RU2803986C1 - Fire protection device - Google Patents

Fire protection device Download PDF

Info

Publication number
RU2803986C1
RU2803986C1 RU2022131477A RU2022131477A RU2803986C1 RU 2803986 C1 RU2803986 C1 RU 2803986C1 RU 2022131477 A RU2022131477 A RU 2022131477A RU 2022131477 A RU2022131477 A RU 2022131477A RU 2803986 C1 RU2803986 C1 RU 2803986C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
solid propellant
rocket engine
fire
electric detonator
spre
Prior art date
Application number
RU2022131477A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Борисов
Михаил Юрьевич Голубев
Денис Владимирович Красильников
Николай Евгеньевич Кузьмин
Кирилл Ильдарович Файзулин-Шаговиков
Original Assignee
Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ")
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") filed Critical Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ")
Application granted granted Critical
Publication of RU2803986C1 publication Critical patent/RU2803986C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: fire-fighting equipment.
SUBSTANCE: invention relates to a fire-fighting device for creating a fire-fighting mineralized strip. The device contains a launcher (L), in which there is a container with a detonating cord (DC), enclosed in an elastic shell filled with granular fire extinguishing composition, equipped with an electric detonator, and a brake cable (BC), connected to the DC, which is equipped with a speed absorber and a solid propellant rocket engine (SPRE), the charge of which provides a continuous increase in thrust during operation and does not emit K-phase during combustion, while the SPRE is connected to the DC through a spring damper, and the SPRE itself is equipped with a stabilizer in the form of a cylinder covering the nozzle exit. The speed damper is formed by a part of the BC located on the launcher side, assembled in the form of one or more loops, intercepted by a tape with a tensile strength less than the tensile strength of the BC and DC, and the delay time for the operation of the electric detonator is greater than the operating time of the SPRE, and the control panel simultaneously sends commands to activate the SPRE initiator and the DC electric detonator.
EFFECT: invention ensures automatic delivery of a detonating cord with a granular extinguishing composition to the place where a firebreak is created using a solid fuel rocket engine, reducing time and increasing the accuracy of its placement, while eliminating the impact of combustion products of a solid fuel rocket engine on the surrounding area.
7 cl, 7 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к области охраны окружающей среды, а именно к противопожарной технике, создающей противопожарную минерализованную полосу.The invention relates to the field of environmental protection, namely to fire-fighting equipment that creates a fire-fighting mineralized strip.

Известен способ тушения пожара (см. патент RU №2144401), включающий заряд из газовой взрывчатой смеси. Компоненты смеси доставляются в зону пожара в твердом виде и ими заполняют эластичную емкость. Затем осуществляется инициирование детонации смеси, продукты которой могут быть экологически чистыми. Ударная волна гасит пожар. Доставка компонентов, оборудования и их монтаж в зоне пожара является опасной операцией, а также требует применения специальной техники и значительного времени на подготовку системы к работе.There is a known method of extinguishing a fire (see patent RU No. 2144401), including a charge from a gas explosive mixture. The components of the mixture are delivered to the fire zone in solid form and they are filled into an elastic container. Then the detonation of the mixture is initiated, the products of which can be environmentally friendly. The shock wave extinguishes the fire. Delivery of components, equipment and their installation in a fire zone is a dangerous operation and also requires the use of special equipment and significant time to prepare the system for operation.

Известен способ тушения пожаров (см. патент RU №2700227) за счет взрыва заряда взрывчатого вещества в виде отрезка детонирующего шнура (ДШ) высокой мощности и прикрепленных к нему контейнеров с огнетушащим составом. Контейнеры выполнены из пластмассы в виде полого цилиндра и имеют пазы для крепления ДШ, а отрезки ДШ стыкуются внахлест и монтируются в одну или более линию. Недостатком этого устройства является операция по раскладке и корректировке расположения ДШ в зоне подрыва, которая выполняется вручную и требует значительных временных затрат.There is a known method of extinguishing fires (see RU patent No. 2700227) by exploding an explosive charge in the form of a piece of high-power detonating cord (DS) and containers with a fire extinguishing agent attached to it. The containers are made of plastic in the form of a hollow cylinder and have grooves for fastening the longwalls, and the lengths of the longwalls are overlapped and mounted in one or more lines. The disadvantage of this device is the operation of laying out and adjusting the location of the blast gun in the blast zone, which is performed manually and requires a significant amount of time.

