RU2816373C2

RU2816373C2 - Design and method for balancing gun barrel of weapon system mounted on vehicle, as well as vehicle comprising such structure

Info

Publication number: RU2816373C2
Application number: RU2022101934A
Authority: RU
Inventors: Рикард СУНДКВИСТ
Original assignee: Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2020-06-25
Publication date: 2024-03-28

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: weapon system comprises gun barrel (20) mounted on turret (10) through gun carriage (30). Gun carriage (30) is configured to provide vertical guidance of gun barrel (20) relative to vertical laying axis (Z1). Structure (A) comprises suspension system (S) configured to provide torque preventing disruption of balance of gun barrel (20). Structure additionally contains adjusting device (50; 150) for automatic adjustment of the torque provided by the suspension system (S), based on gun barrel (20) balance disturbance, in order to dynamically counteract gun barrel (20) balance disturbance. Armament system with structure (A) is installed on tracked vehicle.

EFFECT: improved balancing of a gun barrel of a weapon system installed on a vehicle.

11 cl, 9 dwg

Description

Область техникиField of technology

Настоящее изобретение относится к конструкции для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортном средстве. Настоящее изобретение также относится к способу для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортном средстве. Настоящее изобретение также относится к транспортному средству.The present invention relates to a structure for balancing the gun barrel of a weapon system mounted on a vehicle. The present invention also relates to a method for balancing a weapon barrel of a weapon system mounted on a vehicle. The present invention also relates to a vehicle.

Уровень техникиState of the art

Боевые транспортные средства, такие как боевые машины пехоты или танки, могут быть оснащены системой вооружения, связанной с башней, при этом система вооружения содержит орудийный ствол, прикрепленный к башне посредством орудийного лафета (см., например, публикацию патента США № 5014594 A). Чтобы управлять ориентацией орудийного ствола, орудийный ствол выполняется с возможностью перемещения посредством вращения башни, при этом вертикальная наводка орудийного ствола выполняется с возможностью управления посредством мотора орудийного лафета.Combat vehicles, such as infantry fighting vehicles or tanks, may be equipped with a weapon system associated with a turret, wherein the weapon system includes a gun barrel attached to the turret via a gun carriage (see, for example, US Patent Publication No. 5,014,594 A). To control the orientation of the gun barrel, the gun barrel is movable by rotating the turret, and the vertical alignment of the gun barrel is controlled by the gun carriage motor.

Для того, чтобы поддерживать точную ориентацию/наведение орудийного ствола, одним важным аспектом является балансировка орудийного ствола. Это очень важно, когда транспортное средство движется по пересеченной местности.In order to maintain accurate gun barrel orientation/aiming, one important aspect is balancing the gun barrel. This is very important when the vehicle is traveling over rough terrain.

Таким образом, существует необходимость предоставлять конструкцию для улучшенной балансировки орудийного ствола.Thus, there is a need to provide a design for improved gun barrel balancing.

Цели изобретенияObjectives of the invention

Целью настоящего изобретения является создание конструкции для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство.The purpose of the present invention is to provide a structure for balancing the gun barrel of a weapon system mounted on a vehicle.

Другой целью настоящего изобретения является создание способа для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство.Another object of the present invention is to provide a method for balancing the gun barrel of a weapon system mounted on a vehicle.

Другой целью настоящего изобретения является создание транспортного средства, содержащего такую конструкцию.Another object of the present invention is to provide a vehicle containing such a structure.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Эти и другие цели, понятные из последующего описания, достигаются посредством конструкции и способа для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство, и транспортного средства, как изложено в прилагаемых независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления конструкции подвески для гусеничного транспортного средства определяются в прилагаемых зависимых пунктах формулы изобретения.These and other objects apparent from the following description are achieved by a structure and method for balancing a weapon barrel of a vehicle-mounted weapon system and a vehicle as set forth in the accompanying independent claims. Preferred embodiments of a suspension structure for a tracked vehicle are defined in the appended dependent claims.

В частности, цель изобретения достигается посредством конструкции для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство. Система вооружения содержит орудийный ствол, установленный на башню через орудийный лафет. Орудийный лафет выполняется с возможностью позволять вертикальную наводку орудийного ствола относительно оси вертикальной наводки. Упомянутая конструкция содержит систему подвески, сконфигурированную, чтобы предоставлять крутящий момент, препятствующий нарушению баланса орудийного ствола. Конструкция дополнительно содержит регулирующее устройство для автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.In particular, the object of the invention is achieved by means of a structure for balancing the gun barrel of a weapon system mounted on a vehicle. The weapon system contains a gun barrel mounted on the turret through a gun carriage. The gun carriage is designed to allow vertical aiming of the gun barrel relative to the vertical aiming axis. Said structure comprises a suspension system configured to provide torque to prevent the gun barrel from becoming unbalanced. The structure further includes a control device for automatically adjusting the torque provided by the suspension system based on the imbalance of the gun barrel to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel.

Конструкция согласно настоящему изобретению содержит регулирующее устройство для регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.The structure of the present invention includes a control device for adjusting the torque provided by the suspension system based on the imbalance of the gun barrel to counteract the imbalance of the gun barrel.

Таким образом, балансировка орудийного ствола может регулироваться точным и эффективным способом. Таким образом, посредством автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола, например, вследствие веса орудийного ствола и/или наклона транспортного средства, динамическое противодействие нарушению баланса орудийного ствола может быть эффективно предоставлено. Таким образом, при этом динамическое противодействие нарушению баланса орудийного ствола может быть получено в противоположность необходимости статического крутящего момента. Таким образом, работа орудийного ствола во время движения транспортного средства, например, по пересеченной местности может быть улучшена.In this way, the balancing of the gun barrel can be adjusted in a precise and efficient manner. Thus, by automatically adjusting the torque provided by the suspension system based on gun barrel imbalance, for example, due to the weight of the gun barrel and/or vehicle tilt, dynamic counteraction to gun barrel imbalance can be effectively provided. Thus, in this case, dynamic counteracting the imbalance of the gun barrel can be obtained as opposed to the need for static torque. In this way, the performance of the gun barrel while the vehicle is moving, for example over rough terrain, can be improved.

Автоматическая регулировка крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола означает, что если существует изменение орудийного ствола, так что орудийный ствол является несбалансированным, т.е. существует нарушение баланса орудийного ствола, регулирующее устройство конфигурируется, чтобы регулировать крутящий момент для противодействия нарушению баланса. Таким образом, регулирующее устройство обеспечивает динамическую регулировку крутящего момента, обеспечиваемого подвеской, на основе нарушения баланса орудийного ствола.Automatic adjustment of the torque provided by the suspension system based on the imbalance of the gun barrel means that if there is a change in the gun barrel such that the gun barrel is unbalanced, i.e. There is an imbalance of the gun barrel, the adjusting device is configured to adjust the torque to counteract the imbalance. Thus, the control device provides dynamic adjustment of the torque provided by the suspension based on the imbalance of the gun barrel.

Согласно варианту осуществления конструкции система подвески содержит торсионный стержень, имеющий первый концевой участок, сконфигурированный, чтобы неподвижно прикрепляться к башне, и второй концевой участок, сконфигурированный, чтобы соединяться с орудийным лафетом, чтобы предоставлять упомянутый крутящий момент. Таким образом, посредством использования торсионного стержня для предоставления крутящего момента, противодействующего нарушению баланса орудийного ствола упомянутая автоматическая регулировка обеспечивается. Регулирующее устройство, таким образом, конфигурируется, чтобы регулировать крутящий момент на торсионном стержне на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.According to an embodiment, the suspension system includes a torsion bar having a first end portion configured to be fixedly attached to the turret and a second end portion configured to couple to the gun carriage to provide said torque. Thus, by using the torsion bar to provide a torque counteracting the imbalance of the gun barrel, said automatic adjustment is achieved. The adjusting device is thus configured to adjust the torque on the torsion bar based on the gun barrel imbalance to counteract the gun barrel imbalance.

Согласно варианту осуществления конструкции регулирующее устройство содержит блок актуатора, сконфигурированный, чтобы предоставлять упомянутую автоматическую регулировку крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола. Согласно варианту осуществления конструкции блок актуатора конфигурируется, чтобы предоставлять упомянутую регулировку крутящего момента, обеспечиваемого на торсионном стержне, на основе данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола. Таким образом, посредством использования блока актуатора и обеспечения упомянутой автоматической регулировки на основе данных датчиков, указывающих текущее нарушение балансировки орудийного ствола, упомянутая автоматическая регулировка может быть эффективно и точно предоставлена и отрегулирована. При этом эффективное и точное управление противодействием нарушению баланса орудийного ствола получается. Таким образом, динамическое противодействие нарушению баланса орудийного ствола при этом эффективно и автоматически управляется. Блок актуатора может быть любым подходящим блоком для обеспечения упомянутой автоматической регулировки, например, электрическим актуатором, например, любым подходящим электрическим мотором, сервомотором, шаговым мотором или т.п.According to an embodiment, the control device comprises an actuator unit configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the suspension system based on sensor data indicating a current imbalance of the gun barrel. According to an embodiment, the actuator assembly is configured to provide said adjustment of the torque provided to the torsion bar based on sensor data indicating the current imbalance of the gun barrel. Thus, by using the actuator unit and providing said automatic adjustment based on sensor data indicating the current imbalance of the gun barrel, said automatic adjustment can be efficiently and accurately provided and adjusted. In this case, effective and precise control of counteraction to imbalance of the gun barrel is obtained. Thus, the dynamic counteraction to the imbalance of the gun barrel is effectively and automatically controlled. The actuator unit may be any suitable unit for providing said automatic adjustment, for example an electrical actuator, for example any suitable electric motor, servo motor, stepper motor or the like.

Согласно варианту осуществления конструкции данные датчиков, указывающие текущее нарушение баланса орудийного ствола, содержат усилие, требуемое для привода конструкции для приведения в действие орудийного лафета, и/или текущую вертикальную наводку орудийного ствола и/или текущие наклоны относительно продольной и поперечной осей транспортного средства и/или текущий вес орудийного ствола. Таким образом, основывая автоматическую регулировку на одних или более из упомянутых данных датчиков, эффективная и точная автоматическая регулировка обеспечивается. При этом эффективное и точное управление противодействием нарушению баланса орудийного ствола получается.According to an embodiment of the design, the sensor data indicating the current imbalance of the gun barrel comprises the force required to drive the structure to actuate the gun carriage, and/or the current elevation of the gun barrel and/or the current tilts relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle and/ or the current weight of the gun barrel. Thus, by basing the automatic adjustment on one or more of these sensor data, efficient and accurate automatic adjustment is ensured. In this case, effective and precise control of counteraction to imbalance of the gun barrel is obtained.

Согласно варианту осуществления конструкция содержит устройство управления, сконфигурированное, чтобы управлять регулирующим устройством на основе упомянутых данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола. Устройство управления конфигурируется, чтобы управлять блоком актуатора на основе упомянутых данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола. Устройство управления согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы принимать и обрабатывать упомянутые данные датчиков. Устройство управления согласно аспекту настоящего изобретения функционально соединяется с блоком актуатора. При этом эффективное управление автоматической регулировкой обеспечивается. При этом эффективное и точное управление противодействием нарушению баланса орудийного ствола получается.According to an embodiment, the structure comprises a control device configured to control the adjusting device based on said sensor data indicating a current imbalance of the gun barrel. The control device is configured to control the actuator unit based on said sensor data indicating the current imbalance of the gun barrel. A control device according to an aspect of the present invention is configured to receive and process said sensor data. A control device according to an aspect of the present invention is operatively connected to the actuator unit. In this case, effective control of automatic adjustment is ensured. In this case, effective and precise control of counteraction to imbalance of the gun barrel is obtained.

Согласно варианту осуществления конструкции регулирующее устройство содержит последовательную рычажную конфигурацию, сконфигурированную, чтобы обеспечивать упомянутую автоматическую регулировку крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе вертикальной наводки орудийного ствола. При этом эффективная и точная автоматическая регулировка может быть обеспечена механическим образом, т.е. без какого-либо блока актуатора/электронного соединения.According to an embodiment, the control device comprises a sequential linkage configuration configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the suspension system based on gun barrel elevation. In this case, efficient and accurate automatic adjustment can be achieved mechanically, i.e. without any actuator/electronic connection unit.

