RU2811488C1

RU2811488C1 - Banknote processing device

Info

Publication number: RU2811488C1
Application number: RU2023120541A
Authority: RU
Inventors: Сыл Хэ ЁОН
Original assignee: Хёсун Тнс Инк.
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2022-02-21
Publication date: 2024-01-12

Abstract

FIELD: banknote processing device.

SUBSTANCE: banknote processing device includes a housing in which the banknote is stored, a main frame that moves forward or backward between a first position on the upper side of the housing and a second position spaced forward from the upper side of the housing, a lower transport module that rotates vertically at one end of the main frame between a horizontal state and a downward inclined state, the first locking member that controls the rotation of the lower conveying unit, a connecting member having a predetermined length on the main frame in the front-back direction and moving forward or backward within a predetermined gap size, a rotating member that rotates in cooperation with forward or backward movement of the connecting member, and the second locking member that locks the connecting member in a state in which the lower transport unit is rotated downwards and unlocks the connecting member in a state in which the lower transport unit is rotated upwards.

EFFECT: effective performance.

16 cl, 18 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к устройству обработки банкнот и, более конкретно, к устройству обработки банкнот, которое может стабильно убирать модуль транспортировки банкнот в верхнюю часть корпуса после работ по техническому обслуживанию.The present invention relates to a banknote handling device, and more particularly, to a banknote handling device that can stably retract a banknote transport module to the upper part of a housing after maintenance work.

Уровень техникиState of the art

Машины финансовой автоматизации - это автоматизированные устройства, которые могут оказывать помощь с основными финансовыми услугами, такими как внесение или снятие средств, без сотрудника банка, независимо от места и времени в отношении финансовых услуг. Внутри машины финансовой автоматизации предусмотрено устройство обработки банкнот, включающее в себя модуль транспортировки банкнот для обеспечения транспортного пути для транспортировки банкноты и корпус, в котором хранится банкнота. Модуль транспортировки банкнот перемещается вперед или назад между первым положением, в котором модуль транспортировки банкнот расположен на верхней стороне указанного корпуса, и вторым положением, в котором модуль транспортировки банкнот отстоит в направлении вперед от верхней стороны корпуса.Financial automation machines are automated devices that can provide assistance with basic financial services such as deposits or withdrawals without the need for a bank employee, regardless of place and time regarding financial services. A banknote processing device is provided inside the financial automation machine, including a banknote transport module for providing a transport path for transporting the banknote and a housing in which the banknote is stored. The banknote transport module moves forward or backward between a first position in which the banknote transport module is located on the upper side of the said housing, and a second position in which the banknote transport module is spaced in a forward direction from the upper side of the housing.

Как показано на фиг. 1 и 2, в модуле 1 транспортировки банкнот, предусмотренном в машине финансовой автоматизации согласно предшествующему уровню техники, имеется транспортный путь между верхним модулем 10 транспортировки, расположенным на верхней стороне, и нижним модулем 20 транспортировки, расположенным на нижней стороне, верхний модуль 10 транспортировки содержит конструкцию, которая может поворачиваться в вверх вокруг основной рамы 30, а нижний модуль 20 транспортировки содержит конструкцию, которая может поворачиваться вниз вокруг основной рамы 30.As shown in FIG. 1 and 2, in the banknote transport unit 1 provided in the financial automation machine according to the prior art, there is a transport path between the upper transport unit 10 located on the upper side and the lower transport unit 20 located on the lower side, the upper transport unit 10 includes a structure that can be rotated upwardly about the main frame 30, and the lower transport module 20 includes a structure that can be rotated downwardly about the main frame 30.

Для обслуживания внутренней части модуля 1 транспортировки банкнот в состоянии, в котором модуль 1 транспортировки банкнот переместился вперед во второе положение, верхний модуль 10 транспортировки поворачивается вверх, нижний модуль 20 транспортировки поворачивается вниз, и, таким образом, на верхней и нижней частях транспортного пути должно быть обеспечено рабочее пространство для технического обслуживания.To maintain the inside of the banknote transport unit 1 in the state in which the banknote transport unit 1 has moved forward to the second position, the upper transport unit 10 is rotated upward, the lower transport unit 20 is rotated downward, and thus the upper and lower portions of the transport path must work space for maintenance must be provided.

После обслуживания модуля 1 транспортировки верхний модуль 10 транспортировки поворачивается вниз и прикрепляется к верхней части основной рамы 30, а нижний модуль 20 транспортировки поворачивается вверх и прикрепляется к нижней части основной рамы 30.After servicing the transport module 1, the upper transport module 10 is rotated downward and attached to the top of the main frame 30, and the lower transport module 20 is rotated upward and attached to the bottom of the main frame 30.

Поскольку нижний модуль 20 транспортировки установлен в нижней части основной рамы 30 и закрыт основной рамой 30, оператору трудно визуально идентифицировать нижний модуль 20 транспортировки. Таким образом, если не определено, закрыт ли нижний модуль 20 транспортировки в нормальном положении, и модуль 1 транспортировки скольжением перемещается в первое положение, нижний модуль 20 транспортировки, который не был должным образом закрыт, может столкнуться с корпусом, и, таким образом, устройство может быть повреждено.Since the lower transport unit 20 is installed at the bottom of the main frame 30 and covered by the main frame 30, it is difficult for an operator to visually identify the lower transport unit 20. Thus, if it is not determined whether the lower transport unit 20 is closed in the normal position, and the transport unit 1 is slid to the first position, the lower transport unit 20, which has not been properly closed, may collide with the housing, and thus the device may be damaged.

Уровень техники, относящийся к устройству открытия/закрытия транспортного пути машины финансовой автоматизации, раскрыт в публикации заявки на патент Кореи № 10-2011-0031015.The prior art related to a device for opening/closing a transport path of a financial automation machine is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2011-0031015.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Настоящее изобретение направлено на то, чтобы предложить устройство обработки банкнот, в котором нижний модуль транспортировки перемещается только в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки заблокирован на основной раме и полностью закрыт, и, таким образом, модуль транспортировки банкнот стабильно убирается в верхнюю часть корпуса после работ по техническому обслуживанию.The present invention aims to provide a banknote processing apparatus in which the lower transport unit moves only in a state in which the lower transport unit is locked on the main frame and is completely closed, and thus the banknote transport unit is stably retracted into the upper part of the housing after maintenance work.

В соответствии с аспектом настоящего изобретения предусмотрено устройство обработки банкнот, содержащее: корпус, в котором хранится банкнота, и на верхней части передней поверхности которого образована захватная ступень; основную раму, которая перемещается вперед или назад между первым положением, расположенным на верхней стороне корпуса, и вторым положением, отстоящим в направлении вперед от верхней стороны корпуса; нижний модуль транспортировки, который поворачивается вертикально вокруг шарнирной части, предусмотренной на одном конце основной рамы, между горизонтальным состоянием и наклоненным вниз состоянием, и образует нижнюю часть транспортного пути, по которому транспортируется банкнота; первый блокирующий элемент, выполненный с возможностью блокировки или разблокировки другого конца нижнего модуля транспортировки для регулирования вращения нижнего модуля транспортировки; соединительный элемент, имеющий заданную длину на основной раме в направлении вперед-назад и перемещающийся вперед или назад в пределах заданного размера зазора; поворотный элемент, соединенный с соединительным элементом в основной раме для вращения во взаимосвязи с перемещением соединительного элемента вперед или назад, выполненный с возможностью вращения, чтобы приходить в контакт с верхней поверхностью корпуса, когда нижний модуль транспортировки перемещается в первое положение, и выполненный с возможностью вращения, чтобы приходить в контакт с захватной ступенью в верхней части передней поверхности корпуса, когда нижний модуль транспортировки перемещается во второе положение; и второй блокирующий элемент, который блокируется для предотвращения перемещения соединительного элемента вперед или назад в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки повернут вниз, и разблокируется для обеспечения возможности перемещения соединительного элемента вперед или назад в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки повернут вверх.According to an aspect of the present invention, there is provided a banknote handling apparatus, comprising: a housing in which a banknote is stored, and on an upper portion of a front surface of which a picking stage is formed; a main frame that moves forward or backward between a first position located on the upper side of the housing and a second position spaced in a forward direction from the upper side of the housing; a lower transport module that rotates vertically around a hinge portion provided at one end of the main frame between a horizontal state and a downward inclined state, and forms a lower part of a transport path along which the banknote is transported; a first locking member configured to lock or unlock the other end of the lower transport module to control rotation of the lower transport module; a connecting member having a predetermined length on the main frame in a front-to-back direction and moving forward or backward within a predetermined gap size; a rotatable member connected to the connecting member in the main frame to rotate in conjunction with movement of the connecting member forward or backward, rotatably configured to come into contact with the upper surface of the housing when the lower transport unit is moved to the first position, and rotatably configured to rotate to come into contact with the gripping stage at the top of the front surface of the housing when the lower transport module is moved to the second position; and a second locking member that is locked to prevent the connecting member from moving forward or backward in a state in which the lower transport unit is rotated downward, and unlocked to allow the connecting member to be moved forward or backward in a state in which the lower transport unit is rotated upward.

