RU2810821C1 - Strike aviation complex with unmanned aircraft - Google Patents

Strike aviation complex with unmanned aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2810821C1
RU2810821C1 RU2022128997A RU2022128997A RU2810821C1 RU 2810821 C1 RU2810821 C1 RU 2810821C1 RU 2022128997 A RU2022128997 A RU 2022128997A RU 2022128997 A RU2022128997 A RU 2022128997A RU 2810821 C1 RU2810821 C1 RU 2810821C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dvk
bpsv
flight
fuselage
turbojet
Prior art date
Application number
RU2022128997A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Сергеевич Дуров
Original Assignee
Дмитрий Сергеевич Дуров
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Сергеевич Дуров filed Critical Дмитрий Сергеевич Дуров
Application granted granted Critical
Publication of RU2810821C1 publication Critical patent/RU2810821C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to the designs and composition of attack aircraft systems. The strike aviation complex contains a group of vertical short take-off/landing aircraft, or aircraft launching from an inclined launcher, including one optionally manned convertiplane and more than one unmanned convertiplane, each made according to a twin-rotor transverse design, having an integral “tailless” aerodynamic design and smooth coupling of the fuselage with the aft engine nacelle and the delta-shaped wing. The cantilever swept keels are deflected inwards towards the plane of symmetry and have at the tips streamlined fairings with shock-absorbing struts for the caster wheels of the four-legged non-retractable landing gear for vertical take-off/landing (VTOL) on the tail.
EFFECT: increased speed, flight range, increase payload, and ability for the convertiplanes to perform short takeoff/landing in the flight configuration of an airfield-based aircraft.
2 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к ударным авиационным комплексам (УАК) с беспилотным самолетом-вертолетом, (БПСВ) имеющим в схеме "бесхвостка" дельтовидное крыло (ДВК), фюзеляж с кормовой мотогондолой и ее турбореактивными двигателями, приводящими разнесенные винты в двух кольцевых каналах, установленных в задней части ДВК для вертикального взлета-посадки (ВВП) и горизонтального полета при соответствующем положении фюзеляжа, но и стоящим при ВВП на хвосте посредством его неубирающегося четырехопорного шасси с колесами, расположенными в обтекателях на законцовках килей, размещенных на кольцевых каналах.The invention relates to attack aircraft complexes (UAS) with an unmanned aircraft-helicopter (BPSV) having a delta-shaped wing (DVK) in a tailless configuration, a fuselage with an aft engine nacelle and its turbojet engines driving spaced-apart propellers in two annular channels installed in the rear parts of the DVK for vertical take-off and landing (VTOL) and horizontal flight with the appropriate position of the fuselage, but also standing with the VTOL on the tail by means of its non-retractable four-legged landing gear with wheels located in fairings at the tips of the fins located on the annular channels.

Известен иранский авиационный комплекс наведения и поражения с одноразовым беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) Shahed-136, выполненным по схеме "бесхвостка", содержит фюзеляж, имеющий на конце в его обтекателе поршневой двигатель с толкающим винтом и треугольное крыло с элевонами, снабженное на его законцовках двумя килями, смонтированными параллельно плоскости симметрии (см. https://www.washingtonpost.com/world/2022/10/17/kamizake-drones-russia-ukraine/).The Iranian aviation guidance and destruction complex with a disposable unmanned aerial vehicle (UAV) Shahed-136, made according to the “tailless” design, is known, contains a fuselage having at the end in its fairing a piston engine with a pusher propeller and a delta wing with elevons equipped at its tips two fins mounted parallel to the plane of symmetry (see https://www.washingtonpost.com/world/2022/10/17/kamizake-drones-russia-ukraine/).

Признаки, совпадающие - барражирующий БПЛА Shahed-136 является среднекрылым монопланом с размахом крыла 2,5 м, длиной 3,5 м, высотой 0,9 м и поршневым двигателем MD 550 (мощностью 50 л.с.) с толкающим винтом, обеспечивающим скорость 150…185 км/ч на высоте 40…4600 м и при взлетном его весе 200 кг. Корпус БПЛА изготовлен по малозаметной технологии из композиционных материалов. При использовании БПЛА-камикадзе в качестве барражирующего боеприпаса он способен нести боевую часть 50 кг. Дальность действия 2000 км, время полета - 11…12 часов.Features that coincide - the Shahed-136 loitering UAV is a mid-wing monoplane with a wingspan of 2.5 m, a length of 3.5 m, a height of 0.9 m and an MD 550 piston engine (power 50 hp) with a pusher propeller providing speed 150...185 km/h at an altitude of 40...4600 m and with a take-off weight of 200 kg. The UAV body is made using low-visibility technology from composite materials. When used as a loitering munition, a kamikaze UAV is capable of carrying a 50 kg warhead. Range is 2000 km, flight time is 11…12 hours.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что поршневой двигатель (ПД) MD 550 при его работе, имея повышенную акустическую сигнатуру, не обеспечивает незаметного полета при наведении одноразового БПЛА на цель для ее поражения. Вторая - это то, что система старта, транспортирования и хранения БПЛА - контейнерная. Контейнер со значительными габаритами размещается на бортовом грузовике. Старт БПЛА осуществляется из контейнерной пусковой установки (КПУ) с помощью ракетного двигателя (РД). Схема запуска РД - проточная, т.е. открыты передняя и задняя крышки КПУ. При этом установка БПЛА со стартовым РД в транспортировочное положение для его запуска из КПУ осуществляется краном. После поочередного старта пяти БПЛА из наклонной КПУ и запуска ПД их РД отделяются и БПЛА осуществляют полет по программной траектории. Третья - это то, что создание многоразового БПЛА по типу Shahed-136 для палубного базирования на корабле невозможно из-за требуемой для его спуска на парашюте посадочной площадки (200×200 м). Однако, оснащение двигательной его установки реактивным двигателем типа МД-120 тягой 120 кгс взамен ПД позволит достичь скорость до 740 км/ч.Reasons that hinder the task: the first is that the piston engine (PD) MD 550, when operating, having an increased acoustic signature, does not provide stealth flight when pointing a disposable UAV at a target to destroy it. The second is that the UAV launch, transportation and storage system is containerized. A container with significant dimensions is placed on a flatbed truck. The UAV is launched from a container launcher (CLU) using a rocket engine (RM). The RD launch scheme is flow-through, i.e. The front and back covers of the CPU are open. In this case, the installation of the UAV with the launch taxiway into the transport position for its launch from the control center is carried out by a crane. After the alternate launch of five UAVs from the inclined control center and the launch of the PD, their taxiways are separated and the UAVs fly along the programmed trajectory. The third is that the creation of a reusable UAV of the Shahed-136 type for deck-based deployment on a ship is impossible due to the landing pad required for its parachute descent (200x200 m). However, equipping its propulsion system with a jet engine of the MD-120 type with a thrust of 120 kgf instead of a PD will allow it to reach speeds of up to 740 km/h.

Известен проект БПЛА "Rotor Blown Wing фирмы" "Sikorsky" (США), выполненный (см. https://topwar.ru/69568-bespilotniki-a-postafganskuyu-epohu.html) по схеме "бесхвостка", содержит фюзеляж с крылом, имеющим на консолях мотогондолы с их двигателями и поперечными винтами, создающими вертикальную и горизонтальную тягу при соответствующем положении его фюзеляжа, четырехопорное неубирающееся колесное шасси, установленное в обтекателях на концах килей хвостового оперения, смонтированных параллельно плоскости симметрии и на концах мотогондол.The well-known project of the UAV "Rotor Blown Wing" from "Sikorsky" (USA), made (see https://topwar.ru/69568-bespilotniki-a-postafganskuyu-epohu.html) according to the "tailless" scheme, contains a fuselage with a wing , having engine nacelles with their engines and transverse propellers on consoles, creating vertical and horizontal thrust at the appropriate position of its fuselage, a four-support non-retractable wheeled landing gear installed in fairings at the ends of the tail fins, mounted parallel to the plane of symmetry and at the ends of the engine nacelles.

