RU2810226C1

RU2810226C1 - Two-wheeled vehicle with 2×2 wheel arrangement

Info

Publication number: RU2810226C1
Application number: RU2023119685A
Authority: RU
Inventors: Денис Валериевич Хохлов
Original assignee: Денис Валериевич Хохлов
Filing date: 2023-07-25
Publication date: 2023-12-25

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates in particular to two-wheeled vehicles with a wheel formula of 2×2. A two-wheeled vehicle contains a frame with a seat and footrests, and a power drive. The frame is made in the form of a front section with a steering wheel and a rear section. The sections are connected to each other by an axis. The axis is designed to rotate around its axis of rotation, which coincides with the center of swing of the constant velocity joint. The CV joint is attached to the front and rear sections of the frame. The drive shaft of the power drive is interconnected with the axle shaft of the constant velocity joint and through chain drives with the front and rear drive wheels.

EFFECT: improved handling when driving in off-road conditions.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспорта, а именно к двухколесным транспортным средствам с колесной формулой 2×2, в частности, к велосипедам, мотоциклам, мопедам, способным передвигаться по пересеченной местности и бездорожью.The invention relates to the field of transport, namely to two-wheeled vehicles with a 2×2 wheel arrangement, in particular to bicycles, motorcycles, mopeds capable of moving over rough terrain and off-road.

Известно двухколесное транспортное средство в виде полноприводного велосипеда, состоящего из рамы с седлом, заднего приводного колеса и переднего поворотного колеса, поворот которого связан с рулем, каретки с шатунами и педалями с приводными шкивами, связанными с вращением шкива заднего колеса и с вращением шкива переднего колеса замкнутыми связями, например ремнями и роликами, по бокам обеих ветвей переднего ремня, при этом наклонная ось поворота вилки переднего колеса пересекает, если смотреть сбоку на велосипед, место пересечения покрышки переднего колеса с нижней ветвью зубчатого ремня, а обе ветви переднего зубчатого ремня перекручены в своей средней части роликами на четверть оборота, причем переднее колесо наклонено вбок так, что шкив встает в продольную плоскость поворота вилки, и проходящую через пятно контакта переднего колеса с дорогой. При этом, руль выполнен с выносом вперед, а вал вилки, связанный с выносом руля, прикреплен к вилке шарнирно, при этом вилка через шарнир, амортизатор и шарнир связана с выносом руля (RU, №2477239 С1, МПК В62К 3/00, В62М 9/16, В62К 21/20, В62К 25/16, В62М 23/00, В60К 17/35 (2006.01), опубл. 10.03. 2013 г. ).A two-wheeled vehicle is known in the form of an all-wheel drive bicycle, consisting of a frame with a saddle, a rear drive wheel and a front swivel wheel, the rotation of which is connected to the steering wheel, a carriage with connecting rods and pedals with drive pulleys connected to the rotation of the rear wheel pulley and to the rotation of the front wheel pulley. closed connections, for example belts and rollers, on the sides of both branches of the front belt, while the inclined axis of rotation of the front wheel fork intersects, when viewed from the side of the bicycle, the intersection of the front wheel tire with the lower branch of the timing belt, and both branches of the front timing belt are twisted in its middle part with rollers a quarter turn, and the front wheel is tilted to the side so that the pulley fits into the longitudinal plane of rotation of the fork, passing through the contact patch of the front wheel with the road. At the same time, the steering wheel is made forward, and the fork shaft, connected to the steering stem, is hingedly attached to the fork, while the fork is connected to the steering stem through a hinge, shock absorber and hinge (RU, No. 2477239 C1, MPK V62K 3/00, V62M 9/16, V62K 21/20, V62K 25/16, V62M 23/00, V60K 17/35 (2006.01), published March 10, 2013).