Первый блокирующий элемент содержит крюковую часть, которая захвачена захватным выступом, предусмотренным на другом конце основной рамы, в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки повернут вверх и не захвачена захватным выступом в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки повернут вниз, и первый блокирующий элемент выполнен с возможностью перемещения вперед или назад в пределах заданного размера зазора в направлении вперед-назад.The first locking member includes a hook portion that is grasped by a gripping projection provided at the other end of the main frame in a state in which the lower transport unit is rotated upward and is not captured by the gripping projection in a state in which the lower transport unit is rotated downward and the first locking member is configured with the ability to move forward or backward within a given gap size in the forward-backward direction.

В состоянии, в котором нижний модуль транспортировки перемещен в первое положение и, таким образом, поворотный элемент повернут, чтобы войти в контакт с верхней поверхностью корпуса, соединительный элемент перемещается вперед и, таким образом, приводится в действие для предотвращения перемещения крюковой части в направлении вперед-назад, поскольку передний конец соединительного элемента находится в контакте с задней торцевой поверхностью крюковой части, и в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки перемещен во второе положение и, таким образом, поворотный элемент повернут, чтобы войти в контакт с захватной ступенью в верхней части передней поверхности корпуса, соединительный элемент перемещается назад и, таким образом, приводится в действие для обеспечения перемещения крюковой части в направлении вперед-назад, поскольку между передним концом соединительного элемента и задней торцевой поверхностью крюковой части образован заданный зазор L.In a state in which the lower conveying unit is moved to the first position and thus the rotating member is rotated to come into contact with the upper surface of the housing, the connecting member is moved forward and thus actuated to prevent the hook portion from moving in the forward direction - backward, since the front end of the connecting member is in contact with the rear end surface of the hook portion, and in a state in which the lower conveying unit is moved to the second position and thus the rotary member is rotated to come into contact with the gripping stage at the upper portion front surface of the housing, the connecting member is moved rearward and is thus actuated to cause the hook portion to move in the forward-rear direction since a predetermined gap L is formed between the front end of the connecting member and the rear end surface of the hook portion.

Поворотный элемент соединен с задним концом соединительного элемента и вращается, чтобы войти в контакт с захватной ступенью в верхней части передней поверхности корпуса, когда и основная рама и нижний модуль транспортировки перемещаются во второе положение.The rotary member is coupled to the rear end of the coupling member and rotates to engage the gripping stage at the top of the front surface of the housing when both the main frame and the lower transport unit are moved to the second position.

Поворотный элемент содержит: корпусную пластину; шарнирный вал, связанный с верхней частью корпусной пластины, соединенный с возможностью вращения с опорной частью поворотного элемента, предусмотренной на другом конце основной рамы, и образующий центр вращения поворотного элемента; промежуточный вал, соединенный со средней частью корпусной пластины и вставленный в отверстие для вставки промежуточного вала, выполненное в форме прорези в вертикальном направлении на заднем конце соединительного элемента; опорный вал ролика, соединенный с нижней частью корпусной пластины; и ролик, соединенный с возможностью вращения с опорным валом ролика и контактирующий с верхней поверхностью корпуса или захватной ступенью в верхней части передней поверхности корпуса.The rotating element contains: a body plate; a hinge shaft coupled to an upper portion of the body plate, rotatably connected to a rotating member support portion provided at the other end of the main frame, and defining a rotation center of the rotating member; an intermediate shaft connected to the middle portion of the body plate and inserted into an intermediate shaft insertion hole formed as a slot in the vertical direction at the rear end of the connecting member; a roller support shaft connected to the bottom of the housing plate; and a roller rotatably connected to the roller support shaft and in contact with an upper surface of the housing or a gripping stage at an upper portion of the front surface of the housing.

Устройство обработки банкнот дополнительно содержит: первый упругий элемент, который упруго поддерживает соединительный элемент, так что соединительный элемент вытягивается назад.The banknote processing device further includes: a first elastic element that elastically supports the connecting element so that the connecting element is pulled back.

Второй блокирующий элемент предусмотрен в соединительном элементе с возможностью вертикального поворота.The second blocking element is provided in the connecting element with the possibility of vertical rotation.

Второй блокирующий элемент включает в себя: корпусную часть, выполненную с возможностью поворота в соединительном элементе; вал, образующий центр вращения корпусной части и соединенный с соединительным элементом; и второй упругий элемент, который упруго поддерживает корпусную часть в направлении поворота вниз.The second locking element includes: a housing part rotatable in the connecting element; a shaft forming a center of rotation of the housing part and connected to the connecting element; and a second elastic member that elastically supports the body portion in the downward rotation direction.

На одной стороне корпусной части образован выступ, а на другой стороне нижнего модуля транспортировки предусмотрена боковая рама, расположенная таким образом, что ее верхний конец контактирует с нижним концом выступа в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки вращением перемещается вверх.On one side of the body portion, a protrusion is formed, and on the other side of the lower transport unit, a side frame is provided so that its upper end contacts the lower end of the protrusion in a state in which the lower transport unit is rotatably moved upward.

В основной раме выполнено сквозное отверстие, обеспечивающее проход, через который вертикально проходит и перемещается корпусная часть.A through hole is made in the main frame, providing a passage through which the body part passes and moves vertically.

В состоянии, в котором нижний модуль транспортировки повернут вверх и перемещен в первое положение, верхний конец боковой рамы находится в контакте с выступом для перемещения корпусной части второго блокирующего элемента так, что корпусная часть поворачивается вверх, соединительный элемент перемещается вперед так, что корпусная часть второго блокирующего элемента располагается на верхней поверхности основной рамы с образованием, таким образом, разблокированного состояния, в котором соединительный элемент способен перемещаться вперед или назад, и в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки перемещен во второе положение и повернут вниз, боковая рама расположена на расстоянии от выступа, соединительный элемент перемещается назад, корпусная часть второго блокирующего элемента проходит через сквозное отверстие и поворачивается вниз под действием упругой силы второго упругого элемента и, таким образом, захватывается боковой захватной частью соединительного элемента, предусмотренной на одной стороне сквозного отверстия, и, таким образом, образуется блокирующее состояние, в котором предотвращено перемещение соединительного элемента в направлении вперед-назад.In the state in which the lower transport unit is rotated upward and moved to the first position, the upper end of the side frame is in contact with the projection for moving the body part of the second locking element so that the body part is rotated upward, the connecting element is moved forward so that the body part of the second locking member is disposed on the upper surface of the main frame, thereby forming an unlocked state in which the connecting member is capable of moving forward or backward, and in a state in which the lower transport unit is moved to the second position and rotated downward, the side frame is positioned at a distance from protrusion, the connecting member is moved rearward, the body portion of the second locking member passes through the through hole and is rotated downward by the elastic force of the second elastic member, and is thus grabbed by the side gripping portion of the connecting member provided on one side of the through hole, and thus, a blocking state is formed in which movement of the connecting member in the back-and-forth direction is prevented.

Второй блокирующий элемент выполнен с возможностью подъема на основной раме.The second blocking element is designed to be lifted on the main frame.

Второй блокирующий элемент содержит: корпусную часть, выполненную с возможностью подъема на основной раме; опорный стержень, выполненный с возможностью направления подъемного перемещения корпусной части; и второй упругий элемент, имеющий оба конца, поддерживаемые верхним концом опорного стержня и верхней поверхностью корпусной части для упругой поддержки корпусной части в направлении к верхней поверхности основной рамы.The second blocking element contains: a body part, designed to be lifted on the main frame; a support rod configured to direct the lifting movement of the body part; and a second elastic member having both ends supported by the upper end of the support rod and the upper surface of the housing portion to elastically support the housing portion toward the upper surface of the main frame.

На одной стороне корпусной части образован выступ, и на другой стороне нижнего модуля транспортировки предусмотрена боковая рама, расположенная таким образом, что ее верхний конец находится в контакте с нижним концом выступа в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки повернут с перемещением вверх.A protrusion is formed on one side of the body portion, and a side frame is provided on the other side of the lower transport unit, positioned such that its upper end is in contact with the lower end of the protrusion in a state in which the lower transport unit is rotated to move upward.

На другой стороне корпусной части образована захватная деталь, а в соединительном элементе образовано сквозное отверстие, обеспечивающее проход, через который вертикально проходит и перемещается захватная деталь.A gripping part is formed on the other side of the body part, and a through hole is formed in the connecting element, providing a passage through which the gripping part vertically passes and moves.

