RU2809726C1 - Система Костенюка быстрой доставки людей и грузов с поля или на поле боя - Google Patents
Система Костенюка быстрой доставки людей и грузов с поля или на поле боя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2809726C1 RU2809726C1 RU2023111655A RU2023111655A RU2809726C1 RU 2809726 C1 RU2809726 C1 RU 2809726C1 RU 2023111655 A RU2023111655 A RU 2023111655A RU 2023111655 A RU2023111655 A RU 2023111655A RU 2809726 C1 RU2809726 C1 RU 2809726C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- capsule
- semi
- descent
- cargo
- exhaust
- Prior art date
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 88
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 241001503987 Clematis vitalba Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910001095 light aluminium alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к области транспортной техники и может быть использовано для эвакуации людей с поля боя или из зоны бедствия, а также для доставки грузов или десанта вглубь фронта. Система быстрой доставки людей и грузов содержит обтекаемую полукапсулу, выполненную с возможностью установки и движения посредством бугелей на пусковой установке. В верхней части полукапсулы установлены вытяжной и спускаемый парашюты, тормозной твердотопливный двигатель, а также пиропатрон-отсекатель. Полукапсула выполнена с возможностью размещения и фиксации в ней человека. В полукапсуле установлен по меньшей мере один привод аэродинамических рулей, которые установлены с внешней стороны центральной части, установлены верхняя и нижняя демпферные подушки, твердотопливные двигатели с газодинамическим управлением и раскладные крылья. Отсеки с вытяжным и спускаемым парашютами разделены выталкивающими перегородками с пирозарядами. В нижней части полукапсулы установлена штанга с контактным датчиком. Достигается возможность предельно быстрой и точной доставки человека или груза на расстояние от километра и более. 2 з.п. ф-лы, 21 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано для быстрой индивидуальной транспортировки с поля боя раненых бойцов (груз 300), или экстренной эвакуации, например, из зоны бедствия (пожар, наводнение и т.п.) также изобретение может быть использовано для доставки грузов (боеприпасы, продуктов и т.д), доставки десанта вглубь фронта.
Уровень техники
Общеизвестно, что жизнь раненного зависит от скорости оказания медицинской помощи. 80% потерь в боевых действиях возникает от потери крови и несвоевременного оказания медпомощи. [1] Но при идущем бое, оказать такую помощь часто не представляется возможным или чрезвычайно опасно. Опыт Израиля [1] показывает, что с этой целью используются переоборудованные танки и вертолеты. Существует много стартапов по разработке роботизированных платформ на гусеничной тяге и т.д. [2]
Все известные применяемые платформы и способы транспортировки медлительны (не более 10 км/ч) и сами могут попасть под огневое поражение противника.
Известна УПРАВЛЯЕМАЯ ПАРАШЮТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ по патенту РФ №2039680 [3]. содержащая планирующий парашют, подвесную систему, грузовую платформу и контейнер управления стропами парашюта, при этом дополнительно содержащая установленные на грузовой платформе блок обнаружения маяка и блок для выработки команд управления стропами, причем выход блока обнаружения связан с входом командного блока, один выход которого соединен с блоками управления, а второй выход обратной связью с блоком обнаружения. Недостатками данной и подобных систем является невозможность использования ее на поле боя т.к. она применима исключительно для взаимодействия с авиационной техникой.
Известна система доставки оборудования для сбора информации описанная в заявке ВОИС № WO2016079747 [4] предназначенная для развертывания наземных устройств сбора разведывательных данных, содержащая: носитель дальнего действия, сконфигурированный для доставки устройства к целевому месту развертывания и контейнер для развертывания, содержащий устройство сбора разведывательных данных и удерживаемый внутри или с помощью подсистемы развертывания авианосца дальнего действия для высвобождения на высоте; контейнер для развертывания сконфигурирован с механизмом спуска и посадки для аккуратной и точной посадки указанного устройства для сбора разведывательных данных в указанном целевом месте развертывания или рядом с ним, контейнер развертывания сконфигурирован так, чтобы высвобождать указанное устройство при приземлении. Недостатком данной системы является невозможность транспортировки на ней оборудования и предметов отличных от оборудования системы разведки в том числе раненного человека.
