RU2810284C2 - Transport device for moving rod-shaped products - Google Patents
Transport device for moving rod-shaped products Download PDFInfo
- Publication number
- RU2810284C2 RU2810284C2 RU2022100539A RU2022100539A RU2810284C2 RU 2810284 C2 RU2810284 C2 RU 2810284C2 RU 2022100539 A RU2022100539 A RU 2022100539A RU 2022100539 A RU2022100539 A RU 2022100539A RU 2810284 C2 RU2810284 C2 RU 2810284C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- movement
- wall
- channel
- shaped products
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 74
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 2
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
Настоящее изобретение относится к устройству для перемещения стержнеобразных изделий, в частности, для применения в табачной промышленности.The present invention relates to a device for moving rod-shaped products, in particular for use in the tobacco industry.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯPREREQUISITES FOR CREATION OF THE INVENTION
Стержнеобразные изделия, производимые в табачной промышленности, такие как фильтры с мундштуками, многосегментные фильтрующие стержни, стержни из фильтрующего материала, многоканальные стержни, стержни из губчатого материала, тонкостенные и толстостенные трубки и другие стержни являются конечными или полуфабрикатами для производства других изделий.Rod-shaped products produced in the tobacco industry, such as mouthpiece filters, multi-segment filter rods, filter rods, multi-channel rods, sponge rods, thin-walled and thick-walled tubes and other rods are final or semi-finished products for the production of other products.
Большинство заполненных стержнеобразных изделий обладают определенной упругой эластичностью, однако картонные или бумажные трубчатые стержнеобразные изделия, в частности тонкостенные, относительно легко деформируются. В связи с требованием поддержания высокого качества готовой продукции, существует необходимость в создании узлов транспортировки, в которых риск деформации изделий сведен к минимуму.Most filled rod-shaped products have a certain elasticity, but cardboard or paper tubular rod-shaped products, particularly thin-walled ones, are relatively easy to deform. Due to the requirement to maintain high quality of finished products, there is a need to create transportation units in which the risk of product deformation is minimized.
Известные узлы транспортировки используют каналы перемещения для соединения конвейеров, в которых давление, оказываемое на расположенные ниже стержнеобразные изделия и обусловленное высотой стопки стержнеобразных изделий в канале, может вызвать деформацию лежащих ниже изделий. Известны узлы для хранения и транспортировки, в которых высота потока на верхнем конвейере очень высока в связи с требуемой большой емкостью для хранения.Conventional conveying assemblies use transfer channels to connect conveyors in which the pressure exerted on underlying rod-shaped products due to the height of the stack of rod-shaped products in the channel can cause deformation of the underlying products. Storage and transport units are known in which the flow height on the overhead conveyor is very high due to the large storage capacity required.
В британской заявке на патент GB995663 представлено транспортное устройство, содержащее два конвейера, расположенных один над другим, при этом подача в верхний конвейер осуществляется из бункера, расположенного над этим конвейером. Канал перемещения между верхним и нижним конвейером образован верхней конвейерной лентой, намотанной на ролик этого конвейера, и образован поверхностью, являющейся участком кругового цилиндра, при этом участок расположен соосно с роликом конвейера.British patent application GB995663 shows a conveyor device comprising two conveyors positioned one above the other, with the upper conveyor being fed from a hopper located above the conveyor. The movement channel between the upper and lower conveyor is formed by an upper conveyor belt wound on a roller of this conveyor, and is formed by a surface that is a section of a circular cylinder, with the section located coaxially with the conveyor roller.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Транспортное устройство согласно настоящему изобретению позволяет сформировать многоуровневое устройство для хранения и транспортировки, при этом снижается риск повреждения стержней.The transport device according to the present invention allows the formation of a multi-level storage and transport device, while reducing the risk of damage to the rods.
В настоящем документе раскрыто транспортное устройство для перемещения стержнеобразных изделий, устройство содержит: первый конвейер, выполненный с возможностью перемещения стержнеобразных изделий в виде многослойного потока в первом направлении перемещения; второй конвейер, выполненный с возможностью перемещения стержнеобразных изделий в виде многослойного потока во втором направлении перемещения, противоположном первому направлению перемещения; при этом первый конвейер расположен по меньшей мере частично над вторым конвейером; канал перемещения для перемещения стержнеобразных изделий с первого конвейера на второй конвейер в третьем направлении перемещения, причем канал перемещения образован первой стенкой, расположенной на конце первого конвейера, и второй стенкой, находящейся на расстоянии от первой стенки, равном ширине многослойного потока стержнеобразных изделий, причем вторая стенка расположена выше второго конвейера; при этом по меньшей мере первый конвейер и канал перемещения являются подвижными в направлении передвижения первого конвейера, соответствующем первому направлению перемещения или второму направлению перемещения. Первая стенка образует крышку первого конвейера; и первая стенка имеет такую форму, что имеется переменное расстояние между первой стенкой и второй стенкой в поперечном направлении, которое является поперечным по отношению к третьему направлению перемещения стержнеобразных изделий в канале перемещения.Disclosed herein is a transport device for moving rod-shaped products, the device comprising: a first conveyor configured to move the rod-shaped products in a multi-layer flow in a first direction of movement; a second conveyor configured to move the rod-shaped products in a multilayer flow in a second movement direction opposite to the first movement direction; wherein the first conveyor is located at least partially above the second conveyor; a movement channel for moving rod-shaped products from a first conveyor to a second conveyor in a third direction of movement, wherein the movement channel is formed by a first wall located at the end of the first conveyor and a second wall located at a distance from the first wall equal to the width of the multi-layer flow of rod-shaped products, the second the wall is located above the second conveyor; wherein at least the first conveyor and the movement channel are movable in the direction of movement of the first conveyor corresponding to the first direction of movement or the second direction of movement. The first wall forms the cover of the first conveyor; and the first wall is shaped such that there is a variable distance between the first wall and the second wall in the transverse direction, which is transverse to the third direction of movement of the rod-shaped products in the movement channel.
