RU2811480C2 - Moving component sorting device - Google Patents
Moving component sorting device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811480C2 RU2811480C2 RU2021114872A RU2021114872A RU2811480C2 RU 2811480 C2 RU2811480 C2 RU 2811480C2 RU 2021114872 A RU2021114872 A RU 2021114872A RU 2021114872 A RU2021114872 A RU 2021114872A RU 2811480 C2 RU2811480 C2 RU 2811480C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roller
- suction cup
- reduced pressure
- eggs
- conveyor belt
- Prior art date
Links
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims abstract description 92
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 244000144977 poultry Species 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009374 poultry farming Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к устройству для сортировки движущихся компонентов на конвейерной ленте, содержащему устройство передачи компонентов, выполненное с возможностью извлечения с указанной конвейерной ленты компонентов, выборочно идентифицированных как несоответствующие, при этом устройство передачи компонентов содержит ролик, выполненный с возможностью установки таким образом, чтобы иметь возможность поворота в поперечном направлении над указанной конвейерной лентой, и совокупность захватных приспособлений, которые проходят в радиальном направлении по периферии указанного ролика и каждый из которых выполнен с возможностью выборочного снятия одного компонент с указанной конвейерной ленты в случае их приведения в положение снятия, определяемое первым угловым положением указанного ролика, а также освобождения указанного снятого компонента в случае их приведения в положение освобождения, определяемое вторым угловым положением указанного ролика, при этом каждое захватное приспособление содержит чашечную присоску, которая закреплена на трубчатой опорной втулке, которая установлена на указанном ролике и введена внутрь указанного ролика, при этом указанная трубчатая опорная втулка определяет внутренний канал, который снабжен боковым отверстием, выполненным с возможностью установления связи между указанной чашечной присоской и основной камерой, расположенной внутри указанного ролика, которая находится под пониженным давлением по отношению к окружающему воздуху.The present invention relates to an apparatus for sorting moving components on a conveyor belt, comprising a component transfer device configured to remove from said conveyor belt components selectively identified as non-conforming, the component transfer device comprising a roller configured to be mounted so as to have pivotable laterally over said conveyor belt, and a plurality of gripping devices that extend radially along the periphery of said roller and each of which is configured to selectively remove one component from said conveyor belt when brought to a removal position defined by a first angular position of said roller, as well as releasing said removed component when brought to a release position determined by a second angular position of said roller, each gripping device comprising a suction cup that is secured to a tubular support sleeve that is mounted on and inserted into said roller roller, wherein said tubular support sleeve defines an internal channel, which is provided with a side opening configured to establish communication between said suction cup and a main chamber located inside said roller, which is under reduced pressure relative to the surrounding air.
Предпочтительным применением данного изобретения является обработка яиц птицы в птицеводстве. Например, в контексте промышленного устройства для сортировки яиц в зависимости от результатов операций по просвечиванию яиц, направленных на обнаружение яиц, которые не подходят для последующего использования по назначению, известно размещение яиц в соответствии с обычными местами, распределенными в лотках, расположенных в ряд на конвейерной ленте, которая заставляет их передвигаться через станцию просвечивания, предназначенную для обнаружения несоответствующих яиц, а затем на станцию изъятия яиц, чтобы отделить те, которые были выявлены как несоответствующие.A preferred application of the present invention is the processing of poultry eggs in poultry farming. For example, in the context of an industrial egg sorting device, depending on the results of egg candling operations aimed at detecting eggs that are not suitable for subsequent intended use, it is known to place eggs according to the usual locations distributed in trays arranged in a row on a conveyor belt. a belt that forces them to move through a candling station designed to detect non-conforming eggs, and then to an egg removal station to separate those that have been identified as non-conforming.
Сортировочное устройство, описанное в преамбуле выше, при его использовании при обработке яиц птицы, хорошо известно специалисту в данной области, в частности, на примере, приведенном в патентном документе EP 3194309. Указанное устройство, описанное в данном документе, содержит станцию извлечения яиц с использованием вращающегося барабанного устройства передачи яиц, которое расположено поперечно над конвейерной лентой. Указанный барабан или ролик несет по своей периферии захватные приспособления в виде чашечных присосок, которые приводятся в движение вращением ролика в положение по отношению к конвейерной ленте, называемое положением снятия, для захвата яиц, идентифицированных как несоответствующие, а затем в положение, называемое положением освобождения яиц, определяемое во время вращения ролика, при котором освобождаются яйца, снятые захватными приспособлениями в виде чашечных присосок, например, в лоток для приемки яиц. Чтобы достичь этого, камера давления, расположенная внутри ролика, находится под пониженным давлением по отношению к окружающему воздуху, и каждая чашечная присоска, жестко установленная на опоре, будучи прикрепленной к ролику, снабжена внутренним каналом, выполненным с возможностью приведения чашечной присоски в связь с камерой ролика, которая находится под пониженным давлением, причем указанный канал снабжен управляемым клапаном для открытия или закрытия указанной связи. Таким образом, при открытии указанной связи, в положении снятия указанных приспособлений, обеспечивается пониженное давление в чашечной присоске, которое приводит к зацеплению с яйцом посредством всасывания. Затем, при закрытии связи, в положении освобождения указанных приспособлений, чашечная присоска больше не подвергается пониженному давлению, что позволяет освободить яйцо в приемный лоток.The sorting device described in the preamble above, when used in the processing of poultry eggs, is well known to a person skilled in the art, in particular from the example given in patent document EP 3194309. The said device described in this document contains an egg extraction station using rotating drum egg transfer device, which is located transversely above the conveyor belt. Said drum or roller carries around its periphery suction cup-type gripping devices which are driven by rotation of the roller to a position in relation to the conveyor belt called the removal position to grab eggs identified as non-conforming and then to a position called the egg release position , determined during the rotation of the roller, during which the eggs are released, removed by gripping devices in the form of suction cups, for example, into an egg tray. To achieve this, a pressure chamber located inside the roller is under reduced pressure relative to the surrounding air, and each suction cup, rigidly mounted on a support, while attached to the roller, is provided with an internal channel configured to bring the suction cup into communication with the chamber roller, which is under reduced pressure, and the specified channel is equipped with a controllable valve for opening or closing the specified connection. Thus, when said connection is opened, in the position of removal of said devices, a reduced pressure is provided in the suction cup, which leads to engagement with the egg through suction. Then, when the connection is closed, in the release position of said devices, the cup suction cup is no longer subject to reduced pressure, which allows the egg to be released into the receiving tray.
Устройство такого типа особенно выгодно, поскольку оно полностью совместимо с последовательной обработкой непрерывно движущихся компонентов и, следовательно, способно выдерживать высокие скорости обработки.This type of device is particularly advantageous because it is fully compatible with sequential processing of continuously moving components and is therefore able to withstand high processing speeds.
Однако, указанное устройство, известное из предшествующего уровня техники, связано с некоторыми недостатками. Действительно, возможность гарантировать надежное и эффективное извлечение с конвейерной ленты яиц, выявленных как несоответствующие требованиям, основана на правильном расположении чашечных присосок по отношению к уровню движущихся яиц, когда они приводятся роликом в положение снятия по отношению к ленте. Таким образом, во время поворота ролика в положение снятия, чашечные присоски должны быть расположены по отношению к уровню яиц таким образом, чтобы они входили в плотный контакт с движущимися яйцами напротив чашечных присосок на конвейерной ленте, чтобы таким образом можно было правильно войти в зацепление с извлекаемыми яйцами посредством всасывания, в случае, если рассматриваемые чашечные присоски находятся под пониженным давлением, по команде открытия соответствующего клапана. Действительно, если контакт с яйцом осуществляется неправильно в положении снятия, в момент нахождения чашечной присоски под пониженным давлением, указанного всасывания недостаточно для снятия яйца.However, this device, known from the prior art, is associated with some disadvantages. Indeed, the ability to ensure reliable and efficient removal of eggs identified as non-conforming from the conveyor belt is based on the correct positioning of the suction cups in relation to the level of the moving eggs when they are driven by the roller into the removal position in relation to the belt. Thus, while turning the roller to the removal position, the cups must be positioned in relation to the level of the eggs in such a way that they come into close contact with the moving eggs opposite the cups on the conveyor belt, so that they can properly engage with extracted eggs by means of suction, in case the cups in question are under reduced pressure, upon the command of opening the corresponding valve. Indeed, if the contact with the egg is not carried out correctly in the removal position, when the suction cup is under reduced pressure, the specified suction is not enough to remove the egg.