Признаки, совпадающие - наличие на консолях крыла гондол с винтами, создающими вертикальную или горизонтальную тягу при соответствующем положении фюзеляжа, вращение винтов - синхронизирующее, что обеспечивает с избыточной тяговооруженностью как продолжение полета и на одном работающем двигателе, так и предопределяет большой диапазон скоростей его полета от 125 до 740 км/час,.Signs that coincide - the presence on the wing consoles of nacelles with propellers that create vertical or horizontal thrust at the appropriate position of the fuselage, the rotation of the propellers is synchronizing, which ensures, with excess thrust-to-weight ratio, both continued flight on one running engine, and predetermines a wide range of flight speeds from 125 to 740 km/h.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что турбовинтовой БПЛА, имеющий четырехопорное шасси неубирающееся с колесами, смонтированными в обтекателях на концах килей хвостового оперения, предопределяет только его вертикальный взлет по концепции «тейлситтер», т.е. «стоящий на хвосте» и исключительно при вертикальном положении его фюзеляжа, что снижает безопасность в случае отказа одного из двигателей и возможности выполнить посадку "по-самолетному" при аэродромном его базировании. Вторая - это то, что при выполнении ВВП на вынесенных вперед гондолах расположены несущие винты, имеющие автоматы перекоса с управлением их циклического, общего и дифференциального изменения их шага, что предопределяет сложную конструкцию и систему трансмиссии с синхронизирующим валом и, как следствие, снижению весовой отдачи и дальности действия. Третья - это то, что поперечные винты с автоматом перекоса создают значительное сопротивление, а большая нагруженность их вала втулки, передающего одновременно подъемную силу и крутящий момент предопределяет усложнение его конструкции и в конечном итоге, ограничение КПД и его аэродинамического качества.Reasons that hinder the task: the first is that a turboprop UAV, which has a four-legged fixed landing gear with wheels mounted in fairings at the ends of the tail fins, predetermines only its vertical take-off according to the “tailsitter” concept, i.e. “standing on the tail” and exclusively with its fuselage in a vertical position, which reduces safety in the event of failure of one of the engines and the ability to perform an “airplane-style” landing when it is based at an airfield. The second is that when performing the VTOL, rotors are located on the forward nacelles, which have swashplates with control of their cyclic, general and differential changes in their pitch, which predetermines a complex design and transmission system with a synchronizing shaft and, as a result, a reduction in weight output and range. The third is that transverse propellers with a swashplate create significant resistance, and the high load on their bushing shaft, which simultaneously transmits lift and torque, predetermines the complexity of its design and, ultimately, limits the efficiency and its aerodynamic quality.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является [см. http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/ikara/ikara.shtml] британский палубный авиационно-ракетный комплекс (ПАРК) модели "Icara" с реактивным беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), имеющим крыло, фюзеляж с пусковым устройством (ПУ) управляемой ракеты (УР), двигатель силовой установки (СУ) и бортовую систему управления (БСУ) для управления с командного пункта (КП) корабельного средства базирования.The closest to the proposed invention is [see. http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/ikara/ikara.shtml] British carrier-based aircraft missile system (PARK) model "Icara" with a jet unmanned aerial vehicle (UAV) having a wing, a fuselage with a launcher device (PU) of a guided missile (UR), a power plant engine (SU) and an on-board control system (BSU) for control from the command post (CP) of the ship-based facility.

Признаки, совпадающие - БПЛА с габаритами без корабельного ПУ: длина 3,42 м, размах крыльев 1,52 м, высота 1,57 м, несет самонаводящуюся противолодочную торпеду (ПЛТ) типа Мк.44, имеющую при ее массе 196 кг, длине 2,57 м и диаметре 324 мм, скорость 30 узлов и дальность хода 5 км. БПЛА с торпедой Мк.44 имеет максимальную/минимальная высоту полета 300/20 м и значительный вес, составляющий 1480 кг, что ограничивает дальность до 24 км и скорость полета до 140…240 м/с.Features that coincide - a UAV with dimensions without a ship launcher: length 3.42 m, wingspan 1.52 m, height 1.57 m, carries a homing anti-submarine torpedo (PLT) of the Mk.44 type, with its weight 196 kg, length 2.57 m and a diameter of 324 mm, speed 30 knots and range 5 km. A UAV with a Mk.44 torpedo has a maximum/minimum flight altitude of 300/20 m and a significant weight of 1480 kg, which limits the range to 24 km and flight speed to 140...240 m/s.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что пуск дозвукового БПЛА осуществлялся в направлении, максимально приближающем к цели. Данные о местоположении цели поступали от гидроакустической системы надводного корабля-носителя, другого корабля или противолодочного вертолета. На основании этой информации происходит постоянное обновление данных об оптимальной зоне сброса торпеды в компьютере системы управления стрельбой, который затем в полете передавал их через БСУ на БПЛА. По прибытии БПЛА в район нахождения цели торпеда Мк.44, полуутопленная с подфюзеляжным ее расположением в корпусе БПЛА по радиокоманде отделялась, спускалась на парашюте, входила в воду и начинала поиск цели. После чего БПЛА продолжает полет с работающей СУ, уводя его от места приводнения самонаводящейся ПЛТ, чтобы не создавать помех системе ее самонаведения. Сам же одноразовый БПЛА уходил из района и самоликвидировался.Reasons hindering the task: the first is that the subsonic UAV was launched in a direction that was as close as possible to the target. Data on the target's location came from the sonar system of a surface carrier ship, another ship, or an anti-submarine helicopter. Based on this information, data on the optimal torpedo release zone is constantly updated in the fire control system computer, which then transmits them in flight through the control unit to the UAV. Upon the arrival of the UAV in the target area, the Mk.44 torpedo, semi-recessed with its ventral location in the UAV body, was separated by radio command, parachuted, entered the water and began searching for the target. After which the UAV continues its flight with the operating control system, moving it away from the splashdown site of the homing PLT, so as not to interfere with its homing system. The disposable UAV itself left the area and self-destructed.

Предлагаемым изобретением решается задача в указанном выше известном ПАРК "Icara" автоматического возврата на средство базирования с автоматической вертикальной посадкой на хвост БПСВ, повышения скорости, дальности полета и целевой нагрузки, поражающей возможности в беспилотной единой системе, но и возможности выполнения БПСВ технологии короткого взлета-посадки в полетной конфигурации винтореактивного или реактивного самолета аэродромного базирования.The proposed invention solves the problem in the above-mentioned well-known park "Icara" of automatic return to the base with automatic vertical landing on the tail of the BPSV, increasing the speed, flight range and target load, striking capabilities in an unmanned unified system, but also the possibility of performing the BPSV short take-off technology - landing in the flight configuration of a propeller-driven or airfield-based jet aircraft.