Первая стенка канала перемещения может иметь форму участка боковой поверхности цилиндра с эллиптическим основанием.The first wall of the movement channel may have the shape of a section of the side surface of a cylinder with an elliptical base.
Вторая стенка канала перемещения может иметь форму участка боковой поверхности цилиндра с эллиптическим основанием.The second wall of the movement channel may have the shape of a section of the side surface of a cylinder with an elliptical base.
Первая стенка канала перемещения может иметь форму участка боковой поверхности цилиндра с эллиптическим основанием, а вторая стенка канала перемещения имеет форму участка боковой поверхности цилиндра с круглым основанием.The first wall of the displacement channel may have the shape of a portion of the side surface of a cylinder with an elliptical base, and the second wall of the displacement channel may have the shape of a portion of the side surface of a cylinder with a circular base.
Первая стенка канала перемещения может иметь форму участка боковой поверхности цилиндра с круглым основанием, а вторая стенка канала перемещения имеет форму участка боковой поверхности цилиндра с круглым основанием, при этом первая стенка и вторая стенка канала перемещения не соосны.The first wall of the movement channel may have the shape of a section of the side surface of a cylinder with a circular base, and the second wall of the movement channel has the shape of a section of the side surface of a cylinder with a circular base, while the first wall and the second wall of the movement channel are not coaxial.
Форма первой стенки канала перемещения может соответствовать многосегментной линии.The shape of the first wall of the movement channel may correspond to a multi-segment line.
Устройство может дополнительно содержать ограничительный элемент, который является гибким или шарнирным и установлен на входе верхней части канала перемещения.The device may further comprise a restriction element that is flexible or hinged and is mounted at the entrance of the upper part of the movement channel.
Первый конвейер может быть линейно скользящим.The first conveyor can be linearly sliding.
Первый конвейер может быть вращающимся.The first conveyor may be rotating.
Устройство может дополнительно содержать датчик для определения степени заполнения канала перемещения стержнеобразными изделиями.The device may additionally contain a sensor for determining the degree of filling of the movement channel with rod-shaped products.
Устройство может также содержать датчик для обнаружения избытка стержнеобразных изделий на первом конвейере. The device may also include a sensor for detecting excess rod-shaped products on the first conveyor.
Устройство может дополнительно содержать входной канал и выходной канал.The device may further comprise an input channel and an output channel.
Устройство может также содержать третий конвейер и второй канал перемещения, при этом поток стержнеобразных изделий со второго конвейера проходит через второй канал перемещения на третий конвейер, при этом поток вдоль второго конвейера и третьего конвейера, которые расположены, по крайней мере, частично один над другим, проходит в противоположных направлениях.The device may also include a third conveyor and a second conveyor path, wherein a flow of rod-shaped products from the second conveyor passes through the second conveyor path onto a third conveyor, wherein the flow along the second conveyor and the third conveyor, which are located at least partially one above the other, passes in opposite directions.
Канал перемещения может иметь вторую стенку, образованную в виде цепного конвейера.The transfer channel may have a second wall formed in the form of a chain conveyor.
Канал перемещения может иметь вторую стенку, образованную в виде ленточного конвейера.The transfer channel may have a second wall formed in the form of a conveyor belt.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF GRAPHIC MATERIALS
Объект настоящего изобретения подробно представлен с помощью предпочтительных вариантов осуществления в графических материалах, при этом:The subject matter of the present invention is illustrated in detail by means of preferred embodiments in drawings, wherein:
на фиг. 1 в изометрическом виде показан первый вариант осуществления транспортного устройства;in fig. 1 shows an isometric view of a first embodiment of a transport device;
на фиг. 2, 3 и 5 показаны виды спереди первого варианта осуществления транспортного устройства;in fig. 2, 3 and 5 are front views of a first embodiment of the transport device;
на фиг. 4 показано транспортное устройство, известное из уровня техники;in fig. 4 shows a transport device known from the prior art;
на фиг. 6 показан второй вариант осуществления транспортного устройства;in fig. 6 shows a second embodiment of the transport device;
на фиг. 7 показан третий вариант осуществления транспортного устройства;in fig. 7 shows a third embodiment of the transport device;
на фиг. 8 показан четвертый вариант осуществления транспортного устройства;in fig. 8 shows a fourth embodiment of the transport device;
на фиг. 9 и 10 показан пятый вариант осуществления транспортного устройства; иin fig. 9 and 10 show a fifth embodiment of the transport device; And
на фиг. 11 и 12 показан шестой вариант осуществления транспортного устройства.in fig. 11 and 12 show a sixth embodiment of the transport device.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION
Транспортное устройство 1 для перемещения стержнеобразных изделий 2, представленное в первом варианте осуществления на фиг. 1, содержит первый конвейер 3, второй конвейер 4 и канал 5 перемещения. Транспортное устройство 1 спроектировано таким образом, что стержнеобразные изделия 2 (в графическом материале для большей наглядности представлено только несколько изделий) перемещаются в виде многослойного потока F (другими словами, в виде многослойного потока стержнеобразных изделий), а именно потока, движущегося в первом направлении F3 перемещения вдоль первого конвейера 3, и перемещаются в потоке F5 через канал 5 перемещения на второй конвейер 4 и далее перемещаются в многослойном потоке во втором направлении F4 перемещения вдоль второго конвейера 4. Конвейеры 3, 4 могут иметь вид ленточных или цепных конвейеров. Во время работы устройства ленты или цепи движутся со скоростями v3 и v4 соответственно. Приводы этих конвейеров не представлены в графическом материале для сохранения ясности. Первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения подвижно установлен на линейной направляющей 6 и выполнен с возможностью передвижения канала 5 перемещения в направлении P передвижения первого конвейера параллельно направлениям F3 и F4 перемещения. В канале 5 перемещения стержнеобразные изделия 2 движутся вниз в третьем направлении F5 перемещения. Второй конвейер 4 может быть неподвижным или может быть подвижно установлен на линейной направляющей 7 и может передвигаться в направлении U передвижения второго конвейера. Направляющие 6 и 7 являются обычными линейными направляющими. Приводной узел для приведения в движение первого конвейера 3 с каналом 5 перемещения и второго конвейера 4 не представлен в графическом материале для наглядности, при этом для приведения в движение первого конвейера 3 или второго конвейера 4 может быть использован механизм с ведущим винтом или зубчато-ременной передачей. Канал 5 перемещения образован двумя стенками 8, 9, при этом первая стенка 8 расположена на торцевой стороне первого конвейера 3, а вторая стенка 9 находится на расстоянии от первой стенки 8, равном ширине потока стержнеобразных изделий 2, и расположена над вторым конвейером 4. Положение второй стенки 9 относительно первой стенки 8 не изменяется. Стержнеобразные изделия 2 могут подаваться сверху на первый конвейер 3 по существу в направлении подачи, обозначенном позицией 10, например, перпендикулярно первому конвейеру 3, или вдоль первого конвейера 3 в направлении, соответствующем первому направлению F3 перемещения. Стержнеобразные изделия 2 принимаются со второго конвейера 4 вниз по сути в направлении приема, обозначенном позицией 11, и, необязательно, вдоль второго конвейера 4 в направлении, соответствующем второму направлению F4 перемещения. Скорость потока входного многослойного потока обозначена позицией Q10, а скорость потока выходного многослойного потока обозначена позицией Q11. Подача и прием стержнеобразных изделий 2 может осуществляться с помощью любых известных средств, таких как гравитационные каналы, ленточные или цепные конвейеры.The transport device 1 for moving rod-shaped products 2, shown in the first embodiment in FIG. 1 contains a first conveyor 3, a second conveyor 4 and a movement channel 5. The transport device 1 is designed in such a way that the rod-shaped products 2 (only a few products are shown in the graphic material for clarity) are moved in the form of a multi-layer flow F (in other words, in the form of a multi-layer flow of rod-shaped products), namely a flow moving in the first direction F3 movements along the first conveyor 3, and move in the flow F5 through the movement channel 5 to the second conveyor 4 and then move in a multilayer flow in the second movement direction F4 along the second conveyor 4. Conveyors 3, 4 can be in the form of belt or chain conveyors. During operation of the device, the belts or chains move at speeds v3 and v4, respectively. The drives for these conveyors are not shown in graphics to maintain clarity. The first conveyor 3 together with the movement channel 5 is movably mounted on a linear guide 6 and is configured to move the movement channel 5 in the movement direction P of the first conveyor parallel to the movement directions F3 and F4. In the movement channel 5, the rod-shaped products 2 move downward in the third movement direction F5. The second conveyor 4 can be stationary or can be movably mounted on a linear guide 7 and can move in the movement direction U of the second conveyor. Guides 6 and 7 are ordinary linear guides. The drive unit for driving the first conveyor 3 with the movement channel 5 and the second conveyor 4 is not presented in the graphic material for clarity, while a mechanism with a drive screw or a toothed belt drive can be used to drive the first conveyor 3 or the second conveyor 4 . The movement channel 5 is formed by two walls 8, 9, with the first wall 8 located on the end side of the first conveyor 3, and the second wall 9 is located at a distance from the first wall 8 equal to the width of the flow of rod-shaped products 2, and is located above the second conveyor 4. Position the second wall 9 relative to the first wall 8 does not change. The rod-shaped products 2 can be fed from above onto the first conveyor 3 essentially in the feeding direction indicated by 10, for example perpendicular to the first conveyor 3, or along the first conveyor 3 in a direction corresponding to the first movement direction F3. The rod-shaped products 2 are received from the second conveyor 4 downwards essentially in the receiving direction indicated by 11, and optionally along the second conveyor 4 in a direction corresponding to the second movement direction F4. The flow rate of the input multilayer stream is designated as Q10, and the flow rate of the output multilayer stream is designated as Q11. The supply and reception of rod-shaped products 2 can be carried out using any known means, such as gravity channels, belt or chain conveyors.