В состоянии, в котором нижний модуль транспортировки повернут вверх и перемещен в первое положение, верхний конец боковой рамы находится в контакте с выступом для перемещения корпусной части второго блокирующего элемента вверх, соединительный элемент перемещается вперед так, что захватная деталь второго блокирующего элемента располагается на верхней поверхности соединительного элемента, с образование, таким образом, разблокированного состояния, в котором соединительный элемент способен перемещаться вперед или назад, и в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки перемещен во второе положение и повернут вниз, боковая рама расположена на расстоянии от выступа, соединительный элемент перемещается назад, захватная деталь второго блокирующего элемента проходит через сквозное отверстие и поворачивается вниз под действием упругой силы второго упругого элемента и, таким образом, захватывается боковой захватная частью соединительного элемента, предусмотренной на одной стороне сквозного отверстия, с образованием, таким образом, блокирующего состояния, в котором предотвращено перемещение соединительного элемента в направлении вперед-назад.In the state in which the lower transport unit is rotated upward and moved to the first position, the upper end of the side frame is in contact with the protrusion to move the body portion of the second locking member upward, the connecting member is moved forward so that the gripping part of the second locking member is located on the upper surface the connecting member, thereby forming an unlocked state in which the connecting member is capable of moving forward or backward, and in a state in which the lower transport unit is moved to the second position and rotated downward, the side frame is positioned at a distance from the protrusion, the connecting member moves back, the gripping part of the second locking element passes through the through hole and rotates downward under the action of the elastic force of the second elastic element and is thus grabbed by the side gripping part of the connecting element provided on one side of the through hole, thereby forming a locking state in which prevents movement of the connecting element in the forward-backward direction.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Вышеуказанные и другие задачи, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более понятными для специалистов в данной области техники из подробного описания примерных вариантов его осуществления, приводимых со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent to those skilled in the art from the detailed description of exemplary embodiments thereof given with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 показан вид, иллюстрирующий состояние, в котором модуль транспортировки банкнот, соответствующий предшествующему уровню техники, закрыт;in fig. 1 is a view illustrating a state in which a banknote transport module according to the prior art is closed;

на фиг. 2 показан вид, иллюстрирующий состояние, в котором модуль транспортировки банкнот, соответствующий предшествующему уровню техники открыт;in fig. 2 is a view illustrating a state in which a banknote transport module according to the prior art is opened;

на фиг. 3 показан вид в аксонометрии, иллюстрирующий состояние, в котором основная рама и нижний модуль транспортировки убраны в первое положение, расположенное на верхней стороне корпуса в устройстве обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением;in fig. 3 is a perspective view illustrating a state in which the main frame and the lower transport unit are retracted to a first position located on the upper side of the housing in the banknote processing apparatus according to the present invention;

на фиг. 4 показан вид слева по фиг. 3;in fig. 4 is a left view of FIG. 3;

на фиг. 5 показан вид в аксонометрии, иллюстрирующий состояние, в котором основная рама и нижний модуль транспортировки убраны во второе положение, отстоящее вперед от верхней стороны корпуса в устройстве обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением;in fig. 5 is a perspective view illustrating a state in which the main frame and the lower transport unit are retracted to a second position forward from the upper side of the housing in the banknote processing apparatus according to the present invention;

на фиг. 6 показан вид слева по фиг. 5;in fig. 6 is a left view of FIG. 5;

на фиг. 7 показан вид в аксонометрии, иллюстрирующий состояние, в котором нижний модуль транспортировки поворачивается вниз вокруг шарнирной части после того, как основная рама и нижний модуль транспортировки были извлечены во второе положение в устройстве обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением;in fig. 7 is a perspective view illustrating a state in which the lower transport unit is rotated downward about the hinge portion after the main frame and the lower transport unit have been withdrawn to the second position in the banknote processing apparatus according to the present invention;

на фиг. 8 показан вид слева по фиг. 7;in fig. 8 is a left view of FIG. 7;

на фиг. 9 показан вид в аксонометрии в разобранном виде, иллюстрирующий соединительную конструкцию основной рамы, соединительного элемента, поворотного элемента и упругого элемента в устройстве обработки банкнот в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 9 is an exploded perspective view illustrating a connecting structure of a main frame, a connecting member, a rotating member and an elastic member in a banknote processing apparatus according to an embodiment of the present invention;

на фиг. 10 показан частичный вид в аксонометрии, иллюстрирующий рабочее состояние первого блокирующего элемента, второго блокирующего элемента и поворотного элемента в состоянии с фиг. 3;in fig. 10 is a partial perspective view illustrating the operating state of the first locking member, the second locking member and the rotating member in the state of FIG. 3;

на фиг. 11 и 12 показаны частичные виды в аксонометрии, иллюстрирующие рабочее состояние второго блокирующего элемента в состоянии с фиг. 10;in fig. 11 and 12 are partial perspective views illustrating the operating state of the second locking member in the state of FIG. 10;

на фиг. 13 показан частичный вид в аксонометрии, иллюстрирующий рабочее состояние первого блокирующего элемента, второго блокирующего элемента и поворотного элемента в состоянии с фиг. 3;in fig. 13 is a partial perspective view illustrating the operating state of the first locking member, the second locking member and the rotating member in the state of FIG. 3;

на фиг. 14 показаны частичные виды в аксонометрии, иллюстрирующие рабочее состояние второго блокирующего элемента в состоянии с фиг. 13;in fig. 14 is a partial perspective view illustrating the operating state of the second locking member in the state of FIG. 13;

на фиг. 15 показан вид в аксонометрии в разобранном виде, иллюстрирующий соединительную конструкцию основной рамы, соединительного элемента, поворотного элемента и упругого элемента в устройстве обработки банкнот в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 15 is an exploded perspective view illustrating a connecting structure of a main frame, a connecting member, a rotating member and an elastic member in a banknote processing apparatus according to an embodiment of the present invention;

на фиг. 16 показан частичный вид в аксонометрии, иллюстрирующий рабочее состояние первого блокирующего элемента, второго блокирующего элемента и поворотного элемента в состоянии с фиг. 3;in fig. 16 is a partial perspective view illustrating the operating state of the first locking member, the second locking member and the rotating member in the state of FIG. 3;

на фиг. 17 показаны частичные виды в аксонометрии, иллюстрирующие рабочее состояние второго блокирующего элемента в состоянии с фиг. 3;in fig. 17 is a partial perspective view illustrating the operating state of the second locking member in the state of FIG. 3;

на фиг. 18 показан частичный вид в аксонометрии, иллюстрирующий рабочее состояние первого блокирующего элемента, второго блокирующего элемента и поворотного элемента в состоянии с фиг. 7.in fig. 18 is a partial perspective view illustrating the operating state of the first locking member, the second locking member and the rotating member in the state of FIG. 7.

Осуществление изобретенияCarrying out the invention

Далее, со ссылкой на приложенные чертежи, описаны конфигурации и операции, предусмотренные примерными вариантами осуществления настоящего изобретения.Next, the configurations and operations provided by exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Устройство 100 обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением содержит корпус, в котором хранится банкнота и на верхней части его передней поверхности образована захватная ступень 112, основную раму 120, которая может перемещаться вперед или назад между первым положением, расположенным на верхней стороне корпуса 110, и вторым положением, отстоящим в направлении вперед от верхней стороны корпуса 110, нижний модуль 130 транспортировки, который может вертикально поворачиваться вокруг шарнирной части 121, предусмотренной на одном конце основной рамы 120, между горизонтальным состоянием и наклоненным вниз состоянием, и образует нижнюю часть транспортного пути, по которому транспортируется банкнота, первый блокирующий элемент 140, который блокирует или разблокирует другой конец нижнего модуля 130 транспортировки для регулирования поворота нижнего модуля 130 транспортировки, соединительный элемент 150, который имеет заданную длину на основной раме 120 в направлении вперед-назад и перемещается вперед или назад внутри заданного размера зазора, поворотный элемент 160, который соединен с соединительным элементом 150 в основной раме 120, для вращения во взаимосвязи с перемещением соединительного элемента 150 вперед или назад, и вращается, чтобы войти в контакт с верхней поверхностью корпуса 110, когда нижний модуль 130 транспортировки перемещается в первое положение, и вращается, чтобы войти в контакт с захватной ступенью 112 на верхней части передней поверхности корпуса 110, когда нижний модуль 130 транспортировки перемещается во второе положение, и второй блокирующий элемент 180, который блокируется, чтобы предотвратить перемещение соединительного элемента 150 вперед или назад в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки вращается вниз, и разблокируется, чтобы обеспечить перемещение соединительного элемента 150 вперед или назад в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки поворачивается вверх.The banknote processing apparatus 100 according to the present invention includes a housing in which a banknote is stored and a picking stage 112 is formed on an upper portion of its front surface, a main frame 120 that is movable forward or backward between a first position located on the upper side of the housing 110, and at a second position spaced in the forward direction from the upper side of the housing 110, the lower transport unit 130, which can be vertically rotated about the hinge portion 121 provided at one end of the main frame 120, between a horizontal state and a downward inclined state, and forms a lower part of the transport path, along which the banknote is transported, a first locking member 140 that locks or unlocks the other end of the lower transport unit 130 to control the rotation of the lower transport unit 130, a connecting member 150 that has a predetermined length on the main frame 120 in the fore-aft direction and moves forward or backward within a predetermined gap size, the rotary member 160, which is connected to the connecting member 150 in the main frame 120, rotates in conjunction with the forward or backward movement of the connecting member 150, and rotates to come into contact with the upper surface of the housing 110 when the lower module 130 transport moves to the first position, and rotates to engage the gripping stage 112 on the top of the front surface of the housing 110 when the lower transport module 130 moves to the second position, and the second locking element 180, which is locked to prevent movement of the connecting element 150 forward or backward in a state in which the lower transport unit 130 is rotated downward, and is unlocked to allow the connecting member 150 to be moved forward or backward in a state in which the lower transport unit 130 is rotated upward.