Использование известного устройства не обеспечивает точное управление транспортным средством, поскольку управление передним колесом посредством руля осуществляется в зоне между приводным и ведомым шкивами переднего колеса замкнутыми связями в виде ремней и роликов по бокам обеих ветвей переднего ремня, что приводит к ограничению угла поворота переднего колеса и преждевременному износу ремня. Кроме того, сложное конструктивное выполнение элементов привода ограничивает использование устройства и создает неудобства при управлении.The use of the known device does not provide precise control of the vehicle, since the control of the front wheel by means of the steering wheel is carried out in the area between the drive and driven pulleys of the front wheel by closed connections in the form of belts and rollers on the sides of both branches of the front belt, which leads to a limitation of the angle of rotation of the front wheel and premature belt wear. In addition, the complex design of the drive elements limits the use of the device and creates inconvenience during operation.

Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является двухколесное транспортное средство с колесной формулой 2×2, содержащее раму, состоящую из передней секции с рулем и задней секции, связанных между собой вертикальной осью с возможностью относительного поворота вокруг ее оси вращения, совпадающей с центром качания шарнира равных угловых скоростей (ШРУС), закрепленного на передней и задней секциях рамы, силовой привод создания крутящего момента в виде двигателя, приводной вал которого взаимосвязан посредством цепной передачи с полуосью ШРУС, и посредством цепных или карданных передач с передним и задним ведущими колесами, установленными на передней и задней подвесках передней и задней секций рамы, при этом руль связан с задней секцией рамы рулевой тягой, а на передней секции рамы размещены сиденье и подножки (RU, №2782283 С1, МПК F16H 61/14 (2006.01), В62К 11/00 (2006.01), опубл. 25.10. 2022 г. ).The closest analogue of the proposed invention is a two-wheeled vehicle with a 2×2 wheel arrangement, containing a frame consisting of a front section with a steering wheel and a rear section, interconnected by a vertical axis with the possibility of relative rotation around its axis of rotation, coinciding with the center of swing of the equal-angle hinge speed (CV joint) mounted on the front and rear sections of the frame, a power drive for generating torque in the form of an engine, the drive shaft of which is interconnected through a chain drive with the CV joint axle shaft, and through chain or cardan drives with the front and rear drive wheels mounted on the front and rear rear suspension of the front and rear sections of the frame, while the steering wheel is connected to the rear section of the frame by a steering rod, and on the front section of the frame there is a seat and footrests (RU, No. 2782283 C1, MPK F16H 61/14 (2006.01), V62K 11/00 (2006.01 ), published October 25, 2022).

Эксплуатация известного транспортного средства в процессе его движения вызывает разбалансирование и малоустойчивость транспортного средства, что приводит к неточному и ненадежному управлению транспортным средством при езде в условиях бездорожья и пересеченной местности и характеризуется сложной конструкцией значительных габаритов и веса, а также неудобством в обслуживании.The operation of a known vehicle during its movement causes imbalance and instability of the vehicle, which leads to inaccurate and unreliable control of the vehicle when driving in off-road and rough terrain and is characterized by a complex design of significant dimensions and weight, as well as inconvenience in maintenance.

Это обусловлено тем, что поворот транспортного средства осуществляется поворотом руля, связанного с задней секцией рамы рулевой тягой, обеспечивающего относительный поворот передней и задней секций вокруг оси вращения, причем величина радиуса поворота переднего колеса зависит от величины радиуса поворота заднего колеса. Передающий элемент управления в виде рулевой тяги на заднюю секцию усложняет управление и вызывает неудобства человеку, а также не обеспечивает необходимый угол поворота транспортного средства. Угол поворота задней секции, отвечающий за управление поворотом транспортного средства, ограничен в пределах 10-30°, поскольку задняя секция, расположенная под элементами конструкции передней секции с сиденьем, смещается за габариты передней секции, при повороте направо ШРУС упирается в подвеску задней секции, препятствуя повороту задней секции. Ограниченный угол поворота отрицательно влияет на безопасность управления и устойчивость транспортного средства при езде в условиях бездорожья и пересеченной местности.This is due to the fact that the vehicle is turned by turning the steering wheel connected to the rear section of the frame by a steering rod, providing a relative rotation of the front and rear sections around the axis of rotation, and the value of the turning radius of the front wheel depends on the value of the turning radius of the rear wheel. The transmitting control element in the form of a steering rod to the rear section complicates control and causes inconvenience to the person, and also does not provide the required angle of rotation of the vehicle. The rotation angle of the rear section, which is responsible for controlling the turn of the vehicle, is limited within 10-30°, since the rear section, located under the structural elements of the front section with the seat, moves beyond the dimensions of the front section; when turning to the right, the CV joint rests against the suspension of the rear section, preventing turning the rear section. A limited turning angle negatively affects the driving safety and stability of the vehicle when driving in off-road and rough terrain conditions.