Известны установки разминирования УР-77, УРП-01 (см. видеозапись "Russian Minesweeper UR77 Meteorite", канал Armies Power на сайте YouTube.com, ссылка https://www.youtube.com/watch?v=E_89Y-I8fPs), которые располагаются на спецтранспорте или платформе, предназначенные для проделывания проходов на минных полях, а также способ тушения пожаров (см. патент RU №2193906) воздействием на очаг воздушной ударной волной и дисперсным облаком огнегасящего вещества, в качестве средств доставки в которой используются ракеты, запускаемые с вертолетов. Эти устройства имеют тот недостаток, что требуется спецтехника для их доставки, а также они имеют большие габариты и массы.Known mine clearance installations UR-77, URP-01 (see video "Russian Minesweeper UR77 Meteorite", Armies Power channel on YouTube.com, link https://www.youtube.com/watch?v=E_89Y-I8fPs), which are located on special vehicles or platforms designed to make passages in minefields, as well as a method of extinguishing fires (see RU patent No. 2193906) by exposing the source to an air shock wave and a dispersed cloud of extinguishing agent, in which rockets launched from from helicopters. These devices have the disadvantage that special equipment is required for their delivery, and they are also large in size and weight.

Известно устройство доставки ДШ в зону раскладки с помощью порохового реактивного двигателя (ПРД). Например, устройство ЗРП-2, принятое за прототип (см. видеозапись "Заряд разминирования "Тропа" в действии", канал Crash Zone на сайте YouTube.com, ссылка https://www.youtube.com/watch?v=F_PPd0Ovkw8), которое предназначено для разминирования минных полей. Устройство содержит пусковую установку (ПУ) с направляющей для ПРД, который соединен с ДШ и тормозным тросом (ТТ), а также фиксатором ПУ. Задействование ПРД и ДШ осуществляется от ПУ. ТТ обеспечивает доставку ДШ не далее зоны подрыва. Недостатком этого устройства является операция по ручной корректировке раскладки ДШ по причине того, что в момент окончания работы ПРД и полной выборке ДШ и ТТ из ПУ, ПРД еще находится на траектории полета над уровнем земли и обладает избыточным импульсом силы, необходимым для достижения заданной точки приземления ПРД, вследствие чего возникает сила реакции, которая действует на систему ДУ-ДШ-ТТ, в силу чего система ДУ-ДШ-ТТ получает движение в обратную сторону, что приводит к отклонению точности укладки системы от прямой линии и к дополнительным затратам времени на корректировку раскладки ДШ подтягиванием ТТ.A device is known for delivering DP to the layout area using a powder jet engine (PRE). For example, the ZRP-2 device, adopted as a prototype (see the video “Trail Demining Charge in Action”, Crash Zone channel on YouTube.com, link https://www.youtube.com/watch?v=F_PPd0Ovkw8) , which is designed for clearing minefields. The device contains a launcher (PU) with a guide for the PRD, which is connected to the DS and the brake cable (TT), as well as the PU lock. The activation of the PRD and DS is carried out from the PU. The TT ensures delivery of the blast gun no further than the detonation zone. The disadvantage of this device is the operation of manually adjusting the layout of the thruster due to the fact that at the moment the thruster is completed and the thruster is fully selected from the launcher, the thruster is still on the flight path above ground level and has an excess force impulse necessary to achieve a given landing point PRD, as a result of which a reaction force arises that acts on the DU-DSH-TT system, due to which the DU-DSH-TT system receives movement in the opposite direction, which leads to a deviation of the system laying accuracy from a straight line and to additional time spent on adjustment DS layouts by pulling TT.

Задачей предполагаемого изобретения являются разработка устройства по созданию противопожарной минерализованной полосы с применением ДШ с сокращенным временем раскладки и повышение точности укладки его на местности за счет автоматизации процесса, а также исключение воздействия продуктов горения ракетного двигателя твердого топлива (РДТТ) на прилегающую территорию.The objective of the proposed invention is to develop a device for creating a fire-fighting mineralized strip using a fire-resistant rocket with a reduced laying time and increasing the accuracy of laying it on the ground by automating the process, as well as eliminating the impact of combustion products of a solid propellant rocket engine (SFRM) on the surrounding area.

