RU2807749C1 - Машина для рубок ухода за лесом - Google Patents

Машина для рубок ухода за лесом Download PDF

Info

Publication number
RU2807749C1
RU2807749C1 RU2023124593A RU2023124593A RU2807749C1 RU 2807749 C1 RU2807749 C1 RU 2807749C1 RU 2023124593 A RU2023124593 A RU 2023124593A RU 2023124593 A RU2023124593 A RU 2023124593A RU 2807749 C1 RU2807749 C1 RU 2807749C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
pantograph
forks
thinning
free ends
Prior art date
Application number
RU2023124593A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Михайлович Царев
Юрий Александрович Ширнин
Константин Павлович Рукомойников
Иван Владимирович Шарнин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2807749C1 publication Critical patent/RU2807749C1/ru

Links

Abstract

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к оборудованию для проведения рубок при уходе за лесом. Машина для проведения рубок ухода за лесом содержит платформу, механизм срезания, протаскивающий механизм. В устройстве на вилах гидравлического подъемника смонтирована плита прямоугольной формы с установленным на ней опорно-поворотным устройством, на внутреннем кольце которого размещена площадка в виде круга, с установленным с краю гидромотором, соединенным с наружным неподвижным кольцом посредством зубчатой передачи, а сверху на площадке, на ее середине смонтирована грузовая колонна, внутри которой размещены свободные концы пантографа. Причем один из них в виде шарнирной опоры, а второй в виде ползуна, связанного с гидроцилиндром. При этом вторые свободные концы пантографа смонтированы на вертикальной площадке, один в виде шарнира, а другой в виде ползуна. С противоположной стороны вертикальной площадки на поворотном устройстве установлена харвестерная головка. При этом вилы, установленные в направляющих подъемника, имеют возможность изменять положение в вертикальной плоскости. Расширяется технологическая возможность выполняемых работ, связанных с первичной переработкой лесоматериалов на рубках ухода, обеспечивается возможность перемещения машины вдоль ряда деревьев искусственной посадки на плантациях без необходимости ее разворота на полосе междурядья. 9 ил.