Взаимосвязь передней и задней секций вертикальной осью приводит к воздействию на нее значительных изгибающих моментов, вызванных весом человека и элементов конструкции, ухудшая относительный поворот секций вокруг оси вращения и увеличивая износ оси. Это приводит к разбалансированию и нестабильному управлению транспортным средством, а также значительному воздействию на руль и руки человека. Размещение сиденья на передней секции приводит к тому, что основной вес, включая вес человека приходится на переднюю секцию, затрудняя управление ввиду несбалансированности весовых нагрузок на секции рамы и поворота задней секции рулевой тягой в противоположную сторону направления движения. Для поворота транспортного средства в нужную сторону требуется наличие дополнительных элементов, что усложняет конструкцию и вес транспортного средства, а также приводит к ненадежному управлению.The relationship of the front and rear sections with a vertical axis leads to significant bending moments on it caused by the weight of a person and structural elements, worsening the relative rotation of the sections around the axis of rotation and increasing wear of the axle. This results in unbalanced and unstable control of the vehicle, as well as significant impact on the steering wheel and the person's hands. Placing the seat on the front section leads to the fact that the main weight, including the weight of a person, falls on the front section, making control difficult due to the imbalance of weight loads on the frame sections and the rotation of the rear section by the steering rod in the opposite direction to the direction of movement. To turn the vehicle in the desired direction, additional elements are required, which complicates the design and weight of the vehicle, and also leads to unreliable control.

Транспортное средство характеризуется сложной конструкцией привода и значительной металлоемкостью ввиду того, что крутящий момент от двигателя передается на полуось ШРУС через двигательную цепную передачу. При этом, цепная передача, подвергаясь растяжению, приводит к нестабильному началу движения транспортного средства и износу оси.The vehicle is characterized by a complex drive design and significant metal consumption due to the fact that torque from the engine is transmitted to the CV joint axle shaft through a motor chain drive. At the same time, the chain drive, being subjected to tension, leads to an unstable start of the vehicle and wear of the axle.

Поскольку обе подножки расположены на передней секции рамы и служат в качестве опоры человека, ограничивая вовлечение естественных интуитивных движений человека в процессе движения транспортного средства, ухудшая балансирование и устойчивость транспортного средства.Since both footrests are located on the front section of the frame and serve as a support for the person, limiting the involvement of the person's natural intuitive movements while the vehicle is moving, impairing the balance and stability of the vehicle.

В основу изобретения поставлена задача усовершенствования двухколесного транспортного средства с колесной формулой 2×2, в котором за счет конструктивных особенностей обеспечивается оптимальное распределение весовых нагрузок при вовлечении естественных интуитивных движений человека в процессе движения транспортного средства, улучшая балансирование и устойчивость транспортного средства, что приводит к точному и безопасному управлению при езде в условиях бездорожья и пересеченной местности при упрощении конструкции транспортного средства и улучшении удобства в обслуживании, а также снижении его габаритов и веса.The basis of the invention is the task of improving a two-wheeled vehicle with a 2×2 wheel arrangement, in which, due to design features, optimal distribution of weight loads is ensured while involving natural intuitive movements of a person during the movement of the vehicle, improving the balancing and stability of the vehicle, which leads to accurate and safe control when driving in off-road and rough terrain while simplifying the design of the vehicle and improving ease of maintenance, as well as reducing its dimensions and weight.