Согласно варианту осуществления конструкции последовательная конфигурация рычажного механизма содержит первое некруглое зубчатое колесо, прикрепленное к торсионному стержню, и второе некруглое зубчатое колесо, прикрепленное к орудийному лафету в соединении с осью вертикальной наводки и сконфигурированное, чтобы передавать крутящий момент первому некруглому зубчатому колесу во время вертикальной наводки орудийного ствола. При этом эффективная и точная автоматическая регулировка может быть обеспечена механическим образом, т.е. без какого-либо блока актуатора/электронного соединения.According to an embodiment of the design, the sequential linkage configuration includes a first non-circular gear attached to the torsion bar and a second non-circular gear attached to the gun carriage in connection with the elevation axis and configured to transmit torque to the first non-circular gear during elevation. gun barrel. In this case, efficient and accurate automatic adjustment can be achieved mechanically, i.e. without any actuator/electronic connection unit.

В частности, цель изобретения достигается посредством способа, выполняемого посредством устройства управления для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство. Система вооружения содержит орудийный ствол, установленный на башню через орудийный лафет. Орудийный лафет выполняется с возможностью позволять вертикальную наводку орудийного ствола относительно оси вертикальной наводки. Способ содержит этап предоставления крутящего момента, препятствующего нарушению баланса орудийного ствола, посредством системы подвески. Способ дополнительно содержит этап: автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.In particular, the object of the invention is achieved by a method performed by a control device for balancing the gun barrel of a weapon system mounted on a vehicle. The weapon system contains a gun barrel mounted on the turret through a gun carriage. The gun carriage is designed to allow vertical aiming of the gun barrel relative to the vertical aiming axis. The method comprises the step of providing a torque that prevents the gun barrel from being unbalanced by means of a suspension system. The method further comprises the step of: automatically adjusting the torque provided by the suspension system based on the imbalance of the gun barrel to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel.

Согласно варианту осуществления способа система подвески содержит торсионный стержень, имеющий первый концевой участок, сконфигурированный, чтобы неподвижно прикрепляться к башне, и второй концевой участок, сконфигурированный, чтобы соединяться с орудийным лафетом, чтобы предоставлять упомянутый крутящий момент.According to an embodiment of the method, the suspension system comprises a torsion bar having a first end portion configured to be fixedly attached to the turret and a second end portion configured to couple to the gun carriage to provide said torque.

Согласно варианту осуществления способ содержит этап: определения текущего нарушения баланса орудийного ствола; и обеспечения упомянутой автоматической регулировки посредством блока актуатора на основе данных датчиков из определенного, таким образом, нарушения баланса орудийного ствола.According to an embodiment, the method comprises the step of: determining the current imbalance of the gun barrel; and providing said automatic adjustment by means of the actuator unit based on sensor data from the thus determined imbalance of the gun barrel.

Согласно варианту осуществления способа этап определения текущего нарушения баланса орудийного ствола содержит один или более этапов: определения усилия, требуемого приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета; обнаружения текущей вертикальной наводки орудийного ствола; обнаружения текущих наклонов относительно продольной и поперечной осей транспортного средства; и определения текущего веса орудийного ствола.According to an embodiment of the method, the step of determining the current imbalance of the gun barrel comprises one or more steps of: determining the force required by the drive structure to actuate the gun carriage; detection of the current vertical aiming of a gun barrel; detecting current tilts relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle; and determining the current weight of the gun barrel.

Способ согласно настоящему изобретению имеет преимущества согласно соответствующей конструкции, как изложено в данном документе.The method according to the present invention has advantages according to the corresponding design as set forth herein.

В частности, цель изобретения достигается посредством транспортного средства, содержащего конструкцию для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортном средстве, как изложено в данном документе.In particular, the object of the invention is achieved by means of a vehicle comprising a structure for balancing the gun barrel of a weapon system mounted on the vehicle, as set forth herein.

Согласно варианту осуществления транспортное средство является гусеничным транспортным средством. Согласно варианту осуществления транспортное средство является боевым транспортным средством.According to an embodiment, the vehicle is a tracked vehicle. According to an embodiment, the vehicle is a combat vehicle.

Таким образом, согласно первому объекту настоящего изобретения создана конструкция для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство, причем система вооружения содержит орудийный ствол, установленный на башню посредством орудийного лафета, при этом орудийный лафет выполнен с возможностью обеспечения вертикальной наводки орудийного ствола относительно оси вертикальной наводки, причем конструкция содержит систему подвески, выполненную с возможностью обеспечения крутящего момента, препятствующего нарушению балансировки орудийного ствола, причем конструкция содержит регулирующее устройство для автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе нарушения балансировки орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению балансировки орудийного ствола; при этом система подвески содержит торсионный стержень, имеющий первый концевой участок, выполненный с возможностью неподвижного прикрепления к башне, и второй концевой участок, выполненный с возможностью присоединения к орудийному лафету, чтобы обеспечивать указанный крутящий момент; причем регулирующее устройство выполнено с возможностью регулировки крутящего момента на торсионном стержне на основе нарушения балансировки орудийного ствола, чтобы противодействовать нарушению балансировки орудийного ствола.Thus, according to the first object of the present invention, a structure has been created for balancing the gun barrel of a weapon system installed on a vehicle, wherein the weapon system contains a gun barrel mounted on the turret by means of a gun carriage, wherein the gun carriage is configured to ensure vertical alignment of the gun barrel relative to the axis vertical guidance, wherein the design contains a suspension system configured to provide a torque that prevents the imbalance of the gun barrel, wherein the structure contains a control device for automatically adjusting the torque provided by the suspension system based on the imbalance of the gun barrel to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel trunk; wherein the suspension system comprises a torsion bar having a first end portion configured to be fixedly attached to the turret, and a second end portion configured to be attached to the gun carriage to provide said torque; wherein the adjusting device is configured to adjust the torque on the torsion bar based on the imbalance of the gun barrel to counteract the imbalance of the gun barrel.

Предпочтительно, регулирующее устройство содержит блок актуатора, выполненный с возможностью обеспечения упомянутой автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе данных от датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола.Preferably, the adjusting device comprises an actuator unit configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the suspension system based on data from sensors indicating a current imbalance of the gun barrel.

Предпочтительно, данные от датчиков, указывающие текущее нарушение балансировки орудийного ствола, содержат усилие, требуемое приводной конструкцией для приведения в действие орудийного ствола, и/или текущую вертикальную наводку орудийного ствола и/или текущий наклон относительно продольной и поперечной осей транспортного средства и/или текущий вес орудийного ствола.Preferably, the sensor data indicating the current imbalance of the gun barrel comprises the force required by the drive structure to actuate the gun barrel and/or the current elevation of the gun barrel and/or the current tilt relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle and/or the current gun barrel weight.

Предпочтительно, конструкция содержит устройство управления, выполненное с возможностью управления регулирующим устройством на основе упомянутых данных от датчиков, указывающих текущее нарушение балансировки орудийного ствола.Preferably, the structure includes a control device configured to control the regulating device based on said data from sensors indicating a current imbalance of the gun barrel.

Предпочтительно, регулирующее устройство содержит последовательную рычажную конфигурацию, выполненную с возможностью обеспечения упомянутой автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, на основе вертикальной наводки орудийного ствола.Preferably, the control device comprises a sequential linkage configuration configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the suspension system based on gun barrel elevation.

Предпочтительно, последовательная рычажная конфигурация содержит первое некруглое зубчатое колесо, прикрепленное к торсионному стержню, и второе некруглое зубчатое колесо, прикрепленное к орудийному лафету в соединении с осью вертикальной наводки и выполненное с возможностью передачи крутящего момента первому некруглому зубчатому колесу во время вертикальной наводки орудийного ствола.Preferably, the sequential linkage configuration includes a first non-circular gear attached to the torsion bar and a second non-circular gear attached to the gun carriage in connection with the elevation axis and configured to transmit torque to the first non-circular gear during elevation of the gun barrel.

Согласно второму объекту изобретения создан способ, выполняемый устройством управления для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство, причем система вооружения содержит орудийный ствол, установленный на башню посредством орудийного лафета, при этом орудийный лафет выполнен с возможностью обеспечения вертикальной наводки орудийного ствола относительно оси вертикальной наводки, причем способ включает обеспечение крутящего момента, препятствующего нарушению баланса орудийного ствола посредством системы подвески, а также этапы, на которых: автоматически регулируют крутящий момент, обеспечиваемый системой подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола; при этом система подвески содержит торсионный стержень, имеющий первый концевой участок, выполненный с возможностью неподвижного прикрепления к башне, и второй концевой участок, выполненный с возможностью присоединения к орудийному лафету, чтобы обеспечивать упомянутый крутящий момент.According to the second object of the invention, a method is created, performed by a control device for balancing the gun barrel of a weapon system installed on a vehicle, wherein the weapon system contains a gun barrel mounted on the turret by means of a gun carriage, wherein the gun carriage is configured to ensure vertical alignment of the gun barrel relative to the axis vertical aiming, the method including providing a torque to counteract the imbalance of the gun barrel through a suspension system, and the steps of: automatically adjusting the torque provided by the suspension system based on the imbalance of the gun barrel to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel; wherein the suspension system comprises a torsion bar having a first end portion configured to be fixedly attached to the turret, and a second end portion configured to be attached to the gun carriage to provide said torque.

Предпочтительно, определяют текущее нарушение баланса орудийного ствола; и обеспечивают упомянутую автоматическую регулировку посредством блока актуатора на основе данных от датчиков из определенного, таким образом, нарушения баланса орудийного ствола.Preferably, the current imbalance of the gun barrel is determined; and providing said automatic adjustment by means of the actuator unit based on data from sensors from the thus determined imbalance of the gun barrel.

Предпочтительно, при определении текущего нарушения баланса орудийного ствола осуществляют один или более этапов, на которых: определяют усилие, требуемое приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета; обнаруживают текущую вертикальную наводку орудийного ствола; обнаруживают текущие наклоны относительно продольной и поперечной осей транспортного средства; и определяют текущий вес орудийного ствола.Preferably, in determining the current imbalance of the gun barrel, one or more steps are performed in which: determining the force required by the drive structure to actuate the gun carriage; detect the current vertical aiming of the gun barrel; detect current inclinations relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle; and determine the current weight of the gun barrel.

Согласно третьему объекту создано транспортное средство, содержащее вышеописанную конструкцию для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство.According to the third object, a vehicle is created containing the above-described structure for balancing the gun barrel of a weapon system installed on the vehicle.

Предпочтительно, транспортное средство является гусеничным транспортным средством.Preferably, the vehicle is a tracked vehicle.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Для лучшего понимания настоящего изобретения ссылка выполняется на последующее подробное описание при прочтении вместе с сопровождающими чертежами, на которых аналогичными ссылочными позициями обозначены аналогичные компоненты на всех видах, и на которых:For a better understanding of the present invention, reference is made to the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals denote like components in all views, and in which:

Фиг. 1a схематично иллюстрирует вид сбоку гусеничного транспортного средства согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 1a schematically illustrates a side view of a crawler vehicle according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 1b схематично иллюстрирует вид в перспективе гусеничного транспортного средства с фиг. 1 с системой подвески согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 1b schematically illustrates a perspective view of the tracked vehicle of FIG. 1 with a suspension system according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 2 схематично иллюстрирует вид сбоку башни с системой вооружения, имеющей орудийный ствол согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 2 schematically illustrates a side view of a turret with a weapon system having a gun barrel according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 3 схематично иллюстрирует вид в перспективе орудийного лафета, оснащенного конструкцией для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство, согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 3 schematically illustrates a perspective view of a gun carriage equipped with a structure for balancing the gun barrel of a weapon system mounted on a vehicle, according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 4a схематично иллюстрирует передний вид в перспективе орудийного лафета и конструкции с фиг. 3;Fig. 4a schematically illustrates a front perspective view of the gun carriage and structure of FIG. 3;

Фиг. 4b схематично иллюстрирует задний вид в перспективе с нижней стороны орудийного лафета и конструкции с фиг. 3;Fig. 4b schematically illustrates a rear perspective view from the underside of the gun carriage and structure of FIG. 3;

Фиг. 5a схематично иллюстрирует боковой вид в перспективе орудийного лафета и конструкции с фиг. 3;Fig. 5a schematically illustrates a side perspective view of the gun carriage and structure of FIG. 3;

Фиг. 5b схематично иллюстрирует боковой вид в перспективе орудийного лафета и конструкции с фиг. 3;Fig. 5b schematically illustrates a side perspective view of the gun carriage and structure of FIG. 3;

Фиг. 6 схематично иллюстрирует блок-схему последовательности операций способа, выполняемого посредством устройства управления для балансировки орудийного ствола согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 6 schematically illustrates a flowchart of a method performed by a control device for balancing a gun barrel according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 7 схематично иллюстрирует блок-схему последовательности операций способа, выполняемого посредством устройства управления для балансировки орудийного ствола согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 7 schematically illustrates a flowchart of a method performed by a control device for balancing a gun barrel according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 8 схематично иллюстрирует последовательную рычажную конфигурацию согласно варианту осуществления настоящего изобретения; иFig. 8 schematically illustrates a sequential linkage configuration according to an embodiment of the present invention; And

Фиг. 9 схематично иллюстрирует последовательную рычажную конфигурацию с фиг. 8, размещенную в соединении с орудийным лафетом согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 9 schematically illustrates the sequential linkage configuration of FIG. 8, placed in connection with the gun carriage according to an embodiment of the present invention.