Ближайшем к заявляемому решению, принятому за прототип является УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ ДОСТАВКИ ПОЛЕЗНОГО ГРУЗА раскрытое в патенте РФ №2375671 [5] включающее корпус с размещенными в нем ракетной частью, соединенной с ней посредством узла разделения и форсирования отделяемой головной частью, снабженной полезным грузом, исполнительным устройством и парашютным отсеком в виде кожуха с дном и механизмом раскрытия парашюта, выполненным в виде цилиндра, скрепленного с кожухом парашютного отсека, и полого толкателя с поршнем и зарядом вскрытия, размещенным в нем, при этом ракетная часть снабжена блоком стабилизации для обеспечения осевого вращения устройства и содержащим хвостовое оперение, дефлектор, расположенный в раструбе, при этом узел разделения снабжен зарядом вскрытия и пирогенератором, газодинамически связанным с ракетной частью и электрически с исполнительным устройством, а парашютный отсек снабжен механизмом раскрытия парашюта, жестко закрепленным в носовой части парашютного отсека, на дне которого закреплен вертлюг. При этом может быть снабжено устройством обеспечения плавучести, выполненным в виде газогенератора, надувной оболочки и механизма ее высвобождения в виде поршня, связанного с секторным кожухом, причем указанное устройство размещено между парашютным отсеком и полезным грузом.
Раскрытие изобретения
Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является осуществление возможности доставки человека или груза на расстояние от километра и более, предельно быстро и с высокой точностью доставки (+-50 метров).
Технический результат заявленного изобретения заключается в создании системы, способной решить выше описанную проблему.
Для достижения указанного технического результата предлагается система быстрой доставки людей и грузов с поля или на поле боя, содержащая оптикаемую полукапсулу выполненную с возможностью установки и движения посредством бугелей на пусковой установке, реечного типа регулируемой в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в верхней части полу-капсулы последовательно установлены и соединены тросом вытяжной и спускаемый парашют, тормозной твердотопливный двигатель, пиропатрон отсекатель, полу-капсула выполнена с возможностью размещения и фиксации в ней человека при этом в полу-капсуле установлен по меньшей мере 1 привод аэродинамических рулей которые установлены с внешней стороны центральной части, установлена верхняя и нижняя демферная подушка, твердотопливные двигатели с газодинамическим управлением, отсеки с вытяжным и спускаемым парашютами разделены выталкивающими перегородками с пиро-зарядами, в нижней части полукапсулы установлена штанга с контактным датчиком, в нижней части полу-капсулы установлены раскладные крылья.
В предпочтительных вариантах системы:
между вытяжным и спускаемым парашютом расположен большой тормозной твердотопливный двигатель;
в внутренней части полу-капсулы установлены ремни и крепления для фиксации боекомплекта.
Совокупность приведенных выше существенных признаков приводит к тому, что предложенное решение позволяет:
в предельно малые сроки эвакуировать раненых с поля боя;
доставлять грузы и десант в важные фронтовые зоны, минуя минные поля и укрепрайоны противника, предельно скрытно и оперативно, данная функция, ранее была доступна только армейской авиации - вертолетам. Однако, такой способ доставки десанта связан с огромными рисками от поражения ПВО противника, задействованием дорогостоящей авиационной техники.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена схема заявляемой системы (ФСК), при размещении в окопе 5 (вид сбоку), на фиг. 2 представлена схема ФСК, вид сверху, на фиг. 3 представлена схема ФСК, вид спереди, на фиг. 4 представлена сечение А-А ФСК позициями обозначены:
1 - полу-капсула;
2 - Груз 300 или другой груз;
2а - привязные ремни;
3 - рельсовая направляющая;
4 - двунога-лафет направляющей 3;
4а - опорная плита направляющей 3;
6 - твердотопливный двигатель (ТРД);
7 - раскладные крылья.