Поставленная задача решается за счет того, что противопожарное устройство, состоящее из ПУ, в которой размещен контейнер с ДШ, снабженный электродетонатором, ТТ, который соединен с ПУ и ДШ, и РДТТ с зарядом состыкованный с ДШ, установленным на направляющей ПУ, регулируемой по направлению и углу наклона, в свою очередь электродетонатор и инициатор РДТТ соединены электрическими кабелями с пультом управления ПУ, при этом ДШ размещен в эластичной оболочке, наполненной гранулированным огнегасящим составом, а ТТ снабжен гасителем скорости, расположенным со стороны ПУ, при этом, электродетонатор выполнен с задержкой времени срабатывания. РДТТ выполнен с зарядом, обеспечивающим непрерывное увеличение тяги при работе РДТТ и РДТТ содержит баллиститное топливо, помимо этого, РДТТ состыкован с ДШ с гранулированным огнегасящим составом через пружинный демпфер и снабжен стабилизатором в виде цилиндра, охватывающего срез сопла и скрепленного с корпусом пилонами. Гаситель скорости образован частью ТТ, собранной в одну или несколько петель, перехваченных лентой с прочностью на разрыв меньшей, чем прочность на разрыв ТТ и ДШ с гранулированным огнегасящим составом, а время задержки срабатывания электродетонатора больше чем время работы РДТТ на 2…3 с.The problem is solved due to the fact that a fire-fighting device consisting of a launcher, in which there is a container with a diesel propeller, equipped with an electric detonator, a TT, which is connected to the launcher and propeller, and a solid propellant rocket motor with a charge coupled to the propeller mounted on the launcher guide, adjustable in direction and the angle of inclination, in turn, the electric detonator and the initiator of the solid propellant rocket engine are connected by electric cables to the control panel of the launcher, while the diesel shock is placed in an elastic shell filled with granular fire extinguishing composition, and the TT is equipped with a speed damper located on the side of the launcher, while the electric detonator is made with a delay response time. The solid propellant rocket motor is made with a charge that provides a continuous increase in thrust during operation of the solid propellant rocket motor and the solid propellant rocket motor contains ballistic fuel; in addition, the solid propellant rocket motor is coupled to a diesel propeller with a granular fire-extinguishing composition through a spring damper and is equipped with a stabilizer in the form of a cylinder covering the nozzle exit and secured to the body by pylons. The speed absorber is formed by a part of the TT, assembled into one or several loops, intercepted by a tape with a tensile strength less than the tensile strength of the TT and DS with granular fire extinguishing composition, and the delay time for the operation of the electric detonator is greater than the operating time of the solid propellant motor by 2...3 s.

Предложенное техническое решение поясняется чертежами.The proposed technical solution is illustrated by drawings.

Фиг. 1 - Устройство ПУ.Fig. 1 - PU device.

Фиг. 2 - Конструкция ДШ в эластичной оболочке с гранулированным огнегасящим составом.Fig. 2 - Design of a fire extinguishing agent in an elastic shell with granular fire-extinguishing composition.

Фиг. 3 - Конструкция гасителя скорости.Fig. 3 - Design of the speed damper.

Фиг. 4 - Устройства РДТТ.Fig. 4 - Solid propellant rocket motor devices.

Фиг. 5 - Схема создания минерализованной противопожарной полосы.Fig. 5 - Scheme for creating a mineralized firebreak.

Фиг. 6 - Схема гасителя скорости до срабатывания.Fig. 6 - Diagram of the speed damper before operation.

Фиг. 7 - Схема гасителя скорости после срабатывания.Fig. 7 - Diagram of the speed damper after activation.

