RU2808646C2 - Compact winding device for flexible line - Google Patents
Compact winding device for flexible line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2808646C2 RU2808646C2 RU2021128482A RU2021128482A RU2808646C2 RU 2808646 C2 RU2808646 C2 RU 2808646C2 RU 2021128482 A RU2021128482 A RU 2021128482A RU 2021128482 A RU2021128482 A RU 2021128482A RU 2808646 C2 RU2808646 C2 RU 2808646C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- winding
- line
- winding drum
- rotation
- guide
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 196
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к намоточному устройству для наматывания и сматывания гибкой линии, такой как кабель, шланг или тому подобное, в частности для готовой к применению предварительно собранной линии, например, со штекерными разъемами, или уже присоединенной к устройству или, соответственно, установке.The invention relates to a winding device for winding and unwinding a flexible line such as a cable, hose or the like, in particular for a ready-to-use pre-assembled line, for example with plug connectors, or already connected to the device or installation.
Изобретение, в частности, относится к такому намоточному устройству с неподвижно устанавливаемой станиной и выполненным с возможностью вращения относительно нее намоточным барабаном, на наружной стороне которого по выбору может быть намотана или смотана желаемая линия, и который имеет внутреннюю поворотную направляющую для непрерывного направления линии от точки, неподвижной относительно станины, к поворотной точке, вращающейся вместе с намоточным барабаном.The invention relates in particular to such a winding device with a stationary frame and a winding drum rotatable relative to it, on the outside of which the desired line can optionally be wound or coiled, and which has an internal rotary guide for continuously guiding the line from a point , stationary relative to the frame, to a turning point rotating with the winding drum.
В данном контексте "непрерывно" в отношении линии означает, что для перехода от неподвижной части к поворотной части не должно быть предусмотрено - как это обычно принято - контактное кольцо для электрического провода, поворотное соединение для шланга или т.п. в качестве устройства сопряжения с частью намоточного устройства, выполненной с возможностью относительного вращения.In this context, "continuous" in relation to a line means that the transition from the fixed part to the rotating part does not have to be provided - as is usually the case - with a slip ring for an electrical wire, a swivel connection for a hose or the like. as a device for coupling with a part of the winding device configured for relative rotation.
Такое намоточное устройство рассматриваемого типа по ограничительной части п. 1 формулы изобретения уже известно, например, из патента US 3,061,234 A. При этом в качестве внутренней поворотной направляющей для непрерывного направления линии предлагается внутреннее барабанное устройство, содержащее два внутренних вспомогательных барабана, выполненных с возможностью относительного вращения, и расположенный между ними оборотный шкив. Посредством такого устройства задается прохождение линии с двумя направленными в противоположном направлении намотками, а именно, с первым направлением намотки вокруг оси вращения на первом внутреннем барабане, поворотным средством изменения направления посредством оборотного шкива и вторым противоположным направлением намотки на втором внутреннем барабане.Such a winding device of the type under consideration according to the restrictive part of
Указанное намоточное устройство позволяет избежать необходимости в контактных кольцах, поворотных соединениях или т.п., но имеет довольно сложную конструкцию. Кроме того, такое решение не позволяет легко осуществлять дооснащение линии. Аналогичное намоточное устройство рассматриваемого типа известно из патента ЕР 0 895 505 В1, но в конструктивном отношении оно представляет собой еще более сложное решение.Said winding device avoids the need for slip rings, swivels or the like, but has a rather complex structure. In addition, this solution does not allow easy retrofitting of the line. A similar winding device of the type in question is known from patent EP 0 895 505 B1, but structurally it represents an even more complex solution.
Усовершенствование в отношении поворотной направляющей для непрерывного направления линии от неподвижной точки к поворотной точке уже было предложено вместе с намоточным устройством согласно патенту DE 10 2012 110 967 В4 заявителя. Указанное решение представляет собой альтернативу известной непрерывной поворотной направляющей, но оно обеспечивает не особенно компактную конструкцию, в частности в осевом направлении.An improvement regarding a rotary guide for continuously guiding a line from a fixed point to a turning point has already been proposed together with a winding device according to the applicant's patent DE 10 2012 110 967 B4. This solution is an alternative to the known continuous rotary guide, but it does not provide a particularly compact design, in particular in the axial direction.
В частности, в случае критичных в отношении безопасности применений, например, в случае уже соединенных кабелями управляющих устройств в автоматизированных системах или в системах управления установками, последующее вмешательство в линию, уже присоединенную и готовую к применению, как правило, является нежелательным. Указанные выше решения не позволяют обеспечить простое в указанном смысле дооснащение намоточным устройством для наматывания и сматывания уже готовой к применению линии.Particularly in the case of safety-critical applications, for example in the case of already cabled control devices in automated systems or plant control systems, subsequent intervention on a line already connected and ready for use is generally undesirable. The solutions mentioned above do not allow for simple retrofitting, in the sense indicated, with a winding device for winding and unwinding a line that is already ready for use.
Соответственно существует желание, дооснастить намоточным устройством также уже готовую к применению линию, предварительно собранную или, соответственно, присоединенную на обеих сторонах.Accordingly, there is a desire to retrofit a line that is already ready for use, pre-assembled or, respectively, connected on both sides, with a winding device.
Таким образом, первая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать намоточное устройство рассматриваемого типа в том отношении, что при компактной конструкции становится возможным дооснащение намоточным устройством уже готовой к применению линии, предварительно собранной или, соответственно, присоединенной, для осуществления по выбору наматывания и сматывания. В частности должна быть обеспечена возможность осуществления этого на месте со сравнительно низкой трудоемкостью монтажа или, соответственно конечным пользователем без специальной квалификации.Thus, the first object of the present invention is to improve the winding device of the type in question in that, with a compact design, it becomes possible to retrofit with a winding device a line already ready for use, pre-assembled or connected, for optional winding and rewinding In particular, it must be possible to carry out this on site with a relatively low installation effort or, accordingly, by the end user without special qualifications.