На фиг. 5 представлена конструктивно-габаритная схема ФСК, вид сверху, позициями обозначены:
7 - раскладные крылья;
8 - верхняя демпферная подушка;
9 - боекомплект
На фиг. 6 представлена конструктивно-габаритная схема ФСК, вид сбоку, позициями обозначены:
10 - обтекатель;
11 - аэродинамические рули;
12 - блок приводов рулей 11:
13 - отсеки с вытяжным, спускаемыми парашютами и тормозным ТРД (не показаны);
14 - выталкивающие перегородки с пирозарядами (не показаны);
15 - бугель
На фиг. 7 представлена конструктивно-габаритная схема ФСК, вид снизу позициями обозначены:
15 - бугели
На фиг. 8 представлено сечение А-А конструктивно-габаритной схемы ФСК, позициями обозначены:
2 - Груз 300 или другой груз;
8 - верхняя демпферная подушка;
15 - бугели;
16 - стрингеры;
17 - внешняя обшивка;
18 - внутренняя обшивка.
На фиг. 9 показан вид сопла ТРД с газодинамическим управлением, позициями обозначены:
19 - поворотные заслонки;
20 - приводы поворотных заслонок;
На фиг. 10 показано сечение А-А сопла ТРД с газодинамическим управлением, позициями обозначены:
19 - поворотные заслонки;
20 - приводы поворотных заслонок;
21 - оси поворотных заслонок;
22 - сопло ТРД.
На фиг. 11 показана схема полу-капсулы 1 в момент полета, цифрами и буквами обозначены:
1 - полу капсула;
23 - баллистическая траектория полу-капсулы 1;
Н - максимальная высота полета;
L - дальность полета.
На фиг. 12 показаны момент разворота полу-капсулы 1 относительно центра масс, на 180 градусов и момент спуска на спускаемом парашюте, цифрами обозначены:
1 - полу-капсула;
2 - Груз 300 или другой груз;
10 - обтекатель;
11 - аэродинамические рули;
24 - вытяжной парашют;
25 - спускаемый парашют;
26 - малый тормозной трд;
27 - нижняя демферная подушка;
28 - штанга с контактным датчиком и датчиком на воду (датчики не показаны)
На фиг. 13 показаны момент приземления полу-капсулы 1 на большом ТРД 29, цифрами обозначены:
24 - вытяжной парашют;
26 - малый тормозной ТРД;
28 - штанга с контактным датчиком и датчиком на воду (датчики не показаны);
29 - большой тормозной ТРД;
30 - пиропатрон-отсекатель;
На фиг. 14 показаны момент приземления полу-капсулы 1 на спускаемом парашюте 25.
На Фиг. 15 показана полу-капсула 1 после приземления на земную поверхность 31, цифрами обозначены:
1 - полу капсула;
2 - Груз 300 или другой груз;
8 - верхняя демпферная подушка;
11 - аэродинамические рули;
27 - нижняя демферная подушка;
31 - земную поверхность.
На Фиг. 16 показана полу-капсула 1 после приземления на воду 32.
На фиг. 17 показана полу-капсула 1 после приземления на дерево 33 и фиксации на нем, цифрами обозначены:
34 - спусковая веревка.
На Фиг. 18 показано 3Д изображение полу-капсулы, вид сбоку.
На Фиг. 19 показано 3Д изображение полу-капсулы, вид сверху.
На Фиг. 20 показано 3Д изображение полу-капсулы, вид спереди.
На Фиг. 21 показана изометрия полу-капсулы.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Описание устройства-автомата и работы отдельных его узлов.
Ниже приведен пример конкретного выполнения, который не ограничивает варианты его исполнения.
Предлагается полу-капсула, внутри которой может размещаться пассажир или груз, зафиксированный привязными ремнями. Полу-капсула оснащена системой твердотопливных ракетных двигателей - ТРД, газодинамическим и аэродинамическим управлением, автопилотом, системой торможения, системой мягкой посадки и положительной плавучести на основе подушек безопасности, страховочным устройством со спусковой веревкой.
Запуск полу-капсулы осуществляется с пусковой установки, реечного типа. Траектория движения полу-капсулы может быть, как баллистическая, так и другого типа.