Подробное описание изобретенияDetailed Description of the Invention

В данном документе термин «линия связи» ссылается на линию связи, которая может быть физическим разъемом, таким как оптоэлектронный провод для связи, или нефизическим разъемом, таким как беспроводное соединение, например, линия радиосвязи или микроволновая линия связи.As used herein, the term “communication link” refers to a communication link, which may be a physical connector, such as an optoelectronic communication wire, or a non-physical connector, such as a wireless connection, such as a radio link or a microwave link.

При этом термин «блок актуатора» ссылается на любой блок, подходящий для предоставления автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, например, содержащей торсионный стержень, на основе данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортном средстве. Термин «блок актуатора» может, таким образом, ссылаться на любой подходящий блок актуатора для обеспечения регулировки крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем системы подвески на основе данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса такого орудийного ствола. Термин «блок актуатора» может, например, содержать электрический актуатор, например, электромотор, сервомотор, шаговый мотор или т.п. Термин «блок актуатора» может ссылаться на любое подходящее устройство, т.е. блок актуатора, который является функционально соединяемым с устройством управления, и который является управляемым посредством упомянутого устройства управления, чтобы обеспечивать регулировку крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, например, содержащей торсионный стержень. Устройство управления может быть сконфигурировано, чтобы принимать и обрабатывать данные датчиков, указывающие текущее нарушение баланса орудийного ствола системы вооружения, устанавливаемой на транспортное средство.The term "actuator unit" refers to any unit suitable for providing automatic adjustment of torque provided by a suspension system, such as one comprising a torsion bar, based on sensor data indicating a current imbalance of the gun barrel of a weapon system mounted on the vehicle. The term "actuator assembly" may thus refer to any suitable actuator assembly for providing adjustment of the torque provided to a torsion bar of a suspension system based on sensor data indicating a current imbalance of such a weapon barrel. The term "actuator unit" may, for example, include an electrical actuator, such as an electric motor, servo motor, stepper motor, or the like. The term "actuator unit" may refer to any suitable device, i.e. an actuator unit which is operatively coupled to the control device, and which is controlled by said control device to provide adjustment of the torque provided by a suspension system, for example, comprising a torsion bar. The control device may be configured to receive and process sensor data indicating a current imbalance of a weapon barrel of a vehicle-mounted weapon system.

При этом термин «динамически» в соединении с «динамическим противодействием нарушению баланса орудийного ствола» ссылается на противодействие нарушению баланса орудийного ствола, активно получаемое вследствие регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, т.е. регулировки крутящего момента торсионного стержня системы подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола. Регулировка крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески, т.е. регулировка крутящего момента на торсионном стержне системы подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола может, таким образом, ссылаться на динамическую регулировку крутящего момента, как противоположность наличию статического крутящего момента, заданного на системе подвески, например, торсионного стержня. In this case, the term “dynamically” in conjunction with “dynamic counteracting the imbalance of the gun barrel” refers to counteracting the imbalance of the gun barrel, actively obtained due to the adjustment of the torque provided by the suspension system, i.e. adjusting the torque of the torsion bar of the suspension system, based on the imbalance of the gun barrel. Adjusting the torque provided by the suspension system, i.e. adjusting the torque on the torsion bar of the suspension system, based on the imbalance of the gun barrel, may thus refer to dynamic torque adjustment, as opposed to having a static torque specified on the suspension system, such as the torsion bar.

При этом термин «автоматическая регулировка» в соединении с «автоматической регулировкой крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески на основе нарушения баланса орудийного ствола», может ссылаться на регулировку, выполняемую посредством регулирующего устройства, когда существует нарушение баланса. Согласно аспекту такое регулирующее устройство содержит блок актуатора, который конфигурируется, чтобы выполнять такую автоматическую регулировку на основе данных датчиков о текущем нарушении баланса орудийного ствола. Автоматическая регулировка может быть получена механически посредством регулирующего устройства, содержащего рычажную конфигурацию.Here, the term "automatic adjustment" in connection with "automatic adjustment of the torque provided by the suspension system based on an imbalance of the gun barrel" may refer to the adjustment performed by the adjusting device when an imbalance exists. In an aspect, such an adjusting device comprises an actuator unit that is configured to make such automatic adjustment based on sensor data about the current imbalance of the gun barrel. Automatic adjustment can be obtained mechanically by means of an adjusting device comprising a lever configuration.

Фиг. 1a схематично иллюстрирует вид сбоку гусеничного транспортного средства V согласно аспекту настоящего изобретения, а фиг. 1b схематично иллюстрирует вид в перспективе транспортного средства V на фиг. 1a. Приводимое в пример транспортное средство 1 состоит из боевого транспортного средства. Гусеничное транспортное средство V содержит кузов B транспортного средства, который согласно аспекту настоящего изобретения содержит шасси транспортного средства V и конструкцию кузова.Fig. 1a schematically illustrates a side view of a tracked vehicle V according to an aspect of the present invention, and FIG. 1b schematically illustrates a perspective view of vehicle V in FIG. 1a. The exemplary vehicle 1 consists of a combat vehicle. The tracked vehicle V comprises a vehicle body B which, according to an aspect of the present invention, comprises a vehicle chassis V and a body structure.

Гусеничное транспортное средство V содержит пару T1, T2 гусеничных узлов, подвешенным образом присоединенных к кузову B транспортного средства. Пара гусеничных узлов содержит правый гусеничный узел T1 и левый гусеничный узел T2 для привода транспортного средства, каждый гусеничный узел содержит приводимую приводящим средством гусеничную ленту E, выполненную с возможностью проходить поверх множества колес W гусеничного узла.The tracked vehicle V comprises a pair of track units T1, T2 suspendedly attached to the vehicle body B. The pair of track units includes a right track unit T1 and a left track unit T2 for driving a vehicle, each track unit including a drive-driven track E configured to extend over a plurality of wheels W of the track unit.

Даже если иллюстрированное моторное транспортное средство 1 является гусеничным транспортным средством, моторное транспортное средство 1 может согласно другим вариантам осуществления изобретения состоять из колесного транспортного средства.Even if the illustrated motor vehicle 1 is a tracked vehicle, the motor vehicle 1 may according to other embodiments of the invention consist of a wheeled vehicle.

Транспортное средство V оснащено башней 10. Башня 10 размещается на верхней стороне транспортного средства V. Башня 10 является поворачиваемой вокруг оси Y вращения, ортогональной продольной протяженности транспортного средства V и ортогональной поперечной протяженности транспортного средства V.The vehicle V is equipped with a tower 10. The tower 10 is located on the upper side of the vehicle V. The tower 10 is rotatable about a Y-axis of rotation orthogonal to the longitudinal extent of the vehicle V and orthogonal to the transverse extent of the vehicle V.

Транспортное средство V конфигурируется, чтобы быть оборудованным системой C вооружения, имеющей орудийный ствол 20. Орудийный ствол 20 устанавливается на башню 10. Орудийному стволу 20 системы C вооружения, таким образом, предоставляется возможность поворачиваться посредством вращения башни 10 вокруг оси Y.Vehicle V is configured to be equipped with a weapon system C having a gun barrel 20. The gun barrel 20 is mounted on the turret 10. The gun barrel 20 of the weapon system C is thus allowed to rotate by rotating the turret 10 about the Y axis.

Орудийный ствол 20 конфигурируется, чтобы соединяться с орудийным лафетом 30, соединенным с башней 10, участок орудийного лафета 30 является видимым на фиг. 1b. Орудийный лафет может быть орудийным лафетом 30, иллюстрированным на фиг. 3, 4a-b, 5a-b и фиг. 9. Орудийный ствол 20 конфигурируется, чтобы подниматься и опускаться, т.е. обеспечивать вертикальную наводку, относительно оси Z1 вертикальной наводки, иллюстрированной на фиг. 1a, посредством орудийного лафета.The gun barrel 20 is configured to connect to a gun carriage 30 connected to the turret 10, a portion of the gun carriage 30 being visible in FIG. 1b. The gun carriage may be the gun carriage 30 illustrated in FIG. 3, 4a-b, 5a-b and figs. 9. The gun barrel 20 is configured to rise and fall, i.e. provide vertical guidance relative to the vertical guidance axis Z1, illustrated in FIG. 1a, by means of a gun carriage.

Орудийный лафет 30 конфигурируется, чтобы соединяться с несущим опорным элементом 12 башни 10 таким образом, чтобы обеспечивать упомянутую вертикальную наводку посредством орудийного лафета 30. Несущий опорный элемент 12 может быть несущим опорным элементом 12, иллюстрированным на фиг. 3, 4a-b и 5a-b.The gun carriage 30 is configured to be coupled to the load-bearing support member 12 of the turret 10 so as to provide said elevation through the gun carriage 30. The load-bearing support member 12 may be the load-bearing support member 12 illustrated in FIG. 3, 4a-b and 5a-b.

Фиг. 2 схематично иллюстрирует вид сбоку башни 10 с системой C вооружения, имеющей орудийный ствол 20 согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 2 schematically illustrates a side view of a turret 10 with a weapon system C having a gun barrel 20 according to an embodiment of the present invention.

Как упомянуто выше со ссылкой на фиг. 1a-b, орудийный ствол 20 конфигурируется, чтобы соединяться с орудийным лафетом, например, орудийным лафетом 30, иллюстрированным на фиг. 3, 4a-b и 5a-b. Орудийный ствол 20 конфигурируется, чтобы подниматься и опускаться, т.е. обеспечивать вертикальную наводку, относительно оси Z1 вертикальной наводки посредством орудийного лафета.As mentioned above with reference to FIG. 1a-b, the gun barrel 20 is configured to connect to a gun carriage, such as the gun carriage 30 illustrated in FIG. 3, 4a-b and 5a-b. The gun barrel 20 is configured to rise and fall, i.e. provide vertical guidance relative to the Z1 axis of vertical guidance by means of a gun carriage.

Фиг. 3 схематично иллюстрирует вид в перспективе орудийного лафета 30, оснащенного конструкцией A для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство, согласно варианту осуществления настоящего изобретения; а фиг. 4a-b и 5a-b схематично иллюстрируют различные виды в перспективе орудийного ствола и конструкции на фиг. 3.Fig. 3 schematically illustrates a perspective view of a gun carriage 30 equipped with a structure A for balancing the gun barrel of a vehicle-mounted weapon system according to an embodiment of the present invention; and fig. 4a-b and 5a-b schematically illustrate various perspective views of the gun barrel and structure of FIG. 3.

Орудийный лафет 30 выполняется с возможностью позволять вертикальную наводку орудийного ствола, например, орудийного ствола, как описано со ссылкой на фиг. 1a-b и фиг. 2. Орудийный лафет 30 выполняется с возможностью позволять вертикальную наводку орудийного ствола относительно оси Z1 вертикальной наводки.The gun carriage 30 is configured to allow vertical aiming of a gun barrel, such as a gun barrel, as described with reference to FIG. 1a-b and figs. 2. The gun carriage 30 is configured to allow vertical aiming of the gun barrel relative to the vertical aiming axis Z1.

Орудийный лафет 30 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы прикрепляться к башне 10, и, таким образом, конфигурируется, чтобы вращаться вместе с башней вокруг оси Y, как иллюстрировано на фиг. 1a-b и фиг. 2.The gun carriage 30 according to an aspect of the present invention is configured to be attached to the turret 10, and is thus configured to rotate with the turret about a Y-axis, as illustrated in FIG. 1a-b and figs. 2.

Орудийный лафет 30 содержит кольцеобразный опорный элемент 32 для поддержки орудийного ствола. Кольцеобразный опорный элемент 32 имеет отверстие O, через которое орудийный ствол, как предполагается, должен быть размещен. Отверстие O кольцеобразного опорного элемента 32 имеет протяженность, соответствующую протяженности орудийного ствола, когда установлен в кольцеобразный опорный элемент 32. Ось Z1 вертикальной наводки размещается в соединении с кольцеобразным опорным элементом 32. Ось Z1 наводки является ортогональной осевой протяженности отверстия O и, следовательно, осевой протяженности орудийного ствола.The gun carriage 30 includes an annular support member 32 for supporting the gun barrel. The annular support member 32 has an opening O through which the gun barrel is intended to be placed. The hole O of the annular support member 32 has an extension corresponding to the extension of the gun barrel when installed in the annular support member 32. The vertical aiming axis Z1 is placed in connection with the annular supporting member 32. The aiming axis Z1 is orthogonal to the axial extent of the opening O and, therefore, to the axial extent gun barrel.