Согласно изобретению в отношении намоточного устройства по ограничительной части пункта 1 формулы изобретения это достигается, прежде всего, благодаря тому, что намоточный барабан на первом торце имеет по меньшей мере одну первую выемку, которая относительно оси вращения открыта наружу с торцевой стороны, в частности, в общем случае в осевом направлении, например, параллельно или под углом к оси вращения. При этом первый торец соответствует той стороне, на которой также предусмотрена поворотная точка внутренней поворотной направляющей.According to the invention regarding the winding device according to the restrictive part of
Согласно изобретению, кроме того, на противоположном втором торце намоточного барабана предусмотрена удерживающая деталь, которая соединена со станиной без возможности относительного вращения вокруг оси вращения и в свою очередь содержит по меньшей мере одну вторую выемку, которая также открыта наружу, но в общем случае в радиальной плоскости, перпендикулярной оси вращения.According to the invention, in addition, at the opposite second end of the winding drum, a holding part is provided, which is connected to the frame without the possibility of relative rotation around the axis of rotation and in turn contains at least one second recess, which is also open outward, but in the general case in a radial plane perpendicular to the axis of rotation.
Благодаря тому, что согласно изобретению с обеих сторон предусмотрены выемки, которые служат, так сказать, в качестве проходных отверстий для линии, уже присоединенной на концах и/или, например, предварительно собранной со штекерными разъемами, в частности обеспечивается то, что линия, в зависимости от применения наматываемая или, соответственно, укладываемая, может быть проложена с наружной стороны через первую выемку, в частности в радиальном направлении, во внутреннее пространство или, соответственно, внутрь намоточного барабана, к поворотной точке поворотной направляющей, через внутреннюю поворотную направляющую и, начиная от неподвижной точки поворотной направляющей, в частности в осевом направлении, из внутреннего пространства или, соответственно, из намоточного барабана, и через вторую выемку. Разумеется, линия для установки или, соответственно, дооснащения совершенно равноценным образом может быть уложена на кожух или, соответственно, размещена на намоточном устройстве, также в обратном направлении, начиная со второй выемки, через поворотную направляющую и первую выемку, - направление или, соответственно, последовательность укладки в данном случае значения не имеет. При необходимости на одной стороне или на обеих сторонах также может быть предусмотрено множество соответствующих выемок, чтобы проводить линию по выбору в зависимости от наматываемой длины.Thanks to the fact that, according to the invention, recesses are provided on both sides, which serve, so to speak, as passage openings for a line already connected at the ends and/or, for example, pre-assembled with plug connectors, it is particularly ensured that the line, in Depending on the application, the winding or laying material can be guided from the outside through the first recess, in particular in the radial direction, into the internal space or inside the winding drum, to the turning point of the turning guide, through the inner turning guide and, starting from a fixed point of the rotary guide, in particular in the axial direction, from the internal space or, respectively, from the winding drum, and through the second recess. Of course, the line for installation or retrofitting can be laid in a completely equivalent manner on the casing or placed on the winding device, also in the opposite direction, starting from the second recess, through the rotary guide and the first recess - direction or, respectively, The laying sequence does not matter in this case. If necessary, a plurality of corresponding recesses can also be provided on one side or on both sides to carry out a line of choice depending on the length to be wound.
Указанные две выемки образуют открытые наружу входы во внутреннее пространство или, соответственно, из внутреннего пространства, т.е. они позволяют сравнительно простым образом имеющийся отрезок линии вводить во внутреннее пространство или, соответственно, в расположенную в нем поворотную направляющую и снова выводить его из внутреннего пространства, без необходимости разъединения и повторного соединения линии с этой целью, в отличие от известных намоточных устройств, таких как, например, намоточные устройства, описанные в US 3'061'234 А или ЕР 0 895 505 В1.Said two recesses form outwardly open entrances into or out of the internal space, i.e. they allow an existing line segment to be inserted in a relatively simple manner into the internal space or, accordingly, into a rotary guide located therein and again taken out of the internal space, without the need to disconnect and reconnect the line for this purpose, in contrast to known winding devices such as eg winding devices described in US 3'061'234 A or EP 0 895 505 B1.
Обе открытые наружу выемки или, соответственно, оба открытых наружу отверстия в принципе могут иметь любую геометрию, они лишь должны иметь достаточное свободное поперечное сечение для линии, выбранной в зависимости от применения. При этом размер присоединенных штекерных разъемов или устройств, уже присоединенных к линии на ее концах, значения по существу не имеет, поскольку укладывается любая часть линии, имеющая достаточную длину. Никаких ограничений по существу не существует и в отношении типа или поперечного сечения линии, но при этом для наматывания должна быть обеспечена достаточная гибкость линии.The two outwardly open recesses or the two outwardly open openings can in principle have any geometry; they just have to have a sufficient free cross-section for the line chosen depending on the application. In this case, the size of the attached plug connectors or devices already connected to the line at its ends is essentially irrelevant, since any part of the line that is of sufficient length is laid. There are no inherent restrictions on the type or cross-section of the line, but sufficient flexibility of the line must be ensured for winding.
Таким образом, в принципе для любого применения намоточным устройством в последующем может быть принята и по выбору намотана или смотана уже готовая к эксплуатации установленная линия, например, имеющийся питающий кабель или уже имеющийся шланг, так что при неиспользовании желательная линия укладывается удобным для пользователя образом. Предпочтительно принимается только ровно одна линия, однако намоточным устройством может быть дооснащено множество линий, например, питающих один и тот же переносной прибор.Thus, in principle, for any application, a ready-to-use installed line, for example an existing supply cable or an existing hose, can subsequently be taken over and optionally wound or wound by the winding device, so that when not in use, the desired line is laid in a user-friendly manner. Preferably, only exactly one line is adopted, but multiple lines can be retrofitted with the winding device, for example feeding the same portable device.