Было обнаружено, что обрабатываемые яйца очень часто бывают разных размеров. Следовательно, уровень движущихся яиц не является однородным повсюду, что затрудняет управление правильным расположением чашечных присосок по отношению к уровню яиц, чтобы таким образом можно было обеспечить эффективное снятие. Эта проблема недостаточной однородности движущихся яиц может также усугубляться недостаточной плоскостностью стеллажей, в которые принимаются яйца и которые последовательно, один за другим, передвигаются на конвейерной ленте. Таким образом, даже при наилучшей возможной настройке положения вращающегося ролика в области, более или менее удаленной от конвейерной ленты, переход чашечных присосок в положение снятия не обеспечивает правильного извлечения всех обнаруженных несоответствующих яиц.It was found that the eggs processed were very often of different sizes. Consequently, the level of the moving eggs is not uniform throughout, making it difficult to control the correct positioning of the cups in relation to the level of the eggs so that efficient removal can be achieved. This problem of lack of uniformity of moving eggs can also be aggravated by insufficient flatness of the racks into which the eggs are received and which move sequentially, one after the other, on the conveyor belt. Thus, even with the best possible adjustment of the position of the rotating roller in an area more or less distant from the conveyor belt, moving the suction cups to the release position does not ensure the correct removal of all detected non-conforming eggs.
Кроме того, использование открывающего и закрывающего клапана для обеспечения того, чтобы каждая чашечная присоска выборочно находилась под пониженным давлением во время ее перехода в положение для извлечения, требует относительно сложной компоновки деталей.In addition, the use of an opening and closing valve to ensure that each suction cup is selectively under reduced pressure during its transition to the withdrawal position requires a relatively complex arrangement of parts.
Наконец, как было показано, успешное завершение операции снятия яиц связано с тем, что чашечные присоски, передвигаемые роликом в положение снятия, входят в контакт с движущимися яйцами заподлицо. Другими словами, при каждом переходе в положение снятия во время вращения ролика все чашечные присоски должны входить в контакт с яйцами, включая чашечные присоски, которым определенно не будет дана команда захватывать яйцо. Этот систематический контакт движущихся яиц со всеми чашечными присосками, приведенными в положение снятия, может представлять значительный фактор риска.Finally, it has been shown that successful completion of the egg removal operation is due to the fact that the cups, moved by the roller to the removal position, come into flush contact with the moving eggs. In other words, each time you move to the release position while the roller is rotating, all the cups must come into contact with the eggs, including the cups that will definitely not be commanded to grab the egg. This systematic contact of moving eggs with all cups brought into the withdrawal position can represent a significant risk factor.
В этом контексте цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить сортировочное устройство, лишенное по меньшей мере одного из ограничений, изложенных выше.In this context, the object of the present invention is to provide a sorting device free from at least one of the limitations set out above.
Для этой цели указанное устройство в соответствии с данным изобретением, которая помимо всего прочего, соответствует общему определению, данному в преамбуле выше, по существу отличается тем, что все чашечные присоски, приведенные в положение снятия, находятся под пониженным давлением, причем каждая трубчатая опорная втулка установлена так, чтобы иметь возможность передвижения в прямолинейном направлении вдоль своей оси относительно указанного ролика, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью выборочного управления в указанном положении снятия передвижением указанной трубчатой опорной втулки в направлении указанной конвейерной ленты таким образом, что указанная чашечная присоска входит в зацепление с указанным компонентом, подлежащим снятию.For this purpose, said device according to the present invention, which among other things corresponds to the general definition given in the preamble above, is essentially characterized in that all the suction cups, brought to the release position, are under reduced pressure, each tubular support sleeve mounted so as to be capable of movement in a linear direction along its axis relative to said roller, wherein the actuator is configured to selectively control, in said removal position, the movement of said tubular support sleeve in the direction of said conveyor belt such that said suction cup engages with the specified component to be removed.
Таким образом, только те из всех чашечных присосок, находящихся под пониженным давлением, которые приведены в положение снятия посредством вращения ролика, и которые действительно должны захватывать движущийся компонент, идентифицированный как несоответствующий, вступают в контакт с указанным компонентом посредством выборочного управления в прямолинейном направлении указанной опорной втулкой, что позволяет передвигать чашечную присоску в радиальном направлении из положения вблизи ролика в удаленное от него положение, в направлении конвейерной ленты, причем в положение, которое предназначено для приведения в контакт с компонентом, подлежащим захвату.Thus, only those of all the cup suction cups under reduced pressure, which are brought into the release position by the rotation of the roller, and which actually need to grip the moving component identified as non-conforming, come into contact with said component through selective control in the rectilinear direction of said support a sleeve that allows the suction cup to be moved radially from a position near the roller to a position remote from it, in the direction of the conveyor belt, and to a position that is intended to be brought into contact with the component to be grasped.
Другими словами, в указанном устройстве по предшествующему уровню техники, указанные чашечные присоски закреплены, и при приведении в положение снятия во время вращения ролика, они больше не находятся под пониженным давлением, но все они находятся в контакте с яйцами, при этом снятие достигается путем выборочного управления только чашечными присосками, которые должны фактически захватывать яйца, путем помещения их в зону пониженного давления. В противоположность сказанному, в указанном устройстве по настоящему изобретению, чашечные присоски выполнены с возможностью передвижения, и, при приведении их в положение снятия во время вращения ролика, они не находятся в контакте с яйцами, а, напротив, все они находятся под пониженным давлением, таким образом, снятие достигается путем выборочного управления только чашечными присосками, которые должны фактически захватывать яйца так, чтобы они приводились в контакт с яйцами, благодаря способности чашечных присосок к возможности радиального передвижения, обеспечиваемой возможностью передвижения в радиальном направлении их опорных втулок. Это дает двойное преимущество, как с точки зрения работоспособности, так как физические контакты с яйцами резко сокращаются, что на практике ограничивается только чашечными присосками, которые должны выполнять снятие яйца, так и с точки зрения упрощения управления пневмоконтуром для размещения чашечных присосок под пониженным давлением, который делается менее сложным.In other words, in said prior art device, said cup suction cups are secured and when brought into the release position during rotation of the roller, they are no longer under reduced pressure, but they are all in contact with the eggs, the release being achieved by selective controlling only the cup suction cups, which are supposed to actually capture the eggs, by placing them in an area of reduced pressure. In contrast to the above, in the said device of the present invention, the cup suction cups are movable and, when brought into the release position during the rotation of the roller, they are not in contact with the eggs, but, on the contrary, they are all under reduced pressure, thus, removal is achieved by selectively controlling only the cups, which must actually grip the eggs so that they are brought into contact with the eggs, due to the radial movability of the cups provided by the radial movability of their support sleeves. This has a double advantage, both in terms of efficiency, since physical contact with the eggs is sharply reduced, which in practice is limited only to the suction cups that must carry out egg removal, and from the point of view of simplifying the control of the pneumatic circuit for placing the suction cups under reduced pressure, which becomes less complex.
Кроме того, благодаря способности чашечных присосок к радиальному смещению в направлении конвейерной ленты, под действием подвижности опорной втулки в прямолинейном направлении по отношению к вращающемуся ролику, указанная конструкция предлагает возможность регулировки для компонентов, причем заметно разных размеров.In addition, due to the ability of the suction cups to be radially displaced in the direction of the conveyor belt, under the influence of the movability of the support sleeve in the rectilinear direction with respect to the rotating roller, this design offers the possibility of adjustment for components of markedly different sizes.
Предпочтительно, указанная трубчатая опорная втулка образована полым трубчатым элементом, проходящим по обе стороны стенки указанного ролика через направляющее кольцо, пропущенное через стенку, содержащее хвостовик, выступающий из внешней поверхности указанной стенки, причем хвостовик установлен первым концом в отверстие указанной стенки, причем указанный полый трубчатый элемент соединен скользящим соединением с указанным направляющим кольцом, которое обеспечивает относительное прямолинейное передвижение между указанным полым трубчатым элементом и указанным направляющим кольцом.Preferably, said tubular support sleeve is formed by a hollow tubular element extending on both sides of the wall of said roller through a guide ring passed through the wall containing a shank protruding from an outer surface of said wall, the shank being mounted with a first end into an opening of said wall, said hollow tubular the element is connected by a sliding connection to the specified guide ring, which provides relative linear movement between the specified hollow tubular element and the specified guide ring.