Заявляемая система по фиг. 1-6 в собранном виде включает в себя полу-капсулу 1, выполненную с возможностью помещения, размещения и вынимания из ее человека 2 закрепленного пристежными ремнями 2а к внутренней части полу-капсулы 1. Верхняя часть полу-капсулы 1 содержит оптекатель 10 за которым закреплены отсеки 13 с вытяжным и спускаемым парашютами спускаемый парашют 25 при этом может быть заменен большим тормозным ТРД 29 фиг. 13, отсеки 13 разделены выталкивающими перегородками 14 с пирозарядами, за которыми в корпусе полукапсулы 1 установлены блок или блоки приводов рулей 11, установленных с внешней стороны центральной части полу-капсулы 1. Далее центральная и нижняя часть полукапсулы включает в себя отсек (не показан на чертежах) для размещения человека 2 и/или груза, на внешней части корпуса которого установлена верхняя демферная подушка 8, твердотопливные двигатели (ТРД) 6 и установлены раскладные крылья 7 фиг 5.
Полу-капсула 1 размещается на пусковой установке (ПУ), реечного типа фиг 1. ПУ выполнена на базе установки 120-мм миномета обр. 38 года [6]. Ствол миномета заменен на реечную направляющую 3, последняя в свою очередь жестко закреплена на двуноге-лафете 4 и опорной плите 4а. Регулировка в горизонтальной и вертикальной плоскостях происходит аналогично, как в миномете. Под нижней частью полу-капсулы 1 расположены твердотопливные реактивные двигатели (ТРД) 6 и пара раскладных крыльев 7. В средней части полу-капсулы 1 находится верхняя демпферная подушка 8, смягчающая удар полу-капсулы 1 при падении на грунт фиг. 15, и обеспечивающая плавучесть при приземлении на воду фиг. 16. Кроме человека 2 в полу-капсуле 1 может быть размещен и боекомплект 9, зафиксированный дополнительными ремнями или другими креплениями (не показаны на чертежах) фиг. 5. В передней части полу-капсулы 1, фиг. 6, расположен обтекатель 10, аэродинамическими рули 11 с приводами 12 и отсеки 13 с вытяжным 24 и спускаемым 25 парашютами тормозным ТРД 26. Элементы спуска и торможения парашюты, тормозные ТРД соединены тросом с полу-капсулой 1 через пиропатрон-отсекатель 30. Отсеки 13 разделены выталкивающими перегородками 14 с пирозарядами (не показаны). Конструктивно, выталкивающие перегородки 14 выполнены в виде подушек безопасности, применяемых в автомобилях и широко известны. Бугели 15, полу-капсулы 1 находятся в соединении с реечной направляющей 3 так что бы осуществлялось их движение по ней. Конструктивно фиг. 8, полу-капсула 1 - выполнена из легких авиационных сплавов, из набора стрингеров 16 и шпангоутов (не показаны), внешней обшивке 17 и внутренней обшивке 18 алюминиевых листов. Пара ТРД (один слева и один справа корпуса полу-капсулы 1) оснащена газодинамическими рулями 19 с приводами 20 - фиг. 9 и фиг. 10. За счет поворота газодинамического руля 19 относительно оси 21, частично может перекрываться газовый поток из сопла 22 и, таким образом, создается управляемый вектор тяги.
Пример осуществления
Система работает следующим образом:
При пуске из окопа 5 фиг. 1 и 11 полу-капсула 1 летит по баллистической траектории 23 на расстояние L и достигая максимальной высоты полета Н.
При достижении заранее рассчитанной области, на высоте 250 метров, за счет аэродинамических рулей 11, происходит разворот фиг. 12 полу-капсулы 1 вокруг центра массы на 180 градусов, и выпуск парашютов (вытяжного 24 и основного 25), тормозного ТРД 26 и штанги 28 с контактным датчиком и датчиком воды (не показаны) фиг. 14. В качестве парашюта 25 может быть применены два парашюта Д-1, массой 15 кг, каждый [10]. Техника торможения парашютных систем и грузов, с помощью тормозных ТРД 26 и штанг 28 с контактным датчиком, широко известна, например, при десантировании бронетехники в ВДВ [11]. Скорость полу-капсулы 1 снижается до 6-7 м/с При достижении 3х метров от поверхности, датчик (не показан) с выдвижной штанги 28, выдает сигнал и срабатывает тормозной ТРД 26 и скорость снижается до нуля, происходит отстрел троса с тормозным ТРД 26 (за счет пиро-отсекателя, не показан на фигурах) и срабатывание демпферной подушки 8, расположенной по периметру полу-капсулы 1. Демпферная подушка 27 срабатывает только по сигналу от датчика поверхности (не показан) расположенного на штанге 28. Если приземление происходит на воду, она не срабатывает. Демпферные подушки выполнены аналогично автомобильных подушек безопасности [12]. Причем, падение происходит сначала на нижнюю демпферную подушку 27 и затем боковое падение на тороидальную демпферную подушку 8. Что обеспечивает мягкое приземление полу-капсулы 1 с человеком 2 на грунт 31 фиг. 15.