Орудийный лафет 30 с кольцеобразным опорным элементом 32 с отверстием O конфигурируется, чтобы опираться на подшипники B для обеспечения вращения орудийного лафета 30 вокруг оси Z1 для вертикальной наводки орудийного ствола, когда поддерживается посредством орудийного лафета 30.The gun carriage 30 with the annular support member 32 having a hole O is configured to be supported by bearings B to allow the gun carriage 30 to rotate about the Z1 axis for vertical alignment of the gun barrel when supported by the gun carriage 30.

Орудийный лафет 30, таким образом, конфигурируется, чтобы соединяться с башней через упомянутые подшипники B таким образом, чтобы обеспечивать вращение орудийного лафета 30 относительно башни, т.е. вокруг оси Z1. Орудийный лафет 30 конфигурируется, чтобы соединяться с несущим опорным элементом 12 башни через упомянутые подшипники B таким образом, чтобы обеспечивать вращение орудийного лафета 30 относительно башни, т.е. вокруг оси Z1.The gun carriage 30 is thus configured to be coupled to the turret through said bearings B so as to allow the gun carriage 30 to rotate relative to the turret, i.e. around the Z1 axis. The gun carriage 30 is configured to be connected to the turret support member 12 through said bearings B so as to allow the gun carriage 30 to rotate relative to the turret, i.e. around the Z1 axis.

Орудийный лафет 30 содержит или функционально соединяется с приводной конструкцией D для приведения в действие орудийного лафета 30. Приводная конструкция D для приведения в действие орудийного лафета 30 конфигурируется, чтобы перемещать орудийный ствол вокруг оси Z1 вертикальной наводки Приводная конструкция D для приведения в действие орудийного лафета 30, таким образом, конфигурируется, чтобы поднимать или опускать орудийный ствол вокруг оси Z1 вертикальной наводки. Приводная конструкция D для приведения в действие орудийного лафета 30, таким образом, конфигурируется, чтобы обеспечивать вращательное движение орудийного ствола 30 вокруг оси Z1 вертикальной наводки. Приводная конструкция D может быть любой подходящей приводной конструкцией. Приводная конструкция D согласно аспекту настоящего изобретения является электромотором, например, сервомотором. Приводная конструкция D может быть неподвижно размещена на башне. Приводная конструкция D может быть сконфигурирована, чтобы передавать мощность через сегмент ведущего колеса орудийного лафета 30 для приведения в действие орудийного лафета 30, т.е. перемещения орудийного лафета 30 вокруг оси Z1. Такой сегмент ведущего колеса, не показан, может быть размещен на боковом участке 34, показанном на фиг. 5a. Такой сегмент ведущего колеса, не показан, размещенный на боковом участке 34, показанном на фиг. 5a, может иметь дугообразную конфигурацию, чтобы обеспечивать перемещение орудийного лафета 30 вокруг оси Z.The gun carriage 30 comprises or is operatively coupled to a drive structure D for driving the gun carriage 30. The drive structure D for driving the gun carriage 30 is configured to move the gun barrel about the elevation axis Z1. Drive structure D for driving the gun carriage 30 , is thus configured to raise or lower the gun barrel around the Z1 elevation axis. The drive structure D for driving the gun carriage 30 is thus configured to cause the gun barrel 30 to rotate around the elevation axis Z1. The drive structure D may be any suitable drive structure. The drive structure D according to an aspect of the present invention is an electric motor, such as a servomotor. The drive structure D can be fixedly placed on the tower. The drive structure D may be configured to transmit power through the drive wheel segment of the gun carriage 30 to drive the gun carriage 30, i.e. movement of the gun carriage 30 around the Z1 axis. Such a drive wheel segment, not shown, may be placed on the side portion 34 shown in FIG. 5a. Such a drive wheel segment, not shown, is located on the side portion 34 shown in FIG. 5a may have an arcuate configuration to allow movement of the gun carriage 30 about the Z axis.

Орудийный лафет 30, таким образом, оснащается конструкцией A для балансировки орудийного ствола во время эксплуатации транспортного средства, когда требуется. Орудийный лафет 30 может содержать или быть функционально соединен с конструкцией A для балансировки орудийного ствола.The gun carriage 30 is thus equipped with structure A for balancing the gun barrel during operation of the vehicle when required. The gun carriage 30 may comprise or be operatively coupled to a structure A for balancing the gun barrel.

Упомянутая конструкция A содержит систему S подвески, сконфигурированную, чтобы предоставлять крутящий момент, препятствующий нарушению баланса орудийного ствола. Согласно аспекту настоящего изобретения, иллюстрированному, например, на фиг. 3, система S подвески содержит торсионный стержень 40. Торсионный стержень 40 имеет первый концевой участок 42, сконфигурированный, чтобы неподвижно прикрепляться к башне, и второй концевой участок 44, сконфигурированный, чтобы присоединяться к орудийному лафету 30, чтобы предоставлять упомянутый крутящий момент. Торсионный стержень 40, таким образом, согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы предоставлять крутящий момент, препятствующий нарушению баланса орудийного ствола. Торсионный стержень 40 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется предварительно натянутым, чтобы препятствовать нарушению баланса орудийного ствола. Торсионный стержень 40 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется предварительно натянутым, чтобы предоставлять упомянутый крутящий момент, препятствующий нарушению баланса орудийного ствола.Said structure A comprises a suspension system S configured to provide torque to prevent the gun barrel from becoming unbalanced. According to an aspect of the present invention illustrated, for example, in FIG. 3, the suspension system S includes a torsion bar 40. The torsion bar 40 has a first end portion 42 configured to be fixedly attached to the turret and a second end portion 44 configured to be attached to the gun carriage 30 to provide said torque. The torsion bar 40 is thus, according to an aspect of the present invention, configured to provide a torque to prevent the gun barrel from becoming unbalanced. The torsion bar 40 according to an aspect of the present invention is configured to be pre-tensioned to prevent the gun barrel from becoming unbalanced. The torsion bar 40 according to an aspect of the present invention is configured pre-tensioned to provide said torque to prevent the gun barrel from becoming unbalanced.

Торсионный стержень 40 конфигурируется, чтобы соединяться с орудийным лафетом 30 на своем втором концевом участке 44 через соединительную конструкцию L. Соединительная конструкция L соединяется на первом конце с торсионным стержнем 40 в соединении со вторым концевым участком 44 и на втором конце с осью Z1 в соединении с подшипниками B на левой стороне орудийного лафета 30. Соединительная конструкция L согласно варианту осуществления конфигурируется, чтобы предоставлять функцию некого рычага, чтобы балансировать орудийный лафет 30.The torsion bar 40 is configured to connect to the gun carriage 30 at its second end portion 44 through a connecting structure L. The connecting structure L is connected at a first end to the torsion bar 40 in connection with the second end portion 44 and at a second end to the axis Z1 in connection with bearings B on the left side of the gun carriage 30. The connecting structure L according to the embodiment is configured to provide a lever function to balance the gun carriage 30.

Торсионный стержень 40 конфигурируется, чтобы поддерживаться парой опорных элементов M1, M2. Пара опорных элементов M1, M2 содержит первый опорный элемент M1, размещенный вокруг торсионного стержня 40 между первым концевым участком 42 и вторым концевым участком 44. Пара опорных элементов M1, M2 содержит второй опорный элемент M2, размещенный вокруг торсионного стержня 40 между первым опорным элементом M1 и вторым концевым участком 44 на расстоянии от первого опорного элемента M1. Пара опорных элементов M1, M2 конфигурируются, чтобы неподвижно прикрепляться к башне. Пара опорных элементов M1, M2 конфигурируются для опоры на подшипниках вокруг торсионного стержня 40 для обеспечения вращения торсионного стержня 40 относительно пары опорных элементов M1, M2 вокруг оси Z2. Торсионный стержень 40 может опираться и поддерживаться посредством любого подходящего опорного элемента, такого как единственный вытянутый элемент, сконфигурированный, чтобы поддерживать и осуществлять опору на подшипниках вокруг торсионного стержня 40.The torsion bar 40 is configured to be supported by a pair of support members M1, M2. The pair of support members M1, M2 comprises a first support member M1 disposed around a torsion bar 40 between a first end portion 42 and a second end portion 44. The pair of support members M1, M2 comprises a second support member M2 disposed around a torsion bar 40 between a first support member M1 and a second end portion 44 at a distance from the first support member M1. A pair of support members M1, M2 are configured to be fixedly attached to the tower. A pair of support members M1, M2 are configured to bear bearings around the torsion bar 40 to cause the torsion bar 40 to rotate relative to the pair of support members M1, M2 about an axis Z2. The torsion bar 40 may be supported and supported by any suitable support member, such as a single elongated member configured to support and bear bearings around the torsion bar 40.

Конструкция A дополнительно содержит регулирующее устройство 50 для автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой S подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола 20, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола. Регулирующее устройство 50 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для автоматической регулировки предварительного натяжения, обеспечиваемого посредством системы S подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола 20, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.Structure A further includes a control device 50 for automatically adjusting the torque provided by the suspension system S based on the imbalance of the gun barrel 20 to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel. The adjusting device 50 according to an aspect of the present invention is configured to automatically adjust the preload provided by the suspension system S based on the imbalance of the gun barrel 20 to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel.

Регулирующее устройство 50 конфигурируется, чтобы обеспечивать упомянутую автоматическую регулировку крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем 40 системы S подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола 20, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола. Регулирующее устройство 50 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для автоматической регулировки предварительного натяжения, обеспечиваемого посредством торсионного стержня 40, на основе нарушения баланса орудийного ствола 20, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.The adjusting device 50 is configured to automatically adjust the torque provided by the torsion bar 40 of the suspension system S based on the imbalance of the gun barrel 20 to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel. The adjusting device 50 according to an aspect of the present invention is configured to automatically adjust the preload provided by the torsion bar 40 based on the imbalance of the gun barrel 20 to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel.

Регулирующее устройство 50 содержит блок 52 актуатора, сконфигурированный для предоставления упомянутой автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого системой S подвески, на основе данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола. Блок 52 актуатора конфигурируется для обеспечения упомянутой автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем 40 системы S подвески, на основе данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола. Блок 52 актуатора может быть любым подходящим блоком актуатора для обеспечения регулировки крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем 40. Блок 52 актуатора может согласно аспекту настоящего изобретения быть электрическим актуатором, например, электромотором, сервомотором, шаговым мотором или т.п. Блок 52 актуатора может согласно аспекту настоящего изобретения быть сервомотором. Блок 52 актуатора может согласно аспекту настоящего изобретения быть шаговым мотором.The adjusting device 50 includes an actuator unit 52 configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the suspension system S based on sensor data indicating the current imbalance of the gun barrel. The actuator unit 52 is configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the torsion bar 40 of the suspension system S based on sensor data indicating the current imbalance of the gun barrel. The actuator unit 52 may be any suitable actuator unit for providing adjustment of the torque provided by the torsion bar 40. The actuator unit 52 may, according to an aspect of the present invention, be an electrical actuator, such as an electric motor, a servo motor, a stepper motor, or the like. The actuator unit 52 may, according to an aspect of the present invention, be a servomotor. The actuator unit 52 may, according to an aspect of the present invention, be a stepper motor.

Блок 52 актуатора может быть сконфигурирован, чтобы обеспечивать регулировку крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем 40, любым подходящим способом. Согласно аспекту настоящего изобретения блок 52 актуатора конфигурируется, чтобы обеспечивать регулировку крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем 40, посредством устройства 54 регулировки крутящего момента, размещенного в соединении с торсионным стержнем 40.The actuator assembly 52 may be configured to adjust the torque provided by the torsion bar 40 in any suitable manner. According to an aspect of the present invention, the actuator assembly 52 is configured to adjust the torque provided by the torsion bar 40 by means of a torque adjusting device 54 disposed in connection with the torsion bar 40.