Предпочтительно, внутренняя поверхность указанного хвостовика содержит два цилиндрических опорных выступа для опирания внешней поверхности указанной полой трубки, причем указанные выступы расположены на соответствующих концах указанного хвостовика и соединены между собой смещенной внутренней цилиндрической поверхностью, которая образует вторичную камеру, причем указанный цилиндрический опорный выступ, расположенный со стороны указанного первого конца указанного хвостовика, снабжен совокупностью продольных канавок, которые предназначены для связи указанной вторичной камеры с указанной основной камерой ролика.Preferably, the inner surface of said shank comprises two cylindrical support protrusions for supporting the outer surface of said hollow tube, said protrusions being located at respective ends of said shank and interconnected by an offset inner cylindrical surface which defines a secondary chamber, said cylindrical support protrusion located with side of said first end of said shank, is provided with a set of longitudinal grooves that are designed to connect said secondary chamber with said main roller chamber.
Предпочтительно, указанный полый трубчатый элемент выполнен с возможностью передвижения между положением, втянутым внутрь ролика под действием пониженного давления, преобладающего в основной камере, расположенной внутри ролика, в котором указанное положение указанного отверстия находится в прямой связи с указанной основной камерой для передачи пониженного давления на указанную чашечную присоску, и положением, выдвинутым по направлению к конвейерной ленте под действием указанного исполнительного механизма, в котором положение указанного отверстия находится в прямой связи с указанной вторичной камерой для передачи пониженного давления на указанную чашечную присоску.Preferably, said hollow tubular member is movable between a position being drawn into the roller by the reduced pressure prevailing in a main chamber located within the roller, wherein said position of said opening is in direct communication with said main chamber to transmit the reduced pressure to said a suction cup, and a position extended towards the conveyor belt under the action of said actuator, wherein the position of said opening is in direct communication with said secondary chamber for transmitting reduced pressure to said suction cup.
Предпочтительно, указанный хвостовик содержит на своем первом конце фланец, с помощью которого он может опираться на периферийный край указанного отверстия посредством герметичного соединения.Preferably, said shank comprises at its first end a flange with which it can bear against the peripheral edge of said opening through a sealed connection.
Предпочтительно, указанный исполнительный механизм содержит цилиндр, который установлен внутри указанного ролика, причем цилиндр выполнен с возможностью проталкивать указанную трубчатую опорную втулку через указанную стенку указанного ролика по направлению к внешней стороне указанного ролика.Preferably, said actuator comprises a cylinder which is mounted within said roller, the cylinder being configured to push said tubular support sleeve through said wall of said roller towards the outside of said roller.
Предпочтительно, указанное устройство содержит средство, которое образует кулачок, расположенное внутри указанного ролика и неподвижное при вращении указанного ролика, причем указанный кулачок спрофилирован таким образом, что во время вращения указанного ролика после достижения указанного положения снятия указанная трубчатая опорная втулка набегает на кулачок и следует траектории кулачка, чтобы принудительно передвигать указанную трубчатую опорную втулку по направлению к внешней стороне указанного ролика до тех пор, пока указанное отверстие не окажется на открытом воздухе, по меньшей мере частично, в положении освобождения.Preferably, said device comprises means which forms a cam located within said roller and stationary when said roller rotates, said cam being shaped in such a way that during rotation of said roller after reaching said removal position, said tubular support sleeve runs up against the cam and follows the path a cam to force said tubular support sleeve toward the outer side of said roller until said opening is exposed to the air at least partially in a release position.
Предпочтительно, первое и второе угловые положения, определяющие указанные положения снятия и освобождения, соответственно, смещены относительно друг друга по меньшей мере на 180°.Preferably, the first and second angular positions defining said removal and release positions are respectively offset from each other by at least 180°.
Предпочтительно, указанное устройство содержит модуль управления, который выполнен с возможностью передачи команды скорости вращения указанному ролику, чтобы вызывать вращение чашечных присосок таким образом, чтобы скорость и фаза были синхронизированы с передвижением компонентов.Preferably, said device comprises a control module which is configured to transmit a rotation speed command to said roller to cause rotation of the suction cups such that the speed and phase are synchronized with the movement of the components.
Предпочтительно, указанное устройство подходит для обработки яиц птицы, причем указанное устройство передачи расположено после станции просвечивания, предназначенной для обнаружения несоответствующих яиц для их извлечения с указанной конвейерной ленты с помощью указанного устройства передачи.Preferably, said device is suitable for processing poultry eggs, said transfer device being located after a candling station for detecting non-conforming eggs for removal from said conveyor belt using said transfer device.
Другие особенности и преимущества изобретения станут понятны из следующего описания конкретного варианта реализации изобретения, приведенного в качестве неограничивающего примера и со ссылкой на прилагаемые графические материалы, на которых:Other features and advantages of the invention will become clear from the following description of a specific embodiment of the invention, given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, in which:
- Фиг. 1 представляет собой схематический вид устройства сортировки компонентов, вращающегося относительно конвейерной ленты, в соответствии с данным изобретением;- Fig. 1 is a schematic view of a component sorting device rotating relative to a conveyor belt in accordance with the present invention;
- Фиг. 2-6 представляют собой схематические поперечные сечения устройства передачи для устройства, изображенного на Фиг. 1, на различных этапах вращения ролика, несущего всасывающие захватные приспособления, между положением снятия и положением освобождения, из которых: - Fig. 2-6 are schematic cross-sections of a transmission device for the device shown in FIG. 1, at various stages of rotation of the roller carrying the suction gripping devices, between the removal position and the release position, of which:
- Фиг. 2 представляет собой схематическое поперечное сечение устройства передачи в угловом положении ролика, которое соответствует положению снятия для чашечной присоски, показанной по отношению к конвейерной ленте, при этом трубчатая опорная втулка, связанная с чашечной присоской, подлежащей управлению, показана в данном случае во втянутом положении,- Fig. 2 is a schematic cross-section of the transmission device in a roller angular position which corresponds to the removal position for a suction cup shown in relation to a conveyor belt, the tubular support sleeve associated with the suction cup to be controlled being shown in this case in a retracted position,
- Фиг. 3 представляет собой поперечное сечение, аналогичное Фиг. 2, на котором втулка трубчатой опорной втулки, связанная с чашечной присоской, подлежащей управлению, показана в данном случае в выдвинутом положении под действием исполнительного механизма, интегрированного в ролик,- Fig. 3 is a cross section similar to FIG. 2, in which the sleeve of the tubular support sleeve associated with the suction cup to be controlled is shown in this case in an extended position under the action of an actuator integrated in the roller,
- Фиг. 4 представляет собой поперечное сечение показанного выше устройства передачи в последующем угловом положении ролика, в котором трубчатая опорная втулка, связанная с чашечной присоской, входит в контакт со средствами, образующими кулачок, который интегрирован в ролик,- Fig. 4 is a cross-section of the transmission device shown above in a subsequent angular position of the roller, in which a tubular support sleeve associated with the suction cup comes into contact with means forming a cam which is integrated into the roller,
- Фиг. 5 и 6 представляют собой поперечные сечения проиллюстрированного выше устройства передачи, показывающие, что ролик достигает углового положения, которое соответствует положению освобождения для показанной чашечной присоски,- Fig. 5 and 6 are cross sections of the transmission device illustrated above, showing the roller reaching an angular position that corresponds to the release position for the illustrated suction cup,
- Фиг. 7 представляет собой схематический вид в продольном разрезе и вид сверху направляющего кольца, пропущенного через стенку, в которую установлено кольцо трубчатой опорной втулки.- Fig. 7 is a schematic longitudinal sectional view and a top view of a guide ring passed through a wall into which the tubular support sleeve ring is installed.