Поставленная задача решается тем, что двухколесное транспортное средство с колесной формулой 2×2, содержащее раму с сиденьем и подножками, выполненную в виде передней секции с рулем и задней секции, связанных между собой осью с возможностью относительного поворота вокруг ее оси вращения, совпадающей с центром качания шарнира равных угловых скоростей, закрепленного на передней и задней секциях рамы, силовой привод создания крутящего момента, приводной вал которого взаимосвязан с полуосью шарнира равных угловых скоростей и посредством цепных передач с передним и задним ведущими колесами, установленными на передней и задней подвесках, согласно изобретению ось установлена с наклоном в сторону заднего колеса под углом, равным 30-89° к поперечной оси шарнира равных угловых скоростей в вертикальной плоскости, приводной вал силового привода взаимосвязан с полуосью шарнира равных угловых скоростей жестким соединением, при этом сиденье размещено на задней секции рамы, а подножки расположены соответственно на передней и задней секциях рамы.The problem is solved by the fact that a two-wheeled vehicle with a 2×2 wheel arrangement, containing a frame with a seat and footrests, made in the form of a front section with a steering wheel and a rear section, connected to each other by an axis with the possibility of relative rotation around its axis of rotation coinciding with the center swing of the constant velocity joint mounted on the front and rear sections of the frame, a power drive for generating torque, the drive shaft of which is interconnected with the axle shaft of the constant velocity joint and through chain drives with the front and rear drive wheels mounted on the front and rear suspensions, according to the invention the axle is installed with an inclination towards the rear wheel at an angle equal to 30-89° to the transverse axis of the constant velocity joint in the vertical plane, the drive shaft of the power drive is interconnected with the axle shaft of the constant velocity joint by a rigid connection, while the seat is located on the rear section of the frame, and the footrests are located on the front and rear sections of the frame, respectively.

Целесообразно, чтобы цепные передачи переднего и заднего колес были снабжены натяжителями цепи с роликами, с расположением одного натяжителя на передней секции, а другого - на задней секции под ведомой звездочкой цепной передачи.It is advisable that the chain drives of the front and rear wheels be equipped with chain tensioners with rollers, with one tensioner located on the front section and the other on the rear section under the driven sprocket of the chain drive.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показано транспортное средство с колесной формулой 2×2 в виде велосипеда, вид сбоку (справа); на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.The essence of the invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a vehicle with a 2×2 wheel arrangement in the form of a bicycle, side view (right); Fig.2 - section A-A in Fig.1.

Велосипед содержит раму, состоящую из передней секции 1, на стержне 2 которой закреплен руль 3, и задней секции 4, связанных между собой осью 5 с возможностью относительного поворота вокруг ее оси вращения. При этом ось 5 установлена в рулевой колонке 6 передней секции 1, а задняя секция 4 посредством подседельного зажима 7 зафиксирована на оси 5, являющейся элементом задней секции. На оси 5 задней секции 4 посредством замка 8 закреплено сиденье в виде седла 9. На передней и задней секциях 1, 4 установлены передний и задний амортизаторы 10, 11, шарнирно соединенные с передней и задней подвесками 12 и 13.The bicycle contains a frame consisting of a front section 1, on the rod 2 of which a handlebar 3 is fixed, and a rear section 4, connected to each other by an axis 5 with the possibility of relative rotation around its axis of rotation. In this case, the axis 5 is installed in the steering column 6 of the front section 1, and the rear section 4 is fixed to the axis 5, which is an element of the rear section, by means of a seat clamp 7. On the axle 5 of the rear section 4, a seat in the form of a saddle 9 is secured by means of a lock 8. On the front and rear sections 1, 4, front and rear shock absorbers 10, 11 are installed, pivotally connected to the front and rear suspensions 12 and 13.

Велосипед содержит силовой привод создания крутящего момента, представляющий собой установленный в закрепленных на передней и задней секциях 1 и 4 в вилках 14, 15 приводной вал 16 с закрепленными на нем приводными звездами 17, 18 и шатунами 19, 20 с подножками в виде педалей 21, 22.The bicycle contains a power drive for generating torque, which is a drive shaft 16 mounted on the front and rear sections 1 and 4 in forks 14, 15 with drive stars 17, 18 attached to it and connecting rods 19, 20 with footrests in the form of pedals 21, 22.