Устройство 54 регулировки крутящего момента содержит согласно аспекту настоящего изобретения элемент 54a поддержки торсионного стержня, размещенный вокруг торсионного стержня 40 в соединении с первым концевым участком 42. Элемент 54a поддержки торсионного стержня конфигурируется для неподвижного присоединения к башне. Первый концевой участок 42 торсионного стержня 40 конфигурируется, чтобы прикрепляться к башне посредством опорного элемента 54a. Элемент 54a поддержки торсионного стержня размещается с возможностью регулировки крутящего момента вокруг торсионного стержня 40, чтобы предоставлять регулируемый крутящий момент торсионного стержня 40. Элемент 54a поддержки торсионного стержня размещается с возможностью регулировки крутящего момента вокруг торсионного стержня 40 в соединении с первым концевым участком 42, чтобы предоставлять регулируемый крутящий момент торсионного стержня 40. Элемент 54a поддержки торсионного стержня размещается вокруг торсионного стержня 40 в соединении с первым концевым участком 42, чтобы обеспечивать предварительное натяжение торсионного стержня 40. Элемент 54a поддержки торсионного стержня размещается вокруг торсионного стержня 40 в соединении с первым концевым участком 42, чтобы обеспечивать предварительное натяжение торсионного стержня 40.The torque adjusting device 54 includes, according to an aspect of the present invention, a torsion bar support member 54a disposed around the torsion bar 40 in connection with the first end portion 42. The torsion bar support member 54a is configured to be fixedly attached to the tower. The first end portion 42 of the torsion bar 40 is configured to be attached to the tower via the support member 54a. The torsion bar support member 54a is torque adjustably positioned around the torsion bar 40 to provide adjustable torque to the torsion bar 40. The torsion bar support member 54a is torque adjustably positioned around the torsion bar 40 in connection with the first end portion 42 to provide adjustable torque of the torsion bar 40. The torsion bar support member 54a is placed around the torsion bar 40 in connection with the first end portion 42 to provide pretension of the torsion bar 40. The torsion bar support member 54a is placed around the torsion bar 40 in connection with the first end vym area 42 to provide pre-tension to the torsion bar 40.

Устройство 54 регулировки крутящего момента содержит согласно аспекту настоящего изобретения элемент 54b регулировки крутящего момента для регулировки крутящего момента торсионного стержня 40, обеспечиваемого опорным элементом 54a. Элемент 54b регулировки крутящего момента согласно аспекту настоящего изобретения является винтовым соединительным элементом 54b, прикрепленным к опорному элементу 54a, чтобы обеспечивать регулировку крутящего момента торсионного стержня посредством завинчивания или отвинчивания окружающего торсионный стержень опорного элемента 54a. Элемент 54b регулировки крутящего момента согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы регулировать предварительное натяжение торсионного стержня 40.The torque adjusting device 54 includes, according to an aspect of the present invention, a torque adjusting member 54b for adjusting the torque of the torsion bar 40 provided by the support member 54a. The torque adjusting member 54b according to an aspect of the present invention is a screw connection member 54b attached to the support member 54a to enable torque adjustment of the torsion bar by screwing or unscrewing the supporting member 54a surrounding the torsion bar. The torque adjusting member 54b according to an aspect of the present invention is configured to adjust the pretension of the torsion bar 40.

Элемент 54b регулировки крутящего момента в форме винтового соединительного элемента 54b может, таким образом, предоставлять крутящий момент посредством завинчивания или отвинчивания окружающего торсионный стержень опорного элемента 54a, крутящий момент, обеспечиваемый винтовым соединительным элементом 54b, иллюстрируется на фиг. 3 с помощью стрелки T1.The torque adjusting member 54b in the form of the screw coupling member 54b can thus provide torque by screwing or unscrewing the torsion bar surrounding support member 54a, the torque provided by the screw coupling member 54b is illustrated in FIG. 3 using arrow T1.

Элемент 54b регулировки крутящего момента в форме винтового соединительного элемента 54b может, таким образом, регулировать крутящий момент торсионного стержня 40 в соединении с первым концевым участком 42 посредством завинчивания или отвинчивания окружающего торсионный стержень опорного элемента 54a, крутящий момент торсионного стержня 40 в первом концевом участке 42 иллюстрируется на фиг. 3 с помощью стрелки T2.The torque adjusting member 54b in the form of a screw connection member 54b can thus adjust the torque of the torsion bar 40 in connection with the first end portion 42 by screwing or unscrewing the supporting member 54a surrounding the torsion bar, the torque of the torsion bar 40 in the first end portion 42 is illustrated in Fig. 3 using arrow T2.

Элемент 54b регулировки крутящего момента в форме винтового соединительного элемента 54b может, таким образом, регулировать крутящий момент, предоставленный торсионным стержнем 40, посредством завинчивания или отвинчивания окружающего торсионный стержень опорного элемента 54a, крутящий момент торсионного стержня 40 в соединении со вторым концевым участком 44, противодействующий нарушению баланса орудийного ствола, иллюстрируется на фиг. 3 с помощью стрелки T3.The torque adjusting member 54b in the form of the screw connection member 54b can thus adjust the torque provided by the torsion bar 40 by screwing or unscrewing the supporting member 54a surrounding the torsion bar, the torque of the torsion bar 40 in connection with the second end portion 44 counteracting imbalance of the gun barrel, illustrated in Fig. 3 using arrow T3.

Блок 52 актуатора согласно аспекту изобретения соединяется с элементом 54b регулировки крутящего момента для автоматической регулировки крутящего момента, предоставленного системой подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.The actuator unit 52 according to an aspect of the invention is connected to the torque control element 54b to automatically adjust the torque provided by the suspension system based on the imbalance of the gun barrel to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel.

Блок 52 актуатора согласно аспекту изобретения соединяется с элементом 54b регулировки крутящего момента для автоматической регулировки крутящего момента, предоставленного торсионным стержнем 40, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.The actuator unit 52 according to an aspect of the invention is coupled to the torque adjusting member 54b to automatically adjust the torque provided by the torsion bar 40 based on the gun barrel imbalance to dynamically counteract the gun barrel imbalance.

Система S подвески содержит торсионный стержень 40, имеющий первый концевой участок 42, сконфигурированный, чтобы неподвижно прикрепляться к башне, и второй концевой участок, сконфигурированный, чтобы присоединяться к орудийному лафету 30, чтобы предоставлять упомянутый крутящий момент.The suspension system S includes a torsion bar 40 having a first end portion 42 configured to be fixedly attached to the turret and a second end portion configured to be coupled to the gun carriage 30 to provide said torque.

Согласно аспекту настоящего изобретения конструкция A для балансировки орудийного ствола 20 системы вооружения, установленной на транспортное средство, конфигурируется для управления посредством устройства 100 управления, см. фиг. 3. Конструкция A может содержать или быть функционально соединена с устройством 100 управления.According to an aspect of the present invention, a structure A for balancing a weapon barrel 20 of a weapon system mounted on a vehicle is configured to be controlled by a control device 100, see FIG. 3. Structure A may contain or be operatively connected to the control device 100.

Устройство 100 управления согласно аспекту конфигурируется для управления конструкцией A.The control device 100 according to the aspect is configured to control structure A.

Устройство 100 управления для управления конструкцией A для балансировки орудийного ствола 20 системы вооружения, установленной на транспортное средство, может содержаться в конструкции A.A control device 100 for controlling structure A for balancing a weapon barrel 20 of a weapon system mounted on a vehicle may be contained in structure A.

Устройство 100 управления может быть реализовано как отдельный объект или распределено в двух или более физических объектах. Устройство 100 управления может содержать один или более компьютеров. Устройство 100 управления может, таким образом, быть осуществлено или реализовано посредством устройства управления, содержащего процессор и память, память содержит инструкции, которые, когда исполняются процессором, инструктируют устройству управления выполнять раскрытый в данном документе способ.The control device 100 may be implemented as a single entity or distributed across two or more physical entities. The control device 100 may include one or more computers. The control device 100 may thus be implemented or implemented by a control device comprising a processor and a memory, the memory containing instructions that, when executed by the processor, instruct the control device to perform a method disclosed herein.

Устройство 100 управления может содержать один или более электронных блоков управления, процессоров, компьютеров, серверных блоков или т.п. для управления охлаждением конструкции A для балансировки орудийного ствола 20 транспортного средства. Устройство 100 управления может содержать устройство управления, такое как один или более электронных блоков управления, размещенных на борту транспортного средства. Устройство 100 управления может содержать один или более электронных блоков управления транспортного средства. Устройство 100 управления может содержать один или более электронных блоков управления, процессоров, компьютеров, серверных блоков или т.п. внешней системы, размещенной внешне по отношению к транспортному средству и функционально соединяемой с транспортным средством.The control device 100 may include one or more electronic control units, processors, computers, server units, or the like. to control the cooling of structure A for balancing the vehicle's gun barrel 20. The control device 100 may include a control device, such as one or more electronic control units located on board the vehicle. The control device 100 may include one or more vehicle electronic control units. The control device 100 may include one or more electronic control units, processors, computers, server units, or the like. an external system located externally to the vehicle and functionally connected to the vehicle.

Устройство 100 управления может согласно аспекту настоящего изобретения функционально соединяться с блоком 52 актуатора. Устройство 100 управления может согласно аспекту настоящего изобретения быть функционально соединено с блоком 52 актуатора через одну или более линий связи.The control device 100 may, according to an aspect of the present invention, be operatively coupled to the actuator unit 52. The control device 100 may, according to an aspect of the present invention, be operatively coupled to the actuator unit 52 via one or more communication lines.

Устройство 100 управления может согласно аспекту настоящего изобретения быть выполнено с возможностью принимать данные датчиков, указывающие текущее нарушение баланса орудийного ствола.The control device 100 may, according to an aspect of the present invention, be configured to receive sensor data indicating a current imbalance of the gun barrel.

Устройство 100 управления может согласно аспекту настоящего изобретения быть сконфигурировано для управления блоком 52 актуатора на основе принятых, таким образом, данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола,, чтобы регулировать крутящий момент, обеспечиваемый системой S подвески, т.е. торсионного стержня 40 системы S подвески,, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола 20.The control device 100 may, according to an aspect of the present invention, be configured to control the actuator unit 52 based on the sensor data thereby received indicating the current imbalance of the gun barrel, to adjust the torque provided by the suspension system S, i.e. torsion bar 40 of the suspension system S, to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel 20.

Устройство 100 управления согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы определять усилие, требуемое приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета.The control device 100 according to an aspect of the present invention is configured to determine a force required by the drive structure to operate the gun carriage.

Конструкция A может содержать или быть функционально соединена с устройством 60 определения потребности в усилии приводной конструкции для определения усилия, требуемого приводной конструкцией D для приведения в действие орудийного лафета 30. Устройство 60 определения потребности в усилии приводной конструкции может содержать один или более детекторов для обнаружения требуемого усилия для приведения в действие орудийного лафета 30. Упомянутый один или более детекторов для обнаружения требуемого усилия для приведения в действие орудийного лафета 30 могут содержать детектор потребляемой силы тока для обнаружения силы тока, потребляемого приводной конструкцией D, например, приводным мотором вертикальной наводки. Упомянутые один или более детекторов для обнаружения требуемого усилия для приведения в действие орудийного лафета 30 могут содержать акселерометр.Structure A may comprise or be operatively coupled to a drive structure force requirement sensing device 60 for determining the force required by the drive structure D to operate the gun carriage 30. The drive structure force requirement sensing device 60 may include one or more detectors to detect the required force to operate the gun carriage 30. The one or more detectors for detecting the required force to operate the gun carriage 30 may comprise a current consumption detector for detecting the current consumed by the drive structure D, for example, the elevation drive motor. Said one or more detectors for detecting the required force to operate the gun carriage 30 may comprise an accelerometer.

Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, функционально соединяется с устройством 60 определения потребности в усилии приводной конструкции. Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, выполняется с возможностью принимать сигналы от устройства 60, представляющие данные датчиков об усилии, требуемом приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета. Устройство 100 управления согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы обрабатывать данные датчиков об усилии, требуемом приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета, чтобы оценивать текущее нарушение баланса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, the control device 100 is, through a communication line, operably connected to the force requirement determining device 60 of the drive structure. According to an aspect of the present invention, the control device 100, through a communication line, is configured to receive signals from the device 60 representing sensor data about the force required by the drive structure to operate the gun carriage. The control device 100 according to an aspect of the present invention is configured to process sensor data about the force required by the drive structure to actuate the gun carriage to evaluate the current imbalance of the gun barrel.