В одном варианте осуществления второй блокирующий элемент 180 расположен в соединительном элементе 150 с возможностью вертикального поворота.In one embodiment, the second locking element 180 is located in the connecting element 150 with the possibility of vertical rotation.

На фиг. 3 и 4 показано состояние, в котором основная рама 120 и нижний модуль 130 транспортировки убраны в первое положение, расположенное на верхней стороне корпуса 110 в устройстве 100 обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением, на фиг. 5 и 6 показано состояние, в котором основная рама 120 и нижний модуль 130 транспортировки извлечены во второе положение, отстоящее в направлении вперед от верхней стороны корпуса 110 в устройстве 100 обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением и на фиг. 7 и 8 показано состояние, в котором нижний модуль 130 транспортировки поворачивается вниз вокруг шарнирной части 121 после того, как основная рама 120 и нижний модуль 130 транспортировки были извлечены во второе положение в устройстве 100 обработки банкнот в соответствии с настоящим изобретением.In fig. 3 and 4 show a state in which the main frame 120 and the lower transport unit 130 are retracted to a first position located on the upper side of the housing 110 in the banknote processing apparatus 100 according to the present invention, in FIG. 5 and 6 show a state in which the main frame 120 and the lower transport unit 130 are withdrawn to a second position spaced in the forward direction from the upper side of the housing 110 in the banknote processing apparatus 100 according to the present invention, and FIG. 7 and 8 show a state in which the lower transport unit 130 is rotated downward about the hinge portion 121 after the main frame 120 and the lower transport unit 130 have been withdrawn to the second position in the banknote processing apparatus 100 according to the present invention.

Корпус 110 может быть сейфом, который соединен с транспортным путем, образованным между нижним модулем 130 транспортировки и верхним модулем транспортировки (не показан), предусмотренным на нем и в котором хранится банкнота, с обеих сторон верхней стороны корпуса 110 предусмотрены направляющие рельсы 111 для направления перемещения основной рамы 120 в направлении вперед-назад, и захватная ступень 112, посредством которой поворотный элемент 160 захватывается в состоянии, в котором основная рама 120 и нижний модуль 130 транспортировки перемещаются во второе положение, сформирована в верхней части передней поверхности корпуса 110.The housing 110 may be a safe that is connected to a transport path formed between the lower transport unit 130 and an upper transport unit (not shown) provided thereon and in which the banknote is stored, and guide rails 111 are provided on both sides of the upper side of the housing 110 to guide the movement. the main frame 120 in the front-to-back direction, and a gripping stage 112 by which the rotary member 160 is grabbed in a state in which the main frame 120 and the lower transport unit 130 are moved to the second position is formed at the upper part of the front surface of the housing 110.

Нижний модуль 130 транспортировки установлен и поддерживается на основной раме 120, и на обоих концах основной рамы 120 могут быть образованы направляющие канавки (не показаны), перемещаемые вдоль направляющих рельсов 111 в направлении вперед-назад.The lower transport unit 130 is mounted and supported on the main frame 120, and guide grooves (not shown) may be formed on both ends of the main frame 120 to move along the guide rails 111 in the front-to-back direction.

Для технического обслуживания транспортного пути нижний модуль 130 транспортировки выполнен с возможностью вертикального поворота вокруг шарнирной части 121, предусмотренной на одном конце основной рамы 120, между горизонтальным состоянием и наклоненным вниз состоянием. То есть, во время обслуживания транспортного пути нижний модуль 130 транспортировки поворачивается вниз, чтобы быть наклоненным вниз вокруг шарнирной части 121, так что транспортный путь открыт, а когда техническое обслуживание транспортного пути завершено, нижний модуль 130 транспортировки поворачивается вверх и, таким образом, блокируется первым блокирующим элементом 140, предусмотренным на другом конце основной рамы 120.For maintenance of the transport path, the lower transport unit 130 is configured to be vertically rotatable about a hinge portion 121 provided at one end of the main frame 120 between a horizontal state and a downward inclined state. That is, during transport path maintenance, the lower transport unit 130 is rotated downward to be inclined downward around the hinge portion 121 so that the transport path is open, and when the transport path maintenance is completed, the lower transport unit 130 is rotated upward and thus locked a first locking member 140 provided at the other end of the main frame 120.

Первый блокирующий элемент 140 содержит крюковую часть 141, которая захватывается захватным выступом 122, предусмотренным на другом конце основной рамы 120, в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки поворачивается вверх, и не захватывается захватным выступом 122 в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки поворачивается вниз, и первый блокирующий элемент 140 может быть выполнен с возможностью перемещения вперед или назад в пределах заданного размера зазора в направлении вперед-назад. На верхнем конце первого блокирующего элемента 140 может быть предусмотрена часть 142 ручки (см. фиг. 10), так что оператор может перемещать первый блокирующий элемент 140 вперед или назад, удерживая часть 142 ручки вручную.The first locking member 140 includes a hook portion 141 that is grabbed by the gripping projection 122 provided at the other end of the main frame 120 in a state in which the lower transport unit 130 is rotated upward, and is not grabbed by the gripping projection 122 in a state in which the lower transport unit 130 rotates downward, and the first locking element 140 can be moved forward or backward within a predetermined gap size in the front-to-back direction. A handle portion 142 may be provided at the upper end of the first locking member 140 (see FIG. 10), such that an operator can move the first locking member 140 forward or backward by holding the handle portion 142 manually.

В состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки переместился в первое положение и, таким образом, поворотный элемент 160 вращается, чтобы войти в контакт с верхней поверхностью корпуса 110, соединительный элемент 150 перемещается вперед и, таким образом, приводится в действие для предотвращения перемещения крюковой части 141 в направлении вперед-назад, поскольку передний конец 151 соединительного элемента 150 находится в контакте с задней концевой поверхностью крюковой части 141 (см. фиг. 4). В состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки переместился во второе положение, и, таким образом, поворотный элемент 160 поворачивается и входит в контакт с захватной ступенью 112 в верхней части передней поверхности корпуса 110, соединительный элемент 150 перемещается назад и, таким образом, приводится в действие, чтобы обеспечить перемещение крюковой части 141 в направлении вперед-назад, поскольку между передним концом 151 соединительного элемента 150 и задней концевой поверхностью крюковой части 141 образован заданный зазор L (см. фиг. 8).In a state in which the lower transport unit 130 has moved to the first position and thus the rotary member 160 rotates to come into contact with the upper surface of the housing 110, the connecting member 150 moves forward and is thus actuated to prevent movement of the hook portion 141 in the front-to-back direction since the front end 151 of the connecting member 150 is in contact with the rear end surface of the hook portion 141 (see FIG. 4). In a state in which the lower transport unit 130 has moved to the second position, and thus the rotary member 160 rotates and comes into contact with the gripping stage 112 at the top of the front surface of the housing 110, the connecting member 150 moves rearward and is thus driven into operation to cause the hook portion 141 to move in the front-to-back direction since a predetermined gap L is formed between the front end 151 of the connecting member 150 and the rear end surface of the hook portion 141 (see FIG. 8).

Поворотный элемент 160 соединен с задним концом 152 соединительного элемента 150 и может вращаться, чтобы войти в контакт с захватной ступенью 112 в верхней части передней поверхности корпуса 110, тогда как и основная рама 120 и нижний модуль 130 транспортировки перемещаются во второе положение.The rotary member 160 is connected to the rear end 152 of the connecting member 150 and can be rotated to come into contact with the gripping stage 112 at the top of the front surface of the housing 110, while both the main frame 120 and the lower transport module 130 are moved to the second position.

Как показано на фиг. 9, поворотный элемент 160 содержит корпусную пластину 161, шарнирный вал 162, соединенный с верхней частью корпусной пластины 161, соединенный с возможностью поворота с опорной деталью 124 поворотного элемента, предусмотренной на другом конце основной рамы 120 и образующей центр вращения поворотного элемента 160, промежуточный вал 163, соединенный со средней частью корпусной пластины 161 и вставленный в промежуточное отверстие 154 для вставки вала, выполненное в виде прорези в вертикальном направлении на заднем конце соединительного элемента 150, опорный вал 164 ролика, соединенный с нижней частью корпусной пластины 161, и ролик 165, соединенный с возможностью поворота с опорным валом 164 ролика и находящийся в контакте с верхней поверхностью корпуса 110 или захватной ступенью 112 в верхней части передней поверхности корпуса 110.As shown in FIG. 9, the rotary member 160 includes a body plate 161, a pivot shaft 162 connected to an upper portion of the body plate 161, rotatably connected to a rotary member support member 124 provided at the other end of the main frame 120 and defining a rotation center of the rotary member 160, an intermediate shaft 163 connected to the middle portion of the body plate 161 and inserted into an intermediate shaft insertion hole 154 formed as a slot in the vertical direction at the rear end of the connecting member 150, a roller support shaft 164 connected to the bottom portion of the body plate 161, and a roller 165, rotatably connected to the roller support shaft 164 and in contact with the top surface of the housing 110 or the gripping stage 112 at the top of the front surface of the housing 110.