Нижеследующее описание соответствует конкретному варианту реализации изобретения, согласно которому указанное устройство для обработки движущихся компонентов представляет собой устройство для обработки яиц птицы. Таким образом, ссылаясь на Фиг. 1, показаны яйца 1, подлежащие обработке, каждое из которых размещается в ячейке 11 транспортного лотка 10, причем ячейки организованы сериями взаимно параллельных рядов и столбцов. Указанные различные лотки расположены один за другим на конвейерной линии, содержащей конвейерную ленту 2, которая передвигается в соответствии с ее продольной осью до станции извлечения яиц для извлечения яиц, идентифицированных как несоответствующие, содержащей устройство передачи 3, выполненное с возможностью осуществлять передачу указанных несоответствующих яиц с конвейерной ленты, по которой они движутся, в зону для сбора извлеченных яиц на внешней стороне конвейерной линии. Несоответствующие яйца могли бы быть идентифицированы как таковые на станции просвечивания, например на станции визиометрического контроля (не показана), расположенной перед (относительно направления движения яиц) станцией извлечения на линии передвижения.The following description corresponds to a specific embodiment of the invention in which said moving component processing device is a poultry egg processing device. Thus, referring to FIG. 1, eggs 1 to be processed are shown, each of which is placed in a cell 11 of a transport tray 10, the cells being organized in a series of mutually parallel rows and columns. Said various trays are arranged one behind the other on a conveyor line comprising a conveyor belt 2 which moves in accordance with its longitudinal axis to an egg retrieval station for retrieving eggs identified as non-conforming, comprising a transfer device 3 configured to transfer said non-conforming eggs from the conveyor belt on which they move to the collection area for the removed eggs on the outside of the conveyor line. Non-conforming eggs could be identified as such at a candling station, such as a vision control station (not shown) located in front (relative to the direction of movement of the eggs) of the retrieval station on the travel line.
Устройство передачи 3 содержит ролик 31, который установлен с возможностью вращения над конвейерной лентой 2, имеющий ось, поперечную оси движения конвейерной ленты 2. Таким образом, яйца передвигаются способом, проходя под указанным роликом 31. Торцы указанного ролика 31 опираются на подшипники 12, которые предназначены для поддержки указанного ролика 31 и обеспечения его направления при вращении между двумя концевыми опорами 13. Положение указанных подшипников 12 по отношению к указанным опорам позволяет регулировать положение ролика 31 относительно нижележащей конвейерной ленты 2. Соединение между роликом и подшипниками достигается с помощью шарнирного соединения, которое позволяет обеспечить плотное соединение. Внутренний объем ролика 31, ограниченный его стенкой 311, определяет внутреннюю камеру 312, называемую основной камерой, которая предназначена для поддержания пониженного давления по отношению к окружающему воздуху под действием вакуумного насоса (не показан). Трубка (не показана) позволяет соединить внутреннюю часть ролика 31 с вакуумным насосом. Вокруг трубки в области ее прохождения через торцевую стенку ролика предусмотрены шарнирные соединения, чтобы гарантировать герметичное уплотнение ролика и сохранение преобладающего в нем низкого давления.The transfer device 3 contains a roller 31, which is mounted for rotation above the conveyor belt 2, having an axis transverse to the axis of movement of the conveyor belt 2. Thus, the eggs move in a manner passing under the specified roller 31. The ends of the specified roller 31 rest on bearings 12, which are designed to support the specified roller 31 and provide its direction during rotation between two end supports 13. The position of the specified bearings 12 in relation to the specified supports allows you to adjust the position of the roller 31 relative to the underlying conveyor belt 2. The connection between the roller and the bearings is achieved using a swivel joint, which allows for a tight connection. The internal volume of the roller 31, defined by its wall 311, defines an internal chamber 312, called the main chamber, which is designed to maintain a reduced pressure relative to the surrounding air under the action of a vacuum pump (not shown). A tube (not shown) allows the interior of the roller 31 to be connected to the vacuum pump. Swivel joints are provided around the tube as it passes through the end wall of the roller to ensure that the roller is sealed tightly and the prevailing low pressure is maintained.
Указанное устройство также содержит приводное средство 14 для приведения во вращение ролика 30, а также модуль управления 15, предназначенный для управления вращением ролика синхронно с движением яиц на конвейерной ленте 2.The specified device also contains a drive means 14 for driving the roller 30 into rotation, as well as a control module 15 designed to control the rotation of the roller synchronously with the movement of the eggs on the conveyor belt 2.
Указанный ролик 31 несет по своему периметру совокупность захватных приспособлений 32, которые расположены радиально по отношению к его оси. Захватные приспособления 32 занимают всю периферию ролика. Указанные захватные приспособления 32 расположены на стенке 311 указанного ролика взаимно параллельными рядами, проходящими в соответствии с продольным направлением ролика. Таким образом, когда он приводится в положение снятия посредством вращения ролика, каждый ряд захватных приспособлений должен проходить напротив ряда движущихся яиц под роликом, по существу вертикально под роликом. Распределение захватных приспособлений по периферии ролика, в частности угловой шаг между двумя рядами приспособлений и шаг расстояния между двумя приспособлениями одного ряда, регулируется в зависимости от геометрии лотков для яиц и их ячеек для приема яиц.The said roller 31 carries along its perimeter a set of gripping devices 32, which are located radially with respect to its axis. The gripping devices 32 occupy the entire periphery of the roller. Said gripping devices 32 are arranged on the wall 311 of said roller in mutually parallel rows extending in accordance with the longitudinal direction of the roller. Thus, when brought into the removal position by rotation of the roller, each row of gripping devices must extend opposite the row of moving eggs below the roller, substantially vertically below the roller. The distribution of the gripping devices along the periphery of the roller, in particular the angular pitch between two rows of devices and the distance pitch between two devices of the same row, is adjusted depending on the geometry of the egg trays and their egg receiving cells.
Следует понимать, что предпочтительно, чтобы шаг между каждым рядом захватных приспособлений был таким же, как шаг между каждым рядом ячеек лотка, так что скорость вращения указанного ролика и скорость движения ленты не будут меняться во время процесса захвата на лотке. Скорость вращения ролика может необязательно изменяться, чтобы приспособиться к прибытию нового лотка, и снова станет постоянной, если шаг между каждым рядом нового лотка будет таким же, как и раньше. Однако, если шаг между каждым рядом захватных приспособлений отличается от шага между каждым рядом лотка, модуль управления предназначен для того, чтобы можно было регулировать скорость ролика между каждым процессом захвата, чтобы привести ряд захватных приспособлений в положение для снятия под роликом, синхронно с прохождением ряда яиц под роликом. В зависимости от оставшегося расстояния, которое необходимо пройти лотку, чтобы достичь ролика, указанный модуль управления выполнен с возможностью ускорения или замедления вращения ролика в течение автоматически рассчитанного времени, так что первый ряд яиц будет правильно выровнен по отношению к ряду захватных приспособлений на ролике, приведенном в положение для снятия.It should be understood that it is preferable that the pitch between each row of gripping devices be the same as the pitch between each row of tray cells, so that the rotation speed of said roller and the speed of the belt will not change during the picking process on the tray. The roller speed may not necessarily change to accommodate the arrival of the new tray, and will become constant again if the pitch between each row of the new tray is the same as before. However, if the pitch between each row of gripping fixtures is different from the pitch between each row of the tray, the control module is designed to allow the roller speed to be adjusted between each picking process to bring the row of gripping fixtures into the pick-up position under the roller, in synchronization with the passage of the row eggs under the roller. Depending on the remaining distance that the tray needs to travel to reach the roller, said control module is configured to speed up or slow down the rotation of the roller over an automatically calculated time so that the first row of eggs is correctly aligned with the row of gripping devices on the roller given to the removal position.