Особенно предпочтительно применяется непрерывная внутренняя поворотная направляющая, содержащая лентообразное направляющее линию устройство, имеющее конструкцию согласно раскрытию изобретения, описанному в WO 2011/086198 А2 заявителя. Указанное направляющее линию устройство имеет конструкцию с двумя противоположно направленными частичными спиралями и расположенной между ними изменяемой дугой изменения направления для приема одного или множества линий, причем в данном случае предпочтительно принимается ровно одна линия. Таким образом, такой тип направляющего линию устройства, в частности, образует один или множество первых спиральных слоев, в которых принятая линия намотана вокруг оси вращения в первом направлении намотки, один или множество вторых спиральных слоев, в которых принятый привод намотан вокруг оси вращения во втором, противоположном направлении намотки, а также дугу изменения направления, которая соединяет два указанных спиральных слоя и в которой принятая линия изменяет направление. Такое направляющее линию устройство заполняется более просто, имеет более компактную конструкцию, менее восприимчиво к механическим воздействиям или, соответственно, нуждается в техническом обслуживании меньше, чем указанные в начале известные непрерывные поворотные направляющие, в частности поворотные направляющие с двумя вращающимися в противоположном направлении барабанами и оборотным шкивом.Particularly preferably, a continuous internal rotary guide is used, comprising a tape-shaped line guide device having a structure according to the disclosure of the invention described in the applicant's WO 2011/086198 A2. Said line guide device has a structure with two oppositely directed partial spirals and a variable directional arc located between them for receiving one or multiple lines, in which case exactly one line is preferably received. Thus, this type of line guide device in particular forms one or a plurality of first helical layers in which the received line is wound about an axis of rotation in a first winding direction, one or a plurality of second helical layers in which the received drive is wound about an axis of rotation in a second , opposite to the winding direction, as well as an arc of change of direction that connects the two said helical layers and in which the received line changes direction. Such a line guide device is easier to fill, has a more compact design, is less susceptible to mechanical stress or, accordingly, requires less maintenance than the known continuous rotary guides mentioned at the outset, in particular rotary guides with two counter-rotating drums and a reversible pulley
Такое лентообразное направляющее линию устройство предпочтительно имеет свою неподвижную точку на удерживающей детали и свою поворотную точку на противоположном конце (на первом торце), на поворотной части устройства, в частности на поворотной части выходной стороны приводного устройства на станине или соединительном фланце намоточного барабана. При этом одно из соединений или, соответственно, креплений, в частности поворотной точки, также может быть разъемным, чтобы при необходимости снимать направляющее линию устройство.Such a belt-shaped line guide device preferably has its fixed point on the holding part and its rotating point at the opposite end (at the first end), on the rotating part of the device, in particular on the rotating part of the output side of the drive device on the frame or connecting flange of the winding drum. In this case, one of the connections or, respectively, fastenings, in particular the turning point, can also be detachable, so that, if necessary, the line guiding device can be removed.
При этом выполненное предпочтительным образом лентообразное направляющее линию устройство может содержать непрерывную опорную ленту или опорную ленту, цельную на участках. Однако в предпочтительном варианте осуществления применяется лентообразное направляющее линию устройство, состоящее из отдельных звеньев, в частности из изготовленных из пластика звеньев, имеющих форму кругового сектора. При этом отдельные звенья для упрощения монтажа или, соответственно, дооснащения предпочтительно на радиальной наружной стороне имеют непрерывный зазор, способный упруго расширяться для укладки линии в соответствующее звено и, таким образом, последовательного размещения линии в лентообразном направляющем линию устройстве.In this case, the tape-shaped line guide device, which is preferably designed, can comprise a continuous support tape or a support tape that is integral in sections. However, in a preferred embodiment, a tape-shaped line guide device is used, consisting of individual links, in particular links made of plastic, having the shape of a circular sector. In this case, the individual links, in order to simplify installation or retrofitting, preferably have a continuous gap on their radial outer side, which can elastically expand to accommodate the line in the corresponding link and thus sequential placement of the line in the tape-shaped line guide device.
Несмотря на указанную конструкцию, внутренняя поворотная направляющая может быть жестко соединена с удерживающей деталью, в результате чего образуется направляющий узел. В предпочтительном варианте осуществления направляющий узел и намоточный барабан расположены на станине с возможностью отсоединения друг от друга. Для этого с возможностью отсоединения от станины может быть установлен либо только намоточный барабан, либо только направляющий узел, либо как намоточный барабан, так и направляющий узел.Despite this structure, the inner rotary guide can be rigidly connected to the holding part, thereby forming a guide assembly. In a preferred embodiment, the guide assembly and the winding drum are located on the frame and can be detached from each other. For this purpose, either only the winding drum, or only the guide unit, or both the winding drum and the guide unit can be installed with the possibility of detachment from the frame.
Как правило, направляющее линию устройство, в частности направляющий узел с направляющим линию устройством, расположено предпочтительно полностью, в частности, при наблюдении в осевом и радиальном направлении, во внутреннем пространстве намоточного барабана, так что достигается особенно компактная конструкция.As a rule, the line guide device, in particular the guide unit with the line guide device, is preferably located completely, in particular when viewed in the axial and radial direction, in the interior space of the winding drum, so that a particularly compact structure is achieved.
Рамки настоящего изобретения также включают различные конструкции, относящиеся к конструктивным исполнениям намоточного барабана. Намоточный барабан может быть выполнен, например, за одно целое, в частности, иметь преимущественно замкнутую наружную поверхность в виде цилиндрического кожуха. Поперечное сечение может иметь форму кругового цилиндра или многоугольную (полигональную) форму. Несмотря на это, на первом торце намоточный барабан может иметь соединительный фланец, посредством которого он с возможностью отсоединения может быть установлен на станине.The scope of the present invention also includes various structures related to the construction of the winding drum. The winding drum can be made, for example, in one piece, in particular, have a predominantly closed outer surface in the form of a cylindrical casing. The cross section can be in the shape of a circular cylinder or polygonal (polygonal). Despite this, at the first end the winding drum may have a connecting flange, by means of which it can be detachably mounted on the frame.
Намоточный барабан также может иметь многокомпонентную конструкцию, состоящую из ряда отдельных деталей, соединенных друг с другом с возможностью отсоединения, при необходимости с незамкнутой наружной поверхностью, например, конструкцию, аналогичную моталке, например, рукавной катушке или, соответственно, моталке для проволоки или т.п.с множеством распределенных по периметру осевых стержней, относительно которых наматывается и сматывается линия.The winding drum may also have a multi-component structure consisting of a number of individual parts connected to each other in a detachable manner, optionally with an open outer surface, for example a structure similar to a winder, for example a hose reel or, respectively, a wire winder or the like. p. with a plurality of axial rods distributed along the perimeter, relative to which the line is wound and unwound.