Конструкция A может содержать или быть функционально соединен с устройством 70 определения вертикальной наводки орудийного ствола для определения текущей вертикальной наводки орудийного ствола. Устройство 70 определения вертикальной наводки орудийного ствола может содержать один или более детекторов для обнаружения текущей вертикальной наводки орудийного ствола. Упомянутый один или более детекторов для обнаружения текущей вертикальной наводки орудийного ствола могут содержать датчик наклона и/или датчик угла и/или инерциальный датчик и/или гироскоп и/или кодер. Упомянутые один или более детекторов для обнаружения текущей вертикальной наводки орудийного ствола могут содержать акселерометр.Structure A may comprise or be operatively coupled to a gun barrel elevation detection device 70 for determining the current gun barrel elevation. The gun barrel elevation detection device 70 may include one or more detectors for detecting the current gun barrel elevation. Said one or more detectors for detecting the current elevation of the gun barrel may comprise a tilt sensor and/or an angle sensor and/or an inertial sensor and/or a gyroscope and/or an encoder. Said one or more detectors for detecting the current vertical aiming of a gun barrel may comprise an accelerometer.

Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, функционально соединяется с устройством 70 определения вертикальной наводки орудийного ствола. Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, выполняется с возможностью принимать сигналы от устройства 70 определения вертикальной наводки орудийного ствола, представляющие данные датчиков для текущей вертикальной наводки орудийного ствола. Устройство 100 управления согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы обрабатывать данные датчиков для текущей вертикальной наводки орудийного ствола, чтобы оценивать текущее нарушение баланса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, the control device 100, through a communication line, is operatively connected to the gun barrel elevation detection device 70. According to an aspect of the present invention, the control device 100, through a communication line, is configured to receive signals from the gun elevation detection device 70 representing sensor data for the current gun barrel elevation. The control device 100 according to an aspect of the present invention is configured to process sensor data for the current gun barrel elevation to estimate the current gun barrel imbalance.

Конструкция A может содержать или быть функционально соединена с устройством 80 определения наклона относительно продольной и поперечной осей для определения текущего наклона относительно продольной и поперечной осей транспортного средства. Устройство 80 определения наклона относительно продольной и поперечной осей может содержать один или более детекторов для обнаружения текущего наклона относительно продольной и поперечной осей транспортного средства. Упомянутый один или более детекторов для обнаружения текущего наклона относительно продольной и поперечной осей транспортного средства могут содержать датчик угла и/или инерциальный датчик и/или гироскоп и/или кодер. Упомянутый один или более детекторов для обнаружения текущего наклона относительно продольной и поперечной осей транспортного средства может содержать акселерометр.Structure A may comprise or be operatively coupled to a pitch and roll detection device 80 for determining the current pitch of the vehicle. The pitch detection device 80 may include one or more detectors for detecting the current pitch of the vehicle. Said one or more detectors for detecting the current inclination relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle may comprise an angle sensor and/or an inertial sensor and/or a gyroscope and/or an encoder. Said one or more detectors for detecting the current inclination relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle may comprise an accelerometer.

Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, функционально соединяется с устройством 80 определения наклона относительно продольной и поперечной осей. Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, выполняется с возможностью принимать сигналы от устройства 80 определения наклона относительно продольной и поперечной осей, представляющие данные датчиков для текущего наклона относительно продольной и поперечной осей транспортного средства. Устройство 100 управления согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы обрабатывать данные датчиков для текущего угла наклона относительно продольной и поперечной осей транспортного средства, чтобы оценивать текущее нарушение баланса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, the control device 100, through a communication line, is operatively connected to the device 80 for determining the inclination about the longitudinal and transverse axes. According to an aspect of the present invention, the control device 100, through a communication line, is configured to receive signals from the pitch detection device 80 representing sensor data for the current pitch of the vehicle. The control device 100 according to an aspect of the present invention is configured to process sensor data for the current angle of inclination relative to the longitudinal and lateral axes of the vehicle to estimate the current imbalance of the gun barrel.

Конструкция A может содержать или быть функционально соединена с устройством 90 определения веса орудийного ствола для определения текущего веса орудийного ствола. Устройство 90 определения веса орудийного ствола может содержать один или более детекторов веса для обнаружения текущего веса орудийного ствола. Устройство 90 определения веса орудийного ствола может содержать устройство подсчета боеприпасов для подсчета текущих боеприпасов для орудийного ствола.Structure A may include or be operatively coupled to a gun barrel weight determining device 90 for determining the current weight of the gun barrel. The gun barrel weight detector 90 may include one or more weight detectors for detecting the current weight of the gun barrel. The gun barrel weight determining device 90 may include an ammunition counting device for counting the current ammunition for the gun barrel.

Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, функционально соединяется с устройством 90 определения веса орудийного ствола. Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, выполняется с возможностью принимать сигналы от устройства 90 определения веса орудийного ствола, представляющие данные датчиков для текущего веса орудийного ствола. Устройство 100 управления согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы обрабатывать данные датчиков для веса орудийного ствола, чтобы оценивать текущее нарушение баланса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, the control device 100 is, through a communication line, operatively connected to the gun barrel weight determining device 90. According to an aspect of the present invention, the control device 100, through a communication line, is configured to receive signals from the gun barrel weight determining device 90 representing sensor data for the current gun barrel weight. The control device 100 according to an aspect of the present invention is configured to process sensor data for the weight of the gun barrel to estimate the current imbalance of the gun barrel.

Устройство 100 управления может, таким образом, согласно аспекту настоящего изобретения быть сконфигурировано, чтобы обрабатывать данные датчиков об усилии, требуемом приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета, от устройства 60 определения потребности в усилии и/или обрабатывать данные датчиков о текущей вертикальной наводке орудийного ствола от устройства 70 определения вертикальной наводки орудийного ствола и/или обрабатывать данные датчиков о текущем наклоне относительно продольной и поперечной осей транспортного средства от устройства 80 определения наклона относительно продольной и поперечной осей и/или обрабатывать данные датчиков о весе орудийного ствола от устройства 90 определения веса орудийного ствола, чтобы оценивать данные датчиков, указывающие текущее нарушение баланса орудийного ствола.The control device 100 may thus, in accordance with an aspect of the present invention, be configured to process sensor data about the force required by the drive structure to actuate the gun carriage from the force demand determining device 60 and/or process sensor data about the current elevation of the gun carriage. barrel from the device 70 for determining the vertical aiming of the gun barrel and/or process sensor data on the current inclination relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle from the device 80 for determining the inclination relative to the longitudinal and transverse axes and/or process sensor data on the weight of the gun barrel from the weight determination device 90 gun barrel to evaluate sensor data indicating current gun barrel imbalance.

Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, функционально соединяется с блоком 52 актуатора. Согласно аспекту настоящего изобретения устройство 100 управления, через линию связи, выполняется с возможностью отправлять сигналы блоку 52 актуатора, представляющие данные датчиков, указывающие текущее нарушение баланса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, the control device 100 is, through a communication line, operatively connected to the actuator unit 52. According to an aspect of the present invention, the control device 100, through a communication line, is configured to send signals to the actuator unit 52 representing sensor data indicating a current imbalance of the gun barrel.

Фиг. 6 и 7 схематично иллюстрируют блок-схему последовательности операций способа ME1, ME2, выполняемого устройством управления для балансировки орудийного ствола согласно аспекту настоящего изобретения. Способы могут выполняться посредством устройства управления, например, устройства 100 управления, как описано со ссылкой на фиг. 3. Способы могут быть объединены любым подходящим образом.Fig. 6 and 7 schematically illustrate a flowchart of a method ME1, ME2 performed by a control device for balancing a gun barrel according to an aspect of the present invention. The methods may be performed by a control device, such as control device 100, as described with reference to FIG. 3. The methods may be combined in any suitable manner.

Фиг. 6 схематично иллюстрирует блок-схему последовательности операций способа ME1, выполняемого устройством управления для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство, согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 6 is a schematic flowchart of a method ME1 performed by a control device for balancing a gun barrel of a weapon system mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Система вооружения содержит орудийный ствол, установленный на башню через орудийный лафет, орудийный лафет выполняется с возможностью позволять вертикальную наводку орудийного ствола вокруг оси вертикальной наводки. Система вооружения может быть любой подходящей системой вооружения, например, системой C вооружения, как описано со ссылкой на фиг. 1 и 2, и может иметь любой подходящий орудийный лафет, например, орудийный лафет, описанный со ссылкой на фиг. 3, 4a-b, 5a-b.The weapon system contains a gun barrel mounted on the turret through a gun carriage; the gun carriage is configured to allow vertical aiming of the gun barrel around the vertical aiming axis. The weapon system may be any suitable weapon system, for example a weapon system C, as described with reference to FIG. 1 and 2, and may have any suitable gun carriage, for example the gun carriage described with reference to FIGS. 3, 4a-b, 5a-b.

Согласно аспекту настоящего изобретения, способ ME1 содержит этап S1. На этом этапе крутящий момент, препятствующий нарушению баланса орудийного ствола, предоставляется посредством системы подвески.According to an aspect of the present invention, method ME1 comprises step S1. At this stage, torque to prevent the gun barrel from becoming unbalanced is provided through the suspension system.

Согласно аспекту настоящего изобретения, способ ME1 содержит этап S2. На этом этапе крутящий момент, обеспечиваемый системой подвески, автоматически регулируется на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, method ME1 comprises step S2. At this stage, the torque provided by the suspension system is automatically adjusted based on the gun barrel imbalance to dynamically counteract the gun barrel imbalance.

Фиг. 7 схематично иллюстрирует блок-схему последовательности операций способа ME2, выполняемого посредством устройства управления для балансировки орудийного ствола согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 7 schematically illustrates a flowchart of a method ME2 performed by a control device for balancing a gun barrel according to an embodiment of the present invention.

Система вооружения содержит орудийный ствол, установленный на башню через орудийный лафет, орудийный лафет выполняется с возможностью позволять вертикальную наводку орудийного ствола вокруг оси вертикальной наводки. Система вооружения может быть любой подходящей системой вооружения, например, системой C вооружения, как описано со ссылкой на фиг. 1 и 2, и может иметь любой подходящий орудийный лафет, например, орудийный лафет, описанный со ссылкой на фиг. 3, 4a-b, 5a-b. Предоставляется система подвески, содержащая торсионный стержень, имеющий первый концевой участок, сконфигурированный, чтобы неподвижно прикрепляться к башне, и второй концевой участок, сконфигурированный, чтобы соединяться с орудийным лафетом таким образом, чтобы предоставлять крутящий момент. Торсионный стержень может быть любым подходящим торсионным стержнем, например, торсионным стержнем 40, как описано со ссылкой на фиг. 3, 4a-b, 5a-b.The weapon system contains a gun barrel mounted on the turret through a gun carriage; the gun carriage is configured to allow vertical aiming of the gun barrel around the vertical aiming axis. The weapon system may be any suitable weapon system, for example a weapon system C, as described with reference to FIG. 1 and 2, and may have any suitable gun carriage, for example the gun carriage described with reference to FIGS. 3, 4a-b, 5a-b. A suspension system is provided comprising a torsion bar having a first end portion configured to be fixedly attached to the turret and a second end portion configured to couple to the gun carriage so as to provide torque. The torsion bar may be any suitable torsion bar, for example, torsion bar 40, as described with reference to FIGS. 3, 4a-b, 5a-b.

Согласно аспекту настоящего изобретения, способ ME2 содержит этап S11. На этом этапе крутящий момент, препятствующий нарушению баланса орудийного ствола, предоставляется посредством торсионного стержня системы подвески.According to an aspect of the present invention, method ME2 comprises step S11. At this stage, the torque to prevent the gun barrel from becoming unbalanced is provided through the torsion bar of the suspension system.

Согласно аспекту настоящего изобретения, способ ME2 содержит этап S12. На этом этапе текущее нарушение баланса орудийного ствола определяется.According to an aspect of the present invention, method ME2 comprises step S12. At this stage, the current imbalance of the gun barrel is determined.

Согласно аспекту настоящего изобретения, способ содержит этап приема данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, the method comprises the step of receiving sensor data indicating a current imbalance of a gun barrel.

Согласно аспекту настоящего изобретения, способ содержит этап приема данных датчиков, указывающих текущее нарушение баланса орудийного ствола, содержащий прием данных об усилии, требуемом приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета, и/или прием данных о текущей вертикальной наводке орудийного ствола и/или прием данных о текущем наклоне относительно продольной и поперечной осей транспортного средства и/или прием данных о текущем весе орудийного ствола. Упомянутые данные об усилии, требуемом приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета, являются данными датчиков из обнаружения усилия, требуемого приводной конструкцией для приведения в действие орудийного лафета. Упомянутые данные о текущей вертикальной наводке орудийного ствола являются данными датчиков из обнаружения текущей вертикальной наводки орудийного ствола. Упомянутые данные о текущем наклоне относительно продольной и поперечной осей транспортного средства являются данными датчиков из обнаружения текущего наклона относительно продольной и поперечной осей транспортного средства. Упомянутые данные о текущем весе орудийного ствола являются данными датчиков из обнаружения текущего веса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, the method comprises the step of receiving sensor data indicating a current imbalance of a gun barrel, comprising receiving data about the force required by the drive structure to actuate the gun carriage, and/or receiving data about the current elevation of the gun barrel, and/or receiving data on the current tilt relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle and/or receiving data on the current weight of the gun barrel. Said data on the force required by the drive structure to operate the gun carriage is sensor data from detecting the force required by the drive structure to operate the gun carriage. Said current gun barrel elevation data is sensor data from detecting the current gun barrel elevation. Said data on the current inclination relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle is sensor data from detecting the current inclination relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle. Said current gun barrel weight data is sensor data from detecting the current gun barrel weight.