Технология торможения спускаемых грузов на парашютах и мягкое приземление с помощью надувных "подушек" хорошо отработана даже для тяжелой военной техники, спускаемой вместе с экипажем из 7 ми человек. [11].
Подушки безопасности обеспечивают не только безударное падение полу-капсулы 1 на поверхность 31, но и положительную плавучесть, при посадке на воду 32 фиг. 16. Человек 2 может самостоятельно отстегнуть пристяжные ремни 2а (замок ремней выполнен аналогично замку пристежного ремня, применяемом для пассажиров самолетов, не показан), фиксирующих тело в полу-капсуле 1. Человек 2, если он способен, покидает полу-капсулу 1 самостоятельно или, если тяжело ранен, с помощью персонала.
Полу-капсула 1, после регламентных работ, может быть повторно (многократно) использована. Полет на 1 км длится не более 30 секунд. Скорость полета может достигать 350-500 км/ч. Место под ПУ устраивается (раскапывается) заранее в окопах 5 и маскируется, заранее производятся тестовые (пристрелочные) пуски полу-капсул в безопасные зоны эвакуации раненных. Все части ПУ и полу-капсулы 1 выполнены из легких алюминиевых сплавов и пластика, могут быть выполнены разборными и быстро устанавливаемыми. Каждая из частей не более 25 кг для удобства доставки на позиции силами личного состава подразделений. При десантировании в тыл врага, очень важно быстрое приземление, для уменьшения вероятности стрелкового поражения. С этой целью основной парашют 25 фиг. 13, 14 заменяется на блок большого ТРД 29. На расстоянии 80 метров до точки приземления (на основании данных с датчика (радио, лазерный) не показан) поступает команда на выпуск вытяжного парашюта 24 и запуск большого ТРД 29. При достижении скорости падения близкой к нулю, большой ТРД 29 отстреливается (срабатывает пиропатрон-отсекатель 30), обрубается трос в точке нахождения пиропатрона-отсекателя 30 и, большой ТРД 29, под действием реактивной тяги уходит вверх). На тросу, остается второй вытяжной парашют 24 и малый ТРД 26. Происходит дальнейшее падение полукапсулы 1 и на высоте Зх метров срабатывает контактный датчик (не показан), расположенный на штанге 28 и за счет блока малых ТРД 26 происходит дальнейшее торможение до нуля, после чего срабатывает пиропатрона-отсекатель 30 и малый ТРД 26, под действием реактивной тяги уходит вверх)л При попадании на воду 32 фиг. 16, датчик выдает сигнал и срабатывает только верхняя демпферная подушка 8, чем достигается безопасное расположение полу-капсулы 1 с человеком 2 в воде фиг. 16. Если происходит попадание полу-капсулы 1 на дерево 33 фиг. 17, то после отстегивания привязных ремней 2а, десантник 2 может безопасно спуститься вниз по веревке 34 с помощью встроенной в полу-капсулу 1 страховочной системы - аналога страховочной системы альпинистов. [13]
Аэродинамически, полу-капсула 1 представляет собой летательный аппарат, выполненной по схеме "Утка". Всеми процессами во время пуска, полета и приземления полу-капсулы 1, управляет автопилот (не показан на чертежах), входы которого подсоединены к датчикам (ЖПС/ГЛОНАСС, воздушной скорости, компаса, гироскопа, высотомера, контактный датчик и датчик на воду (не показаны на чертежах), а выходы к исполнительным устройствам (приводы рулей, электрозапалы (не показаны на чертежах) ТРД, электрозапалы (не показаны) демпирующих подушек, пироотсекатели 30 троса. Такая система управления, основанная на автопилоте, датчиках и исполнительных устройствах, широко известна, применяется как в пилотируемой, так и беспилотной авиации [7].