Между вилками 14, 15 передней и задней секций 1 и 4 размещен ШРУС 23 так, что ось вращения оси 5 совпадает с центром качания ШРУС 23. Приводной вал 16 силового привода взаимосвязан с полуосью 24 ШРУС 23 жестким соединением посредством шлицевой втулки 25 и взаимосвязан цепными передачами 26, 27 с передним и задним колесами 28, 29 посредством ведомых звездочек 30, 31.Between the forks 14, 15 of the front and rear sections 1 and 4, a CV joint 23 is placed so that the axis of rotation of the axis 5 coincides with the swing center of the CV joint 23. The drive shaft 16 of the power drive is interconnected with the axle shaft 24 of the CV joint 23 by a rigid connection via a splined bushing 25 and is interconnected by chain drives 26, 27 with front and rear wheels 28, 29 by means of driven sprockets 30, 31.

Ось 5 установлена с наклоном в сторону заднего колеса 29 под углом, равным 30-89° к поперечной оси ШРУС 23 в вертикальной плоскости.Axle 5 is installed with an inclination towards the rear wheel 29 at an angle equal to 30-89° to the transverse axis of the CV joint 23 in the vertical plane.

Цепные передачи 26, 27 переднего и заднего колес 28, 29 снабжены натяжителями 32, 33 цепи с роликами, причем натяжитель 32 расположен на передней секции 1 над ведомой звездочкой 30 цепной передачи 26, а натяжитель 33 - на задней секции 4 под ведомой звездочкой 31 цепной передачи 27.The chain drives 26, 27 of the front and rear wheels 28, 29 are equipped with chain tensioners 32, 33 with rollers, and the tensioner 32 is located on the front section 1 above the driven sprocket 30 of the chain drive 26, and the tensioner 33 is located on the rear section 4 under the driven chain sprocket 31 transfers 27.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Человек, расположившись на седле 9, закрепленном на оси 5 посредством замка 8, и держась руками за руль 3, воздействует силой мышц ног на педали 21, 22 приводя их во вращение. При этом, создаваемый крутящий момент передается посредством шатунов 19, 20 на приводной вал 16, установленный в вилках 14, 15 передней и задней секций 1 и 4.A person, sitting on the saddle 9, fixed to the axis 5 by means of a lock 8, and holding the steering wheel 3 with his hands, exerts the force of the leg muscles on the pedals 21, 22, causing them to rotate. In this case, the created torque is transmitted through connecting rods 19, 20 to the drive shaft 16 installed in the forks 14, 15 of the front and rear sections 1 and 4.

Крутящий момент от приводного вала 16 передается на полуось 24 ШРУС 23, взаимосвязанную жестким соединением с приводным валом 16 посредством шлицевой втулки 25. Через приводные звезды 17, 18, посредством цепных передач 26, 27 крутящий момент передается на ведомые звездочки 30, 31, приводя во вращение переднее и заднее колеса 28, 29, установленные на передней и задней подвесках 12, 13.The torque from the drive shaft 16 is transmitted to the axle shaft 24 of the CV joint 23, which is rigidly connected to the drive shaft 16 by means of a splined sleeve 25. Through the drive sprockets 17, 18, by means of chain drives 26, 27, the torque is transmitted to the driven sprockets 30, 31, driving rotation of the front and rear wheels 28, 29, mounted on the front and rear suspensions 12, 13.

Установленные на передней и задней секциях 1, 4 передний и задний амортизаторы 10, 11, шарнирно соединенные с передней и задней подвесками 12 и 13 удерживают подвески и колеса в заданном положении при движении велосипеда.Front and rear shock absorbers 10, 11 installed on the front and rear sections 1, 4, pivotally connected to the front and rear suspensions 12 and 13, hold the suspensions and wheels in a given position when the bicycle is moving.