Description

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для проведения рубок при уходе за лесом.
Известны устройства для проведения рубок ухода за лесом (патенты №№2121265, 2101925, 2064759), состоящие из установленной на самоходном шасси поворотной стрелы с захватно-срезающим устройством и наклонной платформы.
Известные устройства выполняют ограниченное количество операций при выполнении работ, связанных с заготовкой лесоматериалов, и не производят переработку порубочных остатков.
Известно устройство (патент №2466529, МПК A01G 23/02), содержащее самоходное шасси, двигатель трактора, приводящий в действие генератор с электропилой, грузовую лебедку с канатно-чокерным оборудованием, при этом на выходных валах раздаточной коробки при помощи муфт сцепления с одной стороны смонтированы генератор, связанный кабелем с электропилой, и грузовая лебедка с канатно-чокерным оборудованием, а с другой стороны при помощи муфт сцепления - сучкорезная установка и рубительная машина.
Известное устройство громоздко и имеет высокую материалоемкость.
Известно устройство (патент №2529171, МПК A01G 23/02), содержащее грузовую платформу с наклонной площадкой. На платформе размещена тележка с механизмом резания. Механизм резания выполнен в виде двигателя, соединенного ременной передачей с фрезой. Впереди платформы жестко установлен корпус протаскивающего механизма. Один край тележки с колесами размещен на направляющих. Другой край тележки посредством серег связывает вал фрезы с ведущим валом одного из протаскивающих вальцов протаскивающего механизма. Ведущие вальцы протаскивающего механизма связаны ременной передачей с механизмом резания. Шарнирно установленные прижимные вальцы протаскивающего механизма связаны с тележкой посредством тяги.
Известное устройство громоздко и имеет высокую материалоемкость.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому экономическому эффекту является устройство (патент №2761169 МПК A01G 23/02) содержащее платформу, механизм срезания, протаскивающий механизм, у которого протаскивающий валец, смонтирован на валу подшипникового узла, на котором также шарнирно установлена рама прижимного вальца с возможностью изменения в вертикальной плоскости при помощи поперечного гидроцилиндра, а прижимной валец смонтирован на подшипниках на стержне, который установлен шарнирно вверху рамы с возможностью изменения в горизонтальной плоскости при помощи продольного гидроцилиндра, причем рядом с протаскивающим устройством смонтирован измельчитель, состоящий из подшипникового узла, на валу которого установлен комплект круглых пильных дисков с одной стороны и гидромотор с другой, при этом внизу платформы смонтирован механизм срезания в виде гидравлических ножниц, а приводы механизмов протаскивания и измельчителя соединены с гидромотором посредством ременных передач.
Технический результат - расширение технологической возможности выполняемых работ, связанных с первичной переработкой лесоматериалов на рубках ухода.
Технический результат достигается тем, что в устройстве на вилах гидравлического подъемника смонтирована плита прямоугольной формы с установленным на ней опорно-поворотным устройством, на внутреннем кольце которого размещена площадка в виде круга с установленным с краю гидромотором, соединенным с наружным неподвижным кольцом посредством зубчатой передачи, а сверху на площадке, на ее середине, смонтирована грузовая колонна, внутри которой размещены свободные концы пантографа, причем один из них в виде шарнирной опоры, а второй в виде ползуна, связанного с гидроцилиндром, при этом вторые свободные концы пантографа смонтированы на вертикальной площадке, один в виде шарнира, а другой в виде ползуна, с противоположной стороны вертикальной площадки на поворотном устройстве установлена харвестерная головка, при этом вилы, установленные в направляющих подъемника, имеют возможность изменять положение в вертикальной плоскости.
Устройство для проведения рубок ухода поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан вид сбоку, на фиг. 2 показан вид сверху, на фиг. 3 выход машины на рабочую позицию; фиг. 4 позиционирование харвесторной головки (ХГ) относительно очередного вырубаемого дерева; фиг. 5 наведение, доставка ХГ захват предназначенного в рубку дерева и его срезание ; фиг. 6 вынос срезанного дерева из обрабатываемого ряда; фиг. 7 поворот ХГ с деревом в вертикальной плоскости до момента соприкосновения кроны с землей; фиг. 8 обрезка сучьев и раскряжевка хлыста на сортименты; фиг. 9 переход машины на следующую рабочую позицию для обработки деревьев смежного ряда.
Предполагаемое устройство состоит из гидравлического подъемника 1, на вилах 2 которого смонтирована плита 3 прямоугольной формы, с установленным на ней опорно-поворотным устройством 4, на внутреннем кольце которого размещена площадка 5 в виде круга, с установленным с краю гидромотором 6, соединенным с наружным неподвижным кольцом 7 посредством зубчатой передачи 8, а сверху на площадке на ее середине смонтирована грузовая колонна 9, внутри которой размещены свободные концы пантографа 10, причем один из них в виде шарнирной опоры 11, а второй в виде ползуна 12, связанного с гидроцилиндром 13, при этом вторые свободные концы пантографа смонтированы на вертикальной площадке 14, один в виде шарнира 15, а другой в виде ползуна 16, с противоположной стороны вертикальной площадки на поворотном устройстве 17 установлена харвестерная головка 18, при этом вилы 2, установленные в направляющих 19 подъемника, имеют возможность изменять положение в вертикальной плоскости.
Работа машины осуществляется следующим образом, она выходит на рабочую позицию фиг.3, затем происходит позиционирование харвесторной головки (ХГ) относительно очередного вырубаемого дерева фиг. 4, происходит наведение, доставка ХГ захват предназначенного в рубку дерева и его срезание фиг. 5; затем вынос срезанного дерева из обрабатываемого ряда фиг. 6, поворот ХГ с деревом в вертикальной плоскости до момента соприкосновения кроны с землей фиг. 7, обрезка сучьев и раскряжевка хлыста на сортименты фиг. 8 и переход машины на следующую рабочую позицию для обработки деревьев смежного ряда фиг. 9.
Предложенная конструкция машины позволяет перемещаться вдоль ряда деревьев искусственной посадки на плантациях без необходимости ее разворота на полосе междурядья.