Намоточный барабан также может иметь преимущественно замкнутую наружную поверхность и может быть выполнен из нескольких частей, в частности в виде цилиндрического кожуха, состоящего по меньшей мере из двух разъемно соединяемых частей кожуха, например, по существу из двух полуцилиндрических оболочек, причем по меньшей мере некоторые из отдельных деталей выполнены с возможностью снятия со станины.The winding drum can also have a predominantly closed outer surface and can be made of several parts, in particular in the form of a cylindrical casing consisting of at least two detachably connected casing parts, for example, essentially two semi-cylindrical shells, at least some of individual parts are designed to be removed from the frame.
В частности в случае линии, жестко присоединенной с обеих сторон, является выгодным, если намоточный барабан содержит заходный паз для ввода линии, начинающийся от первой выемки и проходящий до второго торца, в частности в осевом направлении, так что через барабан не требуется пропускать концевое устройство, и, соответственно, обеспечивается меньший диаметр барабана.Particularly in the case of a line that is rigidly connected on both sides, it is advantageous if the winding drum contains a line entry groove starting from the first recess and extending to the second end, in particular in the axial direction, so that an end device does not need to be passed through the drum , and, accordingly, a smaller drum diameter is ensured.
Барабан может иметь торцевой фланец только с одной стороны, на первом торце, и может быть установлен консольно и/или удерживаться с возможностью вращения или, соответственно, установлен на другом торце, в частности, посредством удерживающей детали, соединенной со станиной без возможности вращения относительно станины.The drum may have an end flange on one side only, at the first end, and may be cantilevered and/or supported rotatably or, correspondingly, mounted on the other end, in particular by means of a holding part connected to the frame without the possibility of rotation relative to the frame .
В предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления на станине намоточного устройства имеется приводное устройство, в частности для самодействующего или автоматического наматывания линии. В монтажном положении приводное устройство может быть соединено с возможностью передачи вращающего момента с первым торцом намоточного барабана, в частности с возможностью отсоединения соединено с соединительным фланцем. Во внимание могут быть приняты различные приводы. Предпочтительным является энергосберегающее приводное устройство, выполненное в виде пружинного привода для самодействующего наматывания и накапливающее энергию при сматывании. При этом во внимание может быть принят любой соответствующий обычный пружинный привод, в частности пружинный привод, применяемый в устройствах для намотки кабеля, например пружинный привод со спиральной пружиной, содержащий плоскую пружину, намотанную в виде улитки, или, соответственно, пружинный привод со спиральной пружиной постоянного усилия. Также может быть предусмотрен пружинный привод с применением пружинного вала, расположенного соосно, например, в полом опорном валу внутренней поворотной направляющей.In a preferred improved embodiment, the frame of the winding device has a drive device, in particular for self-acting or automatic winding of the line. In the installation position, the drive device can be connected in a torque-transmitting manner to the first end of the winding drum, in particular removably connected to the connecting flange. Various drives can be taken into account. Preferred is an energy-saving drive device made in the form of a spring drive for self-acting winding and storing energy during winding. In this regard, any suitable conventional spring drive can be taken into account, in particular a spring drive used in cable winding devices, for example a coil spring drive comprising a flat spring wound in the form of a scroll, or a spring drive with a coil spring. constant effort. A spring drive can also be provided using a spring shaft located coaxially, for example, in a hollow support shaft of the inner rotary guide.
Для простого и удобного для пользователя управления намоточным устройством пружинный привод предпочтительно имеет устройство автоматического сматывания с блокировкой обратного хода, например, с храповым механизмом. Таким образом, посредством кратковременного резкого дерганья за линию может быть вызвано самодействующее наматывание или, соответственно, остановлено наматывание, также на расстоянии от намоточного устройства.For simple and user-friendly control of the winding device, the spring drive preferably has an automatic winding device with anti-reverse function, such as a ratchet mechanism. Thus, by briefly pulling the line sharply, self-acting winding can be triggered or winding can be stopped, also at a distance from the winding device.
В частности, если намоточный барабан имеет торцевой фланец только на одной стороне, на первом торце, предпочтительно предусмотрено, что удерживающая деталь выполнена в виде опорного диска с кольцеобразной, по меньшей мере на участках, опорной областью, в которой с возможностью вращения посредством скольжения или качения установлен второй торец намоточного барабана. Это может быть достигнуто предпочтительно с помощью опорных роликов, на которых с возможностью вращения установлена внутренняя сторона намоточного барабана. Несмотря на это, такая удерживающая деталь может практически служить в качестве замены для торцевого фланца на втором торце и/или образовывать точку внутренней поворотной направляющей, неподвижную относительно станины.In particular, if the winding drum has an end flange only on one side, at the first end, it is preferably provided that the holding part is designed as a support disk with an annular support area, at least in sections, in which it can be rotated by sliding or rolling. the second end of the winding drum is installed. This can be achieved preferably by means of support rollers on which the inner side of the winding drum is rotatably mounted. However, such a retaining member may practically serve as a replacement for the end flange at the second end and/or form a point of the internal rotary guide stationary relative to the frame.
Удерживающая деталь может служить в качестве компонента направляющего узла, установленного за одно целое с внутренней поворотной направляющей, в частности, если он должен быть выполнен с возможностью снятия в осевом направлении с консольно установленного намоточного барабана.The holding part may serve as a component of a guide assembly integral with the internal rotary guide, in particular if it is to be axially removable from an overhanging winding drum.
Благодаря простой механической конструкции станина имеет две противоположные удерживающие пластины, между которыми удерживаются, в частности установлены с возможностью вращения на обеих сторонах, оба торца намоточного барабана. При этом для облегчения снятия с намоточного барабана одна удерживающая пластина может быть установлена на станине с возможностью поворота относительно другой удерживающей пластины. В качестве альтернативы станина, в частности с намоточным барабаном, содержащим торцевой фланец только на одной стороне, может иметь ровно одну удерживающую пластину на первом торце намоточного барабана. В таком случае удерживающая деталь предпочтительно закреплена с противоположной стороны на удерживающем валу, соосном с осью вращения. Удерживающий вал может быть выполнен в виде полого вала и вмещать, например, пружинный вал в качестве альтернативы пружинному приводу со спиральной пружиной.Due to its simple mechanical design, the frame has two opposing holding plates, between which the two ends of the winding drum are held, in particular rotatably mounted on both sides. In this case, to facilitate removal from the winding drum, one holding plate can be installed on the frame with the possibility of rotation relative to the other holding plate. Alternatively, a frame, in particular with a winding drum containing an end flange on only one side, can have exactly one retaining plate at the first end of the winding drum. In such a case, the holding part is preferably secured on the opposite side to a holding shaft coaxial with the axis of rotation. The holding shaft can be designed as a hollow shaft and accommodate, for example, a spring shaft as an alternative to a coil spring drive.
