в первую группу средств переключения, первые двойные реверсивные переключатели каждого из трех трансформаторов объединяются во вторую группу средств переключения, и вторые двойные реверсивные переключатели каждого из трех трансформаторов объединяются в третью группу средств переключения.According to the method according to the invention, the requested parameters of at least one load step switch and at least one double reversing switch are evaluated and collected in the control unit. Based on the evaluation result, at least one load step switch and/or at least one double reversing switch can be controlled depending on the need. According to another embodiment of the method according to the invention, three transformers are provided. A power unit is matched to each of the three transformers. The power units are controlled by a central control unit, wherein the load step switches of each of the three transformers are combined into a first group of switching means, the first double reversing switches of each of the three transformers are combined into a second group of switching means, and the second double reversing switches of each of the three transformers are combined into a third group. switching means.

Во всех описанных здесь вариантах осуществления соответствующего изобретению способа имеющиеся в наличии переключатели ступеней нагрузки и двойные реверсивные переключатели проверяются блоком управления. Из проверки следует, в каком положении находится переключатель ступеней нагрузки или двойной реверсивный переключатель. Таким образом, параметром для проверяемого условия блокировки является положение переключателя ступеней нагрузки и/или двойного реверсивного переключателя, которое устанавливается системой обратной связи.In all embodiments of the method according to the invention described here, the available load step switches and double reversing switches are checked by the control unit. From the check it follows what position the load step switch or double reversing switch is in. Thus, the parameter for the blocking condition to be tested is the position of the load stage switch and/or the double reversing switch, which is set by the feedback system.

Системой обратной связи может быть датчик, многооборотный датчик угла поворота, однооборотный датчик угла поворота, резольвер, переключатель, микропереключатель, сенсор, контакт и т.д. Для специалиста само собой разумеется, что это перечисление возможностей исполнения системы обратной связи не является исчерпывающим.The feedback system can be a sensor, a multi-turn angle sensor, a single-turn angle sensor, a resolver, a switch, a microswitch, a sensor, a contact, etc. For a specialist, it goes without saying that this listing of the possibilities for implementing a feedback system is not exhaustive.

Система обратной связи служит для определения параметра, который необходим для проверки условия блокировки. Параметр зависит от системы обратной связи. В зависимости от исполнения параметр является значением, диапазоном значений, простым сигналом и т.д.The feedback system is used to determine the parameter that is necessary to check the blocking condition. The parameter depends on the feedback system. Depending on the implementation, the parameter is a value, a range of values, a simple signal, etc.

Система обратной связи, которая запрашивается блоком управления, может быть также в зависимости от потребности соотнесена с регулятором температуры, защитным выключателем или тому подобным или выполнена в виде них. Тем самым любой параметр, который запрашивается системой обратной связи, может также использоваться для условия блокировки. Так, например, определенная температура в качестве параметра термометра может использоваться для того, чтобы выполнять условие блокировки. Кроме того, может использоваться параметр, обусловленный состоянием переключателя ступеней нагрузки. Система обратной связи является в этом случае датчиком, который выдает тот параметр, что переключатель ступеней нагрузки разомкнут или замкнут или в данный момент размыкается или замыкается. Согласно условию блокировки проверяется на основе состояния переключателя ступеней нагрузки, может/должно ли приводимое в действие средство переключения приводиться в действие. Соответствующая изобретению приводная система по меньшей мере для одного переключателя ступеней нагрузки и/или по меньшей мере для одного двойного реверсивного переключателя трансформатора отличается первым двигателем, который через приводной вал соединен по меньшей мере с одним переключателем ступеней нагрузки. В каждом случае один второй двигатель соединен через приводной вал по меньшей мере с одним двойным реверсивным переключателем. В каждом случае одна система обратной связи соотнесена с каждым из первых двигателей и с каждым из вторых двигателей, для того чтобы устанавливать по меньшей мере один параметр по меньшей мере одного переключателя ступеней нагрузки и/или по меньшей мере одного двойного реверсивного переключателя. Блок управления, который соединен с силовым блоком с возможностью обмена данными, может приводить в действие при помощи первого двигателя переключатель ступеней нагрузки и при помощи второго двигателя двойной реверсивный переключатель. Приведение в действие переключателя ступеней нагрузки или двойного реверсивного переключателя происходит только в том случае, если выполнены условия блокировки, определенные по меньшей мере одним установленным параметром. Альтернативно параметру второй системы обратной связи на втором средстве переключения параметр может также устанавливаться другой системой обратной связи, например защитным контактом или термометром.The feedback system, which is requested by the control unit, can also, depending on the need, be associated with or implemented as a temperature controller, a safety switch or the like. Thus, any parameter that is requested by the feedback system can also be used for the blocking condition. Thus, for example, a certain temperature as a thermometer parameter can be used to fulfill a blocking condition. In addition, a parameter based on the state of the load step switch can be used. The feedback system is in this case a sensor that provides the parameter that the load step switch is open or closed or is currently opening or closing. According to the blocking condition, it is checked, based on the state of the load stage switch, whether the actuated switching means can/should be actuated. The drive system according to the invention for at least one load step changer and/or for at least one double transformer reversing switch is characterized by a first motor, which is connected via a drive shaft to at least one load step changer. In each case, one second motor is connected via a drive shaft to at least one double reversing switch. In each case, one feedback system is coupled to each of the first motors and to each of the second motors to set at least one parameter of the at least one load step switch and/or the at least one dual reversing switch. The control unit, which is connected to the power unit with the ability to communicate, can drive the load step switch with the help of a first motor and the double reversing switch with the help of a second motor. Actuation of the load step switch or double reversing switch only occurs if the blocking conditions defined by at least one set parameter are met. As an alternative to the parameter of the second feedback system on the second switching means, the parameter can also be set by another feedback system, for example a safety contact or a thermometer.