В случае, когда скорость потока входного многослойного потока Q10 равна скорости потока выходного многослойного потока Q11, конвейеры 3 и 4 работают со скоростями v3 и v4, которые равны друг другу, при этом первый конвейер 3 и канал 5 перемещения не меняют своего положения. Скорость потока входного многослойного потока Q10, в котором стержнеобразные изделия 2 подаются на первый конвейер 3 транспортного устройства 1, может кратковременно отличаться от скорости потока выходного многослойного потока Q11, в котором стержнеобразные изделия 2 принимаются со второго конвейера 4. Транспортное устройство 1 может накапливать определенное количество стержнеобразных изделий 2, которое является избыточным, если скорость потока входного многослойного потока Q10 больше скорости потока выходного многослойного потока Q11. Загрузка транспортного устройства 1, определяемая как количество стержнеобразных изделий 2, которое может быть накоплено на первом конвейере 3 и втором конвейере 4, используется для компенсации разницы в скорости потока многослойного потока Q10 и Q11, т. е. транспортное устройство 1 имеет функцию хранения стержнеобразных изделий 2. Если скорость Q10 потока больше скорости Q11 потока, первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения передвигается вправо в первом направлении P3 передвижения первого конвейера (при условии, что второй конвейер 4 неподвижен), пока не будет достигнута максимальная загрузка и крайнее правое положение. Если скорость Q10 потока меньше скорости Q11 потока, первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения передвигается во втором направлении P4 передвижения первого конвейера влево, пока не будет достигнута минимальная загрузка и крайнее левое положение. В случае временной разницы между скоростью Q10 входного потока и скоростью Q11 выходного потока, первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения передвигаются до тех пор, пока скорости Q10 и Q11 потоков не сравняются.In the case where the flow speed of the input multilayer flow Q10 is equal to the flow speed of the output multilayer flow Q11, conveyors 3 and 4 operate at speeds v3 and v4, which are equal to each other, while the first conveyor 3 and the movement channel 5 do not change their position. The flow rate of the input multi-layer stream Q10, in which the rod-shaped products 2 are supplied to the first conveyor 3 of the transport device 1, may momentarily differ from the flow rate of the output multi-layer stream Q11, in which the rod-shaped products 2 are received from the second conveyor 4. The transport device 1 can accumulate a certain amount rod-shaped products 2, which is redundant if the flow rate of the input multilayer flow Q10 is greater than the flow rate of the output multilayer flow Q11. The loading of the transport device 1, defined as the number of rod-shaped products 2 that can be accumulated on the first conveyor 3 and the second conveyor 4, is used to compensate for the difference in the flow rate of the multi-layer flow Q10 and Q11, that is, the transport device 1 has a function of storing rod-shaped products 2. If the flow speed Q10 is greater than the flow speed Q11, the first conveyor 3 together with the movement channel 5 moves to the right in the first movement direction P3 of the first conveyor (provided that the second conveyor 4 is stationary) until the maximum load and the extreme right position are reached. If the flow speed Q10 is less than the flow speed Q11, the first conveyor 3 together with the movement channel 5 moves in the second movement direction P4 of the first conveyor to the left until the minimum load and the leftmost position are reached. In the event of a temporary difference between the speed Q10 of the input flow and the speed Q11 of the output flow, the first conveyor 3 together with the movement channel 5 moves until the speeds Q10 and Q11 of the flows are equal.
Пунктирной линией на фиг. 2 обозначен многослойный поток F стержнеобразных изделий 2 через транспортное устройство 1, при этом пунктирная линия представляет собой по существу центр многослойного потока F. На первом конвейере 3 высота d многослойного потока F определяется устройством подачи, которое подает стержнеобразные изделия 2 на первый конвейер 3. В канале 5 перемещения многослойный поток F определяется формой стенок 8 и 9. Первая стенка 8 расположена в конце первого конвейера, т. е. на ролике 12. Первая стенка 8 представляет собой крышку для ролика 12 и для перемещающей поверхности ленты первого конвейера 3. В представленном варианте осуществления первая стенка 8 представляет собой участок эллиптического цилиндра, т. е. это участок цилиндра с эллиптическим основанием. Вторая стенка 9 является участком кругового цилиндра, т. е. участком цилиндра с круглым основанием. Стенки 8, 9 образуют многослойный поток F, причем в верхней части 5A канала 5 перемещения стенки 8, 9 расположены сходящимися и создают сужение потока F, в средней части 5B многослойный поток имеет наименьшую ширину, при этом в нижней части 5C канала 5 перемещения стенки расходятся и позволяют расширить поток F. Это представлено посредством размеров d1-d5 канала 5 перемещения в поперечном направлении, которое является поперечным по отношению к направлениям перемещения многослойного потока F3, F4, F5, в области, где первая стенка 8 охватывает конец первого конвейера 3. Ширина d1 канала 5 перемещения близка к высоте d многослойного потока на первом конвейере 3, далее канал 5 перемещения сужается, ширина d2 меньше ширины d1, а ширина d3 в середине длины канала 5 перемещения, в средней части 5B, меньше ширины d2 и является наименьшей по длине канала 5 перемещения. Ширина d4 канала 5 перемещения в его нижней части 5C больше, чем ширина d3, а ширина d5 больше, чем ширина d4, при этом ширина d5 близка к высоте многослойного потока F на втором конвейере 4. Изменение ширины канала 5 перемещения в поперечном направлении, которое является поперечным по отношению к направлениям перемещения многослойного потока F3, F4, F5, также может быть получено путем выполнения первой стенки 8 и второй стенки 