В одном из вариантов осуществления может быть предусмотрен регулировочный механизм для регулировки намотки, содержащий направляющую головку, выполненную с возможностью перемещения параллельно оси вращения и предназначенную для направления линии во время намотки, причем направляющая головка посредством редуктора, в частности привода с ходовым винтом или т.п., соединена, в частности механически, с намоточным барабаном или, соответственно, выходной стороной приводного устройства, так что точка намотки линии на намоточном барабане во время ее вращения перемещается в осевом направлении, в частности, по меньшей мере на диаметр линии за один оборот.In one embodiment, an adjustment mechanism for adjusting the winding may be provided, comprising a guide head movable parallel to the axis of rotation and configured to guide the line during winding, the guide head being via a gearbox, in particular a lead screw drive or the like. ., is connected, in particular mechanically, to the winding drum or the output side of the drive device, so that the winding point of the line on the winding drum moves axially during its rotation, in particular by at least the diameter of the line per revolution.
Такой регулировочный механизм для регулировки намотки обеспечивает равномерное и мягкое спиральное наматывание и сматывание линии без нежелательных пересечений посредством того, что достигается регулируемая или, соответственно, упорядоченная укладка на барабане, т.е. при вращении линия практически непрерывно смещается в осевом направлении. За один оборот барабана линия смещается предпочтительно по меньшей мере на диаметр кабеля. Для бережного обращения с линией регулировочный механизм в виде направляющей головки может содержать, например, манипулятор для укладки или, соответственно, по меньшей мере один направляющий ролик, два противоположных направляющих ролика. Предпочтительным является механическое соединение в сочетании с пружинным приводом, так что отпадает необходимость в собственном двигательном приводе и соответствующих расходах на управление. При этом может быть применена любая известная конструкция, при необходимости также с самодействующим концевым переключением направления для возвратно-поступательного перемещения, например, как в DE 10300960 A1 или ЕР 1445228А2.Such an adjustment mechanism for adjusting the winding ensures a uniform and soft spiral winding and unwinding of the line without unwanted intersections by achieving an adjustable or orderly laying on the drum, i.e. When rotating, the line moves almost continuously in the axial direction. During one revolution of the drum, the line is preferably displaced by at least the diameter of the cable. To ensure gentle handling of the line, the adjustment mechanism in the form of a guide head can comprise, for example, a laying manipulator or at least one guide roller or two opposing guide rollers. A mechanical connection in combination with a spring drive is preferred, so that a separate motor drive and associated control costs are no longer necessary. In this case, any known design can be used, if necessary also with a self-acting limit switch of direction for reciprocating movement, for example, as in DE 10300960 A1 or EP 1445228A2.
Однако дополнительно, в частности в качестве альтернативы, к регулировочному механизму для регулировки намотки, в более простом конструктивном решении, может быть достигнуто контролируемое спиральное наматывание и сматывание, если намоточный барабан имеет по меньшей мере преимущественно цилиндрический кожух со спиральным профилированием на наружной стороне для направленного наматывания линии. При этом расстояние между витками в осевом направлении предпочтительно должно соответствовать максимальному поперечному сечению выемки внутренней поворотной направляющей. Кроме того, в качестве необязательного элемента может быть предусмотрен проходящий в осевом направлении прижимной ролик, вдавливающий линию в указанное профилирование, например, посредством нагружения пружиной.However, in addition, in particular as an alternative to the adjustment mechanism for adjusting the winding, in a simpler design, controlled helical winding and unwinding can be achieved if the winding drum has at least a predominantly cylindrical casing with a spiral profile on the outside for directional winding lines. In this case, the distance between the turns in the axial direction should preferably correspond to the maximum cross-section of the recess of the internal rotary guide. In addition, as an optional element, an axially extending pressure roller can be provided to press the line into said profiling, for example by spring loading.
Для обеспечения большей свободы в отношении формообразования, лучшей электроизоляции и/или снижения массы вращающихся деталей внутренняя поворотная направляющая, намоточный барабан и/или удерживающая деталь, по меньшей мере преимущественно, могут быть изготовлены из пластиковых деталей, например из отлитых под давлением деталей.To provide greater freedom in forming, better electrical insulation and/or reduced weight of the rotating parts, the internal rotary guide, the winding drum and/or the holding part can at least advantageously be made from plastic parts, for example injection molded parts.
Выполненное предпочтительным образом лентообразное направляющее линию устройство в качестве внутренней поворотной направляющей для линии предпочтительно на обеих сторонах имеет средство для разгрузки линии от натяжения. Для этого намоточный барабан на первом торце, в частности на первой выемке, может содержать удерживающий язычок, на котором предусмотрено средство для разгрузки линии от натяжения.The preferably designed tape-shaped line guide device preferably has strain relief for the line on both sides as an internal rotary line guide. For this purpose, the winding drum at the first end, in particular at the first recess, can contain a retaining tongue, on which a means is provided for relieving the line from tension.
В одном из множества возможных применений намоточное устройство используется для ровно одного наматываемого и сматываемого электрического управляющего и/или питающего кабеля, причем указанный кабель посредством внутренней поворотной направляющей непрерывно уложен или, соответственно, направлен от неподвижной точки до поворотной точки.In one of the many possible applications, the winding device is used for exactly one electrical control and/or power cable to be wound and retracted, said cable being continuously laid or directed from a fixed point to a turning point by means of an internal rotary guide.