Согласно возможному варианту осуществления приводной системы, с трансформатором соотнесен один переключатель ступеней нагрузки и один двойной реверсивный переключатель.According to a possible embodiment of the drive system, one load step switch and one double reversing switch are associated with the transformer.

Согласно дальнейшему возможному варианту осуществления приводной системы, с трансформатором соотнесены три переключателя ступеней нагрузки. В памяти могут быть сохранены определенные положения переключения или позиции средства переключения, которые соотнесены, например, со значением для положения приводного вала.According to a further possible embodiment of the drive system, three load step switches are associated with the transformer. Certain switching positions or positions of the switching means can be stored in the memory, which are related, for example, to a value for the position of the drive shaft.

Согласно дальнейшему варианту осуществления приводной системы, с трансформатором соотнесен один переключатель ступеней нагрузки и два двойных реверсивных переключателя.According to a further embodiment of the drive system, one load step switch and two double reversing switches are associated with the transformer.

Согласно дальнейшему варианту осуществления приводной системы, с ней соотнесены несколько трансформаторов. С каждым из трансформаторов соотнесена силовой блок, и силовые части соединены с возможностью обмена данными с одним центральным блоком управления. Переключатели ступеней нагрузки нескольких трансформаторов объединены в первую группу средств переключения. Первые двойные реверсивные переключатели нескольких трансформаторов объединены во вторую группу средств переключения. Вторые двойные реверсивные переключатели нескольких трансформаторов объединены в третью группу средств переключения. С каждым двигателем может быть соотнесена собственная силовая часть. Одна силовая часть может также приводить в действие все двигатели.According to a further embodiment of the drive system, several transformers are associated with it. A power unit is associated with each of the transformers, and the power parts are connected with the ability to exchange data with one central control unit. The load step switches of several transformers are combined into the first group of switching means. The first double reversing switches of several transformers are combined into a second group of switching means. The second double reversing switches of several transformers are combined into a third group of switching means. Each motor can be assigned its own power unit. One power unit can also drive all motors.

Блок управления и/или силовой блок включают в себя память. В памяти могут быть сохранены определенные положения переключения или позиции средств переключения, которые соотнесены, например, со значением для положения приводного вала.The control unit and/or power unit includes a memory. Certain switching positions or positions of switching means can be stored in the memory, which are related, for example, to a value for the position of the drive shaft.

На основе приложенных чертежей изобретение и его преимущества разъясняются теперь более подробно посредством примеров осуществления, не ограничивая при этом изобретение показанным примером осуществления. Соотношения размеров на фигурах не всегда соответствуют реальным соотношениям размеров, так как некоторые формы упрощены, а другие формы изображены для лучшей наглядности в увеличенном виде по отношению к другим элементам.Based on the accompanying drawings, the invention and its advantages are now explained in more detail by means of exemplary embodiments, without limiting the invention to the exemplary embodiment shown. The size relationships in the figures do not always correspond to the actual size relationships, since some forms are simplified, while other forms are shown enlarged in relation to other elements for better clarity.

Показаны:Shown:

фиг. 1 - приводная система по меньшей мере для одного средства переключения в трансформаторе согласно варианту осуществления изобретения;fig. 1 shows a drive system for at least one switching means in a transformer according to an embodiment of the invention;

фиг. 2 - дальнейший вариант осуществления приводной системы по меньшей мере для одного средства переключения в трансформаторе согласно дальнейшему варианту осуществления изобретения;fig. 2 shows a further embodiment of a drive system for at least one switching means in a transformer according to a further embodiment of the invention;

фиг. 3 - дальнейший вариант осуществления приводной системы по меньшей мере для одного средства переключения в трансформаторе;fig. 3 shows a further embodiment of a drive system for at least one switching means in a transformer;

фиг. 4 - вариант осуществления приводной системы для нескольких трансформаторов; иfig. 4 shows an embodiment of a drive system for several transformers; And

фиг. 5 - последовательность этапов способа для осуществления переключения по меньшей мере одного средства переключения в трансформаторе при помощи соответствующей изобретению приводной системы.fig. 5 shows a sequence of steps of a method for switching at least one switching means in a transformer using a drive system according to the invention.