Отличительными признаками предлагаемого изобретения от указанного выше известного ПАРК типа "Icara", наиболее близкого к нему, являются наличие того, что многоцелевой КАПУТ содержит группу аппаратов вертикального взлета или старта с наклонного ПУ либо короткого взлета-посадки (КВП) в полетной конфигурации самолета аэродромного базирования, включающей винтореактивные или электровинто-реактивные соответственно с адаптивной или гибридной СУ один опционально пилотируемый самолет-вертолет (ОПСВ) и более чем один беспилотный самолет-вертолет (БПСВ), каждый из которых выполнен по двухвинтовой несущей схеме (ДВНС), интегральной аэродинамической схеме "бесхвостка" и плавным сопряжением фюзеляжа с его кормовой мотогондолой (КМГ) и дельтовидного крыла (ДВК), имеющего корневые наплывы большой их стреловидности, образующие трапециевидный его центроплан и совместно с носовыми наплывами фюзеляжа двойную стреловидность по передней его кромке, содержащего по всему его размаху внешние расщепляемые и внутренние соответственно моно- и бипланные элевоны (МПЭ и БПЭ), но и его равновеликие консольные стреловидные кили (КСК), при этом в ДВНС-Х2 ее несущие винты (НВ) установлены спереди удобообтекаемых гондол (УОГ), смонтированных на ребрах жесткости профилированных кольцевых каналов (ПКК), закрепленных в соответствующих вырезах задней части среднерасположенного ДВК с совмещением осей вращения их УОГ со средней линией последнего, причем над-/подкрыльные КСК смонтированы спереди и сзади совместно с ПКК и вдоль продольной его оси, отклонены во внутрь к плоскости симметрии, имеют их законцовки, содержащие удобообтекаемые обтекатели (УОО) с амортизационными стойками их самоустанавливающихся колес четырехопорного неубирающегося шасси для его вертикального взлета-посадки (ВВП) на хвост, при этом внутриканальные УОГ снабжены редукторами или электромоторами тянущих НВ, равноудаленных от центра масс, выполненных с возможностью автоматической установки их лопастей в положение их авторотации или во флюгерное положение соответственно на вертолетных или самолетных режимах полета, вынесенных к передней кромке ПКК с обеспечением возможности выполнения переходных режимов полета, но и технологии ВВП/КВП в полетной конфигурации соответствующего вертолета/самолета, причем на выходе каждого ПКК смонтированы верхние и нижние БПЭ, которые равноудалены от средней линии ДВК, при этом КМГ имеет один или более чем один, например, два турбореактивных двигателя (ТРД) или двухконтурных ТРД (ДТРД), равноудаленных от оси симметрии, выполненных со степенью двухконтурности (mдк) равным mдк=0 или меньше mдк<2,0, причем два ТРД в КМГ имеют надфюзеляжные воздухозаборники и раздельные тракты горячих их газов, поток которых направляется в их прямоточные реактивные прямоугольные сопла (РПС), каждое из которых выполнено с термопоглощающим покрытием, уменьшая инфракрасное (ИК) излучение, имеет заднюю V-образную в плане кромку, обеспечивает на самолетных или вертолетных режимах полета создание соответственно горизонтальной или подъемной тяги в пропульсивно-реактивной системе (ПРС), при этом выполнение технологии ВВП, зависания и автоматической его посадки на хвост с соответствующим положением фюзеляжа реализуется с использованием реактивно-подъемной тяги, обеспечиваемой двумя ТРД с их РПС в nPC-R2 совместно с НВ в ДВНС-Х2, в которой управляющие силы и моменты, образуемые аэродинамическим способом посредством интенсивного обдува НВ их ПКК с их спаренными БПЭ, имеющими возможность их синфазного вперед-назад и дифференциального вперед/назад отклонения на углы ±15° от вертикали, создающие изменение балансировки по тангажу и курсу соответственно, а в случае изменения крутящих моментов встречно вращающихся левого и правого НВ обеспечивается управление по крену, причем в адаптивной СУ ее КМГ с двумя ТРД, имеющими для отбора 40…45% мощности передние выводы их валов, которые вращательно связаны через муфты их сцепления с главным Т-образным редуктором, который содержит выходные соединительные валы, проложенные внутри ДВК, передающие потребную мощность на угловые редукторы НВ или только на турбины ТРД с последующей остановкой отключенных двух- или четырехлопастных НВ от системы трансмиссии и установкой их лопастей во флюгерное положение с последующей фиксацией лопастей соответственно вдоль средней линии ДВК или вдоль и перпендикулярно к последней с преобразованием полетной конфигурации при горизонтальном его полете с винтореактивного в реактивный самолет, при этом в адаптивной СУ и каждом ПКК его НВ выполнены с жестким креплением их лопастей, без автоматов их перекоса и с изменением общего и дифференциального их шага, причем для выполнения режима взлета-посадки, например, БПСВ КВП аэродромного базирования имеются снизу в обтекателях двух ПКК полуутопленные вспомогательные колеса и на фюзеляже убирающаяся передняя управляемая стойка с колесом трехопорного шасси, а для уменьшения дистанции пробега при данной посадке винтореактивного и/или реактивного БПСВ КВП используются его НВ, выполненные реверсивными, и/или тормозная парашютная система кормового обтекателя, смонтированного по оси симметрии, при этом для автоматического возврата БПСВ, например, на корабль, имеющий на его корме более чем одну поднимаемую мачту-кантователь, которая с подвижной кареткой и узлами стыковки обеспечивает прием и пристыковку к ним БПСВ с вертикальным положением его фюзеляжа и последующее его приведение в горизонтальное положение для взаимодействия с транспортно-загрузочной системой корабля, причем для уменьшения габаритов БПСВ при горизонтальном положении фюзеляжа на стоянке и его запуске с ракетным ускорителем из контейнерной ПУ его ДВК и КСК имеют складывающиеся во внутрь их внешние секции (ВС), фиксирующиеся соответственно под углом и параллельно ДВК, при этом ВС ДВК отклонены вверх на угол ψ+10° и образуют угол ψ=+3° поперечного V для всего ДВК.Distinctive features of the proposed invention from the above-mentioned well-known park of the "Icara" type, which is closest to it, are the presence of the fact that the multi-purpose KAPUT contains a group of vehicles for vertical take-off or launch from an inclined launcher or short take-off and landing (STOL) in the flight configuration of an airfield-based aircraft , including propeller-jet or electric propeller-jet, respectively, with an adaptive or hybrid control system, one optionally manned aircraft-helicopter (OPSV) and more than one unmanned aircraft-helicopter (UPSV), each of which is made according to a twin-rotor load-bearing scheme (DVNS), an integrated aerodynamic scheme "tailless" and the smooth coupling of the fuselage with its aft engine nacelle (KMG) and the delta-shaped wing (DVK), which has root swells of great sweep, forming a trapezoidal center section and, together with the forward swells of the fuselage, a double sweep along its leading edge, containing outer ones along its entire span split and internal, respectively, mono- and biplane elevons (MPE and BPE), but also its equal-sized cantilever swept keels (KSK), while in DVNS-X2 its main rotors (NV) are installed in front of streamlined nacelles (UOG), mounted on stiffeners profiled annular channels (RCC), fixed in the corresponding cutouts of the rear part of the mid-located DVK with the rotation axes of their UOG aligned with the middle line of the latter, and the over-/under-wing RCC are mounted in front and behind together with the RCC and along its longitudinal axis, deflected inward towards the plane symmetry, have their ends containing streamlined fairings (FFA) with shock-absorbing struts of their caster wheels of a four-legged non-retractable landing gear for its vertical take-off and landing (VTOL) on the tail, while the in-channel FOGs are equipped with gearboxes or electric motors of pulling NVs, equidistant from the center of mass, made with the possibility of automatically installing their blades in the position of their autorotation or in the vane position, respectively, in helicopter or airplane flight modes, placed to the leading edge of the flight control system, ensuring the ability to perform transitional flight modes, but also the VTOL/STOL technology in the flight configuration of the corresponding helicopter/airplane, and At the output of each PKK, upper and lower BPEs are mounted, which are equidistant from the center line of the DVK, while the KMG has one or more than one, for example, two turbojet engines (TRE) or double-circuit turbojet engines (DTRE), equidistant from the axis of symmetry, made with a degree bypass (m dk ) equal to m dk =0 or less than m dk <2.0, and two turbojet engines in KMG have dorsal air intakes and separate paths of their hot gases, the flow of which is directed into their ramjet rectangular nozzles (RPS), each of which made with a heat-absorbing coating, reducing infrared (IR) radiation, has a rear V-shaped edge in plan, ensures the creation of horizontal or lifting thrust in the propulsion-reactive system (PRS) in aircraft or helicopter flight modes, respectively, while implementing the technology of GDP, hovering and its automatic landing on the tail with the corresponding position of the fuselage is realized using jet-lift thrust provided by two turbojet engines with their RPS in nPC-R2 together with the air blower in DVNS-X2, in which control forces and moments are generated aerodynamically through intensive airflow of the air blower their PKK with their paired WPTs, having the possibility of their in-phase forward-backward and differential forward/backward deviation at angles of ±15° from the vertical, creating a change in balancing in pitch and heading, respectively, and in the case of a change in the torques of the counter-rotating left and right NV is provided roll control, and in the adaptive control system of its KMG with two turbojet engines, which have the front outputs of their shafts for selecting 40...45% of the power, which are rotationally connected through their clutches with the main T-shaped gearbox, which contains output connecting shafts laid inside the internal combustion engine , transmitting the required power to the angular gearboxes of the NV or only to the turbines of the turbojet engine, followed by stopping the disconnected two- or four-blade NV from the transmission system and installing their blades in the feathering position with subsequent fixation of the blades, respectively, along the center line of the DVK or along and perpendicular to the latter with the transformation of the flight configurations during its horizontal flight from a propeller-jet to a jet aircraft, while in the adaptive control system and each PKK its propellers are made with rigid fastening of their blades, without swashplates and with a change in their total and differential pitch, and to perform the takeoff-landing mode, for example , the airfield-based BPSV KVP are equipped with semi-recessed auxiliary wheels in the fairings of two PKKs at the bottom and on the fuselage a retractable front controlled strut with a tricycle landing gear wheel, and to reduce the travel distance during a given landing of a propeller-jet and/or jet BPSV KVP, its NVs are used, made reversible, and/ or a braking parachute system of the aft fairing, mounted along the axis of symmetry, for the automatic return of the BPSV, for example, to a ship that has at its stern more than one liftable tilting mast, which, with a movable carriage and docking units, ensures the reception and docking of the BPSV to them with a vertical position of its fuselage and its subsequent bringing into a horizontal position to interact with the transport and loading system of the ship, and to reduce the dimensions of the BPSV with a horizontal position of the fuselage in the parking lot and its launch with a rocket accelerator from a container launcher, its DVK and KSK have folding inwards external sections (ES), fixed respectively at an angle and parallel to the DVK, while the WS of the DVK are deflected upward by an angle of ψ+10° and form an angle ψ=+3° of the transverse V for the entire DVK.