Указанное намоточное устройство обеспечивает множество возможностей применения. В частности, оно может быть применено для дооснащения уже готовой к эксплуатации установленной линии, в частности кабеля для его компактной укладки и, при необходимости, наматывания или, соответственно, сматывания. Намоточное устройство, в частности, делает возможным дооснащение предварительно собранной линии или, соответственно, линии, уже присоединенной по меньшей мере с одной стороны, и/или линии, присоединенной к переносному прибору, например, в цеху или мастерской. Лишь в качестве примера намоточное устройство может быть применено, например, для укладки кабеля ручного программатора промышленного робота, так что отпадает необходимость в требующем больших затрат времени наматывании и укладке вручную, и при эксплуатации установки обеспечивается безопасное хранение кабеля. Предпочтительно укладочное устройство содержит съемный кожух для защиты подвижных деталей и намотанной линии.Said winding device provides a variety of application possibilities. In particular, it can be used to retrofit an already installed line, in particular a cable, for compact laying and, if necessary, winding or unwinding. The winding device in particular makes it possible to retrofit a pre-assembled line or a line already connected on at least one side and/or a line connected to a portable device, for example in a workshop or workshop. By way of example only, the winding device can be used, for example, to lay out the cable of a hand-held programmer of an industrial robot, so that time-consuming winding and laying by hand is eliminated and the cable is safely stored during operation of the plant. Preferably, the laying device includes a removable cover to protect the moving parts and the wound line.
Дополнительные признаки и преимущества изобретения без ограничения объема охраны приведены в последующем подробном описании предпочтительных вариантов осуществления изобретения при помощи прилагаемых чертежей. На чертежах показано следующее:Additional features and advantages of the invention, without limiting the scope of protection, are set forth in the following detailed description of preferred embodiments of the invention with the help of the accompanying drawings. The drawings show the following:
фиг. 1A-1G - первый пример осуществления смонтированного намоточного устройства в перспективном виде (фиг. 1А), в продольном разрезе (фиг. 1В), в поперечном разрезе (фиг. 1С) и в виде различных покомпонентных изображений важных компонентов (фиг. 1D-1G);fig. 1A-1G show a first embodiment of an assembled winder in perspective view (FIG. 1A), longitudinal section (FIG. 1B), cross section (FIG. 1C), and various exploded views of important components (FIGS. 1D-1G );
фиг. 2А-2С - перспективные изображения различных вариантов осуществления намоточного барабана для применения в предлагаемом изобретением намоточном устройстве, например, по фиг. 1A-1G,fig. 2A-2C are perspective views of various embodiments of a winding drum for use in a winding device according to the invention, for example, in FIG. 1A-1G,
фиг. 3 - второй, упрощенный пример осуществления намоточного устройства, установленного с опорой на обеих сторонах; иfig. 3 is a second, simplified example of a winding device mounted with support on both sides; And
фиг. 4 - перспективное изображение третьего примера осуществления с намоточным устройством, установленным с опорой на одной стороне, в частично покомпонентном, и соответственно, демонтированном виде.fig. 4 is a perspective view of a third embodiment with a winding device mounted with a support on one side, in a partially exploded and therefore dismantled form.
На фиг. 1A-1G ссылочным знаком 10 обозначено намоточное устройство в целом. Намоточное устройство 10 служит для укладки и при необходимости наматывания и сматывания схематично показанной гибкой линии 1, например, электрического кабеля для электропитания и/или передачи данных. Намоточное устройство 10 содержит станину 11 с двумя противоположными удерживающими пластинами 11А, 11В, между которыми с возможностью вращения вокруг оси А вращения установлен полый намоточный барабан 12, имеющий форму кругового цилиндра. В данном случае удерживающие пластины 11А, 11В жестко соединены с расположенной на задней стороне монтажной пластиной 11С и на виде сверху образуют приблизительно С-образную станину 11 для выполненного с возможностью вращения намоточного барабана. Линия 1 может быть намотана в виде спирали на наружной стороне 12А намоточного барабана 12, для этого на наружной стороне 12А намоточного барабана 12 может быть предусмотрено необязательное профилирование 13. Профилирование 13 поддерживает контролируемое спиральное наматывание и сматывание и, соответственно, расположено в виде спирали вокруг оси А и в поперечном сечении имеет приблизительно круговую форму (фиг. 1В).In fig. 1A-1G, the reference symbol 10 denotes the winding device as a whole. The winding device 10 is used for laying and, if necessary, winding and unwinding the schematically shown
В примере осуществления по фиг. 1A-1G, кроме того, предусмотрен регулировочный механизм 14 для регулировки намотки с направляющей головкой 14А для направления линии 1 во время наматывания, выполненной с возможностью перемещения параллельно оси вращения. Направляющая головка 14А, установленная с возможностью перемещения параллельно оси вращения посредством привода с ходовым винтом, содержащим ходовой винт 14В, и наружного зубчатого венца 14С, соединенного с намоточным барабаном 12 без возможности вращения относительно него, механически связана с движением намоточного барабана 12. Таким образом, точка намотки линии 1 на намоточном барабане 12, в данном случае, например, на профилировании 13, во время вращения перемещается в осевом направлении на необходимую величину параллельно оси А вращения. Для защиты линии 1 направляющая головка 14А имеет для линии 1 противоположные направляющие ролики. Кроме того, на фиг. 1В в продольном разрезе вдоль оси вращения А показано приводное устройство 16 в виде пружинного привода со спиральной пружиной 16А, намотанной вокруг оси А вращения, для самодействующего наматывания линии 1 на намоточном барабане 12. Приводное устройство 16 может иметь любую подходящую конструкцию, например, известную конструкцию для устройства для намотки кабеля. Кроме того, на фиг. 1С показано устройство 17 автоматического сматывания, функционально связанное с приводным устройством, с блокировкой обратного хода, в данном случае в виде храпового механизма 17А на внутренней стороне наружного зубчатого венца 14С, и окружающее приводное устройство 16. Устройство 17 автоматического сматывания с блокировкой 17А обратного хода также может иметь любую конструкцию, саму по себе известную, и предназначено для стопорения намоточного барабана 12 при сматывании вручную, а также при дооснащении линии 1 барабанным устройством 10. Посредством кратковременного резкого натягивания линии 1 стопорение может быть выведено из зацепления, и линия 1 посредством спиральной пружины 16А, натянутой при сматывании, снова автоматически наматывается. Посредством блокировки 17А обратного хода намоточный барабан 12 может быть застопорен в различных положениях против силы натяжения спиральной пружины 16А.In the embodiment of FIG. 1A-1G, in addition, an