Для одинаковых или действующих одинаково элементов изобретения используются идентичные ссылочные позиции. Кроме того, для наглядности на отдельных фигурах изображаются только те ссылочные позиции, которые необходимы для описания соответствующей фигуры.For identical or identically acting elements of the invention, identical reference numerals are used. In addition, for clarity, the individual figures depict only those reference numerals that are necessary to describe the corresponding figure.

Фиг. 1 показывает трансформатор 20, который используется для передачи энергии. Он имеет первое средство 17 переключения, которое выполнено в виде переключателя ступеней нагрузки, и второе средство 18 переключения, которое выполнено в виде двойного реверсивного переключателя. Переключатель 17 ступеней нагрузки приводится в действие при помощи первого двигателя 12. Первый двигатель 12 имеет приводной вал 16, который соединен с переключателем 17 ступеней нагрузки. Далее с первым двигателем 12 соотнесена первая система 6 обратной связи, при помощи которой может определяться положение или ступень переключателя 17 ступеней нагрузки. Двойной реверсивный переключатель 18 приводится в действие вторым двигателем 13. Также этот второй двигатель 13 соединен через приводной вал 16 с двойным реверсивным переключателем 18. Собственная система 7 обратной связи второго двигателя 13 позволят определять положение или ступень двойного реверсивного переключателя 18. Блок 10 управления соединен с первым и вторым двигателями 12, 13 и тем самым также с системами 6, 7 обратной связи переключателя 17 ступеней нагрузки и двойного реверсивного переключателя 18. Блок 10 управления принимает сигналы для приведения в действие переключателя 17 ступеней нагрузки и двойного реверсивного переключателя 18. Кроме того, в блоке 10 управления оцениваются и сводятся различные значения соответствующих систем 6, 7 обратной связи. Блок 10 управления, двигатели 12, 13 и системы 6, 7 обратной связи образуют приводную систему 3 для переключателя 17 ступеней нагрузки и двойного реверсивного переключателя 18 трансформатора 20.Fig. 1 shows a transformer 20 that is used to transmit power. It has a first switching means 17, which is designed as a load stage switch, and a second switching means 18, which is designed as a double reversing switch. The load stage switch 17 is driven by the first motor 12. The first motor 12 has a drive shaft 16 which is connected to the load stage switch 17. Next, a first feedback system 6 is associated with the first motor 12, with the help of which the position or stage of the load step switch 17 can be determined. The double reversing switch 18 is driven by the second motor 13. Also, this second motor 13 is connected via a drive shaft 16 to the double reversing switch 18. The second motor 13's own feedback system 7 will allow the position or stage of the double reversing switch 18 to be determined. The control unit 10 is connected to the first and second motors 12, 13 and thereby also with the feedback systems 6, 7 of the load step switch 17 and the double reversing switch 18. The control unit 10 receives signals for actuating the load step switch 17 and the double reversing switch 18. In addition, in the control unit 10, the various values of the corresponding feedback systems 6, 7 are evaluated and combined. The control unit 10, motors 12, 13 and feedback systems 6, 7 form a drive system 3 for the load step switch 17 and the double reversing switch 18 of the transformer 20.

Соответствующее изобретению устройство 2 управления включает в себя блок 10 управления, который во время работы принимает сигналы переключения. Если, например, напряжение в сети падает, оно должно адаптироваться, например, посредством приведения в действие переключателя 17 ступеней нагрузки трансформатора 20. Благодаря использованию двойного реверсивного переключателя 18 с соответствующим подключением обмоток (не показаны) трансформатора 20 диапазон регулирования или функциональная область трансформатора 20 расширяется. После получения того сигнала, что напряжение должно изменяться, сначала определяется, должен ли приводиться в действие переключатель 17 ступеней нагрузки или двойной реверсивный переключатель 18, или должны ли они оба приводиться в действие друг за другом. После того, как было определено, что должен приводиться в действие переключатель 17 ступеней нагрузки, проверяются условия блокировки, которые были заданы между двойным реверсивным переключателем 18 и переключателем 17 ступеней нагрузки. Например, переключатель 17 ступеней нагрузки нельзя приводить в действие, если в этот момент приводится в действие двойной реверсивный переключатель 18. Проверка осуществляется таким образом, что вторая система 7 обратной связи второго двигателя 13 двойного реверсивного переключателя 18 передает на блок 10 управления текущее состояние или передает параметры. При этом второй системой 7 обратной связи определяется и передается положение или позиция двойного реверсивного переключателя 18. Кроме того, вторая система 7 обратной связи сообщает, приводится ли в настоящее время в действие двойной реверсивный переключатель 18. Если установленные параметры удовлетворяют условиям блокировки, осуществляется приведение в действие переключателя 17 ступеней нагрузки. Если условия блокировки не были выполнены, переключатель 17 ступеней нагрузки не приводится в действие. Альтернативно переключение или приведение в действие переключателя 17 ступеней нагрузки может откладываться, пока не будут выполнены условия блокировки, то есть двойной реверсивный переключатель 18 не будет находиться в определенном положении или не будет больше перемещаться.The control device 2 according to the invention includes a control unit 10, which receives switching signals during operation. If, for example, the mains voltage drops, it must be adapted, for example by actuating the load step switch 17 of the transformer 20. By using a double reversing switch 18 with a corresponding connection of the windings (not shown) of the transformer 20, the control range or functional area of the transformer 20 is expanded . After receiving the signal that the voltage is to change, it is first determined whether the load step switch 17 or the double reversing switch 18 is to be actuated, or whether they are both to be actuated one after the other. Once it has been determined that the load step switch 17 is to be actuated, the locking conditions that have been set between the dual reversing switch 18 and the load step switch 17 are checked. For example, the load stage switch 17 cannot be actuated if the double reversing switch 18 is actuated at that moment. The check is carried out in such a way that the second feedback system 7 of the second motor 13 of the double reversing switch 18 transmits the current state or transmits to the control unit 10 options. In this case, the second feedback system 7 determines and transmits the position or position of the double reversing switch 18. In addition, the second feedback system 7 reports whether the double reversing switch 18 is currently actuated. If the set parameters satisfy the blocking conditions, actuating is carried out switch action 17 load stages. If the blocking conditions have not been met, the load stage switch 17 is not actuated. Alternatively, switching or actuation of the load stage switch 17 may be delayed until the locking conditions are met, that is, the dual reversing switch 18 is in a certain position or no longer moves.

