RU2810925C1

RU2810925C1 - Drain layer

Info

Publication number: RU2810925C1
Application number: RU2023102459A
Authority: RU
Inventors: Алексей Николаевич Ефремов; Владимир Игоревич Глухарев; Вадим Викторович Фирсов; Алексей Анатольевич Соболев; Виталий Николаевич Буравцев
Original assignee: Алексей Николаевич Ефремов
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2024-01-09

Abstract

FIELD: construction equipment.

SUBSTANCE: invention relates to devices for construction of drainage, pipelines and concerns automation systems for drainage machines. The drain layer includes a base tractor, a bucket working element with a protective casing, a hydraulic cylinder for adjusting the digging depth of the working element, a drain chute for the drainage pipe, and a laser receiver. The laser receiver is mounted on a vertical telescopic mast, mounted with the possibility of rotation on the hinge of the stand, fixedly connected to the protective casing. The chute is pivotally connected to two parallel upper and two parallel lower links located on either side of the chute, and the front ends of these links are pivotally connected to the protective casing. The lengths of the upper and the lower links and the distances between their fastenings on the chute and the protective casing form a multi-armed four-link attachment.

EFFECT: reduction in the load on the cantilever fastening of the protective casing and increase in the accuracy of drain installation.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение «Дреноукладчик» относится к строительству дренажа, трубопроводов и касается систем автоматизации дренажных и других машин. The invention “Drainlayer” relates to the construction of drainage, pipelines and concerns automation systems for drainage and other machines.

Аналогами предполагаемого изобретения являются известные конструкции навесных на трактор дреноукладчиков.Analogues of the proposed invention are known designs of tractor-mounted drainage machines.

Прототипом изобретения является отечественный навесной на трактор дреноукладчик, включающий ковшевой рабочий орган, защитный кожух, гидроцилиндр для регулирования глубины копания путем поворота рабочего органа относительно турасного вала, две параллелограммные навески, шарнирно соединенные со спускным желобом дренажной трубы, и приемник, закрепленный на штанге, жестко соединенной с задним вертикальным звеном верхней параллелограммной навески [1 и 2]. The prototype of the invention is a domestic tractor-mounted drainage machine, including a bucket working element, a protective casing, a hydraulic cylinder for adjusting the digging depth by rotating the working element relative to the turas shaft, two parallelogram hinges hingedly connected to the drain chute of the drainage pipe, and a receiver mounted rigidly on a rod connected to the rear vertical link of the upper parallelogram linkage [1 and 2].

К недостаткам этой конструкции относится: The disadvantages of this design include:

1. Наличие двух навесок значительно усложняет и утяжеляет конструкцию и увеличивает нагрузку на консольное крепление защитного кожуха, что снижает надежность навески спускного желоба дренажной трубы.1. The presence of two attachments significantly complicates and makes the design heavier and increases the load on the cantilever mounting of the protective casing, which reduces the reliability of the drainage pipe attachment.

2. Наличие большого количества шарнирных соединений навески снижает также надежность и долговечность ее работы.2. The presence of a large number of hinge joints also reduces the reliability and durability of its operation.

3. При изменении глубины копания нарушается вертикальное расстояние от верхнего шарнира крепления спускного желоба до дна траншеи, что снижает точность укладки дрен. 3. When changing the digging depth, the vertical distance from the upper hinge of the drain chute to the bottom of the trench is disrupted, which reduces the accuracy of drain laying.

Технический результат, достигаемый предложенным изобретением, заключается в уменьшении нагрузки на консольное крепление защитного кожуха за счет упрощения и сокращения количества элементов навески, выполнения ее более компактной, что в конечном счете повышает надежность конструкции и точность укладки дрены.The technical result achieved by the proposed invention is to reduce the load on the cantilever fastening of the protective casing by simplifying and reducing the number of hinge elements, making it more compact, which ultimately increases the reliability of the structure and the accuracy of drain installation.