Как показывает математическое моделирование, оптимальные углы пуска полу-капсулы 1 для достижения максимальной дальности L фиг. 11, находятся в пределах 50-60 градусов. Для артиллерийских орудий эта цифра в районе 45 градусов, но там ситуация немного другая. А именно, разная скорость покидания снаряда ствола и капсулы пусковой установки. Если в первом случае скорость находится в пределах от 700 м/с и выше, то скорость полу-капсулы при перегрузке 4g будет в районе 13 м/с. При таких малых скоростях начинается сказываться сила тяжести, которую приходится компенсировать управлением газодинамических рулей ТРД фиг. 9, 10 и аэродинамическими рулями 11, расположенными в передней части полу-капсулы 1. Но уже через секунду, после пуска, полу-капсула 1 набирает достаточную скорость для устойчивого полета и управления только аэродинамическими рулями 11. Время работы ТРД от 3х до 10 ти секунд. То есть перегрузка в районе 4-5rag является кратковременной. Несомненно, для раненых перегрузку необходимо создавать меньше, чем для здорового десантника-штурмовика, не более 3g. Это регулируется применением менее мощных ТРД. Например, вместо двигателей НАР С-8 [8], можно использовать двигатели НАР С-5[9]. После набора скорости, полу-капсула 1 летит по баллистической траектории 23 в заранее рассчитанную по баллистическим таблицам точку фиг. 11. Для повышения точности приземления полу-капсулы 1, система управления (автопилот), получая от датчиков информацию, управляет аэродинамическими рулями 11 и, таким образом, корректирует движения полу капсулы, стабилизируя положение по углу крена, атаки и рыскания. Могут быть использованы как сигналы ЖПС/ГЛОНАС, так и инерциальная система (на базе гироскопа). Дальность полета составляет от 1 км и более (зависит от параметров ТРД). Например, для перемещения полу-капсулы 1, общей массой 275 кг, на дальность 1 км необходим ТРД массой 50 кг (из этой массы, масса порохового состава в районе 25 кг, а ежесекундный расход в районе 8.8 кг, шесть двигателей НАР С8, запускаемых попарно). Такие ТРД существуют готовыми, например НАР С-8. [8]
Отработанные ТРД могут быть отстрелены от полу-капсулы, путем срабатывания пиропатрона (не показано), в месте крепления к стрингерам (не показано).
Баллистическая траектория 23 фиг. 11 полу-капсулы 1 оправдана на дальностях L не более 3х км. При таких параметрах траектории, нет необходимости в дополнительных аэродинамических поверхностях. Главное, осуществлять стабилизацию полу-капсулы по трем углам и корректировать ее полет для точного попадания в выбранную область приземления. Если мы хотим получить расстояния L большие чем 3 км, баллистическая траектория будет уже вредна, резким подъемом полу-капсулы на большую высоту Н для человека. Поэтому потребуются дополнительные крылья 7, которые разумно делать складными. Фиг. 5, 7. Траектория полета будет уже более походить на полет крылатой ракеты, типа Калибр.
Массогабаритные и экономические обоснования ФПК.
Известно, что ВС Нидерландов приняли на вооружение реактивный ранец Gravity Jet Suit [14]. Стоимостью 450000 долларов. Чем же предлагаемая ФПК отличается от огромного разнообразия летающих ранцев и ступ, занятых умами изобретателей с начала 60х годов 20го века.
Во-первых, назначением и алгоритмом полета. Главная идея ФПК доставить груз (человека) из точки в точку, с максимальной возможной скоростью на всех этапах полета. Именно такая постановка задачи позволила предложить для полеты полукапсулы - баллистическую траекторию и дешевые ТРД. Свести вероятность поражения от стрелкового оружия к минимуму и переправить человека независимо от степени его ранения в безопасную, расчетную зону.