9 в виде участков боковых поверхностей эллиптических цилиндров. За счет уменьшения ширины канала 5 перемещения давление, оказываемое стержнеобразными изделиями 2 в канале 5 перемещения, на стержнеобразные изделия, расположенные на поверхности второго конвейера 4, значительно снижается, благодаря чему уменьшается риск повреждения этих изделий. Канал перемещения, показанный на фиг. 2, также представлен на фиг. 3, при этом в многослойном потоке F (изображенном заштрихованной областью) представлен пример стопки стержнеобразных изделий 2, причем стопка высотой h1 оказывает давление на стержнеобразные изделия 2, расположенные внизу на поверхности второго конвейера 4. Для сравнения, на фиг. 4 показан узел транспортировки предшествующего уровня техники, в котором канал 5-S перемещения образован двумя круговыми цилиндрическими соосными стенками 8-S и 9-S, при этом стенка 8-S образована на цилиндрическом ролике лентой верхнего конвейера. Представленная стопка стержнеобразных изделий 2, имеющих высоту H больше h1, оказывает большее давление на нижние лежащие изделия, в отличие от устройства согласно настоящему изобретению. Чем больше высота многослойного потока F, тем больше давление, оказываемое стопкой стержнеобразных изделий. Наибольшее давление оказывает стопка стержнеобразных изделий в канале 5-S перемещения, высота H которого равна сумме высоты многослойного потока F на обоих конвейерах и длины канала перемещения (расстояние между передающими поверхностями обоих конвейеров). Воздействие стопки стержнеобразных изделий на нижние лежащие изделия вызывает наибольшие деформации при остановке потока. Во время временной остановки многослойного потока F в узле транспортировки согласно настоящему изобретению, благодаря изменению ширины канала и соответствующему уменьшению эффективной высоты стопки стержнеобразных изделий 2, риск деформации изделий снижается.The dotted line in Fig. 2 shows the multi-layer flow F of the rod-shaped products 2 through the transport device 1, the dotted line being essentially the center of the multi-layer flow F. On the first conveyor 3, the height d of the multi-layer flow F is determined by the feeder, which feeds the rod-shaped products 2 onto the first conveyor 3. B moving channel 5, the multilayer flow F is determined by the shape of walls 8 and 9. The first wall 8 is located at the end of the first conveyor, i.e., on roller 12. The first wall 8 is a cover for roller 12 and for the moving surface of the belt of the first conveyor 3. In the presented In an embodiment, the first wall 8 is a section of an elliptical cylinder, i.e. it is a section of a cylinder with an elliptical base. The second wall 9 is a section of a circular cylinder, i.e. a section of a cylinder with a round base. The walls 8, 9 form a multilayer flow F, and in the upper part 5A of channel 5 the movements of the walls 8, 9 are located converging and create a narrowing of the flow F, in the middle part 5B the multilayer flow has the smallest width, while in the lower part 5C of channel 5 the wall movements diverge and allow the flow F to be expanded. This is represented by the dimensions d1-d5 of the moving channel 5 in the transverse direction, which is transverse to the moving directions of the multi-layer flow F3, F4, F5, in the region where the first wall 8 covers the end of the first conveyor 3. Width d1 of the movement channel 5 is close to the height d of the multilayer flow on the first conveyor 3, then the movement channel 5 narrows, the width of d2 is less than the width of d1, and the width of d3 in the middle of the length of the movement channel 5, in the middle part 5B, is less than the width of d2 and is the smallest in length channel 5 movement. The width d4 of the moving channel 5 at its lower part 5C is larger than the width d3, and the width d5 is larger than the width d4, while the width d5 is close to the height of the multi-layer flow F on the second conveyor 4. The change in the width of the moving channel 5 in the transverse direction, which is transverse to the directions of movement of the multilayer flow F3, F4, F5, and can also be obtained by making the first wall 8 and the second wall 9 in the form of sections of the side surfaces of elliptical cylinders. By reducing the width of the movement channel 5, the pressure exerted by the rod-shaped products 2 in the movement channel 5 on the rod-shaped products located on the surface of the second conveyor 4 is significantly reduced, thereby reducing the risk of damage to these products. The moving channel shown in FIG. 2 is also shown in FIG. 3, wherein in the multi-layer flow F (shown as a shaded area) an example of a stack of rod-shaped products 2 is shown, the stack of height h1 exerting pressure on the rod-shaped products 2 located below on the surface of the second conveyor 4. For comparison, in FIG. 4 shows a prior art conveying unit in which the transfer channel 5-S is formed by two circular cylindrical coaxial walls 8-S and 9-S, and the wall 8-S is formed on a cylindrical roller by the upper conveyor belt. The presented stack of rod-shaped products 2, having a height H greater than h1, exerts greater pressure on the lower lying products, in contrast to the device according to the present invention. The greater the height of the multilayer flow F, the greater the pressure exerted by the stack of rod-shaped products. The greatest pressure is exerted by a stack of rod-shaped products in the 5-S movement channel, the height H of which is equal to the sum of the height of the multilayer flow F on both conveyors and the length of the movement channel (the distance between the transfer surfaces of both conveyors). The impact of a stack of rod-shaped products on the lower lying products causes the greatest deformation when the flow stops. During a temporary stop of the multi-layer flow F in the transport unit according to the present invention, by changing the width of the channel and correspondingly reducing the effective height of the stack of rod-shaped products 2, the risk of deformation of the products is reduced.