Кроме того, для выполнения, например, БПСВ режимов ВВП и зависания при удельной нагрузке на мощность без учета реактивной тяги от упомянутых двух ТРД в его упомянутой адаптивной СУ, составляющей ρN=1,5…2,0 кг/л.с, каждый упомянутый ТРД выполнен с элементами цифрового программного управления, сочетающего как систему их синхронизации, оснащенную последовательно соединенными блоком приведения давления в компрессоре каждого ТРД, блоком формирования заданного значения частоты вращения и углового положения лопаток их ТРД и исполнительными органами, которые корректируют угловое рассогласование лопаток в паре ТРД и обеспечивают заданный расход топлива, формирующий требуемую мощность, так и систему адаптивного управления формированием безопасного полета (УФБП) при удельной вертикальной тяговооруженности в упомянутой ДВНС-Х2, составляющей без учета потерь от обдува его планера ρBT=1,25…1,5, включает режимы работы ТРД при выполнении ВВП: номинальный и максимальный режимы (HP и MP) при отборе соответствующей их 45% и 75% мощности на привод упомянутых НВ соответственно от двух работающих упомянутых ТРД и от одного из работающих их ТРД с автоматическим выравниванием и равным перераспределением оставшейся мощности между упомянутыми НВ при отказе соответствующего ТРД в его упомянутой адаптивной СУ, например, даже в последнем случае после автоматического включения MP работы оставшегося в работе упомянутого ТРД, который при удельной вертикальной тяговооруженности в ДВНС-Х2, составляющей с учетом вычета потерь от обдува его планера ρBT=1,1…1,2, обеспечит режим аварийной вертикальной посадки в течение 2,5 минут или выполнения переходного маневра и продолжения полета в самолетной конфигурации БПСВ с оставшимся работающим упомянутым ТРД, при этом в упомянутой гибридной СУ ее электровинтореактивная КМГ с упомянутыми двумя ДТРД, имеющими упомянутые для отбора 40…45% мощности передние выводы их валов, которые вращательно связаны через понижающий редуктор и муфту сцепления с электрическим стартером-генератором (ЭСГ) системы генерирования, вырабатывающей потребную электрическую мощность для подзаряди бортовой аккумуляторной батареи, питающей упомянутые электромоторы НВ в упомянутой ДВНС-Х2, причем оснащение упомянутой БСУ головного БПСВ/ОПСВ двухчастотной бортовой радиолокационной станцией (РЛС) с активной фазированной антенной решеткой (АФАР), которая совместно с электронно-оптическим датчиком (ЭОД) на безопасных расстояниях для последнего обеспечивает геолокацию малозаметной цели и управление оружейными нагрузками и головного малозаметного ОПСВ/БПСВ, и по лазерному каналу связи более чем одним удаленно-ведомым БПСВ с наведением на цель их упомянутых УР в составе авиагруппы, применяемой совместно с рядом других авиагрупп, способных обмениваться информацией между их головными, например, ОПСВ в рамках их единого так называемого информационного облака и передает целеуказание на ряд других БПСВ, не использующих свои РЛС в других автономных КАПУТ, при этом противотанковые УР (ПТУР), например, типа 9К135 «Корнет», установленные в двух или более чем в двух фюзеляжных транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), смонтированных внутри его отсека на катапультных ПУ и по обе стороны от оси симметрии или в крыльевых ТПК, равноудаленных от средней линии упомянутого ДВК, размещенных в соответствующих обводах фюзеляжа и наплывах ДВК и в его соответствующих над- и подкрыльных обтекателях (НКО и ПКО) так, что передние и задние части ТПК установлены с автоматически открываемыми заслонками, повторяющими переднюю кромку ДВК, и вынесены за заднюю его кромку соответственно, причем планер БПСВ выполнен по малозаметной технологии с покрытием, поглощающим радиоволны разной длины, имеет цельную конструкцию жесткого корпуса с использованием алюминиево-литиевых сплавов и улучшенных по структурному старению композиционных материалов, усиленных лонжеронами и ребрами жесткости с единой обшивкой фюзеляжа и ДВК из композиционных материалов, армированных углеродным волокном, которая способна его упомянутую БСУ, обеспечивающую автоматическое выполнение полетного задания или дистанционное управление оператором с наземного КП или пилотом рядом летящего головного ОПСВ, защитить от мощных электромагнитных вспышек или воздействия лазерного излучения, выдерживать значительные количества тепла и деформации, позволяющие снизить на порядок количество деталей, при этом в персональном или одноместном ОПСВ пилот со спасательным парашютом размещается соответственно лежа или сидя в соответствующей кабине с каплевидным сбрасываемым ее фонарем на ложементе или катапультируемом кресле, отклоняемом для удобства пилота в процессе выполнения ВВП и его зависания на угол 40°…45° вперед по полету.In addition, to perform, for example, BPSV modes of GDP and hovering at a specific power load without taking into account the jet thrust from the mentioned two turbojet engines in its mentioned adaptive control system, amounting to ρ N = 1.5...2.0 kg/hp, each the mentioned turbojet engine is made with elements of digital program control, combining both their synchronization system, equipped with a series-connected unit for adjusting the pressure in the compressor of each turbojet engine, a unit for generating a given value of the rotation speed and angular position of the blades of their turbojet engines and actuators that correct the angular misalignment of the blades in a pair of turbojet engines and provide a given fuel consumption that generates the required power, as well as an adaptive control system for the formation of a safe flight (UFBP) with a specific vertical thrust-to-weight ratio in the mentioned DVNS-X2, which does not take into account losses from the airflow of its airframe ρ BT = 1.25...1.5, includes the operating modes of the turbojet engines during the execution of the GDP: nominal and maximum modes (HP and MP) when selecting their corresponding 45% and 75% of the power to drive the mentioned turbojet engines, respectively, from two working mentioned turbojet engines and from one of their working turbojet engines with automatic leveling and equal redistribution the remaining power between the mentioned NVs in the event of failure of the corresponding turbojet engine in its mentioned adaptive control system, for example, even in the latter case, after the automatic activation of the MP of the operation of the said turbojet engine remaining in operation, which, with the specific vertical thrust-to-weight ratio in the DVNS-X2 component, taking into account the deduction of losses from blowing it airframe ρ BT =1.1...1.2, will provide an emergency vertical landing mode within 2.5 minutes or performing a transition maneuver and continuing the flight in the BPSV aircraft configuration with the said turbojet engine remaining operational, while in the mentioned hybrid control system its electric propeller-propeller KMG with the mentioned two turbojet engines, having the front outputs of their shafts mentioned for the selection of 40...45% of the power, which are rotationally connected through a reduction gearbox and clutch with an electric starter-generator (ESG) of the generation system, generating the required electrical power to recharge the on-board battery powering the mentioned NV electric motors in the mentioned DVNS-X2, and equipping the mentioned BSU of the head BPSV/OPSV with a dual-frequency airborne radar station (radar) with an active phased antenna array (AFAR), which, together with an electro-optical sensor (EDS) at safe distances for the latter, provides geolocation inconspicuous targets and control of weapon loads and the lead stealth OPSV/BPSV, and via a laser communication channel by more than one remotely-slave BPSV with targeting of their mentioned missiles as part of an air group used in conjunction with a number of other air groups capable of exchanging information between their parent ones, for example , OPSV within the framework of their single so-called information cloud and transmits target designation to a number of other BPSV that do not use their radars in other autonomous KAPUTS, while anti-tank guided missiles (ATGMs), for example, the 9K135 “Kornet” type, installed in two or more two fuselage transport and launch containers (TPC), mounted inside its compartment on ejection launchers and on both sides of the axis of symmetry or in wing TPK, equidistant from the center line of the mentioned DVK, located in the corresponding contours of the fuselage and overhangs of the DVK and in its corresponding over- and underwing fairings (NKO and PKO) so that the front and rear parts of the TPK are installed with automatically opening flaps, repeating the leading edge of the DVK, and placed behind its rear edge, respectively, and the BPSV airframe is made using stealth technology with a coating that absorbs radio waves of different lengths, has a one-piece rigid body structure using aluminum-lithium alloys and structurally aging-improved composite materials, reinforced by spars and stiffeners with a single fuselage skin and a carbon fiber reinforced composite material DVK, which is capable of its mentioned BSU, providing automatic execution of a flight mission or remote control by an operator from a ground control unit or by a pilot nearby flying the head OPSV, protect from powerful electromagnetic flashes or the effects of laser radiation, withstand significant amounts of heat and deformation, making it possible to reduce the number of parts by an order of magnitude, while in a personal or single-seat OPSV the pilot with a rescue parachute is placed accordingly lying or sitting in the corresponding cockpit with a teardrop-shaped drop-down canopy on a support or ejection seat, tilted for the convenience of the pilot during the flight and hovering at an angle of 40°...45° forward in flight.