Кроме того, устройство 100 обработки банкнот может дополнительно содержать первый упругий элемент 170, который упруго поддерживает соединительный элемент 150 таким образом, что соединительный элемент 150 вытягивается назад. Первый упругий элемент 170 может быть выполнен в виде пружины натяжения, один конец первого упругого элемента 170 может поддерживаться опорной деталью 153 упругого элемента, предусмотренной на заднем конце соединительного элемента 150, а другой конец первого упругого элемента 170 может поддерживаться опорной деталью 125 упругого элемента, предусмотренной на основной раме 120.In addition, the banknote processing device 100 may further include a first elastic member 170 that elastically supports the connecting member 150 such that the connecting member 150 is pulled back. The first elastic member 170 may be configured as a tension spring, one end of the first elastic member 170 may be supported by an elastic member support member 153 provided at the rear end of the connecting member 150, and the other end of the first elastic member 170 may be supported by an elastic member support member 125 provided on the main frame 120.

Поскольку промежуточный вал 163 поворотного элемента 160 вставлен в отверстие 154 для введения промежуточного вала соединительного элемента 150 и соединен с ним, перемещение соединительного элемента 150 в направлении вперед-назад и вращение поворотного элемента 160 выполняются во взаимосвязи друг с другом.Since the intermediate shaft 163 of the rotary member 160 is inserted into and connected to the intermediate shaft insertion hole 154 of the connecting member 150, the movement of the connecting member 150 in the back-and-forth direction and the rotation of the rotating member 160 are performed in relation to each other.

То есть, когда основная рама 120 и нижний модуль 130 транспортировки перемещаются в первое положение, а поворотный элемент 160 входит в контакт с верхней поверхностью корпуса 110 и, таким образом, вращается вокруг шарнирного вала 162 в одном направлении, соединительный элемент 150 перемещается вперед. В этом случае захватный элемент 151c, образованный на переднем конце 151 соединительного элемента 150, находится в контакте с крюковой частью 141 первого блокирующего элемента 140, так что первый блокирующий элемент 140 поддерживается в заблокированном состоянии.That is, when the main frame 120 and the lower transport unit 130 are moved to the first position and the rotary member 160 comes into contact with the upper surface of the housing 110 and thus rotates about the articulated shaft 162 in one direction, the connecting member 150 moves forward. In this case, the gripping member 151c formed at the front end 151 of the connecting member 150 is in contact with the hook portion 141 of the first locking member 140, so that the first locking member 140 is maintained in a locked state.

Напротив, когда основная рама 120 и нижний модуль 130 транспортировки перемещаются во второе положение, а поворотный элемент 160 вращается вокруг шарнирного вала 162 в направлении, противоположном этому направлению, под действием тянущего усилия первого упругого элемента 170 и, таким образом, входит в контакт с захватной ступенью 122 в верхней части передней поверхности корпуса 110, соединительный элемент 150 перемещается назад. В этом случае захватный элемент 151c, образованный на переднем конце 151 соединительного элемента 150, расположен на расстоянии от крюковой части 141 первого блокирующего элемента 140 с заданным зазором L, первый блокирующий элемент 140 перемещается назад, и, таким образом, возможно разблокирование первого блокирующего элемента 140.On the contrary, when the main frame 120 and the lower transport unit 130 are moved to the second position and the rotary member 160 rotates about the articulated shaft 162 in a direction opposite to this direction under the pulling force of the first elastic member 170 and thus comes into contact with the gripper step 122 at the top of the front surface of the housing 110, the connecting member 150 is moved rearward. In this case, the gripping member 151c formed at the front end 151 of the connecting member 150 is positioned at a distance from the hook portion 141 of the first locking member 140 at a predetermined gap L, the first locking member 140 is moved rearward, and thus it is possible to unlock the first locking member 140 .

Между тем, как показано на фиг. 9, в качестве компонентов для обеспечения возможности перемещения соединительного элемента 150 в пределах заданного размера зазора в направлении вперед-назад, в основной раме 120 сформировано множество направляющих выступов 120a, 120b и 120c (см. фиг. 9 и 11), а в соединительном элементе 150 сформировано множество направляющих отверстий 150a, 150b и 150c, имеющих формы прорезей, имеющие длину в направлении вперед-назад, в которые вставлены множество направляющих выступов 120a, 120b и 120c.Meanwhile, as shown in FIG. 9, as components for allowing the connecting member 150 to move within a predetermined gap size in the front-to-back direction, a plurality of guide projections 120a, 120b and 120c are formed in the main frame 120 (see FIGS. 9 and 11), and in the connecting member 150, a plurality of guide holes 150a, 150b and 150c are formed having slot shapes having a length in the front-to-back direction into which a plurality of guide projections 120a, 120b and 120c are inserted.

Кроме того, в основной раме 120 выполнено сквозное отверстие 120d, через которое проходит поворотный элемент 160 и которое обеспечивает поворотный проход.In addition, a through hole 120d is provided in the main frame 120 through which the rotary member 160 passes and provides a rotary passage.

Кроме того, как показано на фиг. 10, в качестве компонентов, позволяющих первому блокирующему элементу 140 перемещаться в пределах заданного размера зазора в направлении вперед-назад, в основной раме 120 образовано множество направляющих выступов 123a, 123b, 123c и 123d, а в первом блокирующем элементе 140 образовано множество направляющих отверстий 140a, 140b, 140c и 140d, имеющих формы прорезей, имеющие длину в направлении вперед-назад, в которые вставлено множество направляющих выступов 123a, 123b, 123c и 123d.Moreover, as shown in FIG. 10, as components allowing the first locking member 140 to move within a predetermined gap size in the front-to-back direction, a plurality of guide projections 123a, 123b, 123c and 123d are formed in the main frame 120, and a plurality of guide holes 140a are formed in the first locking member 140 , 140b, 140c and 140d having slot shapes having a length in the front-to-back direction into which a plurality of guide projections 123a, 123b, 123c and 123d are inserted.

Как показано на фиг. 9-14, соединительный элемент 150 имеет установочную часть 156 второго блокирующего элемента. Установочная часть 156 второго блокирующего элемента может быть предусмотрена между передней боковой поверхностью 151a переднего конца 151 соединительного элемента 150 и задней боковой поверхностью 155a опорного кронштейна 155, предусмотренного в положении, отстоящем в направлении вперед от передней боковой поверхности 151a.As shown in FIG. 9-14, the connecting member 150 has a second locking member mounting portion 156. The second locking member mounting portion 156 may be provided between the front side surface 151a of the front end 151 of the connecting member 150 and the rear side surface 155a of the support bracket 155 provided at a position spaced in the forward direction from the front side surface 151a.

Второй блокирующий элемент 180 может содержать корпусную часть 181, выполненную с возможностью вращения в соединительном элементе 150, вал 182, образующий центр вращения корпусной части 181 и имеющий оба конца, соединенные с опорным отверстием 155b (см. фиг. 9), выполненным в соединительном элементе 150, и второй упругий элемент 183, который упруго поддерживает корпусную часть 181 в направлении вращения вниз.The second locking element 180 may include a housing portion 181 rotatable in the connecting element 150, a shaft 182 defining a center of rotation of the housing portion 181 and having both ends connected to a support hole 155b (see FIG. 9) formed in the connecting element 150, and a second elastic member 183 that elastically supports the body portion 181 in the downward rotation direction.

На одной стороне корпусной части 181 может быть образован выступ 181a, а на другой стороне нижнего модуля 130 транспортировки может быть предусмотрена боковая рама 126 (см. фиг. 12), расположенная таким образом, что ее верхний конец находится в контакте с нижним концом выступа 181a в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки с поворотом перемещается вверх.A projection 181a may be formed on one side of the body portion 181, and a side frame 126 (see FIG. 12) may be provided on the other side of the lower transport module 130 so that its upper end is in contact with the lower end of the projection 181a. in a state in which the lower transport unit 130 rotates upwardly.

В нижней части между передней боковой поверхностью 151a и задней боковой поверхностью 155a выполнено сквозное отверстие 156a (см. фиг. 9), обеспечивающее канал, через который вертикально проходит и перемещается корпусная часть 181, а в основной раме 120 выполнено сквозное отверстие 120d (см. фиг. 1), обеспечивающее канал, через который вертикально проходит и перемещается корпусная часть 181.At the bottom, between the front side surface 151a and the rear side surface 155a, a through hole 156a is provided (see FIG. 9), providing a passage through which the body portion 181 vertically extends and moves, and a through hole 120d is provided in the main frame 120 (see FIG. Fig. 1), providing a channel through which the housing portion 181 vertically passes and moves.