Каждое захватное приспособление 32 снабжено на своем дальнем конце чашечной присоской 321, которая предназначена для осуществления связи с основной камерой 312 ролика 31, находящейся под пониженным давлением. Еще точнее, каждая чашечная присоска 321 закреплена на конце 322a трубчатой опорной втулки 322, проходящей в радиальном направлении относительно оси ролика 31, с каждой стороны стенки 311 ролика 31. Другими словами, другой конец 322b трубчатой опорной втулки 322 расположен на внутренней стороне ролика, напротив фиксирующего конца 322a чашечной присоски 321 по отношению к стенке 311 ролика 31. Согласно настоящему изобретению трубчатая опорная втулка 322 чашечной присоски 321 установлена с возможностью передвижения в прямолинейном направлении вдоль своей оси через отверстие 313, выполненное в стенке 311 ролика 31. Указанная трубчатая опорная втулка 322 чашечной присоски 321 образована полым трубчатым элементом, который закрыт на его конце 322b, противоположном фиксирующему концу 322a чашечной присоски 321, и открыт на указанном фиксирующем конце 322a, чтобы образовать внутренний канал для размещения чашечной присоски 321 под пониженным давлением посредством отверстия 322c, расположенного на боковой стенке полого трубчатого элемента, что позволяет установить связь между чашечной присоской 321, установленной на открытом фиксирующем конце 322a полого трубчатого элемента, и основной камерой 312, расположенной внутри ролика, поддерживаемой при пониженном давлении по отношению к окружающему воздуху.Each gripping device 32 is provided at its distal end with a suction cup 321, which is designed to communicate with the main chamber 312 of the roller 31, which is under reduced pressure. More specifically, each suction cup 321 is secured to an end 322a of a tubular support sleeve 322 extending radially relative to the axis of the roller 31 on each side of the wall 311 of the roller 31. In other words, the other end 322b of the tubular support sleeve 322 is located on the inner side of the roller, opposite the locking end 322a of the suction cup 321 with respect to the wall 311 of the roller 31. According to the present invention, the tubular support sleeve 322 of the suction cup 321 is mounted so as to move in a straight direction along its axis through an opening 313 formed in the wall 311 of the roller 31. The said tubular support sleeve 322 of the suction cup 321 is formed by a hollow tubular member which is closed at its end 322b opposite the locking end 322a of the suction cup 321, and open at said locking end 322a to form an internal channel for housing the suction cup 321 under reduced pressure through an opening 322c located on the side wall of the hollow tubular element, which allows communication between the suction cup 321 mounted on the open fixing end 322a of the hollow tubular element and the main chamber 312 located inside the roller, maintained at a reduced pressure relative to the surrounding air.
Полый трубчатый элемент 322 предпочтительно проходит по обе стороны стенки 311 ролика 31 через направляющее кольцо, пропущенное через стенку 33, содержащее хвостовик 331, который выступает из внешней поверхности стенки 311 ролика 31 на определенную заданную длину. Указанное кольцо 33 установлено первым концом 331а, называемым фиксирующим концом, в отверстии 313 стенки 311 ролика 31, и полый трубчатый элемент, образующий трубчатую опорную втулку 322 чашечной присоски 321, соединен скользящим соединением с указанным направляющим кольцом 33, обеспечивая относительное прямолинейное передвижение между полым трубчатым элементом и указанным направляющим кольцом.The hollow tubular element 322 preferably extends on both sides of the wall 311 of the roller 31 through a guide ring passed through the wall 33 containing a shank 331 that projects from the outer surface of the wall 311 of the roller 31 to a certain predetermined length. Said ring 33 is installed with a first end 331a, called a locking end, in the hole 313 of the wall 311 of the roller 31, and a hollow tubular member forming a tubular support sleeve 322 of the suction cup 321 is slidingly connected to said guide ring 33, allowing relative linear movement between the hollow tubular element and said guide ring.
Указанный хвостовик 331 направляющего кольца 33 содержит, например, фланец в области его фиксирующего конца 331а, посредством которого он может опираться на внутренний периферийный край отверстия 313 стенки 311 ролика 31, в котором он должен быть установлен. Установка фланца на внутреннем периферийном крае отверстия 313 достигается с помощью герметичного соединения, чтобы обеспечить надежное уплотнение ролика и сохранение низкого давления, преобладающего в нем.Said shank 331 of the guide ring 33 includes, for example, a flange in the region of its fixing end 331a, by means of which it can bear against the inner peripheral edge of the hole 313 of the wall 311 of the roller 31 in which it is to be installed. The installation of the flange on the inner peripheral edge of the hole 313 is achieved by means of a sealed connection to ensure a reliable seal of the roller and maintain a low pressure prevailing therein.
На изображении на Фиг. 2 трубчатая опорная втулка 322 чашечной присоски 321 показана во втянутом положении внутри ролика 31 из-за пониженного давления, преобладающего в основной камере 312, расположенной внутри ролика 31. В этом втянутом положении трубчатая опорная втулка 322 смещается под действием пониженного давления, преобладающего в ролике так, что ее конец 322b, противоположный концу 322a для крепления чашечной присоски 321, находится по существу вблизи к оси ролика 31. Фиксирующий конец 322a трубчатой опорной втулки 322 для фиксации чашечной присоски выполнен с возможностью упираться в указанном втянутом положении втулки в свободный конец 331b кольца 33. Другими словами, во втянутом положении трубчатой опорной втулки 322 большая часть указанной втулки принимается в основной камере 312 внутри ролика 31, в частности в ту часть, где расположено отверстие 322с. Таким образом, чашечная присоска 321 помещается под пониженное давление с помощью отверстия 322c, которое приводит чашечную присоску 321 в связь с внутренней камерой 312 ролика. Во втянутом положении трубчатой опорной втулки 32, показанной на Фиг. 2, чашечная присоска 321 приближается к внешней поверхности стенки 311 указанного ролика 31.In the image in FIG. 2, the tubular support sleeve 322 of the suction cup 321 is shown in a retracted position within the roller 31 due to the reduced pressure prevailing in the main chamber 312 located within the roller 31. In this retracted position, the tubular support sleeve 322 is displaced by the reduced pressure prevailing in the roller so that its end 322b opposite the end 322a for attaching the suction cup 321 is located substantially close to the axis of the roller 31. The locking end 322a of the tubular support sleeve 322 for fixing the suction cup is configured to abut in the specified retracted position of the sleeve against the free end 331b of the ring 33 In other words, in the retracted position of the tubular support sleeve 322, a large portion of the said sleeve is received in the main chamber 312 within the roller 31, in particular in the part where the hole 322c is located. Thus, the suction cup 321 is placed under reduced pressure by the opening 322c, which brings the suction cup 321 into communication with the inner roller chamber 312. In the retracted position of the tubular support sleeve 32 shown in FIG. 2, the suction cup 321 approaches the outer surface of the wall 311 of said roller 31.
Кроме того, захватное приспособление 32 в виде чашечной присоски показано на Фиг. 2 в положении снятия. Указанное положение снятия определяется, если вращение ролика 31 относительно конвейерной ленты приводит захватное приспособление 32 в виде чашечной присоски в такое положение, чтобы оно было по существу перпендикулярно плоскости, определяемой конвейерной лентой 2, другими словами, в положение относительно конвейерной ленты 2, когда чашечная присоска 321 ориентирована так, чтобы быть по существу противоположно лежащей над конвейерной лентой 2.In addition, a suction cup-type gripping device 32 is shown in FIG. 2 in removal position. Said removal position is determined if the rotation of the roller 31 relative to the conveyor belt brings the suction cup gripping device 32 into a position such that it is substantially perpendicular to the plane defined by the conveyor belt 2, in other words, to a position relative to the conveyor belt 2 when the suction cup 321 is oriented to be substantially opposite to that overlying the conveyor belt 2.
Таким образом, в случае, если захватные приспособления 32 в виде чашечных присосок, поддерживаемые роликом 31, приходят в положение снятия из-за вращения ролика, соответствующие трубчатые опорные втулки 322 находятся в положении, втянутом в ролик из-за пониженного давления, преобладающего в ролике, и все чашечные присоски помещены под пониженное давление отверстием 322c, обеспечивая связь с основной камерой 312 под пониженным давлением. Кроме того, из-за втянутого положения трубчатых опорных втулок, указанные чашечные присоски, приведенные в положение снятия относительно конвейерной ленты 2 посредством вращения ролика, находятся в ближнем положении относительно внешней поверхности стенки 311 указанного ролика 3. Указанное ближнее положение чашечных присосок 321 определено таким образом, что чашечные присоски 321, когда они приводятся в положение снятия вращением ролика 31, не находятся в контакте с яйцами, движущимися ниже, на конвейерной ленте.Thus, in the event that the suction cup gripping devices 32 supported by the roller 31 are brought into the release position due to the rotation of the roller, the corresponding tubular support sleeves 322 are in a position pulled into the roller due to the reduced pressure prevailing in the roller. , and all of the cup suction cups are placed under reduced pressure by the opening 322c, providing communication with the main chamber 312 under reduced pressure. In addition, due to the retracted position of the tubular support bushings, said suction cups, brought to the withdrawal position relative to the conveyor belt 2 by rotation of the roller, are in a proximal position relative to the outer surface of the wall 311 of said roller 3. The specified proximal position of the suction cups 321 is thus determined that the cup suction cups 321, when brought into the release position by the rotation of the roller 31, are not in contact with the eggs moving below on the conveyor belt.