Предлагаемое изобретение многоцелевого КАПУТ, например, с ОПСВ, имеющим ДВК с КСК, фюзеляж с КМГ и двумя ее ДТРД, приводящими НВ в ПКК, установленных в задней части ДВК, иллюстрируется на общих видах и фиг. 1/2 и 3:The proposed invention of a multi-purpose KAPUT, for example, with an OPSV, having a DVK with KSK, a fuselage with a KMG and its two turbojet engines driving the NV into the PKK, installed in the rear part of the DVK, is illustrated in general views and figs. 1/2 and 3:

фиг. 1/2 в конфигурации винтореактивного ОПСВ КВП/ВВП при максимальном/ нормальном взлетном весе с НВ в ПКК и ДТРД, создающими горизонтальную со сложенными КСК/вертикальную тягу при соответствующем положении фюзеляжа;fig. 1/2 in the configuration of a propeller-propelled OPSV KVP/VVP at maximum/normal take-off weight with NV in the PKK and DTRD, creating horizontal thrust with folded KSK/vertical thrust at the corresponding position of the fuselage;

фиг. 3 в конфигурации реактивного ОПСВ КВП с ДВК и двумя ПКК, имеющими сложенные подкрыльные КСК и четырехлопастные НВ с зафиксированными во флюгерном положении их лопастями вдоль и перпендикулярно средней линии ДВК.fig. 3 in the configuration of a jet OPSV KVP with a DVK and two PKK, having folded underwing KSK and four-blade NV with their blades fixed in a feathered position along and perpendicular to the center line of the DVK.

Конвертируемый ОПСВ внеаэродромного или палубного базирования представлен на фиг. 1-3, выполнен по схеме "бесхвостка" и ДВПС с канальными НВ, содержит фюзеляж 1 с его КМГ 2, интегрированный с ДВК 3, имеющим внешние расщепляемые МПЭ 4 и в задней его части два ПКК 5, снабженных на их выходе внутренними БПЭ 6. Совместно с ПКК 5 смонтированы над - 7 и подкрыльные 8 КСК с верхними 9 и нижними 10 их УОО, имеющими амортизационные стойки 11 самоустанавливающихся колес 12 четырехопорного неубирающегося шасси. Для выполнения КВП со сложенными нижними КСК 8 (см. фиг. 1) имеются снизу в обтекателях 13 двух ПКК 5 полуутопленные колеса 14 и на фюзеляже 1 убирающаяся передняя стойка с колесом 15 трехопорного шасси. Левый 16 и правый 17 четырехлопастные НВ вынесены к передней кромке ПКК 5 и смонтированы спереди их УОГ 18. Корневые наплывы 19 образуют развитый трапециевидный центроплан ДВК 3, увеличивающий несущую его способность. В адаптивной СУ ее КМГ 2 имеет надфюзеляжные воздухозаборники 20 для ТРДД и прямоточные РПС 21. Два ТРДД имеют для отбора 40…45% взлетной их мощности передние выводы валов, которые вращательно связаны через муфты их сцепления с главным Т-образным редуктором, который содержит выходные валы, проложенные внутри ДВК 3, передающие потребную мощность на угловые редукторы НВ 16-17 или только на вентилятор каждого ТРДД (на фиг. 1-3 не показаны).A convertible off-airfield or deck-based OPSV is shown in Fig. 1-3, made according to the “tailless” scheme and DVPS with channel NV, contains the fuselage 1 with its KMG 2, integrated with DVK 3, having external split MPE 4 and in the rear part two PKK 5, equipped at their output with internal WPE 6 Together with PKK 5, the above-7 and under-wing 8 KSKs are mounted with the upper 9 and lower 10 of their UOOs, which have shock-absorbing struts 11 caster wheels 12 four-wheel non-retractable landing gear. To perform a stabilization flight with folded lower KSK 8 (see Fig. 1), there are semi-recessed wheels 14 in the fairings 13 of two KSK 5 and on the fuselage 1 retractable front strut with a wheel 15 of a tricycle landing gear. The left 16 and right 17 four-blade NVs are moved to the leading edge of the PKK 5 and mounted in front of their UOG 18. The root swells 19 form a developed trapezoidal center section of the DVK 3, increasing its load-bearing capacity. In the adaptive control system, its KMG 2 has dorsal air intakes 20 for the turbofan engine and direct-flow RPS 21. Two turbofan engines have front shaft outputs for selecting 40...45% of their take-off power, which are rotationally connected through their clutches to the main T-shaped gearbox, which contains the output shafts laid inside DVK 3, transmitting the required power to angular gearboxes NV 16-17 or only to the fan of each turbofan engine (not shown in Fig. 1-3).

Управление палубным ОПСВ обеспечивается из кабины 22, а целеуказание - его радаром с АФАР 23 и ЭОД 24 (см. фиг. 3). Для уменьшения дистанции пробега при посадке в самолетной конфигурации тормозная парашютная система смонтирована по оси симметрии в кормовом обтекателе 25 фюзеляжа 1. Внутреннее вооружение, например, противолодочные торпеды АПР-3М установлены в крыльевых ТПК 26, размещенных в соответствующих обводах фюзеляжа 1 и внутри наплывов 19 ДВК 3 и в его НКО 27 и ПКО 28. После создания подъемной силы НВ 16-17 и реактивной подъемной тяги двумя ТРДД или требуемой совместной маршевой их горизонтальной тяги при разбеге обеспечиваются при соответствующем положении фюзеляжа 1 режимы ВВП и зависания или КВП (см. фиг. 3). На режимах ВВП и зависания изменение балансировки по тангажу и курсу обеспечивается соответственно синфазным вперед-назад или дифференциальным вперед/назад отклонения их БПЭ 6 на углы ±15° от вертикали, а в случае изменения крутящих моментов встречно вращающихся левого 16 и правого 17 НВ обеспечивается управление по крену. После вертикального взлета и набора высоты выполняется разгонный полет и осуществляется соответствующее уменьшение оборотов вращения НВ 16-17. Для перехода в конфигурацию реактивного ОПСВ его НВ 16-17 отключаются от системы трансмиссии, одновременно их лопасти устанавливаются во флюгерное положение, останавливаются их тормозами и фиксируются вдоль и перпендикулярно средней линии ДВК 3. На режиме переходного полета ОПСВ подъемная сила и маршевая тяга создается ДВК 3 с НВ 16-17 и двумя ТРДД, при его полете как реактивного самолета с зафиксированными во флюгерное положении НВ 16-17 в их ПКК 5 и скоростями до М=0,86-ДВК 3 и двумя ТРДД соответственно. При горизонтальном полете турбовинтовентиляторного или реактивного ОПСВ в самолетной его конфигурации поперечное и продольное управление обеспечивается дифференциальным и синфазным отклонением МПЭ 4 на ДВК 3 и БПЭ 6 на ПКК 5, а путевое - расщепляемыми МПЭ 4 с одной стороны ДВК 3.Control of the deck-based OPSV is provided from cabin 22, and target designation is provided by its radar with AFAR 23 and EDI 24 (see Fig. 3). To reduce the flight distance when landing in an aircraft configuration, the braking parachute system is mounted along the axis of symmetry in the aft fairing 25 of fuselage 1. Internal weapons, for example, APR-3M anti-submarine torpedoes are installed in the wing TPK 26, located in the corresponding contours of the fuselage 1 and inside the flaps 19 DVK 3 and in its NKO 27 and PKO 28. After the creation of the lifting force NV 16-17 and the jet lift thrust by two turbofan engines or the required joint propulsion of their horizontal thrust during take-off, the VTOL and hovering or STOL modes are provided at the appropriate position of the fuselage 1 (see Fig. 3). In the VTOL and hovering modes, changes in pitch and heading balancing are ensured by respectively in-phase forward-backward or differential forward/backward deviations of their WPT 6 at angles of ±15° from the vertical, and in the case of a change in the torques of the counter-rotating left 16 and right 17 NV, control is provided by roll. After a vertical take-off and climb, an accelerating flight is performed and a corresponding decrease in the rotation speed of the HB 16-17 is carried out. To transition to the configuration of a jet OPSV, its NV 16-17 are disconnected from the transmission system, at the same time their blades are installed in a feathered position, stopped by their brakes and fixed along and perpendicular to the center line of DVK 3. In the transition flight mode of the OPSV, lift and propulsion thrust are created by DVK 3 with NV 16-17 and two turbofan engines, when it flies as a jet aircraft with NV 16-17 fixed in the weathervane position in their PKK 5 and speeds up to M = 0.86-DVK 3 and two turbofan engines, respectively. During horizontal flight of a turboprop fan or jet OPSV in its aircraft configuration, lateral and longitudinal control is provided by differential and in-phase deflection of MPE 4 on DVK 3 and BPT 6 on PKK 5, and track control is provided by split MPE 4 on one side of DVK 3.