Согласно аспекту настоящего изобретения, способ ME2 содержит этап S13. На этом этапе крутящий момент на торсионном стержне регулируется посредством актуатора на основе данных датчиков из определенного нарушения баланса орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, method ME2 comprises step S13. At this stage, the torque on the torsion bar is adjusted by the actuator based on sensor data from the detected gun barrel imbalance to dynamically counteract the gun barrel imbalance.

Фиг. 8 схематично иллюстрирует последовательную рычажную конфигурацию 150.Fig. 8 schematically illustrates a sequential linkage configuration 150.

Последовательная рычажная конфигурация 150 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется как содержащаяся в конструкции для балансировки орудийного ствола системы вооружения, установленной на транспортное средство согласно настоящему изобретению. Система вооружения может быть системой C вооружения, как описано со ссылкой на фиг. 1a-b и фиг. 2.The sequential linkage configuration 150 according to an aspect of the present invention is configured to be included in a structure for balancing a gun barrel of a weapon system mounted on a vehicle according to the present invention. The weapon system may be a weapon system C, as described with reference to FIG. 1a-b and figs. 2.

Последовательная рычажная конфигурация 150 может ссылаться на рычажную конфигурацию 150, которая конфигурируется, чтобы механически обеспечивать регулировку крутящего момента, обеспечиваемого системой подвески конструкции A, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы противодействовать нарушению баланса орудийного ствола. Последовательная рычажная конфигурация 150 может ссылаться на рычажную конфигурацию 150, которая конфигурируется, чтобы механически обеспечивать регулировку крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем конструкции A, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.The sequential linkage configuration 150 may refer to a linkage configuration 150 that is configured to mechanically adjust the torque provided by the suspension system of Structure A based on gun barrel imbalance to counteract gun barrel imbalance. The sequential linkage configuration 150 may refer to a linkage configuration 150 that is configured to mechanically adjust the torque provided by the torsion bar of structure A based on gun barrel imbalance to counteract gun barrel imbalance.

Система вооружения содержит орудийный ствол, установленный на башню через орудийный лафет. Орудийный лафет может быть орудийным лафетом 30, как описано со ссылкой на фиг. 3, 4a-b и 5a-b. Орудийный лафет выполняется с возможностью позволять вертикальную наводку орудийного ствола относительно оси Z1 вертикальной наводки.The weapon system contains a gun barrel mounted on the turret through a gun carriage. The gun carriage may be a gun carriage 30, as described with reference to FIG. 3, 4a-b and 5a-b. The gun carriage is designed to allow vertical aiming of the gun barrel relative to the vertical aiming axis Z1.

Упомянутая конструкция содержит систему подвески, сконфигурированную, чтобы предоставлять крутящий момент, препятствующий нарушению баланса орудийного ствола. Система подвески может быть системой S подвески, как описано со ссылкой на фиг. 3, 4a-b и 5a-b. Система подвески содержит торсионный стержень, имеющий первый концевой участок, сконфигурированный, чтобы неподвижно прикрепляться к башне, и второй концевой участок, сконфигурированный, чтобы соединяться с орудийным лафетом таким образом, чтобы предоставлять упомянутый крутящий момент. Торсионный стержень может быть торсионным стержнем 40, как описано со ссылкой на фиг. 3, 4a-b и 5a-b.Said structure comprises a suspension system configured to provide torque to prevent the gun barrel from becoming unbalanced. The suspension system may be a suspension system S, as described with reference to FIG. 3, 4a-b and 5a-b. The suspension system includes a torsion bar having a first end portion configured to be fixedly attached to the turret, and a second end portion configured to couple to the gun carriage so as to provide said torque. The torsion bar may be a torsion bar 40, as described with reference to FIG. 3, 4a-b and 5a-b.

Конструкция содержит регулирующее устройство 150 для автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем системы подвески, на основе нарушения баланса орудийного ствола, чтобы динамически противодействовать нарушению баланса орудийного ствола.The structure includes a control device 150 for automatically adjusting the torque provided by the torsion bar of the suspension system based on the imbalance of the gun barrel to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel.

Согласно аспекту настоящего изобретения, иллюстрированное на фиг. 8 регулирующее устройство содержит последовательную рычажную конфигурацию 152, 154, сконфигурированную для обеспечения упомянутой автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем системы подвески, на основе вертикальной наводки орудийного ствола.According to an aspect of the present invention, illustrated in FIG. 8, the adjusting device comprises a sequential linkage configuration 152, 154 configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the torsion bar of the suspension system based on gun barrel elevation.

Согласно аспекту настоящего изобретения последовательная рычажная конфигурация 152, 154 содержит первое некруглое зубчатое колесо 152. Первое некруглое зубчатое колесо 152 может также быть обозначено как первая некруглая зубчатая шестерня 152. Первое некруглое зубчатое колесо 152 конфигурируется, чтобы прикрепляться к торсионному стержню. Первое некруглое зубчатое колесо 152 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы присоединяться к торсионному стержню через рычажную конфигурацию, т.е. рычажную конфигурацию, которая иллюстрирована на фиг. 9. Первое некруглое зубчатое колесо 152 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для присоединения с возможностью вращения вокруг оси Z3. Первое некруглое зубчатое колесо 152 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для присоединения с возможностью вращения к неподвижной оси A3, имеющей упомянутую ось Z3 вращения, вокруг которой упомянутое первое некруглое зубчатое колесо 152 выполняется с возможностью вращаться. Ось Z3, вокруг которой упомянутое первое некруглое зубчатое колесо 152 выполняется с возможностью вращаться, согласно варианту осуществления является параллельной оси Z2 торсионного стержня.According to an aspect of the present invention, the sequential linkage configuration 152, 154 includes a first non-circular gear 152. The first non-circular gear 152 may also be referred to as a first non-circular gear 152. The first non-circular gear 152 is configured to be attached to a torsion bar. The first non-circular gear 152 according to an aspect of the present invention is configured to be coupled to the torsion bar through a linkage configuration, i.e. lever configuration, which is illustrated in FIG. 9. The first non-circular gear 152 according to an aspect of the present invention is configured to be rotatably attached about an axis Z3. The first non-circular gear 152 according to an aspect of the present invention is configured to be rotatably coupled to a stationary axis A3 having said rotation axis Z3 about which said first non-circular gear 152 is rotatable. The axis Z3 about which said first non-circular gear 152 is rotatable is, according to an embodiment, parallel to the axis Z2 of the torsion bar.

Согласно аспекту настоящего изобретения последовательная рычажная конфигурация 152, 154 содержит второе некруглое зубчатое колесо 154. Второе некруглое зубчатое колесо 154 может также быть обозначено как вторая некруглая зубчатая шестерня 154. Второе некруглое зубчатое колесо 154 конфигурируется для прикрепления к орудийному лафету в соединении с осью Z1 вертикальной наводки. Второе некруглое зубчатое колесо 154 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы присоединяться к орудийному лафету через рычажную конфигурацию, т.е. рычажную конфигурацию, которая иллюстрирована на фиг. 9. Второе некруглое зубчатое колесо 154 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для присоединения с возможностью вращения вокруг оси Z4. Второе некруглое зубчатое колесо 154 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для присоединения с возможностью вращения к неподвижной оси A4, имеющей упомянутую ось Z4 вращения, вокруг которой упомянутое второе некруглое зубчатое колесо 154 выполняется с возможностью вращаться. Ось Z4, вокруг которой упомянутое второе некруглое зубчатое колесо 154 выполняется с возможностью вращаться, согласно варианту осуществления, является параллельной оси Z1 вертикальной наводки орудийного лафета.According to an aspect of the present invention, the sequential linkage configuration 152, 154 includes a second non-circular gear 154. The second non-circular gear 154 may also be referred to as a second non-circular gear 154. The second non-circular gear 154 is configured to be attached to a gun carriage in connection with the vertical axis Z1 tips. The second non-circular gear 154 according to an aspect of the present invention is configured to be coupled to the gun carriage through a linkage configuration, i.e. lever configuration, which is illustrated in FIG. 9. The second non-circular gear 154 according to an aspect of the present invention is configured to be rotatably attached about an axis Z4. The second non-circular gear 154 according to an aspect of the present invention is configured to be rotatably coupled to a stationary axis A4 having said rotation axis Z4 about which said second non-circular gear 154 is rotatable. The axis Z4, around which said second non-circular gear 154 is rotatable, according to an embodiment, is parallel to the gun carriage's elevation axis Z1.

Второе некруглое зубчатое колесо 154 конфигурируется, чтобы передавать крутящий момент первому некруглому зубчатому колесу 152 во время вертикальной наводки орудийного ствола. Рассмотрим фиг. 9, схематично иллюстрирующую примерный вариант осуществления.The second non-circular gear 154 is configured to transmit torque to the first non-circular gear 152 during elevation of the gun barrel. Consider FIG. 9 schematically illustrating an exemplary embodiment.

Фиг. 9 схематично иллюстрирует последовательную рычажную конфигурацию 152, 154 на фиг. 8, размещенную в соединении с орудийным лафетом 30 согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 9 schematically illustrates the sequential linkage configuration 152, 154 of FIG. 8 arranged in connection with the gun carriage 30 according to an embodiment of the present invention.

Система вооружения содержит орудийный ствол 20, установленный на башню через орудийный лафет 30. Орудийный лафет может быть орудийным лафетом 30, как описано со ссылкой на фиг. 3, 4a-b и 5a-b. Орудийный лафет выполняется с возможностью позволять вертикальную наводку орудийного ствола 20 относительно оси Z1 вертикальной наводки.The weapon system includes a gun barrel 20 mounted to the turret via a gun carriage 30. The gun carriage may be a gun carriage 30, as described with reference to FIG. 3, 4a-b and 5a-b. The gun carriage is configured to allow vertical aiming of the gun barrel 20 relative to the vertical aiming axis Z1.

Упомянутая конструкция содержит систему подвески, сконфигурированную, чтобы предоставлять крутящий момент, препятствующий нарушению баланса орудийного ствола 20. Система подвески может быть системой S подвески, как описано со ссылкой на фиг. 3, 4a-b и 5a-b. Система подвески содержит торсионный стержень 40, имеющий первый концевой участок, сконфигурированный, чтобы неподвижно прикрепляться к башне, и второй концевой участок, сконфигурированный, чтобы соединяться с орудийным лафетом 30 таким образом, чтобы предоставлять упомянутый крутящий момент. Торсионный стержень может быть торсионным стержнем 40, как описано со ссылкой на фиг. 3, 4a-b и 5a-b.Said structure includes a suspension system configured to provide a torque to prevent the gun barrel 20 from becoming unbalanced. The suspension system may be a suspension system S, as described with reference to FIG. 3, 4a-b and 5a-b. The suspension system includes a torsion bar 40 having a first end portion configured to be fixedly attached to the turret and a second end portion configured to couple to the gun carriage 30 so as to provide said torque. The torsion bar may be a torsion bar 40, as described with reference to FIG. 3, 4a-b and 5a-b.

Согласно аспекту настоящего изобретения, иллюстрированное на фиг. 9 регулирующее устройство 150 содержит последовательную рычажную конфигурацию 152, 154, сконфигурированную для обеспечения упомянутой автоматической регулировки крутящего момента, обеспечиваемого торсионным стержнем 40 системы подвески, на основе вертикальной наводки орудийного ствола 20. Регулирующее устройство 150 содержит рычажную конструкцию Li для упомянутой последовательной рычажной конфигурации 152, 154.According to an aspect of the present invention, illustrated in FIG. 9, the adjusting device 150 includes a sequential linkage configuration 152, 154 configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the torsion bar 40 of the suspension system based on the elevation of the gun barrel 20. The adjusting device 150 includes a linkage structure Li for said sequential linkage configuration 152, 154.