Таким образом, это предназначено для выборочного управления процессом контакта с яйцами только для чашечных присосок, которые должны снять яйцо, которое было идентифицировано как несоответствующее, для обеспечения возможности снятия указанного яйца путем всасывания и его извлечения с ленты, в то время как другие чашечные присоски, которые также приводятся в положение снятия, но которые не должны захватывать яйцо, не получают команды соприкасаться с яйцами и удерживаются в своем положении близко к указанной стенке ролика 31 на расстоянии от яиц.Thus, this is intended to selectively control the egg contact process for only cup suckers to remove an egg that has been identified as non-conforming, to allow said egg to be removed by suction and removal from the belt, while other cup suckers, which are also brought into the release position, but which should not grip the egg, are not commanded to come into contact with the eggs and are held in their position close to said wall of the roller 31 at a distance from the eggs.
Этот режим работы является особенно выгодным, поскольку он позволяет избежать систематического контакта с яйцами всех чашечных присосок, приведенных в положение извлечения, при этом такие контакты могут оказаться существенным фактором риска.This mode of operation is particularly advantageous because it avoids systematic contact of all cup suckers in the retrieval position with the eggs, which can be a significant risk factor.
Управление этим избирательным контактом чашечных присосок в положении снятия с яйцом, движущимся на ролике, которое идентифицировано как несоответствующее, основано на использовании исполнительного механизма 34, который позволяет выборочно управлять в положении снятия передвижением трубчатой опорной втулки 322 из ее втянутого положения (Фиг. 2) в выдвинутое положение в направлении конвейерной ленты 2 (Фиг. 3), так что соответствующая чашечная присоска 321 в положении, удаленном от внешней поверхности стенки ролика, входит в зацепление с яйцом, которое идентифицировано как несоответствующее и должно быть снято. Этот режим работы, кроме того, имеет преимущество в том, что он способен эффективно обеспечивать извлечение яиц, поскольку чашечная присоска 321 вынуждена двигаться по команде, подаваемой на ее трубчатую опорную втулку, до тех пор, пока она не войдет в контакт с яйцом, обеспечивая, таким образом, хорошее сцепление с яйцом путем всасывания, в том числе, когда движущиеся яйца могут быть различных размеров.Control of this selective contact of the suction cups in the release position with the egg moving on the roller, which is identified as inappropriate, is based on the use of an actuator 34, which allows selective control in the release position of the movement of the tubular support sleeve 322 from its retracted position (Fig. 2) to extended position towards the conveyor belt 2 (FIG. 3) such that the corresponding suction cup 321, at a position away from the outer surface of the roller wall, engages the egg which is identified as non-conforming and must be removed. This mode of operation further has the advantage that it is capable of efficiently retrieving eggs, since the suction cup 321 is forced to move upon a command given to its tubular support sleeve until it comes into contact with the egg, allowing Thus, good adhesion to the egg by suction, also when moving eggs can be of different sizes.
Указанный исполнительный механизм 34 содержит цилиндр 340, который является частью набора цилиндров, установленных неподвижно по отношению к ролику и выровненных внутри ролика, чтобы каждый из них мог выборочно управлять движением соответствующей трубчатой опорной втулки ряда чашечных присосок ролика, когда он приведен в положение снятия вращением ролика.Said actuator 34 includes a cylinder 340 that is part of a set of cylinders mounted stationary with respect to the roller and aligned within the roller so that each can selectively control the movement of a corresponding tubular support sleeve of a row of roller suction cups when brought into the release position by rotation of the roller. .
Указанный цилиндр 340 расположен таким образом, что, когда он приводится в действие для управления передвижением соответствующей чашечной присоски в положение снятия для ее контакта с яйцом, идентифицированным как несоответствующее, шток 341 цилиндра входит в контакт с закрытым концом 322b полой трубки, образующей трубчатую опорную втулку указанной втулки, и толкает указанную втулку в направлении конвейерной ленты. Таким образом, трубчатая опорная втулка принимает выдвинутое положение, как показано на Фиг. 3.Said cylinder 340 is positioned such that, when actuated to control movement of the corresponding suction cup to a release position for contact with an egg identified as non-conforming, cylinder rod 341 comes into contact with the closed end 322b of a hollow tube forming a tubular support sleeve said bushing, and pushes said bushing towards the conveyor belt. Thus, the tubular support sleeve assumes an extended position, as shown in FIG. 3.
В этом выдвинутом положении трубчатая опорная втулка 322 передвигается к конвейерной ленте под действием штока 341 цилиндра, толкая конец втулки 322b, который по существу приближается к внутренней поверхности стенки 311 ролика 31. В результате фиксирующий конец чашечной присоски 321, который упирался в свободный конец 331b направляющего кольца 33 во втянутом положении втулки, передвигается в радиальном направлении от него, когда втулка передвигается под действием цилиндра, и, следовательно, чашечная присоска 321, установленная на фиксирующем конце 322a втулки, приводится в положение, удаленное от внешней поверхности стенки 311 ролика, до тех пор, пока она не войдет в контакт с яйцом, которое может быть снято всасыванием с помощью чашечной присоски, все еще находящейся под пониженным давлением.In this extended position, the tubular support sleeve 322 moves towards the conveyor belt under the action of the cylinder rod 341, pushing the end of the sleeve 322b, which is substantially close to the inner surface of the wall 311 of the roller 31. As a result, the locking end of the suction cup 321, which abuts the free end 331b of the guide ring 33 in the sleeve retracted position moves radially therefrom as the sleeve moves under the action of the cylinder, and consequently the suction cup 321 mounted on the sleeve locking end 322a is driven to a position away from the outer surface of the roller wall 311 until until it comes into contact with the egg, which can be removed by suction using the suction cup, still under reduced pressure.
Важно, чтобы чашечная присоска находилась под пониженным давлением в течение всего ее движения в направлении конвейерной ленты, чтобы обеспечить зацепление с яйцом путем всасывания.It is important that the suction cup is under reduced pressure throughout its movement towards the conveyor belt to ensure suction engagement with the egg.
Указанная чашечная присоска 321 помещается под пониженное давление посредством отверстия 322c, которое позволяет связь чашечной присоски 321 с внутренней камерой 312 ролика. Во втянутом положении трубчатой опорной втулки 32, показанной на Фиг. 2, можно видеть, что отверстие 322c расположено в основной камере 312 под пониженным давлением внутри ролика 31. Таким образом, целесообразно сохранить связь между присоской и основной камерой через отверстие 322c по всей длине хода втулки из ее втянутого положения в ее выдвинутое положение. Это стало возможным благодаря особой конфигурации хвостовика 331 направляющего кольца, пропущенного через стенку 33, в которой установлена трубчатая опорная втулка чашечной присоски.Said suction cup 321 is placed under reduced pressure through an opening 322c that allows communication of the suction cup 321 with the inner roller chamber 312. In the retracted position of the tubular support sleeve 32 shown in FIG. 2, it can be seen that the hole 322c is located in the main chamber 312 under reduced pressure within the roller 31. Thus, it is advantageous to maintain communication between the suction cup and the main chamber through the hole 322c along the entire length of the sleeve's stroke from its retracted position to its extended position. This is made possible by the special configuration of the guide ring shank 331, which is passed through the wall 33 in which the tubular suction cup support sleeve is installed.
Со ссылкой на Фиг. 7, внутренняя поверхность хвостовика 331 содержит два цилиндрических опорных выступа, 3311 и 3312, соответственно, которые расположены на соответствующих концах хвостовика 331a и 331b, которые предназначены для взаимодействия скользящим способом с внешней поверхностью втулки 322, установленной в кольце. Указанные два цилиндрических опорных выступа на соответствующих концах хвостовика соединены между собой смещенной внутренней цилиндрической поверхностью 3313, определяющей вместе с внешней поверхностью втулки вторичную камеру, которая предназначена для соединения с основной камерой, расположенной внутри ролика.With reference to FIG. 7, the inner surface of the shank 331 includes two cylindrical support projections, 3311 and 3312, respectively, which are located at the respective ends of the shank 331a and 331b, which are designed to engage in a sliding manner with the outer surface of the sleeve 322 mounted in the ring. These two cylindrical support protrusions at the respective ends of the shank are connected to each other by an offset internal cylindrical surface 3313, which, together with the outer surface of the sleeve, defines a secondary chamber, which is designed to connect with the main chamber located inside the roller.