Как показано на фиг. 1В, намоточный барабан 12, в данном случае выполненный с цилиндрическим кожухом, ограничивает внутреннее пространство 12В. Во внутреннем пространстве 12В для непрерывного направления линии 1 целиком размещена внутренняя поворотная направляющая, в данном случае представляющая собой лентообразное направляющее линию устройство 18 для приема линии 1. Направляющее линию устройство 18 схематично показано на фиг. 1G, причем на указанном чертеже лишь в качестве примера показана непрерывная лента, однако также возможно исполнение из отдельных собранных звеньев. Для краткости изложения в отношении конструкции направляющего линию устройства 18 в настоящее описание посредством ссылки включается раскрытие из WO 2011/086198 А2.As shown in FIG. 1B, the winding
Направляющее линию устройство 18 в зависимости от углового положения образует первые спиральные слои 18А, в которых принятая линия 1 намотана вокруг оси А вращения в первом направлении намотки, и вторые спиральные слои 18В, в которых принятая линия 1 намотана вокруг оси вращения во втором, противоположном направлении намотки, см. фиг. 1G. Между спиральными слоями 18А, 18В в осевом направлении, при необходимости по периметру, перемещается дуга 18С изменения направления, изменяющая положение при вращении. Дуга 18С изменения направления соединяет оба спиральных слоя 18А, 18С и при заданном радиусе кривизны обеспечивает изменение направления намотки или, соответственно, направления вращения линии 1 вокруг оси А вращения. Благодаря направляющему линию устройству 18 линия 1 может быть дооснащена намоточным устройством 10 без разъединения и разрезания. Для упрощенного дооснащения отдельные сегменты или, соответственно, звенья направляющего линию устройства 18 образуют зазор 18D, открытый наружу в радиальном направлении, непрерывный в направлении своего прохождения и способный к упругому расширению. Направляющее линию устройство 18 предпочтительно изготовлено из пластика. Расстояние между витками в осевом направлении профилирования 13 и максимальное поперечное сечение выемки направляющего линию устройства 18, в данном случае свободная конструктивная высота приемной полости (фиг. 1А) сегментов или, соответственно, звеньев, выбраны таким образом, что они подходят друг к другу, так что контролируемым образом может быть намотано как минимальное, так и максимальное принимаемое поперечное сечение линии 1.The
Направляющее линию устройство 18 одним концом или, соответственно, спиральными слоями 18В закреплено в поворотной точке R, предусмотренной на соединительном фланце 19А на первом торце наматывающего барабана 12. Другим концом или, соответственно, спиральным слоями 18А направляющее линию устройство 18 закреплено в неподвижной точке F, которая не может вращаться относительно станины 11, и которая предусмотрена на противоположном торце намоточного барабана 12 на удерживающей детали 19В, имеющей форму тарелки или, соответственно, диска.The
Удерживающая деталь 19В выполнена в виде опорного диска и в монтажном положении соединена с удерживающей пластиной 11В без возможности вращения относительно нее посредством торцевого выступа 19С на удерживающей детали 19В, который с геометрическим замыканием входит в зацепление с открытой наружу выемкой удерживающей пластины 11В, как следует из сравнения фиг. 1А с фиг. 1D-1E. Таким образом, удерживающая деталь 19В образует точку F, неподвижную относительно станины.The holding part 19B is in the form of a support disk and in the mounting position is connected to the holding plate 11B without the possibility of rotation relative to it by means of an
Удерживающая деталь 19В со стороны периметра образует кольцеобразную опорную область с распределенными по периметру опорными роликами 19D, по которым с опиранием катится или, соответственно, установлена с возможностью вращения, внутренняя сторона второго торца намоточного барабана 12.The retaining part 19B on the perimeter side forms an annular support area with support rollers 19D distributed along the perimeter, along which the inner side of the second end of the winding
Противоположный первый торец намоточного барабана 12, как показано на фиг. 1E-1F, с возможностью отсоединения соединен с соединительным фланцем 19А. Соединительный фланец 19А образует поворотную точку R и посредством торцевой выемки соединен с выходной стороной приводного устройства 16 без возможности вращения относительно нее, но с возможностью простого отсоединения в осевом направлении, как наглядно показано на фиг. 1D-1E. Соединительный фланец 19А, направляющее линию устройство 18 и удерживающая деталь 19В объединены в направляющий узел, который простым образом может быть извлечен в осевом направлении из намоточного барабана 12 (см. фиг. 1E-1F) после разъединения геометрического замыкания между соединительным фланцем 19А или, соответственно, удерживающей деталью 19В, и станиной 11, а также при необходимости соответствующего стопорения, например, посредством шплинта или винта (не показано), отсоединения крепления торцевого фланца 12С намоточного барабана 12 от соединительного фланца 19А, например, посредством ослабления винтового соединения, фиксатора или т.п. Таким образом, линия 1 может быть дополнительно и простым образом размещена в направляющем линию устройстве 18.The opposite first end of the winding
Кроме того, на фиг. 1E-1F в намоточном барабане 12 показано первое отверстие или, соответственно, выемка 15A, которая, например, открыта с торцевой стороны в осевом направлении относительно оси A вращения, и второе отверстие или, соответственно, выемка 15B на удерживающей детали 19B, которая открыта наружу в радиальной плоскости, перпендикулярной оси вращения A, в данном случае не точно в радиальном направлении. Благодаря выемкам 15A, 15B наматываемая линия 1 может быть проведена с намоточного барабана 12, или, соответственно, снаружи во внутреннее пространство 12B намоточного барабана, а оттуда - снова наружу, и также простым образом уложена при дооснащении.In addition, in FIG. 1E-1F, the winding
На фиг. 2A-2B показаны различные варианты намоточных барабанов 22A, 22B, 22C, которые равноценным образом могут быть применены в намоточном устройстве 10, например, по фиг. 1A-1G, и в данном случае выполнены в виде барабанов, имеющих по существу форму кругового цилиндра.In fig. 2A-2B show various embodiments of winding