Устройство 2 управления включает в себя блок 10 управления с памятью 5 и по меньшей мере одну силовую часть 11 с памятью 5. В памяти 5 может сохраняться, например, соотнесение положений переключения переключателя 17 ступеней нагрузки и двойного реверсивного переключателя 18. Равным образом в памяти 5 могут сохраняться значения для положений отдельных приводных валов 16.The control device 2 includes a control unit 10 with a memory 5 and at least one power unit 11 with a memory 5. In the memory 5, for example, the correlation of the switching positions of the load stage switch 17 and the double reversing switch 18 can be stored. Likewise in the memory 5 Values for the positions of individual drive shafts 16 can be stored.

Фиг. 2 показывает вышеописанную приводную систему 3 для трех одинаковых переключателей 17 степеней нагрузки, которые соотнесены с одним трансформатором 20. Также здесь каждый переключатель 17 ступеней нагрузки имеет собственный первый двигатель 12 и собственную первую систему 6 обратной связи. После получения сигнала переключения сначала определяется, какой из трех переключателей 17 ступеней нагрузки должен приводиться в действие. Равным образом возможно выбирать последовательность для приведения в действие переключателей 17 ступеней нагрузки. Также здесь проверяются условия блокировки. Это осуществляется на основе переданных параметров соответствующих первых систем 6 обратной связи. Также здесь проверяется, в каком положении находится/находятся не приводимый в действие переключатель 17 ступеней нагрузки или переключатели 17 ступеней нагрузки, или приводится ли или приводятся ли он или они в данный момент в действие. Если установленные параметры удовлетворяют условиям блокировки, выбранный переключатель 17 ступеней нагрузки может приводиться в действие.Fig. 2 shows the above-described drive system 3 for three identical load stage switches 17, which are associated with one transformer 20. Also here, each load stage switch 17 has its own first motor 12 and its own first feedback system 6. After receiving the switching signal, it is first determined which of the three switches of the 17 load stages is to be actuated. It is also possible to select the sequence for actuating the switches of the 17 load stages. Blocking conditions are also checked here. This is done on the basis of the transmitted parameters of the corresponding first feedback systems 6. It is also checked here in what position the non-actuable load stage switch 17 or the load stage switches 17 are/are located, or whether it or they are currently actuated. If the set parameters satisfy the blocking conditions, the selected load stage switch 17 can be actuated.

Фиг. 3 показывает дальнейший вариант осуществления описанной приводной системы 3. В этом случае предусмотрен один переключатель 17 ступеней нагрузки и два двойных реверсивных переключателя 18 в качестве второго средства 18 переключения. Переключатель 17 ступеней нагрузки и оба двойных реверсивных переключателя 18 приводятся в действие в каждом случае собственным первым двигателем 12 или собственным вторым двигателем 13. С каждым из двигателей 12 и 13 соотнесена в каждом случае первая система 6 обратной связи или вторая система 7 обратной связи. Также здесь могут проверяться различные условия блокировки в блоке 10 управления, благодаря тому, что запрашиваются параметры систем 6 или 7 обратной связи. Так в этом исполнении приведение в действие второго двойного реверсивного переключателя 18 возможно только в том случае, если первый двойной реверсивный переключатель 18 находится в безопасном положении, а переключатель 17 ступеней нагрузки находится в среднем положении (не показано). В качестве безопасного положения задается определенное первое положение или второе положение двойного реверсивного переключателя 18.Fig. 3 shows a further embodiment of the described drive system 3. In this case, one load stage switch 17 and two double reversing switches 18 are provided as second switching means 18. The load step switch 17 and the two double reversing switches 18 are driven in each case by their own first motor 12 or their own second motor 13. Associated with each of the motors 12 and 13 is a first feedback system 6 or a second feedback system 7 in each case. Also here, various blocking conditions in the control unit 10 can be checked, due to the fact that the parameters of the feedback systems 6 or 7 are requested. Thus, in this embodiment, actuation of the second double reversing switch 18 is only possible if the first double reversing switch 18 is in the safe position and the load stage switch 17 is in the middle position (not shown). A certain first position or second position of the double reversing switch 18 is set as a safe position.