Как показано на фиг. 10-12, в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки поворачивается вверх и перемещается в первое положение, верхний конец боковой рамы 126 находится в контакте с выступом 181a для перемещения корпусной части 181 второго блокирующего элемента 180 так, что корпусная часть 181 поворачивается вверх, соединительный элемент 150 перемещается вперед так, что корпусная часть 181 второго блокирующего элемента 180 располагается на верхней поверхности основной рамы 120, и, таким образом, формируется разблокированное состояние, в котором соединительный элемент 150 может перемещаться вперед или назад.As shown in FIG. 10-12, in a state in which the lower transport unit 130 is rotated upward and moved to the first position, the upper end of the side frame 126 is in contact with the projection 181a for moving the body portion 181 of the second locking member 180 so that the body portion 181 is rotated upward, the connecting member 150 is moved forward so that the body portion 181 of the second locking member 180 is located on the upper surface of the main frame 120, and thus an unlocked state is formed in which the connecting member 150 can be moved forward or backward.

Как показано на фиг. 13 и 14, в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки переместился во второе положение и поворачивается вниз, боковая рама 126 расположена на расстоянии от выступа 181a, соединительный элемент 150 перемещается назад, корпусная часть 181 второго блокирующего элемента 180 проходит через сквозное отверстие 120e и поворачивается вниз под действием упругой силы второго упругого элемента 183 и, таким образом, захватывается боковой захватной частью 120f основной рамы 120, предусмотренной на одной стороне сквозного отверстия 120e, и, таким образом, формируется блокирующее состояние, в котором предотвращено перемещение соединительного элемента 150 в направлении вперед-назад.As shown in FIG. 13 and 14, in a state in which the lower transport unit 130 has moved to the second position and rotates downward, the side frame 126 is positioned at a distance from the protrusion 181a, the connecting member 150 moves rearward, the body portion 181 of the second locking member 180 passes through the through hole 120e, and is rotated downward by the elastic force of the second elastic member 183 and is thus caught by the side gripping portion 120f of the main frame 120 provided on one side of the through hole 120e, and thus a locking state is formed in which the connecting member 150 is prevented from moving in the direction back and forth.

Как описано выше, в соответствии с конфигурацией настоящего изобретения, первый блокирующий элемент 140 может быть разблокирован только в состоянии, в котором весь нижний модуль 130 транспортировки переместился во второе положение. В состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки переместился во второе положение, а затем поворачивается вниз, второй блокирующий элемент 140 заблокирован, перемещение соединительного элемента 150 в направлении вперед-назад и вращение поворотного элемента 160 предотвращены, а нижний модуль 130 транспортировки перемещается к корпусу 110 после поворота вниз. Таким образом, можно решить проблему столкновения и поломки.As described above, according to the configuration of the present invention, the first locking member 140 can only be unlocked in a state in which the entire lower transport unit 130 has moved to the second position. In the state in which the lower transport unit 130 has moved to the second position and then rotates downwards, the second locking member 140 is locked, movement of the connecting member 150 in the back-and-forth direction and rotation of the rotary member 160 are prevented, and the lower transport unit 130 moves towards the housing 110 after turning down. In this way, the problem of collision and breakage can be solved.

Кроме того, подвижный зазор L образован таким образом, что крюковая часть 141 первого блокирующего элемента 140 не захвачена захватным выступом 122 только в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки извлекается на расстояние от первого положения до второго положения, то есть на расстояние, на которое поворотный элемент 160 перемещается от верхней поверхности корпуса 110 к захватной ступени 122 на верхней части его передней поверхности. Таким образом, модуль транспортировки банкнот, содержащий нижний модуль 130 транспортировки, может быть более устойчиво убран в первое положение без столкновения с корпусом 110.Moreover, the movable gap L is formed such that the hook portion 141 of the first locking member 140 is not caught by the gripping projection 122 only in the state in which the lower transport unit 130 is withdrawn a distance from the first position to the second position, that is, a distance by which the rotating element 160 moves from the top surface of the housing 110 to the gripping stage 122 on the top of its front surface. Thus, the banknote transport module including the lower transport module 130 can be more stably retracted to the first position without colliding with the housing 110.

Далее со ссылкой на фиг. 15-18 описаны конфигурация и работа устройства обработки банкнот в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, при этом подробные описания конфигураций, пересекающихся с теми, которые соответствуют вышеописанным вариантам осуществления, будут опущены, но будут в основном описаны компоненты, добавленные или измененные в настоящем варианте осуществления.Next, with reference to FIG. 15-18 describe the configuration and operation of a banknote processing apparatus according to another embodiment of the present invention, wherein detailed descriptions of configurations overlapping with those corresponding to the above-described embodiments will be omitted, but components added or modified herein will generally be described. embodiment.

Устройство согласно настоящему варианту осуществления изобретения включает в себя конфигурацию вышеописанного варианта осуществления изобретения, проиллюстрированного на фиг. 1-8 и содержит основную раму 1200, соединительный элемент 1500 и второй блокирующий элемент 1800, имеющий конструкции, измененные по сравнению с конструкциями основной рамы 120, соединительного элемента 150 и второго блокирующего элемента 180.The apparatus according to the present embodiment includes the configuration of the above-described embodiment illustrated in FIG. 1-8 and includes a main frame 1200, a connecting member 1500, and a second locking member 1800 having structures modified from those of the main frame 120, connecting member 150, and the second locking member 180.

В настоящем варианте осуществления второй блокирующий элемент 1800 выполнен с возможностью подъема на основной раме 120.In the present embodiment, the second locking member 1800 is liftable on the main frame 120.

Как показано на фиг. 15, поворотный элемент 160 содержит корпусную пластину 161, шарнирный вал 162, соединенный с верхней частью корпусной пластины 161, соединенный с возможностью вращения с опорной деталью 1240 поворотного элемента, предусмотренной на другом конце основной рамы 1200 и образующей центр вращения поворотного элемента 160, промежуточный вал 163, соединенный со средней частью корпусной пластины 161 и вставленный в промежуточное отверстие 1540 для вставки вала, выполненное в виде прорези в вертикальном направлении на заднем конце соединительного элемента 1500, опорный вал 164 ролика, соединенный с нижней частью корпусной пластины 161, и ролик 165, соединенный с возможностью вращения с опорным валом 164 ролика и находящийся в контакте с верхней поверхностью корпуса 110 или захватной ступенью 112 в верхней части передней поверхности корпуса 110.As shown in FIG. 15, the rotary member 160 includes a body plate 161, a pivot shaft 162 connected to an upper portion of the body plate 161, rotatably connected to a rotary member support member 1240 provided at the other end of the main frame 1200 and defining a rotation center of the rotary member 160, an intermediate shaft 163 connected to the middle portion of the body plate 161 and inserted into an intermediate shaft insertion hole 1540 formed as a slot in the vertical direction at the rear end of the connecting member 1500, a roller support shaft 164 connected to the bottom portion of the body plate 161, and a roller 165, rotatably connected to the roller support shaft 164 and in contact with the top surface of the housing 110 or the gripping stage 112 at the top of the front surface of the housing 110.

Кроме того, устройство 100 обработки банкнот может дополнительно содержать первый упругий элемент 170, который упруго поддерживает соединительный элемент 1500 таким образом, что соединительный элемент 1500 вытягивается назад. Первый упругий элемент 170 может быть выполнен в виде пружины натяжения, один конец первого упругого элемента 170 может поддерживаться опорной деталью 1530 упругого элемента, предусмотренной на заднем конце соединительного элемента 1500, а другой конец первого упругого элемента 170 может поддерживаться опорной деталью 1250 упругого элемента, предусмотренной на основной раме 1200.In addition, the banknote processing device 100 may further include a first elastic member 170 that elastically supports the connecting member 1500 such that the connecting member 1500 is pulled back. The first elastic member 170 may be configured as a tension spring, one end of the first elastic member 170 may be supported by an elastic member support member 1530 provided at the rear end of the connecting member 1500, and the other end of the first elastic member 170 may be supported by an elastic member support member 1250 provided on the main frame 1200.

Поскольку промежуточный вал 163 поворотного элемента 160 вставлен в отверстие 1540 для введения промежуточного вала соединительного элемента 1500 и соединен с ним, перемещение соединительного элемента 1500 в направлении вперед-назад и вращение поворотного элемента 160 выполняются во взаимосвязи друг с другом.Since the intermediate shaft 163 of the rotary member 160 is inserted into and connected to the intermediate shaft insertion hole 1540 of the connecting member 1500, the movement of the connecting member 1500 in the back-and-forth direction and the rotation of the rotating member 160 are performed in relation to each other.