Местное давление, оказываемое на стержнеобразные изделия 2 в нижней части 5C канала 5 перемещения, дополнительно понижается за счет изменения относительных положений стержнеобразных изделий 2 в многослойном потоке F во время перемещения через этот канал. В канале перемещения, имеющем по существу постоянное поперечное сечение, как известно из уровня техники, где центральная линия потока является по существу круговой, многослойный поток передается таким образом, что не происходит значительных изменений относительных положений стержнеобразных изделий, поскольку ширина канала перемещения соответствует по существу высоте многослойного потока и она не изменяется, тогда как давление между стержнеобразными изделиями со стороны внутренней стенки канала 5 перемещения значительно увеличивается. При этом в канале согласно настоящему изобретению после того, как часть стержнеобразных изделий 2, т. е. после того, как определенный участок многослойного потока F попадает в верхнюю часть 5A канала 5 перемещения (фиг. 5), указанная часть соскальзывает по верхней части 8A первой стенки 8 вниз в среднюю часть 5B канала 5 перемещения, что при изменении ширины канала 5 перемещения приводит к изменению относительного положения стержнеобразных изделий 2. Указанная часть стержнеобразных изделий 2 при выходе из средней части 5B канала 5 перемещения будет находиться в расширяющейся нижней части 5C канала 5 перемещения, что приводит к еще одному изменению относительного положения стержнеобразных изделий 2. Стержнеобразные изделия будут менять свое относительное положение, поэтому действие стопки этих стержнеобразных изделий ограничено, что снижает риск деформации стержнеобразных изделий 2. Если многослойный поток F остановлен в устройстве, то на стержнеобразные изделия 2, лежащие на втором конвейере 4, давление оказывают стержнеобразные изделия 2, расположенные в средней части 5B и в нижней части 5C, а давление, оказываемое стержнеобразными изделиями, расположенными в верхней части 5A, передается незначительно.The local pressure exerted on the rod-shaped products 2 in the lower part 5C of the transfer channel 5 is further reduced by changing the relative positions of the rod-shaped products 2 in the multilayer flow F during movement through this channel. In a transfer channel having a substantially constant cross-section, as is known in the art, where the central flow line is substantially circular, the multi-layer flow is transmitted in such a way that there are no significant changes in the relative positions of the rod-shaped products, since the width of the transfer channel corresponds essentially to the height multilayer flow and it does not change, while the pressure between the rod-shaped products from the inner wall of the movement channel 5 increases significantly. Moreover, in the channel according to the present invention, after a part of the rod-shaped products 2, i.e., after a certain section of the multilayer flow F enters the upper part 5A of the moving channel 5 (Fig. 5), said part slides along the upper part 8A of the first wall 8 down into the middle part 5B of the movement channel 5, which, when changing the width of the movement channel 5, leads to a change in the relative position of the rod-shaped products 2. The specified part of the rod-shaped products 2, when exiting the middle part 5B of the movement channel 5, will be located in the expanding lower part 5C of the channel 5 movement, which leads to another change in the relative position of the rod-shaped products 2. The rod-shaped products will change their relative position, so the action of the stack of these rod-shaped products is limited, which reduces the risk of deformation of the rod-shaped products 2. If the multi-layer flow F is stopped in the device, then the rod-shaped products products 2 lying on the second conveyor 4, the pressure is exerted by the rod-shaped products 2 located in the middle part 5B and in the lower part 5C, and the pressure exerted by the rod-shaped products located in the upper part 5A is transmitted slightly.
Транспортное устройство 1 содержит датчики для проверки правильности многослойного потока F. Датчик 13 проверяет заполнение верхней части 5A стержнеобразными изделиями 2. В случае обнаружения недостаточного заполнения, и если скорость Q10 потока больше скорости Q11 потока, и первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения передвигается в первом направлении P3 передвижения первого конвейера, соответствующем первому направлению F3 перемещения, то первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения может быть кратковременно остановлен или замедлен для восстановления заполнения канала 5 перемещения. В случае обнаружения недостаточного заполнения, когда скорость Q10 потока меньше скорости Q11 потока, и первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения передвигается во втором направлении P4 передвижения первого конвейера, соответствующем второму направлению F4 перемещения, то первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения может быть кратковременно ускорен во втором направлении P4 передвижения первого конвейера для восстановления заполнения канала перемещения. Датчик 14 определяет наличие стержнеобразных изделий 2 над многослойным потоком F на первом конвейере 3. В случае обнаружения избытка стержнеобразных изделий 2, когда первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения передвигается в первом направлении P3 передвижения первого конвейера, то первый конвейер 3 с каналом 5 перемещения может быть кратковременно ускорен, чтобы уменьшить многослойный поток на первом конвейере 3. В случае обнаружения избытка стержнеобразных изделий 2, когда первый конвейер 3 вместе с каналом 5 перемещения передвигается во втором направлении P4 передвижения первого конвейера, то первый конвейер 3 с каналом 5 перемещения может быть кратковременно замедлен или передвинут в первом направлении P3 передвижения первого конвейера, чтобы удалить избыток стержнеобразных изделий из многослойного потока на первом конвейере 3.The transport device 1 contains sensors for checking the correctness of the multi-layer flow F. The sensor 13 checks the filling of the upper part 5A with rod-shaped products 2. If insufficient filling is detected, and if the flow speed Q10 is greater than the flow speed Q11, the first conveyor 3 together with the moving channel 5 moves to the first movement direction P3 of the first conveyor corresponding to the first movement direction F3, then the first conveyor 3 together with the movement channel 5 can be briefly stopped or slowed down to restore the filling of the movement channel 5. If insufficient filling is detected, when the flow speed Q10 is less than the flow speed Q11, and the first conveyor 3 together with the moving channel 5 moves in the second moving direction P4 of the first conveyor corresponding to the second moving direction F4, then the first conveyor 3 together with the moving channel 5 can be briefly accelerated in the second movement direction P4 of the first conveyor to restore the filling of the movement channel. The sensor 14 detects the presence of rod-shaped products 2 above the multilayer flow F on the first conveyor 3. If an excess of rod-shaped products 2 is detected, when the first conveyor 3 together with the movement channel 5 moves in the first movement direction P3 of the first conveyor, then the first conveyor 3 with the movement channel 5 can be briefly accelerated to reduce the multi-layer flow on the first conveyor 3. If an excess of rod-shaped products 2 is detected when the first conveyor 3 together with the movement channel 5 moves in the second movement direction P4 of the first conveyor, then the first conveyor 3 with the movement channel 5 can be is briefly slowed down or moved in the first movement direction P3 of the first conveyor to remove excess rod-shaped products from the multilayer flow on the first conveyor 3.