Фиг. 4 показывает дальнейший вариант осуществления описанной приводной системы 3. Здесь изображены три трансформатора 20. Говоря об описанном здесь варианте осуществления, речь идет о фазокомпенсаторе с продольной и поперечной регулировкой. Каждый из трансформаторов 20 включает в себя один переключатель 17 ступеней нагрузки (первое средство переключения) и два двойных реверсивных переключателя 18 (второе средство переключения). Комплектация трансформатора 20 соответствует комплектации варианта осуществления с фиг. 3. После получения сигнала переключения сначала проверяется, какой из переключателей 17 ступеней нагрузки и/или двойных реверсивных переключателей 18 должен приводиться в действие. Для этого могут образовываться группы 30, 40, 50 средств переключения. Так первая группа 30 средств переключения состоит из переключателей 17 ступеней нагрузки в соответствующих трансформаторах 20. Вторая группа 40 средств переключения представляет собой первые двойные реверсивные переключатели 18. Третья группа 50 средств переключения представляет собой в каждом случае вторые двойные реверсивные переключатели 18. Перед приведением в действие в этом случае проверяется, выполняет ли определенная группа 30, 40, 50 средств переключения условия блокировки. Здесь, например, проверяется, в каком положении находится каждый отдельный из первых двойных реверсивных переключателей 18 и перемещается ли один из них. Проверка условий блокировки осуществляется на основе параметров соответствующих систем 6 и 7 обратной связи. Одним из условий блокировки является то, что одна из групп 40, 50 средств переключения может приводиться в действие только в том случае, если переключатели 17 ступеней нагрузки первой группы 30 средств переключения находятся в так называемом среднем положении (не показано). Силовая часть 11, которая соотнесена с каждой приводной системой 3 каждого трансформатора 20, соединена шиной 19 с центральным и единственным блоком 10 управления. При помощи центрального блока 10 управления приведение в действие соответствующих переключателей 17 ступеней нагрузки или двойных реверсивных переключателей 18 для каждого из трех трансформаторов 20 координируется и управляется. Как показано на фиг. 1 по 3, силовая часть 11 действует на соотнесенные с переключателем 17 ступеней нагрузки или двойным реверсивным переключателем 18 двигатели 12 или 13 или приводит их в действие.Fig. 4 shows a further embodiment of the described drive system 3. Three transformers 20 are shown here. The embodiment described here is a phase compensator with longitudinal and lateral adjustment. Each of the transformers 20 includes one load step switch 17 (first switching means) and two double reversing switches 18 (second switching means). The configuration of the transformer 20 corresponds to the configuration of the embodiment shown in FIG. 3. After receiving the switching signal, it is first checked which of the load stage switches 17 and/or the double reversing switches 18 should be actuated. For this purpose, groups of 30, 40, 50 switching means can be formed. Thus, the first group of switching means 30 consists of load step switches 17 in the respective transformers 20. The second group of switching means 40 represents the first double reversing switches 18. The third group of switching means 50 represents in each case the second double reversing switches 18. Before actuation in this case, it is checked whether a certain group 30, 40, 50 of switching means fulfills the blocking conditions. Here, for example, it is checked in which position each individual of the first double reversing switches 18 is and whether one of them moves. The blocking conditions are checked based on the parameters of the corresponding feedback systems 6 and 7. One of the locking conditions is that one of the switching means groups 40, 50 can only be actuated if the load stage switches 17 of the first switching means group 30 are in the so-called middle position (not shown). The power part 11, which is associated with each drive system 3 of each transformer 20, is connected by a bus 19 to the central and only control unit 10. By means of the central control unit 10, the actuation of the corresponding load stage switches 17 or double reversing switches 18 for each of the three transformers 20 is coordinated and controlled. As shown in FIG. 1 to 3, the power section 11 acts on or drives the motors 12 or 13 associated with the load step switch 17 or the double reversing switch 18.