Поворот в необходимую сторону в процессе движения велосипеда осуществляется поворотом руля 3, закрепленного на стержне 2 передней секции 1. При этом передняя секция 1 с помощью рулевой колонки 6 поворачивается вокруг оси вращения оси 5 относительно задней секции 4, зафиксированной посредством подседельного зажима 7 на оси 5.Rotation in the required direction while the bicycle is moving is carried out by turning the steering wheel 3, fixed to the rod 2 of the front section 1. In this case, the front section 1, using the steering column 6, rotates around the axis of rotation of the axis 5 relative to the rear section 4, fixed by means of the seat clamp 7 on the axis 5 .

Совместно с передней секцией 1 поворачивается полуось 24 ШРУС 23, приводная звезда 17, шатун 19 с педалью 21. В управление велосипедом в процессе его движения вовлечены естественные интуитивные движения человека: руками с помощью руля 3 осуществляется поворот передней секции 1 в необходимую сторону, вес человека приходится в основном на заднюю секцию 4, находящиеся на педалях 21, 22 ноги человека интуитивно повторяют движение ног при ходьбе и удержание равновесия с разворотом стопы в сторону движения.Together with the front section 1, the axle shaft 24 of the CV joint 23, the drive sprocket 17, the connecting rod 19 with the pedal 21 are rotated. Natural intuitive movements of a person are involved in controlling the bicycle during its movement: with the hands, using the steering wheel 3, the front section 1 is turned in the required direction, the weight of the person falls mainly on the rear section 4, the human legs located on the pedals 21, 22 intuitively repeat the movement of the legs when walking and maintaining balance with the foot turned in the direction of movement.

Расположение оси 5 под углом 30-89° к заднему колесу 29 обеспечивает высокое сцепление заднего колеса 29 с дорогой при плавном управлении передним колесом 28 из-за меньшей весовой нагрузки на переднюю секцию 1, что приводит к надежному балансированию и устойчивости транспортного средства.The location of the axle 5 at an angle of 30-89° to the rear wheel 29 provides high traction of the rear wheel 29 with the road with smooth control of the front wheel 28 due to the lower weight load on the front section 1, which leads to reliable balancing and stability of the vehicle.

В процессе движения велосипеда в условиях бездорожья и пересеченной местности при контакте переднего колеса 28 с препятствием или неровностями на дороге, возникающие вибрации поглощаются амортизаторами 10, 11, удерживающими переднюю и заднюю подвески 12, 13, незначительно воздействуя на установленную с наклоном ось 5, обеспечивая устойчивость велосипеда при смягчении управляемости и мягкости хода, что приводит к устойчивости велосипеда и способствует снижению утомляемости человека при длительной езде. Установка оси 5 с наклоном в сторону заднего колеса 29 под углом, равным 30-89° к поперечной оси ШРУС 23 в вертикальной плоскости обеспечивает улучшение балансирования и устойчивость велосипеда, что приводит к более точному и безопасному управлению при езде в условиях бездорожья и пересеченной местности.As the bicycle moves in off-road and rough terrain, when the front wheel 28 comes into contact with an obstacle or unevenness on the road, the resulting vibrations are absorbed by shock absorbers 10, 11 that hold the front and rear suspensions 12, 13, slightly affecting the tilted axle 5, ensuring stability bicycle while softening the handling and softness of the ride, which leads to the stability of the bicycle and helps reduce human fatigue during long-term riding. Installing the axle 5 with an inclination towards the rear wheel 29 at an angle equal to 30-89° to the transverse axis of the constant velocity joint 23 in a vertical plane provides improved balancing and stability of the bicycle, which leads to more accurate and safe control when riding in off-road and rough terrain conditions.

При движении в условиях бездорожья, воздействующие на подвески 12 и 13 вибрации, вызывают их колебательные движения, приводящие к изменению длины ветвей цепных передач 26 и 27. При этом, под воздействием на соответствующие ветви цепных передач 26 и 27 роликов натяжителей 32 и 33, ветви цепных передач приводятся к исходному натяжению.When driving in off-road conditions, vibrations affecting the suspensions 12 and 13 cause their oscillatory movements, leading to a change in the length of the branches of the chain drives 26 and 27. At the same time, under the influence of the tensioner rollers 32 and 33 on the corresponding branches of the chain drives 26 and 27, the branches chain drives are brought to the original tension.