На фиг. 6 показано транспортное устройство 1’ во втором варианте осуществления, при этом канал 5’ перемещения ограничен двумя поверхностями 8’ и 9’, которые имеют вид цилиндрических, круговых несоосных поверхностей. Ось первой поверхности 8’ изображена как X, а ось второй поверхности 9’ изображена как Y. Как и в первом варианте осуществления, ширина канала 5’ перемещения определяется размерами d1, d2, d3, d4, d5.In fig. 6 shows the transport device 1' in the second embodiment, wherein the movement channel 5' is limited by two surfaces 8' and 9', which have the form of cylindrical, circular non-aligned surfaces. The axis of the first surface 8' is depicted as X, and the axis of the second surface 9' is depicted as Y. As in the first embodiment, the width of the movement channel 5' is determined by the dimensions d1, d2, d3, d4, d5.
В третьем варианте осуществления, представленном на фиг. 7, первая стенка 8’’ канала 5’’ перемещения выполнена так, что ее форма в направлении, перпендикулярном плоскости фигуры, определяется многосегментной линией, а вторая стенка 9’’ представляет собой участок кругового цилиндра, при этом сужение канала 5’’ перемещения расположено в середине высоты этого канала. Следует отметить, что согласно настоящему изобретению можно свободно комбинировать первую и вторую стенки, имеющие любые контуры. В данном варианте осуществления также представлен ограничительный элемент 15, имеющий форму упругого элемента, выполненного из пластика или шарнирного элемента в виде сетки или цепи из пластика, который адаптируется по форме к верхнему слою стержнеобразных изделий 2 в многослойном потоке F в верхней части канала 5’’ перемещения. Целью ограничительного элемента 15 является предотвращение свободного падения стержнеобразных изделий 2 в случае неполного заполнения канала 5’’ перемещения, что может привести к перекрещиванию стержнеобразных изделий 2 в этом канале. Ограничительный элемент 15 крепится к верхнему концу второй стенки 9’’ на стороне входа в канал 5’’ перемещения. Ограничительный элемент 15 может быть использован в устройствах, показанных в остальных вариантах осуществления.In the third embodiment shown in FIG. 7, the first wall 8'' of the movement channel 5'' is designed so that its shape in the direction perpendicular to the plane of the figure is determined by a multi-segment line, and the second wall 9'' is a section of a circular cylinder, while the narrowing of the movement channel 5'' is located at the mid-height of this channel. It should be noted that according to the present invention, the first and second walls having any contours can be freely combined. This embodiment also provides a restriction element 15 having the form of an elastic element made of plastic or a hinge element in the form of a mesh or chain of plastic, which adapts in shape to the upper layer of rod-shaped products 2 in the multi-layer flow F at the top of the channel 5'' movement. The purpose of the limiting element 15 is to prevent the free fall of the rod-shaped products 2 in the event of incomplete filling of the movement channel 5'', which could lead to the crossing of the rod-shaped products 2 in this channel. The limiting element 15 is attached to the upper end of the second wall 9'' on the side of the entrance to the movement channel 5''. The limiting element 15 can be used in the devices shown in the remaining embodiments.
В четвертом варианте осуществления, представленном на фиг. 8, транспортное устройство 1’’ содержит первый дугообразный конвейер 3’, второй дугообразный конвейер 4’ и канал 5 перемещения, имеющий ту же форму, что и в первом варианте осуществления. Канал 5 перемещения может иметь форму, представленную в других вариантах осуществления. Стержнеобразные изделия 2 подаются в направлении 10 подачи и принимаются в направлении 11 приема. Конвейер 3’ совершает вращательное движение вокруг точки вращения Z, расположенной в центре кривизны конвейера 3’, которая также является центром кривизны конвейера 4’.In the fourth embodiment shown in FIG. 8, the transport device 1'' includes a first arcuate conveyor 3', a second arcuate conveyor 4', and a transfer channel 5 having the same shape as in the first embodiment. The movement channel 5 may have the shape presented in other embodiments. The rod-shaped products 2 are fed in the supply direction 10 and are received in the receiving direction 11. The conveyor 3' rotates around a rotation point Z located at the center of curvature of the conveyor 3', which is also the center of curvature of the conveyor 4'.
Транспортное устройство 1’’’ в пятом варианте осуществления, представленном на фиг. 9, содержит первый конвейер 3, второй конвейер 4, канал 5 перемещения, входной канал 16 и выходной канал 17. В представленном транспортном устройстве 1’’’ первый конвейер 3 расположен в крайнем левом положении. На фиг. 10 показано транспортное устройство 1’’’ с фиг. 9 после смещения первого конвейера 3 в крайнее правое положение после определенного периода работы устройства, когда скорость входного потока многослойного потока Q10 была больше скорости выходного потока многослойного потока Q11.The transport device 1''' in the fifth embodiment shown in FIG. 9, contains a first conveyor 3, a second conveyor 4, a movement channel 5, an input channel 16 and an output channel 17. In the presented transport device 1''', the first conveyor 3 is located in the leftmost position. In fig. 10 shows the transport device 1''' of FIG. 9 after the first conveyor 3 is shifted to the extreme right position after a certain period of operation of the device, when the input flow speed of the multi-layer flow Q10 was greater than the output flow speed of the multi-layer flow Q11.