Масса ФСК состоит из массы полу-капсулы - выполненной из легких авиационных сплавов, из набора стрингеров и шпангоутов, обшитых алюминиевым листом. Расчеты показывают, что масса такой конструкции при длине 3.5 метра и диаметром 0.7 метра будет в районе 50 кг. Тормозной системы - 40 кг (парашюты + малый тормозной ТРД или большой тормозной ТРД + малый тормозной ТРД), Аэродинамических рулей с приводами - 10 кг, Полезной нагрузки - 120 кг (пехотинец и ак74 с боекомплектом). 6-ти двигателей ТРД НУРС с-8 - 50 кг. На аккумулятор, подушки безопасности, выпускную штангу и прочее - 10 кг. газодинамические приводы на двух соплах ТРД - 10 кг. Итого: 275 кг.
Учитывая предельно малую стоимость ТРД, по сравнению с другими двигателями, применяемых в ранцах, и, простоту конструкции полу-капсулы, ее стоимость не может превышать 400000 рублей, при массовом производстве.
Для применения предложенной системы, крайне важны соображения тактического характера. Система может быть не только наземного базирования, но и автомобильного, воздушного, и морского. Для преодоления традиционных проблем десантирования, такие полу-капсулы, могут быть запущены с внешних подвесок вертолетов, без захода последних в зону ПВО противника, или с морского судна, минуя мелководье и заминированную полосу побережья. Учитывая современный характер войн, когда уменьшается плотность войск на площадь фронта, значение мобильности десантно-штурмовых групп имеет важнейшее значение.
Источники информации:
• «Золотой час» раненого солдата https://topwar.ru/58581-zolotoy-chas-ranenogo-soldata.html
2. Робот THeMIS будет вывозить раненых солдат с поле боя и доставлять оружие https://building-tech.org/%D0%A1%D0%BE%D0%BE%D0%B1%D1%89%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE/robot-theims-budet-vivozyt-ranenikh-soldat-s-pole-boya-y-dostavlyat-oruzhye
3. Патент РФ №2039680
4. Заявка ВОИС № WO 2016079747
5. Патент РФ №2375671
6. 120-мм миномет обр. 1938 г. Руководство службы https://arsenal-info.ru/b/book/2975772290/3
7. Выбор платформы для экспериментов с БПЛА https://habr.com/ru/post/375239/8. С-8 https://ro.wikipedia.org/wiki/%D0%A1-8
9. С-5 НАР https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1-5_(%D0%9D%D0%90%D0%A0)
10. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94-1-5%D1%83
11. Система Бахча https://xn--bl agacl3aeas4a.xn--plai/HYPERLINK
"https://вооружение.рф/armament/pbs-950u-bahcha-u-pds/"armament HYPERLINK
"https://вооружение.рф/armament/pbs-950u-bahcha-u-pds/"/pbs-950u-bahcha-u-pds/
12. Подушки безопасности
https.//ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D0%BF%D0%B0%D1%81%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8
13 Автоматическая страховка http://store.adrenalinlab.com/trublue-2
14. Неопределенное будущее и ограниченные перспективы. Реактивные ранцы для армий https://topwar.ru/185807-neopredelennoe-buduschee-i-ogranichennye-perspektivy-reaktivnye-rancy-dlja-armij.html
Claims (3)
1. Система быстрой доставки людей и грузов с поля или на поле боя, характеризующаяся тем, что содержит обтекаемую полукапсулу, выполненную с возможностью установки и движения посредством бугелей на пусковой установке реечного типа, регулируемой в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в верхней части полукапсулы последовательно установлены и соединены тросом вытяжной и спускаемый парашюты, тормозной твердотопливный ракетный двигатель, пиропатрон-отсекатель, при этом полукапсула выполнена с возможностью размещения и фиксации в ней человека, при этом в полукапсуле установлен по меньшей мере один привод аэродинамических рулей, которые установлены с внешней стороны центральной части, установлены верхняя и нижняя демпферные подушки, твердотопливные ракетные двигатели с газодинамическим управлением и раскладные крылья, при этом отсеки с вытяжным и спускаемым парашютами разделены выталкивающими перегородками с пирозарядами, а в нижней части полукапсулы установлена штанга с контактным датчиком.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что между вытяжным и спускаемым парашютами расположен большой тормозной твердотопливный двигатель.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что во внутренней части полукапсулы установлены ремни и крепления для фиксации боекомплекта.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2809726C1 true RU2809726C1 (ru) | 2023-12-15 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2068285C1 (ru) * | 1992-06-30 | 1996-10-27 | Александр Алексеевич Таранцев | Устройство для эвакуации персонала с аварийного объекта |