Фиг. 5 показывает последовательность этапов соответствующего изобретению способа. При этом устройство 2 управления получает сигнал переключения для приведения в действие переключателя 17 ступеней нагрузки и/или двойного реверсивного переключателя 18. Этот сигнал переключения может генерироваться, например, посредством ручного ввода данных при техническом обслуживании. Альтернативно сигнал переключения может выдаваться устройством для регулировки напряжения, если, например, напряжение на трансформаторе 20 понижается или повышается. После приема сигнала переключения блок 10 управления запрашивает по меньшей мере один параметр. В примере с фиг. 1, говоря о запрошенном параметре, речь идет о положении двойного реверсивного переключателя 18, то есть второго средства 18 переключения, которое определяет соответствующая система 6 обратной связи первого двигателя 12. В блоке 10 управления сохранено по меньшей мере одно условие блокировки в памяти 5, которое может выполняться или не выполняться посредством по меньшей мере одного параметра. Если это выполняется при проверке условия блокировки, происходит переключение переключателя 17 ступеней нагрузки при помощи соотнесенного с ним первого двигателя 12. Если условие блокировки не выполняется при проверке, приведение в действие переключателя 17 ступеней нагрузки может, например, прерываться; то есть переключение также не происходит. Кроме того, может генерироваться сообщение об ошибке. Тем не менее переключение может также выполняться, несмотря на невыполненное условие блокировки, если речь идет об аварийной ситуации. Блок 10 управления может в этом случае ожидать, пока параметр не удовлетворит условие блокировки, и затем выполняет переключение. Альтернативно переключение может прерываться уже перед началом. Исходя из примера на фиг. 1, перед приведением в действие переключателя 17 ступеней нагрузки сначала проверялось бы, в каком положении (позиции) находится двойной реверсивный переключатель 18, и/или перемещается ли он действительно в данный момент, другими словами приводится ли в действие в данный момент. В соответствии с условиями блокировки в этом примере переключатель 17 ступеней нагрузки не может приводиться в действие, если двойной реверсивный переключатель 18 приводится в действие в данный момент или, например, находится в неподходящем /недопустимом положении (позиции). Необходимые для проверки условий блокировки параметры выдаются второй системой 7 обратной связи второго двигателя 13 двойного реверсивного переключателя 18. При этом система 6 или 7 обратной связи выполнена, например, в виде многооборотного датчика угла поворота, который соединен непосредственно или опосредованно с приводным валом 16, который расположен между вторым двигателем 13 и двойным реверсивным переключателем 18. Многооборотный датчик угла поворота определяет в этом случае параметры, такие как положение двойного реверсивного переключателя 18, на основе положения приводного вала 16. Аналогичным образом выполнены первые системы 6 обратной связи переключателей 17 ступеней нагрузки.Fig. 5 shows the sequence of steps of the method according to the invention. In this case, the control device 2 receives a switching signal for actuating the load stage switch 17 and/or the double reversing switch 18. This switching signal can be generated, for example, by manual data input during maintenance. Alternatively, a switching signal may be provided by the device for adjusting the voltage if, for example, the voltage at the transformer 20 is reduced or increased. After receiving the switching signal, the control unit 10 requests at least one parameter. In the example of FIG. 1, speaking of the requested parameter, we are talking about the position of the double reversing switch 18, that is, the second switching means 18, which is determined by the corresponding feedback system 6 of the first motor 12. In the control unit 10, at least one blocking condition is stored in the memory 5, which may or may not be carried out by at least one parameter. If this is satisfied when checking the blocking condition, switching of the load stage switch 17 occurs using the associated first motor 12. If the blocking condition is not satisfied when checking, the operation of the load stage switch 17 can, for example, be interrupted; that is, switching also does not occur. Additionally, an error message may be generated. However, switching can also be carried out despite the blocking condition not being met if an emergency situation is involved. The control unit 10 can then wait until the parameter satisfies the blocking condition and then performs the switch. Alternatively, the switching can be interrupted already before it starts. Based on the example in FIG. 1, before actuating the load stage switch 17, it would first be checked which position(s) the double reversing switch 18 is in and/or whether it is actually moving, in other words, whether it is currently being actuated. According to the blocking conditions in this example, the load stage switch 17 cannot be actuated if the dual reversing switch 18 is currently actuated or, for example, is in an inappropriate position(s). The parameters necessary for checking the blocking conditions are provided by the second feedback system 7 of the second motor 13 of the double reversing switch 18. In this case, the feedback system 6 or 7 is made, for example, in the form of a multi-turn angle sensor, which is connected directly or indirectly to the drive shaft 16, which is located between the second motor 13 and the double reversing switch 18. The multi-turn angle sensor in this case determines parameters, such as the position of the double reversing switch 18, based on the position of the drive shaft 16. The first feedback systems 6 of the load stage switches 17 are designed in a similar manner.

В зависимости от исполнения приводной системы 3 могут различные параметры комбинироваться с различными условиями блокировки. Так в варианте осуществления на фиг. 3 проверяется перед приведением в действие переключателя 17 ступеней нагрузки положение (позиция) обоих двойных реверсивных переключателей 18. Альтернативно перед приведением в действие второго двойного реверсивного переключателя 18 проверяются условия блокировки, то есть параметры переключателя 17 ступеней нагрузки и первого двойного реверсивного переключателя 18. Также здесь параметры запрашиваются через соответствующие системы 6 и 7 обратной связи, которые выполнены в виде многооборотных датчиков угла поворота.Depending on the design of the drive system 3, different parameters can be combined with different blocking conditions. So in the embodiment of FIG. 3 is checked before actuating the load stage switch 17, the position (position) of both double reversing switches 18. Alternatively, before actuating the second double reversing switch 18, the blocking conditions, that is, the parameters of the load stage switch 17 and the first double reversing switch 18, are checked. Also here the parameters are requested through the corresponding feedback systems 6 and 7, which are made in the form of multi-turn angle sensors.