Таким образом, палубный УРКА с ОПСВ-3000 (см. табл. 1), имеющим ДВК, два ТРДД, приводящих НВ в двух ПКК, представляет собой СВВП, преобразующий полетную конфигурацию с турбовинтовентиляторного в реактивный ОПСВ только благодаря изменению условий работы ТРДД мод. АЛ-55 и последующей остановки, флюгирования НВ и фиксации их лопастей. Первоочередное освоение противотанкового УРКА, используемого совместно с вертолетом ДРЛО Ка-31СВ с РЛС Е-801, наводящим рой удаленно-ведомых БПСВ-116, несущих по четыре ПТУР типа 9К135 "Корнет", имеющих два ТРД МД-45 с их тягой 124 кгс, габариты БПЛА-камикадзе Shahed-136 и взлетную массу 359 кг при его старте с контейнерной ПУ и ракетным ускорителем, позволит отработать ВВП, скорость 750 км/ч и дальность полета 1200 км.Thus, a deck-based URKA with an OPSV-3000 (see Table 1), which has an internal combustion engine, two turbofan engines driving the NV in two PCVs, is a VTOL aircraft that converts the flight configuration from a turbofan to a jet OPSV only due to a change in the operating conditions of the turbofan engine mod. AL-55 and subsequent stopping, feathering of the NV and fixing their blades. Priority development of the anti-tank guided missile system, used in conjunction with the Ka-31SV AWACS helicopter with the E-801 radar, guiding a swarm of remotely driven BPSV-116, carrying four 9K135 "Kornet" type ATGMs, having two MD-45 turbojet engines with a thrust of 124 kgf, The dimensions of the Shahed-136 kamikaze UAV and take-off weight of 359 kg when launched with a container launcher and a rocket booster will allow it to work out the GDP, speed of 750 km/h and flight range of 1200 km.

Claims (2)