Указанный результат достигается тем, что центр вращения вертикальной телескопической мачты с приемником и грузом закреплен на шарнире подставки, неподвижно соединенной с защитным кожухом, что обеспечивает постоянное вертикальное расстояние от центра вращения до дна траншеи при различной глубине копания, при этом спускной желоб шарнирно соединен с двумя параллельными верхними и двумя параллельными нижними звеньями, расположенными по обе стороны от спускного желоба, а передние концы этих звеньев шарнирно соединены с защитным кожухом, причем длины верхних и нижних звеньев и расстояния между их креплениями на спускном желобе и защитного кожуха образуют разноплечую четырехзвенную навеску, обеспечивающую минимальные отклонения угла наклона спускного желоба при различной глубине копания, кроме того, снизу спускного желоба установлена прямоугольная пластина с треугольным заострением в сторону движения для предотвращения избыточного заглубления конца спускного желоба в грунте на дне траншеи.This result is achieved by the fact that the center of rotation of the vertical telescopic mast with the receiver and the load is fixed on the hinge of the stand, fixedly connected to the protective casing, which ensures a constant vertical distance from the center of rotation to the bottom of the trench at different digging depths, while the drain chute is hingedly connected to two parallel upper and two parallel lower links located on both sides of the chute, and the front ends of these links are hingedly connected to the protective casing, and the lengths of the upper and lower links and the distances between their fastenings on the chute and the protective casing form a multi-armed four-link linkage, providing minimal deviations in the angle of inclination of the chute at different digging depths; in addition, a rectangular plate with a triangular point in the direction of movement is installed at the bottom of the chute to prevent excessive penetration of the end of the chute into the ground at the bottom of the trench.

На рисунке 1 представлен вид сбоку на дреноукладчик в рабочем положении, на рисунке 2 - вид по стрелке А разрезов Б-Б и С-С (телескопическая мачта с приемником и грузом не показаны), на рисунке 3 – вид сбоку на дреноукладчик в транспортном положении и рисунок 4 – опытный образец дреноукладчика. Figure 1 shows a side view of the drain paver in the working position, Figure 2 shows a view along arrow A of sections B-B and C-C (the telescopic mast with a receiver and a load are not shown), Figure 3 shows a side view of the drain paver in the transport position and Figure 4 – a prototype of a drainage machine.

Предлагаемый дреноукладчик (рисунки 1 и 2) состоит из базового трактора 1, ковшевого рабочего органа 2 с приводом вращения цепи 3 от турасного вала, редуктора 4 с приводом от вала отбора мощности трактора, гидроцилиндра 5 для регулирования глубины копания и установки рабочего органа в транспортное положение. От попадания грунта в траншею служит защитный кожух 6, который в верхней части консольно закреплен упорами 7 на рабочем органе. К защитному кожуху прикреплена треугольная подставка 8 с шарниром 9 для установки в вертикальном положении телескопической штанги 10, на которой сверху закреплен лазерный приемник 11 и снизу противовес 12. Шарнир 9 является центром вращения телескопической штанги с приемником, что обеспечивает постоянное вертикальное расстояние от центра приемника до дна траншеи при различной глубине копания. Спускной желоб 13 шарнирами 14 и 15 соединен с защитным кожухом 6 при помощи двух верхних 16 и двух нижних 17 звеньев, которые спереди шарнирами 18 и 19 соединены с защитным кожухом. Снизу спускного желоба установлена прямоугольная опорная пластина 20 с треугольным заострением в сторону движения. Дренажная труба 21 проходит через спускной желоб 13 и укладывается на дно траншеи.The proposed drainage machine (Figures 1 and 2) consists of a base tractor 1, a bucket working element 2 with a rotation drive of a chain 3 from the turas shaft, a gearbox 4 driven by the tractor power take-off shaft, a hydraulic cylinder 5 for adjusting the digging depth and installing the working element in the transport position . To prevent soil from getting into the trench there is a protective casing 6, which in the upper part is cantilevered with stops 7 on the working body. Attached to the protective casing is a triangular stand 8 with a hinge 9 for vertical installation of a telescopic rod 10, on which a laser receiver 11 is mounted on top and a counterweight 12 on the bottom. Hinge 9 is the center of rotation of the telescopic rod with the receiver, which ensures a constant vertical distance from the center of the receiver to the bottom of the trench at different digging depths. The drain chute 13 is connected to the protective casing 6 by hinges 14 and 15 using two upper 16 and two lower 17 links, which are connected to the protective casing at the front by hinges 18 and 19. A rectangular support plate 20 with a triangular point in the direction of movement is installed at the bottom of the chute. The drainage pipe 21 passes through the drain chute 13 and is laid at the bottom of the trench.