Запрашиваемые параметры могут определяться любым образом или могут быть любого типа. Параметры могут определяться из систем 6 и 7 обратной связи на двигателях 12 и 13 соответствующих переключателей 17 ступеней нагрузки и соответствующих двойных реверсивных переключателей 18, которые могут быть простыми предохранительными выключателями трансформатора 20 или даже отвечающими требованиям заказчика освобождающими кнопками. Кроме того, система 6 и 7 обратной связи могла бы быть частью блока 10 управления, который считает переключения или останавливает время и из этого предоставляет в распоряжение запрашиваемый параметр для условия блокировки.The requested parameters can be specified in any way or can be of any type. The parameters can be determined from the feedback systems 6 and 7 on the motors 12 and 13 of the corresponding load step switches 17 and the corresponding double reversing switches 18, which can be simple transformer safety switches 20 or even customized release buttons. In addition, the feedback system 6 and 7 could be part of a control unit 10, which counts the switchings or stops the time and from this makes available the requested parameter for the blocking condition.

Системы 6 и 7 обратной связи соединены непосредственно или опосредованно с приводными валами 16, которые расположены между соответствующим двигателем 12 или 13 и переключателем 17 ступеней нагрузки или двойным реверсивным переключателем 18. Из положений приводного вала 16 определяются параметры, как например ступень, движение и т.д. для переключателей 17 ступеней нагрузки или двойного реверсивного переключателя 18.The feedback systems 6 and 7 are connected directly or indirectly to drive shafts 16, which are located between the corresponding motor 12 or 13 and the load step switch 17 or the double reversing switch 18. From the positions of the drive shaft 16, parameters such as step, movement, etc. are determined. d. for 17 load step switches or 18 double reversing switch.

Условия блокировки определяют, какие состояния должны быть выполнены, чтобы переключение не “блокировалось”, то есть не стопорилось. Эти условия привязаны к параметрам, которые образуются или задаются положениями или позициями переключателя 17 ступеней нагрузки или двойного реверсивного переключателя 18, текущим состоянием или состояниями движения.Blocking conditions determine which states must be satisfied so that the switching is not “blocked”, that is, not stuck. These conditions are tied to parameters that are formed or specified by the positions or positions of the load stage switch 17 or the double reversing switch 18, the current state or states of movement.

Условия блокировки могут использовать один или несколько параметров от одной или любого количества систем 6, 7 обратной связи.The blocking conditions may use one or more parameters from one or any number of feedback systems 6, 7.

К параметрам относятся, например, состояния движения переключателей 17 ступеней нагрузки или двойных реверсивных переключателей 18, положение или позиция переключателей 17 ступеней нагрузки или двойных реверсивных переключателей 18, область положений или область позиций переключателей 17 ступеней нагрузки или двойных реверсивных переключателей 18, температуры, отвечающие требованиям заказчика сигналы переключения, защитные устройства и тому подобное.The parameters include, for example, the motion states of the load stage switches 17 or double reversing switches 18, the position or position of the load stage switches 17 or double reversing switches 18, the position area or position region of the load stage switches 17 or double reversing switches 18, temperatures meeting the requirements customer switching signals, protective devices and the like.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙLIST OF REFERENCE POSITIONS

2 устройство управления2 control device

3 приводная система3 drive system

5 память5 memory

6 первая система обратной связи6 first feedback system

7 вторая система обратной связи7 second feedback system

10 блок управления10 control unit

11 силовая часть11 power section

12 первый двигатель12 first engine

13 второй двигатель13 second engine

16 приводной вал16 drive shaft

17 переключатель ступеней нагрузки, первое средство переключения17 load stage switch, first switching means

18 двойной реверсивный переключатель, второе средство переключения18 double reversing switch, second switching means

19 шина19 tire

20 трансформатор20 transformer

30 первая группа средств переключения30 first group of switching means

40 вторая группа средств переключения40 second group of switching means

50 третья группа средств переключения50 third group of switching means

Claims

1. A method for performing switching of a switching means (17, 18) of at least one electrical appliance (20),

characterized by the following stages:

- the control unit (10) receives the switching signal;

- by means of the control unit (10), based on the switching signal, at least one switching means (17, 18) is selected for switching;

- based on at least one parameter, the blocking condition for the selected switching means (17, 18) is checked; And

- switching is carried out using at least one selected switching means (17, 18) via the motor (12, 13) of the switching means (17, 18), if the corresponding blocking condition is met.