1. Ударный авиационный комплекс с беспилотным летательным аппаратом, имеющим крыло, фюзеляж с пусковым устройством (ПУ) управляемой ракеты (УР), двигатель силовой установки (СУ) и бортовую систему управления (БСУ) для управления с командного пункта (КП) средства базирования, отличающийся тем, что он содержит группу аппаратов вертикального взлета или старта с наклонного ПУ либо короткого взлета-посадки (КВП) в полетной конфигурации самолета аэродромного базирования, включающей с адаптивной или гибридной СУ один опционально пилотируемый самолет-вертолет (ОПСВ) и более чем один беспилотный самолет-вертолет (БПСВ), каждый из которых выполнен по двухвинтовой поперечной схеме (ДВПС), интегральной аэродинамической схеме «бесхвостка» и плавным сопряжением фюзеляжа с его кормовой мотогондолой (КМГ) и дельтовидного крыла (ДВК), имеющего корневые наплывы большой их стреловидности, образующие трапециевидный его центроплан и совместно с носовыми наплывами фюзеляжа двойную стреловидность по передней его кромке, содержащего по всему его размаху внешние расщепляемые и внутренние соответственно моно- и бипланные элевоны (МПЭ и БПЭ), но и его равновеликие консольные стреловидные кили (КСК), при этом в ДВПС ее несущие винты (НВ) установлены спереди удобообтекаемых гондол (УОГ), смонтированных на ребрах жесткости профилированных кольцевых каналов (ПКК), закрепленных в соответствующих вырезах задней части среднерасположенного ДВК с совмещением осей вращения их УОГ со средней линией последнего, причем над/подкрыльные КСК смонтированы спереди и сзади совместно с ПКК и вдоль продольной его оси, отклонены во внутрь к плоскости симметрии, имеют их законцовки, содержащие удобообтекаемые обтекатели (УОО) с амортизационными стойками их самоустанавливающихся колес четырехопорного неубирающегося шасси для его вертикального взлета-посадки (ВВП) на хвост, при этом внутриканальные УОГ снабжены редукторами или электромоторами тянущих НВ, равноудаленных от центра масс, выполненных с возможностью автоматической установки их лопастей в положение их авторотации или во флюгерное положение соответственно на вертолетных или самолетных режимах полета, вынесенных к передней кромке ПКК с обеспечением возможности выполнения переходных режимов полета, но и технологии ВВП/КВП в полетной конфигурации соответствующего вертолета/самолета, причем на выходе каждого ПКК смонтированы верхние и нижние БПЭ, которые равноудалены от средней линии ДВК, при этом КМГ имеет один или более чем один, например, два турбореактивных или турбореактивных двухконтурных двигателя (ТРД или ТРДД), равноудаленных от оси симметрии, выполненных со степенью двухконтурности (mДК), равной mДК=0 или меньше mДК<2,0, причем два, например, ТРД в КМГ имеют надфюзеляжные воздухозаборники и раздельные тракты горячих их газов, поток которых направляется в их прямоточные реактивные прямоугольные сопла (РПС), каждое из которых выполнено с термопоглощающим покрытием, уменьшая инфракрасное (ИК) излучение, имеет заднюю V-образную в плане кромку, обеспечивает на самолетных или вертолетных режимах полета создание соответственно горизонтальной или подъемной реактивной тяги, при этом выполнение технологии ВВП, зависания и автоматической его посадки на хвост с соответствующим положением фюзеляжа реализуется с использованием реактивно-подъемной тяги, обеспечиваемой двумя ТРД с их РПС совместно с НВ в ДВПС, в которой управляющие силы и моменты, образуемые аэродинамическим способом посредством интенсивного обдува НВ их ПКК с их спаренными БПЭ, имеющими возможность их синфазного вперед-назад и дифференциального вперед-назад отклонения на углы ±15° от вертикали, создающие изменение балансировки по тангажу и курсу соответственно, а в случае изменения крутящих моментов встречно вращающихся левого и правого НВ обеспечивается управление по крену, причем в адаптивной СУ ее КМГ с двумя ТРД, имеющими для отбора 40…45% мощности передние выводы их валов, которые вращательно связаны через муфты их сцепления с главным Т-образным редуктором, который содержит выходные соединительные валы, проложенные внутри ДВК, передающие потребную мощность на угловые редукторы НВ или только на турбины ТРД с последующей остановкой отключенных двух- или четырехлопастных НВ от системы трансмиссии и установкой их лопастей во флюгерное положение с последующей фиксацией лопастей соответственно вдоль средней линии ДВК или вдоль и перпендикулярно к последней с преобразованием полетной конфигурации при горизонтальном его полете с винтореактивного в реактивный самолет, при этом в адаптивной СУ и каждом ПКК его НВ выполнены с жестким креплением их лопастей, без автоматов их перекоса и с изменением общего и дифференциального их шага, причем для выполнения режима взлета-посадки, например, БПСВ КВП аэродромного базирования имеются снизу в обтекателях двух ПКК полуутопленные вспомогательные колеса и на фюзеляже убирающаяся передняя управляемая стойка с колесом трехопорного шасси, а для уменьшения дистанции пробега при данной посадке винтореактивного и/или реактивного БПСВ КВП используются его НВ, выполненные реверсивными, и/или тормозная парашютная система кормового обтекателя, смонтированного по оси симметрии, при этом для автоматического возврата БПСВ, например, на корабль, имеющий на его корме более чем одну поднимаемую мачту-кантователь, которая с подвижной кареткой и узлами стыковки обеспечивает прием и пристыковку к ним БПСВ с вертикальным положением его фюзеляжа и последующее его приведение в горизонтальное положение для взаимодействия с транспортно-загрузочной системой корабля, причем для уменьшения габаритов БПСВ при горизонтальном положении фюзеляжа на стоянке и его запуске с ракетным ускорителем из контейнерной ПУ его ДВК и КСК имеют складывающиеся во внутрь их внешние секции (ВС), фиксирующиеся соответственно под углом и параллельно ДВК, при этом ВС ДВК отклонены вверх на угол ψ=+10° и образуют угол ψ=+3° поперечного V для всего ДВК.1. Strike aircraft complex with an unmanned aerial vehicle having a wing, a fuselage with a launcher (PU) of a guided missile (UR), a power plant engine (PU) and an on-board control system (BSU) for control from the command post (CP) of the base, characterized in that it contains a group of vertical take-off or launch vehicles from an inclined launcher or short take-off and landing (STOL) in the flight configuration of an airfield-based aircraft, including with an adaptive or hybrid control system one optionally manned helicopter (OPSV) and more than one unmanned aircraft-helicopter (BPSV), each of which is made according to a twin-rotor transverse design (DVPS), an integral aerodynamic design of a “tailless” design and a smooth coupling of the fuselage with its aft engine nacelle (KMG) and a delta-shaped wing (DVK), having root swells of great sweep, forming its trapezoidal center section and, together with the forward bulges of the fuselage, a double sweep along its leading edge, containing along its entire span external split and internal, respectively, mono- and biplane elevons (MPE and BPE), but also its equal-sized cantilever swept fins (KSK), with In this case, in the DVPS, its main rotors (NV) are installed in front of streamlined nacelles (UOG), mounted on the stiffening ribs of profiled annular channels (RCC), fixed in the corresponding cutouts of the rear part of the middle-located DVK with the alignment of the rotation axes of their UOG with the middle line of the latter, and above/ underwing KSK are mounted in front and behind together with the PKK and along its longitudinal axis, deflected inward towards the plane of symmetry, have their tips containing streamlined fairings (FFA) with shock-absorbing struts of their caster wheels of a four-wheel fixed landing gear for its vertical take-off and landing (VTOL) on the tail, while the in-channel UOGs are equipped with gearboxes or electric motors pulling the NVs, equidistant from the center of mass, designed with the ability to automatically install their blades in the position of their autorotation or in the feathering position, respectively, in helicopter or airplane flight modes, placed to the leading edge of the PKK with the provision of performance of transient flight modes, but also the VTOL/STV technology in the flight configuration of the corresponding helicopter/airplane, and at the output of each PKK upper and lower WPTs are mounted, which are equidistant from the center line of the DVK, while the KMG has one or more than one, for example, two turbojet or turbojet bypass engines (turbojet or turbofan engine), equidistant from the axis of symmetry, made with a bypass ratio (m DK ) equal to m DK =0 or less than m DK <2.0, and two, for example, turbojet engines in KMG have dorsal air intakes and separate paths of hot gases, the flow of which is directed into their direct-flow jet rectangular nozzles (RPS), each of which is made with a thermal-absorbing coating, reducing infrared (IR) radiation, has a rear V-shaped edge in plan, provides for airplane or helicopter modes flight, the creation of horizontal or lifting jet thrust, respectively, while the implementation of the technology of hovering and automatic landing on the tail with the corresponding position of the fuselage is realized using the jet-lift thrust provided by two turbojet engines with their RPS together with the NV in the DPPS, in which the control forces and moments generated aerodynamically through intensive blowing of the NVs of their PSC with their paired WPTs, having the possibility of their in-phase forward-backward and differential forward-backward deflection at angles of ±15° from the vertical, creating a change in balance in pitch and heading, respectively, and in the case changing the torques of the counter-rotating left and right NVs provides roll control, and in the adaptive control system of its KMG with two turbojet engines, which have the front outputs of their shafts for selecting 40...45% of the power, which are rotationally connected through their clutches with the main T-shaped gearbox , which contains output connecting shafts laid inside the DVK, transmitting the required power to the angular gearboxes of the NV or only to the turbojet turbines, followed by stopping the disconnected two- or four-blade NV from the transmission system and installing their blades in the feathered position with subsequent fixation of the blades, respectively, along the center line DVK or along and perpendicular to the latter with the transformation of the flight configuration during horizontal flight from a propeller-jet to a jet aircraft, while in the adaptive control system and each PKK its NV are made with rigid fastening of their blades, without swashplates and with a change in their total and differential pitch , and to perform the take-off and landing mode, for example, an airfield-based BPSV STOL has semi-recessed auxiliary wheels in the fairings of two PKKs and on the fuselage a retractable front control strut with a tricycle landing gear wheel, and to reduce the travel distance during a given landing of a propeller-jet and/or jet BPSV The HVP uses its NV, made reversible, and/or the braking parachute system of the stern fairing, mounted along the axis of symmetry, for the automatic return of the BPSV, for example, to a ship that has at its stern more than one liftable mast-tilter, which is with a movable carriage and docking nodes ensures the reception and docking of the BPSV with the vertical position of its fuselage and its subsequent bringing into a horizontal position for interaction with the transport and loading system of the ship, and to reduce the dimensions of the BPSV with the fuselage in a horizontal position when parked and its launch with a rocket accelerator from the container The launchers of its DVK and KSK have their outer sections (WS) folding inwards, fixed respectively at an angle and parallel to the DVK, while the SV DVK are deflected upward by an angle ψ=+10° and form an angle ψ=+3° of the transverse V for the entire DVK . 2. Ударный авиационный комплекс с беспилотным летательным аппаратом по п. 1, отличающийся тем, что для выполнения, например, БПСВ режимов ВВП и зависания при удельной нагрузке на мощность без учета реактивной тяги от упомянутых двух, например, ТРД в его упомянутой адаптивной СУ, составляющей ρN=1,5…2,0 кг/л.с., каждый упомянутый ТРД выполнен с элементами цифрового программного управления, сочетающего как систему их синхронизации, оснащенную последовательно соединенными блоком приведения давления в компрессоре каждого ТРД, блоком формирования заданного значения частоты вращения и углового положения лопаток их ТРД и исполнительными органами, которые корректируют угловое рассогласование лопаток в паре ТРД и обеспечивают заданный расход топлива, формирующий требуемую мощность, так и систему адаптивного управления формированием безопасного полета (УФБП) при удельной вертикальной тяговооруженности в упомянутой ДВПС, составляющей без учета потерь от обдува его планера ρВТ=1,25…1,5, включает режимы работы ТРД при выполнении ВВП: номинальный и максимальный режимы (HP и MP) при отборе соответствующей их 45% и 75% мощности на привод упомянутых НВ соответственно от двух работающих упомянутых ТРД и от одного из работающих их ТРД с автоматическим выравниванием и равным перераспределением оставшейся мощности между упомянутыми НВ при отказе соответствующего ТРД в его упомянутой адаптивной СУ, например, даже в последнем случае после автоматического включения MP работы оставшегося в работе упомянутого ТРД, который при удельной вертикальной тяговооруженности в ДВПС, составляющей с учетом вычета потерь от обдува его планера ρВТ=1,1…1,2, обеспечит режим аварийной вертикальной посадки в течение 2,5 мин или выполнения переходного маневра и продолжения полета в самолетной конфигурации БПСВ с оставшимся работающим упомянутым ТРД, при этом в упомянутой гибридной СУ ее КМГ с упомянутыми двумя, например, ТРДД, имеющими упомянутые для отбора 40…45% мощности передние выводы их валов, которые вращательно связаны через понижающий редуктор и муфту сцепления с электрическим стартером-генератором (ЭСГ) системы генерирования, вырабатывающей потребную электрическую мощность для подзаряди бортовой аккумуляторной батареи, питающей упомянутые электромоторы НВ в упомянутой ДВПС, причем оснащение упомянутой БСУ головного БПСВ/ОПСВ двухчастотной бортовой радиолокационной станцией (РЛС) с активной фазированной антенной решеткой (АФАР), которая совместно с электронно-оптическим датчиком (ЭОД) на безопасных расстояниях для последнего обеспечивает геолокацию малозаметной цели и управление оружейными нагрузками и головного малозаметного ОПСВ/БПСВ, и по лазерному каналу связи более чем одним удаленно-ведомым БПСВ с наведением на цель их упомянутых УР в составе авиагруппы, применяемой совместно с рядом других авиагрупп, способных обмениваться информацией между их головными, например, ОПСВ в рамках их единого так называемого информационного облака и передает целеуказание на ряд других БПСВ, не использующих свои РЛС в других автономных УРКА, при этом противотанковые УР (ПТУР), например, типа 9К135 «Корнет», установленные в двух или более чем в двух фюзеляжных транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), смонтированных внутри его отсека на катапультных ПУ и по обе стороны от оси симметрии или в крыльевых ТПК, равноудаленных от средней линии упомянутого ДВК, размещенных в соответствующих обводах фюзеляжа и наплывах ДВК и в его соответствующих над- и подкрыльных обтекателях (НКО и ПКО) так, что передние и задние части ТПК установлены с автоматически открываемыми заслонками, повторяющими переднюю кромку ДВК, и вынесены за заднюю его кромку соответственно, причем планер БПСВ выполнен по малозаметной технологии с покрытием, поглощающим радиоволны разной длины, имеет цельную конструкцию жесткого корпуса с использованием алюминиево-литиевых сплавов и улучшенных по структурному старению композиционных материалов, усиленных лонжеронами и ребрами жесткости с единой обшивкой фюзеляжа и ДВК из композиционных материалов, армированных углеродным волокном, которая способна его упомянутую БСУ, обеспечивающую автоматическое выполнение полетного задания или дистанционное управление оператором с наземного КП или пилотом рядом летящего головного ОПСВ, защитить от мощных электромагнитных вспышек или воздействия лазерного излучения, выдерживать значительные количества тепла и деформации, позволяющие снизить на порядок количество деталей, при этом в персональном или одноместном ОПСВ пилот со спасательным парашютом размещается соответственно лежа или сидя в соответствующей кабине с каплевидным сбрасываемым ее фонарем на ложементе или катапультируемом кресле, отклоняемом для удобства пилота в процессе выполнения ВВП и его зависания на угол 40°…45° вперед по полету.2. An attack aviation complex with an unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that to perform, for example, BPSV modes of GDP and hovering at a specific power load without taking into account jet thrust from the mentioned two, for example, a turbojet engine in its mentioned adaptive control system, component ρ N =1.5…2.0 kg/hp, each mentioned turbojet engine is made with elements of digital program control, combining both their synchronization system, equipped with a series-connected unit for adjusting the pressure in the compressor of each turbojet engine, a unit for generating a given frequency value rotation and angular position of the blades of their turbojet engines and the executive bodies, which correct the angular mismatch of the blades in a pair of turbojet engines and provide a given fuel consumption that generates the required power, as well as an adaptive control system for the formation of a safe flight (UFBP) with a specific vertical thrust-to-weight ratio in the mentioned DVPS, which is without taking into account losses from blowing its airframe ρ VT = 1.25...1.5, includes the operating modes of the turbojet engine when performing the GDP: nominal and maximum modes (HP and MP) when selecting their corresponding 45% and 75% of the power to drive the mentioned NV, respectively from two working mentioned turbojet engines and from one of their working turbojet engines with automatic leveling and equal redistribution of the remaining power between the mentioned NVs in the event of failure of the corresponding turbojet engine in its mentioned adaptive control system, for example, even in the latter case after the automatic switching on of the MP of the operation of the said turbojet engine remaining in operation, which with a specific vertical thrust-to-weight ratio in the DVPS, taking into account the deduction of losses from blowing its airframe ρ VT = 1.1...1.2, it will provide an emergency vertical landing mode within 2.5 minutes or perform a transition maneuver and continue the flight in the aircraft configuration BPSV with the remaining operating said turbojet engine, while in the said hybrid control system of its KMG with the mentioned two, for example, turbofan engines, having the front outputs of their shafts mentioned for the selection of 40...45% of the power, which are rotationally connected through a reduction gearbox and clutch with an electric starter-generator ( ESG) generation system that generates the required electrical power to recharge the onboard battery that powers the mentioned NV electric motors in the mentioned DVPS, and equipping the mentioned BSU of the head BPSV/OPSV with a dual-frequency onboard radar station (radar) with an active phased array antenna (AFAR), which together with an electro-optical sensor (EDS) at safe distances for the latter provides geolocation of a stealth target and control of weapon loads and the lead stealth OPSV/BPSV, and via a laser communication channel by more than one remotely-slave BPSV with guidance on the target of their mentioned missile launchers as part of an air group, used in conjunction with a number of other air groups capable of exchanging information between their parent groups, for example, OPSV within the framework of their single so-called information cloud and transmits target designation to a number of other BPSV that do not use their radars in other autonomous missile systems, while anti-tank guided missiles (ATGM), for example, type 9K135 "Kornet", installed in two or more than two fuselage transport and launch containers (TPK), mounted inside its compartment on ejection launchers and on both sides of the axis of symmetry or in wing TPK, equidistant from the center line of the said DVK , located in the corresponding contours of the fuselage and overhangs of the DVK and in its corresponding over- and underwing fairings (NKO and PKO) so that the front and rear parts of the TPK are installed with automatically opening flaps, repeating the leading edge of the DVK, and placed beyond its rear edge, respectively, moreover, the BPSV airframe is made using low-visibility technology with a coating that absorbs radio waves of different lengths, has a one-piece rigid body structure using aluminum-lithium alloys and composite materials improved for structural aging, reinforced with spars and stiffeners with a single fuselage skin and DVK made of composite materials, reinforced carbon fiber, which is capable of protecting its said BSU, which ensures automatic execution of a flight mission or remote control by an operator from a ground control point or a pilot of a nearby flying head OPSV, from powerful electromagnetic flashes or the effects of laser radiation, and can withstand significant amounts of heat and deformation, allowing an order of magnitude reduction in the number parts, while in a personal or single-seat OPSV, the pilot with a rescue parachute is placed, respectively, lying or sitting in the corresponding cockpit with a teardrop-shaped ejectable canopy on a cradle or ejection seat, tilted for the convenience of the pilot in the process of performing the EVP and hovering at an angle of 40°...45° forward in flight.
RU2022128997A 2022-11-08 Strike aviation complex with unmanned aircraft RU2810821C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2810821C1 true RU2810821C1 (en) 2023-12-28