Намоточный барабан 22A на фиг. 2A на торцевом фланце 12C, расположенном на одной стороне, имеет отверстие или, соответственно, выемку 15A, открытую в осевом направлении, и кроме того, имеет удерживающий язычок, который в качестве защиты линии 1 от продольного изгиба и крепления средства для разгрузки линии 1 от натяжения (не показано) проходит радиально внутрь, вдоль выемки 15A.Winding drum 22A in FIG. 2A on the
Намоточный барабан 22B на фиг. 2B на расположенном на одной стороне торцевом фланце 12C в осевом направлении относительно торца имеет отверстие или, соответственно, выемку 15A, выполненную в виде простого, например, прямоугольного, выреза, и также прерывающую или, соответственно, проходящую через торцевой фланец 12C.Winding
Наконец, намоточный барабан 22C на фиг. 2C имеет заходный паз 24 для ввода линии 1, проходящий в осевом направлении между двумя торцами и на первом торце или, соответственно, на торцевом фланце 12С переходящий в выемку 15А или, соответственно, образуется ею. Намоточный барабан 22С, в частности, позволяет дооснастить намоточным устройством также линию 1, уже жестко присоединенную на обеих сторонах, или же линию 1, в которой присоединенные к ней устройства или штекер 25 (на фиг. 3-4 показаны лишь схематично) имеют размеры, не позволяющие проводить их через намоточный барабан 22А или, соответственно, 22В по фиг. 2А-2В.Finally, the winding
На фиг. 3 показан вариант осуществления, модифицированный по сравнению с вариантом, показанным на фиг. 1A-1G, и отличающийся в частности тем, что в нем не предусмотрены профилирование 13 и регулировочный механизм 14 для регулировки намотки, в остальном он имеет такую же конструкцию. На фиг. 3 схематично показаны приборы, предустановленные на линии 1, или, соответственно, разъемные соединители, предварительно собранные на линии 1, имеющие общее обозначение 25.In fig. 3 shows an embodiment modified from that shown in FIG. 1A-1G, and characterized in particular in that it does not provide a
На фиг. 4 показан вариант осуществления направляющего устройства 40, в котором соединительный фланец 19А, направляющее линию устройство 18 и удерживающая деталь 19В жестко соединены для образования направляющего узла 43, а направляющий узел 43 консольно закреплен на станине 41, являющейся несущей только на одной стороне. Таким образом, в данном случае, чтобы установить линию 1 в намоточном устройстве 40, необходимо только снять намоточный барабан 12 или, соответственно, 22А, 22В или 22С. В указанной конструкции с направляющим узлом 43, закрепленным в виде свободнонесущего кронштейна или, соответственно, консоли на расположенной с одной стороны станине 41, предусмотрен соосный удерживающий вал 42, посредством которого удерживающая часть 19В жестко, в частности без возможности относительного вращения, закреплена на станине 41. Таким образом, в таком случае разъемное устройство сопряжения между соединительным фланцем 19А и приводом 16 не требуется, т.е. в указанной упрощенной конструкции соединительный фланец 19А непосредственно образует выходную сторону привода 16, который в остальных случаях может быть выполнен по фиг. 1В-1С.In fig. 4 shows an embodiment of a guide assembly 40 in which the connecting flange 19A, the
Другие признаки альтернативных примеров осуществления по фиг. 3-4, в частности проходные отверстия или, соответственно выемки 15А или, соответственно, 15В, расположенные на обеих сторонах, соответствуют конструктивному исполнению по фиг. 1А-2С, поясненному выше.Other features of the alternative embodiments of FIGS. 3-4, in particular the passage openings or
Claims (24)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202019101862.3 | 2019-04-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021128482A RU2021128482A (en) | 2023-05-02 |
| RU2808646C2 true RU2808646C2 (en) | 2023-11-30 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3061234A (en) * | 1960-05-23 | 1962-10-30 | Morey Corp | Retractable conductor cord reel assembly |
| WO1980000643A1 (en) * | 1978-09-15 | 1980-04-03 | S Nylund | Transmission cable storing and positioning mechanism |
| SU1141059A1 (en) * | 1983-11-11 | 1985-02-23 | Государственное Конструкторское Бюро Коксохимического Машиностроения Гипрококса | Reel for winding hoses |
| RU2241655C1 (en) * | 2003-06-25 | 2004-12-10 | Машкин Вячеслав Васильевич | Device for winding cable on drum |
| EP2535303A1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | Ipalco B.V. | Apparatus for unwinding and winding one or more conductors |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3061234A (en) * | 1960-05-23 | 1962-10-30 | Morey Corp | Retractable conductor cord reel assembly |
| WO1980000643A1 (en) * | 1978-09-15 | 1980-04-03 | S Nylund | Transmission cable storing and positioning mechanism |
| SU1141059A1 (en) * | 1983-11-11 | 1985-02-23 | Государственное Конструкторское Бюро Коксохимического Машиностроения Гипрококса | Reel for winding hoses |
| RU2241655C1 (en) * | 2003-06-25 | 2004-12-10 | Машкин Вячеслав Васильевич | Device for winding cable on drum |
| EP2535303A1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-19 | Ipalco B.V. | Apparatus for unwinding and winding one or more conductors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220166203A1 (en) | Compact Winding Device for a Flexible Line. | |
| US7568650B2 (en) | Level wind mechanism | |
| EP1896356B1 (en) | Reciprocating mechanism for a reel assembly | |
| CN2900445Y (en) | Tubular line winder | |
| JP2000060263A (en) | String type bush cutting head | |
| US9567186B2 (en) | Motorized hose reel with anti-rotation interlock | |
| US8025089B2 (en) | Mechanism for untangling window cords | |
| RU2808646C2 (en) | Compact winding device for flexible line | |
| CN105633875A (en) | Junction box capable of winding and unwinding wires conveniently | |
| WO2017184485A1 (en) | Retractable fiber optic reel assembly | |
| CN102689820B (en) | Paper winding cylinder and paper winding device | |
| US6802336B1 (en) | Hose reel apparatus | |
| US6971605B1 (en) | Device for winding / taking up cables, ribbons, or other coilable structures | |
| EP3100605B1 (en) | A weeding rotor, and a system and method for winding working wires onto said rotor | |
| JPS639281Y2 (en) | ||
| TWI769287B (en) | Double bearing reel | |
| AU2005302794B2 (en) | Apparatus for minimising entanglement and bunching of an elongate means | |
| KR200169096Y1 (en) | Cable reel for supplying electric power | |
| KR102014767B1 (en) | Microphone Cable Reel Apparatus | |
| KR102167064B1 (en) | Malching vinyl and reflective seat replacement work machine | |
| KR200400985Y1 (en) | Elevating and angle adjusting dvice of horizontal blind | |
| KR200241795Y1 (en) | Open and shut system of lagging coyer for a hothouse stationery | |
| CN117509301A (en) | Cable winding device | |
| KR20210158048A (en) | Tension knob separation prevention reel | |
| JP2023168039A (en) | screen device |