Транспортное устройство 1’’’’ в шестом варианте осуществления, представленном на фиг. 11, содержит первый конвейер 3, второй конвейер 4, третий конвейер 18, первый канал 5-1 перемещения, второй канал 5-2 перемещения, входной канал 16 и выходной канал 17. Стержнеобразные изделия 2 проходят через первый канал 5-1 перемещения от первого конвейера 3 ко второму конвейеру 4. Поток вдоль первого конвейера 3 и второго конвейера 4, которые расположены, по меньшей мере, частично один над другим, осуществляется в противоположных направлениях. Стержнеобразные изделия 2 проходят через второй канал 5-2 перемещения со второго конвейера 4 на третий конвейер 18, при этом поток вдоль второго конвейера 4 и третьего конвейера 18, расположенных по меньшей мере частично один над другим, осуществляется в противоположных направлениях. В представленном транспортном устройстве 1’’’’ первый конвейер 3 находится в крайнем левом положении, а второй конвейер 4 находится в крайнем правом положении. На фиг. 12 представлено транспортное устройство 1’’’’ с фиг. 11 после смещения первого конвейера 3 в крайнее правое положение и второго конвейера 4 в крайнее левое положение после определенного периода работы устройства, когда скорость входного потока многослойного потока Q10 была больше скорости выходного потока многослойного потока Q11.The transport device 1'''' in the sixth embodiment shown in FIG. 11, contains a first conveyor 3, a second conveyor 4, a third conveyor 18, a first movement channel 5-1, a second movement channel 5-2, an input channel 16 and an output channel 17. The rod-shaped products 2 pass through the first movement channel 5-1 from the first conveyor 3 to the second conveyor 4. The flow along the first conveyor 3 and the second conveyor 4, which are located at least partially one above the other, is in opposite directions. The rod-shaped products 2 pass through the second transfer channel 5-2 from the second conveyor 4 to the third conveyor 18, while the flow along the second conveyor 4 and the third conveyor 18, located at least partially one above the other, is in opposite directions. In the presented transport device 1'''', the first conveyor 3 is in the extreme left position, and the second conveyor 4 is in the extreme right position. In fig. 12 shows the transport device 1'''' from FIG. 11 after moving the first conveyor 3 to the extreme right position and the second conveyor 4 to the extreme left position after a certain period of operation of the device, when the input flow speed of the multi-layer flow Q10 was greater than the output flow speed of the multi-layer flow Q11.
В рамках объема настоящего изобретения возможны и другие варианты осуществления, сочетающие признаки, представленные в вышеприведенных примерах.Other embodiments are possible within the scope of the present invention, combining the features presented in the above examples.
Claims (23)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PLP.430612 | 2019-07-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2022100539A RU2022100539A (en) | 2023-07-13 |
| RU2810284C2 true RU2810284C2 (en) | 2023-12-25 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444964C1 (en) * | 2008-05-16 | 2012-03-20 | Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з.о.о. | Long rod element accumulate-and-transfer assembly, method of control over flow of long rod elements, filling and emptying of said accumulate-and-transfer assembly |
| RU2459558C2 (en) * | 2007-01-03 | 2012-08-27 | Бритиш Америкэн Тобэкко (Инвестментс) Лимитед | Adjustable stocker for rod-like articles |
| RU2482779C1 (en) * | 2009-08-14 | 2013-05-27 | Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о. | Device for accumulation and transfer of long rod-like elements |
| EP2995206A1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-16 | International Tobacco Machinery Poland Sp. z o.o. | Conveyor system with channel having nonparallel walls |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459558C2 (en) * | 2007-01-03 | 2012-08-27 | Бритиш Америкэн Тобэкко (Инвестментс) Лимитед | Adjustable stocker for rod-like articles |
| RU2444964C1 (en) * | 2008-05-16 | 2012-03-20 | Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з.о.о. | Long rod element accumulate-and-transfer assembly, method of control over flow of long rod elements, filling and emptying of said accumulate-and-transfer assembly |
| RU2482779C1 (en) * | 2009-08-14 | 2013-05-27 | Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о. | Device for accumulation and transfer of long rod-like elements |
| EP2995206A1 (en) * | 2014-09-12 | 2016-03-16 | International Tobacco Machinery Poland Sp. z o.o. | Conveyor system with channel having nonparallel walls |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9212008B2 (en) | Conveyor accumulator for controlling the flow of articles being conveyed | |
| KR100426593B1 (en) | Method and apparatus for rotating rotationally symmetrical containers such as bottles while transporting under supporting pressure | |
| RU2459558C2 (en) | Adjustable stocker for rod-like articles | |
| US6422380B1 (en) | Variable-capacity buffer store for rod-shaped articles | |
| US4872543A (en) | Conveyor system for rod-like articles | |
| EP0738478B1 (en) | Variable-capacity store for elongated elements | |
| RU2810284C2 (en) | Transport device for moving rod-shaped products | |
| ITBO20010583A1 (en) | VARIABLE CAPACITY WAREHOUSE FOR OBJECTS | |
| US8807322B2 (en) | Apparatus for transporting objects | |
| US20040216986A1 (en) | Variable-capacity store for elongated elements | |
| CN113173373B (en) | Conveyor and conveying system | |
| EP3999456B1 (en) | A transport device for transferring rod-like articles | |
| CA2476111A1 (en) | Apparatus for transverse conveyance of reams | |
| JP2018052716A (en) | Work-piece transfer system | |
| CN111417587B (en) | Variable capacity storage | |
| IT201800001487A1 (en) | Variable capacity warehouse. | |
| CN210695924U (en) | Cigarette conveying and storing device | |
| ITBO960528A1 (en) | VARIABLE CAPACITY WAREHOUSE FOR PRODUCTS | |
| WO2021186299A1 (en) | Variable capacity conveyor apparatus | |
| EP3520630A1 (en) | System for conveying rod-shaped consumer goods | |
| JP2005132489A (en) | Apparatus for processing product having nearly parallelepiped shape | |
| WO2020035830A1 (en) | Method and apparatus for conversion of moving stream of oppositely oriented rod-like articles | |
| MXPA97005469A (en) | Method and apparatus to turn rotationally simetric containers, such as bottles, at the time they are transportation under pressure of respa |