2. The method according to claim 1, wherein the control unit (10) evaluates several parameters for the selected switching means (17, 18) in order to control the selected switching means (17, 18) according to the need according to the corresponding blocking conditions.

3. Method according to claim 1 or 2, in which the parameter is requested by means of the control unit (10) from the feedback system (6, 7), which is associated with the first motor (12) of the first switching means (17) and/or with the second motor (13) at least one second switching means (18).

4. The method according to claim 3, in which the feedback system (6, 7) is associated with a drive shaft (16) for the first motor (12) or, respectively, with a drive shaft (16) for the second motor (12).

5. Method according to any one of paragraphs. 1-4, in which the power part (11) associated with the electrical device (20) is controlled by the control unit (10) to activate the switching means (17, 18), and the power part (11), depending on the set blocking condition, activates by means of the first motor (12) via the drive shaft (16) the first switching means (17).

6. Method according to any one of paragraphs. 1-5, in which three electrical appliances (20) are provided, and a power unit (11) is associated with each of the three electrical appliances (20), and the power units (11) are controlled by a central control unit (10), with the first switching means (17) three electrical appliances (20) are combined into a first group (30) of switching means, at least two second means (18) of switching three electrical appliances (20) are combined into a second group (40) of switching means and a third group (50) of switching means.

7. Method according to any one of paragraphs. 1-6, in which the electrical appliance (20) is a transformer (20), the first switching means being a load stage switch (17), and the second switching means being a double reversing switch (18).

8. The method according to claim 7, in which three switches (17) of load stages are associated with the transformer (20) as the first switching means, and to carry out switching the power part (11) associated with the transformer (20) is controlled by the control unit (10) for actuating one of the three load stage switches (17), and the power unit (11), depending on the switching implementation, drives the first motor (12) of each load stage switch (17) through the drive shaft (16).

9. The method according to claim 7, in which a load stage switch (17) is associated with the transformer (20) as the first switching means, and as the second and third switching means - in each case a double reversing switch (18), and for carrying out switching, the power part (11) associated with the transformer (20) is controlled by the control unit (10) to operate the load stage switch (17) and at least one of both double reversing switches (18), and the power part (11) depending When the switching occurs, the first motor (12) connected to the load stage switch (17) via the drive shaft (16) and the second motor (13) connected to each of both double reversing switches (18) via the drive shaft (16) are activated.

10. Method according to any one of paragraphs. 7-9, in which the installed feedback systems (6, 7) parameters for switching said at least one load stage switch (17) and/or for switching at least one double reversing switch (18) is the position or position of the corresponding switch (17) load stages and double reversing switch (18).

11. The method according to claim 10, in which the set parameter of the feedback systems (6, 7) of the load stage switch (17) required for switching and the double reversing switch (18) indicates whether the switch (17) is currently actuated ) load stages and/or double reversing switch (18).

12. Drive system (3) for at least one means (17, 18) for switching an electrical device (20),

different

- the first motor (12), which through the drive shaft (16) is mechanically connected to the first switching means (17) of the electrical device;

- a control unit (10), which is connected with the possibility of data exchange to the power unit (11), in order, using the first motor (12), to actuate the first switching means (17), in which blocking conditions corresponding to at least one parameter set and evaluated in the control block (10).

13. The drive system according to claim 12, wherein the drive system is provided for two means (17, 18) for switching the electrical appliance (20), including:

- at least one second switching means (17, 18);

- a second motor (13), which is mechanically connected to the second switching means (18) via the drive shaft (16); and

- the control unit (10) is connected with the ability to exchange data with the power unit (11), in order to, using the second motor (13), activate the second switching means (18), in which the blocking condition corresponding to at least one set and the parameter estimated in the control block (10).

14. The drive system according to claim 12 or 13, wherein in each case one feedback system (6, 7) is associated with each of the first motors (12) and with each of the second motors (13), in order to set at least at least one parameter of said at least one first switching means (17) and at least one parameter of said at least one second switching means (18).

15. The drive system according to claim 14, in which the feedback system (6, 7) is associated with a drive shaft (16) for the first motor (12) or, respectively, with a drive shaft (16) for the second motor (12).

16. Drive system according to any one of paragraphs. 12-15, in which three electrical devices (20) are provided in each case with a drive system, and a power unit (11) is associated with each drive system, and the power units (11) are connected in each case through a bus (19) to the central unit ( 10) control, wherein the first means (17) for switching drive systems are combined into a first group (30) of switching means, said at least two second means (18) for switching drive systems are combined into a second group (40) of switching means or, respectively, into a third group (50) switching means.

17. The drive system (3) according to claim 12, wherein the electrical appliance is a transformer (20), the first switching means is a load stage switch (17), and the second switching means is a double reversing switch.

18. Drive system (3) according to claim 17, in which three switches (17) of load stages are associated with the transformer (20).

19. Drive system (3) according to claim 17, in which one single load stage switch (17) and two double reversing switches (18) are associated with the transformer (20).

20. Drive system (3) according to any one of claims. 12-19, in which the control unit (10) and/or the power unit (11) includes a memory (5).