В процессе работы при смещении рабочего органа 2 от заданной глубины копания центр лазерного приемника 11 отклоняется от лазерного луча 22 и пульт управления вырабатывает электрический сигнал, который поступает на пульт управления и далее после усиления на электрогидрозолотник, включающий перемещение штока гидроцилиндр 5 и рабочего органа в сторону устранения возникшего смещения до момента попадания центра приемника снова на лазерный луч. При этом спускной желоб 13, опираясь на опорную пластину 20, находится в плавающем положении и скользит по дну траншеи, а дренажная труба из бухты, установленной спереди трактора, спускается по специальным направляющим через желоб и ложится на дно отрываемой траншеи. При укладке дренажной трубы плавающая навеска спускного желоба незначительно изменяет угол его наклона, что обеспечивает на разной глубине копания заданную точность укладки дренажной трубы на дно отрываемой траншеи.During operation, when the working element 2 is displaced from a given digging depth, the center of the laser receiver 11 deviates from the laser beam 22 and the control panel generates an electrical signal, which is sent to the control panel and then, after amplification, to the electric hydraulic spool, which includes the movement of the hydraulic cylinder 5 rod and the working element to the side eliminating the resulting displacement until the center of the receiver hits the laser beam again. In this case, the drain chute 13, resting on the support plate 20, is in a floating position and slides along the bottom of the trench, and the drainage pipe from the coil installed in front of the tractor descends along special guides through the chute and lies on the bottom of the trench being torn off. When laying a drainage pipe, the floating attachment of the drain chute slightly changes the angle of its inclination, which ensures the specified accuracy of laying the drainage pipe at the bottom of the trench being torn off at different digging depths.

В транспортном положении рабочего органа (рисунок 2) нижнее звено навески спускного желоба самопроизвольно ложится на защитный кожух, а телескопическая штанга 10 с лазерным приемником 11 доходит близко к кабине трактора, что позволяет обеспечить компактность транспортного положения узлов навески и уменьшить габаритные размеры конструкции. In the transport position of the working body (Figure 2), the lower link of the chute linkage spontaneously rests on the protective casing, and the telescopic rod 10 with the laser receiver 11 reaches close to the tractor cabin, which makes it possible to ensure a compact transport position of the linkage units and reduce the overall dimensions of the structure.

Предложенный дреноукладчик позволяет упростить и сократить количество элементов навески, сделать ее более компактной и надежной, уменьшить нагрузку на консольное крепление защитного кожуха и повысить точность укладки дрены. The proposed drain layer makes it possible to simplify and reduce the number of hitch elements, make it more compact and reliable, reduce the load on the cantilever mounting of the protective casing and increase the accuracy of drain laying.

Источники информации Information sources

1. Струков Е.В., Калинин И.Е., Абрамова Л.И. Мобильный экскаватор-дреноукладчик на базе ЭТЦ-165А. Перспективные способы и комплексы машин для строительства и эксплуатации мелиоративных систем. Труды ВНИИГиМ, том 77, М.1990. 1. Strukov E.V., Kalinin I.E., Abramova L.I. Mobile excavator-drainage machine based on ETC-165A. Promising methods and complexes of machines for the construction and operation of reclamation systems. Proceedings of VNIIGiM, volume 77, M.1990.

2. Мартынова Наталья Борисовна, Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук на тему: «Технология строительства закрытого дренажа мобильными узкотраншейными дреноукладчиками на мелкоконтурных участках», ВНИИГиМ, Москва, 1992 г.2. Martynova Natalya Borisovna, Dissertation for the degree of Candidate of Technical Sciences on the topic: “Technology for the construction of closed drainage using mobile narrow-trench drainage machines in shallow areas”, VNIIGiM, Moscow, 1992.

Claims

1. A drain paver, including a base tractor, a bucket working body with a protective casing, a hydraulic cylinder for adjusting the digging depth of the working body, a drain chute for a drainage pipe and a laser receiver, characterized in that the laser receiver is mounted on a vertical telescopic mast mounted with the possibility of rotation on a hinge stand, fixedly connected to the protective casing, wherein the chute is hingedly connected to two parallel upper and two parallel lower links located on both sides of the chute, and the front ends of these links are pivotally connected to the protective casing, and the lengths of the upper and lower links and the distances between their fastenings on the chute and the protective casing form a multi-armed four-link linkage.

2. Drain paver according to claim 1, characterized in that a rectangular support plate with a triangular point in the direction of movement is installed at the bottom of the drain chute.