Взаимосвязь выходного вала силового привода 16 с полуосью 24 ШРУС 23 жестким соединением посредством шлицевой втулки 25 приводит к сокращению элементов передачи крутящего момента, снижая габариты и вес велосипеда.The relationship of the output shaft of the power drive 16 with the axle shaft 24 of the CV joint 23 with a rigid connection via a splined sleeve 25 leads to a reduction in the torque transmission elements, reducing the dimensions and weight of the bicycle.

Жесткое закрепление руля 3, связанного стержнем 2 с передней секцией рамы 1 обеспечивает возможность интуитивного управления велосипедом, увеличение угла поворота транспортного средства до 50° и снижение металлоемкости.Rigid fastening of the steering wheel 3, connected by a rod 2 to the front section of the frame 1, provides the ability to intuitively control the bicycle, increase the angle of rotation of the vehicle to 50° and reduce metal consumption.

Размещение седла 9 на задней секции рамы 4 велосипеда приводит к оптимальному перераспределению весовых нагрузок (примерно 70% на заднюю секцию 4, 30% - на переднюю секцию 1) за счет того, что вес человека приходится на заднюю секцию 4, а управление передним колесом 28 осуществляется рулем 3 с пониженной нагрузкой на руль и руки человека. При этом переднее и заднее колеса 28, 29 участвует в движении транспортного средства, что приводит к более точному и безопасному управлению транспортным средством.Placing the saddle 9 on the rear section of the bicycle frame 4 leads to optimal redistribution of weight loads (approximately 70% on the rear section 4, 30% on the front section 1) due to the fact that the person’s weight falls on the rear section 4, and the front wheel is controlled 28 carried out by steering wheel 3 with reduced load on the steering wheel and human hands. In this case, the front and rear wheels 28, 29 participate in the movement of the vehicle, which leads to more accurate and safe vehicle control.

Расположение подножек в виде педалей 21, 22 соответственно на передней 1 и задней 4 секциях рамы обеспечивает возможность дополнительного вовлечения естественных интуитивных движений человека в процессе движения транспортного средства.The location of the footrests in the form of pedals 21, 22, respectively, on the front 1 and rear 4 sections of the frame provides the possibility of additional involvement of the natural intuitive movements of a person during the movement of the vehicle.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения обеспечивает оптимальное распределение весовых нагрузок при вовлечении естественных интуитивных движений человека в процессе движения транспортного средства, улучшая балансирование и устойчивость транспортного средства, что приводит к точному и безопасному управлению при езде в условиях бездорожья и пересеченной местности при упрощении конструкции транспортного средства и улучшении удобства в обслуживании, а также снижении его габаритов и веса.Thus, the use of the proposed invention ensures optimal distribution of weight loads while involving the natural intuitive movements of a person during the movement of the vehicle, improving the balancing and stability of the vehicle, which leads to accurate and safe control when driving in off-road and rough terrain while simplifying the design of the vehicle and improving ease of maintenance, as well as reducing its dimensions and weight.

Claims

1. A two-wheeled vehicle with a 2×2 wheel arrangement, containing a frame with a seat and footrests, made in the form of a front section with a steering wheel and a rear section, interconnected by an axis with the possibility of relative rotation around its axis of rotation, coinciding with the center of swing of the equal-angle hinge speeds mounted on the front and rear sections of the frame, a power drive for generating torque, the drive shaft of which is interconnected with the axle shaft of the constant velocity joint and through chain drives with the front and rear drive wheels mounted on the front and rear suspensions, characterized in that the axle is installed with an inclination towards the rear wheel at an angle equal to 30-89° to the transverse axis of the constant velocity joint in the vertical plane, the drive shaft of the power drive is interconnected with the axle axis of the constant velocity joint by a rigid connection, while the seat is located on the rear section of the frame, and the footrests are located on the front and rear sections of the frame, respectively.

2. A two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the chain drives of the front and rear wheels are equipped with chain tensioners with rollers, one tensioner located on the front section and the other on the rear section.