То есть, когда основная рама 1200 и нижний модуль 130 транспортировки перемещаются в первое положение, а поворотный элемент 160 входит в контакт с верхней поверхностью корпуса 110 и, таким образом, вращается вокруг шарнирного вала 162 в одном направлении, соединительный элемент 1500 перемещается вперед. В этом случае захватный элемент 1510c, образованный на переднем конце 1510 соединительного элемента 1500, находится в контакте с крюковой частью 141 первого блокирующего элемента 140, так что первый блокирующий элемент 140 поддерживается в заблокированном состоянии.That is, when the main frame 1200 and the lower transport unit 130 are moved to the first position and the rotary member 160 comes into contact with the upper surface of the housing 110 and thus rotates about the articulated shaft 162 in one direction, the connecting member 1500 moves forward. In this case, the gripping member 1510c formed at the front end 1510 of the connecting member 1500 is in contact with the hook portion 141 of the first locking member 140, so that the first locking member 140 is maintained in a locked state.

Напротив, когда основная рама 1200 и нижний модуль 130 транспортировки перемещаются во второе положение, а поворотный элемент 160 вращается вокруг шарнирного вала 162 в направлении, противоположном одному направлению, под действием тянущего усилия первого упругого элемента 170 и, таким образом, входит в контакт с захватной ступенью 1220 в верхней части передней поверхности корпуса 110, соединительный элемент 1500 перемещается назад. В этом случае захватный элемент 1510c, образованный на переднем конце 1510 соединительного элемента 1500, расположен на расстоянии от крюковой части 141 первого блокирующего элемента 140 с заданным зазором L, первый блокирующий элемент 140 перемещается назад, и, таким образом, возможно разблокирование первого блокирующего элемента 140.On the contrary, when the main frame 1200 and the lower transport unit 130 are moved to the second position and the rotary member 160 rotates about the articulated shaft 162 in a direction opposite to one direction under the pulling force of the first elastic member 170 and thus comes into contact with the gripper step 1220 at the top of the front surface of the housing 110, the connecting member 1500 is moved rearward. In this case, the gripping member 1510c formed at the front end 1510 of the connecting member 1500 is positioned at a distance from the hook portion 141 of the first locking member 140 at a predetermined gap L, the first locking member 140 is moved rearward, and thus it is possible to unlock the first locking member 140 .

Между тем, как показано на фиг. 15, в качестве компонентов для обеспечения возможности перемещения соединительного элемента 1500 в пределах заданного размера зазора в направлении вперед-назад, в основной раме 1200 сформировано множество направляющих выступов 1200a, 1200b и 1200c (см. фиг. 15 и 17), а в соединительном элементе 1500 сформировано множество направляющих отверстий 1500a и 1500b, имеющих формы прорезей, имеющие длину в направлении вперед-назад, в которые вставлено множество направляющих выступов 1200a и 1200b.Meanwhile, as shown in FIG. 15, as components for allowing the connecting member 1500 to move within a predetermined gap size in the front-to-back direction, a plurality of guide projections 1200a, 1200b and 1200c are formed in the main frame 1200 (see FIGS. 15 and 17), and in the connecting member 1500, a plurality of guide holes 1500a and 1500b are formed having slot shapes having a length in the front-to-back direction into which a plurality of guide projections 1200a and 1200b are inserted.

Кроме того, в основной раме 1200 выполнено сквозное отверстие 1200с, через которое проходит поворотный элемент 160 и которое обеспечивает поворотный проход.In addition, a through hole 1200c is provided in the main frame 1200 through which the rotary member 160 passes and provides a rotary passage.

Кроме того, как показано на фиг. 16, в качестве компонентов, позволяющих первому блокирующему элементу 140 перемещаться в пределах заданного размера зазора в направлении вперед-назад, в основной раме 1200 образовано множество направляющих выступов 1230a, 1230d, 1230c и 1230d, а в первом блокирующем элементе 140 образовано множество направляющих отверстий 140a, 140b, 140c и 140d, имеющих формы прорезей, имеющие длину в направлении вперед-назад, в которые вставлено множество направляющих выступов 1230a, 1230b, 1230c и 1230d.Moreover, as shown in FIG. 16, as components allowing the first locking member 140 to move within a predetermined gap size in the front-to-back direction, a plurality of guide projections 1230a, 1230d, 1230c and 1230d are formed in the main frame 1200, and a plurality of guide holes 140a are formed in the first locking member 140 , 140b, 140c and 140d having slot shapes having a length in the front-to-back direction into which a plurality of guide projections 1230a, 1230b, 1230c and 1230d are inserted.

Как показано на фиг. 16-18, второй блокирующий элемент 1800 может содержать корпусную часть 1810, выполненную с возможностью подъема на основной раме 1200, опорный стержень 1840, который направляет вертикальное перемещение корпусной части 1810, и второй упругий элемент 1850, оба конца которого поддерживаются верхним концом опорного стержня 1840 и верхней поверхностью корпусной части 1810 для упругой поддержки корпусной части 1810 в направлении к верхней поверхности основной рамы 1200.As shown in FIG. 16-18, the second locking member 1800 may include a housing portion 1810 mountable on the main frame 1200, a support rod 1840 that directs vertical movement of the housing portion 1810, and a second resilient member 1850, both ends of which are supported by an upper end of the support rod 1840. and an upper surface of the housing portion 1810 to elastically support the housing portion 1810 toward the upper surface of the main frame 1200.

На одной стороне корпусной части 1810 может быть образован выступ 1820, а на другой стороне нижнего модуля 130 транспортировки может быть предусмотрена боковая рама 1260 (см. фиг. 17), расположенная таким образом, что ее верхний конец находится в контакте с нижним концом выступа 1820 в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки вращательно перемещается вверх.A projection 1820 may be formed on one side of the housing portion 1810, and a side frame 1260 (see FIG. 17) may be provided on the other side of the lower transport module 130 so that its upper end is in contact with the lower end of the projection 1820. in a state in which the lower transport unit 130 is rotatably moved upward.

Блокирующая деталь 1830 может быть образована на другой стороне корпусной части 1810, а в соединительном элементе 1500 может быть образовано сквозное отверстие 1500c, обеспечивающее проход, через который блокирующая деталь 1830 вертикально проходит и перемещается.The locking member 1830 may be formed on the other side of the body portion 1810, and a through hole 1500c may be formed in the connecting member 1500 to provide a passage through which the locking member 1830 vertically extends and moves.

Как показано на фиг. 16-17, в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки поворачивается вверх и перемещается в первое положение, верхний конец боковой рамы 1260 находится в контакте с выступом 1820 для перемещения корпусной части 181 второго блокирующего элемента 1800 вверх, соединительный элемент 1500 перемещается вперед так, что захватная часть 1830 второго блокирующего элемента 1800 расположена на верхней поверхности соединительного элемента 1500, и, таким образом, формируется разблокированное состояние, в котором соединительный элемент 1500 может перемещаться вперед или назад.As shown in FIG. 16-17, in a state in which the lower transport unit 130 is rotated upward and moved to the first position, the upper end of the side frame 1260 is in contact with the protrusion 1820 to move the body portion 181 of the second locking member 1800 upward, the connecting member 1500 moves forward so that that the gripping portion 1830 of the second locking member 1800 is located on the upper surface of the connecting member 1500, and thus an unlocked state is formed in which the connecting member 1500 can be moved forward or backward.

Как показано на фиг. 18, в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки переместился во второе положение и повернут вниз, боковая рама 1260 расположена на расстоянии от выступа 1820, соединительный элемент 1500 перемещается назад, захватная часть 1830 второго блокирующего элемента 1800 проходит через сквозное отверстие 1500c и поворачивается вниз под действием упругой силы второго упругого элемента 1850 и, таким образом, захватывается боковой захватной частью 1500d соединительного элемента 1500, предусмотренной на одной стороне сквозного отверстия 1500c, и, следовательно, образуется блокирующее состояние, в котором предотвращается перемещение соединительного элемента 1500 в направлении вперед-назад.As shown in FIG. 18, in a state in which the lower transport unit 130 has moved to the second position and is rotated downward, the side frame 1260 is positioned at a distance from the protrusion 1820, the connecting member 1500 is moved rearward, the gripping portion 1830 of the second locking member 1800 passes through the through hole 1500c and is rotated downward. under the elastic force of the second elastic member 1850 and is thus caught by the side gripping portion 1500d of the connecting member 1500 provided on one side of the through hole 1500c, and hence a locking state is formed in which the connecting member 1500 is prevented from moving in the forward-backward direction .

Как описано выше, в соответствии с конфигурацией настоящего изобретения, первый блокирующий элемент 140 может быть разблокирован только в состоянии, в котором весь нижний модуль 130 транспортировки переместился во второе положение. В состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки переместился во второе положение, а затем поворачивается вниз, второй блокирующий элемент 140 заблокирован, перемещение соединительного элемента 1500 в направлении вперед-назад и и вращение поворотного элемента 160 предотвращены, а нижний модуль 130 транспортировки перемещается к корпусу 110 после поворота вниз. Таким образом, можно решить проблему столкновения и поломки.As described above, according to the configuration of the present invention, the first locking member 140 can only be unlocked in a state in which the entire lower transport unit 130 has moved to the second position. In the state in which the lower transport unit 130 has moved to the second position and then rotates downward, the second locking member 140 is locked, movement of the connecting member 1500 in the back-and-forth direction and rotation of the rotary member 160 are prevented, and the lower transport unit 130 is moved towards the body. 110 after turning down. In this way, the problem of collision and breakage can be solved.