Противопожарное устройство состоит из ПУ (1), содержащей контейнер (2) с ДШ (3), который размещен в эластичной оболочке (4), наполненной гранулированным огнегасящим составом (5) и снабжен электродетонатором (6), а также соединен с ТТ (7). ТТ (7) снабжен гасителем скорости (8). Существует множество устройств выполняющих роль гасителя скорости, например устройства с использованием рычага, пружины, электромагнита или электромотора, однако эти устройства требуют применения датчиков положения ТТ. В целях обеспечения надежности и из соображений простоты исполнения выбрана схема гасителя скорости (8), которая состоит из участков того же троса, имеющих форму петель (9), которые фиксируются в статичном положении лентой (10). ТТ (7) соединен с ПУ (1). На направляющей (11) ПУ (1) установлен РДТТ (12), который состоит из заряда (13), заключенного в корпус (14), сопла (15) и стабилизатора (16), скрепленного с корпусом пилонами (17). РДТТ (12) соединен с ДШ (3) через пружинный демпфер (18). ПУ (1) снабжена пультом управления (19) и состыкована электрическими кабелями (20) с электродетонаром (6) и РДТТ (12).The fire extinguishing device consists of a PU (1) containing a container (2) with a cylinder head (3), which is placed in an elastic shell (4) filled with a granular fire extinguishing composition (5) and equipped with an electric detonator (6), and is also connected to a TT (7 ). The TT (7) is equipped with a speed damper (8). There are many devices that act as a speed damper, such as devices using a lever, spring, electromagnet or electric motor, but these devices require the use of CT position sensors. In order to ensure reliability and for reasons of ease of execution, a speed damper circuit (8) was chosen, which consists of sections of the same cable in the form of loops (9), which are fixed in a static position with tape (10). CT (7) is connected to PU (1). On the guide (11) of the launcher (1) a solid propellant rocket motor (12) is installed, which consists of a charge (13) enclosed in a housing (14), a nozzle (15) and a stabilizer (16), fastened to the body by pylons (17). The solid propellant rocket engine (12) is connected to the diesel propeller (3) through a spring damper (18). The launcher (1) is equipped with a control panel (19) and is connected by electrical cables (20) to the electric detonator (6) and the solid propellant rocket motor (12).

Предложенное устройство работает следующим образом: определяется место прокладки защитной полосы, место установки ПУ и ориентация по траектории раскладки. Для точной раскладки ДШ с гранулированным огнегасящим составом принято движение ДШ с гранулированным огнегасящим составом по настильной траектории с углом наклона направляющих ~3°. В зависимости от рельефа местности и перепада высот места старта и места раскладки ДШ с гранулированным огнегасящим составом корректируется угол наклона направляющей. По дистанционной команде оператора производится пуск РДТТ и команда на задействование электродетонатора, после чего РДТТ выходит из направляющих и последовательно вытягивает ДШ с гранулированным огнегасящим составом и ТТ, причем пружинный демпфер компенсирует нагрузки на ДШ с гранулированным огнегасящим составом при старте, а тяга РДТТ в момент старта минимальная для снижения нагрузок и в дальнейшем возрастает пропорционально увеличивающейся вытягиваемой массе ДШ с гранулированным огнегасящим составом. Электродетонатор действует с задержкой времени, которое не менее времени от момента пуска РДТТ до полной раскладки ДШ с гранулированным огнегасящим составом. Стабилизатор выполняет функции обеспечения устойчивости РДТТ в полете по траектории, при этом происходит увеличение тяги РДТТ за счет образования второго воздушного контура, который также снижает температуру внешних слоев струи газов на выходе из сопла, при этом РДТТ при горении заряда не выделяет К-фазы на выходе из сопла за счет применения баллиститного топлива. При полной вытяжке ДШ с гранулированным огнегасящим составом и ТТ, длина которого определяется из условий безопасности и дистанции раскладки ДШ с гранулированным огнегасящим составом, РДТТ прекращает работу, срабатывает гаситель скорости, который при разрыве ленты, фиксирующей петлю ТТ, снижает импульс силы системы, а количество петель обеспечивает снижение скорости движения системы, что повышает точность раскладки ДШ с гранулированным огнегасящим составом, при этом баллистическая траектория рассчитана таким образом, что после достижения РДТТ уровня Земли ДШ с гранулированным огнегасящим составом и ТТ расположены в одну линию на полную длину, при этом горизонтальная составляющая скорости минимальна. После раскладки срабатывает электродетонатор, время задержки срабатывания которого больше, чем время работы РДТТ на 2…3 с и происходит срабатывание ДШ с гранулированным огнегасящим составом и образуется противопожарная минерализованная полоса.The proposed device works as follows: the location of the protective strip, the installation location of the launcher and the orientation along the layout trajectory are determined. For precise placement of the DS with granular fire extinguishing composition, it is customary to move the DS with granular fire extinguishing composition along a flat trajectory with an inclination angle of the guides of ~3°. Depending on the terrain and the difference in heights of the launch site and the location of the landing gear with granular fire extinguishing composition, the angle of inclination of the guide is adjusted. At the remote command of the operator, the solid propellant rocket motor is started and the command to activate the electric detonator is made, after which the solid propellant rocket motor comes out of the guides and sequentially pulls the propeller motor with granular fire extinguishing agent and the TT, and the spring damper compensates for the load on the propeller motor with granular fire extinguishing agent at the start, and the thrust of the solid propellant rocket engine at the moment of start minimum to reduce loads and further increases in proportion to the increasing drawn out mass of the fire extinguishing agent with granular extinguishing composition. The electric detonator operates with a time delay, which is no less than the time from the moment the solid propellant rocket engine is launched until the complete deployment of the blast gun with granular fire-extinguishing composition. The stabilizer performs the functions of ensuring the stability of the solid propellant rocket engine in flight along the trajectory, while the thrust of the solid propellant rocket engine increases due to the formation of a second air circuit, which also reduces the temperature of the outer layers of the gas stream at the outlet of the nozzle, while the solid propellant rocket engine does not emit K-phase at the outlet when the charge is burned from the nozzle through the use of ballistic fuel. When the diesel engine with granular fire-extinguishing agent and the TT are fully drawn out, the length of which is determined from the safety conditions and the laying distance of the engine with granular fire-extinguishing agent, the solid propellant engine stops working, the speed damper is activated, which, when the tape fixing the 4-cylinder loop breaks, reduces the force impulse of the system, and the quantity loops ensure a reduction in the speed of movement of the system, which increases the accuracy of the layout of the diesel propeller with granular fire-extinguishing composition, while the ballistic trajectory is calculated in such a way that after the solid propellant rocket motor reaches the ground level, the diesel propeller with granular fire-extinguishing composition and the TT are located in one line over the full length, with a horizontal component speed is minimal. After the layout, the electric detonator is triggered, the delay time of which is greater than the operating time of the solid propellant rocket motor by 2...3 s, and the blast furnace with granular extinguishing composition is triggered and a fire-fighting mineralized strip is formed.