Согласно аспекту настоящего изобретения последовательная рычажная конфигурация 152, 154 содержит первое некруглое зубчатое колесо 152. Первое некруглое зубчатое колесо 152 может также быть обозначено как первая некруглая зубчатая шестерня 152. Первое некруглое зубчатое колесо 152 конфигурируется, чтобы прикрепляться к торсионному стержню 40. Первое некруглое зубчатое колесо 152 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы прикрепляться к торсионному стержню 40 через первую тягу Li1. Первая тяга Li1 согласно варианту осуществления содержится в рычажной конструкции Li. Регулирующее устройство 150 содержит согласно варианту осуществления рычажный элемент 156 предварительного натяжения, сконфигурированный, чтобы обеспечивать предварительное натяжение торсионного стержня 40. Первое некруглое зубчатое колесо 152 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы прикрепляться к рычажному элементу 156 предварительного натяжения, и, следовательно, торсионному стержню 40, через упомянутую первую тягу Li1. Первая тяга Li1, таким образом, согласно варианту осуществления конфигурируется, чтобы соединяться с рычажным элементом 156 предварительного натяжения.According to an aspect of the present invention, the sequential linkage configuration 152, 154 includes a first non-circular gear 152. The first non-circular gear 152 may also be referred to as a first non-circular gear 152. The first non-circular gear 152 is configured to be attached to the torsion bar 40. the wheel 152 according to an aspect of the present invention is configured to be attached to the torsion bar 40 via the first link Li1. The first link Li1 according to an embodiment is contained in a link structure Li. The adjusting device 150 includes, in an embodiment, a pre-tensioning lever element 156 configured to provide pre-tension to the torsion bar 40. The first non-circular gear 152 according to an aspect of the present invention is configured to be attached to the pre-tensioning lever element 156, and therefore the torsion bar 40 , through the mentioned first rod Li1. The first link Li1 is thus configured according to an embodiment to be connected to the pretension lever member 156.

Первое некруглое зубчатое колесо 152 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для присоединения с возможностью вращения вокруг оси Z3. Первое некруглое зубчатое колесо 152 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для присоединения с возможностью вращения к неподвижной оси A3, имеющей упомянутую ось Z3 вращения, вокруг которой упомянутое первое некруглое зубчатое колесо 152 выполняется с возможностью вращаться. Ось Z3, вокруг которой упомянутое первое некруглое зубчатое колесо 152 выполняется с возможностью вращаться, согласно варианту осуществления является параллельной оси Z2 торсионного стержня.The first non-circular gear 152 according to an aspect of the present invention is configured to be rotatably attached about an axis Z3. The first non-circular gear 152 according to an aspect of the present invention is configured to be rotatably coupled to a stationary axis A3 having said rotation axis Z3 about which said first non-circular gear 152 is rotatable. The axis Z3 about which said first non-circular gear 152 is rotatable is, according to an embodiment, parallel to the axis Z2 of the torsion bar.

Согласно аспекту настоящего изобретения последовательная рычажная конфигурация 152, 154 содержит второе некруглое зубчатое колесо 154. Второе некруглое зубчатое колесо 154 может также быть обозначено как вторая некруглая зубчатая шестерня 154. Второе некруглое зубчатое колесо 154 конфигурируется для прикрепления к орудийному лафету в соединении с осью Z1 вертикальной наводки. Второе некруглое зубчатое колесо 154 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется, чтобы прикрепляться к орудийному лафету через вторую тягу Li2. Вторая тяга Li2 согласно варианту осуществления содержится в рычажной конструкции Li.According to an aspect of the present invention, the sequential linkage configuration 152, 154 includes a second non-circular gear 154. The second non-circular gear 154 may also be referred to as a second non-circular gear 154. The second non-circular gear 154 is configured to be attached to a gun carriage in connection with the vertical axis Z1 tips. The second non-circular gear 154 according to an aspect of the present invention is configured to be attached to the gun carriage via a second link Li2. The second link Li2 according to an embodiment is contained in a linkage structure Li.

Второе некруглое зубчатое колесо 154 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для присоединения с возможностью вращения вокруг оси Z4. Второе некруглое зубчатое колесо 154 согласно аспекту настоящего изобретения конфигурируется для присоединения с возможностью вращения к неподвижной оси A4, имеющей упомянутую ось Z4 вращения, вокруг которой упомянутое второе некруглое зубчатое колесо 154 выполняется с возможностью вращаться. Ось Z4, вокруг которой упомянутое второе некруглое зубчатое колесо 154 выполняется с возможностью вращаться, согласно варианту осуществления, является параллельной оси Z1 вертикальной наводки орудийного лафета.The second non-circular gear 154 according to an aspect of the present invention is configured to be rotatably attached about an axis Z4. The second non-circular gear 154 according to an aspect of the present invention is configured to be rotatably coupled to a stationary axis A4 having said rotation axis Z4 about which said second non-circular gear 154 is rotatable. The axis Z4, around which said second non-circular gear 154 is rotatable, according to an embodiment, is parallel to the gun carriage's elevation axis Z1.

Второе некруглое зубчатое колесо 154 конфигурируется, чтобы передавать крутящий момент первому некруглому зубчатому колесу 152 во время вертикальной наводки орудийного ствола.The second non-circular gear 154 is configured to transmit torque to the first non-circular gear 152 during elevation of the gun barrel.

Таким образом, когда существует вертикальная наводка орудийного ствола 20, т.е. когда орудийный лафет 30 поворачивается вокруг оси Z1 вертикальной наводки, второе некруглое зубчатое колесо 154 вращается вокруг оси Z4 посредством второй тяги Li2.Thus, when there is vertical guidance of the gun barrel 20, i.e. when the gun carriage 30 rotates about the elevation axis Z1, the second non-circular gear 154 rotates about the Z4 axis through the second linkage Li2.

Первое некруглое зубчатое колесо 152, зацепляющееся со вторым некруглым зубчатым колесом 154, тогда вращается вокруг оси Z3 посредством второго некруглого зубчатого колеса 154. Вследствие конфигурации упомянутой последовательной рычажной конфигурации 152, 154, т.е. вследствие некруглой формы зубчатых колес 152, 154, первое некруглое зубчатое колесо 152 будет вращаться вместе со вторым некруглым зубчатым колесом 154, но с другим углом в зависимости от вращения вокруг оси Z1 вертикальной наводки.The first non-circular gear 152 meshing with the second non-circular gear 154 is then rotated about the axis Z3 by the second non-circular gear 154. Due to the configuration of said sequential linkage configuration 152, 154, i.e. Due to the non-circular shape of the gears 152, 154, the first non-circular gear 152 will rotate with the second non-circular gear 154, but at a different angle depending on the rotation about the vertical axis Z1.

Первое некруглое зубчатое колесо, когда вращается вокруг оси Z3, будет тогда передавать перемещение рычажному элементу 156 предварительного натяжения через первую тягу Li1, чтобы обеспечивать некоторое предварительное натяжение торсионного стержня 40 на основе нарушения баланса орудийного ствола 20.The first non-circular gear, when rotated about the axis Z3, will then transmit movement to the pretension lever element 156 through the first link Li1 to provide some pretension to the torsion bar 40 based on the imbalance of the gun barrel 20.

Рычажная конструкция Li, согласно варианту осуществления, содержит соединительную конструкцию Li3, Li4, содержащую третью тягу Li3, присоединенную к торсионному стержню 40, и четвертую тягу, присоединенную к орудийному лафету 30. Третья тяга Li3 и четвертая тяга Li4 связываются вместе. Соединительная конструкция Li3, Li4 конфигурируется, чтобы балансировать орудийный лафет 30. Соединительная конструкция Li3, Li4 может согласно варианту осуществления соответствовать соединительной конструкции L, описанной со ссылкой на фиг. 3, 4a-b и 5a-b.The linkage structure Li, according to an embodiment, includes a connecting structure Li3, Li4, containing a third link Li3 connected to the torsion bar 40, and a fourth link connected to the gun carriage 30. The third link Li3 and the fourth link Li4 are connected together. The connecting structure Li3, Li4 is configured to balance the gun carriage 30. The connecting structure Li3, Li4 may according to an embodiment correspond to the connecting structure L described with reference to FIG. 3, 4a-b and 5a-b.

Предшествующее описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения было предоставлено в целях иллюстрации и описания. Оно не предназначено для того, чтобы быть исчерпывающим или чтобы ограничивать изобретение точными формами. Множество модификаций и вариаций должно быть очевидным практикующим специалистам в данной области техники. Варианты осуществления выбраны и описаны таким образом, чтобы лучше всего пояснить принципы изобретения и его практических вариантов применения, тем самым давая возможность другим специалистам в данной области техники понимать изобретение для различных вариантов осуществления и с различными модификациями, которые подходят для конкретного предполагаемого варианта использования.The previous description of preferred embodiments of the invention has been provided for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to precise forms. Many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments are selected and described so as to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling others skilled in the art to understand the invention in various embodiments and with various modifications as are suitable for the particular intended use.

Claims

1. Design (A) for balancing a gun barrel (20) of a weapon system (C) mounted on a vehicle, wherein the weapon system contains a gun barrel (20) mounted on a turret (10) by means of a gun carriage (30), wherein the gun the carriage (30) is configured to provide vertical guidance of the gun barrel (20) relative to the vertical guidance axis (Z1), and the structure (A) contains a suspension system (S) configured to provide torque that prevents imbalance of the gun barrel (20) , characterized in that it contains a control device (50; 150) for automatically adjusting the torque provided by the suspension system (S) based on the imbalance of the gun barrel (20) to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel (20);

wherein the suspension system (S) contains a torsion bar (40) having a first end section (42), configured to be fixedly attached to the turret (10), and a second end section (44), configured to be attached to a gun carriage (30 ) to provide the specified torque;

wherein the adjusting device (50; 150) is configured to adjust the torque on the torsion bar (40) based on the imbalance of the gun barrel (20) to counteract the imbalance of the gun barrel (20).

2. The design according to claim 1, characterized in that the adjusting device (50) contains an actuator unit (52) configured to provide said automatic adjustment of the torque provided by the suspension system (S), based on data from sensors indicating the current violation gun barrel balance (20).

3. The design according to claim 2, characterized in that the data from the sensors indicating the current imbalance of the gun barrel (20) contains the force required by the drive structure to actuate the gun barrel (30), and/or the current vertical aiming of the gun barrel (20), and/or the current inclination relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle (V), and/or the current weight of the gun barrel (20).

4. The design according to claim 2 or 3, characterized in that it contains a control device (100) configured to control the regulating device (50) based on said data from sensors indicating the current imbalance of the gun barrel (20).

5. The design according to claim 1, characterized in that the adjusting device (150) contains a sequential lever configuration (152, 154) configured to provide the aforementioned automatic adjustment of the torque provided by the suspension system (S), based on the vertical guidance of the gun barrel (20).

6. The design of claim 5, wherein the sequential linkage configuration (152, 154) comprises a first non-circular gear (152) attached to a torsion bar (40) and a second non-circular gear (154) attached to a gun carriage. (30) in connection with the vertical aiming axis (Z1) and configured to transmit torque to the first non-circular gear wheel (152) during vertical aiming of the gun barrel (20).

7. A method performed by a control device (100) for balancing a gun barrel (20) of a weapon system (C) mounted on a vehicle, wherein the weapon system comprises a gun barrel (20) mounted on a turret by means of a gun carriage (30), wherein the gun carriage (30) is configured to provide vertical guidance of the gun barrel (20) relative to the vertical guidance axis (Z1), and the method includes providing a torque that prevents the imbalance of the gun barrel (20) through the suspension system (S), characterized in that :

automatically adjust the torque provided by the suspension system (S) based on the imbalance of the gun barrel (20) to dynamically counteract the imbalance of the gun barrel (20);

wherein the suspension system (S) contains a torsion bar (40) having a first end section (42), configured to be fixedly attached to the turret (10), and a second end section (44), configured to be attached to a gun carriage (30 ) to provide the said torque.

8. The method according to claim 7, characterized in that: the current imbalance of the gun barrel (20) is determined; And

provide the aforementioned automatic adjustment through the actuator unit (52) based on data from sensors from the thus determined imbalance of the gun barrel (20).

9. The method according to claim 8, characterized in that when determining the current imbalance of the gun barrel (20), one or more steps are carried out in which: the force required by the drive structure to actuate the gun carriage (30) is determined; detect the current vertical aiming of the gun barrel (20); detect current inclinations relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle; and determine the current weight of the gun barrel (20).

10. A vehicle, characterized in that it contains a structure for balancing a gun barrel (20) of a weapon system installed on the vehicle, according to any one of claims. 1-6.

11. The vehicle according to claim 10, characterized in that it is a tracked vehicle.