US7188880B1 (en) * | 2005-10-03 | 2007-03-13 | Calzark, Llc | Rapid medical evacuation system for trauma patients |
RU2414378C2 (ru) * | 2009-01-26 | 2011-03-20 | Открытое акционерное общество "Маяк" | Реактивное устройство для доставки плота спасательного надувного |
RU2651350C1 (ru) * | 2016-11-14 | 2018-04-19 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Способ оперативной доставки средств спасения терпящим бедствие людям в удаленных районах с неточно известными координатами и ракетный комплекс оперативной доставки средств спасения |
RU2752769C1 (ru) * | 2020-11-23 | 2021-08-03 | Сергей Васильевич Румянцев | Спасательный летательный аппарат |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2068285C1 (ru) * | 1992-06-30 | 1996-10-27 | Александр Алексеевич Таранцев | Устройство для эвакуации персонала с аварийного объекта |
US7188880B1 (en) * | 2005-10-03 | 2007-03-13 | Calzark, Llc | Rapid medical evacuation system for trauma patients |
RU2414378C2 (ru) * | 2009-01-26 | 2011-03-20 | Открытое акционерное общество "Маяк" | Реактивное устройство для доставки плота спасательного надувного |
RU2651350C1 (ru) * | 2016-11-14 | 2018-04-19 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Способ оперативной доставки средств спасения терпящим бедствие людям в удаленных районах с неточно известными координатами и ракетный комплекс оперативной доставки средств спасения |
RU2752769C1 (ru) * | 2020-11-23 | 2021-08-03 | Сергей Васильевич Румянцев | Спасательный летательный аппарат |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6260797B1 (en) | Transformable gun launched aero vehicle | |
US8146855B2 (en) | Unmanned air vehicle | |
US6142421A (en) | Vehicle refueling system | |
CN107985605B (zh) | 一种环绕察打一体飞机的控制系统 | |
US8281697B2 (en) | Method for launching naval mines | |
US7610841B2 (en) | System and method for enhancing the payload capacity, carriage efficiency, and adaptive flexibility of external stores mounted on an aerial vehicle | |
CN111670063B (zh) | 用于抑制大范围火灾的耐火飞行器 | |
EP3749574B1 (en) | Rail-launching munition release | |
US20150284080A1 (en) | Special forces replenishment vehicle | |
WO2016079747A1 (en) | Delivery of intelligence gathering devices | |
RU2809726C1 (ru) | Система Костенюка быстрой доставки людей и грузов с поля или на поле боя | |
RU2544446C1 (ru) | Вращающаяся крылатая ракета | |
RU2669881C1 (ru) | Беспилотная система активного противодействия БПЛА | |
Lee | Military Technologies of the World:[2 volumes] | |
RU2309087C2 (ru) | Ракетоноситель горизонтального взлета без разбега, с низкотемпературным планированием в атмосфере и с мягким приземлением - ргв "витязь" | |
RU2549923C2 (ru) | Способ выполнения старта ракеты-носителя с самолета с применением подъемно-стабилизирующего парашюта | |
RU2778177C1 (ru) | Многофункциональный малогабаритный трансформируемый многоразовый беспилотный летательный аппарат в транспортно-пусковом контейнере и способы старта | |
RU2818378C1 (ru) | Боевой мультикоптер с кумулятивным снарядом | |
RU2812501C1 (ru) | Способ подготовки дистанционных боевых действий | |
Parson, Jr | Guided missiles in war and peace | |
RU2317923C2 (ru) | Авиационный ракетный комплекс | |
RU2359871C2 (ru) | Авиационный ракетный комплекс | |
Khamraev | PRINCIPLES OF FLIGHT IN MILITARY AVIATION | |
Piccirillo et al. | The origins of the anti-ship guided missile | |
RU16277U1 (ru) | Мобильная реактивная система залпового огня |