Для этого, как показано на виде сверху на Фиг. 7, цилиндрический опорный выступ 3311, расположенный на стороне фиксирующего конца 331a хвостовика 331, снабжен совокупностью продольных канавок 3314, что позволяет приведение второй камеры, расположенной вдоль хвостовика направляющего кольца, в связь с основной камерой 312, расположенной внутри ролика 31.To do this, as shown in the top view in FIG. 7, a cylindrical support projection 3311 located on the locking end 331a side of the shank 331 is provided with a plurality of longitudinal grooves 3314 to enable the second chamber located along the guide ring shank to be brought into communication with the main chamber 312 located inside the roller 31.
Таким образом, когда цилиндр 34 приводится в действие, чтобы протолкнуть трубчатую опорную втулку 322 через направляющее кольцо 33, то отверстие для перевода чашечной присоски 322c под пониженное давление, обеспеченное на втулке, расположено во вторичной камере, расположенной в направляющем кольце 33, которая находится под пониженным давлением благодаря продольным канавкам 3314, которые соединяют его с основной камерой 312, расположенной в ролике. Указанное отверстие 322c для размещения чашечной присоски 321, снабжено на трубчатой опорной втулке 322, под пониженным давлением, таким образом, всегда осуществляется связь с основной камерой 312 ролика, находящейся под пониженным давлением, во время всего хода движения втулки через направляющее кольцо 33 через вторичную камеру, которое обеспечивает возможность передачи пониженного давления по направлению к чашечной присоске. Таким образом, чашечная присоска удерживается под пониженным давлением на протяжении всего хода движения втулки до тех пор, пока чашечная присоска 312 не войдет в контакт с яйцом (не показано).Thus, when the cylinder 34 is actuated to push the tubular support sleeve 322 through the guide ring 33, the hole for bringing the suction cup 322c under the reduced pressure provided on the sleeve is located in the secondary chamber located in the guide ring 33, which is under reduced pressure thanks to longitudinal grooves 3314, which connect it to the main chamber 312 located in the roller. Said hole 322c for receiving the suction cup 321 is provided on the tubular support sleeve 322, under reduced pressure, thus always communicating with the main roller chamber 312, which is under reduced pressure, during the entire stroke of the sleeve through the guide ring 33 through the secondary chamber , which allows the transmission of reduced pressure towards the suction cup. Thus, the suction cup is held under reduced pressure throughout the entire stroke of the sleeve until the suction cup 312 comes into contact with the egg (not shown).
Таким образом, указанное направляющее кольцо 33 позволяет увеличить полезный ход движения втулки, то есть ход движения втулки, когда чашечная присоска находится под пониженным давлением, что позволяет «расширять» основную камеру под пониженным давлением, расположенную внутри ролика, во вторичную камеру, расположенную внутри кольца.Thus, said guide ring 33 allows the useful stroke of the sleeve to be increased, that is, the stroke of the sleeve when the suction cup is under reduced pressure, which allows the main reduced pressure chamber located inside the roller to be "expanded" into a secondary chamber located inside the ring .
На Фиг. 7 также показан фланец 3310, который радиально выступает в область фиксирующего конца 331a хвостовика 331 направляющего кольца 33 для его фиксации в области отверстия 313 стенки 311 ролика. 31.In FIG. 7 also shows a flange 3310 that radially projects into the region of the locking end 331a of the shank 331 of the guide ring 33 to secure it in the region of the hole 313 of the roller wall 311. 31.
Затем, поскольку яйцо, подлежащее снятию, удерживается в чашечной присоске 321 посредством всасывания, цилиндр 34 управляется таким образом, чтобы втягивать шток 341 цилиндра, так что трубчатая опорная втулка 322 затем естественным образом возвращается в свое втянутое положение, как показано на Фиг. 2, из-за пониженного давления, преобладающего в ролике.Then, since the egg to be removed is held in the suction cup 321 by suction, the cylinder 34 is controlled to retract the cylinder rod 341 so that the tubular support sleeve 322 then naturally returns to its retracted position, as shown in FIG. 2, due to the reduced pressure prevailing in the roller.
Таким образом, как можно видеть на Фиг. 4, чашечная присоска 321, с которой яйцо (не показано) жестко соединено под действием всасывания под пониженным давлением чашечной присоски, продолжает вращаться. По существу, в конце на одну восьмую оборота от положения снятия трубчатая опорная втулка 322 чашечной присоски и, точнее, ее конец 322b, передвигаются так, чтобы быть напротив средства, образующего кулачок 35, который проходит внутри ролика 31 между внутренней поверхностью его боковой стенки 311 и его осью вращения.Thus, as can be seen in FIG. 4, the suction cup 321 to which the egg (not shown) is rigidly connected by the suction under the reduced pressure of the suction cup continues to rotate. Essentially, at the end of one-eighth of a turn from the removal position, the tubular suction cup support sleeve 322, and more specifically its end 322b, moves so as to be opposed to the means forming a cam 35 that extends within the roller 31 between the inner surface of its side wall 311 and its axis of rotation.
Указанный кулачок 35 установлен неподвижно относительно ролика 31, например, посредством крепления к одной из торцевых стенок 13. Функция кулачка 35 заключается в том, чтобы принудительно передвигать трубчатую опорную втулку 322 чашечной присоски 321 по направлению к внешней стороне во время вращения ролика, и после того, как чашечная присоска достигнет положения снятия, до тех пор, пока отверстие 322c для помещения чашечной присоски 321 под пониженное давление не будет помещено на открытый воздух, по меньшей мере частично, когда чашечная присоска 321 приводится вращением ролика в заданное угловое положение, соответствующее положению освобождения, например, смещенное примерно на три четверти оборота после положения снятия, достигнутого чашечной присоской. В этом положении, поскольку отверстие 322с втулки было помещено на открытый воздух, чашечная присоска 321 больше не находится под пониженным давлением, что позволяет освободить яйцо из чашечной присоски.Said cam 35 is stationary relative to the roller 31, for example, by being attached to one of the end walls 13. The function of the cam 35 is to forcefully move the tubular support sleeve 322 of the suction cup 321 towards the outer side while the roller rotates, and thereafter as the suction cup reaches the release position, until the opening 322c for placing the suction cup 321 under reduced pressure is exposed to the open air, at least partially, when the suction cup 321 is driven by rotation of the roller to a predetermined angular position corresponding to the release position , for example, offset approximately three-quarters of a turn beyond the release position reached by the suction cup. In this position, since the sleeve opening 322c has been exposed to open air, the suction cup 321 is no longer under reduced pressure, allowing the egg to be released from the suction cup.
Как показано на Фиг. 4-6, конец 322b трубчатой опорной втулки 322 входит в контакт с первым концом наклонной поверхности, образованной на кулачке 35, профиль которой сходится к внутренней поверхности стенки 311 ролика 31, до положения освобождения. Под действием контакта между кулачком 35 и концом 322b трубчатой опорной втулки 322, которая установлена с возможностью передвижения в прямолинейном направлении через направляющее кольцо 33, вращение ролика 31 вызывает движение втулки по направлению к внешней стороне, через направляющее кольцо 33, до положения втулки, называемого чрезмерно выдвинутым, и это положение достигается, когда чашечная присоска 321 приводится в положение освобождения. В этом положении, которое называется как чрезмерно выдвинутое и показано на Фиг. 6, втулка 322 принудительно выдвигается под действием контакта с кулачком 35 во время вращения ролика, так что его отверстие 322c выходит на внешнюю сторону направляющего кольца 33, напротив которой, по отношению к стенке 311 ролика 31, оно таким образом помещается на открытый воздух. Такое расположение отверстия 322c трубчатой опорной втулки 322 чашечной присоски приводит к окончанию всасывания яйца чашечной присоской.As shown in FIG. 4-6, the end 322b of the tubular support sleeve 322 comes into contact with the first end of an inclined surface formed on the cam 35, the profile of which converges towards the inner surface of the wall 311 of the roller 31, to the release position. Under the action of contact between the cam 35 and the end 322b of the tubular support sleeve 322, which is mounted for movement in a straight direction through the guide ring 33, the rotation of the roller 31 causes the sleeve to move towards the outside, through the guide ring 33, to a position of the sleeve called over extended, and this position is reached when the suction cup 321 is brought to the release position. In this position, which is referred to as overextended and shown in FIG. 6, the sleeve 322 is forced to extend by contact with the cam 35 during the rotation of the roller, so that its hole 322c faces the outer side of the guide ring 33, opposite which, in relation to the wall 311 of the roller 31, it is thus exposed to the open air. This arrangement of the hole 322c of the tubular suction cup support sleeve 322 results in the end of the suction cup suction of the egg.