Кроме того, подвижный зазор L образован таким образом, что крюковая часть 141 первого блокирующего элемента 140 не захватывается захватным выступом 1220 только в состоянии, в котором нижний модуль 130 транспортировки извлекается на расстояние от первого положения до второго положения, то есть на расстояние, на которое поворотный элемент 160 перемещается от верхней поверхности корпуса 110 к захватной ступени 1220 на верхней части его передней поверхности. Таким образом, модуль транспортировки банкнот, содержащий нижний модуль 130 транспортировки, может быть более устойчиво убран в первое положение без столкновения с корпусом 110.Moreover, the movable gap L is formed such that the hook portion 141 of the first locking member 140 is not caught by the gripping projection 1220 only in the state in which the lower transport unit 130 is withdrawn to a distance from the first position to the second position, that is, to a distance by which the rotating element 160 moves from the top surface of the housing 110 to the gripping stage 1220 on the top of its front surface. Thus, the banknote transport module including the lower transport module 130 can be more stably retracted to the first position without colliding with the housing 110.

В соответствии с устройством обработки банкнот согласно настоящему изобретению предусмотрен блокирующий элемент, позволяющий нижнему модулю транспортировки перемещаться только в состоянии, в котором нижний модуль транспортировки заблокирован на основной раме и полностью закрыт, и, таким образом, модуль транспортировки банкнот может быть устойчиво убран в верхнюю корпусную часть без столкновения с корпусом после работ по техническому обслуживанию.According to the banknote processing apparatus of the present invention, a locking member is provided to allow the lower transport unit to move only in a state in which the lower transport unit is locked on the main frame and completely closed, and thus the banknote transport unit can be stably retracted into the upper housing part without collision with the body after maintenance work.

Кроме того, образован подвижный зазор, таким образом, что крюковая часть освобождается от захватного выступа только в состоянии, в котором модуль транспортировки банкнот извлекается на расстояние до заданного положения по направлению к передней стороне корпуса, и, таким образом, модуль транспортировки банкнот может быть более стабильно убран без столкновения с корпусом.In addition, a movable gap is formed such that the hook portion is released from the gripping projection only in a state in which the banknote transport unit is withdrawn to a predetermined position towards the front side of the housing, and thus the banknote transport unit can be more retracted stably without colliding with the hull.

Как показано выше, настоящее изобретение не ограничивается описанными выше вариантами осуществления изобретения, специалистами в данной области техники, к которой относится настоящее изобретение, могут быть сделаны очевидные модификации, без отступления от технической сущности настоящего изобретения, заявленного в приложенной формуле изобретения, и данные очевидные модификации подпадают объем настоящего изобретения.As shown above, the present invention is not limited to the embodiments described above, obvious modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention relates without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the appended claims, and these obvious modifications fall within the scope of the present invention.

Claims

1. A banknote processing device comprising:

a body in which the banknote is stored, and on the upper part of the front surface of which a gripping stage is formed;

a main frame that moves forward or backward between a first position located on the upper side of the housing and a second position spaced in a forward direction from the upper side of the housing;

a lower transport module rotatable vertically about a hinge portion provided at one end of the main frame between a horizontal state and a downward inclined state, and forming a lower portion of a transport path along which the banknote is transported;

a first locking member configured to lock or unlock the other end of the lower transport module to control rotation of the lower transport module;

a connecting member having a predetermined length on the main frame in a front-to-back direction and movable forward or backward within a predetermined clearance size;

a rotating member connected to the connecting member in the main frame for rotation in conjunction with movement of the connecting member forward or backward, rotatable so as to come into contact with the upper surface of the housing when the lower transport module is moved to the first position, and configured to rotating so as to come into contact with the gripping stage at the top of the front surface of the housing when the lower transport module is moved to the second position; And

a second locking member that is locked to prevent the connecting member from moving forward or backward in a state in which the lower transport unit is rotated downward, and unlocked to allow the connecting member to move forward or backward in a state in which the lower transport unit is rotated upward.

2. The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein the first locking member includes a hook portion that is grasped by the gripping projection provided at the other end of the main frame in a state in which the lower transport unit is rotated upward, and is not captured by the gripping projection in the state in which the lower transport module is rotated downward, and the first blocking element is provided to move forward or backward within a predetermined gap size in the forward-backward direction.

3. The banknote processing device according to claim 2, wherein in the state in which the lower transport unit is moved to the first position and thus the rotary member is rotated to come into contact with the upper surface of the housing, the connecting member moves forward and thus is thus actuated to prevent the hook portion from moving in the forward-backward direction since the front end of the connecting member is in contact with the rear end surface of the hook portion, and

in the state in which the lower conveying unit is moved to the second position and thus the rotary member is rotated to come into contact with the gripping stage at the upper part of the front surface of the housing, the connecting member is moved rearward and thus actuated to ensure the possibility of moving the hook part in the forward-backward direction, since a predetermined gap L is formed between the front end of the connecting element and the rear end surface of the hook part.

4. The banknote processing device according to claim 3, wherein the rotary member is connected to the rear end of the connecting member and is rotatably configured to come into contact with the gripping stage at the top of the front surface of the housing when both the main frame and the lower transport unit are moved in second position.

5. The banknote processing device according to claim 1, in which the rotary element contains:

body plate;

a hinge shaft coupled to an upper portion of the body plate, rotatably connected to a rotating member support portion provided at the other end of the main frame, and defining a rotation center of the rotating member;

an intermediate shaft connected to the middle portion of the body plate and inserted into an intermediate shaft insertion hole configured as a slot in the vertical direction at the rear end of the connecting member;

a roller support shaft connected to the bottom of the housing plate; And

a roller rotatably coupled to a roller support shaft and in contact with an upper surface of the housing or a gripping stage at the top of the front surface of the housing.

6. Banknote processing device according to claim 5, additionally containing:

a first elastic element that elastically supports the connecting element so that the connecting element is pulled back.

7. The banknote processing device according to claim 1, in which the second locking element is made in the connecting element with the possibility of vertical rotation.

8. The banknote processing device according to claim 7, wherein the second blocking element comprises:

a housing part rotatable in the connecting element;

a shaft forming a center of rotation of the housing part and connected to the connecting element; And

a second elastic element that elastically supports the housing portion in the downward rotation direction.

9. The banknote processing device according to claim 8, wherein a protrusion is formed on one side of the body portion, and

on the other side of the lower transport unit, a side frame is provided so that its upper end contacts the lower end of the protrusion in a state in which the lower transport unit is moved upward by rotation.

10. The banknote processing device according to claim 9, in which a through hole is made in the main frame, providing a passage through which the body part vertically passes and moves.

11. The banknote processing device according to claim 10, wherein in the state in which the lower transport unit is rotated upward and moved to the first position, the upper end of the side frame is in contact with the moving projection of the body part of the second locking member so that the body part is rotated upward, the coupling member is moved forward so that the body portion of the second locking member is positioned on the upper surface of the main frame, thereby forming an unlocked state in which the coupling member is movable forward or backward, and

in a state in which the lower transport unit is moved to the second position and rotated downward, the side frame is positioned at a distance from the protrusion, the connecting member is moved rearward, the body portion of the second locking member passes through the through hole and is rotated downward by the elastic force of the second elastic member, and so is thus grabbed by a side gripping portion of the main frame provided on one side of the through hole, thereby forming a locked state in which movement of the connecting member in the forward-backward direction is prevented.

12. The banknote processing device according to claim 1, wherein the second locking element is liftable on the main frame.

13. The banknote processing device according to claim 12, in which the second blocking element contains:

a body part configured to be lifted on the main frame;

a support rod configured to direct the lifting movement of the body part; And

a second elastic member, both ends of which are supported by the upper end of the support rod and the upper surface of the housing portion to elastically support the housing portion toward the upper surface of the main frame.

14. The banknote processing device according to claim 13, wherein a protrusion is formed on one side of the body portion, and

on the other side of the lower transport unit, a side frame is provided so that its upper end is in contact with the lower end of the protrusion in a state in which the lower transport unit is moved by upward rotation.

15. The banknote processing device according to claim 14, wherein a gripping member is formed on the other side of the body portion, and

a through hole is made in the connecting element, providing a passage through which the gripping part vertically passes and moves.

16. The banknote processing device according to claim 15, wherein in the state in which the lower transport unit is rotated upward and moved to the first position, the upper end of the side frame is in contact with the protrusion for moving the body portion of the second locking member upward, the connecting member is moved forward such that the gripping part of the second locking element is located on the upper surface of the connecting element, thereby forming an unlocked state in which the connecting element is capable of moving forward or backward, and

in a state in which the lower transport unit is moved to the second position and rotated downward, the side frame is positioned at a distance from the protrusion, the connecting member is moved rearward, the gripping member of the second locking member passes through the through hole and is rotated downward by the elastic force of the second elastic member, and so is thus grasped by the side gripping portion of the connecting member provided on one side of the through hole, thereby forming a locked state in which movement of the connecting member in the back-and-forth direction is prevented.