Характеристики одного из вариантов приведены в таблице.The characteristics of one of the options are shown in the table.

Использование предложенного технического решения позволит повысить эффективность процесса создания противопожарной минерализованной полосы за счет применения ДШ с гранулированным огнегасящим составом с сокращенным временем раскладки, точность укладки ДШ с гранулированным огнегасящим составом на местности за счет автоматизации процесса и исключить воздействие продуктов горения РДТТ и ДШ на окружающую местность.The use of the proposed technical solution will improve the efficiency of the process of creating a fire-fighting mineralized strip due to the use of blast furnaces with a granular fire-extinguishing composition with a reduced laying time, the accuracy of laying the blast furnace with a granular fire-extinguishing composition on the ground due to the automation of the process, and eliminate the impact of combustion products of solid propellant rocket engines and blast furnaces on the surrounding area.

Claims (7)

1. Противопожарное устройство, состоящее из пусковой установки (ПУ), в которой размещен контейнер с детонирующим шнуром (ДШ), снабженным электродетонатором, тормозным тросом (ТТ), который соединен с ПУ и ДШ, и ракетный двигатель твердого топлива (РДТТ) с зарядом, состыкованный с ДШ и установленный на направляющей ПУ, регулируемой по направлению и углу наклона, в свою очередь электродетонатор и инициатор РДТТ соединены электрическими кабелями с пультом управления ПУ, отличающееся тем, что ДШ размещен в эластичной оболочке, наполненной гранулированным огнегасящим составом, а ТТ снабжен гасителем скорости, расположенным со стороны ПУ, при этом электродетонатор выполнен с задержкой времени срабатывания.1. A fire-fighting device consisting of a launcher (PU), in which there is a container with a detonating cord (DS), equipped with an electric detonator, a brake cable (TT), which is connected to the launcher and DS, and a solid fuel rocket engine (SDTT) with a charge , docked with the DS and installed on the PU guide, adjustable in direction and angle of inclination, in turn, the electric detonator and the solid propellant initiator are connected by electrical cables to the PU control panel, characterized in that the DS is placed in an elastic shell filled with granular fire-extinguishing composition, and the TT is equipped a speed damper located on the PU side, while the electric detonator is designed with a response time delay. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что РДТТ выполнен с зарядом, обеспечивающим непрерывное увеличение тяги при работе РДТТ.2. The device according to claim 1, characterized in that the solid propellant rocket engine is made with a charge that provides a continuous increase in thrust when the solid propellant rocket engine is operating. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что РДТТ содержит баллиститное топливо.3. The device according to claim 1, characterized in that the solid propellant rocket engine contains ballistic fuel. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что РДТТ состыкован с ДШ с гранулированным огнегасящим составом через пружинный демпфер.4. The device according to claim 1, characterized in that the solid propellant rocket engine is coupled to a diesel engine with granular fire extinguishing composition through a spring damper. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что РДТТ снабжен стабилизатором в виде цилиндра, охватывающего срез сопла и скрепленного с корпусом пилонами.5. The device according to claim 1, characterized in that the solid propellant rocket engine is equipped with a stabilizer in the form of a cylinder covering the nozzle exit and secured to the body by pylons. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гаситель скорости образован частью ТТ, собранной в одну или несколько петель, перехваченных лентой с прочностью на разрыв меньшей, чем прочность на разрыв ТТ и ДШ с гранулированным огнегасящим составом.6. The device according to claim 1, characterized in that the speed absorber is formed by a part of the TP, assembled into one or more loops, intercepted by a tape with a tensile strength less than the tensile strength of the TP and DS with a granular fire extinguishing composition. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что время задержки срабатывания электродетонатора больше, чем время работы РДТТ на 2…3 с.7. The device according to claim 1, characterized in that the delay time for the operation of the electric detonator is longer than the operating time of the solid propellant motor by 2...3 s.
RU2022131477A 2022-12-01 Fire protection device RU2803986C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2803986C1 true RU2803986C1 (en) 2023-09-25