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2227106C2 (en) * 1997-12-10 2004-04-20 Франко КАПАННА Hybrid vertical take-off and landing aeroplane of aerodynamically self-supported horizontal flight
RU2297949C2 (en) * 2004-07-19 2007-04-27 Леонид Валентинович Привалов Method of realization of mode of flow over lifting propeller blades and aero-space system with variable-diameter lifting propeller at supersonic flow over blades
CN106828919A (en) * 2017-02-20 2017-06-13 西安爱生技术集团公司 It is a kind of can VTOL the coaxial Fan Jiang tailless configurations aircraft of tailstock formula
US20180290744A1 (en) * 2014-11-26 2018-10-11 Xcraft Enterprises, Inc. High speed multi-rotor vertical takeoff and landing aircraft
CN106585976B (en) * 2016-11-30 2019-05-24 北京航空航天大学 A kind of long endurance aircraft layout of tilting rotor/lift fan high speed

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2227106C2 (en) * 1997-12-10 2004-04-20 Франко КАПАННА Hybrid vertical take-off and landing aeroplane of aerodynamically self-supported horizontal flight
RU2297949C2 (en) * 2004-07-19 2007-04-27 Леонид Валентинович Привалов Method of realization of mode of flow over lifting propeller blades and aero-space system with variable-diameter lifting propeller at supersonic flow over blades
US20180290744A1 (en) * 2014-11-26 2018-10-11 Xcraft Enterprises, Inc. High speed multi-rotor vertical takeoff and landing aircraft
CN106585976B (en) * 2016-11-30 2019-05-24 北京航空航天大学 A kind of long endurance aircraft layout of tilting rotor/lift fan high speed
CN106828919A (en) * 2017-02-20 2017-06-13 西安爱生技术集团公司 It is a kind of can VTOL the coaxial Fan Jiang tailless configurations aircraft of tailstock formula

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
К. Сергеев. "Противолодочные ракетные комплексы", журнал "Зарубежное военное обозрение", 7, 1989, сс.55-61, http://factmil.com/load/zhurnaly/zarubezhnoe_voennoe_obozrenie/zarubezhnoe_voennoe_obozrenie_7_1989/14-1-0-55. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9004393B2 (en) Supersonic hovering air vehicle
US5145129A (en) Unmanned boom/canard propeller v/stol aircraft
US8220737B2 (en) VTOL aerial vehicle
EA037795B1 (en) Aircraft with vertical takeoff and landing and method of operating same
JPH06293296A (en) Pilotless aircraft for effecting vertical take off and landing and level cruise flight
US9944410B1 (en) System and method for air launch from a towed aircraft
JPH05501095A (en) turbo craft
RU2684160C1 (en) Deck-based aircraft unmanned anti-submarine complex (dauac)
US20200255136A1 (en) Vertical Flight Aircraft With Improved Stability
US5372337A (en) Unmanned aerial aircraft having a single engine with dual jet exhausts
RU2708782C1 (en) Unmanned aircraft-helicopter-missile carrier
US20210253239A1 (en) Tail sitter stop-fold aircraft
RU2643063C2 (en) Unmanned aircraft complex
RU2710317C1 (en) Air missile system with an unmanned percussive aircraft helicopter
RU2810821C1 (en) Strike aviation complex with unmanned aircraft
Bramlette et al. Design and flight testing of a convertible quadcopter for maximum flight speed
CN102180269A (en) Multifunctional helicopter
RU2725372C1 (en) Unobtrusive aircraft-missile system
RU2720592C1 (en) Adaptive airborne missile system
RU2733678C1 (en) Unmanned impact helicopter aircraft
RU2722609C1 (en) Stealthy rocket and aircraft complex
RU2816404C1 (en) Combat aircraft complex with unmanned aerial vehicle
RU2717280C1 (en) Aeronautical reconnaissance-strike system
RU2721803C1 (en) Aircraft-missile strike system
RU2738224C2 (en) Multipurpose missile aviation system