Claims (1)

  1. Машина для проведения рубок ухода за лесом, содержащая платформу, механизм срезания, протаскивающий механизм, отличающаяся тем, что в устройстве на вилах гидравлического подъемника смонтирована плита прямоугольной формы с установленным на ней опорно-поворотным устройством, на внутреннем кольце которого размещена площадка в виде круга, с установленным с краю гидромотором, соединенным с наружным неподвижным кольцом посредством зубчатой передачи, а сверху на площадке, на ее середине смонтирована грузовая колонна, внутри которой размещены свободные концы пантографа, причем один из них в виде шарнирной опоры, а второй в виде ползуна, связанного с гидроцилиндром, при этом вторые свободные концы пантографа смонтированы на вертикальной площадке, один в виде шарнира, а другой в виде ползуна, с противоположной стороны вертикальной площадки на поворотном устройстве установлена харвестерная головка, при этом вилы, установленные в направляющих подъемника, имеют возможность изменять положение в вертикальной плоскости.
RU2023124593A 2023-09-25 Машина для рубок ухода за лесом RU2807749C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2807749C1 true RU2807749C1 (ru) 2023-11-21

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793389A (en) * 1986-08-08 1988-12-27 Roger Sigouin Tree harvester
RU2064759C1 (ru) * 1993-08-24 1996-08-10 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства Машина для рубок ухода за лесом
RU2101925C1 (ru) * 1996-03-25 1998-01-20 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства Машина для рубок ухода за лесом
RU2121265C1 (ru) * 1996-03-25 1998-11-10 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства Машина для рубок ухода за лесом
RU2466529C1 (ru) * 2011-03-15 2012-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Поволжский государственный технологический университет Машина для рубок ухода за лесом
RU2529171C1 (ru) * 2013-04-12 2014-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Машина для рубок ухода за лесом
RU2761169C1 (ru) * 2021-06-03 2021-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Машина для рубок ухода за лесом

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793389A (en) * 1986-08-08 1988-12-27 Roger Sigouin Tree harvester
RU2064759C1 (ru) * 1993-08-24 1996-08-10 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства Машина для рубок ухода за лесом
RU2101925C1 (ru) * 1996-03-25 1998-01-20 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства Машина для рубок ухода за лесом
RU2121265C1 (ru) * 1996-03-25 1998-11-10 Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства Машина для рубок ухода за лесом
RU2466529C1 (ru) * 2011-03-15 2012-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Поволжский государственный технологический университет Машина для рубок ухода за лесом
RU2529171C1 (ru) * 2013-04-12 2014-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Машина для рубок ухода за лесом
RU2761169C1 (ru) * 2021-06-03 2021-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Машина для рубок ухода за лесом

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3981336A (en) Tree harvester
US4355670A (en) Forestry site preparation system
CN108738655B (zh) 一种往复切割式玫瑰剪枝还田机
RU121467U1 (ru) Рабочий орган, навешиваемый на манипулятор валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины
RU2676139C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
RU2807749C1 (ru) Машина для рубок ухода за лесом
RU2529171C1 (ru) Машина для рубок ухода за лесом
RU2761169C1 (ru) Машина для рубок ухода за лесом
US4098311A (en) Forestry machines
RU2467559C1 (ru) Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа с сохранением молодняка
US4344470A (en) Delimbing apparatus
RU2365093C1 (ru) Способ заготовки сортиментов машиной манипуляторного типа
US3393501A (en) Brussels sprouts harvester
RU2535162C1 (ru) Лесная машина
NO131664B (ru)
CN201023265Y (zh) 联合伐木工作头
RU2095969C1 (ru) Косилка-кусторез
RU2130249C1 (ru) Лесозаготовительная машина
RU2741108C1 (ru) Способ заготовки сортиментов и конструкция механизма для его осуществления
RU2271650C2 (ru) Машина для контурной обрезки плодовых деревьев
RU2751006C1 (ru) Способ разработки лесосек со смешанными хвойно-лиственными насаждениями, включающими осиновые деревья
RU2094979C1 (ru) Лесозаготовительная машина
RU2807752C1 (ru) Устройство для химического ухода за лесом
RU2005348C1 (ru) Лесозаготовительная машина
SU1429988A1 (ru) Лесозаготовительна машина