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174384A (en) * 1990-10-02 1992-12-29 Herman Walter W Transport unit for fluid or solid materials or devices, and method
US20020050534A1 (en) * 2000-10-30 2002-05-02 The United States Of America Represented By The Secretary Of The Navy Textile and cordage net fire extinguisher system
RU2324067C2 (en) * 2006-04-04 2008-05-10 ГУП "Конструкторское бюро приборостроения" Rdtt starting method and inflaming device for its fulfillment
CN103471462A (en) * 2013-08-28 2013-12-25 王德普 Line throwing appliance and method for manufacturing same
RU2700227C1 (en) * 2018-02-02 2019-09-13 Акционерное общество "Новосибирский механический завод "Искра" Forest fire extinguishing method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174384A (en) * 1990-10-02 1992-12-29 Herman Walter W Transport unit for fluid or solid materials or devices, and method
US20020050534A1 (en) * 2000-10-30 2002-05-02 The United States Of America Represented By The Secretary Of The Navy Textile and cordage net fire extinguisher system
RU2324067C2 (en) * 2006-04-04 2008-05-10 ГУП "Конструкторское бюро приборостроения" Rdtt starting method and inflaming device for its fulfillment
CN103471462A (en) * 2013-08-28 2013-12-25 王德普 Line throwing appliance and method for manufacturing same
RU2700227C1 (en) * 2018-02-02 2019-09-13 Акционерное общество "Новосибирский механический завод "Искра" Forest fire extinguishing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6105505A (en) Hard target incendiary projectile
CA2557090C (en) Method and device for controlling and/or putting out fires
CA1311391C (en) Fuel-air line-charge ordnance neutralizer
CN101363699A (en) Spinning stability fire-fighting rocket bomb, launching set thereof and system
US3638569A (en) Method and equipment for the elimination of mine blockades
CN201181193Y (en) Extinguishment rocket ammunition capable of spin stabilization, emitting set and system
US4273048A (en) Surface-launched fuel-air explosive minefield clearance round
RU2803986C1 (en) Fire protection device
US6230629B1 (en) Rapid ignition infrared decoy for anti-ship missile
KR20180053034A (en) Minefield clearing and ied neutralization apparatus using unmanned vehicle with feul air explosive warhead and method thereof
US9482504B2 (en) Munition with a variable explosive power
Naumann et al. Rocket propulsion with gelled propellants for sounding rockets
RU2193906C2 (en) Fire-extinguishing method and rocket-type fire-extinguishers for effectuating method
CN113624075A (en) Rocket projectile for 40 mm rocket tube based on straight nozzle extended-range engine
CN218229416U (en) Unmanned aerial vehicle hangs bullet extinguishing device
CN214620889U (en) Omnidirectional reverse inclined plane guided missile based on thrust direction change
JP6572007B2 (en) Missile defense system and method
RU2671262C1 (en) Hydrometeorological rocket shell
RU2620694C1 (en) Multiple-warhead rocket for impact on clouds
US20230073113A1 (en) Interceptor
Green et al. History of Solid Rockets
CN215399338U (en) Folding missile wing gliding type fire extinguishing bomb
RU2237501C2 (en) Method and apparatus for localizing and extinguishing of forest fire
RU2722633C1 (en) Vertical air missile launching method
US10690443B1 (en) Rocket motor with combustion product deflector