Чрезмерно выдвинутое положение втулки 322 названо для отличия от выдвинутого положения. В первом положении чашечная присоска 321 больше не находится под пониженным давлением, тогда как во втором положении она все еще остается под пониженным давлением. Действительно, выдвинутое положение втулки 322 соответствует положению втулки 322, выдвинутой по направлению к внешней стороне ролика 31 под действием исполнительного механизма 34, когда чашечная присоска 321 удалена от стенки 311 ролика 31 для того, чтобы быть приведенной в контакт с яйцом, которое необходимо снять, и когда отверстие 322c для помещения чашечной присоски 321 под пониженное давление, снабженное на втулке 322, все еще находится внутри вторичной камеры под пониженным давлением, расположенным в направляющем кольце 33, чтобы удерживать чашечную присоску 321 под пониженным давлением. Напротив, чрезмерно выдвинутое положение втулки соответствует положению втулки 322, выдвинутой по направлению к внешней стороне ролика под действием кулачка 35, профиль которого позволяет принудительно выдвинуть втулку 35 по направлению к внешней стороне до тех пор, пока не будет достигнуто положение освобождения чашечной присоски, когда отверстие 322с для размещения чашечной присоски 321 под пониженным давлением введено в открытый воздух на выходе направляющего кольца 322.The over-extended position of the sleeve 322 is named to distinguish it from the extended position. In the first position, the suction cup 321 is no longer under reduced pressure, while in the second position it is still under reduced pressure. Indeed, the extended position of the sleeve 322 corresponds to the position of the sleeve 322 extended towards the outside of the roller 31 under the action of the actuator 34 when the suction cup 321 is removed from the wall 311 of the roller 31 in order to be brought into contact with the egg to be removed, and when the hole 322c for placing the suction cup 321 under reduced pressure provided on the sleeve 322 is still inside the secondary chamber under reduced pressure located in the guide ring 33 to hold the suction cup 321 under reduced pressure. In contrast, the overextended position of the sleeve corresponds to the position of the sleeve 322 being extended towards the outer side of the roller by the action of a cam 35, the profile of which allows the sleeve 35 to be forced towards the outer side until the suction cup release position is reached when the hole 322c for housing the suction cup 321 under reduced pressure is introduced into the open air at the outlet of the guide ring 322.
Таким образом, в чрезмерно выдвинутом положении втулки 322, достигаемом, когда чашечная присоска приводится в положение освобождения за счет вращения ролика, чашечная присоска 321 больше не находится под пониженным давлением. Как показано на Фиг. 6, положение освобождения чашечной присоски 321 преимущественно может соответствовать повороту ролика по меньшей мере на 180° по отношению к положению снятия, при этом чашечная присоска 321 расположена по существу вертикально ниже ролика, так что яйцо может быть освобождено из чашечной присоски просто под действием силы тяжести. Яйцо, например, освобождается в приемный лоток для яиц, идентифицированных как несоответствующие, например, расположенный на приемной ленте, движущейся перпендикулярно конвейерной ленте 2 над указанной конвейерной лентой, и расположенный относительно ролика таким образом, что яйца, освобожденные под действием силы тяжести от чашечных присосок, приведенных в положение освобождения вращением ролика, падают в приемный лоток.Thus, in the overextended position of the sleeve 322, achieved when the suction cup is driven to the release position by rotation of the roller, the suction cup 321 is no longer under reduced pressure. As shown in FIG. 6, the release position of the suction cup 321 may advantageously correspond to a roller rotation of at least 180° with respect to the release position, with the suction cup 321 positioned substantially vertically below the roller so that the egg can be released from the suction cup simply by gravity . The egg is, for example, released into a receiving tray for eggs identified as non-conforming, for example located on a receiving belt moving perpendicular to the conveyor belt 2 above said conveyor belt, and positioned relative to the roller in such a way that the eggs are released by gravity from the cup suction cups brought to the release position by the rotation of the roller, fall into the receiving tray.
Затем ролик 31 продолжает свой цикл вращения, во время которого чашечная присоска 321 приводится в положение снятия. После положения освобождения кулачок 35 имеет профиль, который смещен по направлению внутрь ролика и способен обеспечить постепенное втягивание трубчатой опорной втулки 322 по направлению к внутренней части ролика во время его вращения под действием пониженного давления, преобладающего в ролике, до тех пор, пока втулка не вернется во втянутое положение, показанное на Фиг. 1. Во время указанного втягивания трубчатой опорной втулки отверстие 322c для помещения втулки под пониженное давление обратно приводится в связь с основной камерой 312 под пониженным давлением ролика, что позволяет передать указанное пониженное давление на чашечную присоску 321, которая, таким образом, снова готова к подаче команды в положении снятия во время последующего цикла поворота указанного ролика.The roller 31 then continues its rotation cycle, during which the suction cup 321 is brought to the release position. After the release position, the cam 35 has a profile that is offset toward the interior of the roller and is capable of causing the tubular support sleeve 322 to be gradually retracted toward the interior of the roller as it rotates under the reduced pressure prevailing in the roller until the sleeve returns to the retracted position shown in FIG. 1. During said retraction of the tubular support bushing, the sleeve suction cup port 322c is brought back into communication with the main roller chamber 312 under reduced pressure, allowing said reduced pressure to be transmitted to the suction cup 321, which is thus ready for feeding again commands in the release position during the subsequent rotation cycle of said roller.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1860158 | 2018-11-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021114872A RU2021114872A (en) | 2022-12-07 |
| RU2811480C2 true RU2811480C2 (en) | 2024-01-12 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000054579A1 (en) * | 1999-03-18 | 2000-09-21 | Embrex, Inc. | Egg removal apparatus |
| RU2487535C2 (en) * | 2010-04-15 | 2013-07-20 | Инноватек Б.В. | Device and method of rejecting and moving eggs |
| US20170275103A1 (en) * | 2014-09-19 | 2017-09-28 | Visio Nerf | Device for transferring moving parts |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000054579A1 (en) * | 1999-03-18 | 2000-09-21 | Embrex, Inc. | Egg removal apparatus |
| RU2487535C2 (en) * | 2010-04-15 | 2013-07-20 | Инноватек Б.В. | Device and method of rejecting and moving eggs |
| US20170275103A1 (en) * | 2014-09-19 | 2017-09-28 | Visio Nerf | Device for transferring moving parts |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11737432B2 (en) | Unit for sorting moving parts | |
| US9840375B2 (en) | Device for transferring moving parts | |
| US8512027B2 (en) | Belling machine for pipes made of thermoplastic material, forming end sockets equipped with an integrated seal | |
| US6354427B1 (en) | Device for introducing containers into a treatment space and/or removing them therefrom | |
| US7335148B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing a bag equipped with spouts | |
| EP2108604A1 (en) | Gripping unit for a transfer device | |
| US10150219B2 (en) | Gripper device and a packing system including such a gripper device | |
| US20060207225A1 (en) | Opening method for packaging bag with fastener | |
| RU2811480C2 (en) | Moving component sorting device | |
| US9359098B2 (en) | Fitting device and label opener | |
| CN111689186B (en) | Automatic tail pipe assembly method | |
| EP0264146B1 (en) | A method and a machine for forming an end portion of a plastic pipe | |
| US2914894A (en) | Process and apparatus for separating the foremost one of a stack of nested cup-shaped caps from the remainder of the stack and conveying it to a position at a distance from the stack | |
| JP3273916B2 (en) | Analysis pretreatment system | |
| CN113567062B (en) | Helium detector | |
| CN210524360U (en) | Automatic suit equipment of sealing washer | |
| US10414602B1 (en) | Apparatus and method for pick and placement of bulk items | |
| US4553661A (en) | Apparatus for horizontally and vertically transporting eggs without dropping thereof | |
| US3623637A (en) | Vacuum chuck and methods of transferring workpieces | |
| GB2068586A (en) | Automatic Machine for Loading and Unloading Films in Radiography Cassettes | |
| CN214736051U (en) | Target material feeding equipment and vacuum coating equipment | |
| US20130000849A1 (en) | Fitting device | |
| NO179406B (en) | Method for inserting a unilaterally closed sleeve from a processing station into a conveying device, and device for carrying out the method | |
| CN210011939U (en) | Box packing structure is adjusted to lighter fire adjusting ring | |
| JP2000296823A (en) | Label expansion mechanism and label application device having label expansion mechanism |